特許 7287165 台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-29

(45)【発行日】2023-06-06

(54)【発明の名称】台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/00 20060101AFI20230530BHJP

   B60D 1/02 20060101ALI20230530BHJP

   B62B 5/04 20060101ALI20230530BHJP

   F16D 49/00 20060101ALI20230530BHJP

   F16D 65/16 20060101ALI20230530BHJP

   F16D 121/16 20120101ALN20230530BHJP

   F16D 125/64 20120101ALN20230530BHJP

   F16D 125/68 20120101ALN20230530BHJP

   F16D 125/70 20120101ALN20230530BHJP

【ＦＩ】

B62B5/00 C

B60D1/02 B

B62B5/04 A

F16D49/00 A

F16D65/16

F16D121:16

F16D125:64

F16D125:68

F16D125:70

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019136204

(22)【出願日】2019-07-24

(65)【公開番号】P2021020481

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2021-10-15

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松木 孝憲

【審査官】志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０１８１７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－１５０８１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／００ － ５／０８

Ｂ６０Ｄ １／０２ － ９９／００

Ｂ６１Ｇ １／００ － １１／１８

Ｂ６１Ｈ １／００ － １５／００

Ｆ１６Ｄ ４９／００ － ７１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪と、
前記車輪の制動を行うブレーキ装置と、
牽引車のドローバーが挿入される連結孔を有するトーバーと、を備え、
前記ドローバーが前記連結孔に挿入されて前記トーバーが前記ドローバーを介して前記牽引車に連結されることにより前記牽引車によって牽引される台車であって、
前記ブレーキ装置は、
前記ドローバーが前記連結孔に挿入されることによって、前記車輪の制動を行う制動状態から前記車輪の制動を解除する制動解除状態に切り替えるとともに、前記ドローバーが前記連結孔から抜かれることによって、前記制動解除状態から前記制動状態に切り替え、
前記ブレーキ装置は、
前記車輪の制動を行う制動部と、
前記制動部と連動するレバーと、
前記レバー及び前記制動部を付勢する付勢部と、を有し、
前記ドローバーが前記連結孔から抜かれている状態では、前記レバーが前記付勢部に付勢されて前記連結孔の少なくとも一部を閉塞するとともに、前記制動部が前記付勢部により付勢されることにより前記制動状態に切り替わっており、
前記ドローバーが前記連結孔を閉塞していた前記レバーに接触して当該レバーを押し退けながら前記付勢部の付勢力に抗して前記連結孔から離間する方向へ移動させることによって前記ドローバーが前記連結孔に挿入された状態では、前記制動部が前記付勢部の付勢力に抗して前記レバーと連動することにより前記制動解除状態に切り替わることを特徴とする台車。

【請求項2】

前記ブレーキ装置は、
前記制動部と前記レバーとを連結するロッドを有し、
前記制動部及び前記レバーは、前記ロッドを介して連動することを特徴とする請求項１に記載の台車。

【請求項3】

前記制動部は、前記制動状態において前記車輪に押し付けられることによって前記車輪の制動を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、牽引車によって牽引される台車に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示されているように、台車は、牽引車のドローバーが挿入される連結孔を有するトーバーを備えており、ドローバーが連結孔に挿入されてトーバーがドローバーを介して牽引車に連結されることにより牽引車によって牽引される。また、特許文献１の台車では、トーバーの動きに連動して、車輪の制動を行う制動状態と、車輪の制動を解除する制動解除状態と、に切り替えられるブレーキ装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第９７４４９５５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の台車では、車輪の制動を行う制動状態と、車輪の制動を解除する制動解除状態と、にブレーキ装置を切り替えるために、作業者がトーバーを操作する必要があるため、作業性が悪化してしまっている。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、作業性を向上させることができる台車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する台車は、車輪と、前記車輪の制動を行うブレーキ装置と、牽引車のドローバーが挿入される連結孔を有するトーバーと、を備え、前記ドローバーが前記連結孔に挿入されて前記トーバーが前記ドローバーを介して前記牽引車に連結されることにより前記牽引車によって牽引される台車であって、前記ブレーキ装置は、前記ドローバーが前記連結孔に挿入されることによって、前記車輪の制動を行う制動状態から前記車輪の制動を解除する制動解除状態に切り替えるとともに、前記ドローバーが前記連結孔から抜かれることによって、前記制動解除状態から前記制動状態に切り替える。

【0007】

ドローバーをトーバーの連結孔に挿入する作業は、トーバーを牽引車に連結する際に必要となる作業である。そして、ブレーキ装置は、トーバーを牽引車に連結する際に必要となる作業であるドローバーを連結孔に挿入する作業が行われると、車輪の制動を行う制動状態から車輪の制動を解除する制動解除状態に切り替えられる。したがって、ブレーキ装置を制動状態から制動解除状態に切り替えるための作業を別途必要としない。また、ドローバーを連結孔から抜く作業は、トーバーにおける牽引車に対する連結を解除する際に必要となる作業である。そして、ブレーキ装置は、トーバーにおける牽引車に対する連結を解除する際に必要となる作業であるドローバーを連結孔から抜く作業が行われると、制動解除状態から制動状態に切り替えられる。したがって、ブレーキ装置を制動解除状態から制動状態に切り替えるための作業を別途必要としない。以上のことから、作業性を向上させることができる。

【0008】

上記台車において、前記ブレーキ装置は、前記車輪の制動を行う制動部と、前記制動部と連動するレバーと、前記レバー及び前記制動部を付勢する付勢部と、を有し、前記ドローバーが前記連結孔から抜かれている状態では、前記レバーが前記付勢部に付勢されて前記連結孔の少なくとも一部を閉塞するとともに、前記制動部が前記付勢部により付勢されることにより前記制動状態に切り替わっており、前記ドローバーが前記連結孔を閉塞していた前記レバーを前記付勢部の付勢力に抗して移動させながら前記連結孔に挿入された状態では、前記制動部が前記付勢部の付勢力に抗して前記レバーと連動することにより前記制動解除状態に切り替わるとよい。

【0009】

これによれば、連結孔を閉塞していたレバーを付勢部の付勢力に抗して移動させながらドローバーを連結孔に挿入するだけで、制動部が付勢部の付勢力に抗してレバーと連動する結果、ブレーキ装置を制動解除状態に切り替えることができる。そして、ドローバーを連結孔から抜くだけで、レバーが付勢部に付勢されて連結孔の少なくとも一部を閉塞し、制動部が付勢部により付勢される結果、ブレーキ装置を制動状態に切り替えることができる。

【0010】

上記台車において、前記ブレーキ装置は、前記制動部と前記レバーとを連結するロッドを有し、前記制動部及び前記レバーは、前記ロッドを介して連動するとよい。
これによれば、例えば、トーバーの連結孔の位置が、制動部の配置位置に対して比較的離れた位置であったとしても、制動部とレバーとをロッドにより連結することにより、制動部及びレバーがロッドを介して連動するようになるため、制動部とレバーとを連動させるために、例えば、レバーを制動部に向けて延ばす必要が無い。したがって、トーバーの連結孔の位置、及び制動部の配置位置に関係無く、同じサイズのレバーを使用することができる。

【0011】

上記台車において、前記制動部は、前記制動状態において前記車輪に押し付けられることによって前記車輪の制動を行うとよい。
制動部を車輪に押し付けることで車輪の制動を行う構成は、車輪の制動を行う上で好適な構成である。

【発明の効果】

【0012】

この発明によれば、作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施形態における台車と牽引車との連結箇所を示す斜視図。

【図2】台車と牽引車との連結箇所を示す側面図。

【図3】トーバー及びブレーキ装置周辺を拡大して示す斜視図。

【図4】トーバー及びブレーキ装置周辺を拡大して示す側面図。

【図5】トーバー及びブレーキ装置周辺を拡大して示す下面図。

【図6】トーバー及びブレーキ装置周辺を拡大して示す斜視図。

【図7】ドローバーが連結孔に挿入された状態を拡大して示す斜視図。

【図8】ドローバーが連結孔に挿入された状態を拡大して示す側面図。

【図9】ドローバーが連結孔に挿入された状態を拡大して示す下面図。

【図10】ドローバーが連結孔に挿入された状態を拡大して示す斜視図。

【図11】第２の実施形態におけるブレーキ装置周辺を拡大して示す斜視図。

【図12】ドローバーが連結孔に挿入された状態を拡大して示す斜視図。

【図13】第３の実施形態におけるブレーキ装置周辺を拡大して示す斜視図。

【図14】ドローバーが連結孔に挿入された状態を拡大して示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（第１の実施形態）
以下、台車を具体化した第１の実施形態を図１～図１０にしたがって説明する。本実施形態の台車は、牽引車によって牽引される。

【0015】

図１及び図２に示すように、牽引車１０は、牽引ブラケット１１を備えている。牽引ブラケット１１は、牽引車１０の車体１２の後部下部に設けられている。牽引ブラケット１１は、一対の第１プレート１３及び第２プレート１４を有している。第１プレート１３及び第２プレート１４はそれぞれ平板状であるとともに、車体１２から互いに平行に延びている。第１プレート１３及び第２プレート１４は、それぞれの厚み方向が上下方向に一致するように車体１２に設けられている。

【0016】

第１プレート１３は、円孔状の第１取付孔１３ａを有している。第１取付孔１３ａは、第１プレート１３の厚み方向に貫通した状態で第１プレート１３に形成されている。また、第２プレート１４は、円孔状の第２取付孔１４ａを有している。第２取付孔１４ａは、第２プレート１４の厚み方向に貫通した状態で第２プレート１４に形成されている。第１取付孔１３ａの孔径と第２取付孔１４ａの孔径とは同じである。第１取付孔１３ａと第２取付孔１４ａとは、上下方向で重なっている。第１取付孔１３ａの軸心と第２取付孔１４ａの軸心とは一致している。

【0017】

第１取付孔１３ａ及び第２取付孔１４ａには、ドローバー１５が挿入可能になっている。ドローバー１５は、円柱状である。そして、ドローバー１５は、第１取付孔１３ａ及び第２取付孔１４ａに挿入された状態で第１プレート１３及び第２プレート１４に取り付けられる。

【0018】

台車２０は、車輪としての２つの前輪２１及び２つの後輪２２を備えている。また、台車２０は、荷台２３と、ブレーキ装置２４と、トーバー２５と、を備えている。ブレーキ装置２４は、２つの前輪２１の制動を行う。トーバー２５は、ドローバー１５が挿入される連結孔２６を有している。

【0019】

トーバー２５は、牽引ブラケット１１の第１プレート１３と第２プレート１４との間に配置される。そして、ドローバー１５が、第１取付孔１３ａ、連結孔２６、及び第２取付孔１４ａの順に挿入されることにより、トーバー２５がドローバー１５を介して牽引ブラケット１１に連結される。このように、台車２０は、ドローバー１５が連結孔２６に挿入されてトーバー２５がドローバー１５を介して牽引車１０の牽引ブラケット１１に連結されることにより牽引車１０によって牽引される。

【0020】

２つの前輪２１は、車軸２７によって互いに連結されている。２つの前輪２１の一方は、車軸２７の一端に連結されている。２つの前輪２１の他方は、車軸２７の他端に連結されている。そして、２つの前輪２１は、車軸２７を介して荷台２３に回転可能に支持されている。２つの後輪２２は、車軸２８によって互いに連結されている。２つの後輪２２の一方は、車軸２８の一端に連結されている。２つの後輪２２の他方は、車軸２８の他端に連結されている。そして、２つの後輪２２は、車軸２８を介して荷台２３に回転可能に支持されている。

【0021】

図３、図４、図５、及び図６に示すように、トーバー２５は、細長矩形薄板状のトーバー本体３０と、トーバー本体３０に取り付けられる孔形成部材３１と、を有している。トーバー本体３０は、荷台２３の前端から荷台２３の前方へ真っ直ぐに延在している。トーバー本体３０の長手方向は、荷台２３の前端からの延在方向に一致している。トーバー本体３０の厚み方向は、上下方向に一致している。トーバー本体３０の短手方向は、水平方向に一致している。トーバー本体３０の先端縁は、荷台２３に向けて凹む円弧状の孔形成縁３０ｅになっている。

【0022】

孔形成部材３１は、トーバー本体３０の先端部の両側縁にそれぞれ接合される一対の接合部３１ａと、一対の接合部３１ａ同士を繋ぐ連繋部３１ｂと、を有している。一対の接合部３１ａは、互いに平行に延びる棒状である。連繋部３１ｂは、一対の接合部３１ａにおける荷台２３とは反対側の端部から荷台２３に対して離間する方向に凹むように円弧状に延びる棒状である。

【0023】

連繋部３１ｂの内縁における各接合部３１ａ側の端部は、孔形成縁３０ｅの両最外縁にそれぞれ連続している。孔形成縁３０ｅ及び連繋部３１ｂの内縁は、平面視円孔状の連結孔２６を形成している。したがって、孔形成部材３１は、孔形成縁３０ｅと協働して連結孔２６を形成するようにトーバー本体３０の先端部に取り付けられている。連結孔２６の孔径は、ドローバー１５の外径よりも大きい。

【0024】

トーバー本体３０には、孔形成縁３０ｅから荷台２３に向けて真っ直ぐに延びる平面視細長矩形状の切欠３０ｋが形成されている。切欠３０ｋは、孔形成縁３０ｅの中央部に形成されている。切欠３０ｋは、孔形成縁３０ｅの両最外縁それぞれから同じ距離離れた孔形成縁３０ｅの部位に形成されている。切欠３０ｋは、トーバー本体３０の厚み方向に貫通している。

【0025】

ブレーキ装置２４は、２つの前輪２１の制動を行う一対の制動部３２と、制動部３２と連動するレバー３３と、レバー３３及び一対の制動部３２を付勢する付勢部としての付勢ばね３４と、を有している。さらに、ブレーキ装置２４は、一対の制動部３２とレバー３３とを連結するロッド３５を有している。

【0026】

ブレーキ装置２４は、一対の第１支持部３６を有している。一対の第１支持部３６は、トーバー本体３０の下面に接合されている。一対の第１支持部３６は、トーバー本体３０の下面から下方に突出する平板状である。一対の第１支持部３６の厚み方向は、トーバー本体３０の短手方向に一致している。一対の第１支持部３６は、互いに平行に延びている。一対の第１支持部３６は、トーバー本体３０の下面において、切欠３０ｋを挟む位置にそれぞれ配置されている。

【0027】

レバー３３は、連結孔２６の一部を閉塞可能なレバー閉塞部３７と、レバー閉塞部３７に連続するとともに切欠３０ｋの内側に配置されるレバー連続部３８と、レバー連続部３８に連続するとともに一対の第１支持部３６の間に配置されるレバーリンク部３９と、を有している。レバー閉塞部３７、レバー連続部３８、及びレバーリンク部３９は、それぞれ平板状である。レバー閉塞部３７、レバー連続部３８、及びレバーリンク部３９は、一体形成されている。

【0028】

レバー閉塞部３７の厚み方向とレバー連続部３８の厚み方向とは一致している。レバー閉塞部３７が連結孔２６の一部を閉塞している状態では、レバー閉塞部３７の厚み方向及びレバー連続部３８の厚み方向は、トーバー本体３０の厚み方向に一致している。レバー閉塞部３７の厚みとレバー連続部３８の厚みとは同じである。レバー閉塞部３７の厚み及びレバー連続部３８の厚みは、トーバー本体３０の厚みと同じである。レバー閉塞部３７の幅は、レバー連続部３８の幅よりも大きい。

【0029】

レバーリンク部３９の厚み方向は、トーバー本体３０の短手方向に一致している。レバーリンク部３９は、レバー連続部３８の下面から下方に突出している。レバーリンク部３９におけるレバー連続部３８とは反対側の端部は、一対の第１支持部３６よりも下方に位置している。レバーリンク部３９は、支持軸４０を介して一対の第１支持部３６に揺動可能に支持されている。支持軸４０は、レバーリンク部３９を貫通して一対の第１支持部３６に架け渡されている。支持軸４０の両端部は、一対の第１支持部３６それぞれに固定されている。レバー３３は、支持軸４０の軸線を揺動中心として一対の第１支持部３６に対して揺動可能に支持されている。

【0030】

ロッド３５は、ロッド本体３５ａと、ロッド本体３５ａの一端部に設けられる第１ロッドリンク部４１と、ロッド本体３５ａの他端部に設けられる第２ロッドリンク部４２と、を有している。ロッド本体３５ａは、細長円柱状である。

【0031】

第１ロッドリンク部４１は、平面視Ｕ字形状である。第１ロッドリンク部４１は、ロッド本体３５ａの一端部に接続される第１接続部４１ａと、第１接続部４１ａから延びる一対の第１延設部４１ｂと、を有している。第１接続部４１ａ及び一対の第１延設部４１ｂはそれぞれ細長平板状である。第１接続部４１ａの厚み方向は、ロッド本体３５ａの軸線方向に一致している。第１接続部４１ａの長手方向は、水平方向に一致している。一対の第１延設部４１ｂは、第１接続部４１ａの長手方向の両端部それぞれからロッド本体３５ａとは反対側に向けて延びている。一対の第１延設部４１ｂの厚み方向は、それぞれ一致している。一対の第１延設部４１ｂの厚み方向は、水平方向に一致している。一対の第１延設部４１ｂの長手方向は、ロッド本体３５ａの軸線方向に一致している。一対の第１延設部４１ｂは、互いに平行に延びている。

【0032】

一対の第１延設部４１ｂは、第１連結軸４３を介してレバーリンク部３９におけるレバー連続部３８とは反対側の端部に連結されている。第１連結軸４３は、レバーリンク部３９を貫通して一対の第１延設部４１ｂに架け渡されている。第１連結軸４３の両端部は、一対の第１延設部４１ｂそれぞれに固定されている。第１連結軸４３は、レバーリンク部３９に対して摺動可能である。

【0033】

第２ロッドリンク部４２は、平面視Ｕ字形状である。第２ロッドリンク部４２は、ロッド本体３５ａの他端部に接続される第２接続部４２ａと、第２接続部４２ａから延びる一対の第２延設部４２ｂと、を有している。第２接続部４２ａ及び一対の第２延設部４２ｂはそれぞれ細長平板状である。第２接続部４２ａの厚み方向は、ロッド本体３５ａの軸線方向に一致している。第２接続部４２ａの長手方向は、水平方向に一致している。一対の第２延設部４２ｂは、第２接続部４２ａの長手方向の両端部それぞれからロッド本体３５ａとは反対側に向けて延びている。一対の第２延設部４２ｂの厚み方向は、それぞれ一致している。一対の第２延設部４２ｂの厚み方向は、水平方向に一致している。一対の第２延設部４２ｂの長手方向は、ロッド本体３５ａの軸線方向に一致している。一対の第２延設部４２ｂは、互いに平行に延びている。

【0034】

ブレーキ装置２４は、回転軸４４及び一対の第２支持部４５を備えている。回転軸４４は、一対の第２支持部４５を介して荷台２３に回転可能に支持されている。一対の第２支持部４５は、荷台２３の下面から下方に突出する薄板平板状である。一対の第２支持部４５の厚み方向は、車軸２７，２８の軸線方向に一致している。回転軸４４の軸線方向は、車軸２７，２８の軸線方向に一致している。一対の第２支持部４５は、トーバー本体３０の基端部を挟む位置にそれぞれ配置されている。

【0035】

回転軸４４の一端部は、一対の第２支持部４５の一方を貫通して２つの前輪２１の一方の前方まで延びている。回転軸４４の他端部は、一対の第２支持部４５の他方を貫通して２つの前輪２１の他方の前方まで延びている。

【0036】

回転軸４４には、回転軸リンク部４６が固定されている。回転軸リンク部４６は、薄板平板状である。回転軸リンク部４６の厚み方向は、回転軸４４の軸線方向に一致している。回転軸４４は、回転軸リンク部４６を貫通している。回転軸リンク部４６は、回転軸４４が回転することに伴って、回転軸４４の軸線を揺動中心として揺動可能である。回転軸リンク部４６は、一対の第２支持部４５それぞれから同じ距離離れた位置に配置されている。

【0037】

一対の第２延設部４２ｂは、第２連結軸４７を介して回転軸リンク部４６に連結されている。第２連結軸４７は、回転軸リンク部４６を貫通して一対の第２延設部４２ｂに架け渡されている。第２連結軸４７の両端部は、一対の第２延設部４２ｂそれぞれに固定されている。第２連結軸４７は、回転軸リンク部４６に対して摺動可能である。

【0038】

付勢ばね３４は、引張コイルばねである。付勢ばね３４の一端は、荷台２３に支持されている。付勢ばね３４の他端は、回転軸リンク部４６における第２ロッドリンク部４２との連結部位とは回転軸４４を挟んで反対側の部位に支持されている。付勢ばね３４は、回転軸リンク部４６を引っ張る付勢力を回転軸リンク部４６に付与する。

【0039】

各制動部３２は、回転軸４４に取り付けられる取付部３２ａと、取付部３２ａに取り付けられる押付部３２ｆと、を有している。各押付部３２ｆは、ゴム製である。取付部３２ａは、回転軸４４の軸線方向から見たとき、その一部分が、回転軸４４から第２ロッドリンク部４２とは反対側に延びる細長薄板状である。一対の制動部３２の一方の取付部３２ａは、回転軸４４の一端部に取り付けられている。一対の制動部３２の他方の取付部３２ａは、回転軸４４の他端部に取り付けられている。一対の制動部３２の一方の押付部３２ｆは、２つの前輪２１の一方の前方に位置している。一対の制動部３２の他方の押付部３２ｆは、２つの前輪２１の他方の前方に位置している。一対の制動部３２は、回転軸４４の回転によって回転軸４４の軸線を揺動中心として揺動可能である。したがって、各制動部３２の押付部３２ｆは、各前輪２１に対して接離する方向へそれぞれ移動可能になっている。

【0040】

次に、第１の実施形態の作用について説明する。
ドローバー１５が連結孔２６から抜かれると、トーバー２５における牽引車１０に対する連結が解除される。ここで、付勢ばね３４によって回転軸リンク部４６を引っ張る付勢力が回転軸リンク部４６に付与されているため、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に対して接近する方向へ移動するように、回転軸リンク部４６が回転軸４４の軸線を揺動中心として揺動しようとする。これにより、回転軸４４が回転軸リンク部４６と一体的に回転して、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられる。よって、付勢ばね３４の付勢力が、回転軸リンク部４６及び回転軸４４を介して各制動部３２に伝達されることにより、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられる。このように、付勢ばね３４の付勢力によって、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられることにより、各前輪２１の制動が行われ、ブレーキ装置２４が各前輪２１の制動を行う制動状態となる。したがって、各制動部３２は、制動状態において各前輪２１に押し付けられることによって各前輪２１の制動を行う。

【0041】

また、付勢ばね３４における回転軸リンク部４６を引っ張る付勢力によって、回転軸４４が回転軸リンク部４６と一体的に回転すると、第２ロッドリンク部４２が一対の第１支持部３６に接近する方向へ移動するように回転軸リンク部４６が第２連結軸４７を介して第２ロッドリンク部４２を付勢する。これにより、第１ロッドリンク部４１が第１連結軸４３を介してレバーリンク部３９を付勢し、レバー閉塞部３７が連結孔２６に接近する方向へ移動するようにレバーリンク部３９が支持軸４０の軸線を揺動中心として揺動する。よって、付勢ばね３４の付勢力が、回転軸リンク部４６、第２連結軸４７、第２ロッドリンク部４２、ロッド本体３５ａ、第１ロッドリンク部４１、及び第１連結軸４３を介してレバー３３に伝達される。その結果、レバー閉塞部３７が連結孔２６の一部を閉塞した状態となる。

【0042】

このように、ブレーキ装置２４は、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれている状態では、レバー３３が付勢ばね３４に付勢されて連結孔２６の一部を閉塞するとともに、各制動部３２が付勢ばね３４により付勢されることにより制動状態に切り替わっている。

【0043】

図１、図２、図７、図８、図９、及び図１０に示すように、牽引ブラケット１１の第１プレート１３を通過したドローバー１５は、連結孔２６を閉塞していたレバー閉塞部３７を押し退けながら連結孔２６に挿入される。そして、連結孔２６を通過したドローバー１５が牽引ブラケット１１の第２プレート１４に挿入されることにより、トーバー２５がドローバー１５を介して牽引ブラケット１１に連結される。これにより、牽引車１０は、台車２０を牽引可能な状態になる。

【0044】

ドローバー１５が連結孔２６に挿入された状態では、連結孔２６を閉塞していたレバー閉塞部３７が連結孔２６から離間する方向へ移動するようにレバーリンク部３９が支持軸４０の軸線を揺動中心として揺動する。すると、レバーリンク部３９が第１連結軸４３を介して第１ロッドリンク部４１を付勢し、第２ロッドリンク部４２がロッド本体３５ａを介して一対の第１支持部３６から離間する方向へ移動する。これにより、第２ロッドリンク部４２が第２連結軸４７を介して回転軸リンク部４６を付勢する。そして、付勢ばね３４における回転軸リンク部４６を引っ張る付勢力に抗して、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に対して離間する方向へ移動するように、回転軸リンク部４６が回転軸４４の軸線を揺動中心として揺動しようとし、回転軸４４が回転軸リンク部４６と一体的に回転して、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１から離間する。これにより、ブレーキ装置２４は、各前輪２１の制動を解除する制動解除状態となる。各制動部３２及びレバー３３は、ロッド３５を介して連動する。

【0045】

このように、ブレーキ装置２４は、ドローバー１５が連結孔２６を閉塞していたレバー３３を付勢ばね３４の付勢力に抗して移動させながら連結孔２６に挿入された状態では、各制動部３２が付勢ばね３４の付勢力に抗してレバー３３と連動することにより制動解除状態に切り替わる。したがって、ブレーキ装置２４は、ドローバー１５が連結孔２６に挿入されることによって、各前輪２１の制動を行う制動状態から各前輪２１の制動を解除する制動解除状態に切り替えるとともに、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれることによって、制動解除状態から制動状態に切り替える。

【0046】

第１の実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）ブレーキ装置２４は、ドローバー１５が連結孔２６に挿入されることによって、各前輪２１の制動を行う制動状態から各前輪２１の制動を解除する制動解除状態に切り替えるとともに、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれることによって、制動解除状態から制動状態に切り替える。ドローバー１５をトーバー２５の連結孔２６に挿入する作業は、トーバー２５を牽引車１０に連結する際に必要となる作業である。そして、ブレーキ装置２４は、トーバー２５を牽引車１０に連結する際に必要となる作業であるドローバー１５を連結孔２６に挿入する作業が行われると、各前輪２１の制動を行う制動状態から各前輪２１の制動を解除する制動解除状態に切り替えられる。したがって、ブレーキ装置２４を制動状態から制動解除状態に切り替えるための作業を別途必要としない。また、ドローバー１５を連結孔２６から抜く作業は、トーバー２５における牽引車１０に対する連結を解除する際に必要となる作業である。そして、ブレーキ装置２４は、トーバー２５における牽引車１０に対する連結を解除する際に必要となる作業であるドローバー１５を連結孔２６から抜く作業が行われると、制動解除状態から制動状態に切り替えられる。したがって、ブレーキ装置２４を制動解除状態から制動状態に切り替えるための作業を別途必要としない。以上のことから、作業性を向上させることができる。

【0047】

（２）ブレーキ装置２４は、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれている状態では、レバー３３が付勢ばね３４に付勢されて連結孔２６の一部を閉塞するとともに、各制動部３２が付勢ばね３４により付勢されることにより制動状態に切り替わっている。また、ブレーキ装置２４は、ドローバー１５が連結孔２６を閉塞していたレバー３３を付勢ばね３４の付勢力に抗して移動させながら連結孔２６に挿入された状態では、各制動部３２が付勢ばね３４の付勢力に抗してレバー３３と連動することにより制動解除状態に切り替わる。これによれば、連結孔２６を閉塞していたレバー３３を付勢ばね３４の付勢力に抗して移動させながらドローバー１５を連結孔２６に挿入するだけで、各制動部３２が付勢ばね３４の付勢力に抗してレバー３３と連動する結果、ブレーキ装置２４を制動解除状態に切り替えることができる。そして、ドローバー１５を連結孔２６から抜くだけで、レバー３３が付勢ばね３４に付勢されて連結孔２６の一部を閉塞し、各制動部３２が付勢ばね３４により付勢される結果、ブレーキ装置２４を制動状態に切り替えることができる。

【0048】

（３）ブレーキ装置２４は、各制動部３２とレバー３３とを連結するロッド３５を有している。そして、各制動部３２及びレバー３３は、ロッド３５を介して連動する。これによれば、例えば、トーバー２５の連結孔２６の位置が、各制動部３２の配置位置に対して比較的離れた位置であったとしても、各制動部３２とレバー３３とをロッド３５により連結することにより、各制動部３２及びレバー３３がロッド３５を介して連動するようになる。このため、各制動部３２とレバー３３とを連動させるために、例えば、レバー３３を各制動部３２に向けて延ばす必要が無い。したがって、トーバー２５の連結孔２６の位置、及び各制動部３２の配置位置に関係無く、同じサイズのレバー３３を使用することができる。

【0049】

（４）各制動部３２は、制動状態において各前輪２１に押し付けられることによって各前輪２１の制動を行う。各制動部３２を各前輪２１に押し付けることで各前輪２１の制動を行う構成は、各前輪２１の制動を行う上で好適な構成である。

【0050】

（第２の実施形態）
以下、台車を具体化した第２の実施形態を図１１及び図１２にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。第２の実施形態では、付勢部として、第１の実施形態で説明した引張コイルばねである付勢ばねを用いておらず、ねじりコイルばねである付勢ばねを用いている。

【0051】

図１１及び図１２に示すように、ブレーキ装置５０は、蝶番５１を備えている。蝶番５１は、トーバー本体３０の下面に取り付けられている。蝶番５１は、トーバー本体３０の下面に取り付けられた薄板平板状の蝶番取付板５２と、蝶番取付板５２に支持される蝶番支持軸５３と、蝶番支持軸５３に対して蝶番支持軸５３の軸線を揺動中心として揺動可能に支持された細長薄板平板状のレバー５４と、を有している。また、蝶番支持軸５３には、ねじりコイルばねである付勢ばね５５が２つ取り付けられている。各付勢ばね５５の一端は、蝶番取付板５２に支持されている。各付勢ばね５５の他端は、レバー５４に支持されている。そして、各付勢ばね５５は、レバー５４が連結孔２６に接近する方向へ蝶番支持軸５３の軸線を揺動中心として揺動するようにレバー５４を付勢している。レバー５４は、連結孔２６の一部を閉塞可能である。

【0052】

レバー５４の下面には、リンク部５６が設けられている。リンク部５６は、第１連結軸４３を介して第１ロッドリンク部４１に連結されている。また、図示は省略するが、回転軸リンク部４６における第２ロッドリンク部４２との連結部位とは回転軸４４を挟んで反対側の部位には、第１の実施形態で説明した引張コイルばねである付勢ばね３４は設けられていない。なお、第２の実施形態のブレーキ装置５０のその他の構成は、第１の実施形態で説明したブレーキ装置２４の構成と同じであるため、その説明を省略する。

【0053】

次に、第２の実施形態の作用について説明する。
図１１に示すように、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれると、トーバー２５における牽引車１０に対する連結が解除される。ここで、レバー５４が連結孔２６に接近する方向へ蝶番支持軸５３の軸線を揺動中心として揺動するように、各付勢ばね５５がレバー５４を付勢している。これにより、レバー５４が連結孔２６に向けて接近し、レバー５４が連結孔２６の一部を閉塞した状態となる。

【0054】

また、リンク部５６が第１連結軸４３を介して第１ロッドリンク部４１を連結孔２６に接近する方向へ移動させる。そして、ロッド本体３５ａ及び第２ロッドリンク部４２が連結孔２６に接近する方向へ移動し、第２ロッドリンク部４２が第２連結軸４７を介して回転軸リンク部４６を、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に対して接近する方向へ移動するように、回転軸４４の軸線を揺動中心として揺動させる。これにより、回転軸４４が回転軸リンク部４６と一体的に回転して、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられる。

【0055】

よって、２つの付勢ばね５５の付勢力が、レバー５４、リンク部５６、第１連結軸４３、第１ロッドリンク部４１、ロッド本体３５ａ、第２ロッドリンク部４２、第２連結軸４７、回転軸リンク部４６及び回転軸４４を介して各制動部３２に伝達されることにより、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられる。このように、各付勢ばね５５の付勢力によって、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられることにより、各前輪２１の制動が行われ、ブレーキ装置５０が各前輪２１の制動を行う制動状態となる。

【0056】

したがって、ブレーキ装置５０は、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれている状態では、レバー５４が各付勢ばね５５に付勢されて連結孔２６の一部を閉塞するとともに、各制動部３２が各付勢ばね５５により付勢されることにより制動状態に切り替わっている。

【0057】

図１２に示すように、牽引ブラケット１１の第１プレート１３を通過したドローバー１５は、連結孔２６を閉塞していたレバー５４を押し退けながら連結孔２６に挿入される。そして、連結孔２６を通過したドローバー１５が牽引ブラケット１１の第２プレート１４に挿入されることにより、トーバー２５がドローバー１５を介して牽引ブラケット１１に連結される。これにより、牽引車１０は、台車２０を牽引可能な状態になる。

【0058】

ドローバー１５が連結孔２６に挿入された状態では、連結孔２６を閉塞していたレバー５４が、各付勢ばね５５の付勢力に抗して、連結孔２６から離間する方向へ移動するように蝶番支持軸５３の軸線を揺動中心として揺動する。すると、リンク部５６が第１連結軸４３を介して第１ロッドリンク部４１を連結孔２６から離間する方向へ付勢する。これにより、ロッド本体３５ａ及び第２ロッドリンク部４２が連結孔２６から離間する方向へ移動し、第２ロッドリンク部４２が第２連結軸４７を介して回転軸リンク部４６を、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に対して離間する方向へ移動するように、回転軸４４の軸線を揺動中心として揺動させる。そして、回転軸４４が回転軸リンク部４６と一体的に回転して、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１から離間する。これにより、ブレーキ装置５０は、各前輪２１の制動を解除する制動解除状態となる。したがって、第２の実施形態では、第１の実施形態の効果（１）、（２）、（３）、（４）と同様の効果を得ることができる。

【0059】

（第３の実施形態）
以下、台車を具体化した第３の実施形態を図１３及び図１４にしたがって説明する。第３の実施形態は、ブレーキ装置において、レバーがスライド移動する構成が、第１の実施形態と異なっている。

【0060】

図１３及び図１４に示すように、ブレーキ装置６０は、細長薄板平板状のレバー６１を水平方向に案内する案内機構６２を備えている。案内機構６２は、トーバー本体３０の下面に取り付けられている３つの案内部６３を有している。各案内部６３は、トーバー本体３０の長手方向に等間隔置きにそれぞれ配置されている。各案内部６３は、トーバー本体３０の下面から立設される一対の立設部６４と、一対の立設部６４の先端部同士を接続する接続部６５と、から構成されている。一対の立設部６４は、トーバー本体３０の短手方向に間隔を置いて配置されている。一対の立設部６４は、互いに平行に延びる四角柱状である。各接続部６５は、トーバー本体３０の短手方向であって、且つトーバー本体３０の下面に平行に延びる四角柱状である。

【0061】

レバー６１は、各案内部６３の内側に挿入されるとともにトーバー本体３０の下面に沿って延びるように配置されている。レバー６１は、各案内部６３によって水平方向にスライド移動するように案内される。レバー６１の長手方向は、トーバー本体３０の長手方向に一致している。レバー６１の長手方向の一端部は、連結孔２６の一部を閉塞可能である。

【0062】

ブレーキ装置６０は、ばね支持部６６を備えている。ばね支持部６６は、３つの案内部６３のうち、荷台２３寄りに配置されている２つの案内部６３の各接続部６５同士を連結した状態で設けられる薄板四角平板状の基部６７と、基部６７から起立する起立部６８と、を有している。基部６７の厚み方向は、トーバー本体３０の厚み方向に一致している。起立部６８は、トーバー本体３０とは反対側の面から起立している。

【0063】

レバー６１の一端縁は、レバー６１の他端部に向けて凹む円弧状であり、且つトーバー本体３０の下面から離間するにつれてレバー６１の他端部に対して徐々に離間していく傾斜面６１ｅになっている。レバー６１の下面における他端側の部位には、リンク部６９が設けられている。

【0064】

ブレーキ装置６０は、付勢部としての付勢ばね７０を備えている。付勢ばね７０は、引張コイルばねである。付勢ばね７０の一端は、起立部６８に支持されている。付勢ばね７０の他端は、リンク部６９に支持されている。付勢ばね７０は、リンク部６９を引っ張る付勢力をリンク部６９に付与する。これにより、レバー６１は、付勢ばね７０によって、連結孔２６に接近する方向へスライド移動するように付勢されている。

【0065】

リンク部６９は、第１連結軸４３を介して第１ロッドリンク部４１に連結されている。また、回転軸リンク部４６における第２ロッドリンク部４２との連結部位とは回転軸４４を挟んで反対側の部位には、第１の実施形態で説明した引張コイルばねである付勢ばね３４は設けられていない。なお、第３の実施形態のブレーキ装置６０のその他の構成は、第１の実施形態で説明したブレーキ装置２４の構成と同じであるため、その説明を省略する。

【0066】

次に、第３の実施形態の作用について説明する。
図１３に示すように、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれると、トーバー２５における牽引車１０に対する連結が解除される。ここで、付勢ばね７０は、リンク部６９を引っ張る付勢力をリンク部６９に付与しているため、レバー６１が連結孔２６に接近する方向へスライド移動するように付勢されている。これにより、レバー６１が連結孔２６に向けて接近し、レバー６１が連結孔２６の一部を閉塞した状態となる。

【0067】

また、リンク部６９が付勢ばね７０によって引っ張られているため、リンク部６９が第１連結軸４３を介して第１ロッドリンク部４１を連結孔２６に接近する方向へ移動させる。そして、ロッド本体３５ａ及び第２ロッドリンク部４２が連結孔２６に接近する方向へ移動し、第２ロッドリンク部４２が第２連結軸４７を介して回転軸リンク部４６を、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に対して接近する方向へ移動するように、回転軸４４の軸線を揺動中心として揺動させる。これにより、回転軸４４が回転軸リンク部４６と一体的に回転して、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられる。

【0068】

よって、付勢ばね７０の付勢力が、リンク部６９、第１連結軸４３、第１ロッドリンク部４１、ロッド本体３５ａ、第２ロッドリンク部４２、第２連結軸４７、回転軸リンク部４６及び回転軸４４を介して各制動部３２に伝達されることにより、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられる。このように、付勢ばね７０の付勢力によって、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に押し付けられることにより、各前輪２１の制動が行われ、ブレーキ装置６０が各前輪２１の制動を行う制動状態となる。

【0069】

したがって、ブレーキ装置６０は、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれている状態では、レバー６１が付勢ばね７０に付勢されて連結孔２６の一部を閉塞するとともに、各制動部３２が付勢ばね７０により付勢されることにより制動状態に切り替わっている。

【0070】

図１４に示すように、牽引ブラケット１１の第１プレート１３を通過したドローバー１５は、連結孔２６を閉塞していたレバー６１の傾斜面６１ｅに接触しながら連結孔２６に挿入されていく。これにより、連結孔２６を閉塞していたレバー６１が、付勢ばね７０の付勢力に抗して、連結孔２６から離間する方向へスライド移動していく。そして、連結孔２６を通過したドローバー１５が牽引ブラケット１１の第２プレート１４に挿入されることにより、トーバー２５がドローバー１５を介して牽引ブラケット１１に連結される。これにより、牽引車１０は、台車２０を牽引可能な状態になる。

【0071】

ドローバー１５が連結孔２６に挿入された状態では、連結孔２６を閉塞していたレバー６１が、付勢ばね７０の付勢力に抗して、連結孔２６から離間する方向へスライド移動し、リンク部６９が第１連結軸４３を介して第１ロッドリンク部４１を連結孔２６から離間する方向へ付勢する。これにより、ロッド本体３５ａ及び第２ロッドリンク部４２が連結孔２６から離間する方向へ移動し、第２ロッドリンク部４２が第２連結軸４７を介して回転軸リンク部４６を、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１に対して離間する方向へ移動するように、回転軸４４の軸線を揺動中心として揺動させる。そして、回転軸４４が回転軸リンク部４６と一体的に回転して、各制動部３２の押付部３２ｆが各前輪２１から離間する。これにより、ブレーキ装置６０は、各前輪２１の制動を解除する制動解除状態となる。したがって、第３の実施形態では、第１の実施形態の効果（１）、（２）、（３）、（４）と同様の効果を得ることができる。

【0072】

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0073】

○ 上記各実施形態において、各制動部３２は、例えば、制動状態において車軸２７に押し付けられることによって各前輪２１の制動を行うようにしてもよい。
○ 上記各実施形態において、ブレーキ装置２４，５０，６０は、例えば、制動状態において２つの後輪２２の制動を行う構成であってもよい。この場合、制動部が、制動状態において各後輪２２に押し付けられることによって各後輪２２の制動を行う構成であってもよいし、制動部が、制動状態において車軸２８に押し付けられることによって各後輪２２の制動を行う構成であってもよい。

【0074】

○ 上記各実施形態において、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれている状態では、レバー３３，５４，６１が、付勢ばね３４，５５，７０に付勢されて連結孔２６を全て閉塞していてもよい。要は、ドローバー１５が連結孔２６から抜かれている状態では、レバー３３，５４，６１が、付勢ばね３４，５５，７０に付勢されて連結孔２６の少なくとも一部を閉塞していればよい。

【0075】

○ 上記各実施形態において、ブレーキ装置２４，５０，６０は、ロッド３５を有していない構成であってもよい。この場合、例えば、レバー３３，５４，６１を各制動部３２に向けて延ばして、レバー３３，５４，６１を各制動部３２に直接連結する構成にしてもよい。

【0076】

○ 上記各実施形態において、ブレーキ装置２４，５０，６０は、付勢部として、付勢ばね３４，５５，７０を用いたが、これに限らず、レバー３３，５４，６１及び制動部３２を付勢することが可能であれば、例えば、ゴム部材等のばね以外の弾性部材を付勢部として用いてもよい。

【0077】

○ 上記各実施形態において、制動部として、例えば、前輪２１を構成するホイールに内蔵されたドラムブレーキを用いてもよい。この場合、例えば、付勢部によってロッド３５が付勢されることにより、ドラムブレーキのブレーキシューが拡張して、前輪２１の制動が行われる。

【0078】

○ 上記各実施形態において、ブレーキ装置２４，５０，６０は、ドローバー１５が連結孔２６に挿入されたことを検出するセンサと、センサにより検出された情報を受信する制御装置と、を備えていてもよい。そして、ブレーキ装置２４，５０，６０は、制御装置がセンサからの情報を受信している場合には、各前輪２１の制動を行う制動状態から各前輪２１の制動を解除する制動解除状態に切り替える。また、ブレーキ装置２４，５０，６０は、制御装置がセンサからの情報を受信していない場合には、制動解除状態から制動状態に切り替える。

【符号の説明】

【0079】

１０…牽引車、１５…ドローバー、２０…台車、２１…車輪としての前輪、２４，５０，６０…ブレーキ装置、２５…トーバー、２６…連結孔、３２…制動部、３３，５４，６１…レバー、３４，５５，７０…付勢部としての付勢ばね、３５…ロッド。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】