特許 7287201 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-29

(45)【発行日】2023-06-06

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20230530BHJP

   B66C 13/12 20060101ALI20230530BHJP

【ＦＩ】

B66C23/26 C

B66C13/12 J

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019160965

(22)【出願日】2019-09-04

(65)【公開番号】P2021038072

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-06-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福家 英敏

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０３１２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１２０１８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０３－０６６９９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－０６３７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５５８５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ２３／２６

Ｂ６６Ｃ １３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

伸縮ブームの先端ブームを着脱可能な作業車両であって、
複数のケーブルの先端領域を支持したサポート部材と、
前記先端ブームの外周面に取り付けられた先端格納部と、
基端側のブームの外周面に取り付けられた基端格納部と、を備え、
前記サポート部材は、前記先端格納部と前記基端格納部とに脱着可能である
ことを特徴とする、作業車両。

【請求項2】

前記先端格納部には、先端切欠きが形成され、
前記基端格納部には、基端切欠きが形成され、
前記サポート部材には、前記先端切欠きと前記基端切欠きとに嵌合する嵌合切欠きが形成される
ことを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

複数の前記ケーブルを基端側に付勢可能なリールを備え、
前記先端切欠きと、前記基端切欠きは、先端側に開口し、
前記嵌合切欠きは、基端側に開口する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記サポート部材には、取っ手が設けられる
ことを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、伸縮ブームの先端ブームを着脱可能な作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、クレーン車等の作業車両の先端ブームを取り外す場合がある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、ブーム引抜装置によって、クレーンの伸縮式のブームから先端のブームを引き抜くことが開示されている。これにより、ブームを分解して、クレーンを輸送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２８６６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、クレーン車等の作業車両では、伸縮ブームの基端側から延在した複数のケーブルの先端が、先端ブームに取り付けられた検出器やカメラ等に接続される。そして、先端ブームを作業車両から取り外す際に、ケーブルの先端を、先端ブームから伸縮ブームの基端側に移動して取り付ける必要がある。

【0006】

しかしながら、特許文献１には、ケーブルの先端を、先端ブームからブームの基端側に移動して取り付けることが開示されていない。そのため、特許文献１に記載の構成では、先端ブームを取り外す際に、ケーブルを先端ブームから、ブームの基端側に移動して取り付ける作業に時間がかかる、という問題がある。

【0007】

そこで、本発明は、先端ブームの着脱作業時間を短縮することができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するために、本発明の作業車両は、伸縮ブームの先端ブームを着脱可能な作業車両であって、複数のケーブルの先端領域を支持したサポート部材と、前記先端ブームの外周面に取り付けられた先端格納部と、基端側のブームの外周面に取り付けられた基端格納部と、を備え、前記サポート部材は、前記先端格納部と前記基端格納部とに脱着可能であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

このように構成された本発明の作業車両は、先端ブームの着脱作業時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１のオールテレーンクレーン車を示す側面図である。

【図2】実施例１のサポート部材が先端格納部に取り付けられた状態を示す側面図である。

【図3】実施例１のサポート部材と先端格納部を示す斜視図である。

【図4】実施例１のサポート部材と基端格納部を示す斜視図である。

【図5】実施例１のサポート部材が基端格納部に取り付けられた状態を示す側面図である。

【図6】実施例１のオールテレーンクレーン車の作用を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明による作業車両を実現する実施形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

【実施例1】

【0012】

実施例１における作業車両は、クレーン車としてのオールテレーンクレーン車に適用される。

【0013】

［オールテレーンクレーン車の構成］
図１は、実施例１のオールテレーンクレーン車１を示す側面図である。図２は、実施例１のサポート部材が先端格納部に取り付けられた状態を示す側面図である。以下、実施例１のオールテレーンクレーン車１の構成を説明する。なお、伸縮ブーム３０の長手方向を長手方向Ｄとし、長手方向Ｄに直交する方向を上下方向Ｍとする。

【0014】

図１に示すように、オールテレーンクレーン車１は、走行体１０と、旋回体２０と、伸縮ブーム３０とを備える。

【0015】

走行体１０は、走行キャビン１１を備える。走行キャビン１１は、走行体１０の走行を制御するための操作部（例えば、ステアリング、シフトレバー、アクセルペダル、及びブレーキペダル等）を有する。また、走行体１０は、道路や作業現場を自走するための走行装置やアウトリガ等を備える。

【0016】

旋回体２０は、走行体１０の上方に設けられ、走行体１０に対して、鉛直軸Ｃ１回りに回転可能となっている。旋回体２０は、クレーンキャビン２１を備える。クレーンキャビン２１は、旋回体２０や伸縮ブーム３０やウインチなどを操作する操作部を有する。クレーンキャビン２１に搭乗した作業者は、操作部を操作して旋回体２０を旋回させ、伸縮ブーム３０を起伏及び伸縮させ、ウインチを回転させて作業を行う。

【0017】

伸縮ブーム３０は、基端側が旋回体２０に支持されて、旋回体２０に対して起伏可能に取り付けられる。伸縮ブーム３０は、旋回体２０に設けられた起伏シリンダ２２によって起伏され、伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮される。

【0018】

伸縮ブーム３０は、基端側の基端ブーム３１から先端側の先端ブーム３４までの間に、第１中間ブーム３２と、第２中間ブーム３３と、を備える。第１中間ブーム３２と第２中間ブーム３３と先端ブーム３４は、順次、基端ブーム３１の内部に長手方向Ｄに沿って格納される入れ子式になっている。

【0019】

先端ブーム３４は、オールテレーンクレーン車１から脱着可能に構成される。

【0020】

先端ブーム３４には、アクチュエータとしてのカメラ７０が取り付けられる。カメラ７０は、先端ブーム３４からの映像を撮影する。

【0021】

図１及び図２に示すように、基端ブーム３１の外周面の側面の、後述する基端格納部４０より基端側に、リール（コードリール）２５としての第１リール２５ａと第２リール２５ｂと第３リール２５ｃとが取り付けられる。

【0022】

第１リール２５ａは、ケーブル２６としての電源ケーブル２６ａの巻取りや引き出し（繰り出し）を可能にする。第２リール２５ｂは、ケーブル２６としての信号ケーブル２６ｂの巻取りや引き出しを可能にする。第３リール２５ｃは、ケーブル２６としての信号ケーブル２６ｃの巻取りや引き出しを可能にする。

【0023】

第１リール２５ａと第２リール２５ｂと第３リール２５ｃとは、内蔵する付勢手段としてのバネにより、その巻取方向Ｅに付勢されている。すなわち、電源ケーブル２６ａは、第１リール２５ａによって巻取方向Ｅに付勢される。信号ケーブル２６ｂは、第２リール２５ｂによって巻取方向Ｅに付勢される。信号ケーブル２６ｃは、第３リール２５ｃによって巻取方向Ｅに付勢される。

【0024】

これにより、伸縮ブーム３０を伸ばした状態から縮める際に、リール２５でケーブル２６を撓まないようにして巻き取る。また、伸縮ブーム３０を伸ばした際に、ケーブル２６が垂れるのを防止する。

【0025】

図２に示すように、電源ケーブル２６ａの先端には、コネクター２７としての第１コネクター２７ａが取り付けられる。第１コネクター２７ａは、カメラ７０に脱着可能に接続される。信号ケーブル２６ｂの先端には、コネクター２７としての第２コネクター２７ｂが取り付けられる。第２コネクター２７ｂは、カメラ７０に脱着可能に接続される。信号ケーブル２６ｃの先端には、コネクター２７としての第３コネクター２７ｃが取り付けられる。第３コネクター２７ｃは、カメラ７０に脱着可能に接続される。

【0026】

［サポート部材と先端格納部と基端格納部］
図３は、実施例１のサポート部材と先端格納部を示す斜視図である。図４は、実施例１のサポート部材と基端格納部を示す斜視図である。図５は、実施例１のサポート部材が基端格納部に取り付けられた状態を示す側面図である。以下、実施例１のサポート部材と先端格納部と基端格納部の構成を説明する。

【0027】

図２～図４に示すように、基端ブーム３１の外周面の側面には、基端格納部４０が取り付けられ、先端ブーム３４の外周面の側面には、先端格納部５０が取り付けられる。基端格納部４０と先端格納部５０には、サポート部材６０が脱着可能に構成される。

【0028】

（先端格納部）
図３に示すように、先端格納部５０は、本体部５１と、袖部５２と、を備える。

【0029】

本体部５１は、長手方向Ｄに直交した上下方向Ｍに延在した帯板状の鋼板で形成される。袖部５２は、鋼板で形成され、袖部本体５３とフランジ５４とで、断面Ｌ字状に形成される。

【0030】

袖部本体５３は、本体部５１の上下端から、伸縮ブーム３０が伏した状態において水平方向に、先端ブーム３４の外側に突出した板状に形成される。袖部本体５３には、貫通孔５３ａと先端切欠き５３ｂとが形成される。

【0031】

貫通孔５３ａは、先端切欠き５３ｂより、先端ブーム３４の外側に形成される。先端切欠き５３ｂは、矩形の切欠きに形成される。先端切欠き５３ｂは、先端側が開口して、長手方向Ｄに延在するように形成される。

【0032】

フランジ５４は、本体部５１の上端に形成された袖部本体５３の基端側の縁部から上方に延在する。フランジ５４は、本体部５１の下端に形成された袖部本体５３の基端側の縁部から下方に延在する。

【0033】

先端格納部５０は、本体部５１に形成された貫通孔を通して、４つのボルトＢによって、先端ブーム３４の外周面の側面に取り付けられる。

【0034】

（基端格納部）
図４に示すように、基端格納部４０は、先端格納部５０と同様に構成され、本体部４１と、袖部４２と、を備える。

【0035】

本体部４１は、長手方向Ｄに直交した上下方向Ｍに延在した帯板状の鋼板で形成される。袖部４２は、鋼板で形成され、袖部本体４３とフランジ４４とで、断面Ｌ字状に形成される。

【0036】

袖部本体４３は、本体部４１の上下端から、伸縮ブーム３０が伏した状態において水平方向に、基端ブーム３１の外側に突出した板状に形成される。袖部本体４３には、上下方向Ｍに貫通する貫通孔４３ａと、基端切欠き４３ｂとが形成される。

【0037】

貫通孔４３ａは、基端切欠き４３ｂより、基端ブーム３１の外側に形成される。基端切欠き４３ｂは、矩形の切欠きに形成される。基端切欠き４３ｂは、先端側が開口して、長手方向Ｄに延在するように形成される。

【0038】

フランジ５４は、本体部５１の上端に形成された袖部本体５３の基端側の縁部から上方に延在する。フランジ５４は、本体部５１の下端に形成された袖部本体５３の基端側の縁部から下方に延在する。

【0039】

基端格納部４０は、本体部４１に形成された貫通孔を通して、４つのボルトＢによって、基端ブーム３１の外周面の側面に取り付けられる。

【0040】

（サポート部材）
図３及び図４に示すように、サポート部材６０は、本体部６１と、本体部６１に取り付けられた支持部６５と、袖部６２と、先端側壁部６３と、先端側壁部６３に取り付けられた取っ手６４と、を備える。

【0041】

本体部６１は、上下方向Ｍに延在した帯板状の鋼板で形成される。本体部６１には、嵌合切欠き６１ａが形成される。嵌合切欠き６１ａは、矩形の切欠きに形成される。嵌合切欠き６１ａは、基端側が開口して、長手方向Ｄに延在するように形成される。

【0042】

袖部６２は、鋼板で形成され、本体部４１の上下端から、伸縮ブーム３０が伏した状態において水平方向に、基端ブーム３１の外側に突出した板状に形成される。袖部６２には、上下方向Ｍに貫通する貫通孔６２ａが形成される。

【0043】

本体部６１には、４つの支持部６５が取り付けられる。支持部６５は、ケーブル２６が巻き付けられるようにボビン状に形成される。支持部６５には、ケーブル２６の先端領域が巻き付けられる。

【0044】

先端側壁部６３は、鋼板で形成され、本体部６１と袖部６２の先端側の縁部に、例えば溶接によって取り付けられる。先端側壁部６３の先端側には、取っ手６４が形成される。

【0045】

このように構成されたサポート部材６０は、図２及び図３に示すように、サポート部材６０の嵌合切欠き６１ａが、先端側から基端側に向かって、先端格納部５０の先端切欠き５３ｂに嵌合して、サポート部材６０が先端格納部５０に位置決めされて取り付けられる。

【0046】

サポート部材６０が先端格納部５０に位置決めされて取り付けられた状態で、挿入ピン６６が、貫通孔６２ａと貫通孔５３ａに挿入されることで、サポート部材６０の先端格納部５０からの抜け止めがされる。

【0047】

挿入ピン６６は、円柱状の挿入部６６ａと、挿入部６６ａの一端に形成された環状部６６ｂとで構成される。挿入部６６ａの他端付近の側面には、スナップピン（ベータピン）６７が挿入される挿入孔６６ｃが形成される。

【0048】

挿入ピン６６が、貫通孔６２ａと貫通孔５３ａに挿入された状態で、スナップピン６７が挿入孔６６ｃに挿入されて、挿入ピン６６の抜け止めがされる。

【0049】

そして、サポート部材６０が先端格納部５０に取り付けられることで、ケーブル２６の巻取方向Ｅに付勢力は、サポート部材６０で受ける。そのため、ケーブル２６の先端のコネクター２７は、リール２５による巻取方向Ｅの付勢力の影響を受けない。

【0050】

また、図４及び図５に示すように、サポート部材６０は、サポート部材６０の嵌合切欠き６１ａが、基端格納部４０の基端切欠き４３ｂに勘合して、サポート部材６０が基端格納部４０に位置決めされて取り付けられる。この際、コネクター２７は、基端ブーム３１に設けられたコネクター収容部に収容されてもよい。

【0051】

サポート部材６０が基端格納部４０に位置決めされて取り付けられた状態で、挿入ピン６６が、貫通孔６２ａと貫通孔４３ａに挿入されることで、サポート部材６０の基端格納部４０からの抜け止めがされる。

【0052】

挿入ピン６６が、貫通孔６２ａと貫通孔４３ａに挿入された状態で、スナップピン６７が挿入孔６６ｃに挿入されて、挿入ピン６６の抜け止めがされる。

【0053】

そして、サポート部材６０が基端格納部４０に取り付けられることで、ケーブル２６の巻取方向Ｅに付勢力は、サポート部材６０で受ける。そのため、ケーブル２６の先端のコネクター２７は、リール２５による巻取方向Ｅの付勢力の影響を受けない。

【0054】

［オールテレーンクレーン車の作用］

【0055】

図６は、実施例１のオールテレーンクレーン車１の作用を説明する図である。以下、実施例１のオールテレーンクレーン車１の作用を説明する。

【0056】

実施例１の作業車両（オールテレーンクレーン車１）は、伸縮ブーム３０の先端ブーム３４を着脱可能な作業車両（オールテレーンクレーン車１）であって、複数のケーブル２６の先端領域を支持したサポート部材６０と、先端ブーム３４の外周面に取り付けられた先端格納部５０と、基端側のブーム（基端ブーム３１）の外周面に取り付けられた基端格納部４０と、を備え、サポート部材６０は、先端格納部５０と基端格納部４０とに脱着可能である（図３及び図４）。

【0057】

これにより、複数のケーブル２６の先端を、先端格納部５０から基端格納部４０に一括して移動して取り付けることができる。また、複数のケーブル２６の先端を、基端格納部４０から先端格納部５０に一度に移動して取り付けることができる。

【0058】

そのため、先端ブーム３４を作業車両（オールテレーンクレーン車１）から取り外す際に、先端格納部５０に取り付けられている複数のケーブル２６の先端を、容易に、基端格納部４０に移動して取り付けることができる。そして、先端ブーム３４を作業車両（オールテレーンクレーン車１）から素早く取り外して、図６に示すように、先端ブーム３４をトレーラＴで搬送することができる。

【0059】

また、先端ブーム３４を作業車両（オールテレーンクレーン車１）に取り付ける際に、基端格納部４０に取り付けられている複数のケーブル２６の先端を、容易に、先端格納部５０に移動して取り付けることができる。

【0060】

その結果、作業車両（オールテレーンクレーン車１）からの先端ブーム３４の着脱作業時間を短縮することができる。

【0061】

実施例１の作業車両（オールテレーンクレーン車１）において、先端格納部５０には、先端切欠き５３ｂが形成され、基端格納部４０には、基端切欠き４３ｂが形成され、サポート部材６０には、先端切欠き５３ｂ又は基端切欠き４３ｂに嵌合する嵌合切欠き６１ａが形成される（図３及び図４）。

【0062】

これにより、嵌合切欠き６１ａを先端切欠き５３ｂ又は基端切欠き４３ｂに嵌合することで、サポート部材６０を先端格納部５０又は基端格納部４０に対して、位置決めすることができる。そのため、サポート部材６０を、容易に、先端格納部５０又は基端格納部４０に位置決めすることができる。

【0063】

実施例１の作業車両（オールテレーンクレーン車１）において、複数のケーブル２６を基端側に付勢可能なリール２５を備え、先端切欠き５３ｂと、基端切欠き４３ｂは、先端側に開口し、嵌合切欠き６１ａは、基端側に開口する（図３及び図４）。

【0064】

これにより、基端側への付勢力を利用して、嵌合切欠き６１ａを、先端切欠き５３ｂ又は基端切欠き４３ｂに嵌合することができる。そのため、サポート部材６０を、先端格納部５０又は基端格納部４０に容易に取り付けることができる。

【0065】

実施例１の作業車両（オールテレーンクレーン車１）において、サポート部材６０には、取っ手６４が設けられる（図３及び図４）。

【0066】

これにより、作業者は、取っ手６４を持って、サポート部材６０を先端格納部５０と基端格納部４０の間で移動し取り付ける作業をすることができる。そのため、作業者は、容易に、サポート部材６０を先端格納部５０と基端格納部４０との間を移動して取り付ける作業をすることができる。

【0067】

以上、本発明の作業車両を実施例１に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0068】

実施例１では、基端切欠き４３ｂと先端切欠き５３ｂは、先端側が開口して、長手方向Ｄに延在するように形成される例を示した。しかし、基端切欠きと先端切欠きは、伸縮ブーム３０の幅方向の外側に開口して、伸縮ブーム３０の幅方向に延在するように形成されてもよい。この場合、嵌合切欠きは、伸縮ブーム３０の幅方向の内側に開口して、伸縮ブーム３０の幅方向に延在するように形成される。

【0069】

実施例１では、基端格納部４０を基端ブーム３１に取り付ける例を示した。しかし、基端格納部は、第１中間ブーム３２や第２中間ブーム３３に取り付けられてもよい。

【0070】

実施例１では、基端格納部４０と先端格納部５０は、伸縮ブーム３０の外周面の側面に取り付けられる例を示した。しかし、基端格納部と先端格納部は、伸縮ブーム３０の外周面の上面や下面に取り付けられてもよい。

【0071】

実施例１では、先端ブーム３４にアクチュエータとしてのカメラ７０が取り付けられる例を示した。しかし、先端ブームには、アクチュエータとしての検出器等が取り付けられてもよい。

【0072】

実施例１では、ケーブル２６は、第１リール２５ａと第２リール２５ｂと第３リール２５ｃの３本設けられる例を示した。しかし、ケーブルは、２本であってもよいし、４本以上であってもよい。

【0073】

実施例１では、本発明をオールテレーンクレーン車に適用する例を示した。しかし、本発明は、先端ブームを着脱する作業車両に適用することができる。

【符号の説明】

【0074】

１ オールテレーンクレーン車（作業車両の一例）
２５ リール
２６ ケーブル
３０ 伸縮ブーム
３６ 先端ブーム
４０ 基端格納部
４３ｂ 基端切欠き
５０ 先端格納部
５３ｂ 先端切欠き
６０ サポート部材
６１ａ 嵌合切欠き
６４ 取っ手

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】