(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-29
(45)【発行日】2023-06-06
(54)【発明の名称】物品搬送設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20230530BHJP
E05F 15/73 20150101ALI20230530BHJP
E05F 15/72 20150101ALI20230530BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 511Z
E05F15/73
E05F15/72
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020212814
(22)【出願日】2020-12-22
(65)【公開番号】P2022099062
(43)【公開日】2022-07-04
【審査請求日】2022-11-17
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 秀郎
(72)【発明者】
【氏名】稲留 慶太
(72)【発明者】
【氏名】森下 良治
(72)【発明者】
【氏名】坂本 純一
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１３７９６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１９８６４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００２／００３２９９１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２００８／０７２３４４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００－ １／２０
Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９
Ａ６２Ｃ ２／０６
Ｂ６６Ｂ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数階のそれぞれに設けられた床部と、最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記防火扉が前記閉状態から前記開状態となるまでに要する時間に応じた時間を規定所要時間とし、複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始してから前記規定所要時間が経過した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる、物品搬送設備。
【請求項2】
複数階のそれぞれに設けられた床部と、最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記防火扉が前記開状態となったことを検知する扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始した後、当該対象扉が前記開状態となったことを前記扉検知部が検知した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる、物品搬送設備。
【請求項3】
前記全扉開放制御では、前記対象扉が設けられた階の下方に隣接する隣接下階に設けられた前記防火扉が既に前記開状態である場合には、当該隣接下階のさらに下方に隣接する階に設けられた前記防火扉を次の開放の対象となる次対象扉の候補とする、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項4】
前記昇降経路の周囲を複数階に亘って囲む周壁部と、各階に設けられ、作業者が前記周壁部の内部へ出入りするための作業者用扉と、
前記作業者用扉が閉じていることを検知する作業者用扉検知部と、を備え、
前記制御部は、前記作業者用扉検知部により、全ての前記作業者用扉が閉じていることが検知されていることを条件として、前記全扉開放制御を実行する、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項5】
複数階のそれぞれに設けられた床部と、最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記昇降経路の周囲を複数階に亘って囲む周壁部と、
各階に設けられ、作業者が前記周壁部の内部へ出入りするための作業者用扉と、
前記作業者用扉が閉じていることを検知する作業者用扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記制御部は、前記作業者用扉検知部により、全ての前記作業者用扉が閉じていることが検知されていることを条件として、前記全扉開放制御を実行する、物品搬送設備。
【請求項6】
前記全扉開放制御の指令を受け付ける全扉開放スイッチと、各階の前記防火扉の開放の指令を受け付ける各扉開放スイッチとが、前記防火扉が設けられた各階に設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項7】
前記全扉開放スイッチは、前記防火扉が設けられた各階に加えて、前記防火扉が設けられていない最下階にも設けられている、請求項６に記載の物品搬送設備。
【請求項8】
前記防火扉の前記閉状態において、当該防火扉の上に存在する異物を検知する異物検知部を備え、前記制御部は、前記異物検知部により、全ての前記防火扉の上に異物が検知されていないことを条件として、前記全扉開放制御を実行する、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、各階の床部に防火扉が備えられた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
このような設備の一例が、特許第６３０４０５７号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１に開示された物品搬送設備は、最下階を除く各階の床部（Ｆ）に形成された開口（ｆ）を通って各階に亘って物品（１）を搬送可能な昇降式搬送装置（２）を備えている。各階の床部（Ｆ）に形成された開口（ｆ）には、防火扉（３６）が設けられている。火災検知時には、防火扉（３６）は、自動で閉状態となり、対応する開口（ｆ）を塞ぐように構成されている。これにより、特許文献１に開示された物品搬送設備では、火災時において、隣接階への延焼の抑制を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６３０４０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上記のような物品搬送設備では、復旧時には、防火扉を開放させる必要がある。この防火扉の開放は、人手により行うのが一般的である。しかしながら、各階に設けられた全ての防火扉の開放を人手により行う場合、その開放作業を行う作業者の負担が大きくなる。人手による作業の負担を軽減するため、防火扉の開放についても自動で行うことが考えられるが、各防火扉を開放させるタイミングについては検討の余地がある。
【0006】
上記実状に鑑みて、各階の床部に設けられた防火扉を、人手によらず適切なタイミングで開放させることが可能な技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る物品搬送設備は、
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記防火扉が前記閉状態から前記開状態となるまでに要する時間に応じた時間を規定所要時間とし、複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始してから前記規定所要時間が経過した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる。
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記防火扉が前記閉状態から前記開状態となるまでに要する時間に応じた時間を規定所要時間とし、複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始してから前記規定所要時間が経過した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる。
【0008】
本構成によれば、制御部が扉駆動部を制御することによって、防火扉を人手によらず開放させることができる。そして、制御部は、最下階を除く各階に設けられた全ての防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、この全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の防火扉を開放させる。これにより、例えば、各階の防火扉を同時に開放させる場合、或いは、下階から上階に向かって順番に防火扉を開放させる場合などに比べて、万が一、開放動作中の防火扉から落下物があった場合にも、その落下距離を小さく抑えることができる。具体的には、上記のように、各階の防火扉を同時に開放させる場合、或いは、下階から上階に向かって順番に防火扉を開放させる場合には、開放動作中の防火扉からの落差は、最大で、最上階の防火扉から最下階の床面までの距離に相当することになる。しかし、本構成によれば、この落差を、対象扉から閉鎖扉までの上下方向の距離とすることができる。従って、万が一、防火扉の開放動作中に当該防火扉からの落下物があった場合でも、当該落下による衝撃を小さく抑えることが可能となる。以上のように、本構成によれば、各階の床部に設けられた防火扉を、人手によらず適切なタイミングで開放させることができる。また、本構成によれば、このような全扉開放制御を、対象扉が開放に要する時間に応じた規定所要時間に基づいて行っているため、制御の簡略化を図り易い。
【0009】
また、本開示に係る物品搬送設備は、
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記防火扉が前記開状態となったことを検知する扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始した後、当該対象扉が前記開状態となったことを前記扉検知部が検知した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる。
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記防火扉が前記開状態となったことを検知する扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始した後、当該対象扉が前記開状態となったことを前記扉検知部が検知した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる。
【0010】
本構成によれば、上記と同様に、各階の床部に設けられた防火扉を、人手によらず適切なタイミングで開放させることができる。また、本構成によれば、全扉開放制御で、対象扉が開状態となったことを扉検知部が検知した際に、当該対象扉の下方に隣接する閉鎖扉の開放を開始させているため、対象扉の開放動作中に当該対象扉の下方に隣接する閉鎖扉が開放動作を開始することがない。従って、万が一、開放動作中の防火扉から落下物があった場合にも、その落下距離を小さく抑えることができる。
【0011】
また、本開示に係る物品搬送設備は、
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記昇降経路の周囲を複数階に亘って囲む周壁部と、
各階に設けられ、作業者が前記周壁部の内部へ出入りするための作業者用扉と、
前記作業者用扉が閉じていることを検知する作業者用扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記制御部は、前記作業者用扉検知部により、全ての前記作業者用扉が閉じていることが検知されていることを条件として、前記全扉開放制御を実行する。
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記昇降経路の周囲を複数階に亘って囲む周壁部と、
各階に設けられ、作業者が前記周壁部の内部へ出入りするための作業者用扉と、
前記作業者用扉が閉じていることを検知する作業者用扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記制御部は、前記作業者用扉検知部により、全ての前記作業者用扉が閉じていることが検知されていることを条件として、前記全扉開放制御を実行する。
【0012】
本構成によれば、各階の床部に設けられた防火扉を、人手によらず適切な順番で開放させることができる。そして、例えば、各階の防火扉を同時に開放させる場合、或いは、下階から上階に向かって順番に防火扉を開放させる場合などに比べて、万が一、開放動作中の防火扉から落下物があった場合にも、その落下距離を小さく抑えることができる。また、本構成によれば、作業者用扉検知部により、全ての作業者用扉が閉じていることが検知されていることを条件として、全扉開放制御を実行する。ここで、作業者が周壁部の内部で作業を行う際に作業者用扉を閉じない運用としている場合には、全ての作業者用扉が閉じていることは、周壁部の内部に作業者がいないことを表す指標となる。従って、全ての作業者用扉が閉じていることを条件として全扉開放制御を実行することにより、周壁部の内部、詳細には、開口部の周りに作業者がいない状態で、全扉開放制御を実行することができる。
【0013】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】物品搬送設備の斜視図
【図2】物品搬送設備を模式的に示す側面図
【図3】平面視における物品搬送設備の要部断面図
【図4】防火扉及びその周辺構造を示す断面図
【図5】操作部および開閉状態表示部を示す図
【図6】物品搬送設備の制御構成の一部を示すブロック図
【図7】扉制御部が行う制御手順を示すフローチャート
【図8】全扉開放制御を実行する場合の制御手順を示すフローチャート
【図9】次対象扉決定処理を実行する場合の制御手順を示すフローチャート
【図10】全扉開放制御を実行する場合の各階の防火扉の動作を示す模式図
【図11】全扉開放制御を実行する場合の各階の防火扉の動作を示す模式図
【図12】第２実施形態において、全扉開放制御を実行する場合の制御手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0015】
物品搬送設備は、例えば、原材料、中間製品、或いは完成品等の搬送や保管を行う設備である。以下では、物品搬送設備がクリーン環境下において原材料の処理等を行うクリーンルームに設置される場合を例示して、物品搬送設備の第１実施形態および第２実施形態について説明する。
【0016】
〔第１実施形態〕
図１及び図２に示すように、物品搬送設備１００は、複数階（本例では１階～５階）のそれぞれに設けられた床部３を備えている。また、物品搬送設備１００は、最下階（１階）を除く各階の床部３に形成された開口部３０と、各階の開口部３０を通り、複数階に亘って設定された昇降経路Ｐ１と、昇降経路Ｐ１に沿って昇降する昇降体１３により物品Ｗを搬送する昇降搬送装置１と、を備えている（図３も参照）。昇降搬送装置１は、上下方向に沿って複数階に亘って物品Ｗを搬送する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備１００は、複数階（本例では１階～５階）のそれぞれに設けられた床部３を備えている。また、物品搬送設備１００は、最下階（１階）を除く各階の床部３に形成された開口部３０と、各階の開口部３０を通り、複数階に亘って設定された昇降経路Ｐ１と、昇降経路Ｐ１に沿って昇降する昇降体１３により物品Ｗを搬送する昇降搬送装置１と、を備えている（図３も参照）。昇降搬送装置１は、上下方向に沿って複数階に亘って物品Ｗを搬送する。
【0017】
図１に示す例では、物品搬送設備１００は、天井搬送装置９９、及び床面搬送装置９８を備えている。天井搬送装置９９は、各階において天井近くを走行して物品Ｗを搬送する。床面搬送装置９８は、各階の床面上を走行して物品Ｗを搬送する。昇降搬送装置１は、上下方向に沿って複数階に亘って物品Ｗを搬送する。これらの各搬送装置による搬送対象となる物品Ｗとしては、例えば半導体基板やレチクル基板等を収容する収容容器（ＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）やレチクルポッド等）を例示することができる。
【0018】
本実施形態では、物品搬送設備１００は、昇降経路Ｐ１の周囲を複数階に亘って囲む周壁部４と、各階に設けられ、作業者が周壁部４の内部へ出入りするための作業者用扉４０と、を備えている。周壁部４は、筒状に形成されている。昇降搬送装置１は、周壁部４の内部に設けられている。一方、天井搬送装置９９及び床面搬送装置９８は、周壁部４の外部に設けられている。作業者は、作業者用扉４０から周壁部４の内部に入ることで、昇降搬送装置１のメンテナンス等を行うことができる。本例では、各階における周壁部４の外側に、制御盤５が設けられている。制御盤５には、物品搬送設備１００に備えられた各装置を制御するための制御機器が収容されている。
【0019】
図１～図３に示すように、物品搬送設備１００は、各階に設置されて周壁部４の内部に物品Ｗを搬入し又は周壁部４の内部から物品Ｗを搬出する入出搬送装置９７を備えている。入出搬送装置９７は、周壁部４を水平方向に貫通する状態で、周壁部４の内部と外部とに亘って設けられている。入出搬送装置９７は、周壁部４の外部に位置する側の端部（外部側端部９７ａ）と周壁部４の内部に位置する側の端部（内部側端部９７ｂ）との間で物品Ｗを搬送する。入出搬送装置９７は、例えばベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤを用いて構成される。
【0020】
図３に示すように、周壁部４の内部には、物品Ｗを保持する保持部８が複数設けられている。図示の例では、保持部８は、物品Ｗを下方から支持可能な支持体８０を備えている。保持部８は、支持体８０により物品Ｗを支持することで当該物品Ｗを保持するように構成されている。
【0021】
天井搬送装置９９、床面搬送装置９８、或いは作業者等により、入出搬送装置９７の外部側端部９７ａに物品Ｗが載せられると、当該物品Ｗは、入出搬送装置９７によって周壁部４の内部の内部側端部９７ｂに搬送される。その後、物品Ｗは、昇降搬送装置１によって内部側端部９７ｂから同一階又は他の階にある保持部８に搬送されて、その保持部８に保持される。また、保持部８に保持されている物品Ｗは、昇降搬送装置１によって保持部８から同一階又は他の階にある入出搬送装置９７の内部側端部９７ｂに搬送され、その後、入出搬送装置９７によって外部側端部９７ａに搬送される。外部側端部９７ａに搬送された物品Ｗは、天井搬送装置９９、床面搬送装置９８、或いは作業者等により、外部側端部９７ａから他の場所へ搬送される。また、昇降搬送装置１により、内部側端部９７ｂから別の入出搬送装置９７の内部側端部９７ｂに物品Ｗを搬送する場合や、保持部８から別の保持部８に物品Ｗを搬送する場合もある。
【0022】
図２及び図３に示すように、昇降搬送装置１は、上下方向に沿って複数階に亘って配置された案内レール１１と、案内レール１１に沿って昇降する昇降体１３と、昇降体１３に支持されて物品Ｗの保持及び移載を行う移載部１４と、を備えている。
【0023】
本実施形態では、移載部１４は、物品Ｗを保持可能な移載保持部１４０と、移載保持部１４０を水平方向に出退させる機構部及び移載保持部１４０を上下方向に沿う軸心周りに旋回させる機構部と、を備えている。例えば、移載部１４は、水平多関節アーム（いわゆるSCARA；Selective Compliance Assembly Robot Arm）を用いて構成されている。
【0024】
案内レール１１は、最下階を除く各階の床部に形成された開口部３０を貫通するように配置されている。昇降体１３の昇降経路Ｐ１は、案内レール１１に沿って設定されている。すなわち上述したように、昇降体１３の昇降経路Ｐ１は、各階の開口部３０を通り、複数階に亘って設定されている。
【0025】
昇降体１３は、搬送駆動部Ｍ１（昇降モータ）により駆動されるベルトに連結されており、ベルトの駆動により昇降するように構成されている。また、昇降体１３に電力を供給する給電部１２が、案内レール１１の延在方向に沿って設けられている。昇降体１３は、給電部１２から電力の供給を受けて、各機構部を動作させる。
【0026】
図２～図４に示すように、物品搬送設備１００は、各階の開口部３０に設けられた防火扉２を備えている。防火扉２は、開状態と閉状態との間で状態変更可能に構成されている。また、物品搬送設備１００は、火災を検知する火災検知部ＳｅＦ（図６参照）を備えている。防火扉２は、通常時は開状態であり、対応する開口部３０は昇降体１３が通過可能な状態とされる。防火扉２は、火災検知部ＳｅＦが火災を検知した場合に、閉状態となり、対応する開口部３０を塞ぐ。これにより、開口部３０を通じた隣接階への延焼を抑制することができる。
【0027】
図４に示すように、本実施形態では、防火扉２は、扉支持フレーム２０に支持されている。扉支持フレーム２０には、防火扉２を開閉方向に沿って案内する扉ガイド溝２１が形成されている。防火扉２は、開閉方向に直交する幅方向の両端部が扉ガイド溝２１に支持された状態で、開閉方向に沿ってスライドするように構成されている。
【0028】
物品搬送設備１００は、防火扉２を駆動する扉駆動部Ｍ２を備えている。扉駆動部Ｍ２は、各階の防火扉２に設けられており、対応する防火扉２を駆動する。扉駆動部Ｍ２は、対応する防火扉２を開状態から閉状態に閉鎖駆動する。また、扉駆動部Ｍ２は、対応する防火扉２を閉状態から開状態に開放駆動する。
【0029】
本実施形態では、扉駆動部Ｍ２は、駆動モータＭ２ａとスプリングＭ２ｂとを備えている。スプリングＭ２ｂは、防火扉２が閉状態となる方向（閉方向）に当該防火扉２を付勢している。防火扉２は、通常時は、不図示の固定手段により固定され、スプリングＭ２ｂの付勢力に抗って開状態に維持される。上記固定手段としては、例えば、電磁石を用いることができる。固定手段として電磁石を用いる場合、火災検知部ＳｅＦが火災を検知することで電磁石への電力が遮断され、防火扉２は、スプリングＭ２ｂの付勢力によって閉方向にスライドする。すなわち、防火扉２は、火災検知部ＳｅＦにより火災が検知された場合に、扉駆動部Ｍ２（スプリングＭ２ｂ）によって閉鎖駆動され、開口部３０を塞ぐ閉状態となる。
【0030】
詳細な図示は省略するが、防火扉２は、回転体（例えばプーリ）に巻回された無端体（例えばベルト）に連結されている。駆動モータＭ２ａは、回転体を回転駆動することにより、防火扉２を開方向にスライドさせるように構成されている。すなわち、防火扉２は、扉駆動部Ｍ２（駆動モータＭ２ａ）によって開放駆動されて開状態となる。後述するように本実施形態では、防火扉２は、扉制御部Ｈ２から開放指令がなされた場合に、扉駆動部Ｍ２（駆動モータＭ２ａ）によって開放駆動される。
【0031】
本実施形態では、物品搬送設備１００は、防火扉２の閉状態において、当該防火扉２の上に存在する異物を検知する異物検知部ＳｅＤを備えている。本例では、異物検知部ＳｅＤは、検知光を投光する投光部ＳｅＤ１と、投光部ＳｅＤ１から投光された検知光を受光する受光部ＳｅＤ２と、を備えた光センサ（例えばライトカーテン）として構成されている。図４に示す例では、異物検知部ＳｅＤは、防火扉２を支持する扉支持フレーム２０に設けられて、防火扉２の上方の領域に存在する異物を検知可能に構成されている。異物検知部ＳｅＤの検知対象としては、例えば、防火扉２の上でメンテンナンス等の作業を行っている作業者や、防火扉２の上に載置された道具や機器などである。これらの異物が異物検知部ＳｅＤの検知領域に存在している場合、投光部ＳｅＤ１によって投光された検知光の少なくとも一部が、当該異物によって遮断されて受光部ＳｅＤ２によって適切に受光されなくなる。本例では、異物検知部ＳｅＤは、受光部ＳｅＤ２によって検知光が受光されない場合に、防火扉２の上に存在する異物を検知する。
【0032】
本実施形態では、物品搬送設備１００は、防火扉２が開状態となったことを検知する扉検知部Ｓｅ２を備えている。本例では、扉検知部Ｓｅ２は、開状態の防火扉２の位置を検知するように構成されている。ここでは、扉検知部Ｓｅ２は、光軸の遮断により防火扉２を検知する光センサとして構成されている。扉検知部Ｓｅ２としての光センサは、閉状態の防火扉２の存在領域以外の領域であって、開状態の防火扉２の存在領域に向けて光を投光するように構成されている。これにより、扉検知部Ｓｅ２は、閉状態の防火扉２は検知することなく、開状態の防火扉２を検知することが可能となっている。しかし、上記のような構成に限定されることなく、扉検知部Ｓｅ２は、例えば、開状態の防火扉２の一部に接触して防火扉２の開状態を検知するスイッチなどにより構成されていても良い。
【0033】
図３に示すように、本実施形態では、物品搬送設備１００は、作業者用扉４０が閉じていることを検知する作業者用扉検知部Ｓｅ４０を備えている。本例では、作業者用扉検知部Ｓｅ４０は、閉じた作業者用扉４０に接触する接触式センサとして構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、作業者用扉検知部Ｓｅ４０は、非接触式のセンサにより構成されていても良い。
【0034】
本実施形態では、物品搬送設備１００は、防火扉２を操作するための操作部６を備えている。操作部６は、周壁部４の外部に設けられている。本例では、操作部６は、各階の制御盤５に設けられている。
【0035】
図５に示すように、本実施形態では、各階全ての防火扉２を開放する全扉開放制御の指令を受け付ける全扉開放スイッチ６１と、各階の防火扉２の開放の指令を受け付ける各扉開放スイッチ６２とが、防火扉２が設けられた各階に設けられている。詳細は後述するが、全扉開放スイッチ６１が操作される（押される）ことにより、各階全ての防火扉２が開放される。また、各扉開放スイッチ６２が操作される（押される）ことにより、当該各扉開放スイッチ６２が設けられた階の防火扉２が開放される。
【0036】
本実施形態では、上述の操作部６が、全扉開放スイッチ６１と各扉開放スイッチ６２とを備えている。操作部６は、制御盤５の内部に収容されている。すなわち、操作部６（全扉開放スイッチ６１及び各扉開放スイッチ６２）は、各階に設けられている。作業者は、制御盤５の蓋を開けることで、その中の操作部６を操作できるようになっている。図示の例では、全扉開放スイッチ６１と各扉開放スイッチ６２とのそれぞれは、カバー６１Ｃ，６２Ｃにより覆われている。作業者は、カバー６１Ｃ，６２Ｃを開けなければ、全扉開放スイッチ６１と各扉開放スイッチ６２とのそれぞれを操作することができないようになっている。これにより、全扉開放スイッチ６１と各扉開放スイッチ６２とのそれぞれが、必要の無い場合に誤って操作されることがないようにできる。さらに本例では、操作部６は、全扉開放スイッチ６１の操作をロックするためのロックキー６０を備えている。全扉開放スイッチ６１は、ロックキー６０を解除しなければ操作できないようになっている。図示の例では、ロックキー６０は、全扉開放スイッチ６１の操作をロックするロック状態と、全扉開放スイッチ６１の操作を許容するアンロック状態とに、切り替え可能に構成されている。この切り替えは、専用のキーを鍵穴に差し込むことにより行うことができる。これにより、全扉開放スイッチ６１が、誤って操作される可能性を更に低減することができる。
【0037】
本実施形態では、全扉開放スイッチ６１は、防火扉２が設けられた各階に加えて、防火扉２が設けられていない最下階にも設けられている。これにより、作業者は、全ての階において、全扉開放スイッチ６１を操作することが可能となっている。なお、最下階には、開口部３０及びそれを塞ぐ防火扉２は設けられていない。そのため本例では、最下階には、開放の対象となる防火扉２が存在せず、各扉開放スイッチ６２は設けられていない。
【0038】
本実施形態では、物品搬送設備１００は、防火扉２の開閉状態を表示する開閉状態表示部７を備えている。開閉状態表示部７は、周壁部４の外部に設けられている。開閉状態表示部７は、操作部６の周辺に設けられていると好適である。これにより、操作部６を操作する作業者の目に留まり易い位置に開閉状態表示部７を配置することができる。本例では、開閉状態表示部７は、操作部６と共に、制御盤５に設けられている。すなわち、開閉状態表示部７は、各階に設けられている。図５に示す例では、開閉状態表示部７は、防火扉２が開状態であることを表示する開状態表示部７１と、防火扉２が閉状態であることを表示する閉状態表示部７２と、を備えている。本実施形態では、開状態表示部７１及び閉状態表示部７２は、表示灯として構成されている。開状態表示部７１は、全ての階の防火扉２が開状態である場合に点灯する。また、閉状態表示部７２は、全ての階の防火扉２が閉状態である場合に点灯する。
【0039】
【0040】
図６に示すように、物品搬送設備１００は、搬送駆動部Ｍ１を制御する搬送制御部Ｈ１と、複数の扉駆動部Ｍ２を制御する扉制御部Ｈ２と、を備えている。搬送制御部Ｈ１は、搬送駆動部Ｍ１を制御することにより、昇降搬送装置１の動作を制御する。扉制御部Ｈ２は、複数の扉駆動部Ｍ２のそれぞれを制御することにより、複数の防火扉２それぞれの動作を制御する。本実施形態では、扉制御部Ｈ２が「制御部」に相当する。
【0041】
また、物品搬送設備１００は、設備内における複数の物品Ｗの保管や移動等を統括的に管理する統括制御装置Ｈｔを備えている。統括制御装置Ｈｔは、搬送制御部Ｈ１及び扉制御部Ｈ２との間で、有線又は無線により通信可能に構成されている。統括制御装置Ｈｔは、搬送制御部Ｈ１に対して、指定の場所に物品Ｗを搬送するための搬送指令や各動作を停止させるための停止指令等を行う。統括制御装置Ｈｔ、搬送制御部Ｈ１、及び扉制御部Ｈ２は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。
【0042】
本実施形態では、統括制御装置Ｈｔは、火災検知部ＳｅＦ、扉検知部Ｓｅ２、作業者用扉検知部Ｓｅ４０、及び異物検知部ＳｅＤによる検知結果を取得可能に構成されている。なお、扉検知部Ｓｅ２、作業者用扉検知部Ｓｅ４０、及び異物検知部ＳｅＤのそれぞれは、各階に設けられている。
【0043】
統括制御装置Ｈｔは、火災検知部ＳｅＦにより火災が検知された場合に、搬送制御部Ｈ１に対して、昇降搬送装置１を停止させるための停止指令を行う。停止指令を受けた搬送制御部Ｈ１は、防火扉２と干渉しない位置に昇降搬送装置１を停止させる。ここで、「干渉しない位置」とは、昇降搬送装置１が防火扉２の移動軌跡と重複しない位置である。また、統括制御装置Ｈｔは、火災検知部ＳｅＦにより火災が検知された場合に、扉制御部Ｈ２に対して、各階の防火扉２を閉鎖させる閉鎖指令を行う。閉鎖指令を受けた扉制御部Ｈ２は、各階の防火扉２を閉鎖させる。本例では、扉制御部Ｈ２は、防火扉２の開放状態を維持している電磁石への電力を遮断する。これにより、防火扉２を閉方向に付勢しているスプリングＭ２ｂ（扉駆動部Ｍ２：図４参照）が、防火扉２を閉方向にスライドさせて閉状態とする。このような防火扉２の閉鎖は、火災検知部ＳｅＦにより火災が検知された場合の他にも、防火扉２の保守や点検の際にも行われる。すなわち、火災時に防火扉２が適切に作動することを確認するために、火災時でなくても、防火扉２を閉鎖させることがある。このような保守や点検は定期的に行われる。
【0044】
防火扉２を閉鎖させた後の復旧時には、扉制御部Ｈ２は、各階の防火扉２を開放することが可能となっている。本開示に係る物品搬送設備１００では、各階の防火扉２の開放が、人手によらず扉駆動部Ｍ２の駆動力によりで行われる。上述したように、防火扉２の開放は、扉制御部Ｈ２が扉駆動部Ｍ２（駆動モータＭ２ａ：図４参照）を制御することにより行われる。扉駆動部Ｍ２（駆動モータＭ２ａ）は、ベルトが巻回された回転体を回転駆動することで、当該ベルトに連結された防火扉２を開方向にスライドさせる。これにより、防火扉２の開放を自動で行うことができ、復旧時の作業者の作業負担を軽減することが可能となっている。以下、詳細に説明する。
【0045】
扉制御部Ｈ２は、複数の防火扉２のうちから選択された防火扉２を開放する各扉開放制御を実行可能である。各扉開放制御では、扉制御部Ｈ２は、選択された防火扉２に対応する扉駆動部Ｍ２を制御して、当該防火扉２を開放する。本実施形態では、扉駆動部Ｍ２は、複数階のうち何れかの階の各扉開放スイッチ６２が操作された場合に、当該階の防火扉２を開放する。
【0046】
また、扉制御部Ｈ２は、複数の扉駆動部Ｍ２（駆動モータＭ２ａ：図４参照）を制御して、全ての防火扉２を開放する全扉開放制御を実行可能である。本実施形態では、扉駆動部Ｍ２は、各階の全扉開放スイッチ６１が操作された場合に、全扉開放制御を実行する。すなわち、扉制御部Ｈ２は、複数階に設けられた全扉開放スイッチ６１のうち何れかが操作された場合に、全扉開放制御を実行する。
【0047】
ここで、全ての防火扉２を開放させる構成において、例えば、各階の防火扉２を同時に開放させる場合、或いは、下階から上階に向かって順番に防火扉２を開放させる場合には、開放動作中の防火扉２からの落差は、最大で、最上階の防火扉２から最下階の床部３の面までの距離に相当することになる。そこで、本開示に係る物品搬送設備１００において、全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の防火扉２を開放させる。これにより、万が一、開放動作中の防火扉２から落下物があった場合にも、上記の例のように、各階の防火扉２を同時に開放させる場合、或いは、下階から上階に向かって順番に防火扉２を開放させる場合などに比べて、その落下距離を小さく抑えることができる。すなわち本構成によれば、図１０に示すように、開放動作中の防火扉２からの落差Ｌを、当該防火扉２の下方に隣接する階までの距離とすることができる。従って、上記の落差Ｌを小さく抑えることができる。
【0048】
ここでは、防火扉２が閉状態から開状態となるまでに要する時間に応じた時間を規定所要時間Ｔｒとし、複数の防火扉２のうち開放の対象となる防火扉２を対象扉２Ｔとし、閉状態の防火扉２を閉鎖扉２Ｃとする。そして、全扉開放制御では、対象扉２Ｔが開放を開始してから規定所要時間Ｔｒが経過した際に、当該対象扉２Ｔの下方に隣接する閉鎖扉２Ｃの開放を開始させる。規定所要時間Ｔｒは、防火扉２が閉状態から開状態となるまでに要する時間（すなわち開放動作時間）と同じ時間に設定されていても良いし、開放を終了するまでの時間に規定の余裕時間を加えた時間であっても良い。ここで、開放動作時間は、防火扉２ごと、或いは、防火扉２の開放動作ごとにばらつきがある場合には、それらの平均値とし、或いは、それらの中の最大値とすると好適である。また、余裕時間は、開放動作時間を平均値とした場合には、最大値と平均値との差以上の値に設定されると好適である。例えば、開放動作時間の平均値が６０秒であり、最大値が６２秒である場合において、余裕時間を３秒として、規定所要時間Ｔｒを６３秒に設定することができる。
【0049】
本実施形態では、全扉開放制御には、対象扉２Ｔの次に開放の対象となる次対象扉２Ｔｎを決定する次対象扉決定処理が含まれる。対象扉２Ｔが開放を終えると、次対象扉２Ｔｎが対象扉２Ｔとされて開放を開始する。全扉開放制御では、全ての防火扉２が開放を終えるまでこの処理を繰り返す。ここで、本実施形態では、全扉開放制御（次対象扉決定処理）では、対象扉２Ｔが設けられた階の下方に隣接する隣接下階に設けられた防火扉２が既に開状態である場合には、当該隣接下階のさらに下方に隣接する階に設けられた防火扉２を次の開放の対象となる次対象扉２Ｔｎの候補とする。図１１に示す例では、（ａ）に示すように全扉開放制御を実行する以前の状態で、４階に設けられた防火扉２が開放状態となっており、それ以外の階に設けられた防火扉２が閉状態となっている。この場合、全扉開放制御の初期段階では、まず最上階（５階）の防火扉２が対象扉２Ｔとされ、開放状態である４階の防火扉２を除外して、閉状態である３階の防火扉２（閉鎖扉２Ｃ）が、最上階の防火扉２の次に開放される対象となる次対象扉２Ｔｎとされる。
【0050】
【0051】
図７は、扉制御部Ｈ２が全開放制御を実行するに至るまでの制御の手順を主に示している。図７に示すように、扉制御部Ｈ２は、全扉開放スイッチ６１が操作されたか否か（押されたか否か）を判断する（ステップ＃１）。扉制御部Ｈ２は、全扉開放スイッチ６１が操作されたと判断した場合には（ステップ＃１：Ｙｅｓ）、全ての作業者用扉４０が閉じているか否かを判断する（ステップ＃２）。この判断は、作業者用扉検知部Ｓｅ４０による検知結果に基づいて行われる。本例では、図６に示すように、各階全ての作業者用扉検知部Ｓｅ４０による検知結果が、統括制御装置Ｈｔを介して扉制御部Ｈ２に送信される。このように本実施形態では、扉制御部Ｈ２は、作業者用扉検知部Ｓｅ４０により、全ての作業者用扉４０が閉じていることが検知されていることを条件として、全扉開放制御を実行する。
【0052】
図７に示すように、扉制御部Ｈ２は、全ての作業者用扉４０が閉じていないと判断した場合、具体的には、全ての作業者用扉４０のうち何れか１つでも開いていると判断した場合には（ステップ＃２：Ｎｏ）、異常を報知して（ステップ＃３）、ルーチンを終了する。
【0053】
扉制御部Ｈ２は、全ての作業者用扉４０が閉じていると判断した場合には（ステップ＃２：Ｙｅｓ）、全ての防火扉２に異物が無いか否かを判断する（ステップ＃４）。この判断は、異物検知部ＳｅＤによる検知結果に基づいて行われる。本例では、図６に示すように、各階全ての異物検知部ＳｅＤによる検知結果が、統括制御装置Ｈｔを介して扉制御部Ｈ２に送信される。このように本実施形態では、扉制御部Ｈ２は、異物検知部ＳｅＤにより、全ての防火扉２の上に異物が検知されていないことを条件として、全扉開放制御を実行する。
【0054】
図７に示すように、扉制御部Ｈ２は、全ての防火扉２のうち何れか１つにでも異物が有ると判断した場合には（ステップ＃４：Ｎｏ）、異常を報知して（ステップ＃５）、ルーチンを終了する。扉制御部Ｈ２は、全ての防火扉２に異物が無いと判断した場合には（ステップ＃４：Ｙｅｓ）、全扉開放制御を実行する（ステップ＃６）。
【0055】
図８は、扉制御部Ｈ２が全扉開放制御を実行する場合の制御の手順を示している。図８に示すように、全扉開放制御では、まず扉制御部Ｈ２は、各階の閉鎖扉２Ｃのうち最上位置にある閉鎖扉２Ｃを対象扉２Ｔとして選択し（ステップ＃６１）、選択した対象扉２Ｔの開放を開始する（ステップ＃６２）。図１０に示す例では、（ａ）に示す状態で、５階の閉鎖扉２Ｃが、対象扉２Ｔとされて開放を開始している。
【0056】
その後、扉制御部Ｈ２は、次対象扉決定処理を実行する（ステップ＃６３）。この次対象扉決定処理については、後に図９を用いて説明する。次対象扉決定処理により、次対象扉２Ｔｎがないと判断された場合（ステップ＃６４：Ｎｏ）、すなわち、対象扉２Ｔの下方に閉じた防火扉２がない場合には、全扉開放制御を終了し、全てのルーチンを終了する（図７参照）。次対象扉決定処理により次対象扉２Ｔｎが決定された場合（ステップ＃６４：Ｙｅｓ）、扉制御部Ｈ２は、対象扉２Ｔの開放開始から規定所要時間Ｔｒが経過したか否かを判断し（ステップ＃６５）、規定所要時間Ｔｒが経過したと判断した場合には（ステップ＃６５：Ｙｅｓ）、次対象扉決定処理により決定された次対象扉２Ｔｎを対象扉２Ｔとして選択する（ステップ＃６６）。そして、処理はステップ＃６２へ戻る。このようにして、扉制御部Ｈ２は、全ての階の防火扉２が開放されるまで、ステップ＃６２～ステップ＃６６の処理を繰り返し行う。
【0057】
図９は、扉制御部Ｈ２が次対象扉決定処理（ステップ＃６３）を実行する場合の制御の手順を示している。上述のように、次対象扉決定処理は、全扉開放制御に含まれる処理である。図９に示すように、次対象扉決定処理では、まず、扉制御部Ｈ２は、対象扉２Ｔが設けられた階の下方に隣接する隣接下階が最下階でないか否かを判断する（ステップ＃６３１）。隣接下階が最下階でない場合には（ステップ＃６３１：Ｙｅｓ）、扉制御部Ｈ２は、対象扉２Ｔが設けられた階の下方に隣接する隣接下階を対象とする（ステップ＃６３２）。その後、扉制御部Ｈ２は、対象とした隣接下階において防火扉２が閉じているか否かを判断する（ステップ＃６３３）。扉制御部Ｈ２は、隣接下階の防火扉２が閉じていると判断した場合には（ステップ＃６３３：Ｙｅｓ）、当該防火扉２を次対象扉２Ｔｎとして決定する（ステップ＃６３４）。一方、隣接下階が最下階である場合には（ステップ＃６３１：Ｎｏ）、扉制御部Ｈ２は、次対象扉２Ｔｎがないと判断する（ステップ＃６３５）。
【0058】
また、扉制御部Ｈ２は、対象とした隣接下階において防火扉２が閉じていない、すなわち開いていると判断した場合には（ステップ＃６３３：Ｎｏ）、隣接下階のさらに下方に隣接する階が最下階であるか否かを判断する（ステップ＃６３６）。扉制御部Ｈ２は、隣接下階のさらに下方に隣接する階が最下階である場合には（ステップ＃６３６：Ｙｅｓ）、次対象扉２Ｔｎがないと判断する（ステップ＃６３５）。扉制御部Ｈ２は、隣接下階のさらに下方に隣接する階が最下階でないと判断した場合には（ステップ＃６３６：Ｎｏ）、当該階を対象として（＃６３７）、ステップ＃６３３の処理に戻る。以上のようにして、扉制御部Ｈ２は、次対象扉決定処理を実行する。
【0059】
次に、図１０及び図１１を参照して、扉制御部Ｈ２が全扉開放制御を実行する場合の、各階の防火扉２の動作について説明する。図１０は、２階から５階の各階に設けられた防火扉２を全扉開放制御によって開放する場合の各防火扉２の動作を模式的に示している。図１０に示す例では、全扉開放制御を実行する以前の状態で、２階から５階の全ての階の防火扉２が閉鎖扉２Ｃとなっている。
【0060】
図１０の（ａ）に示す状態では、複数の閉鎖扉２Ｃのうち最上位置にある閉鎖扉２Ｃ、すなわち５階にある閉鎖扉２Ｃが対象扉２Ｔとして選択される。そして、５階にある防火扉２が開放を開始する。また、４階の防火扉２（閉鎖扉２Ｃ）が次の開放の対象となる次対象扉２Ｔｎとされる。
【0061】
そして、５階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ（本例では６０秒）経過後に、図１０の（ｂ）に示すように、５階の防火扉２は開放状態となる。なお、４階の防火扉２が閉鎖扉２Ｃであるため、開放動作中である５階の防火扉２からの落差Ｌは、４階の防火扉２までの距離である１階分の距離となる。また、５階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後、４階の防火扉２が対象扉２Ｔとされ開放を開始する。これにより、３階の防火扉２（閉鎖扉２Ｃ）が次対象扉２Ｔｎとされる。
【0062】
そして、４階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後には、図１０の（ｃ）に示すように、４階の防火扉２は開放状態となる。なお、開放動作中である４階の防火扉２からの落差Ｌは、３階の防火扉２までの距離である１階分の距離となる。また、４階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後、３階の防火扉２が対象扉２Ｔとされ開放を開始する。これにより、２階の防火扉２（閉鎖扉２Ｃ）が次対象扉２Ｔｎとされる。
【0063】
そして、３階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後には、図１０の（ｄ）に示すように、３階の防火扉２は開放状態となる。なお、開放動作中である３階の防火扉２からの落差Ｌは、２階の防火扉２までの距離である１階分の距離となる。また、３階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後、２階の防火扉２が対象扉２Ｔとされ開放を開始する。なお、最下階である１階には、防火扉２は設けられていない。そのため、２階の防火扉２が、全扉開放制御による開放の対象とされる最後の防火扉２となる。
【0064】
そして、２階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後には、図１０の（ｅ）に示すように、２階の防火扉２は開放状態となる。なお、開放動作中である２階の防火扉２からの落差Ｌは、最下階の床部３の上面までの距離である１階分の距離となる。２階の防火扉２が開放状態となることで、２階から５階の各階に設けられた全ての防火扉２が開放状態となり、全扉開放制御が完了する。
【0065】
次に、図１１を参照して、各階の防火扉２のうち何れかが、全扉開放制御の実行以前において既に開放状態となっている場合の各防火扉２の動作について説明する。図１１に示す例では、全扉開放制御を実行する以前の状態で、４階の防火扉２が既に開放状態となっている。
【0066】
図１１の（ａ）に示す状態では、複数の閉鎖扉２Ｃのうち最上位置にある閉鎖扉２Ｃ、すなわち５階にある閉鎖扉２Ｃが対象扉２Ｔとして選択される。そして、５階にある防火扉２が開放を開始する。ここで、上述のように、４階の防火扉２は既に開放状態となっている。そのため、開放中である５階の防火扉２（対象扉２Ｔ）の下方に隣接する閉鎖扉２Ｃ、ここでは、３階の防火扉２が、５階の防火扉２の次に開放の対象となる次対象扉２Ｔｎとされる。
【0067】
そして、５階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後には、図１１の（ｂ）に示すように、５階の防火扉２は開放状態となる。なお、４階の防火扉２が開放状態であると共に３階の防火扉２が閉鎖扉２Ｃであるため、開放動作中である５階の防火扉２からの落差Ｌは、３階の防火扉２までの距離である２階分の距離となる。また、５階の防火扉２が開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後、３階の防火扉２が対象扉２Ｔとされ開放を開始する。これにより、２階の防火扉２（閉鎖扉２Ｃ）が次対象扉２Ｔｎとされる。これ以降の図１１（ｃ）～図１１（ｄ）に示す防火扉２の動作は、上記で説明した図１０（ｄ）～図１０（ｅ）に示す防火扉２の動作と同じであるため、説明を省略する。
【0068】
以上説明した物品搬送設備１００によれば、全扉開放制御の実行により、各階の床部３に設けられた防火扉２を、人手によらず適切なタイミングで開放させることができる。また、このような全扉開放制御を、対象扉２Ｔが開放に要する時間に応じた規定所要時間Ｔｒに基づいて行っているため、制御の簡略化を図ることができる。
【0069】
〔第２実施形態〕
次に、物品搬送設備１００の第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。
次に、物品搬送設備１００の第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。
【0070】
上記の第１実施形態では、全扉開放制御は、対象扉２Ｔが開放を開始してから規定所要時間Ｔｒが経過した際に、当該対象扉２Ｔの下方に隣接する閉鎖扉２Ｃの開放を開始させるものであった（図８、図１０、図１１参照）。一方、本実施形態では、図４及び図６に示す扉検知部Ｓｅ２を利用して、全扉開放制御を実行する。上述のように、扉検知部Ｓｅ２は、防火扉２が開状態となったことを検知するように構成されている。
【0071】
図１２に示すように、本実施形態では、扉制御部Ｈ２は、次対象扉決定処理を実行した後（ステップ＃６３０）、次対象扉決定処理により次対象扉２Ｔｎが決定された場合（ステップ＃６４０：Ｙｅｓ）、開放中である対象扉２Ｔが開状態となったか否かを判断する（ステップ＃６５０）。本実施形態では、この判断が、扉検知部Ｓｅ２による検知結果に基づいて行われる。そして、扉制御部Ｈ２は、対象扉２Ｔが開状態になったと判断した場合には（ステップ＃６５０：Ｙｅｓ）、次対象扉２Ｔｎを対象扉２Ｔとして選択し（ステップ＃６６０）、処理はステップ＃６２０へ戻る。このように、本実施形態に係る全扉開放制御では、対象扉２Ｔが開放を開始した後、当該対象扉２Ｔが開状態となったことを扉検知部Ｓｅ２が検知した際に、当該対象扉２Ｔの下方に隣接する閉鎖扉２Ｃ（次対象扉２Ｔｎ）の開放を開始させる。この構成によれば、全扉開放制御で、対象扉２Ｔが開状態となったことを扉検知部Ｓｅ２が検知した際に、当該対象扉２Ｔの下方に隣接する閉鎖扉２Ｃの開放を開始させているため、対象扉２Ｔの開放動作中に当該対象扉２Ｔの下方に隣接する閉鎖扉２Ｃが開放動作を開始することがない。従って、万が一、開放動作中の防火扉２から落下物があった場合にも、その落下距離を小さく抑えることができる。
【0072】
なお、図１２におけるステップ＃６４０以前の処理（ステップ＃６１０～＃６４０）は、図８におけるステップ＃６４以前の処理（ステップ＃６１～＃６４）と同様であるため、説明を省略する。また、図１２におけるステップ＃６６０は、図８におけるステップ＃６６の処理と同様であるため、説明を省略する。
【0073】
〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【0074】
（１）上記の第１実施形態では、対象扉２Ｔが開放を開始してから規定所要時間Ｔｒ経過後に、次対象扉２Ｔｎの開放を開始させる例について説明した。また、上記の第２実施形態では、対象扉２Ｔが開放を開始した後、当該対象扉２Ｔが開状態となったことを扉検知部Ｓｅ２が検知した際に、次対象扉２Ｔｎの開放を開始させる例について説明した。しかし、これらのような例に限定されることなく、上記以外の条件に基づいて、次対象扉２Ｔｎの開放を開始させても良い。例えば、作業者が指定した任意のタイミングで、対象扉２Ｔの次に次対象扉２Ｔｎを開放させても良い。
【0075】
（２）上記の各実施形態では、物品搬送設備１００が、防火扉２の閉状態において、当該防火扉２の上に存在する異物を検知する異物検知部ＳｅＤを備えている例について説明した。しかし、異物検知部ＳｅＤは、必須の構成ではない。そして、上記の各実施形態では、扉制御部Ｈ２は、異物検知部ＳｅＤにより、全ての防火扉２の上に異物が検知されていないことを条件として、全扉開放制御を実行する例について説明した。しかし、物品搬送設備１００が異物検知部ＳｅＤを備えない場合、或いは備えていたとしても、全ての防火扉２の上に異物が検知されていないことは、全扉開放制御の実行の条件とされなくても良い。
【0076】
（３）上記の各実施形態では、物品搬送設備１００が、作業者用扉４０が閉じていることを検知する作業者用扉検知部Ｓｅ４０を備えている例について説明した。しかし、作業者用扉検知部Ｓｅ４０は、必須の構成ではない。そして、上記の各実施形態では、扉制御部Ｈ２は、作業者用扉検知部Ｓｅ４０により、全ての作業者用扉４０が閉じていることが検知されていることを条件として、全扉開放制御を実行する例について説明した。しかし、物品搬送設備１００が作業者用扉検知部Ｓｅ４０を備えない場合、或いは備えていたとしても、全ての作業者用扉４０が閉じていることが検知されていることは、全扉開放制御の実行の条件とされなくても良い。
【0077】
（４）上記の各実施形態では、物品搬送設備１００が、防火扉２が開状態となったことを検知する扉検知部Ｓｅ２を備えている例について説明した。しかし、扉検知部Ｓｅ２は、必須の構成ではない。
【0078】
（５）上記の各実施形態では、物品搬送設備１００が、昇降経路Ｐ１の周囲を複数階に亘って囲む周壁部４を備えている例について説明した。しかし、周壁部４は、必須の構成ではない。
【0079】
（６）上記の各実施形態では、全扉開放制御の指令を受け付ける全扉開放スイッチ６１と、各階の防火扉２の開放の指令を受け付ける各扉開放スイッチ６２とが、防火扉２が設けられた各階に設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、全扉開放スイッチ６１は、複数階のうち何れかの階に設けられていれば良い。また、各扉開放スイッチ６２についても、複数階のうち何れかの階に設けられていれば良い。なお、各扉開放スイッチ６２が複数階のうち何れか１つの階に設けられている場合には、当該階に設けられた各扉開放スイッチ６２によって、各階に設けられた防火扉２を選択して開放できるように構成されていてもと良い。
【0080】
（７）上記の各実施形態では、全扉開放スイッチ６１は、防火扉２が設けられた各階に加えて、防火扉２が設けられていない最下階にも設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、全扉開放スイッチ６１は、最下階には設けられていなくても良い。
【0081】
（８）上記の各実施形態では、操作部６が、全扉開放スイッチ６１と各扉開放スイッチ６２とを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、操作部６は、全扉開放スイッチ６１と各扉開放スイッチ６２とを備えず、例えば、扉制御部Ｈ２への指令を入力可能なタッチパネルやキーボード等の入力装置として構成されていても良い。
【0082】
（９）上記の各実施形態では、防火扉２が、開閉方向に沿ってスライドするように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、防火扉２は、例えば、支持軸まわりに回動することで、開状態と閉状態と間で状態変更するように構成されていても良い。
【0083】
（１０）上記の各実施形態では、物品搬送設備１００が、防火扉２の開閉状態を表示する開閉状態表示部７を備えている例について説明した。しかし、開閉状態表示部７は、必須の構成ではない。物品搬送設備１００は、例えば、開閉状態表示部７に代えて、或いは開閉状態表示部７に加えて、防火扉２の開閉状態を音により報知する開閉状態報知部を備えていても良い。
【0084】
（１１）上記の実施形態では、物品搬送設備１００が、昇降搬送装置１以外の搬送装置として、天井搬送装置９９、及び床面搬送装置９８を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品搬送設備１００は、天井搬送装置９９や床面搬送装置９８を備えていなくても良い。或いは、物品搬送設備１００は、天井搬送装置９９や床面搬送装置９８以外の搬送装置を備えていても良い。
【0085】
（１２）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0086】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
【0087】
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記防火扉が前記閉状態から前記開状態となるまでに要する時間に応じた時間を規定所要時間とし、複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始してから前記規定所要時間が経過した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる。
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記防火扉が前記閉状態から前記開状態となるまでに要する時間に応じた時間を規定所要時間とし、複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始してから前記規定所要時間が経過した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる。
【0088】
本構成によれば、制御部が扉駆動部を制御することによって、防火扉を人手によらず開放させることができる。そして、制御部は、最下階を除く各階に設けられた全ての防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、この全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の防火扉を開放させる。これにより、例えば、各階の防火扉を同時に開放させる場合、或いは、下階から上階に向かって順番に防火扉を開放させる場合などに比べて、万が一、開放動作中の防火扉から落下物があった場合にも、その落下距離を小さく抑えることができる。具体的には、上記のように、各階の防火扉を同時に開放させる場合、或いは、下階から上階に向かって順番に防火扉を開放させる場合には、開放動作中の防火扉からの落差は、最大で、最上階の防火扉から最下階の床面までの距離に相当することになる。しかし、本構成によれば、この落差を、対象扉から閉鎖扉までの上下方向の距離とすることができる。従って、万が一、防火扉の開放動作中に当該防火扉からの落下物があった場合でも、当該落下による衝撃を小さく抑えることが可能となる。以上のように、本構成によれば、各階の床部に設けられた防火扉を、人手によらず適切なタイミングで開放させることができる。また、本構成によれば、このような全扉開放制御を、対象扉が開放に要する時間に応じた規定所要時間に基づいて行っているため、制御の簡略化を図り易い。
【0089】
他の構成に係る物品搬送設備として、
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記防火扉が前記開状態となったことを検知する扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始した後、当該対象扉が前記開状態となったことを前記扉検知部が検知した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる。
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記防火扉が前記開状態となったことを検知する扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
複数の前記防火扉のうち開放の対象となる前記防火扉を対象扉とし、前記閉状態の前記防火扉を閉鎖扉として、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が開放を開始した後、当該対象扉が前記開状態となったことを前記扉検知部が検知した際に、当該対象扉の下方に隣接する前記閉鎖扉の開放を開始させる。
【0090】
本構成によれば、上記と同様に、各階の床部に設けられた防火扉を、人手によらず適切なタイミングで開放させることができる。また、本構成によれば、全扉開放制御で、対象扉が開状態となったことを扉検知部が検知した際に、当該対象扉の下方に隣接する閉鎖扉の開放を開始させているため、対象扉の開放動作中に当該対象扉の下方に隣接する閉鎖扉が開放動作を開始することがない。従って、万が一、開放動作中の防火扉から落下物があった場合にも、その落下距離を小さく抑えることができる。
【0091】
ここで、
前記全扉開放制御では、前記対象扉が設けられた階の下方に隣接する隣接下階に設けられた前記防火扉が既に前記開状態である場合には、当該隣接下階のさらに下方に隣接する階に設けられた前記防火扉を次の開放の対象となる次対象扉の候補とする、と好適である。
前記全扉開放制御では、前記対象扉が設けられた階の下方に隣接する隣接下階に設けられた前記防火扉が既に前記開状態である場合には、当該隣接下階のさらに下方に隣接する階に設けられた前記防火扉を次の開放の対象となる次対象扉の候補とする、と好適である。
【0092】
本構成によれば、全扉開放制御において最上階から下階に向かって順番に各階の防火扉を開放させる場合に、対象扉を順次適切に設定することができる。
【0093】
また、
前記昇降経路の周囲を複数階に亘って囲む周壁部と、
各階に設けられ、作業者が前記周壁部の内部へ出入りするための作業者用扉と、
前記作業者用扉が閉じていることを検知する作業者用扉検知部と、を備え、
前記制御部は、前記作業者用扉検知部により、全ての前記作業者用扉が閉じていることが検知されていることを条件として、前記全扉開放制御を実行する、と好適である。
前記昇降経路の周囲を複数階に亘って囲む周壁部と、
各階に設けられ、作業者が前記周壁部の内部へ出入りするための作業者用扉と、
前記作業者用扉が閉じていることを検知する作業者用扉検知部と、を備え、
前記制御部は、前記作業者用扉検知部により、全ての前記作業者用扉が閉じていることが検知されていることを条件として、前記全扉開放制御を実行する、と好適である。
【0094】
本構成によれば、作業者用扉検知部の検知結果に基づいて、全ての作業者用扉が閉じていることを条件として、全扉開放制御を実行する。ここで、作業者が周壁部の内部で作業を行う際に作業者用扉を閉じない運用としている場合には、全ての作業者用扉が閉じていることは、周壁部の内部に作業者がいないことを表す指標となる。従って、全ての作業者用扉が閉じていることを条件として全扉開放制御を実行することにより、周壁部の内部、詳細には、開口部の周りに作業者がいない状態で、全扉開放制御を実行することができる。
【0095】
他の構成に係る物品搬送設備として、
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記昇降経路の周囲を複数階に亘って囲む周壁部と、
各階に設けられ、作業者が前記周壁部の内部へ出入りするための作業者用扉と、
前記作業者用扉が閉じていることを検知する作業者用扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記制御部は、前記作業者用扉検知部の検知結果に基づいて、全ての前記作業者用扉が閉じていることを条件として、前記全扉開放制御を実行する。
複数階のそれぞれに設けられた床部と、
最下階を除く各階の前記床部に形成された開口部と、
各階の前記開口部に設けられた防火扉と、
各階の前記開口部を通り、複数階に亘って設定された昇降経路と、
前記昇降経路に沿って昇降する昇降体により物品を搬送する昇降搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
各階の前記防火扉に設けられ、対応する前記防火扉を閉状態から開状態に開放駆動する扉駆動部と、
複数の前記扉駆動部を制御する制御部と、
前記昇降経路の周囲を複数階に亘って囲む周壁部と、
各階に設けられ、作業者が前記周壁部の内部へ出入りするための作業者用扉と、
前記作業者用扉が閉じていることを検知する作業者用扉検知部と、を更に備え、
前記制御部は、複数の前記扉駆動部を制御して、全ての前記防火扉を開放する全扉開放制御を実行可能であり、
前記全扉開放制御では、最上階から下階に向かって順番に、各階の前記防火扉を開放させ、
前記制御部は、前記作業者用扉検知部の検知結果に基づいて、全ての前記作業者用扉が閉じていることを条件として、前記全扉開放制御を実行する。
【0096】
本構成によれば、各階の床部に設けられた防火扉を、人手によらず適切な順番で開放させることができる。そして、例えば、各階の防火扉を同時に開放させる場合、或いは、下階から上階に向かって順番に防火扉を開放させる場合などに比べて、万が一、開放動作中の防火扉から落下物があった場合にも、その落下距離を小さく抑えることができる。また、本構成によれば、作業者用扉検知部により、全ての作業者用扉が閉じていることが検知されていることを条件として、全扉開放制御を実行する。ここで、作業者が周壁部の内部で作業を行う際に作業者用扉を閉じない運用としている場合には、全ての作業者用扉が閉じていることは、周壁部の内部に作業者がいないことを表す指標となる。従って、全ての作業者用扉が閉じていることを条件として全扉開放制御を実行することにより、周壁部の内部、詳細には、開口部の周りに作業者がいない状態で、全扉開放制御を実行することができる。
【0097】
また、
前記全扉開放制御の指令を受け付ける全扉開放スイッチと、各階の前記防火扉の開放の指令を受け付ける各扉開放スイッチとが、前記防火扉が設けられた各階に設けられている、と好適である。
前記全扉開放制御の指令を受け付ける全扉開放スイッチと、各階の前記防火扉の開放の指令を受け付ける各扉開放スイッチとが、前記防火扉が設けられた各階に設けられている、と好適である。
【0098】
本構成によれば、防火扉が設けられた各階において、全扉開放スイッチを操作することにより、制御部に全扉開放制御を実行させることができる。また、各扉開放スイッチを操作することにより、この操作された各扉開放スイッチが設けられた階の防火扉の開放を、制御部に行わせることができる。
【0099】
また、前記全扉開放スイッチと前記各扉開放スイッチとが設けられた構成において、
前記全扉開放スイッチは、前記防火扉が設けられた各階に加えて、前記防火扉が設けられていない最下階にも設けられている、と好適である。
前記全扉開放スイッチは、前記防火扉が設けられた各階に加えて、前記防火扉が設けられていない最下階にも設けられている、と好適である。
【0100】
最下階の床部には、開口部が設けられておらず、それを塞ぐ防火扉も設けられていない。しかしながら、本構成によれば、最下階にも全扉開放スイッチが設けられているため、防火扉が設けられていない最下階においても、全扉開放スイッチを操作することにより、制御部に全扉開放制御を実行させることができる。
【0101】
また、
前記防火扉の前記閉状態において、当該防火扉の上に存在する異物を検知する異物検知部を備え、
前記制御部は、前記異物検知部により、全ての前記防火扉の上に異物が検知されていないことを条件として、前記全扉開放制御を実行する、と好適である。
前記防火扉の前記閉状態において、当該防火扉の上に存在する異物を検知する異物検知部を備え、
前記制御部は、前記異物検知部により、全ての前記防火扉の上に異物が検知されていないことを条件として、前記全扉開放制御を実行する、と好適である。
【0102】
防火扉の上に異物が存在している状態で当該防火扉が開放されると、この異物が落下物となり得る。本構成によれば、異物検知部により、全ての防火扉の上に異物が検知されていないことを条件として、全扉開放制御を実行する。そのため、本構成によれば、全扉開放制御の実行中に上記のような落下物が発生することを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【0103】
本開示に係る技術は、各階の床部に防火扉が備えられた物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0104】
１００ ：物品搬送設備
１ ：昇降搬送装置
１３ ：昇降体
２ ：防火扉
２Ｃ ：閉鎖扉
２Ｔ ：対象扉
２Ｔｎ ：次対象扉
３ ：床部
３０ ：開口部
４ ：周壁部
４０ ：作業者用扉
６１ ：全扉開放スイッチ
６２ ：扉開放スイッチ
６２ ：各扉開放スイッチ
Ｈ２ ：扉制御部（制御部）
Ｍ２ ：扉駆動部
Ｐ１ ：昇降経路
Ｓｅ２ ：扉検知部
Ｓｅ４０ ：作業者用扉検知部
ＳｅＤ ：異物検知部
ＳｅＤ４０ ：作業者用扉検知部
Ｔｒ ：規定所要時間
Ｗ ：物品
１ ：昇降搬送装置
１３ ：昇降体
２ ：防火扉
２Ｃ ：閉鎖扉
２Ｔ ：対象扉
２Ｔｎ ：次対象扉
３ ：床部
３０ ：開口部
４ ：周壁部
４０ ：作業者用扉
６１ ：全扉開放スイッチ
６２ ：扉開放スイッチ
６２ ：各扉開放スイッチ
Ｈ２ ：扉制御部（制御部）
Ｍ２ ：扉駆動部
Ｐ１ ：昇降経路
Ｓｅ２ ：扉検知部
Ｓｅ４０ ：作業者用扉検知部
ＳｅＤ ：異物検知部
ＳｅＤ４０ ：作業者用扉検知部
Ｔｒ ：規定所要時間
Ｗ ：物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】