特許7287798IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

リモートカメラシステム、コントロールシステム、映像出力方法、バーチャルカメラワークシステム、及びプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

実際に現場でカメラを操って撮影を行うカメラマンは、カメラの出力映像を確認するだけでなく、自らの目で周囲の環境、他のカメラの位置、スタジオセットの配置、及び出演者の動きなどの現場状況を確認しながらカメラワークを行っている。このように、カメラマンが自らの目で現場状況を確認することは適切なカメラワークを行う上で重要である。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一態様によれば、ロボットアームと、ロボットアームに接続されるメインカメラと、ロボットアーム又はメインカメラの筐体に接続された、全方位映像を出力する視界カメラとを有する、ロボットカメラと通信し、ロボットカメラを遠隔操作するオペレータの視線方向及び視界カメラの出力映像に基づいて、オペレータの視界に対応する視界範囲の映像を生成し、視界範囲の映像とメインカメラの出力映像とを表示装置に出力する・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、ロボットカメラのオペレータが現場状況をカメラマン目線で把握することが可能になる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１リモートカメラシステムの例を模式的に示した説明図である。
【図2】 第１リモートカメラシステムに含まれる装置の例について説明するためのブロック図である。
【図3】 第１視界カメラの配置及び接続機構の構造について説明するための模式図である。
【図4】 第１視界カメラの配置及び接続機構の構造について説明するための第４の模式図である。
【図5】 第１視界カメラの配置及び接続機構の構造について説明するための第５の模式図である。
【図6】 第１ロボットカメラの設置方法について説明するための模式図である。
【図7】 第１ベースの変形例について説明するための模式図である。
【図8】 第１ロボットアームの変形例について説明するための模式図である。
【図9】 第１ロボットカメラが配置されるスタジオ内の様子について説明するための模式図である。
【図10】 第１視界映像及びメイン映像の表示制御について説明するための第１の説明図である。
【図11】 第１視界映像及びメイン映像の表示制御について説明するための第２の説明図である。
【図12】 第１操作デバイスの例を模式的に示した説明図である。
【図13】 第１操作デバイスの変形例について説明するための第１の説明図である。
【図14】 第１操作デバイスの変形例について説明するための第２の説明図である。
【図15】 第１操作デバイスの変形例について説明するための第３の説明図である。
【図16】 第１操作デバイスの変形例について説明するための第４の説明図である。
【図17】 第１制御コンピュータの機能を実現可能なハードウェアの一例を示したブロック図である。
【図18】 第１制御コンピュータが有する機能の例を示したブロック図である。
【図19】 第１リモートカメラシステムによる撮影時の処理（映像出力方法）について説明するためのフロー図である。
【図20】 第１視界映像の生成方法について説明するための説明図である。
【図21】 第１リモートカメラシステムにおいて、操作デバイスによる操作が行われた時に実行される制御について説明するためのフロー図である。
【図22】 第１視線補正の方法について説明するための説明図である。
【図23】 第１視界映像の生成方法における処理の流れについて説明するためのフロー図である。
【図24】 第１ロボットカメラの変形例について説明するための第１の模式図である。
【図25】 第１ロボットカメラの変形例について説明するための第２の模式図である。
【図26】 第２バーチャルカメラワークシステムに含まれる装置の例について説明するためのブロック図である。
【図27】 第２制御コンピュータ及び３Ｄシミュレータが有する機能の例について説明するためのブロック図である。
【図28】 第２バーチャルカメラワークシステムによる撮影時の処理（映像出力方法）について説明するためのフロー図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ ロボットカメラ １１ メインカメラ １２ 視界カメラ １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 接続部 １３ ロボットアーム １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ 関節部 １４ ベース １４ａ 車輪部 １５ 制御デバイス ２０ コントロールシステム ２１ 制御コンピュータ ２１１ ベース制御部 ２１２ アーム制御部 ２１３ カメラ制御部 ２１４ メイン映像処理部 ２１５ 全方位映像処理部 ２２ ＨＭＤ ２２１ 映像表示デバイス ２２１ａ 第１の表示領域 ２２１ｂ 第２の表示領域 ２２２ 視線検知デバイス ２３ 操作デバイス ３０ 天球面 ３１ 視界範囲 ３２ 視線 ４０ ３Ｄシミュレータ ４０１ 視界カメラ再現部 ４０２ メインカメラ再現部 ４０３ アーム再現部 ４０４ ベース再現部 ４０５ スタジオ再現部 ４１ メインカメラ ４２ 視界カメラ ４３ ロボットアーム ４４ ベース Ｎ１、Ｎ２、ＮＷ ネットワーク ＯＰ オペレータ ＯＰａ 頭部 ＯＰｂ ボディ ＶＭ メイン映像 ＶＥ 全方位映像

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