特許 7288276 眼科装置、及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-30

(45)【発行日】2023-06-07

(54)【発明の名称】眼科装置、及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20230531BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 100

A61B3/10 ZDM

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2019079728

(22)【出願日】2019-04-19

(65)【公開番号】P2020174928

(43)【公開日】2020-10-29

【審査請求日】2022-03-16

(73)【特許権者】

【識別番号】591173198

【氏名又は名称】学校法人東京女子医科大学

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】飯田 知弘

(72)【発明者】

【氏名】丸子 一朗

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 僚一

(72)【発明者】

【氏名】山口 達夫

【審査官】▲高▼木 尚哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０５４９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８７４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０２２０４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０８０６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６８９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５４９７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光スキャナーを含み、光源からの光を前記光スキャナーにより偏向することにより所定のスキャン領域をスキャンして被検眼のデータを収集する光学系と、
前記被検眼におけるスキャン領域を設定するスキャン領域設定部と、
前記スキャン領域設定部により設定された前記スキャン領域内のスキャン中心位置を設定するスキャン中心位置設定部と、
前記スキャン中心位置設定部により設定された前記スキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御するスキャン制御部と、
を含む眼科装置。

【請求項2】

前記被検眼の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記画像を解析することにより、前記被検眼の特徴領域を特定する解析部と、
を含み、
前記スキャン中心位置設定部は、前記解析部により特定された特徴領域内の位置を前記スキャン中心位置として設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記スキャン領域と前記スキャン中心位置とに基づいてスキャン開始位置を設定する第１設定部と、
前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記スキャン領域と前記スキャン中心位置とに基づいてスキャン終了位置を設定する第２設定部と、
を含み、
前記スキャン制御部は、前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記第１設定部により設定された前記スキャン開始位置と前記第２設定部により設定された前記スキャン終了位置とに基づいて前記光スキャナーを制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記スキャン制御部は、同一のスキャン領域内の２以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に前記複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記光スキャナーにより偏向された前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、
前記干渉光学系により得られた前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成部を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、前記複数のスキャンを実行することにより前記画像形成部により得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせ部により位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成部と、
を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記スキャン制御部は、互いに異なる複数のスキャン領域について、それぞれのスキャン中心位置が略一致し、かつ、それぞれの前記複数のスキャンのうちの少なくとも１つのスキャン方向が略一致するように前記光スキャナーを制御することにより、前記複数のスキャン領域について前記複数のスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。

【請求項8】

各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、前記画像形成部により得られた複数の断層像を切り替えて表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項５～請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項9】

被検眼のデータを収集するための眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼におけるスキャン領域を設定するスキャン領域設定ステップと、
前記スキャン領域設定ステップにおいて設定された前記スキャン領域内のスキャン中心位置を設定するスキャン中心位置設定ステップと、
光源からの光を光スキャナーにより偏向して前記スキャン中心位置設定ステップにおいて設定された前記スキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する制御ステップと、
を含む眼科装置の制御方法。

【請求項10】

前記スキャン中心位置設定ステップは、操作部に対する操作内容に基づいて前記スキャン中心位置を設定する
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項11】

前記被検眼の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記画像を解析することにより、前記被検眼の特徴領域を特定する解析ステップと、
を含み、
前記スキャン中心位置設定ステップは、前記解析ステップにおいて特定された特徴領域内の位置を前記スキャン中心位置として設定する
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項12】

前記制御ステップは、同一のスキャン領域内の２以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に前記複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する
ことを特徴とする請求項９～請求項１１のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項13】

前記光源からの光を用いた光コヒーレンストモグラフィを実行することにより前記被検眼の断層像を形成する画像形成ステップを含む
ことを特徴とする請求項９～請求項１２のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項14】

前記複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、前記複数のスキャンを実行することにより前記画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせステップと、
前記位置合わせステップにおいて位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成ステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項15】

前記制御ステップは、互いに異なる複数のスキャン領域について、それぞれのスキャン中心位置が略一致し、かつ、それぞれの前記複数のスキャンのうちの少なくとも１つのスキャン方向が略一致するように前記光スキャナーを制御することにより、前記複数のスキャン領域について前記複数のスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項16】

前記制御ステップは、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、前記画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像を切り替えて表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の眼科装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、眼科装置、及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、レーザー光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。このようなＯＣＴの手法を用いた装置（ＯＣＴ装置）は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断に応用されている。

【0003】

ＯＣＴ装置によるＯＣＴ計測では、計測精度（画質）と計測時間（撮影時間）とが負の相関関係にあることが知られている。ＯＣＴ装置は、種々のスキャン態様でＯＣＴ計測が実行可能である。例えば、ＯＣＴ装置は、注目部位を中心に放射状スキャンを行うことで、計測時間の短縮化を図りつつ、注目部位の形態を詳細に把握するためのデータを取得することができる（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２００９－５２３５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般的な放射状スキャンは、注目部位を計測範囲の中心とする回転対称のスキャンである。ところが、眼底の黄斑部の周囲領域等を計測する場合、被検眼の固視位置が測定光軸から離れた位置になるように固視光束を投影する必要があり、注目部位の形態等を効率的に把握することができない。

【0006】

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握するための新たな技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

いくつかの実施形態の第１態様は、光スキャナーを含み、光源からの光を前記光スキャナーにより偏向することにより所定のスキャン領域をスキャンして被検眼のデータを収集する光学系と、前記スキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する制御部と、を含む眼科装置である。

【0008】

いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記スキャン中心位置は、変更可能である。

【0009】

いくつかの実施形態の第３態様は、第１態様又は第２態様において、操作部を含み、前記制御部は、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記スキャン中心位置を設定する。

【0010】

いくつかの実施形態の第４態様は、第１態様又は第２態様において、前記被検眼の画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記画像を解析することにより、前記被検眼の特徴領域を特定する解析部と、を含み、前記制御部は、前記解析部により特定された特徴領域内の位置を前記スキャン中心位置として設定する。

【0011】

いくつかの実施形態の第５態様は、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記スキャン領域と前記スキャン中心位置とに基づいてスキャン開始位置を設定する第１設定部と、前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記スキャン領域と前記スキャン中心位置とに基づいてスキャン終了位置を設定する第２設定部と、を含み、前記制御部は、前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記第１設定部により設定された前記スキャン開始位置と前記第２設定部により設定された前記スキャン終了位置とに基づいて前記光スキャナーを制御する。

【0012】

いくつかの実施形態の第６態様では、第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記制御部は、同一のスキャン領域内の２以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に前記複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する。

【0013】

いくつかの実施形態の第７態様では、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、前記光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記光スキャナーにより偏向された前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、前記干渉光学系により得られた前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成部を含む。

【0014】

いくつかの実施形態の第８態様は、第７態様において、前記複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、前記複数のスキャンを実行することにより前記画像形成部により得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせ部と、前記位置合わせ部により位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成部と、を含む。

【0015】

いくつかの実施形態の第９態様では、第８態様において、前記制御部は、スキャン中心位置と前記複数のスキャンのうちの少なくとも１つのスキャン方向とが略一致するように前記光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について前記複数のスキャンを実行させる。

【0016】

いくつかの実施形態の第１０態様では、第７態様～第９態様のいずれかにおいて、前記制御部は、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、前記画像形成部により得られた複数の断層像を切り替えて表示手段に表示させる。

【0017】

いくつかの実施形態の第１１態様は、被検眼のデータを収集するための眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、所定のスキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を設定する設定ステップと、光源からの光を光スキャナーにより偏向して前記スキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する制御ステップと、を含む。

【0018】

いくつかの実施形態の第１２態様では、第１１態様において、前記設定ステップは、操作部に対する操作内容に基づいて前記スキャン中心位置を設定する。

【0019】

いくつかの実施形態の第１３態様は、第１１態様又は第１２態様において、前記被検眼の画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記画像を解析することにより、前記被検眼の特徴領域を特定する解析ステップと、を含み、前記設定ステップは、前記解析ステップにおいて特定された特徴領域内の位置を前記スキャン中心位置として設定する。

【0020】

いくつかの実施形態の第１４態様では、第１１態様～第１３態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、同一のスキャン領域内の２以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に前記複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する。

【0021】

いくつかの実施形態の第１５態様は、第１１態様～第１４態様のいずれかにおいて、前記光源からの光を用いた光コヒーレンストモグラフィを実行することにより前記被検眼の断層像を形成する画像形成ステップを含む。

【0022】

いくつかの実施形態の第１６態様は、第１５態様において、前記複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、前記複数のスキャンを実行することにより前記画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせステップと、前記位置合わせステップにおいて位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成ステップと、を含む。

【0023】

いくつかの実施形態の第１７態様では、第１６態様において、前記制御ステップは、スキャン中心位置と前記複数のスキャンのうちの少なくとも１つのスキャン方向とが略一致するように前記光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について前記複数のスキャンを実行させる。

【0024】

いくつかの実施形態の第１８態様では、第１６態様又は第１７態様において、前記制御ステップは、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、前記画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像を切り替えて表示手段に表示させる。

【0025】

なお、上記した複数の態様を任意に組み合わせることが可能である。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握するための新たな技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。

【図2】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。

【図3】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。

【図4】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。

【図5】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。

【図6A】実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図6B】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図7】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図8A】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図8B】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図9】実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図10】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図11A】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図11B】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図11C】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図12】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。

【図13】実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

この発明に係る眼科装置、及びその制御方法の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

【0029】

実施形態に係る眼科装置は、光スキャナーを用いて光源からの光を偏向することにより被検眼における所定のスキャン領域をスキャンして被検眼のデータを収集することが可能である。眼科装置は、スキャン領域内の任意の位置をスキャン中心位置として設定し、設定されたスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する。スキャン中心位置として、スキャン領域の中心と異なる位置（スキャン領域の中心から離れた位置、スキャン領域の中心から偏心した位置）などがある。

【0030】

放射状の複数のスキャンの少なくとも１つは、Ｂスキャン方向のラインスキャンを含む。実施形態に係る放射状の複数のスキャンは、ラジアルスキャン（放射状スキャン）である。各スキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置は、スキャン領域の境界又はその近傍に設定される。すなわち、各スキャンにおいて、スキャン開始位置からスキャン中心位置までのＢスキャン方向の第１スキャン長と、スキャン中心位置からスキャン終了位置までのＢスキャン方向の第２スキャン長とが異なってよい。放射状の複数のスキャンについて、第１スキャン長に対する第２スキャン長、第１スキャン長と第２スキャン長との総和に対する第１スキャン長又は第２スキャン長の比が互いに異なってよい。

【0031】

被検眼の画像（例えば、正面画像）を解析することにより特定された特徴領域内にスキャン中心位置を設定することが可能である。いくつかの実施形態では、スキャン中心位置は、スキャン領域内の所定の位置である。

【0032】

これにより、被検眼の特徴領域の位置に応じて光スキャナーを制御することにより、特徴領域内のスキャン中心位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。その結果、従来よりも効率的に特徴領域のデータを収集することができるようになる。

【0033】

実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される制御を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係る眼科情報処理方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサにより実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法又は実施形態に係る眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。

【0034】

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

【0035】

この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。

【0036】

以下、実施形態では、ＯＣＴを用いた計測又は撮影においてスウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に詳しく説明する。しかしながら、他のタイプ（例えば、スペクトラルドメインタイプ又はタイムドメインタイプ）のＯＣＴを用いる眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。また、ＳＬＯ光学系を含む眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用してもよい。

【0037】

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置と、眼科測定装置と、眼科治療装置とのうちのいずれか１つ以上を含む。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科撮影装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科測定装置は、例えば、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータ等のうちのいずれか１つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科治療装置は、例えば、レーザー治療装置、手術装置、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つ以上である。

【0038】

以下の実施形態に係る眼科装置は、ＯＣＴ計測が可能なＯＣＴ装置と眼底カメラとを含む。また、以下の実施形態に係る構成を、単体のＯＣＴ装置に組み込むことも可能である。

【0039】

以下では、主に、被検眼の眼底に対するＯＣＴ計測が可能な眼科装置を例に説明するが、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の前眼部に対してＯＣＴ計測が可能であってよい。いくつかの実施形態では、測定光の焦点位置を変更するレンズを移動することで、ＯＣＴ計測の範囲や計測部位を変更する。いくつかの実施形態では、１以上のアタッチメント（対物レンズ、前置レンズ等）を加えることで、眼底に対するＯＣＴ計測と、前眼部に対するＯＣＴ計測と、眼底及び前眼部を含む全眼球に対するＯＣＴ計測とが可能な構成である。いくつかの実施形態では、眼底計測用の眼科装置において、対物レンズと被検眼との間に前置レンズを配置することで平行光束にされた測定光を被検眼に入射させることで前眼部に対するＯＣＴ計測を行う。

【0040】

＜構成＞
〔光学系〕
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。いくつかの実施形態では、レンズユニットが手動で被検眼Ｅと後述の対物レンズ２２との間に挿脱されるように構成される。いくつかの実施形態では、後述の制御部２１０からの制御を受け、レンズユニットが被検眼Ｅと後述の対物レンズ２２との間に自動で挿脱されるように構成される。

【0041】

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、表示装置３を含む。表示装置３は、演算制御ユニット２００による処理結果（例えば、ＯＣＴ画像等）や、眼底カメラユニット２により得られた画像や、眼科装置１を操作するための操作ガイダンス情報などを表示する。

【0042】

［眼底カメラユニット］
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。更に、眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して正面画像（前眼部像）を取得することができる。

【0043】

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

【0044】

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａ）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過する。ダイクロイックミラー５５を透過した戻り光は、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａに合致するように調整される。

【0045】

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

【0046】

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

【0047】

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、このような固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を含む。

【0048】

移動可能な固視標を被検眼Ｅに呈示するための構成はＬＣＤ等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。

【0049】

また、眼科装置１には、１以上の外部固視光源が設けられてもよい。１以上の外部固視光源の１つは、被検眼Ｅの僚眼に固視光を投射することが可能である。僚眼における固視光の投射位置は、変更可能である。僚眼に対する固視光の投射位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。外部固視光源による固視位置は、ＬＣＤ３９を用いた被検眼Ｅの固視位置と同様であってよい。例えば、複数の外部固視光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の外部固視光源により、移動可能な固視標を生成することができる。

【0050】

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。ＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

【0051】

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。

【0052】

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路（測定光の光路）には、ＯＣＴユニット１００側からダイクロイックミラー４６側に向かって順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナー４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

【0053】

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。

【0054】

光スキャナー４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナー４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光を偏向する。すなわち、光スキャナー４２は、被検眼Ｅの瞳孔（又はその近傍）を中心に所定の偏向角度範囲内でスキャン角度を変更しつつ被検眼Ｅの眼内をスキャンするための測定光を偏向する。光スキャナー４２は、測定光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。

【0055】

１次元的に偏向する場合、光スキャナー４２は、所定の偏向方向に所定の偏向角度範囲で測定光を偏向するガルバノスキャナーを含む。２次元的に偏向する場合、光スキャナー４２は、第１ガルバノスキャナーと、第２ガルバノスキャナーとを含む。第１ガルバノスキャナーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する水平方向に撮影部位（眼底Ｅｆ又は前眼部）をスキャンするように測定光を偏向する。第２ガルバノスキャナーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように、第１ガルバノスキャナーにより偏向された測定光を偏向する。光スキャナー４２による測定光の走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、ラジアルスキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

【0056】

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光の光路に沿って移動される。ＯＣＴ合焦レンズ４３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ又はその近傍に測定光の焦点位置を配置するための第１レンズ位置と、被検眼Ｅに照射される測定光を平行光束にするための第２レンズ位置とを含む移動範囲で移動可能である。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

【0057】

［ＯＣＴユニット］
ＯＣＴユニット１００の構成の一例を図２に示す。ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

【0058】

光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースタイプの眼科装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。光源ユニット１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

【0059】

光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ１０３は、例えばループ状にされた光ファイバ１０２に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０２内を導かれる光Ｌ０の偏光状態を調整する。

【0060】

偏波コントローラ１０３により偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

【0061】

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、光路長変更部１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。

【0062】

光路長変更部１１４は、図２に示す矢印の方向に移動可能とされ、参照光ＬＲの光路長を変更する。この移動により参照光ＬＲの光路の長さが変更される。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部１１４は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構とを含んで構成される。この場合、光路長変更部１１４のコーナーキューブは、コリメータ１１１により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブに入射する参照光ＬＲの光路と、コーナーキューブから出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。

【0063】

光路長変更部１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ１１８は、例えば、偏波コントローラ１０３と同様の構成を有する。偏波コントローラ１１８により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて、演算制御ユニット２００の制御の下で光量が調整される。アッテネータ１２０により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

【0064】

なお、図１及び図２に示す構成においては、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するための光路長変更部１１４の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部４１及び１１４の一方だけが設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、参照光路長と測定光路長との差を変更することも可能である。

【0065】

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７によりに導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光路長変更部４１、光スキャナー４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に導かれる。ダイクロイックミラー４６に導かれてきた測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

【0066】

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ１２２から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３、１２４により検出器１２５に導かれる。

【0067】

検出器１２５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１２５は、その検出結果（干渉信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、クロックＫＣに基づき、検出器１２５の検出結果をサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、サンプリングされた検出器１２５の検出結果を演算制御ユニット２００に送る。演算制御ユニット２００は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。

【0068】

［演算制御ユニット］
演算制御ユニット２００は、ＤＡＱ１３０から入力される検出信号を解析して眼底Ｅｆ（又は前眼部Ｅａ）のＯＣＴ画像又はスキャンデータを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様である。

【0069】

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３、及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。

【0070】

眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５、及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、撮影合焦レンズ３１の移動制御、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、光スキャナー４２の動作制御などを行う。

【0071】

表示装置３の制御として、演算制御ユニット２００は、被検眼ＥのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

【0072】

ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光路長変更部１１４の移動制御、アッテネータ１２０の動作制御、偏波コントローラ１０３、１１８の動作制御、検出器１２５の動作制御、ＤＡＱ１３０の動作制御などを行う。

【0073】

演算制御ユニット２００は、例えば、従来のコンピュータと同様に、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、例えばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

【0074】

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

【0075】

〔制御系〕
図３～図５に、眼科装置１の制御系の構成例を示す。図３～図５において、眼科装置１に含まれる構成要素の一部が省略されている。図４は、図３の主制御部２１１の構成例のブロック図を示す。図５は、図３のデータ処理部２３０の構成例のブロック図を示す。

【0076】

（制御部）
演算制御ユニット２００は、制御部２１０を含む。制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

【0077】

（主制御部）
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部を制御する。例えば、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の合焦駆動部３１Ａ及び４３Ａ、イメージセンサ３５及び３８、ＬＣＤ３９、光路長変更部４１、光スキャナー４２、及び光学系を移動する移動機構１５０などを制御する。さらに、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、光路長変更部１１４、アッテネータ１２０、偏波コントローラ１０３及び１１８、検出器１２５、ＤＡＱ１３０などを制御する。

【0078】

例えば、主制御部２１１は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するＬＣＤ３９の画面上の位置に固視標を表示させる。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を（連続的に又は段階的に）変更することができる。それにより、固視標を移動することができる（つまり、固視位置を変更することができる）。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部２３０により行われる。

【0079】

合焦駆動部３１Ａは、撮影光学系３０の光軸方向に撮影合焦レンズ３１を移動させるとともに、照明光学系１０の光軸方向にフォーカス光学系６０を移動させる。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。合焦駆動部３１Ａは、撮影合焦レンズ３１を移動させる機構と、フォーカス光学系６０を移動させる機構とを個別に有していてよい。合焦駆動部３１Ａは、フォーカス調整を行うときなどに制御される。

【0080】

合焦駆動部４３Ａは、測定光路の光軸方向にＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させる。それにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３を第１レンズ位置に移動させることにより、測定光ＬＳの合焦位置を眼底Ｅｆ又はその近傍に配置することができる。例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３を第２レンズ位置に移動させることにより、測定光ＬＳの合焦位置を遠点位置に配置して測定光ＬＳを平行光束にすることができる。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。

【0081】

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２（光学系）を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、少なくとも眼底カメラユニット２をｘ方向（左右方向）に移動するための機構と、ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、ｚ方向（奥行き方向、前後方向）に移動するための機構とを含む。ｘ方向に移動するための機構は、例えば、ｘ方向に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構とを含む。ｙ方向に移動するための機構は、例えば、例えば、ｙ方向に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構とを含む。ｚ方向に移動するための機構は、例えば、ｚ方向に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部２１１からの制御を受けて動作する。

【0082】

移動機構１５０に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。いくつかの実施形態では、参照光の光路長（よって、測定光の光路と参照光の光路との間の光路長差）を変更するために移動機構１５０の制御を行うように構成される。

【0083】

マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザが後述のユーザインターフェイス２４０に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、主制御部２１１は、ユーザインターフェイス２４０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。

【0084】

オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように主制御部２１１が移動機構１５０を制御することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。ここで、作動距離とは、対物レンズ２２のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。

【0085】

実施形態に係る主制御部２１１は、上記のように、スキャン領域内の任意の位置にスキャン中心位置を設定し、設定されたスキャン中心位置を中心にラジアルスキャンを実行するように光スキャナー４２を制御することが可能である。このような主制御部２１１は、図４に示すように、スキャン領域設定部２１１Ａ、スキャン中心位置設定部２１１Ｂ、スキャン開始位置設定部２１１Ｃ、スキャン終了位置設定部２１１Ｄ、スキャン制御部２１１Ｅを含む。

【0086】

スキャン領域設定部２１１Ａは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（又は前眼部Ｅａ）に対してＯＣＴスキャンが実行されるスキャン領域を設定する。スキャン領域設定部２１１Ａは、光学系の光学配置等で一意に定まるＯＣＴ計測範囲又はＯＣＴ撮影範囲内の任意の位置にスキャン領域を設定することが可能である。スキャン領域設定部２１１Ａは、後述のユーザインターフェイス２４０（操作部２４０Ｂ）に対する操作内容に基づいて指定されたＯＣＴ計測範囲又はＯＣＴ撮影範囲内の位置にスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域設定部２１１Ａは、指定されたスキャン領域の代表位置に対応したスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域の輪郭形状が円形である場合、スキャン領域設定部２１１Ａは、指定された中心位置及び半径（又は直径）により特定されるスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域の輪郭形状が矩形である場合、スキャン領域設定部２１１Ａは、指定された対角位置により特定されるスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域設定部２１１Ａは、ユーザインターフェイス２４０を用いて入力された位置情報により特定されるスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域設定部２１１Ａは、ドラッグ・アンド・ドロップ操作によりスキャン領域に対応したオブジェクトが配置された位置に当該スキャン領域を設定する。

【0087】

スキャン領域の輪郭形状は、多角形、又は円形である。いくつかの実施形態では、スキャン領域は、滑らかな曲線で囲まれた領域である。いくつかの実施形態では、スキャン領域の輪郭部の１以上の位置において方向及び曲率の変更が可能である。

【0088】

いくつかの実施形態では、スキャン領域は、１以上のスキャン禁止領域を含む。後述のスキャン制御部２１１Ｅは、１以上のスキャン禁止領域を避けるようにスキャンを行うことが可能である。

【0089】

スキャン中心位置設定部２１１Ｂは、スキャン領域設定部２１１Ａにより設定されたスキャン領域内にスキャン中心位置を設定する。スキャン中心位置設定部２１１Ｂは、後述のユーザインターフェイス２４０（操作部２４０Ｂ）に対する操作内容に基づいて指定されたスキャン領域内の位置にスキャン中心位置を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン中心位置設定部２１１Ｂは、ドラッグ操作によりスキャン領域内でスキャン中心位置を変更することが可能である。

【0090】

スキャン開始位置設定部２１１Ｃは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれのスキャン開始位置を設定する。スキャン終了位置設定部２１１Ｄは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれのスキャン終了位置を設定する。

【0091】

スキャン開始位置設定部２１１Ｃは、スキャン領域設定部２１１Ａにより設定されたスキャン領域と、スキャン中心位置設定部２１１Ｂにより設定されたスキャン中心位置とに基づいてスキャン開始位置を設定する。例えば、スキャン開始位置設定部２１１Ｃは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれについて、スキャン中心位置を通過するスキャンラインがスキャン領域の境界と交差する位置を求め、求められた位置をスキャン開始位置として設定する。

【0092】

同様に、スキャン終了位置設定部２１１Ｄは、スキャン領域設定部２１１Ａにより設定されたスキャン領域と、スキャン中心位置設定部２１１Ｂにより設定されたスキャン中心位置とに基づいてスキャン終了位置を設定する。例えば、スキャン終了位置設定部２１１Ｄは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれについて、スキャン中心位置を通過するスキャンラインが、スキャン開始位置と反対方向においてスキャン領域の境界と交差する位置を求め、求められた位置をスキャン終了位置として設定する。

【0093】

スキャン制御部２１１Ｅは、あらかじめ決められたスキャンパターンに従って光スキャナー４２を制御することにより、当該スキャンパターンで指定されたスキャン態様で被検眼Ｅをスキャンすることが可能である。スキャン態様としては、上記のように、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、ラジアルスキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

【0094】

また、スキャン制御部２１１Ｅは、スキャン領域設定部２１１Ａにより設定されたスキャン領域に対し、スキャン中心位置設定部２１１Ｂにより設定されたスキャン中心位置を中心とするラジアルスキャンを実行するように光スキャナー４２を制御する。ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれは、スキャン開始位置設定部２１１Ｃにより設定されたスキャン開始位置を始点として、スキャン中心位置を通過し、スキャン終了位置設定部２１１Ｄにより設定されたスキャン終了位置を終点とするラインスキャンである。例えば、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンの数は、あらかじめ決められている。いくつかの実施形態では、ラインスキャン数は事後的に変更可能である。例えば、ラインスキャン数をＮ（Ｎは自然数、例えばＮは１２）とし、スキャン制御部２１１Ｅは、スキャン中心位置を中心に（１８０／Ｎ×（ｎ－１））度だけ回転させて第ｎ（１≦ｎ≦Ｎ、ｎは整数）ラインスキャンを順次に実行するように光スキャナー４２を制御する。

【0095】

更に、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２等を制御することにより眼底撮影及び前眼部撮影を制御する。また、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００等を制御することによりＯＣＴ計測を制御する。主制御部２１１は、ＯＣＴ計測を行う前に複数の予備的な動作を実行可能である。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、偏光調整、フォーカス微調整などがある。複数の予備的な動作は、所定の順序で実行される。いくつかの実施形態では、複数の予備的な動作は、上記の順序で実行される。

【0096】

なお、予備的な動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。例えば、被検眼Ｅが小瞳孔眼であるか否か判定するための予備動作（小瞳孔判定）を予備的な動作に加えることができる。小瞳孔判定は、例えば、フォーカス粗調整と光路長差調整との間に実行される。いくつかの実施形態では、小瞳孔判定は、以下の一連の処理を含む：被検眼Ｅの正面画像（前眼部像）の取得する処理；瞳孔に相当する画像領域を特定する処理；特定された瞳孔領域のサイズ（径、周長など）を求める処理；求められたサイズに基づき小瞳孔眼か否か判定する処理（閾値処理）；小瞳孔眼であると判定された場合に絞り１９を制御する処理。いくつかの実施形態では、瞳孔サイズを求めるために瞳孔領域を円近似または楕円近似する処理を更に含む。

【0097】

フォーカス粗調整は、スプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と撮影合焦レンズ３１の位置とを関連付けた情報と、被検眼Ｅの屈折力の測定値とに基づいて撮影合焦レンズ３１の位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行うこともできる。

【0098】

フォーカス微調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて行われる。例えば、被検眼ＥのＯＣＴ計測により取得された干渉信号の干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるようなＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を求め、その位置にＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。

【0099】

光路長差調整においては、被検眼Ｅにおける所定の位置が深さ方向の計測範囲の基準位置になるように制御される。この制御は、光路長変更部４１、１１４の少なくとも一方に対して行われる。それにより、測定光路と参照光路との間の光路長差が調整される。光路長差調整により基準位置を設定しておくことで、波長掃引速度の変更を行うだけで深さ方向の所望の計測範囲に対して精度よくＯＣＴ計測を行うことができるようになる。

【0100】

偏光調整においては、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉効率を最適化するために参照光ＬＲの偏光状態が調整される。

【0101】

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、スキャンパターン、前眼部像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。

【0102】

また、記憶部２１２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

【0103】

（画像形成部）
画像形成部２２０は、検出器１２５からの検出信号をＤＡＱ１３０でサンプリングすることにより得られたサンプリングデータに対してフーリエ変換等の信号処理を施すことによってＡラインにおける反射強度プロファイルを形成する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。Ａラインにおける反射強度プロファイルは、Ａスキャンデータの一例である。画像形成部２２０は、Ａライン毎に反射強度プロファイルを形成し、形成された複数の反射強度プロファイルをＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＢスキャンデータ（２次元のスキャンデータ）を形成することが可能である。

【0104】

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０（又は後述のデータ処理部２３０）は、Ａライン毎に形成された複数の反射強度プロファイルをＢスキャン方向（例えば、ｘ方向）と、Ａスキャン方向及びＢスキャン方向に交差する方向（例えば、ｙ方向）とに配列することで３次元のスキャンデータを形成する。

【0105】

また、画像形成部２２０は、Ａラインにおける反射強度プロファイルを画像化することで、被検眼ＥのＡスキャン画像（ＯＣＴ画像、画像データ）を形成することが可能である。画像形成部２２０は、Ａライン毎に形成された複数のＡスキャン画像をＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＢスキャン画像を形成することが可能である。

【0106】

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０は、各Ａスキャンデータにおける所定の深さ位置（スキャン位置）のデータを抽出し、抽出された複数のデータをＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＣスキャンデータを形成する。いくつかの実施形態では、画像形成部２２０は、各Ａスキャン画像における所定の深さ位置（スキャン位置）の画素を抽出し、抽出された複数の画素をＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＣスキャン画像を形成する。

【0107】

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０の機能は、プロセッサにより実現される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

【0108】

（データ処理部）
データ処理部２３０は、被検眼Ｅの撮影やＯＣＴ計測により取得されたデータを処理する。

【0109】

例えば、データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

【0110】

データ処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０Ａ等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。

【0111】

また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

【0112】

データ処理部２３０は、取得された３次元データセット（ボリュームデータ、スタックデータ等）に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるＢモード画像（縦断面像、軸方向断面像）、任意断面におけるＣモード画像（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｂモード画像やＣモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データセットを所定方向（ｚ方向、深さ方向、軸方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データセットの一部（たとえば特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）と呼ぶ。

【0113】

データ処理部２３０は、ＯＣＴにより時系列に収集されたデータ（例えば、Ｂスキャン画像データ）に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたＢモード画像や正面画像（血管強調画像、アンギオグラム）を構築することができる。例えば、被検眼Ｅの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のＯＣＴデータを収集することができる。

【0114】

いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、略同一部位に対するＢスキャンにより得られた時系列のＢスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部２３０は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してｅｎ－ｆａｃｅ画像として構築することでＯＣＴＡ像を形成する。

【0115】

データ処理部２３０により生成された画像（例えば、３次元画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像）もまたＯＣＴ画像に含まれる。

【0116】

更に、データ処理部２３０は、解析部２３１と、画像位置合わせ部２３２と、画像合成部２３３とを含む。解析部２３１は、特徴領域特定部２３１Ａを含む。

【0117】

（解析部）
解析部２３１は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果、画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像、又はデータ処理部２３０による処理結果に対して、所定の解析処理を行う。

【0118】

例えば、解析部２３１は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果を解析してフォーカス微調整制御における測定光ＬＳのフォーカス状態を判定する。例えば、主制御部２１１は、合焦駆動部４３Ａを所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なＯＣＴ計測を行う。解析部２３１は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。解析部２３１は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。いくつかの実施形態では、フォーカス微調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光ＬＳのフォーカス状態が適正であると判断され、フォーカス微調整は、測定光ＬＳのフォーカス状態が適正であると判断されるまで継続される。

【0119】

いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、上記のような反復的なＯＣＴ計測を行って干渉信号を取得しつつ、逐次に取得される干渉信号の強度（干渉強度、干渉感度）をモニタする。更に、このモニタ処理を行いながら、ＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させることにより、干渉強度が最大となるようなＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を探索する。このようなフォーカス微調整によれば、干渉強度が最適化されるような位置にＯＣＴ合焦レンズ４３を導くことができる。

【0120】

また、解析部２３１は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果を解析して、測定光ＬＳ及び参照光ＬＲの少なくとも一方の偏波状態を判定する。例えば、主制御部２１１は、偏波コントローラ１０３、１１８の少なくとも一方を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なＯＣＴ計測を行う。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、アッテネータ１２０を制御して、参照光ＬＲの減衰量を変更する。解析部２３１は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。解析部２３１は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。この閾値はあらかじめ設定される。偏波調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光ＬＳの偏波状態が適正であると判断され、偏波調整は、測定光ＬＳの偏波状態が適正であると判断されるまで継続される。

【0121】

いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、偏波調整においても干渉強度をモニタすることが可能である。

【0122】

解析部２３１による解析処理には、被検眼Ｅにおける所定の部位（組織、病変部）の特定；指定された部位間の距離（層間距離）、面積、角度、比率、密度の算出；指定された計算式による演算；所定の部位の形状の特定；これらの統計値の算出；計測値、統計値の分布の算出；これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。

【0123】

（特徴領域特定部）
特徴領域特定部２３１Ａは、撮影光学系３０により得られた被検眼Ｅの正面画像（例えば、眼底正面画像、前眼部正面画像）、画像形成部２２０により形成された被検眼Ｅの断層像、又はデータ処理部２３０により得られた正面画像（Ｃモード画像、プロジェクション画像、又はシャドウグラム）に基づいて、被検眼Ｅの特徴領域を特定する。特徴領域として、眼底Ｅｆにおける中心窩、黄斑部、視神経乳頭、病変部、血管などがある。

【0124】

例えば、特徴領域として中心窩を特定する場合、特徴領域特定部２３１Ａは、干渉光ＬＣの検出結果又は被検眼Ｅの断層像に基づいて、被検眼Ｅの黄斑部に相当する領域を特定する。いくつかの実施形態では、特徴領域特定部２３１Ａは、眼底Ｅｆの形態を特定することにより、被検眼Ｅの黄斑部に相当する領域を特定する。例えば、特徴領域特定部２３１Ａは、画像形成部２２０により形成された被検眼Ｅの断層像（Ｂスキャン画像）から、網膜の断面形状や網膜の厚さを解析することにより黄斑部に相当する領域を特定することが可能である。また、特徴領域特定部２３１Ａは、被検眼Ｅの３次元画像に基づいて、３次元画像中の被検眼Ｅの黄斑部に相当する領域を特定することが可能である。特徴領域特定部２３１Ａは、特定された黄斑部の凹部を中心窩として特定することが可能である。

【0125】

いくつかの実施形態では、特徴領域特定部２３１Ａは、眼底Ｅｆの正面画像に基づいて黄斑部に相当する領域を特定し、特定された領域の中心部を中心窩に相当する領域として特定する。特徴領域特定部２３１Ａは、正面画像において所定の閾値以下の輝度を有する画素群を黄斑部に相当する領域を特定することが可能である。また、特徴領域特定部２３１Ａは、正面画像において特定された視神経乳頭の位置を基準に正面画像中の黄斑部に相当する領域を特定することが可能である。

【0126】

例えば、特徴領域として視神経乳頭を特定する場合、特徴領域特定部２３１Ａは、プロジェクション画像等の輝度情報に基づいて視神経乳頭の輪郭部を特定し、特定された輪郭部の中心位置（重心位置）を乳頭位置として特定することが可能である。いくつかの実施形態では、乳頭の輪郭部の形状が円形（楕円形）であることを利用して輪郭部が特定される。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆの断層像の形状を解析することにより輪郭部が特定される。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける所定の径以上の血管の分布（走行状態）に基づいて特定された探索領域内で視神経乳頭の輪郭部の特定処理が実行される。

【0127】

（画像位置合わせ部）
画像位置合わせ部２３２は、画像形成部２２０により形成された２以上の断層像の位置合わせを行う。いくつかの実施形態では、画像位置合わせ部２３２は、２以上の断層像のそれぞれに描出された特徴部を特定し、特定された特徴部が重複するように２以上の断層像の位置合わせ量（シフト方向、シフト量）を求める。特徴部として、所定の層領域、病変部、血管などがある。いくつかの実施形態では、画像位置合わせ部２３２は、位置合わせ量を変化させながら２以上の断層像の重ね合わせ部分の相関値を求め、求められた相関値が最大になるように２以上の断層像の位置合わせ量を求める。なお、画像位置合わせ部２３２は、データ処理部２３０によるデータ処理によって生成された２以上の画像位置合わせも同様に行うことが可能である。

【0128】

（画像合成部）
画像合成部２３３は、画像位置合わせ部２３２により求められた位置合わせ量に基づいて、画像形成部２２０により形成された２以上の断層像を合成する。また、画像合成部２３３は、画像位置合わせ部２３２により求められた位置合わせ量に基づいて、データ処理部２３０によるデータ処理によって生成された２以上の画像位置合わせを行うことが可能である。

【0129】

以上のように機能するデータ処理部２３０は、例えば、前述のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

【0130】

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとが含まれる。表示部２４０Ａは、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４０Ｂは、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４０Ｂには、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。例えば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４０Ｂは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０Ａは、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

【0131】

なお、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４０Ｂは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４０Ｂに対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４０Ａに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４０Ｂとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

【0132】

次に、主に実施形態の比較例と対比することにより、実施形態の動作の概要について説明する。

【0133】

＜スキャン中心位置＞
上記のように、制御部２１０（スキャン中心位置設定部２１１Ｂ）は、スキャン領域内の任意の位置をラジアルスキャンのスキャン中心位置として設定することが可能である。スキャン制御部２１１Ｅは、設定されたスキャン中心位置を中心にラジアルスキャンを実行するように光スキャナー４２を制御する。

【0134】

図６Ａに、実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理の説明図を示す。図６Ｂに、実施形態に係る眼科装置１が実行する処理の説明図を示す。図６Ａ及び図６Ｂは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対してラジアルスキャンを実行する場合の処理を模式的に表す。

【0135】

実施形態の比較例では、図６Ａに示すように、スキャン領域ＳＡ０の中心をスキャン中心位置Ｃ０としてラジアルスキャンが実行される。すなわち、スキャン中心位置Ｃ０を中心としてラインスキャンＳＣ０１、ＳＣ０２、ＳＣ０３、・・・が順次に実行される。例えば、視神経乳頭を注目部位としてＯＣＴ計測を行う場合に、被検者の眼を偏心させる必要があり、注目部位のＯＣＴ計測を効率的に行うことができない。

【0136】

これに対して、実施形態では、図６Ｂに示すように、スキャン領域ＳＡ１の任意の位置をスキャン中心位置として設定することが可能である。例えば、注目部位である視神経乳頭にスキャン中心位置Ｃ１を設定することで、スキャン中心位置Ｃ１を中心としてラインスキャンＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３、・・・が順次に実行される。従って、視神経乳頭を注目部位としてＯＣＴ計測を行う場合に、被検者の眼を偏心させることなく、注目部位のＯＣＴ計測を効率的に行うことができるようになる。これにより、注目部位の位置にかかわらず、注目部位のＯＣＴ計測を効率的に実行することが可能となる。特に、被検者の眼を偏心させてＯＣＴ計測を行う場合や、任意の位置を中心としてＯＣＴ計測を行う場合に有用である。

【0137】

＜同一スキャン領域内の２以上のスキャン中心位置＞
制御部２１０（スキャン制御部２１１Ｅ）は、同一のスキャン領域内の２以上のスキャン中心位置を中心にラジアルスキャンを順次に実行するように光スキャナー４２を制御することが可能である。

【0138】

図７に、実施形態に係る眼科装置１が実行する処理の説明図を示す。図７は、同一スキャン領域内の２つのスキャン中心位置Ｃ２、Ｃ３を中心にラジアルスキャンが実行された場合の説明図を模式的に表したものである。図７は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対してラジアルスキャンを実行する場合の処理を模式的に表す。

【0139】

スキャン領域設定部２１１Ａは、スキャン領域ＳＡ０を設定する。スキャン中心位置設定部２１１Ｂは、例えば、スキャン領域ＳＡ０の中心をスキャン中心位置Ｃ２として設定する。スキャン開始位置設定部２１１Ｃ及びスキャン終了位置設定部２１１Ｄは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。スキャン制御部２１１Ｅは、スキャン中心位置Ｃ２を中心に第１ラジアルスキャン（ラインスキャンＳＣ２１、ＳＣ２２、ＳＣ２３、・・・）を実行する。

【0140】

次に、スキャン領域ＳＡ０が固定された状態で、スキャン中心位置設定部２１１Ｂは、例えば、特徴領域特定部２３１Ａにより特定された視神経乳頭をスキャン中心位置Ｃ３として設定する。スキャン開始位置設定部２１１Ｃ及びスキャン終了位置設定部２１１Ｄは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。スキャン制御部２１１Ｅは、スキャン中心位置Ｃ３を中心に第２ラジアルスキャン（ラインスキャンＳＣ３１、ＳＣ３２、ＳＣ３３、・・・）を実行する。

【0141】

いくつかの実施形態では、スキャン領域ＳＡ０内の２以上の注目部位のそれぞれにスキャン中心位置が設定され、ラジアルスキャンが順次に実行される。いくつかの実施形態では、スキャン領域ＳＡ０内の血管の走行状態に応じて２以上の注目部位（例えば、分岐部）のそれぞれにスキャン中心位置が設定され、ラジアルスキャンが順次に実行される。

【0142】

このように同一のスキャン領域内の２以上のスキャン中心位置を中心に２以上のラジアルスキャンを実行することで、スキャン領域を変更することなく当該領域内の形態を詳細に把握することができるようになる。

【0143】

＜スキャン領域＞
実施形態では、ラジアルスキャンで実行される複数のラインスキャンのそれぞれについて、スキャン中心位置とスキャン領域とに基づいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置が設定される。それにより、スキャン領域の輪郭形状を任意の形状とすることが可能である。

【0144】

図８Ａ及び図８Ｂに、実施形態に係るスキャン領域の一例を模式的に示す。図８Ａ及び図８Ｂは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対してラジアルスキャンを実行する場合の処理を模式的に表す。

【0145】

例えば、スキャン領域設定部２１１Ａは、図８Ａに示すように、輪郭形状が任意の形状のスキャン領域ＳＡ４を設定する。スキャン中心位置設定部２１１Ｂは、スキャン領域ＳＡ４内の視神経乳頭の位置をスキャン中心位置Ｃ４として設定する。スキャン開始位置設定部２１１Ｃ及びスキャン終了位置設定部２１１Ｄは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。スキャン制御部２１１Ｅは、スキャン中心位置Ｃ４を中心にラジアルスキャン（ラインスキャンＳＣ４１、ＳＣ４２、ＳＣ４３、・・・）を実行する。

【0146】

例えば、スキャン領域設定部２１１Ａは、図８Ｂに示すように、輪郭形状が矩形のスキャン領域ＳＡ５を設定する。スキャン中心位置設定部２１１Ｂは、スキャン領域ＳＡ５内の視神経乳頭の位置をスキャン中心位置Ｃ５として設定する。スキャン開始位置設定部２１１Ｃ及びスキャン終了位置設定部２１１Ｄは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。スキャン制御部２１１Ｅは、スキャン中心位置Ｃ５を中心にラジアルスキャン（ラインスキャンＳＣ５１、ＳＣ５２、ＳＣ５３、・・・）を実行する。

【0147】

このように、スキャン領域の輪郭形状を所望の形状とすることで、所望の領域の形態を詳細に把握することができるようになる。

【0148】

＜広角画像＞
実施形態に係る眼科装置１は、被検眼Ｅの広角画像を取得することが可能である。実施形態では、画像位置合わせ部２３２が、複数のスキャン領域をスキャンすることにより得られた複数の画像の位置合わせ量を求め、画像合成部２３３が、求められた位置合わせ量に基づいて複数の画像を合成して広角画像を生成することが可能である。

【0149】

図９に、実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理の説明図を示す。図１０に、実施形態に係る眼科装置１が実行する処理の説明図を示す。図９及び図１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対してラジアルスキャンを実行して広角画像を取得する場合の処理を模式的に表す。

【0150】

実施形態の比較例において、広角画像を取得するために、図９に示すように、スキャン中心位置Ｃ０１～Ｃ０３のそれぞれについてラジアルスキャンを実行するものとする。すなわち、１回目のＯＣＴ計測（中心部）として、スキャン領域ＳＡ０１の中心をスキャン中心位置Ｃ０１としてラジアルスキャンが実行される。続いて、２回目のＯＣＴ計測（周辺部上方向）として、スキャン領域ＳＡ０２の中心をスキャン中心位置Ｃ０２としてラジアルスキャンが実行される。更に、３回目のＯＣＴ計測（周辺部鼻側）として、スキャン領域ＳＡ０３の中心をスキャン中心位置Ｃ０３としてラジアルスキャンが実行される。スキャン領域ＳＡ０１、ＳＡ０２、ＳＡ０３のそれぞれにおいて断層像が得られる。

【0151】

広角画像を生成するために、スキャン領域ＳＡ０１、ＳＡ０２、ＳＡ０３のそれぞれにおいて得られた断層像を合成する場合、図９に示すように、スキャン位置（スキャンライン）が一致しない。すなわち、スキャン領域ＳＡ０１、ＳＡ０２、ＳＡ０３のそれぞれにおいて得られた断層像を合成するために、スキャン位置等の不一致に起因した画像処理が必要となり、断層像の合成処理が非常に複雑になる。

【0152】

これに対して、実施形態では、上記の比較例と同様に、図１０に示すように、スキャン中心位置Ｃ１１～Ｃ１３のそれぞれについてラジアルスキャンが実行される。すなわち、１回目のＯＣＴ計測として、スキャン領域ＳＡ１１の中心をスキャン中心位置Ｃ１１としてラジアルスキャンが実行される。続いて、２回目のＯＣＴ計測として、スキャン領域ＳＡ１２の中心をスキャン中心位置Ｃ１２としてラジアルスキャンが実行される。更に、３回目のＯＣＴ計測として、スキャン領域ＳＡ１３の中心をスキャン中心位置Ｃ１３としてラジアルスキャンが実行される。スキャン領域ＳＡ１１、ＳＡ１２、ＳＡ１３のそれぞれにおいて断層像が得られる。

【0153】

広角画像を生成するために、スキャン領域ＳＡ１１、ＳＡ１２、ＳＡ１３のそれぞれにおいて得られた断層像を合成する場合、図１０に示すように、スキャン位置（スキャンライン）を一致させることができる。従って、注目部位を中心として、スキャン領域ＳＡ１１、ＳＡ１２、ＳＡ１３のそれぞれにおいて得られた断層像を容易に合成することが可能になり、注目部位の形態等を広角で把握することができる。

【0154】

なお、スキャン位置（スキャンライン）のずれやアライメント誤差による断層像の傾き等に起因して、２つのスキャン領域のラジアルスキャンによって得られた断層像を高精度に合成することができない場合がある。この場合、互いに異なるスキャン領域のラジアルスキャンにより得られた略同一部位の断層像の重複部分を用いて位置合わせを行い、２つの断層像を合成することが可能である。

【0155】

図１１Ａ～図１１Ｃに、実施形態に係る眼科装置１が実行する処理の説明図を示す。図１１Ａ～図１１Ｃは、スキャン領域ＳＡ１２、ＳＡ１３におけるラジアルスキャンにより得られた断層像の合成処理の説明図を表す。

【0156】

実施形態では、上記のように、スキャン領域ＳＡ１２、ＳＡ１３のそれぞれについて、スキャン中心位置を固定した状態でラジアルスキャンを実行することができる。例えば、スキャン領域ＳＡ１２のスキャンにより得られた断層像ＩＭＧ１１と、スキャン領域ＳＡ１３のスキャンにより得られた断層像ＩＭＧ１３とにおいて、略同一部位が描出される。画像位置合わせ部２３２は、断層像ＩＭＧ１１、ＩＭＧ１３の重複部分を用いて位置合わせ量を求める。画像合成部２３３は、求められた位置合わせ量を用いて、断層像ＩＭＧ１１、ＩＭＧ１３の重複部分を重ね合わせ、図１１Ｂに示すような広角の合成画像ＩＭＧ２０を生成する。

【0157】

いくつかの実施形態では、画像合成部２３３は、断層像ＩＭＧ１１、ＩＭＧ１３の重複部分において断層像ＩＭＧ１１、ＩＭＧ１３のいずれか一方が描出されるように合成画像ＩＭＧ２０を生成する。

【0158】

いくつかの実施形態では、画像合成部２３３は、重複部分における断層像ＩＭＧ１１の表示領域と断層像ＩＭＧ１３の表示領域とを変更可能に、断層像ＩＭＧ１１、ＩＭＧ１３の合成画像ＩＭＧ２０を生成する。例えば、制御部２１０は、表示制御部として、合成画像ＩＭＧ２０を表示部２４０Ａに表示させる。このとき、制御部２１０は、図１１Ｃに示すように、合成画像ＩＭＧ２０の重複部分における断層像ＩＭＧ１１の表示領域と断層像ＩＭＧ１３の表示領域とを変更するための操作オブジェクトＳＬＤを合成画像ＩＭＧ２０の周辺領域に表示させる。操作オブジェクトＳＬＤは、操作部２４０Ｂに対する操作により、例えば重複部分の水平方向に移動可能である。画像合成部２３３は、操作オブジェクトＳＬＤの位置に応じて重複部分における断層像ＩＭＧ１１の表示領域と断層像ＩＭＧ１３の表示領域と変更して合成画像ＩＭＧ２０を生成する。これにより、ユーザは、所望の断層像に描出された眼底Ｅｆの形態等を詳細に把握することができる。

【0159】

また、実施形態では、ラジアルスキャンにおいて実行されるラインスキャンに応じてスキャン長のばらつきが生じるため、同じ撮影分解能で取得された画像のサイズにばらつきが生じる。そこで、実施形態では、被検眼Ｅの特徴領域の位置を基準として、複数のラインスキャンによって得られた複数の断層像を切り替えて表示させることができる。

【0160】

図１２に、実施形態において係る眼科装置１が実行する処理の説明図を示す。図１２は、ラジアルスキャンにより得られた複数の断層像の表示制御の説明図を表す。

【0161】

例えば、視神経乳頭を特徴領域としてスキャン中心位置が設定された状態でラジアルスキャン（ラインスキャンＳＣ６１、ＳＣ６２、ＳＣ６３、ＳＣ６４、・・・、ＳＣ７０）が実行されたものとする。ラインスキャンＳＣ６１、ＳＣ６２、ＳＣ６３、ＳＣ６４、・・・、ＳＣ７０のそれぞれにより、断層像ＩＭＧ６１、ＩＭＧ６２、・・・、ＩＭＧ７０が形成される。

【0162】

制御部２１０は、各断層像に描出された視神経乳頭の位置が一致するように、断層像ＩＭＧ６１、ＩＭＧ６２、・・・、ＩＭＧ７０のいずれかを切り替えて表示部２４０Ａに表示させる。例えば、制御部２１０は、断層像ＩＭＧ６１、ＩＭＧ６２、・・・、ＩＭＧ７０のうち操作部２４０Ｂに対する操作内容に基づいて選択された断層像を表示部２４０Ａに表示させる。これにより、ユーザは、ラジアルスキャンにより得られた複数の断層像について、特徴領域を中心とする形態等の変化の観察が容易になる。

【0163】

ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系は、実施形態に係る「光学系」の一例である。撮影光学系３０は、実施形態に係る「取得部」の一例である。スキャン開始位置設定部２１１Ｃは、実施形態に係る「第１設定部」の一例である。スキャン終了位置設定部２１１Ｄは、実施形態に係る「第２設定部」の一例である。画像位置合わせ部２３２は、実施形態に係る「位置合わせ部」の一例である。画像合成部２３３は、実施形態に係る「合成部」の一例である。

【0164】

［動作］
実施形態に係る眼科装置１の動作について説明する。

【0165】

図１３に、実施形態に係る眼科装置１の動作例を示す。図１３は、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフローチャートを表す。記憶部２１２には、図１３に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１３に示す処理を実行する。

【0166】

（Ｓ１：アライメント）
主制御部２１１は、アライメントを実行する。

【0167】

すなわち、主制御部２１１は、アライメント光学系５０を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Ｅには、ＬＣＤ３９による固視標も投影される。主制御部２１１は、例えばイメージセンサ３５により取得された受光像に基づいて特定された光学系の移動量に基づいて移動機構１５０を制御し、被検眼Ｅに対して光学系を当該移動量だけ相対的に移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。

【0168】

いくつかの実施形態では、ステップＳ１におけるアライメント完了後に、上記のアライメント粗調整及びアライメント微調整が行われる。

【0169】

（Ｓ２：正面画像を取得）
続いて、主制御部２１１は、撮影光学系３０を制御することにより被検眼Ｅの正面画像を取得させる。

【0170】

すなわち、主制御部２１１は、例えばイメージセンサ３５により取得された眼底Ｅｆの正面画像を取得させる。主制御部２１１は、上記のように、ＯＣＴユニット１００を制御して、眼底Ｅｆのｅｎ－ｆａｃｅ画像を正面画像として取得してもよい。

【0171】

（Ｓ３：調整用断層像を取得）
主制御部２１１は、ＬＣＤ３９の所定位置にＯＣＴ計測用の固視標を表示させる。主制御部２１１は、眼底Ｅｆにおける光学系の光軸の位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置に固視標を表示させることが可能である。

【0172】

続いて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ仮計測を実行させ、深さ方向の計測範囲の基準位置を調整するための調整用断層像を取得させる。具体的には、主制御部２１１は、光スキャナー４２を制御することにより、光源ユニット１０１から出射された光Ｌ０に基づいて生成された測定光ＬＳを偏向し、偏向された測定光ＬＳで被検眼Ｅの所定部位（例えば眼底）をスキャンさせる。測定光ＬＳのスキャンにより得られた干渉光の検出結果は、クロックＫＣに同期してサンプリングされた後、画像形成部２２０に送られる。画像形成部２２０は、得られた干渉信号から被検眼Ｅの断層像（ＯＣＴ画像）を形成する。

【0173】

（Ｓ４：深さ方向の基準位置を調整）
続いて、主制御部２１１は、深さ方向（ｚ方向）の計測範囲の基準位置を調整する。

【0174】

例えば、主制御部２１１は、ステップＳ３において得られた断層像における所定の部位（例えば、強膜）をデータ処理部２３０に特定させ、特定された所定の部位の位置に対して深さ方向に所定の距離だけ離れた位置を計測範囲の基準位置として設定する。主制御部２１１は、基準位置に対応して、光路長変更部４１、１１４の少なくとも一方を制御する。また、測定光ＬＳと参照光ＬＲの光路長が略一致するようにあらかじめ決められた所定の位置が計測範囲の基準位置として設定されてもよい。

【0175】

（Ｓ５：フォーカス調整、偏波調整）
次に、主制御部２１１は、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。

【0176】

例えば、主制御部２１１は、合焦駆動部４３Ａを制御してＯＣＴ合焦レンズ４３を所定の距離だけ移動させた後、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させる。主制御部２１１は、上記のように、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態をデータ処理部２３０に判定させる。データ処理部２３０による判定結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部２１１は、再び合焦駆動部４３Ａの制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。

【0177】

また、例えば、主制御部２１１は、偏波コントローラ１０３、１１８の少なくとも一方を制御して光Ｌ０及び測定光ＬＳの少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像を画像形成部２２０に形成させる。主制御部２１１は、上記のように、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴ画像の画質をデータ処理部２３０に判定させる。データ処理部２３０による判定結果に基づいて測定光ＬＳの偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部２１１は、再び偏波コントローラ１０３、１１８の制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。

【0178】

（Ｓ６：特徴領域を特定）
続いて、主制御部２１１は、特徴領域特定部２３１Ａを制御することにより、ステップＳ２において取得された眼底Ｅｆの正面画像を解析して眼底Ｅｆにおける特徴領域を特定させる。なお、ステップＳ２とステップ５の間でステップＳ６が実行されればよい。

【0179】

（Ｓ７：スキャン領域を設定）
次に、主制御部２１１は、上記のように、眼底Ｅｆに対してスキャン領域をスキャン領域設定部２１１Ａに設定させる。

【0180】

（Ｓ８：スキャン中心位置を設定）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ７において設定されたスキャン領域において、ステップＳ６において特定された特徴領域内の位置をスキャン中心位置としてスキャン中心位置設定部２１１Ｂに設定させる。

【0181】

（Ｓ９：スキャン開始位置を決定、スキャン終了位置を決定）
主制御部２１１は、ステップＳ７において設定されたスキャン領域と、ステップＳ８において設定されたスキャン中心位置とに基づいて、ラジアルスキャンで実行される複数のラインスキャンのそれぞれのスキャン開始位置をスキャン開始位置設定部２１１Ｃに設定させる。

【0182】

同様に、主制御部２１１は、ステップＳ７において設定されたスキャン領域と、ステップＳ８において設定されたスキャン中心位置とに基づいて、ラジアルスキャンで実行される複数のラインスキャンのそれぞれのスキャン終了位置をスキャン終了位置設定部２１１Ｄに設定させる。

【0183】

（Ｓ１０：ラジアルスキャン）
主制御部２１１は、スキャン制御部２１１Ｅにおいて、ステップＳ７において設定されたスキャン領域に対し、ステップＳ８において設定されたスキャン中心位置を中心とするラジアルスキャンを実行するように光スキャナー４２を制御する。ラジアルスキャンでは、ステップＳ９において決定されたスキャン開始位置及びスキャン終了位置に従って複数のラインスキャンが実行される。

【0184】

各ラインスキャンにより取得された干渉光の検出結果は、ＤＡＱ１３０においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部２１２等に保存される。

【0185】

（Ｓ１１：次のスキャン領域？）
主制御部２１１は、次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行するか否かを判定する。主制御部２１１は、あらかじめ指定された動作モード（計測モード、スキャンモード）又は操作部２４０Ｂに対する操作内容に基づいて次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行するか否かを判定することができる。

【0186】

次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行すると判定されたとき（Ｓ１１：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ７に移行する。次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行しないと判定されたとき（Ｓ１１：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ１２に移行する。

【0187】

いくつかの実施形態では、ステップＳ１１からステップＳ７に移行するときに、上記のアライメントが実行される。

【0188】

（Ｓ１２：断層像を形成）
ステップＳ１１において次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行しないと判定されたとき（Ｓ１１：Ｎ）、主制御部２１１は、ステップＳ１０において取得された干渉信号に基づいて被検眼ＥのＡスキャン画像データのデータセット群を画像形成部２２０に形成させる。画像形成部２２０は、形成されたＡスキャン画像をＢスキャン方向に配列することにより断層像を形成する。主制御部２１１は、複数のラインスキャンについて、同様に断層像を形成する。

【0189】

（Ｓ１３：位置合わせ）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ１２において形成された複数の断層像のうち、略同一部位が描出された２つの断層像の位置合わせ量を画像位置合わせ部２３２に算出させる。

【0190】

（Ｓ１４：合成）
主制御部２１１は、ステップＳ１３において算出された位置合わせ量に基づいて、上記の２つの断層像を合成して、図１１Ｂ又は図１１Ｃに示すような合成画像を生成する。主制御部２１１は、ステップＳ１４において生成された合成画像を表示部２４０Ａに表示させる。

【0191】

いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、ステップＳ１２において形成された複数の断層像のそれぞれに描出された特徴領域の位置を揃えて、複数の断層像を択一的に表示部２４０Ａに表示させる。

【0192】

以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

【0193】

上記の実施形態では、スキャン開始位置からスキャン中心位置への第１スキャン方向と、スキャン中心位置からスキャン終了位置への第２スキャン方向が同一である場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されない。例えば、第１スキャン方向が、第２スキャン方向と反対の方向であってよい。

【0194】

上記の実施形態では、ラジアルスキャンにおいて複数の直線状のラインスキャンが実行される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されない。いくつかの実施形態では、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のスキャンの少なくとも１つは、Ｂスキャン方向に曲線状の軌跡を描くスキャンを含む。

【0195】

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

【0196】

［効果］
実施形態に係る眼科装置、およびその制御方法について説明する。

【0197】

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、光学系（ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系）と、制御部（２１０、主制御部２１１）とを含む。光学系は、光スキャナー（４２）を含み、光源（光源ユニット１０１）からの光（測定光ＬＳ）を光スキャナーにより偏向することにより所定のスキャン領域をスキャンして被検眼（Ｅ）のデータを収集する。制御部は、スキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する。

【0198】

このような構成によれば、被検眼の注目部位の位置に応じて光スキャナーを制御することにより、注目部位をスキャン中心位置として設定し、設定されたスキャン中心位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、従来よりも効率的に注目部位のデータを収集することができるようになる。

【0199】

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、スキャン中心位置は、変更可能である。

【0200】

このような構成によれば、所望の位置をスキャン中心位置として設定し、所望の位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、効率的に所望の位置のデータを簡便に収集することができるようになる。

【0201】

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、操作部（２４０Ｂ）を含み、制御部は、操作部に対する操作内容に基づいてスキャン中心位置を設定する。

【0202】

このような構成によれば、操作部に対して操作を行うことにより、ユーザが所望の位置のデータを簡便に収集することができるようになる。

【0203】

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、被検眼の画像を取得する取得部（撮影光学系３０）と、取得部により取得された画像を解析することにより、被検眼の特徴領域を特定する解析部（２３１）と、を含み、制御部は、解析部により特定された特徴領域内の位置をスキャン中心位置として設定する。

【0204】

このような構成によれば、被検眼の特徴領域をスキャン中心位置として設定し、特徴領域内の位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、効率的に特徴領域のデータを簡便に収集することができるようになる。

【0205】

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、複数のスキャンのそれぞれについて、スキャン領域とスキャン中心位置とに基づいてスキャン開始位置を設定する第１設定部（スキャン開始位置設定部２１１Ｃ）と、複数のスキャンのそれぞれについて、スキャン領域とスキャン中心位置とに基づいてスキャン終了位置を設定する第２設定部（スキャン終了位置設定部２１１Ｄ）と、を含み、制御部は、複数のスキャンのそれぞれについて、第１設定部により設定されたスキャン開始位置と第２設定部により設定されたスキャン終了位置とに基づいて光スキャナーを制御する。

【0206】

このような構成によれば、放射状に実行される複数のスキャンについて、スキャン開始位置とスキャン終了位置とを求めるようにしたので、任意の態様で放射状に複数のスキャンを簡便に実行することが可能になる。

【0207】

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、同一のスキャン領域内の２以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する。

【0208】

このような構成によれば、同一のスキャン領域内で、２以上の放射状の複数のスキャンを実行することが可能になり、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握することができるようになる。

【0209】

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、光学系は、光源（光源ユニット１０１）からの光（Ｌ０）を測定光（ＬＳ）と参照光（ＬＲ）とに分割し、光スキャナーにより偏向された測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（ＬＣ）を検出する干渉光学系を含み、干渉光学系により得られた干渉光の検出結果に基づいて被検眼の断層像を形成する画像形成部（２２０）を含む。

【0210】

このような構成によれば、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握することが可能な断層像を取得することができる。

【0211】

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、複数のスキャンを実行することにより画像形成部により得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせ部（画像位置合わせ部２３２）と、位置合わせ部により位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成部（画像合成部２３３）と、を含む。

【0212】

このような構成によれば、スキャン中心位置が略一致するように位置合わせを行って複数の断層像を合成するようにしたので、放射状に実行されたスキャン結果から広角の断層像を容易に取得することが可能になる。

【0213】

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、スキャン中心位置と複数のスキャンのうちの少なくとも１つのスキャン方向とが略一致するように光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について複数のスキャンを実行させる。

【0214】

このような構成によれば、スキャン中心位置と複数のスキャンのうちの少なくとも１つのスキャン方向とが略一致するように互いに異なる複数のスキャン領域について複数のスキャンを実行させるようにしたので、簡素な処理で、放射状に実行されたスキャン結果から広角の断層像を容易に取得することが可能になる。

【0215】

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、各スキャンにおける特徴位置（特徴領域、スキャン中心位置）が略一致するように、画像形成部により得られた複数の断層像を切り替えて表示手段（表示部２４０Ａ）に表示させる。

【0216】

このような構成によれば、放射状の複数のスキャンにより得られた複数の断層像について、特徴領域を基準に形態等の変化の観察が容易になる。

【0217】

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）の制御方法は、被検眼（Ｅ）のデータを収集するための眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、所定のスキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を設定する設定ステップと、光源（光源ユニット１０１）からの光（測定光ＬＳ）を光スキャナーにより偏向してスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する制御ステップと、を含む。

【0218】

このような方法によれば、被検眼の注目部位の位置に応じて光スキャナーを制御することにより、注目部位をスキャン中心位置として設定し、設定されたスキャン中心位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、従来よりも効率的に注目部位のデータを収集することができるようになる。

【0219】

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、設定ステップは、操作部（２４０Ｂ）に対する操作内容に基づいてスキャン中心位置を設定する。

【0220】

このような方法によれば、操作部に対して操作を行うことにより、ユーザが所望の位置のデータを簡便に収集することができるようになる。

【0221】

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、被検眼の画像を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得された画像を解析することにより、被検眼の特徴領域を特定する解析ステップと、を含み、設定ステップは、解析ステップにおいて特定された特徴領域内の位置をスキャン中心位置として設定する。

【0222】

このような方法によれば、被検眼の特徴領域をスキャン中心位置として設定し、特徴領域内の位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、効率的に特徴領域のデータを簡便に収集することができるようになる。

【0223】

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、同一のスキャン領域内の２以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する。

【0224】

このような方法によれば、同一のスキャン領域内で、２以上の放射状の複数のスキャンを実行することが可能になり、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握することができるようになる。

【0225】

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、光源からの光を用いた光コヒーレンストモグラフィを実行することにより被検眼の断層像を形成する画像形成ステップを含む。

【0226】

このような方法によれば、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握することが可能な断層像を取得することができる。

【0227】

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、複数のスキャンを実行することにより画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせステップと、位置合わせステップにおいて位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成ステップと、を含む。

【0228】

このような方法によれば、スキャン中心位置が略一致するように位置合わせを行って複数の断層像を合成するようにしたので、放射状に実行されたスキャン結果から広角の断層像を容易に取得することが可能になる。

【0229】

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、スキャン中心位置と複数のスキャンのうちの少なくとも１つのスキャン方向とが略一致するように光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について複数のスキャンを実行させる。

【0230】

このような方法によれば、スキャン中心位置と複数のスキャンのうちの少なくとも１つのスキャン方向とが略一致するように互いに異なる複数のスキャン領域について複数のスキャンを実行させるようにしたので、簡素な処理で、放射状に実行されたスキャン結果から広角の断層像を容易に取得することが可能になる。

【0231】

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像を切り替えて表示手段（表示部２４０Ａ）に表示させる。

【0232】

このような方法によれば、放射状の複数のスキャンにより得られた複数の断層像について、特徴領域を基準に形態等の変化の観察が容易になる。

【0233】

＜その他＞
以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0234】

１ 眼科装置
１００ ＯＣＴユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１１Ａ スキャン領域設定部
２１１Ｂ スキャン中心位置設定部
２１１Ｃ スキャン開始位置設定部
２１１Ｄ スキャン終了位置設定部
２１１Ｅ スキャン制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 解析部
２３１Ａ 特徴領域特定部
２３２ 画像位置合わせ部
２３３ 画像合成部
Ｅ 被検眼
ＬＳ 測定光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12】

【図13】