特許 7287410 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-29

(45)【発行日】2023-06-06

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20230530BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021033610

(22)【出願日】2021-03-03

(65)【公開番号】P2022134473

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2021-03-03

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】弁理士法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】諸岡 悠児

(72)【発明者】

【氏名】井上 祐紀

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１６４２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１２４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１２８４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２１２９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１４５５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０８８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２２０９２０９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降口の内デッキボードの下面に露出して乗客検知センサーを設置してなる乗客コンベアであって、
前記内デッキボードの下方にインレットカバーが配置されており、
前記インレットカバーには、前記乗客検知センサーを保護するガード部材が前方向に向けて突設されており、
前記ガード部材は、前記乗客検知センサーから下方に離れた位置であって、ハンドレールが引き込まれるインレットガードの下方且つ前記乗客検知センサーの鉛直下を含む領域を通って延び、前記乗客検知センサーよりも前方向に飛び出ている、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記乗客検知センサーは、レーザースキャンセンサーである、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗降口に乗客検知センサーを設置したエスカレーター等の乗客コンベアに関するものであり、乗客検知センサーの破損防止構造を有する乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレーターや動く歩道のような乗客コンベアでは、乗降口に乗客を検知する乗客検知センサーを具えたものがある（たとえば、特許文献１参照）。降り口に乗客検知センサーを設置した乗客コンベアでは、降り口における乗客の滞留を検知して踏み段の速度を減じる制御等を行なうことができる。また、自動発停機能を有する乗客コンベアでは、乗り口に乗客検知センサーを設置して、乗り口に乗客が到着すると乗客コンベアを作動させる制御等を行なうことができる。

【0003】

特許文献１のエスカレーターでは、乗客検知センサーとしてレーザースキャンセンサーを使用し、当該乗客検知センサーを内デッキボードの下側に露出して取り付け、乗降口を通過する乗客の検知を行なっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６６１０８２０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

乗降の際、乗客検知センサーが足で蹴られたり、傘先と当たったり、台車等と衝突してしまうことがあり、乗客検知センサーが破損や汚損し、検知不能又は検知精度が低下することがある。そこで、乗客検知センサーの破損等を防ぐために乗客検知センサーを欄干外側に配置し、ガラスパネルを投下させてスキャンすることも考えられる。しかしながら、この場合、レーザー光の乱反射等により検知精度が低下してしまうため、乗客検知センサーは、乗降口側に露出して配置することが望まれる。

【0006】

本発明の目的は、乗客コンベアの乗降口に露出して配置される乗客検知センサーの破損を防止できる構造を具えた乗客コンベアを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の乗客コンベアは、
乗降口の内デッキボードの下面に露出して乗客検知センサーを設置してなる乗客コンベアであって、
前記乗客検知センサーの下方には、前記乗客検知センサーを保護するガード部材が突設される。

【0008】

前記乗客検知センサーは、レーザースキャンセンサーとすることができる。

【0009】

前記ガード部材は、インレットカバーから突設する構成とすることができる。

【0010】

前記ガード部材は、前記乗降口のフロアプレートから上向きに突設することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の乗客コンベアによれば、乗降口に設置される乗客検知センサーは、ガード部材により乗客検知センサーの下方を保護している。従って、乗客が降車の際に、乗客検知センサーが足で蹴られたり、傘先と当たったり、台車等と衝突してしまうことを防止できる。乗客検知センサーとして、レーザースキャンセンサーを採用した場合であっても、乗客検知センサーは、乗降口側にレーザー光を乱反射等するガラスパネル等を介することなく露出して配置できるから、検知精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベア（下りエスカレーター）の乗客検知センサーを含む降り口側の斜視図である。

【図2】図２は、図１の丸囲み部Ｂの拡大斜視図である。

【図3】図３は、図１の丸囲み部Ｂを含むエスカレーターの一部を降り口側から見た説明図である。

【図4】図４は、図３を矢印Ｃ方向から見た説明図である。

【図5】図５は、本発明の他の実施形態に係る乗客コンベアの乗客検知センサーを含む降り口側の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、乗客コンベアとしてエスカレーター１０に本発明を適用した実施例について、図面を参照しながら説明を行なう。なお、乗客コンベアは、動く歩道等であっても構わない。

【0014】

図１乃至図４は、本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０の降り口１１の近傍の斜視図である。本実施形態では、乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の乗降口のうち降り口１１に設置される利用者の滞留を検知するセンサーであり、図１の降り口１１は、下りエスカレーターの下階側を示している。上りエスカレーターの場合には、降り口は上階側となる。なお、乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の乗り口に設置して、利用者の乗車を検知する構成とすることもできる。この場合、乗客検知センサー３０の検出結果は、自動発停機能などに利用できる。

【0015】

以下では、説明のため、降り口１１における利用者の進行方向を「前方向」と称し、図１等に矢印Ａで示す。すなわち、乗り口側は「後方向」となる。

【0016】

エスカレーター１０は、一般的構成として、図１に示すように、踏み段１３とハンドレール１４を上階と下階間に配置されたトラスで循環させて構成される。トラスには一対のたとえばガラスパネルを有する欄干２０，２０が設けられており、ハンドレール１４は欄干２０上を往路走行する。ハンドレール１４は、欄干２０の端縁にて下向き円弧状に折り返され、図２乃至図４にも示すように、欄干２０の下部に設けられたインレットガード２１に引き込まれ、トラス内を復路走行する。

【0017】

欄干２０には、下縁に沿って左右に突出したデッキボード２２，２３が設けられている。エスカレーター１０から降車した乗客が通る通路側の内デッキボード２２の下方にはスカートガード２４が設けられており、スカートガード２４の降り口側の角部を覆うアール又は屈曲形状のインレットカバー２５を具える。上記したインレットガード２１は、インレットカバー２５の上部に形成され、前方向Ａに突出している。

【0018】

本実施形態では、内デッキボード２２は、図４に最もよく示されるように、前方向Ａの端縁を通常よりも長く形成している。具体的には、内デッキボード２２は、端縁がインレットカバー２５よりも前方向Ａに延伸した突出部２２ａを有する。突出部２２ａは、望ましくは、図示のように、インレットガード２１よりも前方向Ａに延伸させる。

【0019】

内デッキボード２２の突出部２２ａの下面には、乗客検知センサー３０が設置される。図１では、前方向Ａに対して右側の乗客検知センサー３０のみが見えているが、左右両側、或いは、左右の一方に乗客検知センサー３０は配置できる。乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の制御部に降り口１１近傍の利用者滞留状況を送信するセンサーである。乗客検知センサー３０として、レーザースキャンセンサー（測域センサー）、反射型ビームセンサーなどを例示することができる。

【0020】

図示の乗客検知センサー３０は、レーザースキャンセンサーであり、取付面となる基部３１とセンサー部となる円筒部３２が形成された形状のものを例示している。この乗客検知センサー３０は、円筒部３２の先端から放射状に光を発し、当該光が物体に反射してセンサーに戻るまでの飛行時間を円筒部３２にて測定することで、物体の距離を測定する。

【0021】

上記乗客検知センサー３０は、図３乃至図５に示すように、内デッキボード２２の突出部２２ａの下面に基部３１を装着することで取り付けられる。乗客検知センサー３０は、内デッキボード２２から水平方向にはみ出さないように取り付ける。これにより、利用者の視線は、内デッキボード２２が目隠しとなるから乗客検知センサー３０を視認し難くすることができ、利用者が乗客検知センサー自体の存在を意識せずに済む。また、乗客検知センサー３０が内デッキボード２２から水平方向にはみ出していないことで、乗客検知センサー３０に利用者の足、衣服、鞄などと接触することを防止でき、乗客検知センサー３０の破損などを防ぐことができる。

【0022】

そして、乗客検知センサー３０の下方には、ガード部材４０を突設している。図示の実施形態では、ガード部材４０は、インレットガード２１の下方であって、インレットカバー２５から前方向Ａに向けて突設される形態としており、乗客検知センサー３０の鉛直下を含む領域に形成される。その他、ガード部材４０は、後述する図５に示すように降り口１１のフロアプレートから上向きに突設された形態であってもよい。

【0023】

ガード部材４０は、金属、樹脂等、所望の材料から構成することができ、形状は、図示では角柱形であるが、円柱形や筒状等であっても構わない。ガード部材４０は、乗客検知センサー３０の下端に接近して形成することが望ましいが、図示のように乗客検知センサー３０から若干下方に離れた位置に設けてもよい。離れた位置に設ける場合であっても、乗客検知センサー３０とガード部材４０との間に異物が侵入しない程度の隙間とすることが好適である。

【0024】

ガード部材４０を乗客検知センサー３０の下方に設けたことにより、乗客検知センサー３０が足で蹴られたり、傘先と当たったり、台車等と衝突してしまうことをガード部材４０が防止する。従って、乗客検知センサー３０の破損や汚損を防ぐことができ、良好な検知状態を維持できる。

【0025】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【0026】

たとえば、図５に示すように、ガード部材４０は、降り口１１のフロアプレートから上方に突出した形態としてもよい。

【符号の説明】

【0027】

１０ エスカレーター
１１ 降り口
２２ 内デッキボード
２５ インレットカバー
３０ 乗客検知センサー
４０ ガード部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】