特許 7288556 現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法及び溶接システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-30

(45)【発行日】2023-06-07

(54)【発明の名称】現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法及び溶接システム

(51)【国際特許分類】

   E01D 22/00 20060101AFI20230531BHJP

   B23K 9/00 20060101ALI20230531BHJP

   B23K 9/02 20060101ALI20230531BHJP

【ＦＩ】

E01D22/00 B

B23K9/00 501B

B23K9/02 D

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023006298

(22)【出願日】2023-01-19

【審査請求日】2023-01-19

(31)【優先権主張番号】202211288035.0

(32)【優先日】2022-10-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519055814

【氏名又は名称】武漢▲り▼▲しん▼自動化科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＷＵＨＡＮ ＬＩＸＩＮＡＵＴＯ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１２，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ １，Ｂｌｏｃｋ Ａ，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ６，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｈｅａｄｑｕａｒｔｅｒｓ Ｃｏｎｔｅｍｐｏｒａｒｙ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｇａｒｄｅｎ Ｈｅａｄｑｕａｒｔｅｒｓ，Ｅａｓｔ Ｌａｋｅ Ｎｅｗ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ Ｗｕｈａｎ，Ｈｕｂｅｉ ４３０２２３ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】陳 積里

(72)【発明者】

【氏名】何 林

(72)【発明者】

【氏名】王 成林

(72)【発明者】

【氏名】劉 倫艶

(72)【発明者】

【氏名】石 燦

(72)【発明者】

【氏名】呉 巧書

(72)【発明者】

【氏名】管 秀芳

(72)【発明者】

【氏名】曽 祥光

(72)【発明者】

【氏名】高 興

【審査官】彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０９０２４２２３（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００６－００９４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１９７９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１６７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５４４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０１５２１６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｄ ２２／００

Ｂ２３Ｋ ９／００

Ｂ２３Ｋ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法であって、前記Ｕリブの首尾両端にはそれぞれ隔板が設けられ、前記溶接方法は、以下のステップＳ１からＳ５を含み、
Ｓ１：溶接施工セグメントを開設し、現役のＵリブに溶接のための施工窓を開設し、前記施工窓の開設位置は、前記Ｕリブの溶接継目の両側にある２つの隔板の間にあり、かつ前記Ｕリブが溶接された板ユニットの突合せ溶接継目の両側にあり、隣接する２つの前記施工窓の間は１つの溶接施工セグメントとされ、
Ｓ２：前記施工窓の両側にある前記隔板を切断し、切断された隔板を取り外し、
Ｓ３：１つの溶接施工セグメント内において前記板ユニット及びＵリブの切断境界を研磨し、前記溶接施工セグメントに含まれる前記Ｕリブの内部を清掃し、
Ｓ４：ステップＳ３における前記溶接施工セグメント内のＵリブの内面隅肉を上向き溶接し、
Ｓ５：ステップＳ４における前記溶接施工セグメント内の前記Ｕリブを復元溶接する、ことを特徴とする溶接方法。

【請求項2】

前記施工窓の縦方向の長さは、前記２つの隔板間の垂直距離よりも５０～１００ｍｍ小さく、前記施工窓の上方と前記板ユニットの下面との間の距離は、８０ｍｍよりも大きく、前記ステップＳ１は、以下のステップＳ１－１及びＳ１－２を含み、
Ｓ１－１：前記施工窓のサイズ及び位置に基づきＵリブに線を引き、
Ｓ１－２：ステップＳ１－１で引かれた線に沿って切断し、切断されたＵリブ部分を取り外して施工窓を形成する、ことを特徴とする請求項１に記載の溶接方法。

【請求項3】

前記ステップＳ３において、前記板ユニット及びＵリブを研磨することは、以下のステップＳ３－１からＳ３－３を含み、
Ｓ３－１：取り外された前記隔板と前記板ユニットとの間の切口及び取り外された前記隔板と前記Ｕリブとの間の切口を研磨し、
Ｓ３－２：前記板ユニットの突合せ溶接継目の余盛及び前記Ｕリブ内の金属バッキングプレートを研磨し、
Ｓ３－３：前記Ｕリブ内の溶接対象領域を研磨する、ことを特徴とする請求項１に記載の溶接方法。

【請求項4】

前記ステップＳ４は、以下のステップＳ４－１からＳ４－５を含み、
Ｓ４－１：前記Ｕリブの内面隅肉を上向き溶接するための上向き溶接車を昇降台に置き、前記昇降台は、前記溶接施工セグメントの一方の施工窓の下方の地面に設けられ、
Ｓ４－２：前記溶接施工セグメントの他方の施工窓に仮支持具を設け、
Ｓ４－３：前記昇降台を前記上向き溶接車が前記Ｕリブの内部に安定して入られる高さに上昇させ、
Ｓ４－４：前記上向き溶接車が前記Ｕリブの内部において前記Ｕリブの縦方向に沿って前記Ｕリブの内面隅肉を上向き溶接するように、前記上向き溶接車を起動し、
Ｓ４－５：溶接終了後、前記上向き溶接車を再度前記昇降台に移動させ、前記昇降台を初期の高さまで下降させ、前記上向き溶接車を取り出す、ことを特徴とする請求項１に記載の溶接方法。

【請求項5】

前記上向き溶接車には、溶接ガンが設けられ、前記溶接ガンは、溶接ガンノズルと、導電性ノズルとを備え、導電性ノズルは、溶接ガンノズルから延出した距離が５～１５ｍｍである、ことを特徴とする請求項４に記載の溶接方法。

【請求項6】

前記上向き溶接車の溶接速度及び前記溶接ガンのアーク揺動周波数は、下記の算式を満たし、

である場合の溶接継目幅を示し、ｗは揺動振り幅を示すことを特徴とする、請求項５に記載の溶接方法。

【請求項7】

前記ステップＳ５は、以下のステップＳ５－１及びＳ５－２を含み、
Ｓ５－１：前記Ｕリブ内の隔板をシール溶接し、前記施工窓を窓シール溶接し、
Ｓ５－２：窓シール溶接部位を後処理することを特徴とする請求項１に記載の溶接方法。

【請求項8】

前記ステップＳ５－１は、
橋梁のＵリブ全体の内面隅肉への溶接操作が完了しないときに、１つの前記溶接施工セグメント内において一方の前記施工窓の両端にある隔板をシール溶接し、この施工窓を窓シール溶接し、他方の前記施工窓に対応するもう１本のＵリブの他端に施工窓を新たに開設し、この他方の施工窓及び新たに開設された施工窓を次の溶接施工セグメントとすることをさらに含む、ことを特徴とする請求項７に記載の溶接方法。

【請求項9】

前記溶接方法は、Ｓ６：前記施工窓の窓シール溶接部位の外面を塗布することをさらに含む、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の溶接方法。

【請求項10】

請求項１から８のいずれか１項に記載の溶接方法を実行するための溶接システムであって、
昇降台と、仮支持具と、上向き溶接車とを備え、
前記昇降台は、前記溶接施工セグメントの一方の施工窓の下方の地面上に設けられ、前記施工窓を介して前記上向き溶接車を前記Ｕリブ内に送り込むためのものであり、
前記仮支持具は、前記上向き溶接車が走行できるように前記上向き溶接車を載置するためのものであり、前記仮支持具は、下方に昇降台が設けられていない前記施工窓に設けられる、ことを特徴とする溶接システム。

【請求項11】

前記仮支持具は取り外し可能な軌道である、ことを特徴とする請求項１０に記載の溶接システム。

【請求項12】

請求項９に記載の溶接方法を実行するための溶接システムであって、
昇降台と、仮支持具と、上向き溶接車とを備え、
前記昇降台は、前記溶接施工セグメントの一方の施工窓の下方の地面上に設けられ、前記施工窓を介して前記上向き溶接車を前記Ｕリブ内に送り込むためのものであり、
前記仮支持具は、前記上向き溶接車が走行できるように前記上向き溶接車を載置するためのものであり、前記仮支持具は、下方に昇降台が設けられていない前記施工窓に設けられる、ことを特徴とする溶接システム。

【請求項13】

前記仮支持具は取り外し可能な軌道である、ことを特徴とする請求項１２に記載の溶接システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接技術分野に関し、具体的には、現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法及び溶接システムに関する。

【背景技術】

【0002】

縦直交鋼構造橋は現在、大スパンで大型鋼構造溶接橋の主要な構造形式であり、Ｕリブは従来の直交鋼構造橋の標準部品である。中国で当初に建設された大量の縦Ｕリブ直交鋼構造橋梁は、当時の理論と技術的条件の制限により、Ｕリブ板の内面隅肉が溶接されておらず、外面隅肉のみが片側溶接された。その結果、橋梁は、その後の在役中で疲労荷重の作用により内面隅肉部位に亀裂が発生し、現役の橋に安全上のリスクを引き起こした。

【0003】

橋梁のＵリブに対する溶接修復の方法では、亀裂はＵリブの外側及び橋頂板の表面（即ち、本明細書に記載の板ユニット）に広がって視認可能になったときに清掃及び補修溶接処理が行われるが、Ｕリブの内面隅肉は溶接されることができず、Ｕリブ内部の幾何形状及び応力分布形態を根本的に変化させることが不可能ある。このため、現役の橋のメンテナンスは頻繁に行われ、安全上のリスクを根絶することが困難である。Ｕリブ内の空間が狭くて長いため、現在の技術では現役の橋梁のＵリブの内面隅肉を溶接することができない。また、橋梁の在役期間において、橋梁の使用を中止してそれを修復することが困難であり、橋のＵリブの内面隅肉の修復には非常に不利である。

【発明の概要】

【0004】

本発明は、当初にＵリブ板の内面隅肉が溶接されていない橋梁のＵリブ板の内面隅肉を上向き溶接し、強化させ、メンテナンスすることができる現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法及び溶接システムを提供する。

【0005】

本発明の第１態様では、現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法であって、前記Ｕリブの首尾両端にはそれぞれ隔板が設けられ、前記方法は、以下のステップＳ１からＳ５を含み、
Ｓ１：溶接施工セグメントを開設し、具体的に、現役のＵリブに溶接のための施工窓を開設し、前記施工窓の開設位置は、前記Ｕリブの溶接継目の両側にある２つの隔板の間にあり、かつ前記Ｕリブが溶接された板ユニットの突合せ溶接継目の両側にあり、隣接する２つの前記施工窓の間は１つの溶接施工セグメントとされ、
Ｓ２：前記施工窓の両側にある前記隔板を切断し、切断された隔板を取り外し、
Ｓ３：１つの溶接施工セグメント内において前記板ユニット及びＵリブの切断境界を研磨し、前記溶接施工セグメントに含まれる前記Ｕリブの内部を清掃し、
Ｓ４：ステップＳ３における前記溶接施工セグメント内のＵリブの内面隅肉を上向き溶接し、
Ｓ５：ステップＳ４における前記溶接施工セグメント内の前記Ｕリブを復元溶接する方法が提供される。

【0006】

好ましくは、前記施工窓の縦方向の長さは、前記２つの隔板間の垂直距離よりも５０～１００ｍｍ小さく、かつ前記施工窓の上方と前記板ユニットの下面との間の距離は、８０ｍｍよりも大きく、前記ステップＳ１は、以下のステップＳ１－１及びＳ１－２を含み、
Ｓ１－１：前記施工窓のサイズ及び位置に基づきＵリブに線を引き、
Ｓ１－２：ステップＳ１－１で引かれた線に沿って切断し、切断されたＵリブ部分を取り外して施工窓を形成する。

【0007】

好ましくは、前記ステップＳ３において、前記板ユニット及びＵリブを研磨することは、以下のステップＳ３－１からＳ３－３を含み、
Ｓ３－１：取り外された前記隔板と前記板ユニットとの間の切口及び取り外された前記隔板と前記Ｕリブとの間の切口を研磨し、
Ｓ３－２：前記板ユニットの突合せ溶接継目の余盛及び前記Ｕリブ内の金属バッキングプレートを研磨し、
Ｓ３－３：前記Ｕリブ内の溶接対象領域を研磨する。

【0008】

好ましくは、前記ステップＳ４は、以下のステップＳ４－１からＳ４－５を含み、
Ｓ４－１：前記Ｕリブの内面隅肉を上向き溶接するための上向き溶接車を昇降台に置き、前記昇降台は、前記溶接施工セグメントの１つの施工窓の下方の地面に設けられ、
Ｓ４－２：前記溶接施工セグメントの別の施工窓に仮支持具を設け、
Ｓ４－３：前記昇降台を、前記上向き溶接車が前記Ｕリブの内部に安定して入られる高さに上昇させ、
Ｓ４－４：前記上向き溶接車が前記Ｕリブの内部において前記Ｕリブの縦方向に沿って前記Ｕリブの内面隅肉を上向き溶接するように、前記上向き溶接車を起動し、
Ｓ４－５：溶接終了後、前記上向き溶接車を再度前記昇降台に移動させ、前記昇降台を初期の高さまで下降させ、前記上向き溶接車を取り出す。

【0009】

好ましくは、前記上向き溶接車には、溶接ガンが設けられ、前記溶接ガンは、溶接ガンノズルと、導電性ノズルとを備え、導電性ノズルは、溶接ガンノズルから延出した距離が５～１５ｍｍである。

【0010】

【0011】

好ましくは、前記ステップＳ５は、以下のステップＳ５－１及びＳ５－２を含み、
Ｓ５－１：前記Ｕリブ内の隔板をシール溶接し、前記施工窓を窓シール溶接し、
Ｓ５－２：窓シール溶接部位を後処理する。

【0012】

好ましくは、前記ステップＳ５－１は、
橋梁のＵリブ全体の内面隅肉への溶接操作が完了しないときに、１つの前記溶接施工セグメント内において一方の前記施工窓の両端にある隔板をシール溶接し、この施工窓を窓シール溶接し、他方の前記施工窓に対応するもう１本のＵリブの他端に施工窓を新たに開設し、この他方の施工窓及び新たに開設された施工窓を次の溶接施工セグメントとすることをさらに含む。

【0013】

好ましくは、前記方法は、Ｓ６：前記施工窓の窓シール溶接部位の外面を塗布するステップをさらに含む。

【0014】

本発明の第２態様では、請求項１～９の何れかに記載の現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法を実行するための溶接システムであって、
昇降台と、仮支持具と、上向き溶接車とを備え、
前記昇降台は、前記溶接施工セグメントの１つの施工窓の下方の地面上に設けられ、前記施工窓を介して前記上向き溶接車を前記Ｕリブ内に送り込むためのものであり、
前記仮支持具は、前記上向き溶接車が走行するように前記上向き溶接車を載置するためのものであり、前記仮支持具は、下方に昇降台が設けられていない前記施工窓に設けられる溶接システムが提供される。

【0015】

好ましくは、前記仮支持具は、取り外し可能な軌道である。

【0016】

有益な効果
本発明は、現役のＵリブの内面隅肉の溶接方法及び溶接システムを提供する。この方法では、現役のＵリブの内面隅肉を溶接し、Ｕリブに特定の方式で施工窓を開設し、２つの施工窓及び該両施工窓の間のＵリブを１つの溶接施工セグメントとし、それぞれの溶接施工セグメントを１つの施工ユニットとして溶接施工を行うことにより、溶接過程の高効率化が保証される。溶接施工のパラメータを制御し、溶接速度及び溶接ガン揺動周波数を制御することにより、溶接により根本的にＵリブと板ユニットとの元の片側溶接部位の溶接品質を変化させることで、応力集中の発生が極力に回避され、Ｕリブと板ユニットとの溶接部位での応力分布状態が効果的に改善され、疲労亀裂によるリスクが効果的に解消される。

【0017】

また、本発明に係る現役のＵリブの内面隅肉の溶接方法では、溶接システムによりＵリブの内面隅肉を上向き溶接し、昇降台及び仮支持具を合わせて使用することにより、人工操作がより容易になり、作業者に対する危害が回避され、時間と労力が節約され、橋梁の使用を中止する必要がなく、橋梁の通常の使用状態でもＵリブを修復することができ、Ｕリブに対して着脱などの複雑な操作を行う必要がなく、経済的利益の最大化が実現される。上記のように特定して開設された複数の施工窓により、Ｕリブの内面隅肉溶接の接続操作が実現され、溶接過程中で装置の動作を中止する必要がなく、連続する溶接施工セグメントにおいて継続操作を実現することができる。さらに、複数セットの溶接装置を備える場合、複数の溶接施工セグメントを同時に施工することができ、施工効率が大幅に向上する。橋の通行止めをしない条件下で内面隅肉溶接されていない現役のＵリブの内面隅肉に対して補強溶接を行うことができ、顕著な経済的利益及び社会的利益を有する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る現役のＵリブの内面隅肉の溶接方法により溶接施工するときにＵリブに施工窓を開設する模式図である。

【図2】図１における断面Ａ－Ａの断面模式図である。

【図3】図１における断面Ｂ－Ｂの断面模式図である。

【図4】本発明に係る現役のＵリブの内面隅肉の溶接方法により溶接施工するときの溶接システムにおける昇降台及び仮支持具の模式図である。

【図5】本発明に係る現役のＵリブの内面隅肉の溶接方法により上向き溶接車がＵリブ内において上向き隅肉溶接する模式図である。

【図6】図５における断面Ｃ－Ｃの断面模式図である。

【図7】本発明に係る現役のＵリブの内面隅肉の溶接方法により窓シール溶接した後の一部のＵリブの模式図である。

【図8】図５の断面Ｆ―Ｆの断面模式図である。

【図9】図７における断面Ｄ－Ｄ及び断面Ｅ－Ｅ、図８における断面Ｇ－Ｇの断面模式図である。

【図10】本発明の上向き溶接車が施工するときの溶接位置の模式図である。 理解できるように、図面は必ずしも一定の縮尺で描くものではなく、本発明の基本原理を説明する各特徴を簡素化した表現を示している。例えば、特定の寸法、向き、位置、および形状を含む、本明細書に開示される本発明の特定の設計上の特徴は、特定の用途および使用環境によって部分的に決定される。 図面において、符号は、いくつかの図面を通して、本発明の同一または同等の部分を指す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の各実施形態を詳しく参照し、その実施例を図面により説明する。本発明の例示的な実施形態により本発明を説明するが、本明細書は本発明をそれらの例示的な実施形態に限定することを意図していないことが理解されよう。また、本発明は、本発明の例示的な実施形態のみではなく、様々な代替物、修飾物、同等物及び他の実施形態を含むことを意図している。それらは、添付する特許請求の範囲で限定される本発明の思想及び範囲内に含まれる。

【0020】

以下、図面を参照しながら本発明の例示的な実施形態を説明する。本発明の例示的な実施形態に記載の特定の構造及び機能の説明は、説明の目的を果たすためのみのものである。本発明の思想による実施形態は、様々な形態で実施することができ、それらは例示的な実施形態に示される例示的な実施形態によって制限されると理解すべきではなく、本発明の思想及び範囲に含まれる全ての修飾物、同等物又は代替物を含む。

【0021】

本明細書において使用される専門用語は、各例示的な実施形態を説明するためのものに過ぎず、制限するものではない。さらに、「含む」、「包含」、「有する」などの用語は、例示的な実施形態で使用される場合、示される部品、ステップ、操作又は素子の存在を示すが、１つ又は複数の他の部品、ステップ、操作又は素子の存在又は追加を排除しない。

【0022】

注意すべきことには、本発明で言う「縦方向」及び「横方向」について、特に明記しない限り、「縦方向」とは、Ｕリブの長さ方向に沿うことを指し、「横方向」とは、Ｕリブの幅方向に沿うことを指す。また、本発明で使用される方向性用語、例えば、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「内」、「外」、「水平」、「鉛直」、「垂直」及び「交差」などは、特に明記しない限り、図面を参照して説明するものであり、この説明は、制限的なものではなく、説明的なものであることが理解されよう。

【0023】

素子が他の素子に「結合」又は「接続」される場合、この他の素子に直接結合若しくは接続されてもよく、又は両者の間に介在素子が存在してもよいと理解されよう。また、素子が他の素子に「直接結合」又は「直接接続」される場合、介在素子が存在しないと理解されよう。素子間の関係を説明するための他の表現、例えば、「間」、「直接間」、「隣接」又は「直接隣接」などは、上記と同様に理解されるべきである。

【0024】

本明細書において、特に明記しない限り、図１から図３に示すように、本明細書で言うＵリブは、通常、直交鋼構造橋梁に適用されうるが、特定の場合において、Ｕリブを標準固定具として使用する必要があるシステム、例えば、大型コンクリート鉄筋プラットフォームにも使用することができる。本明細書で言うＵリブは、建造時に外面隅肉溶接により板ユニット１０に接続されている（図３参照）。具体的には、２つの板ユニット１０の間は、溶接により接続されるため、突合せ溶接継目１１を有する。同様に、接続される２つのＵリブ２０の間は溶接により接続されるため、溶接継目２２を有する。各板ユニット１０におけるＵリブ２０の首尾両端には隔板３０があり、かつＵリブ２０の内面には金属バッキングプレート４０（バッキングプレート４０が図９参照）が設けられる。Ｕリブ２０を溶接する（Ｕリブ２０と板ユニットとを接続する内外面隅肉溶接ではなく、隣接する両Ｕリブ２０を接続するために行う溶接）際に、金属バッキングプレート４０が設けられた場合、まず金属バッキングプレート４０を溶接してＵリブ２０を固定する必要がある。

【0025】

また、本明細書において、「現役」との用語は、特に断りのない限り、正常の使用段階にある状況を指し、即ち、Ｕリブは、使用されている橋梁又は他のシステム構造内にある。

【0026】

上記のように、図１から図３において、Ｕリブ２０の内面隅肉はまだ溶接されていない。したがって、図２及び図３から分かるように、Ｕリブ２０と板ユニット１０との間の外面隅肉Ｗのみが溶接された。

【0027】

本発明の第１態様によれば、複数のセグメントにおいて同時に施工でき、作業効率を向上させることができる現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法が提供される。。

【0028】

具体的には、本発明に係る方法は、以下のステップを含む。溶接施工セグメントの開設（Ｓ１）：現役の鋼構造橋梁のＵリブ２０に溶接用の施工窓２１を開設し、図１に示すように、施工窓２１の開設位置は、Ｕリブ２０の溶接継目２２の両側にある２つの隔板３０の間に位置し、かつＵリブ２０が溶接された板ユニット１０の突合せ溶接継目１１の両側に位置し，言い換えれば、施工窓２１は、２つのＵリブ２０がエンドツーエンドで接続した部位に開設され、即ち、１つのＵリブ２０の首端と、この首端に接続されたもう一つのＵリブ２０の尾端との間に開設される。ここで、隣接する２つの施工窓２１の間は、１つの溶接施工セグメントＰとなる。図１に示すように、点線で囲まれた部分は、１つの溶接施工セグメントＰである。現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接過程において、それぞれの溶接施工セグメントＰ内のＵリブの内面隅肉に溶接を施工する。各溶接施工セグメントＰにおいて、前の溶接施工セグメントＰの内面隅肉溶接継目と、次の溶接施工セグメントＰの内面隅肉溶接継目とは、エンドツーエンドで接続される。

【0029】

ここで、なお、内面隅肉が補修溶接されるべきＵリブに前記施工窓２１を開設して溶接施工セグメントＰを形成するが、施工窓２１が多すぎると、橋梁の剛度及び強度に影響を与えるため、同時に開設される施工窓２１の数は、実際に補修溶接を必要とする橋梁の力学構造及び施工期限に応じて開設する必要がある。本明細書において、特に明記しない限り、同時に開設される複数の施工窓２１について、一般には、いくつかのＵリブおきに所定数の施工窓２１を開設する。これによって、隣接する溶接施工セグメントにおいて同時に施工することがないため、橋梁の剛度及び強度が保証されることができ、橋梁の使用に影響を与えることがない。

【0030】

前記施工窓２１の開設位置は、Ｕリブ２０の溶接継目２２の両側にある２つの隔板３０の間に位置し、かつＵリブ２０が溶接された板ユニット１０の突合せ溶接継目１１の両側に位置する。このような施工窓２１を開設することにより、施工窓２１から左右両方向のいずれも施工窓２１の左右両端のＵリブ２０内に延在することができ、これによって、その後の溶接過程において、上向き溶接車は、この施工窓２１により往復作業することができる。

【0031】

本発明の一実施形態において、施工窓２１の縦方向の長さは、前記２つの隔板３０間の垂直距離よりも５０～１００ｍｍ小さい。これによって、施工窓２１が２つの隔板３０の間に位置することが保証され、その後隔板３０を順調に切断するとともに隔板３０を順調に取り外すことが保証される。また、施工窓２１の上方と前記板ユニット１０の下面との間の距離は８０ｍｍよりも大きい。図１に示すように、距離ａは、施工窓２１の縦方向の長さであり、距離ｂは、施工窓２１の上方と板ユニット１０の下面との間の距離である。つまり、Ｕリブ２０の側板の高さを少なくとも８０ｍｍに保留する必要がある。このようにして、施工窓２１が開設された後も橋梁の板ユニット１０は必要な剛度を有することが確保されることができる。また、Ｕリブで保留される側板は、その後Ｕリブ内に進入した上向き溶接車の案内をある程度で行うことができるとともに、保留される側板により、施工窓２１から取り外した一部のＵリブ２０を元の位置に溶接する場合の溶接位置と板ユニット１０とが離間されることで、橋梁の舗装材料に影響を与えることが回避される。

【0032】

溶接のための施工窓２１を開設する具体的な方法は、以下のステップを含む。前記施工窓２１のサイズ及び位置に応じてＵリブ２０に線を引く（Ｓ１－１）。線引きの方式は、現在市販の一般的な線引き装置を使用することができ、本発明では特に制限しない。その後、ステップＳ１－１で引かれた線に沿って切断し、切断されたＵリブ部分を取り外すことにより、施工窓２１を形成することはステップＳ１－２とされる。取り外されたＵリブ部分は、施工窓板（図示せず）である。内面隅肉の上向き溶接が完了した後、Ｕリブを復元させる際に、上記の施工窓板をＵリブに改めて溶接する必要がある。詳細は後述する。

【0033】

本発明のいくつかの実施形態において、切断されたＵリブ部分を取り外した後、その後で切口が作業者及び設備に擦って傷をつけることを回避するために、Ｕリブの切口境界を研磨して切断バリを除去する必要がある。

【0034】

前記施工窓２１を開設した後、１つの溶接施工セグメントＰ内でＵリブ２０内の隔板３０を切断し、切断された隔板を取り出す（Ｓ２）。切断する際に、隔板３０の四隅の溶接継目に沿って切断することができる。なお、切断による切口は、橋梁の板ユニット１０、Ｕリブ２０の側面と底面を損傷してはならない。隔板３０を切断して取り外すのは、清掃装置及び上向き溶接車５１がＵリブ２０の内部に入って清掃及び溶接を実施することを可能にするためである。

【0035】

隔板３０を切断し、切断された隔板３０を取り外した後、板ユニット１０及びＵリブ２０の切断境界を研磨し、溶接施工セグメントＰに含まれるＵリブ２０の内部を清掃する（Ｓ３）。具体的には、ステップＳ３において板ユニット１０及びＵリブ２０の切断境界を研磨することは、取り外された隔板３０と板ユニット１０との間の切口及び取り外された隔板３０とＵリブ２０との間の切口を研磨するステップ（Ｓ３－１）を含む。研磨の方式は、好ましくは、カーボンアークガウジング又は砥石、アングルグラインダーを用いる研磨を使用する。切口の突出高さが１ｍｍ未満でありかつ凹まないように、隔板３０が切断された板ユニット１０及びＵリブ２０における切口部位をガウジング又は研磨して均らす。

【0036】

その後、板ユニット１０の突合せ溶接継目１１及びＵリブ２０内の金属バッキングプレート４０を研磨する（Ｓ３－２）。本発明のいくつかの実施形態において、研磨の方式は、カーボンアークガウジング、砥石又はアングルグラインダーを用いる研磨などをすることができる。研磨後、突合せ溶接継目１１の余盛が２ｍｍ未満でありかつ凹まない（即ち、突合せ溶接継目１１の余盛が板ユニット１０の下面から０～２ｍｍ突出する）ことを保証する必要がある。これによって、清掃装置及び上向き溶接装置は詰まることがなくスムーズに通ることができる。

【0037】

最後に、Ｕリブ２０内の溶接対象領域を研磨する（Ｓ３－３）（即ち、Ｕリブ２０の内面隅肉を研磨する）。本発明のいくつかの実施形態において、内面隅肉に対する研磨は、特殊なワイヤホイール研磨車を使用し、開設された１つの施工窓２１から入り、ワイヤホイール研磨具により溶接対象領域の浮き錆を研磨してもよい。この過程は、ステップＳ３－１及びステップＳ３－２の研磨過程と異なり、内面隅肉に対する研磨は、主に内面隅肉を研磨することで内面隅肉上の酸化物及び他の異物を除去するためである。これによって、その後の溶接作業をスムーズに実施することができ、はんだが酸化物又は異物に溶接されることで将来の使用中で脱落などの現象が回避される。いくつかの実施形態において、研磨により錆を除去する範囲は、Ｕリブ２０及び板ユニット１０の内面隅肉線からの両側の１５ｍｍの範囲内である。

【0038】

研磨終了後に、Ｕリブ２０の内部には大量の切断屑、灰塵、錆などの異物が発生し、その後の上向き溶接車５１の移動及びメンテナンスには不利である。そのため、溶接施工セグメントＰのＵリブ２０内部を清掃する必要がある。本発明のいくつかの実施形態において、特殊な清掃車（図示せず）を用いて溶接施工セグメントＰの一方の施工窓２１から入り、Ｕリブ２０内における上向き溶接車５１の移動を妨害する異物を全てこの溶接施工セグメントＰの他方の施工窓２１に押して異物を取り出す。

【0039】

清掃された後、Ｕリブ２０内部にある装置運行を妨害する異物は除去されたため、この場合、Ｕリブ２０の内面隅肉を上向き溶接することができる。本発明のいくつかの実施形態において、図４及び図５に示すように、前記ステップＳ３における溶接施工セグメントＰ内のＵリブの内面隅肉を上向き溶接する（Ｓ４）。具体的な溶接ステップは、Ｕリブの内面隅肉を上向き溶接するための上向き溶接車５１を昇降台２２に配置し、この昇降台２２は溶接施工セグメントの１つの施工窓２１の下方の地面に設けられるステップ（Ｓ４－１）を含む。

【0040】

いくつかの実施例において、昇降台２２は、施工窓２１に対応する地面上に設けられる。地面上に架台が設けられ、架台の上方に昇降ロッドが設けられ、昇降台２２は昇降ロッドの頂端に位置する。昇降ロッドにより昇降台２２は鉛直方向において移動される。この架台の下方には車輪が設けられることにより、架台は地面上を容易に移動し、各施工窓２１のそれぞれに移動することができる。昇降台２２には、昇降過程において上向き溶接車５１が揺れにより落ちることを防止するためにスナップフィット（図示せず）が設けられてもよい。スナップフィットの具体的な形態について、本明細書において上向き溶接車５１が昇降過程において落ちないとともに溶接位置に着いたときに上向き溶接車５１の移動を妨害しないことを保証できれば、特に制限されない。

【0041】

前記上向き溶接車５１が通過可能なように、溶接施工セグメントＰの他方の施工窓２１に仮支持具２３を配置する（Ｓ４－２）。この仮支持具２３は、取り外し可能な軌道、取り外し可能な平台などであってもよく、その作用は、上向き溶接車がこの施工窓２１に到達したときに、上向き溶接車５１が落ちずにこの施工窓をスムーズに通過可能なように上向き溶接車５１を支持することができ、上向き溶接車５１が常にＵリブ２０の縦方向に沿って移動することを保証できることである。最も好ましくは、仮支持具２３として、取り外し可能な軌道を使用する。

【0042】

上向き溶接車５１、昇降台２２及び仮支持具２３を配置した後、昇降台２２を、上向き溶接車５１がＵリブ２０の内部に安定して入られる高さに上昇させる（Ｓ４－３）。上向き溶接車５１がＵリブ２０の内部においてＵリブ２０の縦方向に沿ってＵリブ２０の内面隅肉を上向き溶接するように上向き溶接車５１を起動する（Ｓ４－４）。

【0043】

本発明のいくつかの実施形態において、上向き溶接車５１は、好ましくは、炭酸ガスシールドアーク溶接又はＭＡＧ溶接を使用する。また、上向き溶接車５１には溶接ガン５１４が設けられる。図６に示すように、溶接ガン５１４の数は２つであってもよい。これらの両溶接ガン５１４は、それぞれＵリブ２０の２つの内面隅肉を溶接する。上向き溶接の過程において、溶接ガン５１４のアークが揺動する。具体的な揺動周波数及び幅は後述する。本発明のいくつかの実施形態において、上向き溶接車５１に２つの溶接ガン５１４が設けられた場合、上向き溶接車５１は、施工窓２１に入ってから他方の施工窓２１へ移動する過程において、最初に溶接せず、そのまま他方の施工窓２１の溶接開始点まで移動し、他方の施工窓２１の溶接開始点から復路走行の過程においてＵリブ２０の内面隅肉を溶接する。これによって、溶接により発生したスラグが上向き溶接車５１の後方に落ち、つまり、復路溶接により、スラグが上向き溶接車５１の走行方向の後方に落ちるため、上向き溶接車５１の移動に何らの影響を与えない利点がある。

【0044】

さらに、注意すべきことには、図１０に示すように、前記施工窓２１の開設位置により、溶接開始点Ｓは、他方の施工窓のより前方に位置してもよく、もう１つのＵリブ２０の内部に入ってもよく、これによって施工窓２１が開設されたＵリブ２０の内面隅肉を溶接する。さらに、溶接終了点Ｔはこの施工窓２１のさらに後方に位置してもよい。この場合、施工窓２１の両端の隔板はいずれも切断された状態であるため、上向き溶接車５１は、昇降台２２を経て左側のＵリブ２０内に移動して入り、下方に昇降台２２が設けられた施工窓２１の上方のＵリブ２０の内面隅肉を溶接することができ、溶接終了点Ｔでの溶接が終わった後、上向き溶接車５１は昇降台２２に戻り、その後の操作を行うことができる。

【0045】

つまり、１つの施工窓２１の開設により、２つのＵリブ２０の内部を連通させることができる。溶接過程において、上向き溶接車５１は、これらの両Ｕリブ２０内を移動することができる。１つの溶接施工セグメントＰには２つの施工窓２１が含まれるため、実際には３本のＵリブ２０が連通される。このようにして、上向き溶接車５１は、昇降台２２及び仮支持具２３の補助下で３本のＵリブ２０内を移動し、Ｕリブ２０に完全な溶接を行うことができる。しかし、本発明の他の実施形態において、橋梁端部に位置するＵリブ２０上に施工窓２１を開設すると、橋梁の内部方向のＵリブ２０の内部にのみ延伸できるため、開設された施工窓２１の上方のＵリブ２０の内面隅肉を溶接できない可能性がある。上向き溶接車５１が橋梁端部から出ることができないため、この場合、人工補修溶接の手段により橋梁端部にある施工窓２１の上方のＵリブ２０の内面隅肉を補修溶接してもよい。人工補修溶接を必要とするのは橋梁端部のみであるため、施工効率は大幅に向上する。

【0046】

本発明の他の実施形態において、上向き溶接車５１に溶接ガン５１４を設けてもよい。１つの施工窓２１から入った後、Ｕリブ２０の縦方向に沿って１つの内面隅肉を溶接し始める。この内面隅肉の溶接が終了した後、上向き溶接車５１はＵリブ２０の施工窓２１に入る過程に戻る。上記の溶接ガン５１４は、もう１つの内面隅肉に向けられ、戻る際にそれを溶接する。これによって、溶接ガン５１４の可動空間は比較的に大きくなる。

【0047】

さらに、本発明のいくつかの実施形態において、図５及び図６に示すように、上向き溶接車５１（図５には点線で囲まれる）は、溶接車５１１と、管路５１３を介して溶接車５１１の後方に接続されるワイヤ送給車５１２とを備える。ワイヤ送給車５１２は、溶接車５１１に溶接ワイヤを送給するために使用される。上向き溶接過程において、溶接車５１１とワイヤ送給車５１２は同期移動する。上向き溶接車５１の溶接車５１１の前端には溶接ガン５１４が設けられる。溶接ガン５１４は、溶接ガンノズル５１５と、導電性ノズル５１６とを備える。この導電性ノズル５１６は、好ましくは、溶接ガンノズル５１５から延出した距離が５～１５ｍｍである。この距離は、具体的な溶接方式、溶接の規範パラメータ、溶接スパッタの大きさ、Ｕリブの角度、隅肉のサイズ、及びＵリブ２０の幅などに応じて調整されることができ、具体的な範囲は５～１５ｍｍである。溶接ガンノズル５１５から延出しかつ延出距離が５～１５ｍｍであるように導電性ノズル５１６を設けることにより、スパッタされた粒子（ガスシールド溶接のときに発生する高温スパッタ粒子）が溶接ガンノズル５１５に付着し、長期間粘着すると導電性ノズル５１６が詰まることで短絡及びアーク切れが発生することが回避される。また、溶接後に溶接継目の両側が鋸歯状となることで応力が分散することを防止するために、上向き溶接車５１の溶接速度及び溶接ガン５１４のアーク揺動周波数は、下式を満たす必要がある。

であるときの溶接継目幅を示す。この算式中、ｗは揺動振り幅を示し、揺動振り幅の値は隅肉サイズの要求に応じて確定される。本発明の好ましい実施形態において、前記揺動周波数ｆは好ましくは０．５Ｈｚ～４Ｈｚであり、揺動振り幅ｗは好ましくは０．５ｍｍ～３ｍｍであり、溶接速度は好ましくは２００ｍｍ／ｍｉｎ～６００ｍｍ／ｍｉｎである。他のパラメータについて、好ましくは、溶接ワイヤの直径は０．８ｍｍ、１．０ｍｍ又は１．２ｍｍであり、溶接ワイヤの延出長さは１５ｍｍ～２５ｍｍであり、シールドガスの流量は２０～２５Ｌ／ｍｉｎであり、溶接ガン５１４と板ユニット１０とのなす角θは３８°～５０°であり（図６参照）、溶接電流は８０～２２０Ａであり、アーク電圧は１８～２８Ｖである。前記パラメータに従って上向き溶接車５１を設定し、上向き溶接車５１はＵリブ２０内を移動してＵリブ２０両側の内面隅肉を上向き溶接する。

【0048】

前記ステップＳ４－１からステップＳ４－４の溶接操作が完了した後、溶接は終了するようになる。上向き溶接車５１を再度前記昇降台２２に移動させ、昇降台２２を初期高さまで下降させ、上向き溶接車５１を取り出す（Ｓ４－５）。上記のように、上向き溶接車５１は、１つの溶接施工セグメントＰにおける次の施工窓２１から、上向き溶接車５１が入った施工窓２１へ戻って走行する際に、Ｕリブ２０の内面隅肉を溶接する。溶接が完了したときに、上向き溶接車５１は通常Ｕリブ２０の内部、即ち、隔板３０の内部に位置するため、リモコンを用いて上向き溶接車５１を引き続き昇降台２２上に移動させて上向き溶接車５１を取り出す必要がある。

【0049】

さらに、上向き溶接車５１は、仮支持具２３が敷設された施工窓２１に走行したときに、この施工窓２１の上方にあるＵリブ２０の内面隅肉を上向き溶接することができる。仮支持具２３の支持により、上向き溶接車５１は落ちることはない。また、施工窓２１を開設するときに、高さ方向においてＵリブの一部が保留され、上方に保留されたＵリブの部分は、上向き溶接車５１の移動方向に対してある程度のガイド作用を有するため、上向き溶接車５１は、走行方向から外れることはない。

【0050】

上記の実施形態において、１つの溶接施工セグメントＰを例として説明した。この場合、昇降台２２は、この溶接施工セグメントＰの一方の施工窓２１の下方に設けられ、仮支持具２３は、同一の溶接施工セグメントＰの他方の施工窓２１の下方に設けられることで１つの溶接施工セグメントＰを溶接する。溶接終了後、直ちに他の溶接施工セグメントＰを溶接する。

【0051】

さらに、１つの溶接施工セグメントＰのＵリブ２０の内面隅肉に対する上向き溶接が完了した後、ステップＳ４における前記溶接施工セグメントＰ内のＵリブ２０を溶接により復元させる必要がある（（復元溶接）Ｓ５）。具体的には、図７から図９に示すように、ステップＳ５は、以下のＳ５－１～Ｓ５－３を含む。Ｕリブ２０内の隔板３０をシール溶接し、施工窓２１を窓シール溶接する（Ｓ５－１）。即ち、施工窓２１の両側の隔板３０をシール溶接する。溶接する際に、シール溶接用の溶接ガンが施工窓２１から入って片側隅肉溶接を行い、溶接サイズは６ｍｍよりも大きい。その後、１つの施工窓２１を窓シール溶接する。即ち、この施工窓２１での修復溶接を行う。具体的には、窓シール溶接では、炭酸ガスを用いて鋼ライナーをシールドして片面溶接する。溶接継目は「２層３本」の形態とれ、具体的には、１本の溶接継目６１を含むベース層と、２本の溶接継目（それぞれ溶接継目６２、６３）を含むカバー層とがある。図９に示すように、本発明のいくつかの実施形態において、窓シール溶接は、溶接開先の準備、金属バッキングプレートのスポット溶接固定、施工窓２１のスポット溶接固定、及び施工窓２１でのＵリブ２０の溶接継目２２の溶接を含んでもよい。ここで、施工窓２１のスポット溶接固定及び施工窓２１でのＵリブ２０の溶接継目２２の溶接は、実際には、いずれも施工窓２１を開設する際に引き線に沿ってＵリブ２０を切断した後、切断されたＵリブ部分を復元させることを指す。つまり、施工窓２１を開設する際に切断されたＵリブの部分を改めて元の位置に溶接する必要がある。前記隔板３０及び施工窓２１を復元溶接した後、施工窓２１を復元した後切断されたＵリブ部分とＵリブの保留部分とが突合せて突合せ継目が形成されるため、窓シール溶接部位を後処理する必要がある（Ｓ５－２）。この後処理は、窓シール溶接部位（即ち、突合せ継目）の表面研磨又は応力解消処理であってもよい。これによって、突合せ継目に応力集中が発生することで施工窓２１におけるＵリブ２０が不強固で脱落する現象が回避されることができる。

【0052】

本明細書において、注意すべきことには、前記ステップＳ５－１は、実際に、橋梁のＵリブ全体の内面隅肉溶接操作が完了しないときに、１つの溶接施工セグメント内（即ち、施工が完了した溶接施工セグメント内）において一方の前記施工窓２１の両端にある隔板３０をシール溶接してこの施工窓２１を窓シール溶接するとともに、他方の前記施工窓２１に対応するもう１本のＵリブ２０の他端に施工窓２１を新たに開設し、他方の施工窓２１及び新たに開設した施工窓２１を次の溶接施工セグメントとする。

【0053】

つまり、橋梁のＵリブの内面隅肉の補修溶接施工が完全に完了しない場合、施工が完了した溶接施工セグメントに隣接する溶接施工セグメントを施工操作する必要があるときに、施工が完了した溶接施工セグメントにおける施工対象の溶接施工セグメントから遠い施工窓の両端の隔板をシール溶接するとともに、この施工窓を溶接するだけでよい。このようにして、施工が完了した溶接施工セグメントにおける施工対象の溶接施工セグメントに近い施工窓は、この施工対象の溶接施工セグメントの１つの施工窓として使用されることができ、他方側にもう１つの施工窓をさらに開設すればよい。これによって、施工効率は極めて高くなる。全ての施工操作が完了した後、シールされていない施工窓を全てまとめて窓シール溶接することができ、Ｕリブを完全に復元することができる。

【0054】

さらに、本発明に係るＵリブ及び隔板の切断では、火炎切断、プラズマアーク切断またはレーザー切断により切断してもよい。

【0055】

さらに、本発明のいくつかの実施形態において、前記施工窓の窓シール溶接及び溶接継目処理が完了した後、本発明の方法は、施工窓２１の窓シール溶接部位の外面を塗布すること（Ｓ６）をさらに含む。即ち、溶接継目処理の後、窓シール溶接部位のはんだが露出されるため、はんだ及びその周囲材料が酸化されて脱落しやすくなる。そのため、突合せ継目に、例えば、酸化防止剤などの材料を塗布することではんだの酸化を回避してもよい。

【0056】

上記のようにして、現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接操作が完了した。前記Ｕリブの施工窓は、溶接施工セグメントに応じて２つを１群として開設してもよい。ここで、隣接する２つの溶接施工セグメントは、両者の間の施工窓を共用することができる。この施工窓は、上向き溶接車がＵリブに入るための窓として使用される場合があり、異物を排出するための窓として使用される場合もあり、その上に仮支持具を設けてもよい。Ｕリブに複数開設されてもよい。これによって、内面隅肉溶接を必要とする複数のＵリブを同時に溶接することができ、溶接効率が大幅に向上する。以下、実施例１により本発明の方法を説明する。

【0057】

実施例１
中国におけるある直交鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉を溶接する。そのステップは下記の通りである。
１）施工窓の長さを９５０ｍｍに設定し、施工窓の上方と板ユニットの下面との間の距離を１２０ｍｍに設定し、施工窓のサイズ及び位置に基づきＵリブに線を引き、プラズマアーク切断法により引き線に沿って切断し、切断されたＵリブ部分を取り外すことにより、この直交鋼構造橋梁のＵリブに溶接のための施工窓が開設される。
２）Ｕリブ内の隔板を切断し、切断された隔板を取り出す。
３）取り外された前記隔板と前記板ユニットとの間の切口及び取り外された前記隔板と前記Ｕリブとの間の切口を研磨する。前記板ユニットの突合せ溶接継目及び前記Ｕリブ内の金属バッキングプレートを研磨する。前記Ｕリブ内の溶接対象領域を研磨する。清掃車を用いてＵリブの内部を清掃する。
４）上向き溶接車を昇降台に置き、仮支持具を同一の溶接施工セグメントの他方の施工窓に設け、昇降台を上向き溶接車がＵリブの内部に安定して入られる高さに上昇させ、上向き溶接車を起動させることで、上向き溶接車は、内面隅肉溶接対象のＵリブの縦方向に沿って溶接開始点まで走行し、その後、溶接プロセスをスタートすることで、上向き溶接車は戻る過程においてＵリブの内部においてＵリブの縦方向に沿ってＵリブの内面隅肉を上向き溶接する。溶接終了後、上向き溶接車を再度昇降台上に走行させ、昇降台を初期の高さに下降させ、上向き溶接車を取り出す。ＭＡＧ溶接により内面隅肉を上向き溶接する。溶接材料及びパラメータについて、溶接ワイヤ型番がＨ０８Ｍｎ２ＳｉＡであり、溶接ワイヤの直径が１．２ｍｍであり、シールドガスが８０％Ａｒ＋２０％Ｏ_２であり、ガス流量が２５Ｌ／ｍｉｎであり、溶接電流が２２０Ａ±１０Ａであり、アーク電圧が２１Ｖ±１Ｖであり、溶接速度が２２０ｍｍ／ｍｉｎであり、アーク揺動振り幅が２．５ｍｍであり、揺動周波数が１．３Ｈｚである。
５）Ｕリブ内の隔板をシール溶接し、前記Ｕリブに開設された前記施工窓を窓シール溶接し、窓シール溶接部位を後処理する。
６）施工窓の窓シール溶接部位の外面を塗布する。

【0058】

本発明の第２態様では、溶接システムがさらに提供される。この溶接システムは、上記の態様に記載の現役の鋼構造橋梁Ｕリブの内面隅肉の溶接方法を実施するために使用される。前記溶接システムは、昇降台と、仮支持具と、上向き溶接車とを備える。昇降台は、前記施工窓を介して前記上向き溶接車を前記Ｕリブ内に送り込むために使用される。仮支持具は、前記上向き溶接車が走行するように前記上向き溶接車を載置するために使用される。仮支持具は、下方に昇降台が設けられていない施工窓に設けられる。仮支持具は、両端にはフックなどの装置が設けられてもよく、使用時に落ちないように施工窓の縁部に掛かることができる。上向き溶接車は、第１態様において詳しく説明されたため、ここで説明を省略する。本発明のいくつかの実施形態において、仮支持具は、取り外し可能な軌道であってもよい。この軌道は、施工窓を開設したときに上方に保留されたＵリブ部分と合わせて上向き溶接車の移動方向をさらにガイドすることができ、これによって、上向き溶接車は安定して走行することができる。

【0059】

さらに、溶接システムは、金属切断装置と、シール溶接装置と、塗布装置とを備えてもよい。ここで、金属切断装置は、Ｕリブ及び隔板を切断することで施工窓を開設し、隔板を取り除くために使用される。シール溶接装置は、取り出された隔板とＵリブとを溶接することでＵリブの構造を復元するために使用される。塗布装置は、溶接施工が完了した後に施工窓の窓シール溶接部位を塗布するために使用される。

【0060】

以上、説明及び記述の目的で本発明の特定の例示的な実施形態を示したが、本発明を排除し又は開示された正確な形態に限定することが意図されていない。明らかに、上記の教示に照らして、多くの修正および変形が可能である。本発明の原理のいくつかとそれらの実際の適用を説明するために例示的な実施形態を選択し、説明することにより、当業者は本発明の様々な例示的な実施形態、およびその様々な代替物および修飾物を作成および使用できるようにする。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲およびそれらの同等物によって定義されることが意図されている。

【0061】

理解できるように、以上の実施形態は、本発明の原理を説明するために使用される例示的な実施形態に過ぎない。本発明は、それらに限定されない。本発明の趣旨及び実質から逸脱しない限り、当業者は様々な変形及び改良をすることができ、これらの変形及び改良も本発明の保護範囲に含まれる。

【要約】      （修正有）

【課題】現役の鋼構造橋梁のＵリブの内面隅肉の溶接方法を提供する。
【解決手段】方法は、Ｕリブの首尾両端にはそれぞれ隔板が設けられ、前記溶接方法は、溶接施工セグメントを開設し、具体的に、現役のＵリブに溶接のための施工窓を開設し、前記施工窓の開設位置は、前記Ｕリブの溶接継目の両側にある２つの隔板の間にあり、かつ前記Ｕリブが溶接された板ユニットの突合せ溶接継目の両側にあり、隣接する２つの前記施工窓の間は１つの溶接施工セグメントであるＳ１と、前記施工窓の両側にある前記隔板を切断し、切断された隔板を取り外すＳ２と、１つの溶接施工セグメント内において前記板ユニット及びＵリブの切断境界を研磨し、前記溶接施工セグメントに含まれる前記Ｕリブの内部を清掃するＳ３と、ステップＳ３における前記溶接施工セグメント内のＵリブの内面隅肉を上向き溶接するＳ４と、その後の復元溶接とを含む。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】