特許 7287030 伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-29

(45)【発行日】2023-06-06

(54)【発明の名称】伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20230530BHJP

   B66C 23/693 20060101ALI20230530BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20230530BHJP

【ＦＩ】

B66F9/06 L

B66C23/693 L

B66F11/04

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019050985

(22)【出願日】2019-03-19

(65)【公開番号】P2020152491

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2022-01-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 輝

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－２７６７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０６３５８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－００３１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６００２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／０６；

１１／０４

Ｂ６６Ｃ ２３／６９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入れ子式に格納される、ベースブーム、１段以上の中間ブーム及びトップブームからなる３段以上の伸縮ブームに内蔵され、ピストンロッドとシリンダチューブとを有し、前記ピストンロッドの先端が前記ベースブームの基端側に固定され、前記シリンダチューブの、前記ピストンロッドが突出する突出基端が２段目のブームの基端側に固定される伸縮シリンダと、
前記シリンダチューブに沿って摺動自在に設けられた基端シーブアセンブリと、
前記シリンダチューブの、前記突出基端とは反対側の基端に固定されたシリンダ基端アセンブリと、
前記伸縮ブームの基端側から先端側まで延びて配索された配線及び配管と、を一体的に備え、
前記基端シーブアセンブリは、前記シリンダチューブに沿って摺動するとともに、３段目のブームの基端側に固定されるシリンダ摺動部材と、前記シリンダ摺動部材に固定されて、少なくとも前記配線及び前記配管を掛け回す基端シーブと、を有し、
前記シリンダ基端アセンブリは、前記シリンダチューブの基端に固定されたベース部材と、前記ベース部材に固定されて、前記配線及び前記配管を掛け回すシリンダ固定シーブと、を有し、
前記ベースブーム及び前記伸縮シリンダに固定された前記ブームを除いた他のブームが、前記伸縮シリンダの伸縮動作に連動して伸縮するように掛け回された少なくとも１本のワイヤロープをさらに備え、
前記シリンダ固定シーブは、少なくとも１本のワイヤロープをさらに掛け回すものであり、
前記基端シーブアセンブリは、一体的に備えた前記ワイヤロープの索端を固定する索端止め部材を備えている、伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリ。

【請求項2】

前記基端シーブアセンブリは、一体的に備えた前記配線及び前記配管が振れるのを抑制する振れ止め部材を備えている請求項１に記載の伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリ。

【請求項3】

前記シリンダ基端アセンブリは、一体的に備えた前記配線及び前記配管が振れるのを抑制する振れ止め部材を備えている請求項１又は２に記載の伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリ。

【請求項4】

前記シリンダ基端アセンブリは、前記伸縮ブームが縮んだ状態で、少なくとも前記トップブームの底板の内面に接して転がるように回転する支持ローラを備えている請求項１から３のうちいずれか１項に記載の伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、伸縮ブームに組み込まれる伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車は、伸縮ブームの先端に、高所での作業を行う作業者が載るバケットが設けられている。そして、バケットに載った作業者が種々の作業を行うために、伸縮ブームの基端側からバケットまで、電力供給用の配線や、油圧等供給用の配管が配索されている。これらの配線や配管は、伸縮ブームの伸縮に応じて、弛んだり張りすぎたりしないように配索する必要がある。

【0003】

また、配線や配管の交換が必要となったときは、伸縮ブームを分解して配線や配管を取り外す必要があり、作業が煩雑であった。

【0004】

そこで、伸縮ブームを伸縮させるために伸縮ブームに内蔵される伸縮シリンダに、配線や配管、伸長用のワイヤロープを予め組み付けてアセンブリ化した伸縮シリンダアセンブリが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開平６－６３５８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された伸縮シリンダアセンブリは、伸縮シリンダアセンブリの着脱の際に、配線や配管（以下、配線等という。）を張っておくための仮支持部材を伸縮シリンダの基端部材に取り付ける必要がある。すなわち、配線等が掛け回され、かつワイヤロープが固定された、第３ブームに固定される第２シーブを、伸縮シリンダとともに伸縮ブームに着脱するために、第２シーブを着脱の際だけ支持させる仮支持部材を、伸縮シリンダアセンブリの基端部材に取り付ける必要がある。この仮支持部材は、伸縮シリンダアセンブリが伸縮ブームに取り付けられた状態では、伸縮ブームの伸長動作の妨げとなるため、基端部材から取り外される。

【0007】

つまり、第２シーブは、着脱の際はどこにも支持されない状態となるため、第２シーブを支持するための仮支持部材を基端部材に取り付ける必要があり、一方、取り付け後の状態では、仮支持部材を基端部材から取り外す必要がある。

【0008】

したがって、配線等の交換などのために伸縮シリンダアセンブリを着脱する際は、常に、仮支持部材の着脱という煩雑な操作を伴う。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、仮支持部材の着脱という煩雑な操作を行うことなく着脱することができる、伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、入れ子式に格納される、ベースブーム、１段以上の中間ブーム及びトップブームからなる３段以上の伸縮ブームに内蔵され、ピストンロッドとシリンダチューブとを有し、前記ピストンロッドの先端が前記ベースブームの基端側に固定され、前記シリンダチューブの、前記ピストンロッドが突出する突出基端が２段目のブームの基端側に固定される伸縮シリンダと、前記シリンダチューブに沿って摺動自在に設けられた基端シーブアセンブリと、前記シリンダチューブの、前記突出基端とは反対側の基端に固定されたシリンダ基端アセンブリと、前記伸縮ブームの基端側から先端側まで延びて配索された配線及び配管と、を一体的に備え、前記基端シーブアセンブリは、前記シリンダチューブに沿って摺動するとともに、３段目のブームの基端側に固定されるシリンダ摺動部材と、前記シリンダ摺動部材に固定されて、少なくとも前記配線及び前記配管を掛け回す基端シーブと、を有し、前記シリンダ基端アセンブリは、前記シリンダチューブの基端に固定されたベース部材と、前記ベース部材に固定されて、前記配線及び前記配管を掛け回すシリンダ固定シーブと、を有し、前記ベースブーム及び前記伸縮シリンダに固定された前記ブームを除いた他のブームが、前記伸縮シリンダの伸縮動作に連動して伸縮するように掛け回された少なくとも１本のワイヤロープをさらに備え、前記シリンダ固定シーブは、少なくとも１本のワイヤロープをさらに掛け回すものであり、前記基端シーブアセンブリは、一体的に備えた前記ワイヤロープの索端を固定する索端止め部材を備えている、伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリである。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリによれば、仮支持部材の着脱という煩雑な操作を行うことなく、伸縮シリンダアセンブリを伸縮ブームに着脱することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る伸縮シリンダアセンブリが内蔵された伸縮ブームを有する高所作業車を示す模式図である。

【図2】図１の伸縮ブームの要部を示す斜視図である。

【図3】図２に示した伸縮ブームを伸縮させる伸縮シリンダ及び伸縮シリンダの伸縮動作に連動するようにブーム間に配索された５本のワイヤロープの配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。

【図4】図２に示した伸縮ブームのベースブームの基端側とトップブームの先端側との間に掛け回されて配索された配線等（配線及び配管）の配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。

【図5】伸縮シリンダアセンブリを示す斜視図である。

【図6】図５に示したシリンダ基端アセンブリを示す詳細側面図である。

【図7】図５に示した第２基端シーブアセンブリを示す詳細斜視図である。

【図8】全縮状態の伸縮ブームに伸縮シリンダアセンブリを組み込む様子を示す模式図である。

【図9】伸縮ブームに伸縮シリンダアセンブリを組み込んだ状態を示す模式図である。

【図10】図３のワイヤロープとは異なる配索経路のワイヤロープの配索経路を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図であり、実施形態の一変形例である。

【図11】６つのブームが入れ子式に収容されて、それぞれのブームが軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブームに組み込まれた伸縮シリンダアセンブリで、７本のワイヤロープの配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。

【図12】６つのブームが入れ子式に収容されて、それぞれのブームが軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブームに組み込まれた伸縮シリンダアセンブリで、配線等の配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。

【図13】３つのブームが入れ子式に収容されて、それぞれのブームが軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブームに組み込まれた伸縮シリンダアセンブリで、２本のワイヤロープの配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。

【図14】３つのブームが入れ子式に収容されて、それぞれのブームが軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブームに組み込まれた伸縮シリンダアセンブリで、配線等の配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。

【図15】４つのブームが入れ子式に収容されて、それぞれのブームが軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブームに組み込まれた伸縮シリンダアセンブリで、４本のワイヤロープの配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。

【図16】４つのブームが入れ子式に収容されて、それぞれのブームが軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブームに組み込まれた伸縮シリンダアセンブリで、配線等の配索状態を、伸縮ブームが伸長した状態で示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリの具体的な実施形態について、図面を用いて説明する。

【0014】

＜実施形態＞
（高所作業車の構成）
図１は本発明に係る伸縮シリンダアセンブリ９０が内蔵された伸縮ブーム１０を有する高所作業車１を示す模式図、図２は図１の伸縮ブーム１０の要部を示す斜視図、図３は図２に示した伸縮ブーム１０を伸縮させる伸縮シリンダ５０及び伸縮シリンダ５０の伸縮動作に連動するようにブーム１１，１２，１３，１４，１５間に配索された５本のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５の配索状態を、伸縮ブーム１０が伸長した状態で示す模式図である。

【0015】

また、図４は図２に示した伸縮ブーム１０のベースブーム１１の基端側とトップブーム１５の先端側との間に掛け回されて配索された配線等（配線及び配管）４１の配索状態を、伸縮ブーム１０が伸長した状態で示す模式図である。

【0016】

図１に示した高所作業車１は、車両の荷台２上に、荷台２に対して起伏及び旋回するとともに軸Ｃ方向に伸縮する伸縮ブーム１０が設けられ、伸縮ブーム１０の伸長側の先端に、作業者が載るバケット８が設けられたものである。

【0017】

伸縮ブーム１０は、荷台２に対して荷台面に対して旋回自在の旋回台４上に設けられている。旋回台４には、基部ブラケット５が設置され、伸縮ブーム１０の基端（図２において、伸縮ブーム１０の軸Ｃ方向のうち基部ブラケット５に向かう方向（基端方向Ｂ）の端部）が、この基部ブラケット５に、鉛直面内で揺動自在に支持されている。

【0018】

そして、同じく基部ブラケット５に一端が保持され、他端が伸縮ブーム１０の基端よりも前方（伸縮ブーム１０の軸Ｃ方向（長手方向）の先端に向かう方向（先端方向Ｆ））の部分に保持された起伏シリンダ６が伸縮することで、伸縮ブーム１０は、基端を回転中心として回転することで、荷台２に対して起伏する。

【0019】

伸縮ブーム１０は、図２に示すように、例えば、５つのブーム１１，１２，１３，１４，１５が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム１２～１５が軸Ｃ方向の先端方向Ｆに突出することで伸長する構成となっている。この伸縮ブーム１０を構成している５つのブーム１１～１５は、基部ブラケット５に直接支持された最外側のベースブーム１１と、ベースブーム１１の直近の内側に収容される第１中間ブーム１２と、第１中間ブーム１２の直近の内側に収容される第２中間ブーム１３と、第２中間ブーム１３の直近の内側に収容される第３中間ブーム１４と、第３中間ブーム１４の内側に収容されるトップブーム１５とで構成されている。

【0020】

伸縮ブーム１０は、外側から内側に向かう順に、ベースブーム１１、第１中間ブーム１２、第２中間ブーム１３、第３中間ブーム１４、トップブーム１５の配置となっている。

【0021】

各ブーム１２～１５が、相対的に外側のブーム（外側ブーム）に最も長く収容された状態で、伸縮ブーム１０は長さが最短（全縮）となる。そして、この全縮の状態から、ベースブーム１１を除いた他のブーム１２～１５が、それぞれの外側のブームに対して、先端方向Ｆに突出することで、軸Ｃ方向に伸長する。

【0022】

伸縮ブーム１０には、図３に示すように、伸縮シリンダ５０と、５本のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５とが設けられていて、伸縮シリンダ５０の伸縮動作に連動して、ワイヤロープ２１～２５によって連結されたブーム１１，１２，１３，１４，１５が軸方向に相対的に変位することで、同時に突出又は同時に収容されて、伸縮ブーム１０は伸び又は縮む。伸縮シリンダ５０とワイヤロープ２１～２５の配索の詳細は後述する。

【0023】

バケット８は、図１に示すように、伸縮ブーム１０の格納状態（起伏角度が最小、伸縮長さが全縮、旋回方向が前方やや右向きとなる基準位置で、車両のキャビン３の上前方に配置された状態となっている。なお、高所作業車１は、伸縮ブーム１０の起伏角度、伸縮ブーム１０の伸縮状態、伸縮ブーム１０の旋回角度に拘わらず、バケット８を水平に維持する機構（図示せず）を備えている。

【0024】

また、高所作業車１は、荷台の前部と後部とにそれぞれ、車両の幅方向に張り出して、路面に設置されるアウトリガ７，７を備えている。前後の各アウトリガ７は、伸縮ブーム１０の起伏状態、伸縮状態及び旋回状態に応じて適切な長さに張り出され、車両の走行時は、路面から上昇して離れる。

【0025】

（伸縮シリンダ、ワイヤロープ、配線及び配管）
伸縮シリンダ５０は、図３に示すように、伸縮ブーム１０の長手方向に沿って、伸縮ブーム１０の内部に設けられている。伸縮シリンダ５０は、シリンダチューブ５２と、ピストンロッド５１とが組み合わせて構成され、供給される油圧によって、シリンダチューブ５２に対してピストンロッド５１が出入りすることで伸縮する。

【0026】

伸縮シリンダ５０は、シリンダチューブ５２の全長が第１中間ブーム１２とほぼ同じ長さに形成され、ピストンロッド５１の全長がベースブーム１１とほぼ同じ長さに形成されている。

【0027】

シリンダチューブ５２の、ピストンロッド５１が突出する側の端部である突出端部５２ａは、第１中間ブーム１２の基端部１２ａに固定され、ピストンロッド５１の、シリンダチューブ５２から突出した側の先端部５１ａは、ベースブーム１１の基端部１１ａに固定されている。

【0028】

そして、シリンダチューブ５２の内部にピストンロッド５１の大部分が収容された伸縮シリンダ５０の全縮状態で、第１中間ブーム１２はベースブーム１１の内部に完全に収容された全縮状態となる。一方、ピストンロッド５１の大部分がシリンダチューブ５２の突出端部５２ａから外部に突出した伸縮シリンダ５０の全伸状態で、第１中間ブーム１２のほぼ全長がベースブーム１１の内部から突出した全伸状態となる。

【0029】

なお、シリンダチューブ５２の基端部（突出端部５２ａとは反対側（前方Ｆ側）の端部）５２ｂには、シーブ５３（以下、シリンダ固定シーブ５３という。）が固定されていて、このシリンダ固定シーブ５３は、伸縮ブーム１０の軸方向における第１中間ブーム１２の先端部１２ｂ付近に位置する。

【0030】

また、第１中間ブーム１２の内側の基端部１２ａにはシーブ７１（以下、第１基端シーブ７１という。）が設けられ、第１中間ブーム１２の外側の先端部１２ｂには別のシーブ７２（以下、第１先端シーブ７２という。）が設けられている。

【0031】

また、第２中間ブーム１３の内側の基端部１３ａにはシーブ７３（以下、第２基端シーブ７３という。）が設けられ、第２中間ブーム１３の外側の先端部１３ｂには別のシーブ７４（以下、第２先端シーブ７４という。）が設けられている。

【0032】

また、第３中間ブーム１４の外側の先端部１４ｂにはシーブ７５（以下、第３先端シーブ７５という。）が設けられ、トップブーム１５の外側の基端部１５ａには別のシーブ７６（以下、トップ基端シーブ７６という。）が設けられている。

【0033】

そして、ワイヤロープ２１～２５のうち、伸縮シリンダ５０の伸びに連動して第２中間ブーム１３を第１中間ブーム１２から突出させる第２中間ブーム伸びワイヤロープ２１は、一端がベースブーム１１の先端部１１ｂに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、第１先端シーブ７２に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定されている。

【0034】

また、ワイヤロープ２１～２５のうち、伸縮シリンダ５０の縮みに連動して第２中間ブーム１３を第１中間ブーム１２に収容する第２中間ブーム縮みワイヤロープ２２は、一端がベースブーム１１の先端部１１ｂに固定され、ベースブーム１１の基端部１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ７１に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定されている。

【0035】

また、ワイヤロープ２１～２５のうち、伸縮シリンダ５０の伸びに連動して第３中間ブーム１４を第２中間ブーム１３から突出させる第３中間ブーム伸びワイヤロープ２３は、一端が第１中間ブーム１２の基端部１２ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、第２先端シーブ７４に掛け回されて折り返し、他端が第３中間ブーム１４の基端部１４ａに固定されている。

【0036】

また、ワイヤロープ２１～２５のうち、伸縮シリンダ５０の縮みに連動して第３中間ブーム１４を第２中間ブーム１３に収容する第３中間ブーム縮みワイヤロープ２４は、一端が第１中間ブーム１２の基端部１２ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、第３先端シーブ７５に掛け回されて折り返し、さらにトップ基端シーブ７６に掛け回されて折り返し、他端が第３先端シーブ７５に固定されている。

【0037】

なお、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２４は、伸縮シリンダ５０の伸びに連動してトップブーム１５を第３中間ブーム１４から突出させるトップブーム伸びワイヤロープも兼ねているため、以下、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２４をトップブーム伸びワイヤロープ２４ということもある。

【0038】

また、ワイヤロープ２１～２５のうち、伸縮シリンダ５０の縮みに連動してトップブーム１５を第３中間ブーム１４に収容するトップブーム縮みワイヤロープ２５は、一端が第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、シリンダ固定シーブ５３に掛け回されて折り返し、さらに第２基端シーブ７３に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム１５の基端部１５ａに固定されている。

【0039】

以上のように伸縮シリンダ５０と５本のワイヤロープ２１～２５とが配索されていることにより、まず、伸縮シリンダ５０の伸びに応じて、第１中間ブーム１２がベースブーム１１から突出する。

【0040】

この第１中間ブーム１２の突出の動作に連動して、第１中間ブーム伸びワイヤロープ２１により、第２中間ブーム１３が第１中間ブーム１２から突出する。この第２中間ブーム１３の突出の動作に連動して、第２中間ブーム伸びワイヤロープ２３により、第３中間ブーム１４が第２中間ブーム１３から突出する。この第３中間ブーム１４の突出の動作に連動して、トップブーム伸びワイヤロープ２４により、トップブーム１５が第３中間ブーム１４から突出する。

【0041】

このように、伸縮シリンダ５０及び５本のワイヤロープ２１～２５により、伸縮ブーム１０は、全体が同時に伸びる。

【0042】

一方、まず、伸縮シリンダ５０の縮みに応じて、第１中間ブーム１２がベースブーム１１に収容される。

【0043】

この第１中間ブーム１２の収容の動作に連動して、第１中間ブーム縮みワイヤロープ２２により、第２中間ブーム１３が第１中間ブーム１２に収容される。この第２中間ブーム１３の収容の動作に連動して、トップブーム縮みワイヤロープ２５により、トップブーム１５が第３中間ブーム１４に収容される。このトップブーム１５の収容の動作に連動して、第３中間ブーム縮みワイヤロープ２４により、第３中間ブーム１４が第２中間ブーム１３に収容される。

【0044】

このように、伸縮シリンダ５０及び５本のワイヤロープ２１～２５により、伸縮ブーム１０は、全体が同時に縮む。

【0045】

また、高所作業車１は、バケット８に載った作業者が種々の作業を行うために、伸縮ブーム１０の基端部（ベースブーム１１の基端部１１ａ）からバケット８まで、電力供給用の配線や油圧等供給用の配管が配索されている。つまり、これら配線及び配管（以下、これらの配線と配管とをまとめて配線等４１という。）は、ベースブーム１１の基端部１１ａとトップブーム１５の先端部１５ｂとの間に掛け回されて配索されている。

【0046】

具体的には、配線等４１は、図４に示すように、ベースブーム１１の基端部１１ａからトップブーム１５の方向に延びて、ベースブーム１１の先端部１１ｂで折り返し、第１基端シーブ７１に掛け回されて折り返し、シリンダ固定シーブ５３に掛け回されて折り返し、第２基端シーブ７３に掛け回されて折り返し、トップブーム１５の先端部１５ｂに達して配索されている。

【0047】

このように、配線等４１が配索されていることにより、リール等を用いた巻取りや巻解きを行わなくても、配線等４１は、伸縮ブーム１０の伸縮に追従して、突っ張ったり弛んだりすることのない配索状態を維持することができる。

【0048】

しかも、配線等４１の配索経路のうち、第１基端シーブ７１に掛け回されてトップブーム１５の方向に折り返し、第２中間ブーム１３の基端部１３ａに至る経路は、第１中間ブーム縮みワイヤロープ２２の配索経路と同じ経路となり、かつ、第２中間ブームの１３の基端部１３ａからトップブーム１５の方向に延びて、シリンダ固定シーブ５３に掛け回して折り返し、第２基端シーブ７３に掛け回して折り返してトップブーム１５に至る経路は、トップブーム縮みワイヤロープ２５の配索経路と同じ経路となっている。

【0049】

このように配線等４１の経路の少なくとも一部を、ワイヤロープ２１～２５の配索経路と同じ経路とすることにより、伸縮ブーム１０の伸縮機構（伸縮シリンダ５０及びワイヤロープ２１～２５の配索）と配線等４１の配索経路を簡略化することができる。

【0050】

（伸縮シリンダアセンブリの構成）
図５は伸縮シリンダアセンブリ９０を示す斜視図である。なお、図５において、伸縮シリンダアセンブリ９０の全長が長いため、鉛直方向に伸びた２本の一点鎖線で挟まれた長手方向の中間部分は記載を省略した。

【0051】

図６は図５に示したシリンダ基端アセンブリ８６を示す詳細側面図であり、図７は図５に示した第２基端シーブアセンブリ８０を示す詳細斜視図である。

【0052】

ここで、本実施形態の伸縮シリンダアセンブリ９０は、伸縮ブーム１０に内蔵され、伸縮シリンダ５０と、シリンダチューブ５２の基端部５２ｂに固定されたシリンダ基端アセンブリ８６と、シリンダチューブ５２の外周面に沿って配置され、シリンダチューブ５２の軸Ｃ方向に摺動自在に設けられた第２基端シーブアセンブリ８０（基端シーブアセンブリ）と、配線等４１と、トップブーム縮みワイヤロープ２５とが、一体化可能に構成されている。

【0053】

すなわち、伸縮シリンダ５０と、シリンダ基端アセンブリ８６と、第２基端シーブアセンブリ８０と、配線等４１と、トップブーム縮みワイヤロープ２５とは、伸縮ブーム１０に組み込まれる際、及び伸縮ブーム１０から取り外される際に、一体化されて伸縮シリンダアセンブリ９０を形成する。

【0054】

シリンダ基端アセンブリ８６は、図５に示すように、伸縮シリンダ５０のシリンダチューブ５２の基端部５２ｂに固定されている。シリンダ基端アセンブリ８６は、図６に示すように、ベース部材８７と、シリンダ固定シーブ５３と、２つのサポートシーブ８８ａ，８８ｂと、支持ローラ８９と、配線等振れ止め部材８７ａとを備えている。

【0055】

ベース部材８７は、シリンダ基端アセンブリ８６の骨格となる部材であり、シリンダ固定シーブ５３、２つのサポートシーブ８８ａ，８８ｂ及び支持ローラ８９をそれぞれ回転自在に支持している。

【0056】

サポートシーブ８８ａ，８８ｂは、第２基端シーブ７３とトップブーム１５の先端部１５ｂとの間で、シリンダチューブ５２に沿って配索された配線等４１をサポートする。

【0057】

支持ローラ８９は、伸縮ブーム１０が縮んでいて、シリンダ基端アセンブリ８６が第３中間ブーム１４の内部に位置しているとき第３中間ブーム１４の底板の内面に接し、シリンダ基端アセンブリ８６がトップブーム１５の内部に位置しているときトップブーム１５の底板の内面に接する。支持ローラ８９は、軸方向に直交する方向に伸びた軸回りに回転自在に設けられ、トップブーム１５の伸縮により接したローラが、トップブーム１５の伸縮による相対変位により転がるように回転して、摩擦抵抗を低減している。

【0058】

伸縮シリンダアセンブリ９０は後述するように、シリンダチューブ５２の突出端部５２ａが第１中間ブーム１２の基端部１２ａに固定されて支持されるが、トップブーム１５側の端部は固定されていないため、突出端部５２ａのみが支持された片持ち状態となり、伸縮シリンダアセンブリ９０の重量によって撓み易くなる。

【0059】

これに対して、シリンダ基端アセンブリ８６が第３中間ブーム１４の内部に位置し、かつトップブーム１５の外部に位置しているとき、支持ローラ８９が、第３中間ブーム１４の底板の内面に接することで、伸縮シリンダアセンブリ９０のトップブーム１５側の端部が第３中間ブーム１４の底面からの反力を受けて支持され、伸縮シリンダアセンブリ９０が撓むのを防止している。

【0060】

同様に、シリンダ基端アセンブリ８６がトップブーム１５の内部に位置しているとき、支持ローラ８９が、トップブーム１５の底板の内面に接することで、伸縮シリンダアセンブリ９０のトップブーム１５側の端部が、トップブーム１５の底面からの反力を受けて支持され、伸縮シリンダアセンブリ９０が撓むのを防止している。

【0061】

なお、伸縮ブーム１０が伸びて、第３中間ブーム１４がシリンダ基端アセンブリ８６から抜けると、支持ローラ８９は第２中間ブーム１３の底板の内面に接しないため浮いた状態となる。

【0062】

しかし、このときは、第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定され、かつシリンダチューブ５２の外周面に接してシリンダチューブ５２を支持する後述の第２基端シーブアセンブリ８０が、シリンダチューブ５２の外周面に沿って軸Ｃ方向の先端方向Ｆに移動して、伸縮シリンダアセンブリ９０のトップブーム１５側の端部に近づく。

【0063】

この結果、第２基端シーブアセンブリ８０が、伸縮シリンダ５０の突出端部５２ａよりも先端方向Ｆに変位した部分を支持し、伸縮シリンダアセンブリ９０は撓み難い状態となるため、支持ローラ８９による支持を要しない。

【0064】

配線等振れ止め部材８７ａは、ベース部材８７と一体に、サポートシーブ８８ｂよりも先端方向Ｆに設けられている。配線等振れ止め部材８７ａに囲まれて形成された空間８７ｂに配線等４１が通されて、配線等４１が軸Ｃに直交する方向に、空間８７ｂよりも大きく振れるのを抑制する。

【0065】

第２基端シーブアセンブリ８０は、図５に示すように、伸縮シリンダ５０のシリンダチューブ５２に対して軸Ｃ方向に摺動可能に設けられている。第２基端シーブアセンブリ８０は、図７に示すように、シリンダ摺動部材８１と、２つのワイヤロープ固定部８２，８２（索端止め部材）と、シーブ支持ベース部材８４と、第２基端シーブ７３と、配線等振れ止め部材８３とを備えている。

【0066】

シリンダ摺動部材８１は、シリンダチューブ５２の外周面の周方向に沿って設けられていて、シリンダ摺動部材８１に囲まれて内側に形成された空間８１ａに、シリンダチューブ５２が配置される。そして、シリンダ摺動部材８１は、シリンダチューブ５２の外周面に沿って、突出端部５２ａと基端部５２ｂとの間で摺動自在となっている。

【0067】

シリンダ摺動部材８１は、軸Ｃ方向に貫通する４つのボルト孔８１ｂが形成されていて、これらの各ボルト孔８１ｂに、基端方向Ｂから先端方向Ｆに向かって通されたボルト（図示省略）により、伸縮シリンダ５０の第２中間ブーム１３の基端部１３ａに締結して固定される。

【0068】

２つのワイヤロープ固定部８２，８２は、シリンダ摺動部材８１と一体に、シリンダチューブ５２が配置された空間８１ａの上方に設けられている。各ワイヤロープ固定部８２は、トップブーム縮みワイヤロープ２５の、第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定される側の端（索端）２５ａが固定される。

【0069】

なお、トップブーム縮みワイヤロープ２５を含む全てのワイヤロープは２本ずつ設けられているため、各ワイヤロープ固定部８２にそれぞれ１本のトップフーム縮みワイヤロープ２５の索端２５ａが固定される。

【0070】

シーブ支持ベース部材８４は、シリンダ摺動部材８１と一体に、シリンダチューブ５２が配置された空間８１ａの下方に設けられている。シーブ支持ベース部材８４は、第２基端シーブ７３を回転自在に支持する。

【0071】

配線等振れ止め部材８３は、シリンダ摺動部材８１と一体に、シリンダチューブ５２が配置された空間８１ａの上方に設けられている。配線等振れ止め部材８３とシリンダ摺動部材８１とで囲まれた空間８３ａに配線等４１が通されて、配線等４１が軸Ｃに直交する方向に、空間８３ａよりも大きく振れるのを抑制する。

【0072】

本実施形態の伸縮シリンダアセンブリ９０は、伸縮ブーム１０に組み込む以前は、図５に示すように、伸縮シリンダ５０を縮めた状態（ピストンロッド５１のほとんどをシリンダチューブ５２内に収容した状態）とする。このとき、第２基端シーブアセンブリ８０を、シリンダチューブ５２の突出端部５２ａ側に寄せた状態とする。

【0073】

また、２本のトップブーム縮みワイヤロープ２５，２５の各一方の索端２５ａを、それぞれ、ワイヤロープ固定部８２に固定しておく。そして、各トップブーム縮みワイヤロープ２５を、シリンダチューブ５２に沿って先端方向Ｆに延ばして配索し、シリンダ基端アセンブリ８６のシリンダ固定シーブ５３に掛け回して基端方向Ｂに折り返し、シリンダチューブ５２に沿って配索し、第２基端シーブアセンブリ８０の第２基端シーブ７３に掛け回して先端方向Ｆに折り返し、他方の索端２５ｂをシリンダチューブ５２又はトップブーム縮みワイヤロープ２５に仮に固定しておく。

【0074】

これにより、伸縮シリンダ５０にトップ縮みワイヤロープ２５を一体化して取り扱うことができる。

【0075】

また、配線等４１を、シリンダ基端アセンブリ８６の配線等振れ止め部材８７ａで囲まれた空間８７ｂに通して、先端方向Ｆから基端方向Ｂに向けてシリンダチューブ５２に沿って配索し、第２基端シーブアセンブリ８０の第２基端シーブ７３に掛け回して先端方向Ｆに折り返し、シリンダチューブ５２に沿って配索し、シリンダ基端アセンブリ８６のシリンダ固定シーブ５３に掛け回して基端方向Ｂに折り返し、シリンダチューブ５２に沿って配索し、第２基端シーブアセンブリ８０の配線等振れ止め部材８３で囲まれた空間８３ａに通して、さらに、先端方向Ｆに折り返してシリンダチューブ５２に沿って配索し、シリンダチューブ５２又はシリンダ基端アセンブリ８６に仮に固定しておく。

【0076】

これにより、伸縮シリンダ５０に配線等４１を一体化して取り扱うことができる。

【0077】

図８は全縮状態の伸縮ブーム１０に伸縮シリンダアセンブリ９０を組み込む様子を示す模式図であり、図９は伸縮ブーム１０に伸縮シリンダアセンブリ９０を組み込んだ状態を示す模式図である。

【0078】

伸縮シリンダアセンブリ９０を伸縮ブーム１０に組み込む際は、図８に示すように、全縮状態の伸縮ブーム１０の、基端部１１ａ側の開口から伸縮ブーム１０の内部に、一体化された伸縮シリンダアセンブリ９０を、シリンダ基端アセンブリ８６側から先端方向Ｆに向けて挿入する。

【0079】

このとき、シリンダチューブ５２又はシリンダ基端アセンブリ８６に仮に固定された配線等４１の、先端方向Ｆの部分の仮の固定を取り外して、ベースブーム１１と第１中間ブーム１２との間の隙間に、配線等４１を差し込む。

【0080】

伸縮シリンダアセンブリ９０を、伸縮ブーム１０の内部に、図９に示すように、さらに挿入する。このとき、ベースブーム１１と第１中間ブーム１２との間の隙間に差し込まれた、配線等４１を、第１中間ブーム１２の基端部１２ａに設けられた第１基端シーブ７１に掛け回す。また、ベースブーム１１の先端から出された配線等４１を、基端方向Ｂに折り返してベースブーム１１の外側に沿って配索し、基端部１１ａにおいて必要な機器に接続する。

【0081】

一方、シリンダ基端アセンブリ８６の配線等振れ止め部材８７ａにより振れ止めされた側の配線等４１は、トップブーム１５の先端部１５ｂの側の開口から外部に引き出されて、バケット８等に設けられた必要な機器に接続する。

【0082】

また、ワイヤロープ２５の先端をトップブーム１５の基端部１５ａに連結して固定するとともに、第２基端シーブアセンブリ８０のシリンダ摺動部材８１を、ボルトによって、第２中間ブーム１３の基端部１３ａに締結して固定する。これにより、第２基端シーブアセンブリ８０は、第２中間ブーム１３の基端部１３ａと一体化される。

【0083】

さらに、伸縮シリンダ５０のピストンロッド５１の先端部５１ａをベースブーム１１の基端部１１ａに固定し、シリンダチューブ５２の突出端部５２ａを、第１中間ブーム１２の基端部１２ａに固定する。

【0084】

以上のように構成された実施形態の伸縮ブーム１０によれば、伸縮シリンダ５０の伸び及び伸縮シリンダ５０の伸びに連動する３本の伸びワイヤロープ２１，２３，２４により、伸縮ブーム１０が全縮状態から伸びると、第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定された第２基端シーブアセンブリ８０は、第１中間ブーム１２に固定されたシリンダチューブ５２に沿って、突出端部５２ａから基端部５２ｂに向けて移動する。

【0085】

伸縮シリンダ５０が全伸状態では、シリンダ摺動部材８１は、シリンダチューブ５２の基端部５２ｂ付近まで移動する。シリンダ摺動部材８１は、シリンダチューブ５２の外周面に接しているため、シリンダチューブ５２の、その接している部分を支持し、シリンダチューブ５２が撓むのを防止する。

【0086】

配線等４１やトップブーム縮みワイヤロープ２５を交換する場合は、上述した操作とは時系列的に反対の操作を行うことで、伸縮ブーム１０を全縮した状態で、伸縮ブーム１０から伸縮シリンダアセンブリ９０の全体を一度に取り外すことができる。つまり、伸縮ブーム１０の他のワイヤロープ２１～２４等を取り外す等の、伸縮ブーム１０の分解を行うことなく、配線等４１やトップブーム縮みワイヤロープ２５を取り外すことができる。

【0087】

そして、配線等４１やトップブーム縮みワイヤロープ２５の交換後は、伸縮シリンダアセンブリ９０として、配線等４１やトップブーム縮みワイヤロープ２５の配索状態を確認することで、伸縮ブーム１０に組み込まれた後の、配線等４１やトップブーム縮みワイヤロープ２５の配索状態を確認する必要がない。

【0088】

また、伸縮シリンダアセンブリ９０は、先行技術（実開平６－６３５８６号公報）における、伸縮シリンダアセンブリ９０の着脱の際に配線等４１を張っておくための仮支持部材を用いる必要がない。したがって、伸縮シリンダアセンブリ９０の着脱操作を容易にすることができ、メンテナンス性を向上させることができる。

【0089】

また、伸縮シリンダアセンブリ９０は、配線等振れ止め部材８７ａ，８３を備えているため、伸縮ブーム１０の起伏や伸縮や旋回等の動きがあっても、配線等４１が、配線等振れ止め部材８７ａ，８３により形成された空間８７ｂ，８３ａよりも大きく振れるのを防止することができる。

【0090】

＜変形例１：５段ブームのワイヤロープの配索経路違い＞
図１０は、図３のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５とは異なる配索経路のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５の配索経路を、伸縮ブーム１０が伸長した状態で示す模式図であり、実施形態の一変形例である。

【0091】

上述した実施形態のワイヤロープ２１，２２，２３，２４，２５の配索経路に代えて、図１０の変形例１に示す配索経路を採用してもよい。すなわち、第１中間ブーム１２の内側の基端部１２ａには第１基端シーブ７１が設けられている。

【0092】

また、第２中間ブーム１３の内側の基端部１３ａには第２基端シーブ７３が設けられ、第２中間ブーム１３の外側の先端部１３ｂには第２先端シーブ７４が設けられている。

【0093】

また、第３中間ブーム１４の外側の先端部１４ｂには第３先端シーブ７５が設けられ、トップブーム１５の外側の基端部１５ａにはトップ基端シーブ７６が設けられている。

【0094】

そして、ワイヤロープ２１～２５のうち、伸縮シリンダ５０の伸びに連動して第２中間ブーム１３を第１中間ブーム１２から突出させる第２中間ブーム伸びワイヤロープ２１は、一端がベースブーム１１の基端部１１ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、シリンダ固定シーブ５３に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１３の基端部１３ａに固定されている。他のワイヤロープ２２～２５の配索経路は、図３に示した実施形態と同じである。

【0095】

ここで、第２基端シーブ７３は、図３に示した実施形態の第２基端シーブ７３と同様に、図７に示した第２基端シーブアセンブリ８０（基端シーブアセンブリ）を構成する一部品として設けられている。伸縮シリンダアセンブリ９０の一部として構成されている。

【0096】

また、シリンダ固定シーブ５３はシリンダ基端アセンブリ８６を構成する一部品として設けられ、伸縮シリンダアセンブリ９０が、伸縮シリンダ５０、第２基端シーブアセンブリ８０、シリンダ基端アセンブリ８６、配線等４１、トップブーム縮みワイヤロープ２５及び第２中間ブーム伸びワイヤロープ２１を一体に備えている。

【0097】

そして、このように構成された変形例１の伸縮シリンダアセンブリ９０によっても、上述した実施形態の伸縮シリンダアセンブリ９０と同様の作用、効果を発揮する。

【0098】

なお、変形例１に伸縮シリンダアセンブリ９０は、実施形態の伸縮シリンダアセンブリ９０と同様に、伸縮シリンダ５０、第２基端シーブアセンブリ８０、シリンダ基端アセンブリ８６、配線等４１及びトップブーム縮みワイヤロープ２５を一体に備えた構成とし、第２中間ブーム伸びワイヤロープ２１を一体に備えない構成としてもよい。

【0099】

＜変形例２：６段ブームのワイヤロープ、配線等＞
図１１，１２は、６つのブーム１１１，１１２，１１３，１１４，１１５、１１６が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム１１２～１１６が軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブーム１１０に組み込まれた伸縮シリンダアセンブリ１９０で、図３，４に示した実施形態の変形例２である。

【0100】

この伸縮ブーム１１０を構成している６つのブーム１１１～１１６は、基部ブラケット５に直接支持された最外側のベースブーム１１１と、ベースブーム１１１の直近の内側に収容される第１中間ブーム１１２と、第１中間ブーム１１２の直近の内側に収容される第２中間ブーム１１３と、第２中間ブーム１１３の直近の内側に収容される第３中間ブーム１１４と、第３中間ブーム１１４の内側に収容される第４中間ブーム１１５と、第４中間ブーム１１５の内側に収容されるトップブーム１１６とで構成されている。

【0101】

図１１は、伸縮ブーム１１０を伸縮させる伸縮シリンダ１５０、補助ロッド１６０及び伸縮シリンダ１５０の伸縮動作に連動するようにブーム１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６間に配索された７本のワイヤロープ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７の配索状態を、伸縮ブーム１１０が伸長した状態で示す模式図である。

【0102】

また、図１２は図１１に示した伸縮ブーム１１０のベースブーム１１１の基端部１１１ａとトップブーム１１６の先端部１１６ｂ（バケット８まで）との間に掛け回されて配索された配線等１４１の配索状態を、伸縮ブーム１１０が伸長した状態で示す模式図である。

【0103】

（伸縮シリンダ、ワイヤロープ、配線及び配管）
伸縮シリンダ１５０は、図１１に示すように、伸縮ブーム１１０の長手方向に沿って設けられている。伸縮シリンダ１５０は、シリンダチューブ１５２と、ピストンロッド１５１とが組み合わせて構成され、供給される油圧によって、シリンダチューブ１５２に対してピストンロッド１５１が出入りすることで伸縮する。

【0104】

伸縮シリンダ１５０は、シリンダチューブ１５２の全長が第１中間ブーム１１２とほぼ同じ長さに形成され、ピストンロッド１５１の全長がベースブーム１１１とほぼ同じ長さに形成されている。

【0105】

シリンダチューブ１５２の、ピストンロッド１５１が突出する側の端部である突出端部１５２ａは、第１中間ブーム１１２の基端部１１２ａに固定され、ピストンロッド１５１の、シリンダチューブ１５２から突出した側の先端部１５１ａは、ベースブーム１１１の基端部１１１ａに固定されている。

【0106】

そして、シリンダチューブ１５２の内部にピストンロッド１５１の大部分が収容された伸縮シリンダ１５０の全縮状態で、第１中間ブーム１１２はベースブーム１１１の内部に完全に収容された全縮状態となる。一方、ピストンロッド１５１の大部分がシリンダチューブ１５２の突出端部１５２ａから外部に突出した伸縮シリンダ１５０の全伸状態で、第１中間ブーム１１２のほぼ全長がベースブーム１１１の内部から突出した全伸状態となる。

【0107】

なお、シリンダチューブ１５２の基端部（突出端部１５２ａとは反対側の端部）１５２ｂには、シリンダ基端アセンブリ８６と同じ構成のシリンダ基端アセンブリ１８６が設けられていて、このシリンダ基端アセンブリ１８６を構成する一部品として、シーブ１５３（以下、シリンダ固定シーブ１５３という。）が設けられている。シリンダ固定シーブ１５３は、伸縮ブーム１１０の軸方向における第１中間ブーム１１２の先端部１１２ｂ付近に位置する。

【0108】

補助ロッド１６０は、図１１に示すように、伸縮ブーム１１０の長手方向に沿って設けられている。補助ロッド１６０は、全長が第２中間ブーム１１３とほぼ同じ長さに形成されている。

【0109】

補助ロッド１６０の一端部である基端部１６０ａは、第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定されている。他端部である先端部１６０ｂには、シーブ１６１（以下、ロッド固定シーブ１６１という。）が固定されている。ロッド固定シーブ１６１は、伸縮ブーム１１０の軸方向における第２中間ブーム１１３の先端部１１３ｂ付近に位置する。

【0110】

また、補助ロッド１６０には、第２基端シーブアセンブリ８０におけるシリンダ摺動部材８１と同様に、補助ロッド１６０の外周面に沿って設けられ、補助ロッド１６０を軸方向に沿って摺動するロッド摺動部材１９１を備え、ロッド摺動部材１９１に、第３基端シーブ１７５が固定されている。

【0111】

この第３基端シーブ１７５は、ロッド摺動部材１９１が第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに固定されることで、第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに固定される。

【0112】

また、第１中間ブーム１１２の内側の基端部１１２ａにはシーブ１７１（以下、第１基端シーブ１７１という。）が設けられている。

【0113】

また、第２中間ブーム１１３の内側の基端部１１３ａには、シーブ１７２（以下、第２基端第１シーブ１７２という。）及びシーブ１７４（以下、第２基端第２シーブ１７４という。）が設けられ、第２中間ブーム１１３の外側の先端部１１３ｂには別のシーブ１７３（以下、第２先端シーブ１７３という。）が設けられている。

【0114】

また、第３中間ブーム１１４の内側の基端部１１４ａには、前述した第３基端シーブ１７５が設けられ、第３中間ブーム１１４の外側の先端部１１４ｂには別のシーブ１７６（以下、第３先端シーブ１７６という。）が設けられている。

【0115】

また、第４中間ブーム１１５の外側の先端部１１５ｂにはシーブ１７７（以下、第４先端シーブ１７７という。）が設けられ、トップブーム１１６の外側の基端部１１６ａには別のシーブ１７８（以下、トップ基端シーブ１７８という。）が設けられている。

【0116】

そして、ワイヤロープ１２１～１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の伸びに連動して第２中間ブーム１１３を第１中間ブーム１１２から突出させる第２中間ブーム伸びワイヤロープ１２１は、一端がベースブーム１１１の基端部１１１ａに固定され、トップブーム１１６の方向に延びて、シリンダ固定シーブ１５３に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定されている。

【0117】

また、ワイヤロープ１２１～１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の縮みに連動して第２中間ブーム１１３を第１中間ブーム１１２に収容する第２中間ブーム縮みワイヤロープ１２２は、一端がベースブーム１１１の先端部１１１ｂに固定され、ベースブーム１１１の基端部１１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ１７１に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定されている。

【0118】

また、ワイヤロープ１２１～１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の伸びに連動して第３中間ブーム１１４を第２中間ブーム１１３から突出させる第３中間ブーム伸びワイヤロープ１２３は、一端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、第２先端シーブ１７３に掛け回されて折り返し、他端が第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに固定されている。

【0119】

また、ワイヤロープ１２１～１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の縮みに連動して第３中間ブーム１１４を第２中間ブーム１１３に収容する第３中間ブーム縮みワイヤロープ１２４は、一端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定され、ベースブーム１１１の基端部１１１ａの方向に延びて、第２基端第１シーブ１７２に掛け回されて折り返し、他端が第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに固定されている。

【0120】

また、ワイヤロープ１２１～１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の伸びに連動して第４中間ブーム１１５を第３中間ブーム１１４から突出させる第４中間ブーム伸びワイヤロープ１２５は、一端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定され、トップブーム１５の方向に延びて、第３先端シーブ１７６に掛け回されて折り返し、他端が第４中間ブーム１１５の基端部１１５ａに固定されている。

【0121】

また、ワイヤロープ１２１～１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の縮みに連動して第４中間ブーム１１５を第３中間ブーム１１４に収容する第４中間ブーム縮みワイヤロープ１２６は、一端が第２中間ブーム１１３の基端部１１３ａに固定され、トップブーム１１６の方向に延びて、第４先端シーブ１７７に掛け回されて折り返し、さらにトップ基端シーブ１７８に掛け回されて折り返し、他端が第４先端シーブ１７７に固定されている。

【0122】

なお、第４中間ブーム縮みワイヤロープ１２６は、伸縮シリンダ１５０の伸びに連動してトップブーム１１６を第４中間ブーム１１５から突出させるトップブーム伸びワイヤロープも兼ねているため、以下、第４中間ブーム縮みワイヤロープ１２６をトップブーム伸びワイヤロープ１２６ということもある。

【0123】

また、ワイヤロープ１２１～１２７のうち、伸縮シリンダ１５０の縮みに連動してトップブーム１１６を第４中間ブーム１１５に収容するトップブーム縮みワイヤロープ１２７は、一端が第３中間ブーム１１４の基端部１１４ａに固定され、トップブーム１１６の方向に延びて、ロッド固定シーブ１６１に掛け回されて折り返し、さらに第３基端シーブ１７５に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム１１６の基端部１１６ａに固定されている。

【0124】

以上のように伸縮シリンダ１５０と補助ロッド１６０と７本のワイヤロープ１２１～１２７とが配索されていることにより、まず、伸縮シリンダ１５０の伸びに応じて、第１中間ブーム１１２がベースブーム１１１から突出する。

【0125】

この第１中間ブーム１１２の突出の動作に連動して、第２中間ブーム伸びワイヤロープ１２１により、第２中間ブーム１１３が第１中間ブーム１１２から突出する。この第２中間ブーム１１３の突出の動作に連動して、第３中間ブーム伸びワイヤロープ１２３により、第３中間ブーム１１４が第２中間ブーム１１３から突出する。この第３中間ブーム１１４の突出の動作に連動して、第４中間ブーム伸びワイヤロープ１２５により、第４中間ブーム１１５が第３中間ブーム１１４から突出する。この第４中間ブーム１１５の突出の動作に連動して、トップブーム伸びワイヤロープ１２６により、トップブーム１１６が第４中間ブーム１１５から突出する。

【0126】

このように、伸縮シリンダ１５０、補助ロッド１６０及び７本のワイヤロープ１２１～１２７により、伸縮ブーム１１０は、全体が同時に伸びる。

【0127】

一方、まず、伸縮シリンダ１５０の縮みに応じて、第１中間ブーム１１２がベースブーム１１１に収容される。

【0128】

この第１中間ブーム１１２の収容の動作に連動して、第２中間ブーム縮みワイヤロープ１２２により、第２中間ブーム１１３が第１中間ブーム１１２に収容される。この第２中間ブーム１１３の収容の動作に連動して、第３中間ブーム縮みワイヤロープ１２４により、第３中間ブーム１１４が第２中間ブーム１１３に収容される。この第３中間ブーム１１４の収容の動作に連動して、トップブーム縮みワイヤロープ１２７により、トップブーム１１６が第４中間ブーム１１５に収容される。このトップブーム１１６の収容の動作に連動して、第４中間ブーム縮みワイヤロープ１２６により、第４中間ブーム１１５が第３中間ブーム１１４に収容される。

【0129】

このように、伸縮シリンダ１５０、補助ロッド１６０及び７本のワイヤロープ１２１～１２７により、伸縮ブーム１１０は、全体が同時に縮む。

【0130】

また、配線等１４１は、ベースブーム１１１の基端部１１１ａとトップブーム１１６の先端部１１６ｂとの間に掛け回されて配索されている。

【0131】

具体的には、配線等１４１は、図１２に示すように、ベースブーム１１１の基端部１１１ａからトップブーム１１６の方向に延びて、ベースブーム１１１の先端部１１１ｂで基端部１１１ａの方向に折り返し、第１中間ブーム１１２の基端部１１２ａよりも後方（ベースブーム１１１の基端部１１１ａの方向）の位置で、折り返してトップブーム１１６の方向に延び、シリンダ固定シーブ１５３に掛け回されて折り返し、第２基端第２シーブ１７４に掛け回されて折り返し、ロッド固定シーブ１６１に掛け回されて折り返し、第３基端シーブ１７５に掛け回されて折り返し、トップブーム１１６の先端部１１６ｂに達して配索されている。

【0132】

このように、配線等１４１が配索されていることにより、リール等を用いた巻取りや巻解きを行わなくても、配線等１４１は、伸縮ブーム１１０の伸縮に追従して、突っ張ったり弛んだりすることのない配索状態を維持することができる。

【0133】

ここで、伸縮シリンダ１５０と、シリンダ固定シーブ１５３を備えたシリンダ基端アセンブリ１８６と、第２基端第２シーブ１７４を備えた第２基端シーブアセンブリ１８０と、補助ロッド１６０と、配線等１４１と、第２中間ブーム伸びワイヤロープ１２１と、トップブーム縮みワイヤロープ１２７とは、一体となって伸縮シリンダアセンブリ１９０を構成している。

【0134】

なお、シリンダ基端アセンブリ１８６は、実施形態におけるシリンダ基端アセンブリ８６と同様の構成であり、シリンダ１５２の基端部１５２ｂに固定されている。また、第２基端シーブアセンブリ１８０（基端シーブアセンブリ）は、実施形態における第２基端シーブアセンブリ８０と同様の構成であり、シリンダチューブ１５２の軸方向に沿って摺動可能となっている。

【0135】

また、補助ロッド１６０は、その基端部１６０ａが第２基端シーブアセンブリ１８０を構成するシリンダ摺動部材（実施形態におけるシリンダ摺動部材８１と同様の構成部品）に固定されている。したがって、補助ロッド１６０は、第２基端第２シーブ１７４と一体に、シリンダチューブ１５２に沿って軸方向に摺動可能となっている。

【0136】

そして、このように構成された変形例２の伸縮シリンダアセンブリ１９０によっても、上述した実施形態の伸縮シリンダアセンブリ９０と同様の作用、効果を発揮する。

【0137】

＜変形例３：３段ブームのワイヤロープ、配線等＞
図１３，１４は、３つのブーム２１１，２１２，２１３が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム２１２～２１３が軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブーム２１０で、図３，４に示した実施形態の変形例３である。

【0138】

この伸縮ブーム２１０を構成している３つのブーム２１１～２１３は、基部ブラケット５に直接支持された最外側のベースブーム２１１と、ベースブーム２１１の直近の内側に収容される中間ブーム２１２と、中間ブーム２１２の直近の内側に収容されるトップブーム２１３とで構成されている。

【0139】

図１３は、伸縮ブーム２１０を伸縮させる伸縮シリンダ２５０及び伸縮シリンダ２５０の伸縮動作に連動するようにブーム２１１，２１２，２１３間に配索された２本のワイヤロープ２２１，２２２の配索状態を、伸縮ブーム２１０が伸長した状態で示す模式図である。

【0140】

また、図１４は図１３に示した伸縮ブーム２１０のベースブーム２１１の基端部２１１ａとトップブーム２１３の先端部２１３ｂ（バケット８まで）との間に掛け回されて配索された配線等２４１の配索状態を、伸縮ブーム２１０が伸長した状態で示す模式図である。

【0141】

（伸縮シリンダ、ワイヤロープ、配線及び配管）
伸縮シリンダ２５０は、図１３に示すように、伸縮ブーム２１０の長手方向に沿って設けられている。伸縮シリンダ２５０は、シリンダチューブ２５２と、ピストンロッド２５１とが組み合わせて構成され、供給される油圧によって、シリンダチューブ２５２に対してピストンロッド２５１が出入りすることで伸縮する。

【0142】

伸縮シリンダ２５０は、シリンダチューブ２５２の全長が中間ブーム２１２とほぼ同じ長さに形成され、ピストンロッド２５１の全長がベースブーム２１１とほぼ同じ長さに形成されている。

【0143】

シリンダチューブ２５２の、ピストンロッド２５１が突出する側の端部である突出端部２５２ａは、中間ブーム２１２の基端部２１２ａに固定され、ピストンロッド２５１の、シリンダチューブ２５２から突出した側の先端部２５１ａは、ベースブーム２１１の基端部２１１ａに固定されている。

【0144】

そして、シリンダチューブ２５２の内部にピストンロッド２５１の大部分が収容された伸縮シリンダ２５０の全縮状態で、中間ブーム２１２はベースブーム２１１の内部に完全に収容された全縮状態となる。一方、ピストンロッド２５１の大部分がシリンダチューブ２５２の突出端部２５２ａから外部に突出した伸縮シリンダ２５０の全伸状態で、中間ブーム２１２のほぼ全長がベースブーム２１１の内部から突出した全伸状態となる。

【0145】

なお、シリンダチューブ２５２の基端部（突出端部２５２ａとは反対側の端部）２５２ｂには、シリンダ基端アセンブリ８６と同じ構成のシリンダ基端アセンブリ２８６が設けられていて、このシリンダ基端アセンブリ２８６を構成する一部品として、シーブ２５３（以下、シリンダ固定シーブ２５３という。）が設けられている。シリンダ固定シーブ２５３は、伸縮ブーム２１０の軸方向における中間ブーム２１２の先端部２１２ｂ付近に位置する。

【0146】

また、中間ブーム２１２の内側の基端部２１２ａにはシーブ２７１（以下、中間基端シーブ２７１という。）が設けられている。

【0147】

また、トップブーム２１３の内側の基端部２１３ａには、シーブ２７３（以下、トップ基端シーブ２７３という。）が設けられている。

【0148】

そして、ワイヤロープ２２１～２２２のうち、伸縮シリンダ２５０の伸びに連動してトップブーム２１３を中間ブーム２１２から突出させるトップブーム伸びワイヤロープ２２１は、一端がベースブーム２１１の基端部２１１ａに固定され、トップブーム２１３の方向に延びて、シリンダ固定シーブ２５３に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム２１３の基端部２１３ａに固定されている。

【0149】

また、ワイヤロープ２２１～２２２のうち、伸縮シリンダ２５０の縮みに連動してトップブーム２１３を中間ブーム２１２に収容するトップブーム縮みワイヤロープ２２２は、一端がベースブーム２１１の先端部２１１ｂに固定され、ベースブーム２１１の基端部２１１ａの方向に延びて、中間基端シーブ２７１に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム２１３の基端部２１３ａに固定されている。

【0150】

以上のように伸縮シリンダ２５０と２本のワイヤロープ２２１～２２２とが配索されていることにより、まず、伸縮シリンダ２５０の伸びに応じて、中間ブーム２１２がベースブーム２１１から突出する。

【0151】

この中間ブーム２１２の突出の動作に連動して、トップブーム伸びワイヤロープ２２１により、トップブーム２１３が中間ブーム２１２から突出する。

【0152】

このように、伸縮シリンダ２５０及びワイヤロープ２２１により、伸縮ブーム２１０は、全体が同時に伸びる。

【0153】

一方、まず、伸縮シリンダ２５０の縮みに応じて、中間ブーム２１２がベースブーム２１１に収容される。

【0154】

この中間ブーム２１２の収容の動作に連動して、トップブーム縮みワイヤロープ２２２により、トップブーム２１３が中間ブーム２１２に収容される。

【0155】

このように、伸縮シリンダ２５０及びワイヤロープ２２２により、伸縮ブーム２１０は、全体が同時に縮む。

【0156】

また、配線等２４１は、ベースブーム２１１の基端部２１１ａとトップブーム２１３の先端部２１３ｂとの間に掛け回されて配索されている。

【0157】

具体的には、配線等２４１は、図１４に示すように、ベースブーム２１１の基端部２１１ａからトップブーム２１３の方向に延びて、シリンダ固定シーブ２５３に掛け回されて折り返し、トップ基端シーブ２７３に掛け回されて折り返し、トップブーム２１３の先端部２１３ｂに達して配索されている。

【0158】

このように、配線等２４１が配索されていることにより、リール等を用いた巻取りや巻解きを行わなくても、配線等２４１は、伸縮ブーム２１０の伸縮に追従して、突っ張ったり弛んだりすることのない配索状態を維持することができる。

【0159】

ここで、伸縮シリンダ２５０と、シリンダ固定シーブ２５３を備えたシリンダ基端アセンブリ２８６と、トップ基端シーブ２７３を備えたトップ基端シーブアセンブリ２８０（基端シーブアセンブリ）と、配線等２４１と、トップブーム伸びワイヤロープ２２１とは、一体となって伸縮シリンダアセンブリ２９０を構成している。

【0160】

なお、シリンダ基端アセンブリ２８６は、実施形態におけるシリンダ基端アセンブリ８６と同様の構成であり、シリンダチューブ２５２の基端部２５２ｂに固定されている。また、トップ基端シーブアセンブリ２８０は、実施形態における第２基端シーブアセンブリ８０と同様の構成であり、シリンダチューブ２５２の軸方向に沿って摺動可能となっている。

【0161】

そして、このように構成された変形例３の伸縮シリンダアセンブリ２９０によっても、上述した実施形態の伸縮シリンダアセンブリ９０と同様の作用、効果を発揮する。

【0162】

＜変形例４：４段ブームのワイヤロープ、配線等＞
図１５，１６は、４つのブーム３１１，３１２，３１３，３１４が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム３１２～３１４が軸Ｃ方向に突出することで伸長する構成の伸縮ブーム３１０で、図３，４に示した実施形態の変形例４である。

【0163】

この伸縮ブーム３１０を構成している４つのブーム３１１～３１４は、基部ブラケット５に直接支持された最外側のベースブーム３１１と、ベースブーム３１１の直近の内側に収容される第１中間ブーム３１２と、第１中間ブーム３１２の直近の内側に収容される第２中間ブーム３１３と、第２中間ブーム３１３の直近の内側に収容されるトップブーム３１４とで構成されている。

【0164】

図１５は、伸縮ブーム３１０を伸縮させる伸縮シリンダ３５０及び伸縮シリンダ３５０の伸縮動作に連動するようにブーム３１１，３１２，３１３，３１４間に配索された４本のワイヤロープ３２１，３２２，３２３，３２４の配索状態を、伸縮ブーム３１０が伸長した状態で示す模式図である。

【0165】

また、図１６は図１４に示した伸縮ブーム３１０のベースブーム３１１の基端部３１１ａとトップブーム３１４の先端部３１４ｂ（バケット８まで）との間に掛け回されて配索された配線等３４１の配索状態を、伸縮ブーム３１０が伸長した状態で示す模式図である。

【0166】

（伸縮シリンダ、ワイヤロープ、配線及び配管）
伸縮シリンダ３５０は、図１５に示すように、伸縮ブーム３１０の長手方向に沿って設けられている。伸縮シリンダ３５０は、シリンダチューブ３５２と、ピストンロッド３５１とが組み合わせて構成され、供給される油圧によって、シリンダチューブ３５２に対してピストンロッド３５１が出入りすることで伸縮する。

【0167】

伸縮シリンダ３５０は、シリンダチューブ３５２の全長が中間ブーム３１２とほぼ同じ長さに形成され、ピストンロッド３５１の全長がベースブーム３１１とほぼ同じ長さに形成されている。

【0168】

シリンダチューブ３５２の、ピストンロッド３５１が突出する側の端部である突出端部３５２ａは、第１中間ブーム３１２の基端部３１２ａに固定され、ピストンロッド２５１の、シリンダチューブ３５２から突出した側の先端部３５１ａは、ベースブーム３１１の基端部３１１ａに固定されている。

【0169】

そして、シリンダチューブ３５２の内部にピストンロッド３５１の大部分が収容された伸縮シリンダ３５０の全縮状態で、第１中間ブーム３１２はベースブーム３１１の内部に完全に収容された全縮状態となる。一方、ピストンロッド３５１の大部分がシリンダチューブ３５２の突出端部３５２ａから外部に突出した伸縮シリンダ３５０の全伸状態で、第１中間ブーム３１２のほぼ全長がベースブーム３１１の内部から突出した全伸状態となる。

【0170】

なお、シリンダチューブ３５２の基端部（突出端部３５２ａとは反対側の端部）３５２ｂには、シリンダ基端アセンブリ８６と同じ構成のシリンダ基端アセンブリ３８６が設けられていて、このシリンダ基端アセンブリ３８６を構成する一部品として、シーブ３５３（以下、シリンダ固定シーブ３５３という。）が設けられている。シリンダ固定シーブ３５３は、伸縮ブーム３１０の軸方向における第１中間ブーム３１２の先端部３１２ｂ付近に位置する。

【0171】

また、第１中間ブーム３１２の内側の基端部３１２ａにはシーブ３７１（以下、第１基端シーブ３７１という。）が設けられている。

【0172】

また、第２中間ブーム３１３の内側の基端部３１３ａにはシーブ３７４（以下、第２基端第１シーブ３７４という。）が設けられている。

【0173】

また、第２中間ブーム３１３の外側の先端部３１３ｂには、シーブ３７５（以下、第２先端シーブ３７５という。）が設けられている。

【0174】

そして、ワイヤロープ３２１～３２４のうち、伸縮シリンダ３５０の伸びに連動して第２中間ブーム３１３を第１中間ブーム３１２から突出させる第２中間ブーム伸びワイヤロープ３２１は、一端がベースブーム３１１の基端部３１１ａに固定され、トップブーム３１４の方向に延びて、シリンダ固定シーブ３５３に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム３１３の基端部３１３ａに固定されている。

【0175】

また、ワイヤロープ３２１～３２４のうち、第２中間ブーム３１３の伸びに連動してトップブーム３１４を第２中間ブーム３１３から突出させるトップブーム伸びワイヤロープ３２３は、一端が第１中間ブーム３１２の基端部３１２ａに固定され、トップブーム３１４の方向に延びて、第２先端シーブ３７５に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム３１４の基端部３１４ａに固定されている。

【0176】

また、ワイヤロープ３２１～３２４のうち、伸縮シリンダ３５０の縮みに連動して第２中間ブーム３１３を第１中間ブーム３１２に収容する第２中間ブーム縮みワイヤロープ３２２は、一端がベースブーム３１１の先端部３１１ｂに固定され、ベースブーム３１１の基端部３１１ａの方向に延びて、第１基端シーブ３７１に掛け回されて折り返し、他端が第２中間ブーム３１３の基端部３１３ａに固定されている。

【0177】

また、ワイヤロープ３２１～３２４のうち、第２中間ブーム３１３の縮みに連動してトップブーム３１４を第２中間ブーム３１３に収容するトップブーム縮みワイヤロープ３２４は、一端が第１中間ブーム３１２の先端部３１２ｂに固定され、第１中間ブーム３１２の基端部３１２ａの方向に延びて、第２基端第１シーブ３７４に掛け回されて折り返し、他端がトップブーム３１４の基端部３１４ａに固定されている。

【0178】

以上のように伸縮シリンダ３５０と４本のワイヤロープ３２１～３２４とが配索されていることにより、まず、伸縮シリンダ３５０の伸びに応じて、第１中間ブーム３１２がベースブーム３１１から突出する。

【0179】

この第１中間ブーム３１２の突出の動作に連動して、第２中間ブーム伸びワイヤロープ３２１により、第２中間ブーム３１３が第１中間ブーム３１２から突出する。

【0180】

この第２中間ブーム３１３の突出の動作に連動して、トップブーム伸びワイヤロープ３２３により、トップブーム３１４が第２中間ブーム３１３から突出する。

【0181】

このように、伸縮シリンダ３５０及びワイヤロープ３２１，３２３により、伸縮ブーム３１０は、全体が同時に伸びる。

【0182】

一方、まず、伸縮シリンダ３５０の縮みに応じて、第１中間ブーム３１２がベースブーム３１１に収容される。

【0183】

この第１中間ブーム３１２の収容の動作に連動して、第２中間ブーム縮みワイヤロープ３２２により、第２中間ブーム３１３が第１中間ブーム３１２に収容される。

【0184】

この第２中間ブーム３１３の収容の動作に連動して、トップブーム縮みワイヤロープ３２４により、トップブーム３１４が第２中間ブーム３１３に収容される。

【0185】

このように、伸縮シリンダ３５０及びワイヤロープ３２２，３２４により、伸縮ブーム３１０は、全体が同時に縮む。

【0186】

また、配線等３４１は、ベースブーム３１１の基端部３１１ａとトップブーム３１４の先端部３１４ｂとの間に掛け回されて配索されている。

【0187】

具体的には、配線等３４１は、図１６に示すように、ベースブーム３１１の基端部３１１ａからトップブーム３１４の方向に延びて、ベースブーム３１１の先端部３１１ｂで折り返して基端部３１１ａに向かって延び、第１中間ブーム３１２の基端部３１２ａの後方で折り返してトップブーム３１４に向かって延び、シリンダ固定シーブ３５３に掛け回されて折り返し、第２基端第２シーブ３７３に掛け回されて折り返し、トップブーム３１４の先端部３１４ｂに達して配索されている。

【0188】

このように、配線等３４１が配索されていることにより、リール等を用いた巻取りや巻解きを行わなくても、配線等３４１は、伸縮ブーム３１０の伸縮に追従して、突っ張ったり弛んだりすることのない配索状態を維持することができる。

【0189】

ここで、伸縮シリンダ３５０と、シリンダ固定シーブ３５３を備えたシリンダ基端アセンブリ３８６と、第２基端第２シーブ３７３を備えた第２基端シーブアセンブリ３８０（基端シーブアセンブリ）と、配線等３４１と、第２中間ブーム伸びワイヤロープ３２１とは、一体となって伸縮シリンダアセンブリ３９０を構成している。

【0190】

なお、シリンダ基端アセンブリ３８６は、実施形態におけるシリンダ基端アセンブリ８６と同様の構成であり、シリンダチューブ３５２の基端部３５２ｂに固定されている。また、第２基端シーブアセンブリ３８０は、実施形態における第２基端シーブアセンブリ８０と同様の構成であり、シリンダチューブ３５２の軸方向に沿って摺動可能となっている。

【0191】

そして、このように構成された変形例４の伸縮シリンダアセンブリ３９０によっても、上述した実施形態の伸縮シリンダアセンブリ９０と同様の作用、効果を発揮する。

【0192】

上述した実施形態や変形例１－４は、高所作業車に用いられている伸縮ブーム１０，１１０，２１０，３１０に内蔵される伸縮シリンダアセンブリ９０，１９０，２９０，３９０であるが、本発明に係る伸縮ブーム用の伸縮シリンダアセンブリは、高所作業車の伸縮ブームに限定するものではなく、クレーンの伸縮ブームに適用することもできる。

【符号の説明】

【0193】

１０ 伸縮ブーム
２５ ワイヤロープ
５０ 伸縮シリンダ
５２ シリンダチューブ
５２ｂ 基端部
５３ シリンダ固定シーブ
７３ 第２基端シーブ
８０ 第２基端シーブアセンブリ
８１ シリンダ摺動部材
８６ シリンダ基端アセンブリ
８７ ベース部材
９０ 伸縮シリンダアセンブリ
Ｂ 基端方向
Ｃ 軸
Ｆ 先端方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】