特許 7287589 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-29

(45)【発行日】2023-06-06

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20230530BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 S

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023503309

(86)(22)【出願日】2021-03-05

(86)【国際出願番号】 JP2021008606

(87)【国際公開番号】W WO2022185511

(87)【国際公開日】2022-09-09

【審査請求日】2023-03-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

(72)【発明者】

【氏名】文屋 太陽

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１５５０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２４１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８９４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１１５８８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／４９２７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／２１０８３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記かごを駆動するための巻上機と、
異常を検出する検出器と、
前記検出器によって異常が検出されると、前記巻上機への電力の供給を遮断する安全回路と、
前記検出器の誤動作を検出する第１検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段が誤動作を検出し且つ前記第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、
前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、前記安全回路を短絡することによって前記巻上機に電力を供給する短絡手段と、
前記短絡手段によって前記安全回路が短絡された後に前記情報センターから特定の第３信号を受信すると、前記巻上機によって前記かごを駆動する第１制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第３検出手段と、
第４検出手段と、
を備え、
前記第１制御手段は、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出すると、前記かごを停止させ、
前記検出器は、前記かごの速度が第１基準速度を超えたことを検出する調速機であり、
前記安全回路は、前記かごの速度が前記第１基準速度を超えたことが前記調速機によって検出されると、前記巻上機への電力の供給を遮断し、
前記巻上機は、前記ロープが巻き掛けられた綱車を備え、
前記第４検出手段は、前記綱車の回転に基づいて前記かごの速度を検出し、
前記第１検出手段は、前記かごの速度が前記第１基準速度を超えたことを前記調速機が検出した時に前記第４検出手段によって検出された速度が第２基準速度より小さい場合に誤動作を検出し、
前記第２基準速度は、前記第１基準速度より小さいエレベーター装置。

【請求項2】

前記第１制御手段は、前記情報センターから前記第３信号を受信する度に、前記かごを一定距離だけ移動させる請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記第１制御手段は、前記短絡手段によって前記安全回路が短絡された後に前記情報センターから特定の第４信号を受信すると、前記かごを停止させる請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

第２制御手段を更に備え、
前記かごは、
スピーカと、
前記情報センターにいるオペレータと通話するためのインターホンと、
を備え、
前記第２制御手段は、前記短絡手段によって前記安全回路が短絡されると、異常を感じたら外部に知らせる旨を、前記第３信号に応じて前記かごが駆動される前に前記スピーカから報知する請求項３に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

第３制御手段を更に備え、
前記かごは、ドアを備え、
前記第３制御手段は、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出することによって前記かごが停止すると、前記ドアを開放する請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項6】

前記かごが無人であることを検出する第５検出手段を更に備え、
前記第１制御手段は、前記第３制御手段が前記ドアを開放した後に前記かごが無人であることを前記第５検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する請求項５に記載のエレベーター装置。

【請求項7】

かごと、
前記かごを駆動するための巻上機と、
異常を検出する検出器と、
前記検出器によって異常が検出されると、前記巻上機への電力の供給を遮断する安全回路と、
前記検出器の誤動作を検出する第１検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段が誤動作を検出し且つ前記第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、
前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、前記安全回路を短絡することによって前記巻上機に電力を供給する短絡手段と、
前記短絡手段によって前記安全回路が短絡された後に前記情報センターから特定の第３信号を受信すると、前記巻上機によって前記かごを駆動する第１制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第３検出手段と、
第２制御手段と、
を備え、
前記かごは、
スピーカと、
前記情報センターにいるオペレータと通話するためのインターホンと、
を備え、
前記第１制御手段は、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出すると、前記かごを停止させ、
前記第１制御手段は、前記短絡手段によって前記安全回路が短絡された後に前記情報センターから特定の第４信号を受信すると、前記かごを停止させ、
前記第２制御手段は、前記短絡手段によって前記安全回路が短絡されると、異常を感じたら外部に知らせる旨を、前記第３信号に応じて前記かごが駆動される前に前記スピーカから報知するエレベーター装置。

【請求項8】

かごと、
前記かごを駆動するための巻上機と、
異常を検出する検出器と、
前記検出器によって異常が検出されると、前記巻上機への電力の供給を遮断する安全回路と、
前記検出器の誤動作を検出する第１検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段が誤動作を検出し且つ前記第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、
前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、前記安全回路を短絡することによって前記巻上機に電力を供給する短絡手段と、
前記短絡手段によって前記安全回路が短絡された後に前記情報センターから特定の第３信号を受信すると、前記巻上機によって前記かごを駆動する第１制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第３検出手段と、
第３制御手段と、
前記かごが無人であることを検出する第５検出手段と、
を備え、
前記かごは、ドアを備え、
前記第１制御手段は、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出すると、前記かごを停止させ、
前記第３制御手段は、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出することによって前記かごが停止すると、前記ドアを開放し、
前記第１制御手段は、前記第３制御手段が前記ドアを開放した後に前記かごが無人であることを前記第５検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止するエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、乗客がかごに閉じ込められた時に安全装置が動作していると、遠隔にいるオペレータは、安全装置が正常に動作したのかを自身で判断し、安全回路を短絡する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２００１－２２００７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、遠隔にいるオペレータは、安全装置の正常動作と誤動作を判断することが困難である。このため、オペレータの負担が大きい。また、当該エレベーター装置では、オペレータが判断を誤ると、安全装置が正常に動作した場合であっても安全回路が短絡されてしまう。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごに閉じ込められた乗客を救出する際のオペレータの負担を軽減でき、且つ安全回路の短絡を適切に行うことができるエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、かごを駆動するための巻上機と、異常を検出する検出器と、検出器によって異常が検出されると、巻上機への電力の供給を遮断する安全回路と、検出器の誤動作を検出する第１検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、第１検出手段が誤動作を検出し且つ第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、安全回路を短絡することによって巻上機に電力を供給する短絡手段と、短絡手段によって安全回路が短絡された後に情報センターから特定の第３信号を受信すると、巻上機によってかごを駆動する第１制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第３検出手段と、第４検出手段と、を備える。第１制御手段は、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出すると、かごを停止させる。検出器は、かごの速度が第１基準速度を超えたことを検出する調速機である。安全回路は、かごの速度が第１基準速度を超えたことが調速機によって検出されると、巻上機への電力の供給を遮断する。巻上機は、ロープが巻き掛けられた綱車を備える。第４検出手段は、綱車の回転に基づいてかごの速度を検出する。第１検出手段は、かごの速度が第１基準速度を超えたことを調速機が検出した時に第４検出手段によって検出された速度が第２基準速度より小さい場合に誤動作を検出する。第２基準速度は、第１基準速度より小さい。
また、本開示に係るエレベーター装置は、かごと、かごを駆動するための巻上機と、異常を検出する検出器と、検出器によって異常が検出されると、巻上機への電力の供給を遮断する安全回路と、検出器の誤動作を検出する第１検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、第１検出手段が誤動作を検出し且つ第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、安全回路を短絡することによって巻上機に電力を供給する短絡手段と、短絡手段によって安全回路が短絡された後に情報センターから特定の第３信号を受信すると、巻上機によってかごを駆動する第１制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第３検出手段と、第２制御手段と、を備える。かごは、スピーカと、情報センターにいるオペレータと通話するためのインターホンと、を備える。第１制御手段は、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出すると、かごを停止させる。第１制御手段は、短絡手段によって安全回路が短絡された後に情報センターから特定の第４信号を受信すると、かごを停止させる。第２制御手段は、短絡手段によって安全回路が短絡されると、異常を感じたら外部に知らせる旨を、第３信号に応じてかごが駆動される前にスピーカから報知する。
本開示に係るエレベーター装置は、かごと、かごを駆動するための巻上機と、異常を検出する検出器と、検出器によって異常が検出されると、巻上機への電力の供給を遮断する安全回路と、検出器の誤動作を検出する第１検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、第１検出手段が誤動作を検出し且つ第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、安全回路を短絡することによって巻上機に電力を供給する短絡手段と、短絡手段によって安全回路が短絡された後に情報センターから特定の第３信号を受信すると、巻上機によってかごを駆動する第１制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第３検出手段と、第３制御手段と、かごが無人であることを検出する第５検出手段と、を備える。かごは、ドアを備える。第１制御手段は、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出すると、かごを停止させる。第３制御手段は、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出することによってかごが停止すると、ドアを開放する。第１制御手段は、第３制御手段がドアを開放した後にかごが無人であることを第５検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係るエレベーター装置であれば、かごに閉じ込められた乗客を救出する際のオペレータの負担を軽減できる。また、安全回路の短絡を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】エレベーターシステムの例を示す図である。

【図2】制御装置及び監視装置の機能を説明するための図である。

【図3】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図5】監視装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】情報センターの機能を説明するための図である。

【図7】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図8】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図9】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１は、エレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置１を備える。エレベーター装置１は、ネットワーク２を介して、オペレータ３がいる遠隔の情報センター４に接続される。

【0011】

一例として、ネットワーク２は、ＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク２は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。

【0012】

情報センター４は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置１は、情報センター４が管理するエレベーター装置の一例である。

【0013】

エレベーター装置１は、かご５及びつり合いおもり６を備える。かご５は、昇降路７を上下に移動する。つり合いおもり６は、昇降路７を上下に移動する。かご５及びつり合いおもり６は、ロープ８によって昇降路７に吊り下げられる。ロープ８は、例えばワイヤロープである。

【0014】

巻上機９は、かご５を駆動するための装置である。巻上機９は、綱車１０、モータ１１、エンコーダ１２（図１では図示せず）、及びブレーキ装置１３を備える。

【0015】

綱車１０は、巻上機９のフレームに回転可能に支持される。綱車１０に、ロープ８が巻き掛けられる。モータ１１は、綱車１０を駆動するための駆動力を発生させる。即ち、モータ１１は、綱車１０を回転させる。エンコーダ１２は、綱車１０の回転角に応じた信号を出力する。エンコーダ１２は、例えばレゾルバである。ブレーキ装置１３は、綱車１０を静止保持するための装置である。

【0016】

巻上機９は、制御装置１４によって制御される。即ち、かご５の移動は、制御装置１４によって制御される。制御装置１４に、監視装置１５が接続される。監視装置１５は、ネットワーク２を介して情報センター４と通信する。

【0017】

図１は、巻上機９及び制御装置１４が昇降路７の上方の機械室１６に設置される例を示す。巻上機９及び制御装置１４は、昇降路７に設置されても良い。巻上機９が昇降路７に設置される場合、巻上機９は、昇降路７の頂部に設置されても良いし、昇降路７のピットに設置されても良い。

【0018】

かご５と制御装置１４とは、制御ケーブル１７によって接続される。かご５に備えられた機器は、制御装置１４によって制御される。かご５は、ドア２１、モータ２２、秤装置２３、カメラ２４、及び操作盤２５を備える。

【0019】

かご５の出入口は、ドア２１によって開閉される。モータ２２は、ドア２１を駆動するための駆動力を発生させる。秤装置２３は、かご５の積載荷重を測定する。図１は、秤装置２３がかご５の下部に設けられる例を示す。秤装置２３は、ロープ８の端部に設けられても良い。

【0020】

操作盤２５は、表示器２６、インターホン２７、スピーカ２８、及び釦２９を備える。インターホン２７は、かご５内の乗客が情報センター４にいるオペレータ３と通話するための装置である。かご５内の乗客がインターホン２７によってオペレータ３と話をするための回線は、監視装置１５を介して情報センター４に接続される回線とは別の回線でも良い。釦２９には、行先釦、戸開釦、及び戸閉釦が含まれる。釦２９に他の釦が含まれても良い。

【0021】

エレベーター装置１は、かご５が特定の着床ゾーンに配置されていることを検出するための着床装置を備える。着床ゾーンは、各乗場３１の高さに合わせて予め設定される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて設定された着床ゾーンには、かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置が含まれる。かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置とは、Ｎ階の乗場３１の床面とかご５の床面との高さが同じになるかご５の位置である。

【0022】

一例として、着床装置は、光電センサ３２、及びプレート３３を備える。光電センサ３２は、かご５に設けられる。プレート３３は、昇降路７に設けられる。プレート３３は、各乗場３１の高さに合わせて配置される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて配置されたプレート３３を光電センサ３２が検出できる範囲が、Ｎ階の着床ゾーンである。光電センサ３２がプレート３３を検出すると、光電センサ３２から制御装置１４に、検出されたプレート３３に対応する検出信号が送信される。

【0023】

エレベーター装置１は、調速機３４を備える。調速機３４は、かご５の速度が特定の基準速度を超えた際にかご５を強制的に停止させるための装置である。調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ１を超えたことを検出する。基準速度Ｖ１は予め設定される。調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ１を超えると、かご５を電気的に停止させる。また、調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ２を超えたことを検出する。基準速度Ｖ２は予め設定される。基準速度Ｖ２は、基準速度Ｖ１より大きい。調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ２を超えると、かご５を機械的に停止させる。

【0024】

調速機３４は、調速車３５、張り車３６、ロープ３７、連結部材３８、及びスイッチ３９を備える。エンコーダ１２が有する機能は、調速機３４に備えられても良い。

【0025】

調速車３５は、機械室１６に回転可能に設けられる。調速車３５は、昇降路７の頂部に設けられても良い。張り車３６は、昇降路７のピットに、回転可能且つ上下に移動可能に設けられる。張り車３６は、調速車３５の直下に配置される。ロープ３７は無端状である。ロープ３７は、調速車３５と張り車３６とに巻き掛けられる。連結部材３８は、かご５に設けられる。ロープ３７は、連結部材３８を介してかご５に連結される。

【0026】

連結部材３８がロープ３７に連結されているため、かご５が移動すると、ロープ３７が移動する。ロープ３７が移動すると、調速車３５が回転する。調速車３５に、フライウェイト（図示せず）が変位可能に設けられる。調速車３５が回転すると、フライウェイトは、遠心力によって調速車３５の中心から離れるように変位する。かご５の速度が基準速度Ｖ１に達すると、フライウェイトがスイッチ３９を動作させる。これにより、調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ１を超えたことを検出する。

【0027】

図１に示すように、制御装置１４は安全回路１８を備える。安全回路１８は、複数の常閉接点を備える。エレベーター装置１には、異常を検出するための複数の検出器が備えられる。検出器が異常を検出すると、安全回路１８の常閉接点が開く。安全回路１８に含まれる常閉接点の少なくとも１つが開くと、巻上機９への電力の供給が遮断される。

【0028】

調速機３４は、上記検出器の一例である。例えば、スイッチ３９が動作すると、常閉接点１９が開く。これにより、巻上機９への電力の供給が遮断され、かご５が停止する。

【0029】

図２は、制御装置１４及び監視装置１５の機能を説明するための図である。図２に示すように、制御装置１４は、誤動作検出部４１、閉じ込め検出部４２、報知制御部４４、巻上機制御部４５、速度検出部４６、位置検出部４７、ドア制御部４８、及び乗客検出部４９を備える。監視装置１５は、着脱可能に接続されたアダプタ５０を含む。監視装置１５は、送信部５１、要求部５２、及び短絡部５３を備える。

【0030】

以下に、図３から図７も参照し、本エレベーターシステムの動作について詳しく説明する。図３及び図４は、制御装置１４の動作例を示すフローチャートである。図３及び図４は、一連の動作を示す。

【0031】

制御装置１４では、検出器が誤動作したか否かが判定される（Ｓ１０１）。検出器の誤動作は、誤動作検出部４１によって検出される。一例として、誤動作検出部４１は、調速機３４の誤動作を検出する。上述したように、かご５の速度が基準速度Ｖ１に達すると、フライウェイトがスイッチ３９を動作させる。かご５の速度が基準速度Ｖ１に達していないにも関わらずスイッチ３９が動作した場合は、調速機３４の誤動作である。

【0032】

調速機３４では、ロープ３７から染み出た油が調速車３５に移る。調速車３５で油が固化すると、調速車３５で固化した油がスイッチ３９を動作させることがある。また、固化した油が調速車３５から剥がれてロープ３７に付着すると、ロープ３７に付着した固化油がスイッチ３９を動作させることもある。

【0033】

速度検出部４６は、かご５の速度を検出する。速度検出部４６は、エンコーダ１２からの信号、即ち綱車１０の回転に基づいてかご５の速度を検出する。誤動作検出部４１は、スイッチ３９が動作した時、即ちかご５の速度が基準速度Ｖ１を超えたことを調速機３４が検出した時に速度検出部４６によって検出された速度が基準速度Ｖ３より小さい場合に、誤動作を検出する（Ｓ１０１のＹｅｓ）。基準速度Ｖ３は予め設定される。基準速度Ｖ３は、基準速度Ｖ１より小さい。

【0034】

Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、制御装置１４では、かご５に乗客が閉じ込められたか否かが判定される（Ｓ１０２）。かご５に乗客が閉じ込められたことは、閉じ込め検出部４２によって検出される。閉じ込め検出部４２は、秤装置２３が測定した積載荷重を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。閉じ込め検出部４２は、カメラ２４が撮影した画像を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。

【0035】

誤動作検出部４１が誤動作を検出すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。閉じ込め検出部４２が閉じ込めを検出すると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。Ｓ１０２の判定は、Ｓ１０１の判定より前に行われても良い。Ｓ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定されると、制御装置１４から監視装置１５に対して、発報要求が送信される（Ｓ１０３）。

【0036】

当該発報要求が送信される条件は、上記例に限定されない。Ｓ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定され、更にかご５がドアゾーンの外に配置されていることが検出された場合に、当該発報要求が送信されても良い。ドアゾーンは、乗場３１のドアがかご５のドア２１に連動して開閉するゾーンである。

【0037】

図５は、監視装置１５の動作例を示すフローチャートである。監視装置１５では、制御装置１４から発報要求を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０３で制御装置１４から送信された発報要求を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ２０１でＹｅｓと判定される、即ちＳ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定されると、送信部５１は、情報センター４に対して特定の第１信号を送信する（Ｓ２０２）。

【0038】

図６は、情報センター４の機能を説明するための図である。情報センター４は、通話装置６１、表示器６２、入力装置６３、及び制御装置６４を備える。

【0039】

通話装置６１は、情報センター４にいるオペレータ３がかご５内にいる乗客と通話するための装置である。オペレータ３は、通話装置６１でかご５内にいる乗客と話をし、表示器６２を見ながら入力装置６３を操作する。一例として、入力装置６３は、キーボード及びマウスを備える。入力装置６３として、他の装置が備えられても良い。

【0040】

図６に示す例では、表示器６２に、画像Ａ、画像Ｂ、モード選択欄Ｃ、確認事項欄Ｄ、実行釦Ｅ、及び中止釦Ｆが表示される。

【0041】

画像Ａは、カメラ２４によって撮影された画像である。オペレータ３は、画像Ａを見ることにより、かご５内の様子を知ることができる。画像Ｂは、表示器２６に表示されている画像である。オペレータ３は、画像Ｂを見ることにより、かご５内の乗客が見ている画像を知ることができる。

【0042】

モード選択欄Ｃには、選択可能な救出運転モードが表示される。オペレータ３は、入力装置６３を操作することにより、救出運転モードの１つを選択することができる。確認事項欄Ｄには、選択された救出運転モードを実行する際にオペレータ３が確認すべき事項が表示される。実行釦Ｅは、選択された救出運転モードを実行するためにオペレータ３が押す釦である。中止釦Ｆは、実行されている救出運転モードを中止するためにオペレータ３が押す釦である。

【0043】

図７は、制御装置６４の動作例を示すフローチャートである。制御装置６４では、エレベーター装置１から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０２で監視装置１５から送信された第１信号を制御装置６４が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。

【0044】

Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、選択可能な救出運転モードの１つに「安全回路マスク」が追加される（Ｓ３０２）。そして、制御装置６４では、「安全回路マスク」が選択されたか否かが判定される（Ｓ３０３）。オペレータ３は、モード選択欄Ｃに表示されたプルダウンを操作し、「安全回路マスク」を選択する。これにより、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。

【0045】

なお、制御装置６４がエレベーター装置１から当該第１信号を受信していなければ、モード選択欄Ｃに「安全回路マスク」は表示されない、或いは「安全回路マスク」は選択できない状態で表示される。モード選択欄Ｃにおいて、「安全回路マスク」は、制御装置６４が当該第１信号を受信することによって選択可能になる。

【0046】

Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、実行釦Ｅが押されたか否かが判定される（Ｓ３０４）。オペレータ３は、確認事項欄Ｄに表示された内容を読み、必要な動作を行った上で実行釦Ｅを押す（Ｓ３０４のＹｅｓ）。例えば、オペレータ３は、実行釦Ｅを押す前にかご５内の乗客に対して以下の事項を伝える。
・今からかごを移動させること。
・ドアが開くまで、通話を切らないこと。
・かごから降りる際に段差に気を付けること。
・かごに乗ってくる人がいたら、降車を促すこと。

【0047】

Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対し、第１信号の応答として第２信号が送信される（Ｓ３０５）。

【0048】

図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０２で第１信号を情報センター４に送信すると、その応答として情報センター４から第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０３）。Ｓ３０５で制御装置６４から送信された第２信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。例えば、Ｓ２０２で第１信号を送信した記録がなければ、制御装置６４から第２信号を受信したとしても、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されない。Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、短絡部５３は、安全回路１８を短絡する（Ｓ２０４）。これにより、巻上機９に対する電力の供給が再開される。

【0049】

図３に示すように、制御装置１４では、Ｓ１０３で発報要求を監視装置１５に送信すると、安全回路１８が短絡されたか否かが判定される（Ｓ１０４）。Ｓ２０４で短絡部５３が第２信号に基づいて安全回路１８を短絡すると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。

【0050】

Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、報知制御部４４は、スピーカ２８から乗客に対する音声案内を行う（Ｓ１０５）。一例として、報知制御部４４は、Ｓ１０５において、異常を感じたら外部に知らせる旨をスピーカ２８から報知する。報知制御部４４は、Ｓ１０５において、他の内容をスピーカ２８から報知しても良い。音声案内が終了した後、報知制御部４４は、スピーカ２８から警告音を発しても良い。

【0051】

図７に示すように、制御装置６４では、Ｓ３０５で第２信号を監視装置１５に送信すると、実行釦Ｅが押されたか否かが再び判定される（Ｓ３０６）。オペレータ３は、Ｓ１０５に示す音声案内がかご５で行われたことを確認すると、実行釦Ｅを押す（Ｓ３０６のＹｅｓ）。Ｓ３０６でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対して第３信号が送信される（Ｓ３０７）。

【0052】

図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０４で短絡部５３が安全回路１８を短絡すると、情報センター４から第３信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ３０７で制御装置６４から送信された第３信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して救出要求を送信する（Ｓ２０６）。救出要求に、第３信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第３信号を救出要求として制御装置１４に転送しても良い。

【0053】

図３及び図４に示すように、制御装置１４では、Ｓ１０５で音声案内が行われると、監視装置１５から救出要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０６）。Ｓ２０６で要求部５２から送信された救出要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６でＹｅｓと判定される、即ち短絡部５３によって安全回路１８が短絡された後にエレベーター装置１が情報センター４から第３信号を受信すると、巻上機制御部４５は、巻上機９を制御することによってかご５を駆動する（Ｓ１０７）。例えば、Ｓ１０７において、かご５は、最寄り階の乗場３１に向けて上方或いは下方に移動する。

【0054】

救出要求に応じてかご５の移動が開始されると、制御装置１４では、かご５が一定距離移動したか否かが判定される（Ｓ１０８）。当該一定距離は、例えば１ｍである。Ｓ１０８でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５は、かご５を停止させる（Ｓ１０９）。

【0055】

Ｓ１０８でＮｏと判定されると、制御装置１４では、かご５の速度が基準速度を超えたか否かが判定される（Ｓ１１０）。基準速度は予め設定される。Ｓ１０７でかご５の移動が開始された後、速度検出部４６が検出した速度が基準速度を超えると、Ｓ１１０でＹｅｓと判定される。Ｓ１１０でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５は、かご５を停止させる（Ｓ１１２）。

【0056】

また、Ｓ１０７でかご５の移動が開始された後、制御装置１４では、監視装置１５から中止要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１１１）。

【0057】

図７に示すように、制御装置６４では、Ｓ３０５で第２信号を監視装置１５に送信すると、中止釦Ｆが押されたか否かが判定される（Ｓ３０８）。一例として、オペレータ３は、エレベーター装置１で異常音が発生していることを確認すると、中止釦Ｆを押す（Ｓ３０８のＹｅｓ）。他の例として、オペレータ３は、かご５内の乗客が異常を知らせてきた場合に、中止釦Ｆを押す（Ｓ３０８のＹｅｓ）。Ｓ３０８でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対して、第４信号が送信される（Ｓ３０９）。

【0058】

図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０４で短絡部５３が安全回路１８を短絡すると、情報センター４から第４信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０７）。Ｓ３０９で制御装置６４から送信された第４信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０７でＹｅｓと判定される。Ｓ２０７でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して中止要求を送信する（Ｓ２０８）。中止要求に、第４信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第４信号を中止要求として制御装置１４に転送しても良い。

【0059】

Ｓ２０８で要求部５２から送信された中止要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。Ｓ１１１でＹｅｓと判定される、即ちエレベーター装置１が情報センター４から第４信号を受信すると、巻上機制御部４５は、かご５を停止させる（Ｓ１１２）。

【0060】

また、Ｓ１０７でかご５の移動が開始された後、制御装置１４では、かご５が特定の救出ゾーンに配置されたか否かが判定される（Ｓ１１３）。救出ゾーンは、予め設定される。位置検出部４７は、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。救出ゾーンは、着床ゾーンと同じであっても良い。かかる場合、位置検出部４７は、光電センサ３２からの検出信号に基づいて、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。Ｓ１０７でかご５の移動が開始された後、かご５が救出ゾーンに配置されたことを位置検出部４７が検出すると、Ｓ１１３でＹｅｓと判定される。Ｓ１１３でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５は、かご５を停止させる（Ｓ１１４）。

【0061】

一方、Ｓ１０８でＹｅｓと判定されることによってＳ１０９でかご５が停止すると、監視装置１５から救出要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０６）。

【0062】

本実施の形態に示す例では、Ｓ１１０、Ｓ１１１、又はＳ１１３でＹｅｓと判定されなければ、巻上機制御部４５は、エレベーター装置１が情報センター４から第３信号を受信する度に、かご５を一定距離だけ移動させる。このため、情報センター４にいるオペレータ３は、Ｓ３０６で実行釦Ｅを押した後、かご５が一定距離だけ移動して停止したことを確認すると、実行釦Ｅを再び押す。これにより、かご５を更に一定距離だけ移動させることができる。

【0063】

Ｓ１１３でＹｅｓと判定されることによってかご５が停止すると、ドア制御部４８は、モータ２２を制御してドア２１を開放する（Ｓ１１５）。これにより、乗客は、かご５から降りることができる。なお、Ｓ１１２でかご５が停止した場合、ドア制御部４８はドア２１を開放しない。

【0064】

Ｓ１１５でドア２１が開放すると、制御装置１４では、かご５が無人であるか否かが判定される（Ｓ１１６）。乗客検出部４９は、かご５が無人であることを検出する。乗客検出部４９は、秤装置２３が測定した積載荷重に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。乗客検出部４９は、カメラ２４が撮影した画像に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。Ｓ１１５でドア２１が開放した後、かご５が無人であることを乗客検出部４９が検出すると、ドア２１が閉じられる。

【0065】

その後、現場に到着した保守員による特定の手動操作が行われるまで、エレベーターの再起動が禁止される（Ｓ１１７）。また、Ｓ１１７では、救出処理が終了した旨の信号が情報センター４に送信されても良い。これにより、Ｓ２０９でＹｅｓと判定され、Ｓ３１０でＹｅｓと判定される。

【0066】

本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置１において検出器の誤動作が発生した場合でも、かご５に閉じ込められた乗客を容易に救出することができる。この時、遠隔にいるオペレータ３は、安全装置が正常に動作したか否かの判断を自身の責任のみで行う必要はない。このため、オペレータ３の負担を軽減できる。また、短絡部５３は、第１信号の応答として第２信号を受信しなければ、安全回路１８を短絡しない。このため、安全回路１８の短絡を適切に行うことができる。

【0067】

本実施の形態では、調速機３４が誤動作する例について詳しく説明した。他の例として、検出器に終端スイッチ２０が含まれても良い。終端スイッチ２０は、かご５に設けられたカム（図示せず）が接触することによって動作する。終端スイッチ２０が動作すると、安全回路１８に含まれる常閉接点の１つが開く。これにより、巻上機９への電力の供給が遮断される。

【0068】

当該カムが終端スイッチ２０に接触する時のかご５の位置は、例えば最上階の乗場３１の停止位置より高い。このため、誤動作検出部４１は、終端スイッチ２０が動作した時のかご５の位置が最上階の乗場３１の停止位置より低ければ、誤動作を検出する。

【0069】

本実施の形態では、図４のＳ１１４でかご５が停止すると、ドア２１が自動で開く例について説明した。Ｓ１１５でのドア２１の開放は、乗客による手動操作によって行われても良い。

【0070】

本実施の形態において、符号４１、４２、４４～４９に示す各部は、制御装置１４が有する機能を示す。図８は、制御装置１４のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１４は、ハードウェア資源として、プロセッサ７１とメモリ７２とを含む処理回路７０を備える。制御装置１４は、メモリ７２に記憶されたプログラムをプロセッサ７１によって実行することにより、符号４１、４２、４４～４９に示す各部の機能を実現する。メモリ７２として、半導体メモリ等が採用できる。

【0071】

図９は、制御装置１４のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、制御装置１４は、プロセッサ７１、メモリ７２、及び専用ハードウェア７３を含む処理回路７０を備える。図９は、制御装置１４が有する機能の一部を専用ハードウェア７３によって実現する例を示す。制御装置１４が有する機能の全部を専用ハードウェア７３によって実現しても良い。専用ハードウェア７３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0072】

なお、監視装置１５のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置１５は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号５１～５３に示す各部の機能を実現する。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置１５が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0073】

制御装置６４のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種機能を実現する。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置６４が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0074】

本開示は、安全回路を備えたエレベーター装置に適用できる。

【符号の説明】

【0075】

１ エレベーター装置、 ２ ネットワーク、 ３ オペレータ、 ４ 情報センター、 ５ かご、 ６ つり合いおもり、 ７ 昇降路、 ８ ロープ、 ９ 巻上機、 １０ 綱車、 １１ モータ、 １２ エンコーダ、 １３ ブレーキ装置、 １４ 制御装置、 １５ 監視装置、 １６ 機械室、 １７ 制御ケーブル、 １８ 安全回路、 １９ 常閉接点、 ２０ 終端スイッチ、 ２１ ドア、 ２２ モータ、 ２３ 秤装置、 ２４ カメラ、 ２５ 操作盤、 ２６ 表示器、 ２７ インターホン、 ２８ スピーカ、 ２９ 釦、 ３１ 乗場、 ３２ 光電センサ、 ３３ プレート、 ３４ 調速機、 ３５ 調速車、 ３６ 張り車、 ３７ ロープ、 ３８ 連結部材、 ３９ スイッチ、 ４１ 誤動作検出部、 ４２ 閉じ込め検出部、 ４４ 報知制御部、 ４５ 巻上機制御部、 ４６ 速度検出部、 ４７ 位置検出部、 ４８ ドア制御部、 ４９ 乗客検出部、 ５０ アダプタ、 ５１ 送信部、 ５２ 要求部、 ５３ 短絡部、 ６１ 通話装置、 ６２ 表示器、 ６３ 入力装置、 ６４ 制御装置、 ７０ 処理回路、 ７１ プロセッサ、 ７２ メモリ、 ７３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】