特許 7288156 連携システム、連携方法、連携プログラム、および連携補助プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-29

(45)【発行日】2023-06-06

(54)【発明の名称】連携システム、連携方法、連携プログラム、および連携補助プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20230530BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023043115

(22)【出願日】2023-03-17

【審査請求日】2023-03-20

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000226242

【氏名又は名称】日機装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141173

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 啓一

(72)【発明者】

【氏名】森本 崇

【審査官】今井 貞雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１８９４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２０８７９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－８４７２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製造装置に備えられる被制御機器と、
前記被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣと、
前記ＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置と、
を有してなり、
前記ＰＬＣは、
前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部と、
前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部と、
を備えて、
複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、
複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、
前記情報処理装置は、
前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得するデバイス値取得部と、
前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されているか否かを判定する判定部と、
前記第２指示値が変更されたとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御する動作制御部と、
を備える、
連携システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、前記第２動作の結果に基づいて、前記ＰＬＣに前記被制御機器の前記第１動作の実行を指示する動作指示部、を備えて、
前記ＰＬＣ制御部は、前記動作指示部からの指示に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている、前記第１動作に対応する前記第１指示値を変更する、
請求項１に記載の連携システム。

【請求項3】

前記情報処理装置は、異なる複数の前記第２動作を実行可能であり、
複数の前記第２デバイス値は、複数の前記第２指示値を含み、
複数の前記第２指示値それぞれは、複数の前記第２動作それぞれに対応して、
前記ＰＬＣ制御部は、前記指示に対応する前記第１動作の結果に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている複数の前記第２指示値のうち、１つの前記第２指示値を変更する、
請求項２に記載の連携システム。

【請求項4】

前記被制御機器は、異なる複数の前記第１動作を実行可能であり、
複数の前記第１デバイス値は、複数の前記第１指示値を含み、
前記第１指示値それぞれは、前記第１動作それぞれに対応して、
前記情報処理装置は、前記第１動作それぞれと、前記指示の内容それぞれと、の対応関係を示す第１対応関係情報を記憶する記憶部、を備え、
前記動作指示部は、前記第２動作の結果と、前記第１対応関係情報と、に基づいて、前記ＰＬＣに前記被制御機器の前記第１動作の実行を指示する、
請求項２に記載の連携システム。

【請求項5】

前記情報処理装置は、異なる複数の前記第２動作を実行可能であり、
複数の前記第２デバイス値は、複数の前記第２指示値を含み、
前記第２指示値それぞれは、前記第２動作それぞれに対応して、
前記情報処理装置は、
前記第２動作それぞれに対応する動作プログラムと、
前記第２指示値それぞれと、前記動作プログラムそれぞれと、の対応関係を示す第２対応関係情報と、
を記憶する記憶部、を備えて、
前記動作制御部は、
変更された前記第２指示値と、前記第２対応関係情報と、に基づいて、複数の前記動作プログラムの中から、前記第２指示値に対応する前記動作プログラムを選択して、
選択された前記動作プログラムを実行することにより、前記第２動作を制御する、
請求項１に記載の連携システム。

【請求項6】

前記情報処理装置に接続される外部機器、を有してなり、
前記動作制御部は、前記第２動作として、前記外部機器の動作を制御する、
請求項１に記載の連携システム。

【請求項7】

前記情報処理装置に接続される外部機器、を有してなり、
前記動作制御部は、前記外部機器から取得された外部情報を用いて、前記第２動作を実行する、
請求項１に記載の連携システム。

【請求項8】

複数の前記第２デバイス値は、前記外部機器の動作に用いられるパラメータ値、を含む、
請求項６または７に記載の連携システム。

【請求項9】

前記ＰＬＣに接続されて、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル端末、を有してなり、
前記タッチパネル端末は、
前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値を取得するＴＰ取得部と、
取得された前記第２デバイス値を表示するＴＰ表示部と、
前記ＴＰ表示部に表示されている前記第２デバイス値に対する前記ユーザの操作に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値の変更を指示するＴＰ変更指示部と、
を備えて、
前記ＰＬＣ制御部は、前記ＴＰ変更指示部からの指示に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている、前記指示に対応する前記第２デバイス値を変更する、
請求項１に記載の連携システム。

【請求項10】

前記ＴＰ表示部は、前記第２指示値を変更するために前記ユーザに操作される操作領域を表示して、
前記ＴＰ変更指示部は、前記ＴＰ表示部に表示されている前記操作領域に対する前記ユーザの操作に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２指示値の変更を指示して、
前記ＰＬＣ制御部は、前記ＴＰ変更指示部からの指示に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている、前記指示に対応する前記第２指示値を変更する、
請求項９に記載の連携システム。

【請求項11】

前記情報処理装置は、前記デバイス値取得部、前記判定部、および前記動作制御部として機能するプロセッサを備えるコンピュータにより構成される、
請求項１に記載の連携システム。

【請求項12】

製造装置に備えられる被制御機器と、
前記被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣと、
前記ＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置と、
を有してなる連携システムにより実行される連携方法であって、
前記ＰＬＣは、
前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部と、
前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部と、
を備えて、
複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、
複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、
前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２指示値を含む前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得するデバイス値取得ステップと、
前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されているか否かを判定する指示値判定ステップと、
前記第２指示値が変更されているとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御する動作制御ステップと、
を含む、
連携方法。

【請求項13】

製造装置に備えられる被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置により実行される連携プログラムであって、
前記ＰＬＣは、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部、を備えて、
複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、
前記情報処理装置は、プロセッサ、を備えて、
前記プロセッサに、
前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得するデバイス値取得処理と、
前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されているか否かを判定する指示値判定処理と、
前記第２指示値が変更されているとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御する動作制御処理と、
を実行させる、
連携プログラム。

【請求項14】

製造装置に備えられる被制御機器の第１動作を制御すると共に、通信ネットワーク回線を介して情報処理装置と接続されて、前記情報処理装置と連動するＰＬＣにより実行される連携補助プログラムであって、
前記ＰＬＣは、
前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部と、
前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部と、
を備えて、
複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、
複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、
前記ＰＬＣ制御部に、
前記情報処理装置に前記第２動作を実行させるために、前記第２動作に対応する前記第２指示値を変更する第２指示値変更処理と、
前記第２動作を実行した前記情報処理装置からの指示に基づいて、前記指示に対応する前記第１指示値を変更する第１指示値変更処理と、
を実行させる、
連携補助プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連携システム、連携方法、連携プログラム、および連携補助プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＦＡ（Factory Automation）の現場において、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）は、産業用の製造装置が備える搬送機器や検査機器などの被制御機器の動作（すなわち、製造装置の動作）を制御するコントローラである。ＰＬＣは、ユーザにより作成される制御プログラム（例えば、ラダープログラム）を実行することにより、ＰＬＣに接続された入力機器（例えば、センサなど）からの入力信号に基づいて、様々な被制御機器の動作を制御している。

【0003】

しかしながら、例えば、画像処理などの複雑な機能は、ＰＬＣだけでは実現することができない。この場合、ＰＬＣには、ユーザに必要とされる機能に応じたユニット単位で専用ユニット（専用コントローラ）が選択・拡張される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術では、ＰＬＣは、トリガのオン／オフにより専用ユニットの動作を制御することにより、画像処理機能を実現している。このように、製造装置の動作過程においてＰＬＣだけでは実現できない複数の機能が必要となる場合、機能ごとに専用ユニットが必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－１８９４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＰＬＣの仕様は製造メーカごとに異なるため、製造装置のユーザによっては、製造装置に用いられるＰＬＣの製造メーカが指定され得る。しかしながら、専用ユニットが対応している機能は製造メーカごとに異なるため、複数の製造メーカに対する互換性を有する専用ユニットが存在しない場合、ユーザの要求に沿う機能の実現は困難である。また、専用ユニットに複数の機能がパッケージ化されている場合、その一部の機能を実現するために高額な専用ユニットが必要となる。このように、ＰＬＣにより被制御機器の動作が制御される製造装置では、選択可能な機能に制限があり、その選択の自由度は小さい。

【0006】

本発明は、ＰＬＣにより動作が制御される製造装置において実現可能な機能の選択の自由度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施態様における連携システムは、製造装置に備えられる被制御機器と、前記被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣと、前記ＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置と、を有してなり、前記ＰＬＣは、前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部と、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部と、を備えて、複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、前記情報処理装置は、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得するデバイス値取得部と、前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されているか否かを判定する判定部と、前記第２指示値が変更されているとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御する動作制御部と、を備える、連携システムである。

【0008】

本発明の一実施態様における連携方法は、製造装置に備えられる被制御機器と、前記被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣと、前記ＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置と、を有してなる連携システムにより実行される連携方法であって、前記ＰＬＣは、前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部と、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部と、を備えて、複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２指示値を含む前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得するデバイス値取得ステップと、前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されているか否かを判定する指示値判定ステップと、前記第２指示値が変更されているとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御する動作制御ステップと、を含む、連携方法である。

【0009】

本発明の一実施態様における連携プログラムは、製造装置に備えられる被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置により実行される連携プログラムであって、前記ＰＬＣは、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部、を備えて、複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、前記情報処理装置は、プロセッサ、を備えて、前記プロセッサに、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得する取得処理と、前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されているか否かを判定する指示値判定処理と、前記第２指示値が変更されているとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御する第２動作制御処理と、を実行させる、連携プログラムである。

【0010】

本発明の一実施態様における連携補助プログラムは、製造装置に備えられる被制御機器の第１動作を制御すると共に、通信ネットワーク回線を介して情報処理装置と接続されて、前記情報処理装置と連動するＰＬＣにより実行される補助プログラムであって、前記ＰＬＣは、前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部と、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部と、を備えて、複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、前記ＰＬＣ制御部に、前記情報処理装置に前記第２動作を実行させるために、前記第２動作に対応する前記第２指示値を変更する第２指示値変更処理と、前記第２動作を実行した前記情報処理装置からの指示に基づいて、前記指示に対応する前記第１指示値を変更する第１指示値変更処理と、を実行させる、連携補助プログラムである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ＰＬＣにより動作が制御される製造装置において実現可能な機能の選択の自由度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る連携システムの実施の形態を示す機能ブロック図である。

【図2】図１の連携システムが備えるＰＬＣの機能ブロック図である。

【図3】図２のＰＬＣが備えるＰＬＣ記憶部の概要の一例を示す模式図である。

【図4】図３のＰＬＣ記憶部に記憶されている情報の具体的な一例を示す模式図である。

【図5】図１の連携システムが備えるタッチパネル端末の機能ブロック図である。

【図6】図５のタッチパネル端末が備えるＴＰ記憶部に記憶されている情報の一例を示す模式図である。

【図7】図５のタッチパネル端末が備えるＴＰ表示操作部に表示されている情報の一例を示す模式図である。

【図8】図１の連携システムが備える情報処理装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。

【図9】図８の情報処理装置が備えるＰＣ記憶部に記憶されている情報の一例を示す模式図である。

【図10】図９のＰＣ記憶部に記憶されている別の情報の一例を示す模式図である。

【図11】図１の連携システムにおいて、各要素間の関係の概要を示す模式図である。

【図12】図８の情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図13】図１の連携システムにおける各要素間の動作の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明に係る連携システム（以下「本システム」という。）、本発明に係る連携方法（以下「本方法」という。）、本発明に係る連携プログラム（以下「本連携プログラム」という。）、および本発明に係る連携補助プログラム（以下「本補助プログラム」という。）の実施の形態が、以下に説明される。以下の説明において、各図面は、適宜参照される。各図面において、同一の部材および要素については同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

【0014】

本発明は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）により動作が制御される被制御機器を備える製造装置において、ＰＬＣとＰＣ（Personal Computer）とを連動させることにより、ＰＬＣおよび被制御機器だけでは実現できない機能を、ＰＣを介して実現する。また、本発明は、製造装置が備えるタッチパネル端末にＵＩ（User Interface）機能を集約させて、ＰＬＣとタッチパネル端末とを接続することにより、タッチパネル端末の操作によるＰＬＣを介したＰＣの動作の実行およびＰＣのパラメータ値の変更を実現する。ＰＣは、情報処理装置の一例である。

【0015】

●連携システム●
●連携システムの構成
図１は、本システムの実施の形態を示す機能ブロック図である。

【0016】

本システム１は、製造装置２が備えるＰＬＣ３と、情報処理装置６と、を連動させることにより、製造装置２において必要な各種機能を、情報処理装置６を介して実現する。また、本システム１は、製造装置２が備えるタッチパネル端末５にＵＩ機能を集約させて、ＰＬＣ３とタッチパネル端末５とを接続することにより、タッチパネル端末５の操作によるＰＬＣ３を介した情報処理装置６の動作の実行、および、情報処理装置６の動作に用いられるパラメータ値の変更を実現する。本システム１は、製造装置２、情報処理装置６、および複数の外部機器７ａ，７ｂ，・・・を有してなる。以下の説明において、外部機器７ａ，７ｂ，・・・それぞれが特に区別されないとき、外部機器７ａ，７ｂ，・・・は外部機器７と総称される。

【0017】

製造装置２は、例えば、ＦＡ（Factory Automation）の現場において物品の製造に用いられる産業用の製造装置である。製造装置２は、ＰＬＣ３、複数の被制御機器４ａ，４ｂ，・・・、およびタッチパネル端末５を備える。以下の説明において、被制御機器４ａ，４ｂ，・・・それぞれが特に区別されないとき、被制御機器４ａ，４ｂ，・・・は被制御機器４と総称される。

【0018】

●ＰＬＣの構成
図２は、ＰＬＣ３の機能ブロック図である。
同図は、説明の便宜上、製造装置２、被制御機器４、タッチパネル端末５、情報処理装置６、および外部機器７も破線で示している。

【0019】

ＰＬＣ３は、制御プログラム（例えば、ラダープログラム）に基づいて、被制御機器４および情報処理装置６の動作を制御する。ＰＬＣ３は、例えば、公知のＰＬＣである。ＰＬＣ３は、ＰＬＣ通信部３１、ＰＬＣ記憶部３２、およびＰＬＣ制御部３３を備える。

【0020】

なお、本発明において、ＰＬＣ３において実行される制御プログラムは、一般的なＰＬＣにおいて実行される制御プログラムであればよく、ラダープログラムに限定されない。

【0021】

ＰＬＣ通信部３１は、例えば、通信ネットワーク回線（例えば、ＬＡＮ（Local Aria Network）ケーブル、信号線など）を介して、入力機器（不図示。以下同じ。）、被制御機器４、タッチパネル端末５、および情報処理装置６と通信する。「入力機器」は、製造装置２に取り付けられていて、ＰＬＣ通信部３１に接続されていて、ＰＬＣ３に信号を入力する機器（例えば、被制御機器４の動作を検知する赤外線センサや圧力センサ、光電センサ、温度センサなどのセンサ）である。ＰＬＣ通信部３１は、タッチパネル端末５および情報処理装置６と接続される第１ＰＬＣ通信部３１１、および、入力機器および被制御機器４と接続される第２ＰＬＣ通信部３１２を備える。第１ＰＬＣ通信部３１１は、例えば、ＬＡＮコネクタなどを備える公知の通信インターフェイスである。第２ＰＬＣ通信部３１２は、例えば、公知のＩ／Ｏ端子である。

【0022】

ＰＬＣ記憶部３２は、ＰＬＣ３の動作に必要な情報（例えば、制御プログラムおよび各種デバイス値など）を記憶する。ＰＬＣ記憶部３２は、例えば、フラッシュメモリなどの情報記憶媒体である。

【0023】

なお、本発明において、制御プログラムは、後述されるＲＯＭ（Read Only Memory）３３ｃに記憶されていてもよい。

【0024】

「デバイス値」は、ＰＬＣ３に接続されている機器（例えば、入力機器、被制御機器４）および装置（例えば、情報処理装置６）の動作に関連する情報である。デバイス値は、複数の第１デバイス値および複数の第２デバイス値を含む。

【0025】

「第１デバイス値」は、被制御機器４の動作の制御に用いられる情報である。第１デバイス値は、複数の第１パラメータ値および複数の第１指示値を含む。第１デバイス値は、例えば、後述される第１デバイス領域「Ｄ１」内の各アドレスに記憶（格納）されている。被制御機器４の動作は、本発明における第１動作の一例である。

【0026】

「第１パラメータ値」は、例えば、被制御機器４の動作の制御に用いられるパラメータ（例えば、被制御機器４に供給される電流／電圧、アクチュエータの回転速度、被搬送体（ワーク）の移動距離、光源の光量など）の値を示す情報である。

【0027】

「第１指示値」は、被制御機器４の動作に対する、いわゆるフラグ（例えば、実行フラグ、分岐フラグ、完了フラグなど）として機能する値（例えば、実行フラグのオン・オフに対応する「１」・「０」、分岐フラグに対応する「０」～「ｎ（ｎは１以上の整数）」）を示す情報である。すなわち、第１指示値は、被制御機器４の動作を実行させる値（例えば、実行フラグのオン・オフ、分岐後に実行される動作に対応する値など）を示す情報を含む。被制御機器４の動作は、動作中の被制御機器４を停止させる動作も含む。ここで、「実行される動作」が照明に対する動作の場合、例えば、「１」が最大光量対応する値であり、「２」が中間の光量に対応する値であり、「３」が最小光量に対応する値であり、「０」が光量「０（オフ）」に対応する値である。このように、本実施の形態では、被制御機器４は異なる複数の動作を実行可能であり、第１指示値それぞれは非制御機器４の動作それぞれに対応している。

【0028】

「第２デバイス値」は、情報処理装置６の動作の制御に用いられる情報である。第２デバイス値は、複数の第２パラメータ値および複数の第２指示値を含む。第２デバイス値は、例えば、後述される第２デバイス領域「Ｄ２」内の各アドレスに記憶（格納）されている。

【0029】

「第２パラメータ値」は、情報処理装置６（および外部機器７）の動作（例えば、後述される動作プログラムの動作）の制御に用いられるパラメータ（例えば、画像処理のパラメータ、判定処理のパラメータなど）の値を示す情報である。情報処理装置６の動作は、本発明における第２動作の一例である。

【0030】

「情報処理装置６の動作」は、情報処理装置６が動作プログラムを実行することにより、情報処理装置６が備えるハードウェアにおいて実行される動作だけでなく、情報処理装置６が動作プログラムを実行することにより、外部機器７により実行される動作（例えば、カメラに対して画像を撮像させる動作、マイクロホンに外音を収音させる動作、後述されるＰＣ表示部６４に画像を表示させる動作など）も含む。すなわち、情報処理装置６の動作は、情報処理装置６において実行される動作だけでなく、情報処理装置６が情報処理装置６の動作の一環として外部機器７に実行させる動作も含む。すなわち、本発明における第２動作は、外部機器７の動作も含み得る。ここで、前者の例は、例えば、情報処理装置６が演算によりある情報から別の情報を得る情報処理（例えば、画像処理）を実行する動作などである。後者の例は、例えば、外部機器７の動作を制御することにより何らかの情報を得る動作（例えば、撮像装置を用いて撮像画像を得る動作）などである。したがって、第２パラメータ値は、外部機器７の動作の制御に用いられるパラメータ（例えば、カメラの画角、解像度などの撮像処理のパラメータなど）の値を示す情報を含み得る。このように、本発明において、情報処理装置６および外部機器７の動作の制御に用いられる情報は、第２パラメータ値となり得る。情報処理装置６および外部機器７の動作は、動作中の情報処理装置６および外部機器７を停止させる動作も含む。

【0031】

「第２指示値」は、情報処理装置６に対する、いわゆるフラグ（例えば、実行フラグ、分岐フラグ、完了フラグなど）として機能する値（例えば、実行フラグのオン・オフに対応する「１」・「０」、分岐フラグに対応する「０」～「ｎ（ｎは１以上の整数）」）を示す情報である。すなわち、第２指示値は、情報処理装置６の動作を実行させる値（例えば、実行フラグのオン・オフ、分岐後に実行される動作に対応する値など）を示す情報、換言すれば、情報処理装置６に動作プログラムを実行させる値を示す情報、を含む。ここで、「実行される動作」が画面表示に対応する動作の場合、例えば、「１」が生画像の表示に対応する値であり、「２」が設定画面の表示に対応する値であり、「３」が自動運転画面の表示に対応する値である。このように、本実施の形態において、情報処理装置６は異なる複数の動作を実行可能であり、第２指示値は情報処理装置６の動作（後述される動作プログラム）それぞれに対応している。

【0032】

なお、本発明において、デバイス値は、第１デバイス値および第２デバイス値に限定されない。すなわち、例えば、デバイス値は、入力機器、被制御機器４、および情報処理装置６それぞれの状態（例えば、動作の有無、異常の有無など）を示す情報や、入力機器および被制御機器４それぞれから入力される値（例えば、計測値、現在位置の座標など）、情報処理装置６の動作条件（例えば、ワークサイズなど）ごとに対応する第１デバイス値群および第２デバイス値群、を含んでいてもよい。「第１デバイス値群」は、例えば、複数のワークサイズそれぞれに対応する第１パラメータ値の集合である。「第２デバイス値群」は、例えば、複数のワークサイズそれぞれに対応する第２パラメータ値の集合である。

【0033】

図３は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている情報の概要の一例を示す模式図である。
同図は、説明の便宜上、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている情報に関与する他の要素も破線で示している。

【0034】

同図において、破線で示されている最も大きい枠は、ＰＬＣ記憶部３２を構成しているメモリ内の領域を示している。「Ｄ１」は第１デバイス値が記憶されている領域（第１デバイス値領域）を示していて、「Ｄ２」は第２デバイス値が記憶されている領域（第２デバイス領域）を示していて、「Ｄ３」は他の値（例えば、第２デバイス値群）が記憶されている領域（第３デバイス領域）を示している。後述のとおり、ＰＬＣ制御部３３は、制御プログラムに基づいて、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されているデバイス値を変更する。タッチパネル端末５は、第１デバイス値領域および第２デバイス値領域それぞれのパラメータ値を取得して、必要に応じてこれらの変更を指示する。情報処理装置６は、第２デバイス値領域のデバイス値を取得して、必要に応じてフラグ値（第１指示値、第２指示値）の変更を指示する。

【0035】

なお、本発明において、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている情報は、後述される本方法が実行可能に記憶されていればよく、図３に示されるような大きな領域として明確に区画されて記憶されていなくてもよい。

【0036】

図４は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている情報の具体的な一例を示す模式図である。
「アドレス情報」は、ＰＬＣ記憶部３２内の各アドレスに割り当てられているアドレス固有の位置情報である。同図は、アドレス情報とデバイス値とが関連付けられてＰＬＣ記憶部３２に記憶されていること、を示している。ＰＬＣ制御部３３（図２参照）は、例えば、アドレス情報を用いてＰＬＣ記憶部３２を参照することにより、アドレス情報に関連付けられてＰＬＣ記憶部３２に記憶されているデバイス値を読み出すことができる。

【0037】

同図は、例えば、アドレス情報「Ａ０１」に対応するデバイス値（第１パラメータ値）が「Ｘ０１」であり、アドレス情報「Ａ１０」に対応するデバイス値（第１指示値）が「Ｙ１０」であり、アドレス情報「Ａ２１」に対応するデバイス値（第２パラメータ値）が「Ｘ２１」であり、アドレス情報「Ａ２４」に対応するデバイス値（第２指示値）が「Ｙ２４」である、ことを示している。

【0038】

本説明において主に参照される図面は、図２に戻る。
このように、本発明において、ＰＬＣ記憶部３２は、従来のＰＬＣでも記憶されていた第１デバイス値に加えて、情報処理装置６（および外部機器７）の動作の制御に用いられる第２デバイス値も記憶している。その結果、後述のとおり、ＰＬＣ３は、第２指示値を変更するだけで情報処理装置６（および外部機器７）の動作を実行させて（制御して）、その結果を得ることができる。また、ＰＬＣ制御３３は、制御プログラムに基づいて、第２デバイス値の一部または全部を変更することにより、情報処理装置６および外部機器７のパラメータを動的に変更することができる。

【0039】

ＰＬＣ制御部３３は、制御プログラムに基づいて、ＰＬＣ３全体の動作を制御すると共に、被制御機器４および情報処理装置６（および外部機器７）の動作を制御する。ＰＬＣ制御部３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３ａ、ＣＰＵ３３ａの作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３３ｂ、および各種情報・プログラムを記憶するＲＯＭ３３ｃなどにより構成されている。ＰＬＣ制御部３３は、ＰＬＣ変更部３３１を備える。

【0040】

ＰＬＣ制御部３３では、制御プログラムが動作して、制御プログラムがＰＬＣ３のハードウェア資源と協働して、後述される本方法を含む各動作の実現に寄与している。すなわち、例えば、ＰＬＣ制御部３３が備えるプロセッサ（ＣＰＵ３３ａ）が制御プログラムを実行することにより、制御プログラムは、同プロセッサをＰＬＣ変更部３３１として機能させて、被制御機器４と情報処理装置６との連動（連携）を補助することにより、同プロセッサに本方法の一部の処理を実行させることができる。すなわち、制御プログラムには本補助プログラムが組み込まれていて、制御プログラムは本補助プログラムとしても機能している。

【0041】

ＰＬＣ変更部３３１は、外部からの情報（例えば、タッチパネル端末５および情報処理装置６からの指示、被制御機器４の動作の結果、情報処理装置６の動作の結果など）および制御プログラムの動作に基づいて、第１デバイス値または第２デバイス値を変更する。ＰＬＣ変更部３３１の具体的な動作は、後述される。

【0042】

●被制御機器の構成
被制御機器４は、製造装置２に取り付けられて、ＰＬＣ３（ＰＬＣ制御部３３）により動作が制御される機器（例えば、サーボモータ、光源、電磁弁など）である。被制御機器４の動作は、第１パラメータ値および第１指示値に基づいて、ＰＬＣ制御部３３により制御される。

【0043】

●タッチパネル端末の構成
図５は、タッチパネル端末５の機能ブロック図である。
同図は、説明の便宜上、製造装置２、ＰＬＣ３、タッチパネル端末５、情報処理装置６、および外部機器７も破線で示している。

【0044】

タッチパネル端末５は、ＰＬＣ３、被制御機器４、および情報処理装置６に対する操作画面Ｐ（図７参照。以下同じ。）を表示すると共に、本システム１のユーザの操作を受け付ける。タッチパネル端末５は、例えば、表示機能、操作（入力）機能、および情報処理機能を有するタッチパネルＰＣである。タッチパネル端末５は、ＴＰ通信部５１、ＴＰ記憶部５２、ＴＰ制御部５３、およびＴＰ表示操作部５４を備える。

【0045】

ＴＰ通信部５１は、例えば、通信ネットワーク回線（例えば、ＬＡＮケーブル）を介して、情報処理装置６と通信する。ＴＰ通信部５１は、例えば、ＬＡＮコネクタなどを備える通信インターフェイスである。

【0046】

ＴＰ記憶部５２は、タッチパネル端末５の動作に必要な情報（例えば、ＰＬＣ記憶部３２から取得されたデバイス値など）を記憶する。ＴＰ記憶部５２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ、または、フラッシュメモリのような情報記憶媒体である。

【0047】

図６は、ＴＰ記憶部５２に記憶されている情報の一例を示す模式図である。
「項目ＩＤ」は、各デバイス値に対応するパラメータごとに割り当てられている項目固有の識別情報である。「ＰＬＣアドレス情報」は、ＰＬＣ記憶部３２において、各デバイス値が記憶されているアドレス固有の位置情報である。同図は、項目ＩＤとＰＬＣアドレス情報とデバイス値とが関連付けられてＴＰ記憶部５２に記憶されていること、を示している。ＴＰ制御部５３（図４参照）は、例えば、項目ＩＤを用いてＴＰ記憶部５２を参照することにより、項目ＩＤに関連付けられてＴＰ記憶部５２に記憶されているデバイス値およびＰＬＣアドレス情報を読み出すことができる。

【0048】

同図は、例えば、項目ＩＤ「Ｂ０１」に対応するＰＬＣアドレス情報が「Ａ０１」であり、デバイス値（第１パラメータ値）が「Ｘ０１」であること、を示している。

【0049】

本説明において主に参照される図面は、図５に戻る。
ＴＰ制御部５３は、タッチパネル端末５全体の動作を制御する。ＴＰ制御部５３は、例えば、ＣＰＵ５３ａ、ＣＰＵ５３ａの作業領域として機能するＲＡＭ５３ｂ、および各種情報・プログラムを記憶するＲＯＭ５３ｃなどにより構成されている。ＴＰ制御部５３は、ＴＰ取得部５３１、ＴＰ変更指示部５３２、およびＴＰ表示制御部５３３を備える。

【0050】

ＴＰ取得部５３１は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されているデバイス値（第１パラメータ値および第２パラメータ値）を取得する。ＴＰ取得部５３１の具体的な動作は、後述される。

【0051】

ＴＰ変更指示部５３２は、ＴＰ表示操作部５４に表示されているデバイス値に対するユーザの操作に基づいて、ＰＬＣ記憶部３２およびＴＰ記憶部５２に記憶されているデバイス値の変更を指示する。ＴＰ変更指示部５３２の具体的な動作は、後述される。

【0052】

ＴＰ表示制御部５３３は、予め設定されている表示態様に応じて、ＴＰ表示操作部５４に操作画面Ｐを表示する。ＴＰ表示制御部５３３の具体的な動作は、後述される。

【0053】

ＴＰ表示操作部５４は、ユーザに対して操作画面Ｐを表示すると共に、ユーザの操作を受け付ける。ＴＰ表示操作部５４は、例えば、公知のタッチパネルである。ＴＰ表示操作部５４は、本発明におけるＴＰ表示部の一例である。

【0054】

図７は、ＴＰ表示操作部５４に表示されている情報の一例を示す模式図である。
同図は、２つの実行操作領域Ｐ１、および１つの変更操作領域Ｐ２が操作画面Ｐに表示されていること、を示している。同図は、実行操作領域Ｐ１として、動作Ａを実行させるために操作されるアイコンである「動作Ａ実行」、および、動作Ｂを実行させるために操作されるアイコンである「動作Ｂ実行」が表示されていること、を示している。また、同図は、変更操作領域Ｐ２として、動作Ａにおいて用いられるデバイス値（例えば、第２パラメータ値）が表示されていること、を示している。

【0055】

本説明において主に参照される図面は、図２、図５、および図７に戻る。
操作画面Ｐにおいて、例えば、ユーザが「動作Ａ実行」のアイコンを操作すると、ＴＰ変更指示部５３２は、操作された実行操作領域Ｐ１に基づいて、ＰＬＣ３（ＰＬＣ変更部３３１）に対して、対応する第１指示値または第２指示値の変更を指示する。すなわち、例えば、ＴＰ変更指示部５３２は、第１指示値または第２指示値の変更を指示する信号を生成して、同信号をＰＬＣ３に送信する。その結果、被制御機器４または情報処理装置６の動作が実行される。また、例えば、ユーザが変更操作領域Ｐ２に表示されている第２パラメータ値を変更する操作をすると、ＴＰ変更指示部５３２は、操作された内容に基づいて、ＰＬＣ３（ＰＬＣ変更部３３１）に対して、対応する第２パラメータ値の変更を指示する。すなわち、例えば、ＴＰ変更指示部５３２は、第２パラメータ値の変更を指示する信号を生成して、同信号をＰＬＣ３に送信する。その結果、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２パラメータ値が変更される。

【0056】

「操作画面Ｐ」は、ＴＰ表示操作部５４において、ユーザの操作を受け付ける画面である。操作画面Ｐは、例えば、実行操作領域Ｐ１および変更操作領域Ｐ２を含む。

【0057】

「実行操作領域Ｐ１」は、被制御機器４および情報処理装置６の動作を開始させるためにユーザに操作されるアイコン（例えば、操作ボタン）が表示される領域である。実行操作領域Ｐ１それぞれには、ユーザの操作に対応して変更される第１指示値および／または第２指示値が割り当てられている。そのため、ユーザにより実行操作領域Ｐ１が操作されると、ＴＰ変更指示部５３２は、ＰＬＣ３に対して、同操作に対応する第２指示値の変更を指示できる。

【0058】

「変更操作領域Ｐ２」は、デバイス値（第１パラメータ値、第２パラメータ値）をユーザに変更させるために、ユーザにデバイス値を表示して、ユーザによる操作を受け付ける領域である。変更操作領域Ｐ２に表示されるデバイス値それぞれには、ユーザの操作に対応して変更される第１パラメータまたは第２パラメータが割り当てられている。そのため、ユーザにより変更操作領域Ｐ２に表示されているデバイス値が変更されると、ＴＰ変更指示部５３２は、ＰＬＣ３に対して、同変更に対応するデバイス値の変更を指示できる。

【0059】

なお、本発明において、ＴＰ表示操作部５４に表示される情報は、図７に示される一例に限定されない。すなわち、例えば、ＴＰ表示操作部５４は、１つの操作画面Ｐに１つの実行操作領域Ｐ１のみを表示してもよく、あるいは、「３」以上の実行操作領域Ｐ１を表示してもよい。後者の場合、ＴＰ取得部５３１に取得された第２デバイス値は、実行操作領域Ｐ１ごとのユーザの操作に対応して変更される複数の第２指示値を含み得る。また、例えば、ＴＰ表示操作部５４は、１つの操作画面Ｐに複数のタブを表示して、タブごとに割り当てられている被制御機器４、情報処理装置６、または外部機器７の変更操作領域Ｐ２を表示してもよい。

【0060】

●情報処理装置の構成
図８は、情報処理装置６の実施の形態を示す機能ブロック図である。
同図は、説明の便宜上、製造装置２、ＰＬＣ３、被制御機器４、タッチパネル端末５、および外部機器７も破線で示している。

【0061】

情報処理装置６は、ＰＬＣ３および外部機器７と連動することにより、所定の動作を実行する。情報処理装置６は、例えば、汎用のプログラミングコードが動作することにより種々の情報処理を実行可能な産業用のＰＣである。情報処理装置６は、ＰＣ通信部６１、ＰＣ記憶部６２、ＰＣ制御部６３、ＰＣ表示部６４、およびＰＣ操作部６５を備える。

【0062】

ＰＣ通信部６１は、例えば、通信ネットワーク回線（例えば、ＬＡＮケーブル、ＵＳＢケーブルなど）を介してＰＬＣ３および外部機器７と通信する。ＰＣ通信部６１は、例えば、ＬＡＮコネクタおよびＵＳＢコネクタを備える公知の通信インターフェイスである。情報処理装置６は、通信ネットワーク回線を介して、ＰＬＣ３に接続されている。

【0063】

なお、本発明において、ＰＣ通信部６１は、他の通信ネットワーク回線を介して、他のコンピュータと通信していてもよい。他の通信ネットワーク回線は、例えば、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Bluetooth（登録商標）のような情報通信網である。

【0064】

ＰＣ記憶部６２は、情報処理装置６の動作に必要な情報（第２デバイス値、本連携プログラム、各種動作プログラム、第１対応関係情報Ｃ１、第２対応関係情報Ｃ２など）を記憶する。ＰＣ記憶部６２は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＡＭ、または、フラッシュメモリのような情報記憶媒体である。ＰＣ記憶部６２は、本発明における記憶部の一例である。

【0065】

「動作プログラム」は、情報処理装置６により実行される動作に対応するプログラムである。動作プログラムは、情報処理装置６が画像処理を実行する画像処理プログラムのような情報処理装置６自体の動作（情報処理）を制御する自己動作プログラム、および情報処理装置６が外部機器７の動作を指示する指示プログラムのような情報処理装置６に接続されている外部機器７の動作を制御する外部動作プログラムを含む。ＰＣ記憶部６２は、複数の動作それぞれに対応する動作プログラムを記憶している。情報処理装置６（ＰＣ制御部６３）が動作プログラムを実行することにより、動作プログラムに対応する動作が実行される。

【0066】

「第１対応関係情報Ｃ１」は、被制御機器４の動作それぞれと、後述されるＰＣ動作指示部６３４からの指示の内容それぞれと、の対応関係を示す情報である。

【0067】

「指示の内容」は、ＰＬＣ３に被制御機器４の動作を実行させるために変更対象となるデバイス値が記憶されているアドレスを示す情報（すなわち、ＰＬＣアドレス情報）、および、同デバイス値を示す情報である。ここで、「アドレスを示す情報」は、被制御機器４の動作に対応する第１指示値が記憶されているＰＬＣアドレス情報だけでなく、同第１指示値を変更するために変更されるデバイス値（例えば、第２デバイス値）が記憶されているＰＬＣアドレス情報を含む。「第１指示値を変更するために変更されるデバイス値」は、例えば、ＰＬＣ変更部３３１が第１指示値を変更するためのトリガとなるデバイス値である。すなわち、例えば、トリガとなる第２指示値が変更されたとき、ＰＬＣ変更部３３１は変更された第２指示値に基づいて、第１指示値を変更する。

【0068】

なお、本発明において、指示の内容は、異常な第２パラメータ値を正常値に戻すための第２パラメータ値、および同第２パラメータ値が記憶されているアドレスを示す情報を含んでいてもよい。この場合、第２パラメータ値に異常値が含まれていても、情報処理装置６は、第２パラメータ値の正常／異常を判定して、正常値をＰＬＣ３に返す（書き込む）こともできる。すなわち、情報処理装置６は、ＰＬＣ３の制御プログラムとは独立して、情報処理装置６のみに独自のパラメータ値の制限を掛けることができる。この場合、ＰＬＣ３においてパラメータ値の制限が不要となる。

【0069】

「第２対応関係情報Ｃ２」は、第２指示値それぞれと、動作プログラムそれぞれと、の対応関係を示す情報である。

【0070】

図９は、ＰＣ記憶部６２に記憶されている情報（第１対応関係情報Ｃ１）の一例を示す模式図である。「動作ＩＤ」は、第１動作ごとに設定されている第１動作固有の識別情報である。同図は、動作ＩＤとＰＬＣアドレス情報とデバイス値とが関連付けられてＰＣ記憶部６２に記憶されていること、を示している。後述されるＰＣ動作指示部６３４は、例えば、動作ＩＤを用いて第１対応関係情報Ｃ１を参照することにより、複数の動作（第１動作）の中から指示に対応する動作を実行させるためのアドレスおよびデバイス値を読み出すことができる。

【0071】

同図は、例えば、動作ＩＤ「ＯＰ１」に対応するＰＬＣアドレス情報が「Ａ９９」であり、デバイス値（例えば、第２指示値）が「１」であること、を示している。

【0072】

図１０は、ＰＣ記憶部６２に記憶されている別の情報（第２対応関係情報Ｃ２）の一例を示す模式図である。「第２指示値」は、情報処理装置６において対応する動作プログラムを実行させるトリガとなるデバイス値（例えば、フラグの値「１」）である。「動作プログラムＩＤ」は、動作プログラムごとに設定されている動作プログラム固有の識別情報である。同図は、ＰＬＣアドレス情報と第２指示値と処理プログラムＩＤとが関連付けられてＰＣ記憶部６２に記憶されていること、を示している。ＰＣ制御部６３は、例えば、ＰＬＣアドレス情報と、ＰＬＣアドレス情報に対応する第２指示値と、を用いて第２対応関係情報Ｃ２を参照することにより、複数の動作プログラムの中から第２指示値に対応する動作プログラムを選択して、実行することができる。

【0073】

同図は、例えば、ＰＬＣアドレス情報「Ａ２４」に対応する第２指示値が「Ｙ２４」のとき、選択される動作プログラムが「Ｐ０１」であること、を示している。

【0074】

本説明において主に参照される図面は、図８に戻る。
ＰＣ制御部６３は、情報処理装置６全体の動作を制御すると共に、本連携プログラムを実行することにより本方法の一部の処理を実行する。ＰＣ制御部６３は、例えば、ＣＰＵ６３ａ、ＣＰＵ６３ａの作業領域として機能するＲＡＭ６３ｂ、および各種情報・プログラムを記憶するＲＯＭ６３ｃなどにより構成されている。ＣＰＵ６３ａは、本発明におけるプロセッサの一例である。ＰＣ制御部６３は、ＰＣ取得部６３１、ＰＣ判定部６３２、ＰＣ動作制御部６３３、およびＰＣ動作指示部６３４を備える。

【0075】

ＰＣ制御部６３では、本連携プログラムが動作して、本連携プログラムが情報処理装置６のハードウェア資源と協働して、後述される本方法の一部の処理が実現される。すなわち、例えば、ＰＣ制御部６３が備えるプロセッサ（ＣＰＵ６３ａ）が本連携プログラムを実行することにより、本連携プログラムは、同プロセッサをＰＣ取得部６３１、ＰＣ判定部６３２、ＰＣ動作制御部６３３、およびＰＣ動作指示部６３４として機能させて、同プロセッサに本方法の一部の処理を実行させることができる。

【0076】

ＰＣ取得部６３１は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２指示値を含む第２デバイス値を、所定時間間隔（例えば、数１０ｍｓｅｃ間隔などの一定間隔）で取得する。ＰＣ取得部６３１は、本発明における取得部の一例である。ＰＣ取得部６３１の具体的な動作は、後述される。

【0077】

ＰＣ判定部６３２は、ＰＣ取得部６３１による第２デバイス値の取得後に、取得された第２デバイス値に含まれる第２指示値が変更されたか否かを判定する。ＰＣ判定部６３２は、本発明における判定部の一例である。ＰＣ判定部６３２の具体的な動作は、後述される。

【0078】

ＰＣ動作制御部６３３は、ＰＣ取得部６３１による２デバイス値の取得後に、第２デバイス値に含まれる第２指示値に基づいて、第２指示値に対応する動作を制御する（すなわち、動作プログラムを実行する）。ＰＣ動作制御部６３３は、本発明における動作制御部の一例である。ＰＣ動作制御部６３３の具体的な動作は、後述される。

【0079】

ＰＣ動作指示部６３４は、情報処理装置６および／または外部機器７の動作の結果に基づいて、ＰＬＣ３に被制御機器４の動作（第１動作）の実行を指示する。ＰＣ動作指示部６３４は、本発明における動作指示部の一例である。ＰＣ動作指示部６３４の具体的な動作は、後述される。

【0080】

ＰＣ表示部６４は、ＰＣ動作制御部６３３により実行される動作に基づいて、ユーザに対して所定の情報（例えば、撮像画像など）を表示する。ＰＣ表示部６４は、例えば、液晶ディスプレイなどのモニタ装置である。ＰＣ表示部６４は、例えば、製造装置２において、ユーザに視認可能な位置に配置されている。

【0081】

ＰＣ操作部６５は、情報処理装置６に対するユーザの操作を受け付ける。ＰＣ操作部６５は、例えば、キーボードやマウスなどの情報入力機器である。

【0082】

なお、本発明において、ＰＣ表示部６４およびＰＣ操作部６５は、タッチパネルで構成されていてもよい。

【0083】

また、本発明において、第１対応関係情報Ｃ１および第２対応関係情報Ｃ２は、ＲＯＭ６３ｃに記憶されていてもよい。この場合、ＲＯＭ６３ｃは、本発明における記憶部としても機能している。

【0084】

さらに、本発明において、本連携プログラムは、ＲＯＭ６３ｃに記憶されていてもよい。

【0085】

●外部機器の構成
外部機器７は、情報処理装置６に接続されていて、情報処理装置６が動作プログラムを実行することにより、情報処理装置６に動作が制御される機器（例えば、動画および静止画を撮像可能なデジタルカメラ、音を収音可能なマイクロホン、など）である。外部機器７は、例えば、通信ケーブル（例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル）を介して情報処理装置６に接続されている。外部機器７の動作は情報処理装置６（動作プログラム）により制御されている。本実施の形態において、外部機器７の動作は、情報処理装置６の動作の一環として実行される。外部機器７は、必要に応じて、外部情報を生成して、生成された外部情報を情報処理装置６に送信する。外部機器７は、例えば、製造装置２に取り付けられている。

【0086】

「外部情報」は、外部機器７により生成される情報である。外部情報は、例えば、外部機器７がセンサの場合、センサの検知結果を示す情報である。外部情報は、物理量を示す情報だけでなく、撮像画像のようなイメージセンサにより取得される情報も含む。

【0087】

●連携システムの動作
次に、本システム１の動作が、以下に説明される。以下の説明において、図１～図１０は、適宜参照される。

【0088】

図１１は、本システム１を構成している各要素（製造装置２、ＰＬＣ３、被制御機器４、タッチパネル端末５、情報処理装置６、および外部機器７）間の関係の概要を示す模式図である。

【0089】

本システム１の動作において、基準となる情報は、ＰＬＣ３（ＰＬＣ記憶部３２）に記憶されているデバイス値である。ＰＬＣ３は、制御プログラムを繰り返しスキャンして（すなわち、制御プログラムを実行して）、第１指示値を変更することにより、同第１デバイス値に対応する被制御機器４に、同第１デバイス値に対応する動作を実行させて、同被制御機器４の動作を制御する。同様に、ＰＬＣ３は、第２指示値を変更することにより、情報処理装置６に同第２デバイス値に対応する動作を実行させて、情報処理装置６の動作を制御する。また、ＰＬＣ３は、情報処理装置６からの指示に基づいて、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されているデバイス値を変更する。被制御機器４は、ＰＬＣ３からの信号に基づいて、動作する。被制御機器４の動作の終了は、被制御機器４、または被制御機器４に対応する入力機器（センサ）によりＰＬＣ３に通知される。タッチパネル端末５は、ＰＬＣ３からデバイス値を所定のタイミング（例えば、操作画面Ｐの更新時や、所定時間間隔ごと）で取得して、取得されたデバイス値をユーザに対して表示する。また、タッチパネル端末５は、ユーザの操作に基づいて、ＰＬＣ３に記憶されているデバイス値の変更を指示して、または、ＰＬＣ３に種々の動作の実行を指示する。情報処理装置６は、ＰＬＣ３からデバイス値を所定時間間隔で取得して、第２指示値の変更に基づいて、同第２デバイス値に対応する動作（動作プログラム）を実行する。このとき、情報処理装置６は、必要に応じて、外部機器７の動作を制御する。外部機器７は、必要に応じて、動作の結果および／または外部情報を情報処理装置６に送信する。情報処理装置６は、動作の終了後、必要に応じて、動作の結果をＰＬＣ３に送信する。このとき、情報処理装置６は、必要に応じて、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されているデバイス値の変更を指示する。

【0090】

●ＰＬＣの動作
本システム１の動作中、ＰＬＣ制御部３３は、制御プログラムを繰り返しスキャンしていて、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている各デバイス値を評価している。デバイス値のうち、第１指示値が変更されたとき、ＰＬＣ制御部３３は、第１指示値に対応するプログラムをスキャンして、同プログラムに応じて、被制御機器４を動作させる。すなわち、例えば、ＰＬＣ制御部３３は、変更された第１指示値に対応する被制御機器４に動作の実行を指示する信号を送信して、同被制御機器４を動作させる。このように、ＰＬＣ制御部３３は、第１指示値に基づいて、被制御機器４の動作を制御する。第１指示値は、例えば、制御プログラムの実行、入力機器（例えば、センサ）からの信号、被制御機器４からの通知、タッチパネル端末５または情報処理装置６からの変更の指示に基づいて、ＰＬＣ変更部３３１により変更される。一方、デバイス値のうち、第２指示値が変更されたとき、変更された第２指示値は情報処理装置６に取得されて、情報処理装置６は同第２指示値に対応する動作を実行する。このとき、ＰＬＣ制御部３３は、制御プログラムの繰り返しのスキャンを継続している。第２指示値は、例えば、制御プログラムの実行、または、タッチパネル端末５からの指示に基づいて、ＰＬＣ変更部３３１により変更される。情報処理装置６から動作の結果を受信したとき、ＰＬＣ変更部３３１は、同結果に基づいて第１指示値および／または第２指示値を変更する。

【0091】

この構成では、ＰＬＣ記憶部３２は、被制御機器４の第１デバイス値だけでなく、情報処理装置６および外部機器７の第２デバイス値も記憶している。そのため、第１デバイス値および第２デバイス値は、ＰＬＣ制御部３３（ＰＬＣ変更部３３１）により、変更可能である。また、第１デバイス値および第２デバイス値は、動作条件（例えば、ワークサイズ）の変更に応じて、動作条件ごとに対応する第１デバイス値群および第２デバイス値群へと動的に変更可能である。その結果、情報処理装置６は、読取専用装置（動作プログラムの実行装置）として、運用可能となる。また、ＰＬＣ記憶部３２は、情報処理装置６の動作を実行させる第２指示値を記憶している。そのため、ＰＬＣ３は、制御プログラムにより第２指示値を変更するだけで、情報処理装置６（および外部機器７）の動作を実行させることができる（制御できる）。このように、ＰＬＣ制御部３３が制御プログラム（本補助プログラム）を実行することにより、ＰＬＣ３が被制御機器４、情報処理装置６、および外部機器７の頭脳として機能して、それぞれの連動が実現される。

【0092】

●被制御機器の動作
本システム１の動作中、被制御機器４は、単独では動作せず、ＰＬＣ３からの信号に基づいて、動作している。被制御機器４の動作（第１動作）は、例えば、照明のオン／オフや、照明の切り替え、ワークの搬送、ワークの吸着／開放、エアの放出のオン／オフ、などを含む。被制御機器４の動作の完了は、被制御機器４からの通知の信号、または、被制御機器４に対応する入力機器（例えば、センサ）による検知信号、によりＰＬＣ制御部３３に通知される。

【0093】

●タッチパネル端末の動作
本システム１の動作中、ＴＰ取得部５３１は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている各デバイス値を所定のタイミングで取得している（読み込む）。次いで、ＴＰ表示制御部５３３は、操作画面ＰをＴＰ表示操作部５４に表示させる。ＴＰ表示操作部５４に表示されている操作画面Ｐがユーザに操作されたとき、ＴＰ制御部５３は、操作内容を特定する。操作内容が操作画面Ｐの変更の指示のとき、ＴＰ表示制御部５３３は、ユーザの操作に応じた操作画面ＰをＴＰ表示操作部５４に表示させる。操作内容が変更操作領域Ｐ２におけるデバイス値の変更の操作のとき、ＴＰ変更指示部５３２は、ＴＰ記憶部５２に記憶されているデバイス値のうち、操作に対応するデバイス値を変更すると共に、操作に対応するデバイス値（第１パラメータ値、第２パラメータ値）の変更を指示する信号を生成して、生成された信号をＰＬＣ制御部３３に送信する。デバイス値（第１パラメータ値、第２パラメータ値）は同信号に基づいてＰＬＣ変更部３３１により変更されて、その後の動作（第１動作、第２動作）に用いられる。操作内容が実行操作領域Ｐ１における動作実行指示のとき、ＴＰ変更指示部５３２は、操作内容に対応したデバイス値（第１指示値、第２指示値）の変更を指示する信号を生成して、生成された信号をＰＬＣ制御部３３に送信する。デバイス値（第１指示値、第２指示値）はＰＬＣ変更部３３１により変更されて、その後に被制御機器４または情報処理装置６（および外部機器７）の動作（第１動作、第２動作）が実行される。

【0094】

なお、本発明において、ＴＰ表示制御部５３３はＴＰ取得部５３１により常時取得されている各デバイス値をＴＰ操作表示部に更新させて表示させていて、ＴＰ記憶部５２は各デバイス値を一時的にのみ（更新されるまで）記憶していてもよい。この場合、ＴＰ変更指示部５３２は、ＴＰ記憶部５２に記憶されているデバイス値を変更することなく、信号を生成していてもよい。

【0095】

この構成では、タッチパネル端末５は、所定のタイミングで各デバイス値を取得して、必要に応じて変更操作領域Ｐ２にデバイス値を表示することにより、ユーザによるデバイス値の変更の操作を受け付けている。このデバイス値は、被制御機器４の第１パラメータ値だけでなく、情報処理装置６および外部機器７の第２パラメータ値も含んでいる。そのため、ユーザは、ＰＣ操作部６５を操作することなく、ＴＰ表示操作部５４を操作することにより、第２パラメータ値を変更できる。同様に、ユーザは、ＴＰ表示操作部５４を操作することにより、被制御機器４の第１パラメータ値を変更できる。そのため、ユーザは、被制御機器４の専用の入力デバイスを操作することなく、ＴＰ表示操作部５４を操作することにより、第１パラメータを変更できる。また、タッチパネル端末５は、ＴＰ表示操作部５４に実行操作領域Ｐ１を表示することにより、ユーザによる製造装置２、被制御機器４、情報処理装置６、および外部機器７への動作の実行の指示を受け付けている。そのため、ユーザは、ＴＰ表示操作部５４に表示されている実行操作領域Ｐ１を選択するだけで、製造装置２、被制御機器４、情報処理装置６、および外部機器７に動作の実行を指示できる。このように、本システム１では、製造装置２、被制御機器４、情報処理装置６、および外部機器７のパラメータ値の変更の操作および動作の実行の指示のためのＵＩ機能は、タッチパネル端末５（ＴＰ表示操作部５４）に集約される。

【0096】

●外部機器の動作
本システム１の動作中、外部機器７は、単独では動作せず、情報処理装置６の動作に連動している。外部機器７の動作条件および設定値は、第２パラメータ値として、ＰＬＣ記憶部３２およびＰＣ記憶部６２に記憶されている。外部機器７は、動作の過程において生成された情報を情報処理装置６に送信する。

【0097】

●情報処理装置の動作
次に、情報処理装置６の動作（本方法の一部）が、以下に説明される。

【0098】

図１２は、情報処理装置６の動作の一例を示すフローチャートである。

【0099】

本システム１の動作中、ＰＣ取得部６３１は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２デバイス値を所定時間間隔で取得する（読み込む）（Ｓ１：デバイス値取得ステップ／処理）。取得された第２デバイス値は、ＰＣ記憶部６２に記憶される（上書きされる）。このとき、記憶の前後において第２パラメータ値が変更されている場合、第２パラメータ値の変更は、情報処理装置６にも反映される。

【0100】

次いで、ＰＣ判定部６３２は、取得された第２デバイス値に含まれる第２指示値が変更されているか否かを判定する（Ｓ２：指示値判定ステップ／処理）。

【0101】

第２指示値が変更されていないとき（Ｓ２の「Ｎ」）、情報処理装置６の動作は、処理Ｓ１に戻る。

【0102】

一方、第２指示値が変更されているとき（Ｓ２の「Ｙ」）、ＰＣ動作制御部６３３は、第２指示値に基づいて、動作プログラムを選択する（Ｓ３：動作プログラム選択ステップ／処理）。具体的には、例えば、ＰＣ動作制御部６３３は、第２指示値および同第２指示値に対応するＰＬＣアドレス情報を用いて、ＰＣ記憶部６２に記憶されている第２対応関係情報Ｃ２を参照して、第２指示値に対応する動作プログラムＩＤを特定する。次いで、ＰＣ動作制御部６３３は、特定された動作プログラムＩＤに対応する動作プログラムを選択する。換言すれば、ＰＣ動作制御部６３３は、取得された第２デバイス値に含まれる第２指示値、および第２対応関係情報Ｃ２に基づいて、複数の動作プログラムの中から、第２指示値に対応する動作プログラムを選択する。

【0103】

次いで、ＰＣ動作制御部６３３は、選択された動作プログラムを実行することにより、情報処理装置６の動作を制御する（Ｓ４：動作制御ステップ／処理）。このとき、情報処理装置６は、複数の動作プログラムのうち、選択された動作プログラムに基づいて、動作している。すなわち、ＰＣ動作制御部６３３は、情報処理装置６の動作のうち、選択された動作プログラムに対応する動作を制御している。このとき、情報処理装置６は、ＰＣ記憶部６２に記憶されている第２パラメータ値に基づいて、動作している。

【0104】

次いで、ＰＣ判定部６３２は、実行している動作プログラムにおいて、外部機器７への動作の実行の指示が必要か否かを判定する（Ｓ５：動作指示判定ステップ／処理）。

【0105】

外部機器７への動作の実行の指示が必要なとき（Ｓ５の「Ｙ」）、ＰＣ動作制御部６３３は、外部機器７の動作を制御する（Ｓ６：外部機器動作制御ステップ／処理）。具体的には、例えば、ＰＣ動作制御部６３３は、外部機器７の動作を指示する制御信号を生成して、生成された制御信号を外部機器７に送信する。このように、ＰＣ動作制御部６３３は、動作プログラムの動作を介して、外部機器７の動作を制御する。換言すれば、ＰＣ動作制御部６３３は、情報処理装置６の動作（すなわち、第２動作）の一環として、外部機器７の動作を制御する。つまり、第２動作は、外部機器７の動作を含む。このとき、外部機器７は、ＰＣ記憶部６２に記憶されている（ＰＣ取得部６３１により取得された）第２パラメータ値に基づいて、動作している。第２パラメータは、例えば、制御信号を介して、外部機器７に取得される。外部機器７は、動作の過程において生成された情報が有るとき、同情報を情報処理装置６に送信する。

【0106】

一方、外部機器７への動作の実行の指示が不要なとき（Ｓ５の「Ｎ」）、情報処理装置６の動作は、後述される処理Ｓ７に進む。

【0107】

次いで、ＰＣ判定部６３２は、情報処理装置６の動作の結果、被制御機器４の動作の実行の指示が必要か否かを判定する（Ｓ７）。すなわち、例えば、ＰＣ判定部６３２は、動作プログラムにおいて、被制御機器４の動作を実行させる指示の要否を判定する。

【0108】

被制御機器４への動作の実行の指示が必要なとき（Ｓ７の「Ｙ」）、ＰＣ動作指示部６３４は、ＰＬＣ３に被制御機器４の動作の実行を指示する（Ｓ８：動作指示ステップ／処理）。本実施の形態では、ＰＣ動作指示部６３４は、直接的に第１指示値の変更を指示するのではなく、第２指示値の変更を指示して、同第２指示値の変更をトリガとしてＰＬＣ変更部３３１（制御プログラム）に第１指示値を変更させる。すなわち、ＰＣ動作指示部６３４は、間接的に第１指示値の変更を指示する。具体的には、例えば、ＰＣ動作指示部６３４は、被制御機器４の動作に対応する動作ＩＤを用いて第１対応関係情報Ｃ１を参照して、第１指示値を変更するために変更される第２指示値が記憶されているＰＬＣアドレス情報、および第２指示値を取得する。次いで、ＰＣ動作指示部６３４は、取得されたＰＬＣアドレス情報および第２指示値に基づいて、同第２指示値の変更を指示する信号を生成して、生成された信号をＰＬＣ制御部３３に送信する。ＰＬＣ変更部３３１は、同信号に基づいて、対応する第２指示値を変更する。次いで、ＰＬＣ変更部３３１（制御プログラム）は、変更された第２指示値に基づいて、第１指示値に対応する被制御機器４の動作を実行させる。その結果、ＰＬＣ制御部３３は変更された第１指示値に対応する被制御機器４の動作を制御する。このように、ＰＣ動作指示部６３４が間接的に第１指示値の変更を指示することにより、本方法は、被制御機器４の動作の実行の指示処理と、被制御機器４の動作の実行処理と、の間にインターロックの解除処理などの安全上必要な処理を含ませることができる。

【0109】

なお、本発明において、ＰＣ動作指示部６３４は、直接的に第１指示値の変更を指示してもよい。すなわち、例えば、ＰＣ動作制御部６３３は、被制御機器４に対応する第１指示値の変更を指示する信号を生成して、生成された信号をＰＬＣ制御部３３に送信してもよい。この場合、第１対応関係情報Ｃ１は、被制御機器４の動作に対応する第１指示値が記憶されているＰＬＣアドレス情報を記憶している。

【0110】

一方、被制御機器４の動作の実行の指示が不要なとき（Ｓ７の「Ｎ」）、情報処理装置６の動作は、後述される処理Ｓ９に進む。

【0111】

次いで、ＰＣ動作制御部６３３は、動作プログラムが終了したか否かを判定する（Ｓ９）。

【0112】

動作プログラムが終了したとき（Ｓ９の「Ｙ」）、ＰＣ制御部６３は、動作の結果をＰＬＣ制御部３３に送信する（Ｓ１０）。具体的には、例えば、ＰＣ制御部６３は、動作の結果を含む信号を生成して、生成された信号をＰＬＣ制御部３３に送信する。同信号は、動作の終了に対応するデバイス値を変更する指示（例えば、処理Ｓ２において変更されたと判定された第２デバイス値を戻す指示）、および必要に応じて動作の結果を示すデバイス値（例えば、何らかの判定結果を示す値、被制御機器４の動作を実行させる指示など）を含む。

【0113】

一方、動作プログラムが終了していないとき（Ｓ９の「Ｎ」）、情報処理装置６の動作は、処理Ｓ５へ戻る。

【0114】

このように、情報処理装置６は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２指示値を所定時間間隔で取得することにより、変更された第２指示値に対応する動作プログラムを選択・実行して、その結果をＰＬＣ３に送信している。また、情報処理装置６は、動作プログラムに対応する外部機器７の動作を制御して、その結果を受信している。この構成では、ＰＬＣ３は、制御プログラムを用いてデバイス値（第２指示値）を変更するだけで、被制御機器４と同様に、情報処理装置６、および外部機器７の動作を制御できる。その結果、ＰＬＣ３は、ＰＬＣ３および被制御機器４では実行できない複雑な動作・情報処理（例えば、画像処理の実行、複数の画像処理の切り替え、複数の異なる判定処理の実行、異常の検知および報知、メールの送信など）を情報処理装置６および外部機器７の動作を介して実行できる。すなわち、本システム１において、ＰＬＣ３は、第２指示値の変更により、ＰＣである情報処理装置６において実行可能な機能を実現できる。

【0115】

また、情報処理装置６は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２デバイス値を所定時間間隔で取得していて、必要に応じてＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２デバイス値を変更している。この構成では、ＰＬＣ記憶部３２のデータレジスタメモリ領域において、書き込み領域および読み込み領域の区分けが不要となり、両領域の共有化が実現できる。

【0116】

さらに、情報処理装置６が取得する情報（第２デバイス値）にＰＬＣ３に接続されている入力機器から入力される情報を含ませることにより、情報処理装置６は、これらの情報を所定時間間隔で取得して、製造データのグラフなどを生成して、生成されたグラフをＰＣ表示部６４に表示できる。

【0117】

さらにまた、情報処理装置６は、公知の通信インターフェイスであるＰＣ通信部６１を介してＰＬＣ３と接続されている。そのため、情報処理装置６は、製造メーカの異なるＰＬＣに対しても容易に接続される。したがって、いずれのＰＬＣを備える製造装置においても、情報処理装置６が接続されることにより、種々の機能が容易に増設可能である。

【0118】

さらにまた、情報処理装置６は、動作プログラムの動作において、第１指示値の変更を示す制御信号をＰＬＣ３に送信することにより、被制御機器４の動作を制御できる。その結果、情報処理装置６は、被制御機器４および外部機器７と連動して、より複雑な動作を実行できる。

【0119】

さらにまた、情報処理装置６により実現させる機能の多少、および各処理における処理負荷の大小に応じて、情報処理装置６を構成しているＰＣのスペックは、自由に選択可能である。

【0120】

このように、ＰＬＣ３に情報処理装置６が接続され、情報処理装置６の動作に必要な第２デバイス値がＰＬＣ記憶部３２に記憶されることにより、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。また、情報処理装置６に外部機器７が接続されて、外部機器７の動作に必要な第２デバイス値がＰＬＣ記憶部３２に記憶されることにより、情報処理装置６の動作の一環として外部機器７の動作が実行されることにより、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、さらに向上する。

【0121】

なお、本発明において、情報処理装置６の動作は、図１２に示されるフローに限定されない。

【0122】

●本システムを構成している各要素間の動作
次に、本システム１を構成している各要素（製造装置２、ＰＬＣ３、被制御機器４、タッチパネル端末５、情報処理装置６、および外部機器７）間の動作（すなわち、本方法）の一例が、以下に説明される。

【0123】

以下の説明において、被制御機器４ａはサーボモータのサーボコントローラであり、被制御機器４ｂは光源であるものとする。外部機器７ａ，７ｂは、製造装置２、または後述される関連物品を撮像して、撮像画像を生成する撮像装置であるものとする。以下、ユーザがＴＰ表示操作部５４に表示されている実行操作領域Ｐ１を操作することにより、ＰＬＣ３、被制御機器４ａ，４ｂ、情報処理装置６、および外部機器７ａ，７ｂが連動するフローの一例が説明される。

【0124】

「関連物品」は、製造装置２に関連する物品である。関連物品は、例えば、製造装置２を構成する部材、製造装置２において取り扱われるワーク、被制御機器４を含む。

【0125】

図１３は、本システム１における各要素間の動作の一例を示すシーケンス図である。

【0126】

前述のとおり、本システム１の動作中、情報処理装置６のＰＣ取得部６３１は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２デバイス値を所定時間間隔で取得している（Ｓ６０１：デバイス値取得ステップ／処理）。このとき、ＰＣ判定部６３２は、第２デバイス値が取得される毎に、第２指示値が変更されているか否かを判定している（Ｓ６０２：指示値判定ステップ／処理）。第２指示値が変更されているとき、ＰＣ動作制御部６３３は、変更された第２指示値に基づいて動作プログラムを選択して、実行している（Ｓ６０３：動作実行ステップ／処理）。その結果、情報処理装置６は、動作プログラムに基づいて動作している。本例において、動作プログラムは、外部機器７ａの動作の指示、被制御機器４ｂの動作の指示、外部機器７ｂの動作の指示、および、画像処理の実行を順に含んでいるものとする。

【0127】

ユーザによりＴＰ表示操作部５４の操作画面Ｐに表示されている実行操作領域Ｐ１が操作されたとき、ＴＰ制御部５３は、操作された実行操作領域Ｐ１に対応する操作内容（本例では、被制御機器４ａの動作の指示）を特定する（Ｓ５０１）。次いで、ＴＰ変更指示部５３２は、操作内容に対応するデバイス値（第１指示値）の変更を指示する信号をＰＬＣ３に送る（Ｓ５０２）。

【0128】

ＰＬＣ変更部３３１は、受信された信号（指示の内容）に基づいて、変更の対象となる第１指示値を変更する（Ｓ３０１：第１指示値変更ステップ／処理）。次いで、ＰＬＣ制御部３３は、変更された第１指示値と制御プログラムに基づいて、動作の実行を指示する信号を、変更された第１指示値に対応する被制御機器４ａに送信して（Ｓ３０２）、被制御機器４ａの動作を実行させる。

【0129】

被制御機器４ａは、受信された信号に基づいて、動作する（Ｓ４０１：例えば、ステージの移動動作）。被制御機器４ａの動作が終了したとき、被制御機器４ａ、または被制御機器４ａの動作を検知する入力機器（例えば、光電センサ）は、動作の終了を示す信号をＰＬＣ３に送信する（Ｓ４０２）。

【0130】

ＰＬＣ変更部３３１は、受信された信号に基づいて、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２指示値を変更する（Ｓ３０３：第２指示値変更ステップ／処理）。ここで、処理Ｓ３０３における第２指示値の変更は、処理Ｓ５０１におけるＴＰ操作表示部５４に対する操作が基になっている。換言すれば、本例において、処理Ｓ５０１におけるＴＰ操作表示部５４に対する操作は間接的な第２指示値の変更の指示を含んでおり、ＰＬＣ変更部３３１は処理Ｓ５０１におけるＴＰ操作表示部５４に対する操作に基づいて第２指示値を変更している。次いで、変更された第２指示値を含む第２デバイス値は、所定のタイミングでＰＣ取得部６３１に取得される（Ｓ６０４：デバイス値取得ステップ／処理）。次いで、ＰＣ判定部６３２は第２指示値が変更されていると判定して（Ｓ６０５：指示値判定ステップ／処理）、ＰＣ動作制御部６３３は変更された第２指示値に基づいて動作プログラムを実行する（Ｓ６０６：実行動作ステップ／処理）。その結果、情報処理装置６は、動作プログラムに基づいて動作している。本例において、この動作プログラムは、外部機器７ａ，７ｂへの動作（撮像）の指示を含んでいるものとする。

【0131】

ＰＣ動作制御部６３３は、外部機器７ａの動作の実行を指示する信号を外部機器７ａに送信する（Ｓ６０７）。外部機器７ａは、受信された信号に基づいて被写体（例えば、ワーク）を撮像して（Ｓ７０１）、撮像画像を情報処理装置６へ送信する（Ｓ７０２）。

【0132】

情報処理装置６が撮像画像を受信したとき、ＰＣ動作指示部６３４は、動作プログラムに基づいて被制御機器４ｂへ指示する動作の内容を特定して、第１対応関係情報Ｃ１に基づいて第２デバイス値の変更を指示する信号をＰＬＣ３に送信する（Ｓ６０８：デバイス値変更指示ステップ／処理）。換言すれば、ＰＣ動作指示部６３４は、情報処理装置６および外部機器７ａの動作の結果に基づいて、ＰＬＣ３に被制御機器４の動作の実行を指示する。撮像画像は、ＰＣ記憶部６２に記憶される。このとき、情報処理装置６は、被制御機器４ｂの動作の完了を示すデバイス値が取得されるまで、待機している。

【0133】

なお、情報処理装置６は、動作の完了を示すデバイス値の取得に代えて、所定時間が経過するまで待機していてもよい。

【0134】

ＰＬＣ変更部３３１は、受信された信号に基づいて変更の対象となる第２指示値を変更して、第２指示値の変更に基づいて第１指示値を変更する（Ｓ３０４：第１指示値変更ステップ／処理）。次いで、ＰＬＣ制御部３３は、動作の実行を指示する信号を、変更された第１指示値に対応する被制御機器４ｂに送信する（Ｓ３０５）。

【0135】

被制御機器４ｂは、受信された信号に基づいて、動作する（Ｓ４０３：例えば、照明のＯＮ動作）。被制御機器４ｂの動作が完了したとき、被制御機器４ｂ、または被制御機器４ｂの動作を検知する入力機器（例えば、光電センサ）は、動作の終了を示す信号をＰＬＣ３に送信する（Ｓ４０４）。

【0136】

ＰＬＣ制御部３３は、受信された信号に基づいて、被制御機器４ｂの動作の終了を通知するデバイス値（第２指示値）を変更する（Ｓ３０６：第２指示値変更ステップ／処理）。次いで、変更されたデバイス値を含む第２デバイス値は、所定のタイミングでＰＣ取得部６３１に取得される（Ｓ６０８：デバイス値取得ステップ／処理）。次いで、ＰＣ判定部６３２は第２指示値が変更されていると判定して（Ｓ６１０：指示値判定ステップ／処理）、ＰＣ動作制御部６３３は変更された第２指示値に基づいて外部機器７ｂの動作の実行を指示する信号を外部機器７ｂに送信する（Ｓ６１１：動作実行ステップ／処理）。外部機器７ｂは、制御信号に基づいて被写体（例えば、ワーク）を撮像して（Ｓ７０３）、撮像画像を情報処理装置６へ送信する（Ｓ７０４）。

【0137】

情報処理装置６が撮像画像を受信したとき、ＰＣ動作制御部６３３は、動作プログラムに基づいて２つの撮像画像（すなわち、外部情報）を用いた情報処理（例えば、画像処理など）を実行する（Ｓ６１２：動作実行ステップ／処理）。このとき、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されているデバイス値（第２デバイス値）が、同情報処理において用いられる各種パラメータ値（例えば、二値化の閾値、透視投影変換行列、など）の一部または全部に反映されて実行される。その後、動作プログラムは、終了する。次いで、ＰＣ動作指示部６３４は、動作の終了を通知する信号をＰＬＣ３に送信する（Ｓ６１３）。

【0138】

ＰＬＣ変更部３３１は、受信された信号に基づいて、一連の動作の終了を示すデバイス値を変更する（Ｓ３０７）。変更されたデバイス値は、所定のタイミングでＴＰ取得部５３１に取得されて（Ｓ５０３）、ＴＰ表示制御部５３３は、動作の終了を操作画面Ｐに表示させる（Ｓ５０４）。

【0139】

なお、本発明において、本システム１の動作は、図１３に示される動作に限定されない。すなわち、例えば、本システム１において、タッチパネル端末５、ＰＬＣ３、および情報処理装置６のみが連動していてもよい（例えば、メールの送信、スクリーンショットの取得、など）。また、例えば、本システム１において、タッチパネル端末５、ＰＬＣ３、情報処理装置６、および外部機器７のみが連動していてもよい（例えば、撮像画像の取得、表示画像の切り替え、など）。また、例えば、本システム１において、情報処理装置６は、動作過程または動作終了時に、間接的な第１指示値の変更を指示しなくてもよい。

【0140】

また、本発明において、情報処理装置６（ＰＣ制御部６３）は、ある動作プログラムの実行後に、他の動作プログラムを続けて実行していてもよい。

【0141】

さらに、本発明において、情報処理装置６は、処理Ｓ６０８の前に動作プログラムを終了して、処理Ｓ６０８において終了を通知する信号もＰＬＣ３に送信していてもよい。そして、ＰＣ動作制御部６３３は、処理Ｓ６０９により変更された第２指示値を取得後、同第２指示値に基づいて動作プログラムを選択して、選択された動作プログラムを実行していてもよい。

【0142】

●まとめ
以上説明された実施の形態によれば、本システム１は、ＰＬＣ３、被制御機器４、および情報処理装置６を備える。ＰＬＣ３は、ＰＬＣ制御部３３およびＰＬＣ記憶部３２を備える。ＰＬＣ記憶部３２は、被制御機器４の動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値、および、情報処理装置６の動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値を記憶する。情報処理装置６は、ＰＣ取得部６３１、ＰＣ判定部６３２、およびＰＣ動作制御部６３３を備える。ＰＣ取得部６３１は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２デバイス値を、所定時間間隔で取得する。ＰＣ判定部６３２は、第２デバイス値の取得後に、取得された第２デバイス値に含まれる第２指示値が変更されたか否かを判定する。ＰＣ動作制御部６３３は、第２デバイス値の取得後に、情報処理装置６の動作のうち、取得された第２デバイス値に含まれる第２指示値に対応する動作（第２動作）を制御する。この構成によれば、情報処理装置６は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２指示値の変更を自動的に認識して、第２指示値に対応する動作（第２動作）を自動的に実行できる。その結果、本システム１において、情報処理装置６が実現可能な機能であれば、任意の機能がＰＬＣ３の制御により実現可能となり、製造装置２に追加可能となる。すなわち、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。

【0143】

また、以上説明された実施の形態によれば、情報処理装置６は、情報処理装置６の動作の結果に基づいて、ＰＬＣ３に被制御機器４の動作の実行を指示するＰＣ動作指示部６３４を備える。ＰＬＣ変更部３３１は、ＰＣ動作指示部６３４からの指示に基づいて、被制御機器４の動作に対応する第１指示値を変更する。この構成によれば、情報処理装置６は、ＰＬＣ３により実行可能な全ての動作（被制御機器４の動作）を自己の動作と連動して実行できる。すなわち、本システム１は、被制御機器４と情報処理装置６とを連動させて、より複雑な動作を実行できる。その結果、情報処理装置６において実現可能な機能の選択肢は、増加する。したがって、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、さらに向上する。

【0144】

さらに、以上説明された実施の形態によれば、情報処理装置６は、異なる複数の動作を実行可能である。複数の第２指示値それぞれは、情報処理装置６の複数の動作それぞれに対応している。ＰＬＣ制御部３３は、第１指示値に対応する動作に基づいて、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２指示値を変更する。この構成によれば、本システム１は、情報処理装置６と被制御機器４とを相互に連動させて、さらに複雑な動作を実行できる。その結果、情報処理装置６において実現可能な機能の選択肢は、さらに増加する。したがって、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、さらに向上する。

【0145】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、複数の第１デバイス値は複数の第１指示値を含み、第１指示値それぞれは被制御機器４の動作それぞれに対応している。情報処理装置６は、ＰＣ記憶部６２を備える。ＰＣ記憶部６２は、被制御機器４の動作それぞれと、指示の内容それぞれと、の対応関係を示す第１対応関係情報Ｃ１を記憶している。ＰＣ動作指示部６３４は、情報処理装置６の動作の結果、および第１対応関係情報Ｃ１に基づいて、ＰＬＣ３に被制御機器４の動作の実行を指示する。この構成によれば、情報処理装置６は、第１対応関係情報を記憶するだけで、被制御機器４の動作を選択して、実行させることができる。

【0146】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、複数の第２デバイス値は複数の第２指示値を含み、第２指示値それぞれは情報処理装置６（および外部機器７）の動作それぞれに対応している。ＰＣ記憶部６２は、複数の動作それぞれに対応する動作プログラムと、第２指示値それぞれと動作プログラムそれぞれとの対応関係を示す第２対応関係情報Ｃ２と、を記憶している。ＰＣ動作制御部６３３は、変更された第２指示値、および第２対応関係情報Ｃ２に基づいて、複数の動作プログラムの中から、第２指示値に対応する動作プログラムを選択して、選択された動作プログラムを実行することにより、情報処理装置６の動作を制御する。この構成によれば、情報処理装置６は、複数の動作プログラムを、複数の第２指示値それぞれに応じて選択して、実行することができる。この場合、所望の機能に対応する動作プログラムをＰＣ記憶部６２に記憶させることにより、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において同機能が実現可能である。

【0147】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、本システム１は、情報処理装置６に接続される外部機器７を備える。ＰＣ動作制御部６３３は、第２指示値に対応する動作（第２動作）として、外部機器７の動作を制御する。この構成によれば、情報処理装置６は、外部機器７を用いたより複雑な動作を実行できる。また、所望の機能に対応する外部機器７の動作が制御されることにより、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において同機能が実現可能である。

【0148】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、ＰＣ動作制御部６３３は、外部機器７（例えば、撮像装置）から取得された外部情報（例えば、撮像画像）を用いて、画像処理などの動作を第２指示値に対応する動作として実行する。この構成によれば、情報処理装置６において実現可能な機能の自由度は、さらに向上する。そのため、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、さらに向上する。

【0149】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、複数の第２デバイス値は、外部機器７の動作に用いられるパラメータ値を含む。この構成によれば、外部機器７の動作に用いられるパラメータ値は、ＰＬＣ３の制御プログラムにより変更可能となる。

【0150】

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、本システム１は、ＰＬＣ３に接続されて、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル端末５を備える。タッチパネル端末５は、ＴＰ取得部５３１、ＴＰ表示操作部５４、およびＴＰ変更指示部５３２を備える。ＴＰ取得部５３１は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２デバイス値を所定のタイミングで取得する。ＴＰ表示操作部５４は、取得された第２デバイス値を表示する。ＴＰ変更指示部５３２は、ＴＰ表示操作部５４に表示されている第２デバイス値に対するユーザの操作に基づいて、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２デバイス値の変更を指示する。ＰＬＣ変更部３３１は、ＴＰ変更指示部５３２からの指示に基づいて、指示に対応する第２デバイス値を変更する。この構成によれば、ユーザは、ＴＰ表示操作部５４に第２デバイス値を表示させることにより情報処理装置６および外部機器７のパラメータ値を確認でき、同第２デバイス値を変更することにより同パラメータ値を容易に変更できる。このように、ユーザは、情報処理装置６のＰＣ操作部６５を操作することなく、タッチパネル端末５のＴＰ表示操作部５４を操作することにより、情報処理装置６および外部機器７のパラメータ値を動的に変更できる。

【0151】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、ＴＰ表示操作部５４は、情報処理装置６の動作を開始させるためにユーザに操作される実行操作領域Ｐ１を表示する。ＴＰ変更指示部５３２は、ＴＰ表示操作部５４に表示されている実行操作領域Ｐ１に対するユーザの操作に基づいて、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２指示値の変更を指示する。ＰＬＣ変更部３３１は、ＴＰ変更指示部５３２からの指示に基づいて、指示に対応する第２指示値を変更する。この構成によれば、ユーザは、ＴＰ表示操作部５４の操作画面Ｐに表示されている実行操作領域Ｐ１を選択するだけで、情報処理装置６および外部機器７への動作の実行を指示できる。このように、本システム１では、情報処理装置６および外部機器７のパラメータ値変更操作および動作の指示のためのＵＩは、タッチパネル端末５（ＴＰ表示操作部５４）に集約される。

【0152】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、情報処理装置６は、ＰＣ取得部６３１、ＰＣ判定部６３２、およびＰＣ動作制御部６３３として機能するＣＰＵ６３ａを備えるＰＣにより構成されている。この構成によれば、情報処理装置６により実現させる機能の多少、および各処理における処理負荷の大小に応じて、情報処理装置６を構成しているＰＣのスペックは、自由に選択可能である。

【0153】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、本システム１に実行される本方法は、デバイス値取得ステップ、指示値判定ステップ、および動作制御ステップを含む。この構成によれば、本システム１において、情報処理装置６は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２指示値の変更を自動的に認識して、第２指示値に対応する動作（第２動作）を自動的に実行できる。その結果、本システム１において、情報処理装置６が実現可能な機能であれば、任意の機能がＰＬＣ３の制御により実現可能となり、製造装置２に追加可能となる。すなわち、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。

【0154】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、情報処理装置６により実行される本連携プログラムは、ＣＰＵ６３ａに、デバイス値取得処理、指示値判定処理、および動作制御処理を実行させる。この構成によれば、本システム１において、情報処理装置６は、ＰＬＣ記憶部３２に記憶されている第２指示値の変更を自動的に認識して、第２指示値に対応する動作（第２動作）を自動的に実行できる。その結果、本システム１において、情報処理装置６が実現可能な機能であれば、任意の機能がＰＬＣ３の制御により実現可能となり、製造装置２に追加可能となる。すなわち、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。

【0155】

さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、ＰＬＣ３により実行される本補助プログラムは、ＰＬＣ制御部３３に、第２指示値変更処理および第１指示値変更処理を実行させる。この構成によれば、本システム１において、被制御機器４および情報処理装置６は、ＰＬＣ３を介して、連動可能となる。その結果、本システム１において、情報処理装置６が実現可能な機能であれば、任意の機能がＰＬＣ３の制御により実現可能となり、製造装置２に追加可能となる。すなわち、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。

【0156】

●その他の実施形態●
なお、本発明において、本システム１は、タッチパネル端末５を備えていなくてもよい。この場合、デバイス値の入力のための入力機器（例えば、第２デバイス値であれば、ＰＣ操作部６５など）が別途必要となるが、情報処理装置６において実現可能な機能であれば、任意の機能がＰＬＣ３の制御において実現可能である。

【0157】

また、本発明において、本システム１は、外部機器７を備えていなくてもよい。この場合であっても、情報処理装置６において実現可能な機能であれば、任意の機能がＰＬＣ３の制御において実現可能となり、製造装置２に追加可能となる。

【0158】

さらに、本発明において、本システム１が備える外部機器７の数は、複数に限定されず、「１」でもよい。

【0159】

さらにまた、本発明において、製造装置２が備えるＰＬＣ３の数は、「１」に限定されない。すなわち、例えば、製造装置２は、複数のＰＬＣ３を備えていてもよい。この場合、各ＰＬＣ３の製造メーカは同じでもよく、あるいは、異なっていてもよい。

【0160】

さらにまた、本発明において、製造装置２が備える被制御機器４の数は、複数に限定されず、「１」でもよい。

【0161】

さらにまた、本発明において、被制御機器４は、一般的なＰＬＣにより動作を制御可能な機器であればよく、本実施の形態の記載に限定されない。

【0162】

さらに、本発明において、外部機器７は、ＰＣに接続されて、ＰＣで動作する動作プログラムにより制御可能な機器であればよく、デジタルカメラに限定されない。すなわち、例えば、外部機器７は、製造装置２、または製造装置２に関連する関連物品（例えば、ロボットアーム、ワークなど）に関連するセンサ情報を取得するセンサでもよい。

【0163】

さらにまた、本発明において、タッチパネル端末５は、タッチパネル、および、少なくともＴＰ取得部５３１およびＴＰ変更指示部５３２として機能するプロセッサを備えていればよく、タッチパネルＰＣに限定されない。

【0164】

さらにまた、本発明において、ＰＣ制御部６３は、少なくとも、ＰＣ取得部６３１、ＰＣ判定部６３２、およびＰＣ動作制御部６３３として機能していればよく、必ずしもＰＣ動作指示部６３４として機能していなくてもよい。すなわち、例えば、ＰＣ制御部６３は、動作の結果のみをＰＬＣ３に送信して、第１指示値を変更しなくてもよい。この構成でも、情報処理装置６の動作はＰＬＣ３に制御されており、ＰＬＣ３により動作が制御される製造装置２において実現可能な機能の選択の自由度は向上する。

【0165】

さらにまた、本発明において、本システム１は、複数の情報処理装置６を備えていてもよい。

【0166】

さらにまた、本発明において、本連携プログラムおよび本連携補助プログラムは、インストール可能なファイル形式、または、実行可能なファイル形式で非一時的な記憶媒体（例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなど）に記憶されていて、これらのプログラムを取得（読取）可能な機器を介して、ＰＬＣ３および情報処理装置６に提供されてもよい。

【0167】

●本発明の実施態様●
次に、以上説明した各実施形態から把握される本発明の実施態様について、各実施形態において記載された用語と符号とを援用しつつ、以下に記載する。

【0168】

本発明の第１の実施態様は、製造装置（例えば、製造装置２）に備えられる被制御機器（例えば、被制御機器４）と、前記被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣ（例えば、ＰＬＣ３）と、前記ＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置（例えば、情報処理装置６）と、を有してなり、前記ＰＬＣは、前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部（例えば、ＰＬＣ制御部３３）と、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部（例えば、ＰＬＣ記憶部３２）と、を備えて、複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、前記情報処理装置は、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得するデバイス値取得部（例えば、ＰＣ取得部６３１）と、前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されたか否かを判定する判定部（例えば、ＰＣ判定部６３２）と、前記第２指示値が変更されたとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御する動作制御部（例えば、ＰＣ動作制御部６３３）と、を備える、連携システム（例えば、連携システム１）である。
この構成によれば、ＰＬＣにより動作が制御される製造装置において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。

【0169】

本発明の第２の実施態様は、第１の実施態様において、前記情報処理装置は、前記第２動作の結果に基づいて、前記ＰＬＣに前記被制御機器の前記第１動作の実行を指示する動作指示部（例えば、ＰＣ動作指示部６３４）、を備えて、前記ＰＬＣ制御部は、前記動作指示部からの指示に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている、前記第１動作に対応する前記第１指示値を変更する、連携システムである。
この構成によれば、情報処理装置と被制御機器とが連動して、本システムは、より複雑な動作を実行できる。その結果、本システムにおいて実現可能な機能の選択肢は、増加する。

【0170】

本発明の第３の実施態様は、第２の実施態様において、前記情報処理装置は、異なる複数の前記第２動作を実行可能であり、複数の前記第２デバイス値は、複数の前記第２指示値を含み、複数の前記第２指示値それぞれは、複数の前記第２動作それぞれに対応して、前記ＰＬＣ制御部は、前記指示に対応する前記第１動作の結果に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている複数の前記第２指示値のうち、１つの前記第２指示値を変更する、連携システムである。
この構成によれば、本システムにおいて実現可能な機能の選択肢は、さらに増加する。

【0171】

本発明の第４の実施態様は、第２の実施態様において、前記被制御機器は、異なる複数の前記第１動作を実行可能であり、複数の前記第１デバイス値は、複数の前記第１指示値を含み、前記第１指示値それぞれは、前記第１動作それぞれに対応して、前記情報処理装置は、前記第１動作それぞれと、前記指示の内容それぞれと、の対応関係を示す第１対応関係情報（例えば、第１対応関係情報Ｃ１）を記憶する記憶部（例えば、ＰＣ記憶部６２）、を備え、前記動作指示部は、前記第２動作の結果と、前記第１対応関係情報と、に基づいて、前記ＰＬＣに前記被制御機器の前記第１動作の実行を指示する、連携システムである。
この構成によれば、被制御機器が情報処理装置と連動することにより、本システムにおいて実現可能な機能の選択肢は、さらに増加する。

【0172】

本発明の第５の実施態様は、第１の実施態様において、前記情報処理装置は、異なる複数の前記第２動作を実行可能であり、複数の前記第２デバイス値は、複数の前記第２指示値を含み、前記第２指示値それぞれは、前記第２動作それぞれに対応して、前記情報処理装置は、前記第２動作それぞれに対応する動作プログラムと、前記第２指示値それぞれと、前記動作プログラムそれぞれと、の対応関係を示す第２対応関係情報（例えば、第２対応関係情報Ｃ２）と、を記憶する記憶部、を備えて、前記動作制御部は、変更された前記第２指示値と、前記第２対応関係情報と、に基づいて、複数の前記動作プログラムの中から、前記第２指示値に対応する前記動作プログラムを選択して、選択された前記動作プログラムを実行することにより、前記第２動作を制御する、連携システムである。
この構成によれば、情報処理装置は、複数の動作プログラムを第２指示値それぞれに応じて選択して、実行することができる。

【0173】

本発明の第６の実施態様は、第１の実施態様において、前記被制御機器とは異なる外部機器（例えば、外部機器７）、を有してなり、前記動作制御部は、前記第２動作として、前記外部機器の動作を制御する、連携システムである。
この構成によれば、所望の機能に対応する外部機器の動作を制御することにより、ＰＬＣにより動作が制御される製造装置において所望の機能が実現可能である。

【0174】

本発明の第７の実施態様は、第１の実施態様において、前記被制御機器とは異なる外部機器、を有してなり、前記動作制御部は、前記外部機器から取得された外部情報を用いて、前記第２動作を実行する、連携システムである。
この構成によれば、情報処理装置において実現可能な機能の選択の自由度は、さらに向上する。

【0175】

本発明の第８の実施態様は、第６または第７の実施態様において、複数の前記第２デバイス値は、前記外部機器の動作に用いられるパラメータ値、を含む、連携システムである。
この構成によれば、外部機器の動作に用いられるパラメータ値は、ＰＬＣの制御プログラムにより変更可能となる。

【0176】

本発明の第９の実施態様は、第１乃至第８の実施態様のいずれかにおいて、前記ＰＬＣに接続されて、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル端末（例えば、タッチパネル端末５）、を有してなり、前記タッチパネル端末は、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値を取得するＴＰ取得部（例えば、ＴＰ取得部５３１）と、取得された前記第２デバイス値を表示するＴＰ表示部（例えば、ＴＰ表示操作部５４）と、前記ＴＰ表示部に表示されている前記第２デバイス値に対する前記ユーザの操作に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値の変更を指示するＴＰ変更指示部（例えば、ＴＰ変更指示部５３２）と、を備えて、前記ＰＬＣ制御部は、前記ＴＰ変更指示部からの指示に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている、前記指示に対応する前記第２デバイス値を変更する、連携システムである。
この構成によれば、ユーザは、情報処理装置を操作することなく、タッチパネル端末のＴＰ表示操作部を操作することにより、情報処理装置および外部機器のパラメータ値を変更できる。

【0177】

本発明の第１０の実施態様は、第９の実施態様において、前記ＴＰ表示部は、前記第２指示値を変更するために前記ユーザに操作される操作領域（例えば、実行操作領域Ｐ１、変更操作領域Ｐ２）を表示して、前記ＴＰ変更指示部は、前記ＴＰ表示部に表示されている前記操作領域に対する前記ユーザの操作に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２指示値の変更を指示して、前記ＰＬＣ制御部は、前記ＴＰ変更指示部からの指示に基づいて、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている、前記指示に対応する前記第２指示値を変更する、連携システムである。
この構成によれば、情報処理装置および外部機器のパラメータ値変更操作および動作の指示のためのＵＩは、タッチパネル端末に集約される。

【0178】

本発明の第１１の実施態様は、第１の実施態様において、前記情報処理装置は、前記デバイス値取得部、前記判定部、および前記動作制御部として機能するプロセッサ（例えば、ＣＰＵ６３ａ）を備えるコンピュータにより構成される、連携システムである。
この構成によれば、情報処理装置を構成しているＰＣのスペックは、自由に選択可能である。

【0179】

本発明の第１２の実施態様は、製造装置に備えられる被制御機器と、前記被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣと、前記ＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置と、を有してなる連携システムにより実行される連携方法であって、前記ＰＬＣは、前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部と、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部と、を備えて、複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２指示値を含む前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得するデバイス値取得ステップ（例えば、デバイス値取得ステップ：Ｓ１）と、前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されたか否かを判定する指示値判定ステップ（例えば、指示値判定ステップ：Ｓ２）と、前記第２指示値が変更されたとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御する動作制御ステップ（例えば、動作制御ステップ：Ｓ４）と、を含む、連携方法である。
この構成によれば、ＰＬＣにより動作が制御される製造装置において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。

【0180】

本発明の第１３の実施態様は、製造装置に備えられる被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣに通信ネットワーク回線を介して接続されて、前記ＰＬＣと連動する情報処理装置により実行される連携プログラム（例えば、本プログラム）であって、前記ＰＬＣは、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部、を備えて、複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、前記情報処理装置は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ６３ａ）、を備えて、前記プロセッサに、前記ＰＬＣ記憶部に記憶されている前記第２デバイス値を、所定時間間隔で取得する取得処理（例えば、デバイス値取得ステップ：Ｓ１）と、前記第２デバイス値の取得後に、取得された前記第２デバイス値に含まれる前記第２指示値が変更されたか否かを判定する指示値判定処理（例えば、指示値判定ステップ：Ｓ２）と、前記第２指示値が変更されたとき、前記第２動作のうち、変更された前記第２指示値に対応する前記第２動作を制御させる動作制御処理（例えば、動作制御ステップ：Ｓ４）と、を実行させる、連携プログラムである。
この構成によれば、ＰＬＣにより動作が制御される製造装置において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。

【0181】

本発明の第１４の実施態様は、製造装置に備えられる被制御機器の第１動作を制御すると共に、通信ネットワーク回線を介して情報処理装置と接続されて、前記情報処理装置と連動するＰＬＣにより実行される補助プログラム（例えば、本補助プログラム）であって、前記ＰＬＣは、前記第１動作を制御するＰＬＣ制御部と、前記第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、前記情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部と、を備えて、複数の前記第１デバイス値は、前記第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、複数の前記第２デバイス値は、前記第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含み、前記ＰＬＣ制御部に、前記情報処理装置に前記第２動作を実行させるために、前記第２動作に対応する前記第２指示値を変更する第２指示値変更処理（例えば、第２指示値変更ステップ：Ｓ３０３）と、前記第２動作を実行した前記情報処理装置からの指示に基づいて、前記指示に対応する前記第１指示値を変更する第１指示値変更処理（例えば、第１指示値変更ステップ：Ｓ３０１、Ｓ３０４）と、を実行させる、補助プログラムである。
この構成によれば、ＰＬＣにより動作が制御される製造装置において実現可能な機能の選択の自由度は、向上する。

【符号の説明】

【0182】

１ 連携システム
２ 製造装置
３ ＰＬＣ
３２ ＰＬＣ記憶部
３３ ＰＬＣ制御部
４ 被制御機器
５ タッチパネル端末
５３１ ＴＰ取得部
５３２ ＴＰ変更指示部
５４ ＴＰ表示操作部（ＴＰ表示部）
６ 情報処理装置
６２ ＰＣ記憶部（記憶部）
６３１ ＰＣ取得部（デバイス値取得部）
６３２ ＰＣ判定部（判定部）
６３３ ＰＣ動作制御部（動作制御部）
６３４ ＰＣ動作指示部（動作指示部）
Ｃ１ 第１対応関係情報
Ｃ２ 第２対応関係情報
Ｐ１ 実行操作領域（操作領域）

【要約】

【課題】ＰＬＣにより動作が制御される製造装置において実現可能な機能の選択の自由度を向上させる。
【解決手段】本発明に係る連携システム１は、被制御機器４と、被制御機器の第１動作を制御するＰＬＣ３と、ＰＬＣと連動する情報処理装置６と、を有してなる。ＰＬＣは、ＰＬＣ制御部３３と、第１動作の制御に用いられる複数の第１デバイス値と、情報処理装置の第２動作の制御に用いられる複数の第２デバイス値と、を記憶するＰＬＣ記憶部３２と、を備える。複数の第１デバイス値は第１動作を実行させる１つ以上の第１指示値を含み、複数の第２デバイス値は第２動作を実行させる１つ以上の第２指示値を含む。情報処理装置は、第２デバイス値を所定時間間隔で取得するデバイス値取得部６３１と、第２指示値が変更されているか否かを判定する判定部６３２と、変更された第２指示値に対応する第２動作を制御する動作制御部６３３と、を備える。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】