特許 7288574 天びん用風防

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-31

(45)【発行日】2023-06-08

(54)【発明の名称】天びん用風防

(51)【国際特許分類】

   G01G 21/30 20060101AFI20230601BHJP

【ＦＩ】

G01G21/30

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022508663

(86)(22)【出願日】2020-03-17

(86)【国際出願番号】 JP2020011748

(87)【国際公開番号】W WO2021186559

(87)【国際公開日】2021-09-23

【審査請求日】2022-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】522193547

【氏名又は名称】株式会社エー・アンド・デイ

(74)【代理人】

【識別番号】100077986

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100139745

【弁理士】

【氏名又は名称】丹波 真也

(74)【代理人】

【識別番号】100168088

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 悠

(74)【代理人】

【識別番号】100187182

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 由希

(74)【代理人】

【識別番号】100207642

【弁理士】

【氏名又は名称】簾内 里子

(72)【発明者】

【氏名】織田 久則

【審査官】岡田 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１０６６６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２６６４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４６６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２１２７３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １／００－２３／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

天びんに装着されて秤量室を形成する風防であって、
前記秤量室の一部を構成する開閉可能な扉と、
前記扉を開閉させる開閉機構と、
前記扉の動きを検出するセンサと、
前記センサによって前記扉の静止状態からの移動が検知されると、前記開閉機構に前記扉を開閉させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする天びん用風防。

【請求項2】

前記センサは、前記扉の移動方向を検知するように構成され、
前記制御部は、前記扉が開方向へ移動したときには前記開閉機構に前記扉を開かせるように制御し、前記扉が閉方向へ移動したときには前記開閉機構に前記扉を閉じさせるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の天びん用風防。

【請求項3】

前記開閉機構は、前記扉を駆動させる駆動源として、前記扉に連結されるエアシリンダを含み、
前記センサは前記エアシリンダのエア圧力を計測する圧力センサであり、
前記圧力センサが計測するエア圧力の変化によって、前記扉の移動が検知される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の天びん用風防。

【請求項4】

前記センサは、前記扉の開位置および閉位置に配置される光センサである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の天びん用風防。

【請求項5】

前記扉を半開位置で停止させる半開機構を備え、
前記扉の移動は、全開閉または半開閉に、切り替え可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の天びん用風防。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動で開閉する扉を有する天びん用風防に関する。

【背景技術】

【0002】

スイッチにより、自動で開閉する扉を有する風防がある。例えば特許文献１では、光センサをスイッチとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２６２５４９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、光センサなどの非接触スイッチでは、意図せずに作動させてしまうことがある。一方で、押圧スイッチでは指先などで押す必要があるため、試料を手で保持しているときに押し難い。また、手動開閉では扉を所望の位置まで移動させることが手間である。

【0005】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、使い勝手のよい開閉モードを備えた天びん用風防を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題を解決するために、本開示のある態様によれば、天びんに装着されて秤量室を形成する風防であって、前記秤量室の一部を構成する開閉可能な扉と、前記扉を開閉させる開閉機構と、前記扉の動きを検出するセンサと、前記センサによって前記扉の静止状態からの移動が検知されると、前記開閉機構に前記扉を開閉させるように制御する制御部と、を備えるように構成した。

【0007】

この態様によれば、扉の静止状態からの移動とは作業者による扉の僅かな移動であり、作業者が扉を開閉しようと僅かに移動すると、この移動が検知されて扉は自動で開閉される。光センサなどのスイッチは使用されず、扉の静止状態からの移動をスイッチとしているため、意図しない開閉という誤作動を抑制することができる。試料を手にしていても扉を少し押すだけで、扉が自動で開閉されるため、試料をそのまま秤量室にいれることができる。所望の位置まで扉を移動させる必要がなく、手の甲などで僅かに移動させるだけで、扉の開閉動作がアシストされる。扉の自動開閉モード、手動開閉モードの中間である、僅かな移動をアシストするアシストモードとなり、使い勝手が良い。

【0008】

また、ある態様では、前記センサは、前記扉の移動方向を検知するよう構成され、前記制御部は、前記扉が開方向へ移動したときには前記開閉機構に前記扉を開かせるように制御し、前記扉が閉方向へ移動したときには前記開閉機構に前記扉を閉じさせるように制御するように構成した。この態様によれば、作業者の扉の開閉の移動がそのままアシストされる。作業者が意図しない方向へ動く誤作動も少なく、使い勝手が良い。

【0009】

また、ある態様では、前記開閉機構は、前記扉を駆動させる駆動源として、前記扉に連結されるエアシリンダを含み、前記センサは前記エアシリンダのエア圧力を計測する圧力センサであり、前記圧力センサが計測するエア圧力の変化によって、前記扉の移動が検知されるよう構成した。エアシリンダのエア圧力を監視する圧力センサを扉の移動を感知するセンサとしても使用するため、特別な機構を追加することなく、扉の移動を監視することができる。

【0010】

また、ある態様では、前記センサは、前記扉の開位置および閉位置に配置される光センサであるように構成した。光センサにより、扉の位置が確認されるため、駆動手段に依存せず、扉の移動を検知できる。

【0011】

また、ある態様では、前記扉を半開位置で停止させる機構を備え、前記扉の移動を、全開閉または半開閉に、切り替え可能に構成されるよう構成した。扉を自動で半開させることもでき、作業者の要望に合わせて開度を選択できるため、使い勝手が良い。

【発明の効果】

【0012】

上記構成によれば、使い勝手のよい開閉モードを備えた天びん用風防を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施形態に係る風防を備えた電子天びんの部分破断斜視図である。

【図2】第１の実施形態に係る風防の右側面図である。

【図3】図２のIII-III線に沿った端面図である。

【図4】第１の実施形態に係る風防の背面図である。

【図5】第１の実施形態に係るドアの開閉機構を説明するための説明図であり、図４のＶ-Ｖ線で、一部を破断した部分断面斜視図である。

【図6】第１の実施形態に係る電子天びんのブロック図である。

【図7】第１の実施形態に係るドアの開閉機構のブロック図である。

【図8】第１の実施形態に係るドアの開閉機構の動作表である。

【図9】ストッパーの斜視図である。

【図10】第１の実施形態に係る半開機構を説明するための説明図である。

【図11】第１の実施形態にかかるドアの開閉動作のフローチャートである。

【図12】第１の実施形態に係るアシストモードのフローチャートである。

【図13】第２の実施形態に係る風防の側面図である。

【図14】第２の実施形態に係る電子天びんのブロック図である。

【図15】位置センサ配置場所の説明図である。

【図16】ドアと位置センサの挙動を説明する説明図（全閉⇒全開）である。

【図17】ドアと位置センサの挙動を説明する説明図（全開⇒全閉）である。

【図18】ドアと位置センサの挙動を説明する説明図（全閉⇒半開）である。

【図19】ドアと位置センサの挙動を説明する説明図（半開⇒全閉）である。

【図20】第２の実施形態に係るドアの開閉機構の動作表である。

【図21】第２の実施形態に係るドア開閉動作のフローチャートである。

【図22】第２の実施形態に係るアシストモードのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（電子天びんの構成）
以下、本開示の構成に係る好ましい実施形態を図面に従って説明する。図１は、第１の実施形態に係る天びん用の風防１０を備える電子天びん１の部分破断斜視図である。

【0015】

図１に示すように、電子天びん１は、天びん本体３０と、風防１０とを備える。天びん本体３０は、その上面に試料を載置するための秤量皿３１を備える。秤量皿３１の下部には秤量機構３が備えられているが、これは従来周知の構成を用いているため、説明は省略する。

【0016】

風防１０は、秤量皿３１の周囲を囲うように天びん本体３０の上面に配置され、秤量皿３１の周囲の空気の流動、たとえばエアコンの風、秤量時の人の息、人が歩くときに発生する空気の流れなど、秤量皿３１を中心とした荷重負荷部分に風圧として作用して、計量に影響を与えるのを防ぐ。

【0017】

風防１０は天びん本体３０に着脱可能に備えられており、着脱機構には従来周知に構成、例えば特開2008-216047号公開の構成が使用されているが、これに限らず、また風防１０と天びん本体３０とが分離不可に一体化して構成されていても構わない。

【0018】

風防１０は無底箱型で、前面に正面ガラス１２、背部に箱型のケース１８、左右の側壁の一部にドア１１、上面に上面ドア１３を有し、これらによって区画された空間として、内部に直方体形状の秤量室Ｓが形成される。なお、風防１０は無底箱型以外の構成であっても良い。

【0019】

ドア１１は風防１０の下部の枠部材である下部フレーム１４に設けられたレール１４ａに沿って、上面ドア１３は風防１０の上部の左右辺にあるシリンダボックス２０に設けられたレール２０ａに沿って、それぞれ前後方向に移動可能となっている。

【0020】

正面ガラス１２、上面ドア１３、及び左右のドア１１には、内部の状態が観察可能なように透明なガラス又は樹脂材料が用いられている。上面ドア１３およびドア１１には、それぞれスライドを補助する取手６，１５が取り付けられている。上面ドア１３は手動にて開閉可能であり、左右側面のドア１１は自動及び手動にて開閉可能に構成されている。

【0021】

コントロールパネル３５は、天びん本体３０及び風防１０を操作するためのものであり、天びん本体３０および風防１０とは別体で設けられている。別体であるため、ユーザーは操作し易い位置に自由に配置することができる。ケーブルにて天びん本体３０と接続されており、信号の送受信は有線にて行われるが、通信機構を設けて無線にて信号の送受信が行われるように構成しても構わない。また、コントロールパネル３５は、別体ではなく、天びん本体３０や風防１０と一体的に構成されても良い。

【0022】

コントロールパネル３５は、その上面に、秤量結果や状態を表示する表示部３８、入力部３９、押圧スイッチ３７、赤外線スイッチ３６を備える。赤外線スイッチ３６は、ドア１１を開閉するための非接触センサであり、上部に手をかざすだけでドア１１を自動で開閉させることができる。押圧スイッチ３７もドア１１の開閉スイッチであり、押圧することでドア１１を開閉させることができる。

【0023】

本実施形態ではドア１１の開閉スイッチを二種類設けたが、片方だけでも構わず、また赤外線スイッチ３６や押圧スイッチ３７に、ドア１１開閉機能以外の天びん操作機能を割り当てても良い。それぞれ左右に二つ設け、対応するドア１１を開閉させるように構成してもよい。

【0024】

入力部３９により、設定や数値、命令などを入力することができる。例えば、赤外線スイッチ３６を受け付けない状態とすることや、ドア１１の開閉モードの切り替えなどの設定を行うことができる。

【0025】

略直方体形状である風防１０の左右の上辺を構成するように、上部フレーム１７が設けられており、上部フレーム１７に長手方向を合わせてシリンダボックス２０が係合している。シリンダボックス２０は、中空の筐体であり、内部にはドア１１を開閉させる駆動手段であるエアシリンダ４０が納められている。

【0026】

エアシリンダ４０は複動型であり、内部のピストンの往復運動は、往きと帰りの両方がエア圧力によってなされるため、エアシリンダ４０内にエアを送るポートは二箇所に設けられている。エアシリンダ４０の前方側には送られたエアによりピストンを後方へと進ませるための後進側ポート４６が、後方側にはピストンを前方へと送るための前進側ポート４４が、それぞれ設けられている。前進側ポート４４および後進側ポート４６には図示しないエアチューブが接続され、ケース１８内へと繋がっている。

【0027】

ケース１８内部には、エアシリンダ４０の駆動源であるポンプやエアの流止を制御する電磁弁、これらを制御する制御部３４などが納められている。

【0028】

（ドアの構造）
次に、ドア１１の開閉機構およびその構造を説明する。図２は風防１０の右側面図、図３は図２中のIII-III線に沿った端面図、図４は風防１０の背面図である。図５はドア１１の形状や構成を説明するための説明図であり、ドア１１、シリンダボックス２０、上部フレーム１７のみを示し、シリンダボックス２０及び上部フレーム１７を図４のＶ－Ｖ線に沿って切断した部分断面斜視図である。

【0029】

図３に示すように、シリンダボックス２０の内壁にはエアシリンダ４０の形状に合わせて凹部が形成されており、ここにエアシリンダ４０が係合して固定される。またシリンダボックス２０は上部にカバー２０ｅを備え、これを押さえとしてレール２０ａを形成している。

【0030】

図４および図５に示すように、一対の上部フレーム１７は、ケース１８の上部の左右の縁部に設けられた凹部１８ａに沿って配置され、風防１０の上部の枠部材を構成する。シリンダボックス２０は背面視して逆Ｌ字型を押し出した外形を有し、上辺部分が上部フレーム１７の上面に載置され、内側面が上部フレーム１７の側面に当接して、逆Ｌ字の直角部分が上部フレーム１７の角部に係合し、上部フレーム１７と長手方向を合わせて固定されている。

【0031】

シリンダボックス２０は底面を有さず（図３参照）、ドア１１の上部がシリンダボックス２０内部に入り込んで配置されている。シリンダボックス外側面２０ｂの下端部には内側に向けて内フランジ部２０ｃが長手方向の全長にわたって形成されている。また、上部フレーム１７の外側面１７ｂの下部には、内フランジ部２０ｃに対向して長手方向（前後方向）の全長にわたって伸びる凸部１７ｃが形成されている。

【0032】

ドア１１は全体の外縁部に備えられるホルダー１６に保持される。ホルダー１６の上部の前後二箇所には、ドア１１のスライド方向（前後方向）に直交して、ドア１１の厚み方向（左右方向）に突き出た保持部５が形成されている。ドア１１の上部が内フランジ部２０ｃと凸部１７ｃとの間に形成されたスリット（以下、ガイド孔２０ｄと呼ぶ）に入り込み、ホルダー１６の保持部５が、内フランジ部２０ｃと凸部１７ｃとに係合し、ドア１１を懸吊保持している。これにより、ドア１１は下部フレーム１４上面やこれに形成されたレール１４ａ上面からは離間して配置され、ガイド孔２０ｄに沿ってスライド可能に保持される。レール１４ａにゴミや砂等が侵入すると、ドア１１開閉時の摺動抵抗が大きくなって開閉が困難になる問題があるが、ドア１１自体を上部から吊るすことでこれを防止している。

【0033】

内フランジ部２０ｃと凸部１７ｃは、正対せずに上下方向に僅かにオフセットされて形成されており、内側である凸部１７ｃの方が内フランジ部２０ｃよりも僅かに高い位置にある。これは、保持部５がドア１１の上部から左右同じ高さに突き出して、ドア１１が左右どちらにも振れ易い状態にするよりも、僅かに内側を高くしてドア１１を内側に傾けさせて、ドア１１の下部をレール１４ａ側面に当接させて、ドア１１の姿勢を安定して保持するためである。このように構成することで、移動させてもドア１１が揺れることがなく、ドア１１の開閉の際にも、同じ姿勢を維持した状態で移動させることができ、不用意なドア１１の摺動を防止することができる。

【0034】

ドア１１の保持部５は、内フランジ部２０ｃと凸部１７ｃの形状と配置に合わせて形成されており、外側配置された内フランジ部２０ｃ側に向かって突出して形成される第１係合部１６ｂ、内側配置された凸部１７ｃ側に向かって突出して形成される第２係合部１６ｃ、さらに第２係合部１６ｃの下方にオフセットされて形成される第３係合部１６ｄからなる。

【0035】

第３係合部１６ｄは、第２係合部１６ｃと併せて凸部１７ｃを挟むように形成されるが、第３係合部１６ｄは、凸部１７ｃ底面とは離間するよう隙を持たせて形成されている。

【0036】

本実施形態においては、ドア１１の懸吊支持形態をこのように構成したが、平板に形成されたスリットにＴ字に形成された保持部５が係合する形態や、保持部５をフック状として凸状レールに係合させる形態など、他の従来周知の構成を用いても構わない。

【0037】

図５に示すように、ホルダー１６の前端上部には、結合部１６ｅが形成されている。結合部１６ｅはドア１１の上方へ向けて凸設され、中央にはドア１１のスライド方向に沿った結合孔１６ｆが形成されている。エアシリンダ４０内のピストンから延在するピストンロッド４０ａの先端が、この結合孔１６ｆに嵌合して固定されている。ピストン（ピストンロッド４０ａ）がホルダー１６でドア１１と接続され、ピストンがエアにより前後に移動することで、ホルダー１６はガイド孔２０ｄに沿ってスライドし、ドア１１は開閉する。

【0038】

ホルダー１６が内フランジ部２０ｃと係合した状態においても、エアシリンダ４０はホルダー１６の上面とは接触せず、ホルダー１６とは離間して固定されており（図３参照）、エアシリンダ４０はドア１１の動きを邪魔しない。また、結合部１６ｅはホルダー１６上面よりも上方に突出しているが、結合部１６ｅはピストンロッド４０ａの先端に固定されているため、エアシリンダ４０下方に入り込むことはなく、またシリンダボックス２０内の結合部１６ｅの経路も確保されているため、シリンダボックス２０と結合部１６ｅが干渉することはない。

【0039】

ドア１１の駆動手段であるエアシリンダ４０は、ドア１１のほぼ真上に、ドア１１のスライド方向と平行に配置されている。ドア１１を懸吊支持するホルダー１６は、上面に形成された結合部１６ｅでエアシリンダ４０に連結されており、エアシリンダ４０はドア１１を懸吊支持するホルダー１６を直接摺動させてドア１１を開閉させている。このため、エアシリンダ４０からの力の伝達率がよく、僅かな力でドア１１を開閉させることができ、ドア１１をスムーズに開閉させることができる。

【0040】

（ブロック図）
ドア１１の自動開閉機構について詳しく説明する。図６は電子天びん1の制御機構のブロック図であり、図７はドア１１を開閉させる開閉機構６０のブロック図である。

【0041】

図６に示すように、電子天びん１は、秤量機構３、風防１０に設けられ、開閉機構６０を構成する第１加圧ポンプ６２Ａ、第２加圧ポンプ６２Ｂ、第１圧力センサ６４Ａ、第２圧力センサ６４Ｂ、第１一方電磁弁６６Ａ、第２一方電磁弁６６Ｂ、さらにコントロールパネル３５に設けられた、押圧スイッチ３７、赤外線スイッチ３６、入力部３９、表示部３８、およびこれら構成要素を全て制御する制御部３４を備える。制御部３４は、入力された信号を基に各種命令信号を生成する。本実施形態では制御部３４は風防１０と天びん本体３０の両方を制御するが、風防１０に風防用制御部を用いて、開閉機構６０を制御させて、風防１０と天びん本体３０はそれぞれ独立して制御される構成としても良い。またドア１１の開閉スイッチである赤外線スイッチ３６，押圧スイッチ３７を風防１０に直接設けても良い。

【0042】

図７に示す開閉機構６０はドア１１を自動で開閉させるための機構であり、左右のドア１１はそれぞれ開閉機構６０を備え、接続された開閉機構６０により独立して制御される。エアシリンダ４０はピストンロッド４０ａを介してドア１１に接続されており、エアシリンダ４０の内部のピストン（さらにはピストンから延在するピストンロッド４０ａ）を前方へ移動（前進）させるポンプと、後方へ移動（後進）させるためのポンプは、別々に存在する。

【0043】

第１加圧ポンプ６２Ａ，第２加圧ポンプ６２Ｂは、共にエアポンプである。エアシリンダ４０の駆動源であり、エアを圧縮してエアシリンダ４０に送り、エア圧力によりピストンを動かしてドア１１を移動させる。

【0044】

第１一方電磁弁６６Ａ，第２一方電磁弁６６Ｂは、弁の出口側は大気に開放されており、弁の開閉によりエアの流止を制御する。

【0045】

第１圧力センサ６４Ａ，第２圧力センサ６４Ｂはエア圧力を監視する。

【0046】

エアシリンダ４０の後方に設けられた前進側ポート４４には、ピストンを前方へ移動させるための第１加圧ポンプ６２Ａが接続されている。途中分岐があり、さらに第１圧力センサ６４Ａと第１一方電磁弁６６Ａが接続されている。このため、第１圧力センサ６４Ａは、前進側ポート４４を通しての第１加圧ポンプ６２Ａからエアシリンダ４０間のエア圧力を監視する。具体的には、第１圧力センサ６４Ａは、第１加圧ポンプ６２Ａ作動時のエアシリンダ４０に供給されるエア圧力の監視、第１一方電磁弁６６Ａ解放によるエア圧力低下の検知、エアシリンダ４０のピストン移動／停止に伴うエア圧力変化の検知などを行う。

【0047】

同様に、エアシリンダ４０の前方に設けられた後進側ポート４６には、ピストンを後方へ移動させるための第２加圧ポンプ６２Ｂが接続されている。途中分岐があり、さらに第２圧力センサ６４Ｂと第２一方電磁弁６６Ｂが接続されている。第２圧力センサ６４Ｂは、後進側ポート４６を通しての第２加圧ポンプ６２Ｂからエアシリンダ４０間のエア圧力を監視する。具体的には、第２圧力センサ６４Ｂは、第２加圧ポンプ６２Ｂ作動時のエアシリンダ４０に供給されるエア圧力の監視、第１一方電磁弁６６Ａ解放によるエア圧力変化の検知、エアシリンダ４０のピストン移動／停止に伴うエア圧力変化の検知などを行う。

【0048】

開閉機構６０の両加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）、および両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）の動作は制御部３４により制御される。制御部３４は、圧力センサ（６４Ａ，６４Ｂ）の計測値や、コントロールパネル３５からの命令により、各種要素への動作命令を決定する。

【0049】

（ドア開閉時の動作）
次に、ドア１１の開閉について説明する。本実施形態においては、開閉モードとしてアシストモードＡＭが設けられている。アシストモードＡＭは入力部３９により、有効／無効の切り替えが可能である。

【0050】

アシストモードＡＭが無効の場合、「標準状態」として、手動でドア１１を開閉可能であり、なおかつ押圧スイッチ３７または赤外線スイッチ３６により開閉命令が入力されると、ドア１１は自動で開閉する。自動開閉／手動開閉の設定の切り替えは不要である。ドア１１は手動開閉可能でありながら、スイッチ入力による自動開閉も可能であり、自動開閉された後には、特別な操作なしに、即座に手動開閉が可能となる。

【0051】

アシストモードＡＭが有効の場合、ドア１１の移動は監視されており、検知されたドア１１の静止状態からの移動とその移動方向によって、作業者の行動がアシストされる。即ち、作業者が静止状態にあるドア１１を手動で僅かに開けるまたは閉じると、その動作が検知されて、その後は自動でドア１１が開閉する。例えば作業者の手が試料により塞がっているときでも、作業者が手の甲で取手１５を軽く開閉したい方向へ押すだけで、自動でドア１１は開閉する。アシストモードＡＭでは、手動開閉を補助する動作が実施され、スイッチ動作よりも直観的で使い勝手が良い。試料を保持してドア１１前まで運び、軽くドア１１を押して自動で開けばすぐに秤量室Ｓ内に配置できるため、作業効率もよい。作業者がドア１１を開閉するために静止状態から動かすことがトリガーであるため、非接触スイッチと異なり誤作動させることも少ない。

【0052】

アシストモードＡＭが有効であっても、スイッチ入力による自動開閉も可能に構成されており、押圧スイッチ３７または赤外線スイッチ３６から命令が入力されると、ドア１１は自動で開閉する。

【0053】

（アシストモード）
第１実施形態における、各構成要素の動作を説明する。図８は、開閉機構６０の動作表である。

【0054】

まず、アシストモードＡＭが無効では、使用者が手動で自在にドア１１を開閉可能な「標準状態」となる。標準状態では、第１加圧ポンプ６２Ａ、第２加圧ポンプ６２Ｂ共に作動せず、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂは、開かれている。両加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）が動作せず、両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）が開いて大気と連通しているため、全くエアシリンダ４０からの負荷はなく、ドア１１を手動でスムーズに開閉させることが出来る。

【0055】

コントロールパネル３５の赤外線スイッチ３６または押圧スイッチ３７より、「ドアを開ける／閉じる」の命令が入力されると、制御部３４は各要素に動作を命令する。

【0056】

ドア１１を開ける「自動開操作」の場合、即ち、エアシリンダ４０のピストンを後方へ移動させる場合、第２一方電磁弁６６Ｂは閉じられ、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧が開始される。このとき、第１加圧ポンプ６２Ａは作動せず、第１一方電磁弁６６Ａは開かれているため、エア圧力によりピストンは後方へ移動し、ドア１１が開かれる。

【0057】

ドア１１が開ききると、エア圧力が急激に上昇するため、この変化を第２圧力センサ６４Ｂが検知すると、第２加圧ポンプ６２Ｂは停止させられ、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、エアシリンダ内の圧縮されたエアが大気に開放され、標準状態に戻る。

【0058】

ドア１１を閉じる「自動閉操作」の場合、即ち、エアシリンダ４０内のピストンを前方へ移動させる場合、第１一方電磁弁６６Ａは閉じられ、第１加圧ポンプ６２Ａの加圧が開始される。このとき、第２加圧ポンプ６２Ｂは動作せず、第２一方電磁弁６６Ｂは開かれているため、エア圧力によりピストンは前方へ移動し、ドア１１が閉じられる。

【0059】

ドア１１が閉じきると、やはりエア圧力が急激に上昇するため、この変化を第１圧力センサ６４Ａが検知すると、第１加圧ポンプ６２Ａは停止させられ、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、エアシリンダ内の圧縮されたエアが大気に開放され、標準状態に戻る。

【0060】

一方の加圧ポンプが可動時にはもう一方の加圧ポンプは可動せず、一方の電磁弁のみ閉じられ、もう一方の電磁弁は開いて大気と連通している。可動していたポンプが停止すると、閉じていた電磁弁は開いて大気に連通する。即ち、加圧ポンプが停止した際には、全一方電磁弁が開かれて大気に連通するように構成されている。ドア１１が自動で開閉された後には、エアは大気に開放され、ドア１１にかかる負荷が無くなり、ドア１１を手動でスムーズに移動させることが可能となる。ドア１１は自動開閉可能でありながら、自動開閉された後には、特別な操作なしに即座に手動開閉が可能となる。

【0061】

次に、アシストモードＡＭが有効である場合を説明する。

【0062】

アシストモードが有効の場合、スタンバイ状態として、第１加圧ポンプ６２Ａ、第２加圧ポンプ６２Ｂ共に作動せず、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂは、閉じられている。両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）が大気に連通していないため、作業者がドア１１を手で動かすには多少の負荷があるものの、両加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）は動作していないため、問題なく動かすことができる。

【0063】

アシストモードＡＭがスタンバイ状態で、作業者が静止状態のドア１１を僅かに開けると、ドア１１に連結されたピストンロッド４０ａを介してシリンダチューブ内のピストンも後方へ移動するため、ピストンに押された分だけ前進側ポート４４側のエア圧力が増加する（同時に後進側ポート４６側ではエア圧力が低下する）。この動作を、前進側ポート４４側に配置された第１圧力センサ６４Ａがエア圧力増加として検知すると、制御部３４は、「作業者がドア１１を開こうとしている」と判断し、作業者の動作をアシストするために「自動開操作」を実施する。即ち、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧が開始される。第１加圧ポンプ６２Ａは作動せず、第２一方電磁弁６６Ｂは閉じられているため、エア圧力によりピストンは後方へ移動し、ドア１１が開かれる。

【0064】

ドア１１が開ききると、エア圧力が急激に上昇するため、この変化を第２圧力センサ６４Ｂが検知すると、第２加圧ポンプ６２Ｂは停止させられ、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、エアシリンダ４０内の圧縮されたエアが大気に開放され、いったん標準状態に戻る。そして、またアシストモードＡＭスタンバイ状態に戻すために、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられる。

【0065】

一方、アシストモードＡＭ有効時に、開状態のドア１１を閉じようと、作業者が静止状態のドア１１を前方に僅かに前方へ移動させると、ドア１１に連結されたピストンロッド４０ａを介してシリンダチューブ内のピストンも前方へ移動するため、ピストンに押された分だけ、後進側ポート４６側のエア圧力が増加する（同時に前進側ポート４４側ではエア圧力が低下する）。この動作を後進側ポート４６側に配置された第２圧力センサ６４Ｂがエア圧力増加として検知すると、制御部３４は、「作業者がドア１１を閉じようとしている」と判断し、作業者の動作をアシストするために「自動閉操作」を実施する。即ち、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、第１加圧ポンプ６２Ａの加圧が開始される。第２加圧ポンプ６２Ｂは作動せず、第１一方電磁弁６６Ａは閉じられているため、エア圧力によりピストンは前方へ移動し、ドア１１が閉じられる。

【0066】

ドア１１が全閉状態になると、エア圧力が急激に上昇するため、この変化を第１圧力センサ６４Ａが検知すると、第１加圧ポンプ６２Ａは停止させられ、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、エアシリンダ４０内の圧縮されたエアが大気に開放されて、いったん標準状態に戻る。そして、またアシストモードＡＭスタンバイ状態に戻すために、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられる。

【0067】

（半開機構）
次に、ドア１１を半開閉させるための半開機構５０を説明する。図９はドア１１の係止部材であるストッパー５１の斜視図である。図１０は図１のＡ部拡大図であり、ケース１８とストッパー５１のみを示してストッパー５１の回動状態を説明する説明図である。図１０（Ａ）はストッパー５１不使用状態を示し、図１０（Ｂ）はストッパー５１使用状態を示す。

【0068】

図９に示すように、ストッパー５１は上部が略直方体形状、下部が円柱形状の外形を有する。上面には突出して把持部５１ａが、下部の円柱形状の中心には前後方向に突出する回転軸５１ｂが、それぞれ形成されている。また前面上部には弾性部材５２が、ストッパー５１の前面に形成された孔（図示せず）に嵌合して固定されている。

【0069】

ケース１８の側面には、ストッパー５１の大きさに合わせて内側に凹み形成された収納部１８ｂが設けられている（図２参照）。ストッパー５１は、収納部１８ｂ内に、回転軸５１ｂがドア１１のスライド方向と平行となるように配置され、回転軸５１ｂを軸として回動可能に保持される。このとき、弾性部材５２はドア１１配置側（前方側）となるように配置される。

【0070】

図１０（Ａ）に示すように、ストッパー５１不使用時には、ストッパー５１はこの収納部１８ｂ内に直立状態で保持される。そのため、ドア１１の移動を妨げることはない。

【0071】

図１０（Ｂ）に示すように、ストッパー５１使用時には、ストッパー５１は上部の把持部５１ａを把持されて収納部１８ｂから引き出される。ストッパー５１は図１０（Ａ）の状態から回動して、その上部がレール１４ａを横断した状態で、側面がレール１４ａ上面に当接して保持される。

【0072】

ストッパー５１はドア１１の移動を妨げる目的で配置されるものであり、ストッパー５１の回動角度により、ストッパー５１はドア１１の移動経路上、またはドア１１の移動経路外に選択的に配置される。

【0073】

ドア１１が停止する構成および半開閉動作について詳しく説明する。

【0074】

ドア１１は全閉位置では正面ガラス１２に当接する。詳しくは正面ガラス１２背面に備えられた図示しない弾性部材に当接する。上述の通り、本実実施形態では、風防１０には位置センサや距離センサなどのドア１１の配置を検知する光センサは設けられておらず、エア圧力の上昇を圧力センサが検知して、所定値以上となると加圧ポンプを停止させるように構成されている。エア圧力の上昇は、ピストンの移動が何らかの理由により阻害され、それでも加圧ポンプがエアを送り続けようとするために引き起こされる。

【0075】

「自動閉操作」においては、ドア１１が正面ガラス１２に当接することにより、ドア１１を移動させていたピストンも移動できなくなり、第１加圧ポンプ６２Ａはエアを送ろうとしてエア圧力が上昇し、これを検知した第１圧力センサ６４Ａが第１加圧ポンプ６２Ａを停止させる。

【0076】

「自動開操作」においては、エアシリンダ４０内でピストンがエアチューブの端部まで移動し、これに当接して移動できなくなり、第２加圧ポンプ６２Ｂはエアを送ろうとしてエア圧力が上昇し、これを検知した第２圧力センサ６４Ｂが第２加圧ポンプ６２Ｂを停止させる。

【0077】

このように、ドア１１の駆動手段にエアシリンダ４０を用いて、ドア１１の移動は圧力センサにより監視され、エアシリンダ４０内のピストン、あるいはピストンに接続されたドア１１が何かに当接することによりエアシリンダ４０内のエア圧力が高まり、エア圧力が所定値以上となったことを圧力センサが検知すると、加圧ポンプが停止されるため、ドア１１の移動が停止する構成となっている。即ち、ドア１１が何かに当接することによって移動が停止する構成であり、ドア１１の停止位置はドア１１に当接して移動を阻害する物体の配置位置によって決定される。

【0078】

ドア１１が移動途中であっても、ドア１１が移動阻害物に当接すると、当接位置で停止をし、さらに開閉信号が入力されると、逆のポートからエアが送られるため、その位置から逆方向へ移動を開始する。ドア１１の移動経路上の所望の位置に移動阻害物を配置することで、ドア１１の停止位置を自由に決定することができる。

【0079】

即ち、ドア１１は何かに当接することで自動開閉動作が止まるように構成されており、半開機構５０はこれを利用してドア１１を自動で半開閉させている。

【0080】

ストッパー５１がドア１１の移動経路上に配置されていない場合、ドア１１の移動は邪魔されず、ドア１１は自動で全開閉するが、ストッパー５１がドア１１の移動経路上に配置されると、ドア１１は全閉状態から全開状態へ移動の途中でストッパー５１に嵌合した弾性部材５２に当接して停止し、さらに開閉信号が入力されると、その位置からドア１１は前方に移動して正面ガラス１２に当接して全閉位置で停止する。ストッパー５１はドア１１の移動経路の略中央に配置されるため、ストッパー５１を使用する（回動させる）ことで、ドア１１を自動で半開閉させることができる。

【0081】

ドア１１の移動経路上に、ストッパー５１を配置／撤去すること、換言すればストッパー５１の回動状態で、ドア１１の全開閉／半開閉を簡単に切り替えることができる。ストッパー５１の位置の変更は、把持部５１ａを把持して引き出す、あるいは押し込むだけでよく、配置の変更も非常にシンプルであり、設定状態も一目で把握することができる。

【0082】

ここで、半開機能とは、ドア１１の自動半開閉を行う機能である。ストッパー５１は半開機能の切り替えスイッチでもあり、ストッパー５１を使用するか否かで自動開閉時においての全開閉／半開閉が選択可能となっている。アシストモードＡＭが有効であっても無効であってもドア１１の自動開閉命令を受け付けることから、半開機能はアシストモードＡＭに関係なく動作する。

【0083】

即ち、アシストモードＡＭが無効の場合、ストッパー５１が収納部１８ｂ内にあると（図１０（Ａ）参照）、ドア１１は押圧スイッチ３７または赤外線スイッチ３６の入力により自動で全開閉する。ストッパー５１が収納部１８ｂから引っ張り出されて経路上に配置されていると（図１０（Ｂ）参照）、ドア１１は押圧スイッチ３７または赤外線スイッチ３６の入力により自動で半開閉する。

【0084】

アシストモードＡＭが有効の場合、ストッパー５１が収納部１８ｂ内にあると（図１０（Ａ）参照）、押圧スイッチ３７または赤外線スイッチ３６の入力、あるいはドア１１が作業者により僅かに移動させられることで、ドア１１は自動で全開閉する。ストッパー５１が収納部１８ｂから引っ張り出されて経路上に配置されていると（図１０（Ｂ）参照）、押圧スイッチ３７または赤外線スイッチ３６の入力、あるいはドア１１が作業者により僅かに移動させられることで、ドア１１は自動で半開閉する。

【0085】

このように、半開機能とアシストモードＡＭは、互いにその動作を阻害することなく両立する。

【0086】

（フローチャート）
次に、ドア１１の開閉動作の流れを、図１１および図１２のフローチャートを用いて説明する。

【0087】

図１１に示すように、まずステップＳ１０１で、アシストモードＡＭの有効／無効が確認される。有効の場合、アシストモードＡＭに移行する（ステップＳ１０２）。アシストモードＡＭが有効の場合の説明は後述し、先にアシストモードＡＭが無効の場合（ステップＳ１０３～ステップＳ１１２）を説明する。

【0088】

アシストモードＡＭが無効の場合、ステップＳ１０３に移行し、開閉機構６０は標準状態となる。具体的には、第１加圧ポンプ６２Ａおよび第２加圧ポンプ６２Ｂは動作せず、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂが開かれる（図８参照）。

【0089】

次に、ステップＳ１０４で、ドア１１開閉のスイッチである赤外線スイッチ３６または押圧スイッチ３７から、ドア１１開閉の命令信号が入力される。信号が入力されない場合は、入力されるまで待機する。

【0090】

命令が入力されると、ステップＳ１０５に移行し、ドア１１の位置が閉位置であるか開位置であるかが確認される。本実施形態では、制御部３４は、直前のドア１１の開閉動作を記憶しており、その内容によって判断する。

【0091】

ここで、ドア１１は自動で半開も可能であり、さらに手動でも開閉可能である構成のため、ドア１１が僅かでも開いていれば開状態であり、ドア１１が開位置であるとは、ドア１１が全閉位置ではない、ということを意味している。これに対し、閉位置であるとは、ドア１１が全閉状態にあることを意味する。このため、ドア１１全閉位置にセンサを設けて、ドア１１が閉位置か否かを判断するように構成してもよい。

【0092】

まずドア１１が閉位置にあった場合（ステップＳ１０６～ステップＳ１０８）について説明する。

【0093】

ドア１１が閉位置にあった場合、ステップＳ１０６に移行し、閉位置にあるドア１１を開けるため、ドア１１の「自動開操作」が実施される。具体的には、第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられ、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧が開始される。この時、第１一方電磁弁６６Ａは開かれたままで、第１加圧ポンプ６２Ａは作動しない（図７および図８参照）。

【0094】

次にステップＳ１０７で、第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値以上であるか否かが判定される。ドア１１が移動を始めると、エア圧力は一度降下し、ドア１１の移動が完了すると、エア圧力が急上昇するため、第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値以上となることで、ドア１１の開動作が終了したと判断される。

【0095】

エア圧力の上昇は、ドア１１の移動が妨げられることにより引き起こされる。前述の通り、半開機能がＯＦＦである場合には、ドア１１に連結したピストンがピストンチューブの端部に当接し、半開機能がＯＮである場合には、ストッパー５１に当接して、エア圧力が上昇する。このように、半開機能がＯＮであってもＯＦＦであっても、ドア１１の開状態での停止位置が異なるだけで、判定はどちらも第２圧力センサ６４Ｂ計測値が所定値以上か否かとなる。

【0096】

第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定以上となった場合には、ドア１１は開かれたと判断され、ステップＳ１０９に移行し、第２加圧ポンプ６２Ｂの動作が停止され、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれる。これにより、標準状態に戻り、手動での開閉が可能となる。

【0097】

第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値未満の場合、ステップＳ１０８に移行する。

【0098】

ステップＳ１０８で、制御部３４は、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧を開始させたときから、内部タイマーを作動させており、これにより所定時間を過ぎた否かが判定される。タイムアウトした場合（所定時間を過ぎた場合）には、ステップＳ１０９に移行して、標準状態に戻る。まだ所定時間が経過していなければ、ステップＳ１０７に戻る。第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値未満であっても、所定時間が経過すると、ステップＳ１０９に移行して標準状態に戻る構成となっている。

【0099】

ステップＳ１０７およびステップＳ１０８は安全装置としての役割も果たす。ドア１１の移動時に、作業者が指をドア１１に巻き込まれて挟まれてしまった場合、あるいはドア１１移動に不都合があり移動を強引に止めた場合にも、エア圧力が上昇する。これを第２圧力センサ６４Ｂが検知して、直ちにドア１１の動作が停止となり、両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）が大気に連通され、ドア１１の負荷が消え安全が確保される。また不具合などにより意図せぬ大きなエア圧力がかかった場合に緊急停止となる。エア圧力が所定値以上となるとポンプによる加圧が停止するよう構成したことにより、安全性が確保される。

【0100】

さらに、ドア１１の直前の位置は記憶されているが、本実施形態では、アシストモードＡＭが無効である場合には手動による開閉も可能であり、使用者によるドア１１の位置が移動している場合がある。手動動作によりドア１１が既に開状態にあっても、自動開操作をしても、エア圧力がすぐに所定値以上となるため、動作を停止する。このようにドア１１の位置の誤判断もこのステップＳ１０７で担保される。

【0101】

またタイムアウトも用意することで、エア圧力が上昇しない場合、例えばエア漏れや故障が疑われる場合に、強制終了を避け、エラー処理としてひとまず停止させる構成とした。

【0102】

次に、ステップＳ１０５でドア１１が開位置にあった場合（ステップＳ１１０～ステップＳ１１２）を説明する。

【0103】

ドア１１が開位置であった場合、ステップＳ１１０に移行し、開位置にあるドア１１を閉めるため、ドア１１の「自動閉操作」が実施される。具体的には、第１一方電磁弁６６Ａが閉じられ、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が開始される。この時、第２一方電磁弁６６Ｂは開かれたままで、第２加圧ポンプ６２Ｂは作動しない（図７および図８参照）。

【0104】

次にステップＳ１１１に移行し、第１圧力センサ６４Ａの計測値が、所定値以上となったか否かが判断される。前述の通り、これはドア１１が閉じられたか否かの判断である。

【0105】

第１圧力センサ６４Ａの計測値が所定以上となった場合には、ドア１１は閉じられたと判断され、ステップＳ１０９に移行し、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が停止され、第１一方電磁弁６６Ａが開かれる。これにより、標準状態に戻り、手動での開閉が可能となる。

【0106】

第１圧力センサ６４Ａの計測値が所定値未満の場合、ステップＳ１１２に移行する。

【0107】

ステップＳ１１２で、制御部３４は、第１加圧ポンプ６２Ａを動作させたときから、内部タイマーを作動させており、これにより所定時間を過ぎたか否かが判定される。タイムアウトした場合（所定時間を過ぎた場合）には、ステップＳ１０９に移行して、標準状態に戻る。まだ所定時間経過していなければ、ステップＳ１１１に戻る。第１圧力センサ６４Ａの計測値が所定値未満であっても、所定時間を経過することでステップＳ１０９に移行し、標準状態に戻るよう構成となっている。

【0108】

ステップＳ１１１とステップＳ１１２の構成や効果は、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８と同等であり、閉状態の判定だけではなく、安全装置としての役割も果たしている。

【0109】

（アシストモード有効時のフロー）
次に、アシストモードＡＭ有効時の開閉機構６０の動作の流れを説明する。

【0110】

図１２に示すように、まずステップＳ２０１で、リセット操作として、一度標準状態となる。具体的には、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂが開かれる。このとき、第１加圧ポンプ６２Ａと第２加圧ポンプ６２Ｂは動作していない（図８参照）。

【0111】

次に、ステップＳ２０２に移行して、アシストモードＡＭのスタンバイ状態となる。具体的には、第１一方電磁弁６６Ａと第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられる。両加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）は動作しない（図８参照）。

【0112】

次に、ステップＳ２０３に移行して、スイッチから命令が入力されると、ステップＳ２０４に移行する。スイッチからの命令がない場合、ステップＳ２１３に移行する。命令がない場合（ステップＳ２１３～ステップＳ２１４）を後述し、まずは命令が入力された場合（ステップＳ２０４～ステップＳ２１２）を先に説明する。

【0113】

ステップＳ２０４～ステップＳ２０８は、それぞれステップＳ１０５～ステップＳ１０９に対応しており、同等の構成となっている。

【0114】

スイッチから開閉命令が入力されると、ステップＳ２０４に移行し、ドア１１の位置が閉位置であるか開位置であるかが確認される。制御部３４は、直前のドア１１の開閉動作を記憶しており、その内容によって判断する。

【0115】

まずドア１１が閉位置にあった場合（ステップＳ２０５～ステップＳ２０８）について説明する。

【0116】

ドア１１が閉位置にあった場合、ステップＳ２０５に移行し、閉位置にあるドア１１を開けるため、ドア１１の「自動開操作」が実施される。具体的には、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧が開始される。この時、第２一方電磁弁６６Ｂは閉じられたままで、第１加圧ポンプ６２Ａは作動しない（図７、および図８参照）。

【0117】

次にステップＳ２０６で、第２圧力センサ６４Ｂの計測値が、所定値以上となったか否かが確認される。第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値未満の場合、ドア１１がまだ所定の位置まで開かれていないとして、ステップＳ２０７に移行し、第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値を超えた場合、ステップＳ２０８に移行する。

【0118】

ステップＳ２０７では、内部タイマーがタイムアウトしたか否かが判断される。制御部３４は、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧を開始させたときから、内部タイマーを作動させており、これが所定時間を過ぎてタイムアウトした場合には、ステップＳ２０８に移行する。まだ所定時間経過していなければ、ステップＳ２０６に戻る。

【0119】

第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値以上となった場合、または第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値未満のままタイムアウトした場合、ステップＳ２０８に移行し、第２加圧ポンプ６２Ｂの動作が停止され、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、リセット操作として、標準状態となる。

【0120】

次に、ステップＳ２０９に移行し、再びアシストモードＡＭをスタンバイ状態とするため、第１一方電磁弁６６Ａと第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられる。

【0121】

次に、ステップＳ２０４でドア１１が開位置にあった場合（ステップＳ２１０～ステップＳ１１２）を説明する。これは、ステップＳ１１０～ステップＳ１１２にそれぞれ対応し、ほぼ同等の構成となっている。

【0122】

ドア１１が開位置にあった場合、ステップＳ２１０に移行し、開位置にあるドア１１を閉めるため、ドア１１の「自動閉操作」が実施される。具体的には、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれ、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が開始される。この時、第１一方電磁弁６６Ａは閉じられたままで、第２加圧ポンプ６２Ｂは作動しない（図７および図８参照）。

【0123】

次にステップＳ２１１で、第１圧力センサ６４Ａの計測値が、所定値以上となったか否かが確認される。第１圧力センサ６４Ａの計測値が所定値未満の場合、ドア１１がまだ所望の位置まで閉じられていないとして、ステップＳ２１２に移行し、第１圧力センサ６４Ａの計測値が所定値を超えた場合、ステップＳ２０８に移行する。

【0124】

ステップＳ２１２では、内部タイマーがタイムアウトしたか否かが判断される。制御部３４は、第１加圧ポンプ６２Ａの加圧を開始させたときから、内部タイマーを作動させており、これが所定時間を過ぎてタイムアウトした場合には、ステップＳ２０８に移行する。まだ所定時間経過していなければ、ステップＳ２１１に戻る。

【0125】

第１圧力センサ６４Ａの値が所定以上となった場合、または第１圧力センサ６４Ａの計測値が所定値未満のままタイムアウトした場合、ステップＳ２０８に移行し、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が停止され、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、標準状態となる。

【0126】

ステップＳ２０９に移行し、再びアシストモードをスタンバイ状態とするため、第１一方電磁弁６６Ａと第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられる。

【0127】

次に、ステップＳ２０３でスイッチからの命令がなく、ステップＳ２１３へ移行した場合を説明する。

【0128】

ステップＳ２１３で、第２圧力センサ６４Ｂによってエア圧力の増加が検知されたか否かが判断される。前述の通り、アシストモードＡＭがスタンバイ状態では、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂは閉じられているため、前方配置された第２圧力センサ６４Ｂによるエア圧力増加の検知は、作業者がドア１１を前方へ移動させた、即ちドア１１を閉めようとしたことにより引き起こされる。このため、第２圧力センサ６４Ｂがエア圧力の増加を検知すると、ドア１１の閉動作をアシストするために、ステップＳ２１０へ移行して、自動閉操作が実施される。第２圧力センサ６４Ｂがエア圧力の増加を検知しなかった場合には、ステップＳ２１４へ移行する。

【0129】

次に、ステップＳ２１４で、第１圧力センサ６４Ａによってエア圧力の増加が検知されたか否かが判断される。後方配置された第１圧力センサ６４Ａによるエア圧力の増加の検知は、作業者がドア１１を後方へ移動させた、即ち、ドア１１を開こうとしたことにより引き起こされる。このため、第１圧力センサ６４Ａがエア圧力増加を検知すると、ドア１１の開動作をアシストするために、ステップＳ２０５に移行して、自動開操作が実施される。第１圧力センサ６４Ａがエア圧力増加を検知しなかった場合、ステップＳ２０３へ戻る。

【0130】

（第２実施形態）
次に、本開示の構成に係る好ましい第２の実施形態について図を用いて説明する。図１３は、第２の実施形態に係る風防１１０の側面図である。点線は開位置でのドア１１を示す。図１４は風防１１０を備える電子天びん１のブロック図である。第２の実施形態においては、第１実施形態と同等の構成には、同じ符号を付して、説明を省略する。

【0131】

ケース１８の側面上部に、三か所の開口部１８ｃ，１８ｄ，１８ｅが設けられており、そこへケース１８内部に収められた第１位置センサ７Ａ、第２位置センサ７Ｂ、および第３位置センサ７Ｃが、それぞれ配置されている。以下、特定の位置センサを指す場合を除いて、三つの位置センサ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）をまとめて位置センサ７と称する。

【0132】

位置センサ７は反射型のフォトインタラプタであり、発光部と受光部が同一面に並設されており、発光部から出た光が物体に反射すると、その反射光が受光部で検出される。位置センサ７は、それぞれ発光部と受光部とを配置された開口部から露出させて配置されており、近接する物体の有無を検知することができる。ドア１１がスライドするとホルダー上部１６ｇが開口部１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを塞ぎ、位置センサ７に検知されるように構成されている。三つの位置センサ７は水平方向に離間して並置されており、位置センサ７の検知の有無で、ドア１１の位置が判断される。位置センサ７は透明部材でも反応するため、各開口部はケース１８側面上部に限られず、ケース１８の上下方向のどの位置に配置されても問題ない。

【0133】

第２の実施形態に係る風防１１０においては、ストッパー５１は備えられていないが、代わりに半開位置に第２位置センサ７Ｂが配置されており、第２位置センサ７Ｂの検知により、ドア１１を半開位置にて停止／移動させる構成で、半開機構が実装されている。

【0134】

図１４に示すように、三つの位置センサ７は、制御部３４に接続されており、三つの位置センサ７の検出結果は、それぞれ制御部３４に送られる。制御部３４は、どの位置センサ７が反応しているか、あるいは切り替わったかなど、位置センサ７の信号から、ドア１１の位置や動きを判断して、開閉機構６０への各種命令を生成する。

【0135】

（位置センサ）
位置センサ７の反応とドア１１の位置および移動の関係を、図を用いて詳しく説明する。図１５は、ドア１１の位置と位置センサ７の反応を示した概要図である。位置センサ７がドア１１を検知した状態をＯＮ、検知しない状態をＯＦＦとして説明する。図１５中の矩形Ａは第１位置センサ７Ａ、矩形Ｂは第２位置センサ７Ｂ、矩形Ｃは第３位置センサ７Ｃをそれぞれ示す（後述の図１６～図１９も同様）。

【0136】

第１位置センサ７Ａは、ドア１１の全閉状態を検知するセンサであるが、ドア１１が全閉時にはドア１１を検知せず、ドア１１が僅かに開いたときにドア１１を検知する位置に配置されている。このため、ドア１１が全閉位置にある場合、第１位置センサ７ＡはＯＦＦである（図１５（Ａ）参照）。全ての位置センサ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）がＯＦＦの時、ドア１１は全閉位置と判断される。ドア１１が全閉状態から僅かに開かれると、第１位置センサ７ＡはＯＮとなる。

【0137】

第２位置センサ７Ｂは、ドア１１の半開状態を検知するセンサであり、ドア１１が半開したときにドア１１を検知する位置に配置されている。このため、ドア１１が半開位置にある場合、第２位置センサ７ＢはＯＮである（図１５（Ｂ）参照）。ドア１１が半開位置から僅かに閉じられると、第２位置センサ７ＢはＯＦＦとなる。

【0138】

第３位置センサ７Ｃは、ドア１１の全開状態を検知するセンサであり、ドア１１が全開したときにドア１１を検知する位置に配置されている。このため、ドア１１が全開状態にある場合、第３位置センサ７ＣはＯＮである（図１５（Ｃ）参照）。全ての位置センサ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）がＯＮの時、ドア１１は全閉状態と判断される。ドア１１が全開状態から僅かに閉じられると、第３位置センサ７ＣはＯＦＦとなる。

【0139】

第１実施形態においては、ドア１１の動きは、二つの圧力センサ（６４Ａ，６４Ｂ）で把握された。第２実施形態においては、圧力センサ（６４Ａ，６４Ｂ）は加圧ポンプの吐出するエア圧力を監視するのみで、ドア１１の動きは監視せず、ドア１１の動きは位置センサ７で監視される。位置センサ７を用いることで、ドア１１の駆動源はエアシリンダに限らず、例えばモーターを駆動源としてラックアンドピニオンやゴムプーリーなど、他の多様な駆動源を用いてアシストモードＡＭを実施することができる。

【0140】

（アシストモードＡＭ有効時のドアとセンサ）
次に、アシスト機能が有効である場合の、ドア１１の移動と位置センサ７の反応について詳しく説明する。図１６～図１９は、ドア１１が移動するときの位置センサ７の反応を示す。図２０は第２実施形態における各構成要素の動作表である。なお、第２実施形態における開閉機構６０のブロック図は、第１実施形態における開閉機構（図７）と同様であるため、省略する。

【0141】

図２０に示すように、第２実施形態においては、ドア１１の動きは位置センサ７によって監視されるため、アシストモードＡＭ有効時において、エア圧力を監視する必要がなく、一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）は開いている。アシストモードＡＭは入力部３９により、有効／無効の切り替えが可能である。

【0142】

アシストモードＡＭが無効の場合、自動開操作／自動閉操作は、第１実施形態と同等の構成である。よって、説明は省略する。

【0143】

アシストモードＡＭが無効の「標準状態」では、一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）は開かれ、加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）は動作していない。手動でドア１１を開閉可能であり、なおかつ押圧スイッチ３７または赤外線スイッチ３６により開閉命令が入力されると、ドア１１は自動で開閉する。自動開閉／手動開閉の設定の切り替えは不要である。ドア１１は手動開閉可能でありながら、スイッチ入力による自動開閉も可能であり、自動開閉された後には、特別な操作なしに、即座に手動開閉が可能となる。

【0144】

アシストモードＡＭが有効の場合、一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）は開かれ、加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）は動作しておらず、ドア１１の移動が位置センサ７で監視されている。作業者が静止状態のドア１１を手動で僅かに開けるまたは閉じると、その動作が位置センサ７により検知されて、その後は自動でドア１１が開閉する。アシストモードＡＭが有効であっても、スイッチ入力による自動開閉も可能に構成されており、押圧スイッチ３７または赤外線スイッチ３６から命令が入力されると、ドア１１は自動で開閉する。

【0145】

アシストモードＡＭが有効な場合のドア１１と位置センサ７の動作を詳しく説明する。

【0146】

ドア１１が全閉状態で、作業者がドア１１を全開させようとした場合（半開機能はＯＦＦ）を、図１６を用いて説明する。ドア１１が全閉状態では三つの位置センサ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）は全てＯＦＦとなっている（図１６（Ａ）参照）。ドア１１が僅かに移動して第１位置センサ７ＡがＯＦＦからＯＮへ切り替わったときに、制御部３４は「ドア１１が開かれようとしている」と判断して、これをアシストするために自動開操作を実施する（図１６（Ｂ）参照）。ドア１１が全開状態となり、第３位置センサ７ＣがＯＦＦからＯＮへ切り替わると、制御部３４は「ドア１１は開位置まで移動した」と判断して自動開操作を停止する（図１６（Ｃ）参照）。

【0147】

ドア１１が全開状態で、作業者がドア１１を閉じようとした場合（半開機能はＯＦＦ）を、図１７を用いて説明する。ドア１１が全開状態では三つの位置センサ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）は全てＯＮとなっている（図１７（Ａ）参照）。ドア１１が僅かに閉方向に移動して第３位置センサ７ＣがＯＮからＯＦＦへ切り替わると、制御部３４は「ドア１１は閉じられようとている」と判断して、これをアシストするために自動閉操作を実施する（図１７（Ｂ）参照）。ドア１１が全閉状態となり、第１位置センサ７ＡがＯＮからＯＦＦへ切り替わると、制御部３４は「ドア１１は閉位置まで移動した」と判断して自動閉操作を停止する（図１７（Ｃ）参照）。

【0148】

ドア１１が全閉状態で、作業者がドア１１を半開させようとした場合（半開機能はＯＮ）を、図１８を用いて説明する。ドア１１が全閉状態では三つの位置センサ（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）は全てＯＦＦとなっている（図１８（Ａ）参照）。ドア１１が僅かに移動して第１位置センサ７ＡがＯＦＦからＯＮへ切り替わったときに、制御部３４は「ドア１１が開かれようとしている」と判断して、これをアシストするために自動開操作を実施する（図１８（Ｂ）参照）。ドア１１が半開状態となり、第２位置センサ７ＢがＯＦＦからＯＮへ切り替わると、制御部３４は「ドア１１は開位置まで移動した」と判断して自動開操作を停止する（図１８（Ｃ）参照）。

【0149】

ドア１１が半開状態で、作業者がドア１１を閉じようとした場合（半開機能はＯＮ）を、図１９を用いて説明する。ドア１１が半開状態では第１位置センサ７Ａおよび第２位置センサ７ＢがＯＮ、第３位置センサ７ＣはＯＦＦとなっている（図１９（Ａ）参照）。ドア１１が僅かに閉方向に移動して第２位置センサ７ＢがＯＮからＯＦＦへ切り替わると、制御部３４は「ドア１１は閉じられようとている」と判断して、これをアシストするために自動閉操作を実施する（図１９（Ｂ）参照）。ドア１１が全閉状態となり、第１位置センサ７ＡがＯＮからＯＦＦへ切り替わると、制御部３４は「ドアは閉位置まで移動した」と判断して自動閉操作を停止する（図１９（Ｃ）参照）。

【0150】

半開機能が無効である場合、ドア１１は全開閉するため、ドア１１の開閉は第３位置センサ７ＣのＯＮ/ＯＦＦの切り替わりで判断される。半開機能が有効である場合、ドア１１は半開閉するため、ドア１１の開閉は第２位置センサ７ＢのＯＮ/ＯＦＦの切り替わりで判断される。それぞれトリガーとなる位置センサが異なるだけで、どちらの場合も自動開操作および自動閉操作は同等に作動する。

【0151】

本実施形態では、全開閉位置に配置した二個、半開機能を持たせるために中間位置に一個、合計三個の位置センサ７を使用したが、位置センサ７の数を増やして、ドア１１の開度を選択できるように構成してもよい。距離センサを用いて、ドア１１の詳細な位置や移動方向を把握して、アシストモードＡＭを実施することも可能である。また、半開機能は無く、ドア１１は自動で全開閉されるのみとして、第１位置センサ７Ａおよび第３位置センサ７Ｃだけ配置する構成としても良い。
（第２実施形態フローチャート）
次に、第２実施形態におけるドア１１の開閉動作の流れを、図２１および図２２のフローチャートを用いて説明する。

【0152】

図２１に示すように、まずステップＳ３０１で、アシストモードＡＭの有効／無効が確認される。有効の場合、アシストモードＡＭに移行する（ステップＳ３０２）。アシストモードＡＭが有効の場合の説明は後述し、先にアシストモードＡＭが無効の場合（ステップＳ３０３～ステップＳ３１４）を説明する。

【0153】

アシストモードＡＭが無効の場合、ステップＳ３０３に移行し、開閉機構６０は標準状態となる。具体的には、第１加圧ポンプ６２Ａおよび第２加圧ポンプ６２Ｂは動作せず、第１一方電磁弁６６Ａおよび第２一方電磁弁６６Ｂが開かれる（図２０参照）。

【0154】

次に、ステップＳ３０４で、ドア１１開閉のスイッチである赤外線スイッチ３６または押圧スイッチ３７から、ドア１１開閉の命令信号が入力される。信号が入力されない場合は、入力されるまで待機する。

【0155】

命令が入力されると、ステップＳ３０５に移行し、ドア位置が閉位置であるか開位置であるかが確認される。位置センサ７の検知内容によって、全閉状態／全開状態／半開状態など、ドア１１の開度が確認される（図１６～図１９参照）。第１実施形態と同様、手動でのドア１１の移動や制御部３４の誤判断を担保するため、全閉状態を閉位置、それ以外が開位置となる。

【0156】

まずドア１１が閉位置にあった場合（ステップＳ３０６～ステップＳ３１０）について説明する。

【0157】

ドア１１が閉位置にあった場合、ステップＳ３０６に移行し、閉位置にあるドア１１を開けるため、ドア１１の「自動開操作」が実施される。具体的には、第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられ、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧が開始される。この時、第１一方電磁弁６６Ａは開かれたままで、第１加圧ポンプ６２Ａは作動しない（図７、図２０参照）。

【0158】

次にステップＳ３０７で、半開機能が無効時には第３位置センサ７Ｃが、半開機能が有効時には第２位置センサ７Ｂが、ＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かで、ドア１１が開いたか否かが判定される。

【0159】

第３位置センサ７Ｃ（半開機能有効時は第２位置センサ７Ｂ）がＯＮになった場合には、ドア１１は開かれたと判断され、ステップＳ３１０に移行し、第２加圧ポンプ６２Ｂの動作が停止され、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれる。これにより、標準状態に戻り、手動での開閉が可能となる。

【0160】

ドア１１がまだ所望の位置まで開かれていない、即ち、第３位置センサ７Ｃ（半開機能有効時は第２位置センサ７Ｂ）がＯＦＦの場合、ステップＳ３０８に移行する。

【0161】

次に、ステップＳ３０８で、第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値以上か否かが判定される。指はさみ等、不測の事態でドア１１の動きが阻害されると、エア圧力が急上昇するため、これを第２圧力センサ６４Ｂが検知すると、ステップＳ３１０に移行する。直ちにポンプが停止してドア１１の動きが停止となり、両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）が大気に連通され、ドア１１の負荷が消え安全が確保される。また不具合などにより意図せぬ大きなエア圧力がかかった場合に緊急停止となる。エア圧力が所定値以上でポンプによる加圧を停止するよう構成することで、安全性が担保される。第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値未満の場合、ステップＳ３０９へ移行する。

【0162】

次に、ステップＳ３０９で、制御部３４は、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧を開始させたときから、内部タイマーを作動させており、これがタイムアウトした場合（所定時間を過ぎた場合）には、ステップＳ３１０に移行して、標準状態に戻る。まだ所定時間経過していなければ、ステップＳ３０７に戻る。第３位置センサ７Ｃ（半開機能有効時は第２位置センサ７Ｂ）がＯＦＦであり、第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値未満であっても、所定時間を経過することでステップＳ３１０に移行して標準状態に戻る構成となっている。タイムアウトを用意することで、例えばエア漏れや故障が疑われる際の強制終了を避け、エラー処理としてひとまず停止させる構成とした。

【0163】

次に、ステップＳ３０５でドア１１が開位置にあった場合（ステップＳ３１１～ステップＳ３１４）を説明する。

【0164】

ドア１１が開位置にあった場合、ステップＳ３１１に移行し、開位置にあるドア１１を閉じるため、ドア１１の「自動閉操作」が実施される。具体的には、第１一方電磁弁６６Ａが閉じられ、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が開始される。この時、第２一方電磁弁６６Ｂは開かれたままで、第２加圧ポンプ６２Ｂは作動しない（図７、図２０参照）。

【0165】

次にステップＳ３１２に移行し、第１位置センサ７ＡがＯＮからＯＦＦとなったか否かで、ドア１１が閉じたか否かが確認される。

【0166】

第１位置センサ７ＡがＯＦＦとなった場合には、ドア１１は閉じられたと判断されて、ステップＳ３１０に移行し、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が停止され、第１一方電磁弁６６Ａが開かれる。これにより、標準状態に戻り、手動での開閉が可能となる。

【0167】

第１位置センサ７ＡがＯＮの場合、ドア１１はまだ全閉状態ではないとして、ステップＳ３１３に移行する。

【0168】

ステップＳ３１３では、第１圧力センサ６４Ａの計測値が、所定値以上か否かが判定される。ステップＳ３０８と同様に、安全性の確保のための工程である。所定値以上であれば、ステップＳ３１０に移行して標準状態に戻され、所定値未満であれば、ステップＳ３１４に移行する。

【0169】

ステップＳ３１４では、制御部３４は、第１加圧ポンプ６２Ａを動作させたときから、内部タイマーを作動させており、これがタイムアウトした場合（所定時間を過ぎた場合）には、ステップＳ３１０に移行して、標準状態に戻る。まだ所定時間経過していなければ、ステップＳ３１２に戻る。

【0170】

第１圧力センサ６４Ａの値が所定値未満であっても、所定時間を経過することでステップＳ３１０に移行し、標準状態に戻る構成となっている。

【0171】

ステップＳ３１３とステップＳ３１４の構成や効果は、ステップＳ３０８およびステップＳ３０９と同等である。

【0172】

（第２実施形態のアシストモード有効時のフロー）
次に、第２実施形態におけるアシストモードＡＭ有効時の開閉機構６０の動作の流れを説明する。

【0173】

図２２に示すように、まずステップＳ４０１で、アシストモードＡＭのスタンバイ状態となる。このとき、両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）は開かれ、両加圧ポンプ（６２Ａ，６２Ｂ）は動作しない（図２０参照）。

【0174】

次に、ステップＳ４０２に移行して、スイッチから命令が入力されると、ステップＳ４０３に移行する。スイッチからの命令がない場合、ステップＳ４１３に移行する。命令がない場合（ステップＳ４１３～ステップＳ４１４）を後述し、まずは命令が入力された場合（ステップＳ４０３～ステップＳ４１２）を先に説明する。

【0175】

ステップＳ４０３～ステップＳ４１２は、それぞれステップＳ３０５～ステップＳ３１４に対応しており、同等の構成となっている。

【0176】

スイッチから開閉命令が入力されると、ステップＳ４０３に移行し、ドア１１の位置が閉位置であるか開位置であるかが確認される。位置センサ７の検知内容によって、全閉状態／全開状態／半開状態など、ドア１１の開度が確認される（図１６～図１９参照）。

【0177】

まずドア１１が閉位置にあった場合（ステップＳ４０４～ステップＳ４０８）について説明する。

【0178】

ドア１１が閉位置にあった場合、ステップＳ４０４に移行し、閉位置にあるドア１１を開けるため、ドア１１の「自動開操作」が実施される。具体的には、第２一方電磁弁６６Ｂが閉じられ、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧が開始される。この時、第１一方電磁弁６６Ａは開かれたままで、第１加圧ポンプ６２Ａは作動しない（図７、図２０参照）。

【0179】

次に、ステップＳ４０５に移行し、半開機能が無効時には第３位置センサ７Ｃが、半開機能が有効時には第２位置センサ７Ｂが、ＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かで、ドア１１が開いたか否かが判定される。

【0180】

第３位置センサ７Ｃ（半開機能有効時は第２位置センサ７Ｂ）がＯＮになった場合には、ドア１１は開かれたと判断され、ステップＳ４０８に移行し、第２加圧ポンプ６２Ｂの動作が停止され、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれる。これにより、アシストモードＡＭスタンバイ状態に戻る。

【0181】

ドア１１がまだ所望の位置まで開かれていない、即ち、第３位置センサ７Ｃ（半開機能有効時は第２位置センサ７Ｂ）がＯＦＦの場合、ステップＳ４０６に移行する。

【0182】

次に、ステップＳ４０６で、第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値以上か否かが判定される。指はさみ等、不測の事態でドア１１の動きが阻害されると、エア圧力が急上昇するため、これを第２圧力センサ６４Ｂが検知すると、ステップＳ４０８に移行する。直ちにポンプが停止してドア１１の動きが停止となり、両一方電磁弁（６６Ａ，６６Ｂ）が大気に連通され、ドア１１の負荷が消え安全が確保される。また不具合などにより意図せぬ大きなエア圧力がかかった場合に緊急停止となる。エア圧力が所定値以上でポンプによる加圧を停止するよう構成することで、安全性が担保される。第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値未満の場合、ステップＳ４０７へ移行する。

【0183】

次に、ステップＳ４０７で、制御部３４は、第２加圧ポンプ６２Ｂの加圧を開始させたときから、内部タイマーを作動させており、これがタイムアウトした場合（所定時間を過ぎた場合）には、ステップＳ４０８に移行して、アシストモードＡＭスタンバイ状態に戻る。まだ所定時間経過していなければ、ステップＳ４０５に戻る。第３位置センサ７Ｃ（半開機能有効時は第２位置センサ７Ｂ）がＯＦＦであり、第２圧力センサ６４Ｂの計測値が所定値未満であっても、所定時間を経過することでステップＳ４０８に移行して、第２加圧ポンプ６２Ｂが停止し、第２一方電磁弁６６Ｂが開かれる構成となっている。タイムアウトを用意することで、例えばエア漏れや故障が疑われる際の強制終了を避け、エラー処理としてひとまず停止させる構成とした。

【0184】

次に、ステップＳ４０３でドア１１が開位置にあった場合（ステップＳ４０９～ステップＳ４１２）を説明する。

【0185】

ドア１１が開位置にあった場合、ステップＳ４０９に移行し、開位置にあるドア１１を閉じるため、ドア１１の「自動閉操作」が実施される。具体的には、第１一方電磁弁６６Ａが閉じられ、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が開始される。この時、第２一方電磁弁６６Ｂは開かれたままで、第２加圧ポンプ６２Ｂは作動しない（図７、図２０参照）。

【0186】

次に、ステップＳ４１０に移行し、第１位置センサ７ＡがＯＮからＯＦＦとなったか否かで、ドア１１が閉じたか否かが確認される。

【0187】

第１位置センサ７ＡがＯＦＦとなった場合には、ドア１１は閉じられたと判断されて、ステップＳ４０８に移行し、第１加圧ポンプ６２Ａの動作が停止され、第１一方電磁弁６６Ａが開かれる。これにより、標準状態に戻り、手動での開閉が可能となる。

【0188】

第１位置センサ７ＡがＯＮの場合、ドア１１はまだ全閉状態ではないとして、ステップＳ４１１に移行する。

【0189】

ステップＳ４１１では、第１圧力センサ６４Ａの計測値が、所定値以上か否かが判定される。ステップＳ４０６と同様に、安全性の確保のための工程である。所定値以上であれば、ステップＳ４０８に移行して、第１加圧ポンプ６２Ａが停止し、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、アシストモードＡＭスタンバイ状態に戻る。

【0190】

第１圧力センサ６４Ａの計測値が所定値未満の場合、ステップＳ４１２に移行する。ステップＳ４１２で、制御部３４は、第１加圧ポンプ６２Ａを動作させたときから、内部タイマーを作動させており、これがタイムアウトした場合（所定時間を過ぎた場合）には、ステップＳ４０８に移行する。まだ所定時間経過していなければ、ステップＳ４１０に戻る。

【0191】

第１圧力センサ６４Ａの値が所定値未満であっても、所定時間を経過することでステップＳ４０８に移行し、第１加圧ポンプ６２Ａは停止して、第１一方電磁弁６６Ａが開かれ、アシストモードＡＭスタンバイ状態に戻る構成となっている。

【0192】

ステップＳ４１４とステップＳ４１２の構成や効果は、ステップＳ４０６およびステップＳ４１２と同等である。

【0193】

次に、ステップＳ４０２でスイッチからの命令がなく、ステップＳ４１３へ移行した場合を説明する。

【0194】

ステップＳ４１３で、第３位置センサ７Ｃまたは第２位置センサ７ＢがＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かが判断される。これにより、開位置にあるドア１１を作業者が閉じようとしているか否かが確認される。第３位置センサ７Ｃまたは第２位置センサ７ＢがＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、「ドア１１が閉じられようとしている」と判断され、これをアシストするためにステップＳ４０９に移行して、自動閉操作が実施される。それ以外の場合は、ステップＳ４１４に移行する。

【0195】

次に、ステップＳ４１４で、第１位置センサ７ＡがＯＦＦからＯＮに切り替わったか否か判断される。これにより、閉位置にあるドア１１を作業者が開こうとしているか否かが確認される。第１位置センサ７ＡがＯＦＦからＯＮに切り替わると、「ドア１１が開かれようとしている」と判断され、これをアシストするために、ステップＳ４０４に移行して、自動開操作が実施される。それ以外の場合は、ステップＳ４０２に戻る。

【0196】

このように構成することで、位置センサ７を用いて風防１１０でのアシストモードＡＭが実装される。

【0197】

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限られない。例えば、アシストモードＡＭ有効時には、非接触スイッチであるため誤作動させやすい赤外線スイッチ３６を受け付けない設定としてもよい。

【0198】

アシストモードＡＭでは、作業者によるドア１１の開閉動作を検知して、これをアシストするが、換言すれば、ドア１１の静止状態からの移動を検知して、これをスイッチとして、制御部３４は、ドア１１が自動で開閉するように開閉機構６０を制御する。赤外線スイッチ３６、押圧スイッチ３７、ドア１１によるスイッチ（アシストモードＡＭ）を、作業者の要望に合わせて受けつけるか否かを自由に設定できるマニュアルモードを搭載してもよい。

【0199】

以上、本発明の実施形態及び変形例を述べたが、形態及び変形例を当業者の知識に基づいて組み合わせることも可能であり、そのような形態は本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0200】

７ 位置センサ
１０ 風防
１１ ドア
３０ 天びん本体
３４ 制御部
４０ エアシリンダ
５０ 半開機構
５１ ストッパー
６２Ａ、６２Ｂ 加圧ポンプ
６４Ａ、６４Ｂ 圧力センサ
６６Ａ，６６Ｂ 一方電磁弁
Ｓ 秤量室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】