(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-31
(45)【発行日】2023-06-08
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 69/00 20060101AFI20230601BHJP
【ＦＩ】
A01D69/00 303A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021174658
(22)【出願日】2021-10-26
(65)【公開番号】P2023064397
(43)【公開日】2023-05-11
【審査請求日】2022-03-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
(72)【発明者】
【氏名】西崎 宏
【審査官】吉田 英一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－３４０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－６５１０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ６９／００
Ａ０１Ｄ ４１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上側における前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、前記エンジン(Ｅ)と走行装置（２）の伝動経路に、前記エンジン（Ｅ）から伝動された出力回転を増減速する無段変速装置（２０）と、該無段変速装置（２０）から伝動された出力回転を増減速するトランスミッション（２１）を設け、
前記無段変速装置（２０）と刈取装置（３）の伝動経路に、刈取クラッチ（２２）を設け、
前記エンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）の伝動経路に、脱穀クラッチ（２４）を設け、
前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に、前記走行装置（２）の走行速度の増減速と、刈取クラッチ（２２）及び脱穀クラッチ（２４）の接続と接続の解除を行う切替えレバー（１７）を設け、
該切替えレバー（１７）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に位置させた路上モード（Ｍ１）の場合には、前記刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２４）の接続が解除され、
前記切替えレバー（１７）を中立姿勢から後側傾斜姿勢に位置させた作業モード（Ｍ２）の場合には、前記刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２４）が接続され、
前記路上モード（Ｍ１）に位置する切替えレバー（１７）を後側のドライブ姿勢（Ｓ２）から前側の高速姿勢（Ｓ１）に移動した場合には、前記走行装置（２）の走行速度が増速され、
前記作業モード（Ｍ２）に位置する切替えレバー（１７）を後側の倒伏姿勢（Ｓ４）から前側の標準姿勢（Ｓ３）に移動した場合には、前記走行装置（２）の走行速度が増速されることを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記切替えレバー（１７）をドライブ姿勢（Ｓ２）に移動した場合の走行装置（２）の走行速度と、前記切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）に移動した場合の走行装置（２）の走行速度を同一速度に設定した請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
前記操縦部（５）の速度抑制ダイヤル（１９）を操作して、前記同一速度を増減速可能な構成とした請求項２記載のコンバイン。
【請求項4】
前記サイドパネル（１５）に、前記切替えレバー（１７）が挿通されたガイド溝（４０）を形成し、前記切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）からドライブ姿勢（Ｓ２）に移動する前後方向の第１間隔（Ｌ２）を、倒伏姿勢（Ｓ４）から標準姿勢（Ｓ３）に移動する前後方向の第２間隔（Ｌ３）とドライブ姿勢（Ｓ２）から高速姿勢（Ｓ１）に移動する第３間隔（Ｌ１）よりも長く形成した請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項5】
前記ガイド溝（４０）の内周部おける第１間隔（Ｌ２）に対向する部位に、前記ガイド溝（４０）の内側に延出するガード（４１）を形成した請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行装置の走行速度の増減速と刈脱クラッチの接続と接続解除を行う切替えレバーを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来のコンバインにおいて、走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーと、その後方に、刈脱クラッチの接続と接続解除を行う刈脱レバーを設ける技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００９－８５３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の技術では、走行装置の走行速度の増減速から刈脱クラッチの接続と接続解除等を行う場合には、変速レバーから手を離して、刈脱レバーを握り直す必要があることから操作負担が大きいという問題があった。
【0005】
そこで、本発明の主たる課題は、走行装置の走行速度の増減速から刈脱クラッチの接続と接続解除等の操作負荷を低減したコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上側における前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン(Ｅ)と走行装置（２）の伝動経路に、前記エンジン（Ｅ）から伝動された出力回転を増減速する無段変速装置（２０）と、該無段変速装置（２０）から伝動された出力回転を増減速するトランスミッション（２１）を設け、前記無段変速装置（２０）と刈取装置（３）の伝動経路に、刈取クラッチ（２２）を設け、前記エンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）の伝動経路に、脱穀クラッチ（２４）を設け、前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に、前記走行装置（２）の走行速度の増減速と、刈取クラッチ（２２）及び脱穀クラッチ（２４）の接続と接続の解除を行う切替えレバー（１７）を設け、該切替えレバー（１７）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に位置させた路上モード（Ｍ１）の場合には、前記刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２４）の接続が解除され、前記切替えレバー（１７）を中立姿勢から後側傾斜姿勢に位置させた作業モード（Ｍ２）の場合には、前記刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２４）が接続され、前記路上モード（Ｍ１）に位置する切替えレバー（１７）を後側のドライブ姿勢（Ｓ２）から前側の高速姿勢（Ｓ１）に移動した場合には、前記走行装置（２）の走行速度が増速され、前記作業モード（Ｍ２）に位置する切替えレバー（１７）を後側の倒伏姿勢（Ｓ４）から前側の標準姿勢（Ｓ３）に移動した場合には、前記走行装置（２）の走行速度が増速されることを特徴とするコンバインである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上側における前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン(Ｅ)と走行装置（２）の伝動経路に、前記エンジン（Ｅ）から伝動された出力回転を増減速する無段変速装置（２０）と、該無段変速装置（２０）から伝動された出力回転を増減速するトランスミッション（２１）を設け、前記無段変速装置（２０）と刈取装置（３）の伝動経路に、刈取クラッチ（２２）を設け、前記エンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）の伝動経路に、脱穀クラッチ（２４）を設け、前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に、前記走行装置（２）の走行速度の増減速と、刈取クラッチ（２２）及び脱穀クラッチ（２４）の接続と接続の解除を行う切替えレバー（１７）を設け、該切替えレバー（１７）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に位置させた路上モード（Ｍ１）の場合には、前記刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２４）の接続が解除され、前記切替えレバー（１７）を中立姿勢から後側傾斜姿勢に位置させた作業モード（Ｍ２）の場合には、前記刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２４）が接続され、前記路上モード（Ｍ１）に位置する切替えレバー（１７）を後側のドライブ姿勢（Ｓ２）から前側の高速姿勢（Ｓ１）に移動した場合には、前記走行装置（２）の走行速度が増速され、前記作業モード（Ｍ２）に位置する切替えレバー（１７）を後側の倒伏姿勢（Ｓ４）から前側の標準姿勢（Ｓ３）に移動した場合には、前記走行装置（２）の走行速度が増速されることを特徴とするコンバインである。
【0007】
請求項２記載の発明は、前記切替えレバー（１７）をドライブ姿勢（Ｓ２）に移動した場合の走行装置（２）の走行速度と、前記切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）に移動した場合の走行装置（２）の走行速度を同一速度に設定した請求項１記載のコンバインである。
【0008】
請求項３記載の発明は、前記操縦部（５）の速度抑制ダイヤル（１９）を操作して、前記同一速度を増減速可能な構成とした請求項２記載のコンバインである。
【0009】
請求項４記載の発明は、前記サイドパネル（１５）に、前記切替えレバー（１７）が挿通されたガイド溝（４０）を形成し、前記切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）からドライブ姿勢（Ｓ２）に移動する前後方向の第１間隔（Ｌ２）を、倒伏姿勢（Ｓ４）から標準姿勢（Ｓ３）に移動する前後方向の第２間隔（Ｌ３）とドライブ姿勢（Ｓ２）から高速姿勢（Ｓ１）に移動する第３間隔（Ｌ１）よりも長く形成した請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【0010】
請求項５記載の発明は、前記ガイド溝（４０）の内周部おける第１間隔（Ｌ２）に対向する部位に、前記ガイド溝（４０）の内側に延出するガード（４１）を形成した請求項４記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0011】
請求項１記載の発明によれば、エンジン(Ｅ)と走行装置（２）の伝動経路に、エンジン（Ｅ）から伝動された出力回転を増減速する無段変速装置（２０）と、無段変速装置（２０）から伝動された出力回転を増減速するトランスミッション（２１）を設け、無段変速装置（２０）と刈取装置（３）の伝動経路に、刈取クラッチ（２２）を設け、エンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）の伝動経路に、脱穀クラッチ（２４）を設け、操縦部（５）のサイドパネル（１５）に、走行装置（２）の走行速度の増減速と、刈取クラッチ（２２）及び脱穀クラッチ（２４）の接続と接続の解除を行う切替えレバー（１７）を設け、切替えレバー（１７）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に位置させた路上モード（Ｍ１）の場合には、刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２４）の接続が解除され、切替えレバー（１７）を中立姿勢から後側傾斜姿勢に位置させた作業モード（Ｍ２）の場合には、刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２４）が接続され、路上モード（Ｍ１）に位置する切替えレバー（１７）を後側のドライブ姿勢（Ｓ２）から前側の高速姿勢（Ｓ１）に移動した場合には、走行装置（２）の走行速度が増速され、作業モード（Ｍ２）に位置する切替えレバー（１７）を後側の倒伏姿勢（Ｓ４）から前側の標準姿勢（Ｓ３）に移動した場合には、走行装置（２）の走行速度が増速されるので、１本の切替えレバー（１７）で走行装置（２）の走行速度が増減速と刈取クラッチ（２２）及び脱穀クラッチ（２４）の接続等を操作でき操作負荷を軽減することができる。
【0012】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、切替えレバー（１７）をドライブ姿勢（Ｓ２）に移動した場合の走行装置（２）の走行速度と、切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）に移動した場合の走行装置（２）の走行速度を同一速度に設定したので、切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）からドライブ姿勢（Ｓ２）に移動させた場合に、走行装置（２）が急加速するのを防止することができ、コンバインが圃場の外周部の畦に衝突するのを防止して作業安全性を高めることができる。
【0013】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）の速度抑制ダイヤル（１９）を操作して、同一速度を増減速可能な構成としたので、走行装置（２）の走行速度を減速してコンバインを倉庫の規定位置に正確に停車することができる。
【0014】
請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか1項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（１５）に、切替えレバー（１７）が挿通されたガイド溝（４０）を形成し、切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）からドライブ姿勢（Ｓ２）に移動する前後方向の第１間隔（Ｌ２）を、倒伏姿勢（Ｓ４）から標準姿勢（Ｓ３）に移動する前後方向の第２間隔（Ｌ３）とドライブ姿勢（Ｓ２）から高速姿勢（Ｓ１）に移動する第３間隔（Ｌ１）よりも長く形成したので、作業者が切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）からドライブ姿勢（Ｓ２）に移動させたことを認識することができ、作業安全性をより高めることができる。
【0015】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、ガイド溝（４０）の内周部おける第１間隔（Ｌ２）に対向する部位に、ガイド溝（４０）の内側に延出するガード（４１）を形成したので、作業者が切替えレバー（１７）を標準姿勢（Ｓ３）からドライブ姿勢（Ｓ２）に移動させたことを触感としても把握することができ、誤操作を防止して作業安全性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】コンバインの正面図である。
【図2】コンバインの平面図である。
【図3】コンバインの左側面図である。
【図4】エンジンＥの出力回転の伝動図である。
【図5】モードセレクトレバーの左側面図である。
【図6】コントローラの接続図である。
【図7】第１実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝の平面図である。
【図8】第２実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝の平面図である。
【図9】第３実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝の平面図である。
【図10】第４実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝の平面図である。
【図11】第５実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝の平面図である。
【図12】第６実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝の平面図である。
【図13】第７実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝の平面図である。
【図14】第８実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【0018】
操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
【0019】
操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。
【0020】
フロントパネル１０の左部には、エンジンのＥの出力回転等を表示するモニタ１１が設けられ、右部には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられている。
【0021】
サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置２０を操作する変速レバー１６が設けられている。
【0022】
変速レバー１６の後側には、無段変速装置２０の出力回転の増減速を行うトランスミッション２１と、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２４の接続と接続解除を操作するモードセレクトレバー（請求項の「切替えレバー」）１７が設けられている。
【0023】
変速レバー１６の左側には、後述する速度抑制スイッチ１８が設けられ、速度抑制スイッチ１８の後側には、速度抑制ダイヤル１９が設けられている。
【0024】
図４に示すように、エンジンＥから出力された出力回転は、伝動経路Ａ上に設けられた無段変速装置２０に伝動される。無段変速装置２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置２０で増減速と回転方向の切替えが行われて第１出力軸２０Ａから出力される。
【0025】
無段変速装置２０の第１出力軸２０Ａから出力された出力回転は、トランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１の入力軸に伝動された無段変速装置２０の出力回転は、トランスミッション２１のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力されて走行装置２に伝動される。
【0026】
無段変速装置２０の第２出力軸２０Ｂから出力された出力回転は、刈取クラッチ２２を介してギヤボックス２３に伝動される。ギヤボックス２３の入力軸に伝動された無段変速装置２０の出力回転は、ギヤボックス２３のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力されて刈取装置３される。
【0027】
また、エンジンＥから出力された出力回転は、伝動経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ２４を介して脱穀装置４に伝動される。
【0028】
変速レバー１６を中立姿勢にした場合には、無段変速装置２０の出力回転はゼロになる。変速レバー１６を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置２０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置２０の出力回転は高速になり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置２０の出力回転は低速になる。一方、変速レバー１６を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置２０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置２０の出力回転は高速になり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置２０の出力回転は低速になる。
【0029】
変速レバー１６の姿勢は、変速レバー１６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１６Ａで測定され、角度センサ１６Ａの測定値に応じてモータ２５が無段変速装置２０のトラニオン軸を回動して無段変速装置２０の出力回転の増減速等が行われる。
【0030】
図５に示すように、モードセレクトレバー１７を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２４の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４の駆動が停止した路上モードＭ１になり、モードセレクトレバー１７を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２４が接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動される作業モードＭ２になる。
【0031】
路上モードＭ１においてモードセレクトレバー１７を前側傾斜姿勢（以下、ドライブ姿勢Ｓ２という。）から最前側傾斜姿勢（以下、高速姿勢Ｓ１という。）に移動させた場合には、走行装置２の走行速度が増速される。なお、本明細書では、モードセレクトレバー１７を高速姿勢Ｓ１に移動した走行速度を第１速度Ｖ１といい、ドライブ姿勢Ｓ２に移動した走行速度を第２速度Ｖ２という。
【0032】
作業モードＭ２においてモードセレクトレバー１７を後側傾斜姿勢（以下、標準姿勢Ｓ３という。）から最後側傾斜姿勢（以下、倒伏姿勢Ｓ４という。）に移動させた場合には、走行装置２の走行速度が減速される。なお、本明細書では、モードセレクトレバー１７を標準姿勢Ｓ３に移動した走行速度を第３速度Ｖ３といい、倒伏姿勢Ｓ４に移動した走行速度を第４速度Ｖ４という。
【0033】
モードセレクトレバー１７の姿勢は、モードセレクトレバー１７の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１７Ａで測定され、角度センサ１７Ａの測定値に応じてモータ２５が無段変速装置２０のトラニオン軸を回動して無段変速装置２０の出力回転の増減速等が行われる。
【0034】
本実施形態においては、路上モードＭ１のドライブ姿勢Ｓ２第２速度Ｖ２と、作業モードＭ２の標準姿勢Ｓ３の第３速度Ｖ３を同一速度に設定されている。これにより、圃場での刈取作業を終了して、モードセレクトレバー１７を作業モードＭ２の標準姿勢Ｓ３から路上モードＭ１のドライブ姿勢Ｓ２に移動させた場合に、走行装置２の走行速度が急加速されるのを防止して、コンバインが圃場の外周部の畦に衝突するのを防止することができる。なお、第１速度Ｖ１は第２速度Ｖ２よりも高速であり、第４速度Ｖ４は第３速度Ｖ３よりも低速である。
【0035】
速度抑制スイッチ１８が入力されると、走行装置２の第２速度Ｖ２と第３速度Ｖ３を設定走行速度Ｖに減速する。また、速度抑制スイッチ１８が入力された状態で、変速レバー１６を操作しても走行装置２の走行速度の増減速は規制され、設定走行速度Ｖが維持される。
【0036】
速度抑制ダイヤル１９を時計方向に回転させると、設定走行速度Ｖを高速に変更することができ、反時計方向に回転させると、設定走行速度Ｖを低速に変更することができる。なお、設定走行速度Ｖは、第３速度Ｖ３と第４速度Ｖ４の間の速度に設定するのが好ましい。これにより、倉庫内で走行装置２を微速走行させて他の装置等との衝突を抑制することができる。
【0037】
＜コントローラの接続図＞
図６に示すように、コンバインのコントローラ３０は、ＣＰＵ等からなる処理部３１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部３２から形成されている。
図６に示すように、コンバインのコントローラ３０は、ＣＰＵ等からなる処理部３１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部３２から形成されている。
【0038】
処理部３１は、角度センサ１６Ａ，角度センサ１７Ａ等からの入力値に基づいてモータ２５を駆動させる。
【0039】
記憶部３２には、速度抑制スイッチ１８の入力状態、速度抑制ダイヤル１９で設定された設定走行速度Ｖ等が保存されている。
【0040】
コントローラ３０の入力側には、変速レバー１６の傾斜角度を測定する角度センサ１６Ａと、モードセレクトレバー１７の傾斜角度を測定する角度センサ１７Ａと、速度抑制スイッチ１８と、速度抑制ダイヤル１９が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【0041】
コントローラ３０の出力側には、刈取クラッチ２２と、脱穀クラッチ２４と、無段変速装置２０のトラニオン軸を回動させるモータ２５が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0042】
＜第１実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝＞
図７に示すように、モードセレクトレバー用のガイド溝４０は、前後方向に長軸を有する矩形状に形成され、矩形状の前部と後部は半円形状に切欠かれている。また、平面視における高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の前後方向の間隔（請求項の「第３間隔」）Ｌ１と、ドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の前後方向の間隔（請求項の「第１間隔」）Ｌ２と、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の前後方向の間隔（請求項の「第２間隔」）Ｌ３は同一間隔に形成されている。これにより、モードセレクトレバー１７を倒伏姿勢Ｓ４から標準姿勢Ｓ３に、標準姿勢Ｓ３からドライブ姿勢Ｓ２に、ドライブ姿勢Ｓ２から高速姿勢Ｓ１等にモードセレクトレバー１７を効率良く移動することができる。
図７に示すように、モードセレクトレバー用のガイド溝４０は、前後方向に長軸を有する矩形状に形成され、矩形状の前部と後部は半円形状に切欠かれている。また、平面視における高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の前後方向の間隔（請求項の「第３間隔」）Ｌ１と、ドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の前後方向の間隔（請求項の「第１間隔」）Ｌ２と、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の前後方向の間隔（請求項の「第２間隔」）Ｌ３は同一間隔に形成されている。これにより、モードセレクトレバー１７を倒伏姿勢Ｓ４から標準姿勢Ｓ３に、標準姿勢Ｓ３からドライブ姿勢Ｓ２に、ドライブ姿勢Ｓ２から高速姿勢Ｓ１等にモードセレクトレバー１７を効率良く移動することができる。
【0043】
＜第２実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝＞
図８に示すように、第１実施形態のガイド溝４０と異なり、ドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の前後方向の間隔Ｌ２を、高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の前後方向の間隔Ｌ１や標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の前後方向の間隔Ｌ３よりも長く形成している。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動を認識することができ安全性を高めることができる。
図８に示すように、第１実施形態のガイド溝４０と異なり、ドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の前後方向の間隔Ｌ２を、高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の前後方向の間隔Ｌ１や標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の前後方向の間隔Ｌ３よりも長く形成している。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動を認識することができ安全性を高めることができる。
【0044】
＜第３実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝＞
図９に示すように、第１実施形態のガイド溝４０と異なり、ガイド溝４０の右部におけるドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の前後方向の間隔Ｌ２の中心部に左方向に延出する矩形状のガード４１が形成されている。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２等にモードセレクトレバー１７の移動を認識することができ安全性を高めることができる。なお、上述したガード４１に替えて、ガイド溝４０の左部におけるドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の前後方向の間隔Ｌ２の中心部に右方向に延出する矩形状のガード４１を形成することもできる。
図９に示すように、第１実施形態のガイド溝４０と異なり、ガイド溝４０の右部におけるドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の前後方向の間隔Ｌ２の中心部に左方向に延出する矩形状のガード４１が形成されている。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２等にモードセレクトレバー１７の移動を認識することができ安全性を高めることができる。なお、上述したガード４１に替えて、ガイド溝４０の左部におけるドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の前後方向の間隔Ｌ２の中心部に右方向に延出する矩形状のガード４１を形成することもできる。
【0045】
＜第４実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝＞
図１０に示すように、第３実施形態のガイド溝４０と異なり、ガイド溝４０の右部における高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の間と、ドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の間、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の間に左方向に延出する前後方向に長い矩形状のガード４２が形成されている。これにより、作業者が高速姿勢Ｓ１からドライブ姿勢Ｓ２に、ドライブ姿勢Ｓ２から標準姿勢Ｓ３に、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４等の移動をより認識することができ、誤操作を防止して安全性をより高めることができる。なお、上述したガード４２に替えて、ガイド溝４０の左部における高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の間と、ドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の間、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の間に右方向に延出する前後方向に長い矩形状のガード４２を形成することもできる。
図１０に示すように、第３実施形態のガイド溝４０と異なり、ガイド溝４０の右部における高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の間と、ドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の間、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の間に左方向に延出する前後方向に長い矩形状のガード４２が形成されている。これにより、作業者が高速姿勢Ｓ１からドライブ姿勢Ｓ２に、ドライブ姿勢Ｓ２から標準姿勢Ｓ３に、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４等の移動をより認識することができ、誤操作を防止して安全性をより高めることができる。なお、上述したガード４２に替えて、ガイド溝４０の左部における高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の間と、ドライブ姿勢Ｓ２と標準姿勢Ｓ３の間、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の間に右方向に延出する前後方向に長い矩形状のガード４２を形成することもできる。
【0046】
＜第５実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝＞
図１１に示すように、第１実施形態のガイド溝４０と異なり、ガイド溝４０における高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の間の前側部４０Ａと、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の間の後側部Ｃを前後方向に延在して形成され、前側部４０Ａの後部と後側部４０Ｃの前部の間の中間部４０Ｂを後方左側に延在して形成されている。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動を認識することができ安全性を高めることができる。なお、上述した中間部４０Ｂに替えて、中間部４０Ｂを後方右側に延在して形成することもできる。
図１１に示すように、第１実施形態のガイド溝４０と異なり、ガイド溝４０における高速姿勢Ｓ１とドライブ姿勢Ｓ２の間の前側部４０Ａと、標準姿勢Ｓ３と倒伏姿勢Ｓ４の間の後側部Ｃを前後方向に延在して形成され、前側部４０Ａの後部と後側部４０Ｃの前部の間の中間部４０Ｂを後方左側に延在して形成されている。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動を認識することができ安全性を高めることができる。なお、上述した中間部４０Ｂに替えて、中間部４０Ｂを後方右側に延在して形成することもできる。
【0047】
＜第６実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝＞
図１２に示すように、第５実施形態のガイド溝４０と異なり、ガイド溝４０におけるドライブ姿勢Ｓ２の後部に半円形状の切欠き部４３が形成されている。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動をより認識することができ、誤操作を防止して安全性をより高めることができる。
図１２に示すように、第５実施形態のガイド溝４０と異なり、ガイド溝４０におけるドライブ姿勢Ｓ２の後部に半円形状の切欠き部４３が形成されている。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動をより認識することができ、誤操作を防止して安全性をより高めることができる。
【0048】
＜第７実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝＞
図１３に示すように、第５実施形態のガイド溝４０と異なり、前側部４０Ａの後部と後側部４０Ｃの前部の間を、前側部４０Ａの後部から左側に向かって延在するクランク部４４と、クランク部４４の左部から後方に延在する直線部４５で形成されている。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動をより認識することができ、誤操作を防止して安全性をより高めることができる。なお、上述したクランク部４４に替えて、クランク部４４を前側部４０Ａの後部から右側に延在して形成することもできる。
図１３に示すように、第５実施形態のガイド溝４０と異なり、前側部４０Ａの後部と後側部４０Ｃの前部の間を、前側部４０Ａの後部から左側に向かって延在するクランク部４４と、クランク部４４の左部から後方に延在する直線部４５で形成されている。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動をより認識することができ、誤操作を防止して安全性をより高めることができる。なお、上述したクランク部４４に替えて、クランク部４４を前側部４０Ａの後部から右側に延在して形成することもできる。
【0049】
＜第８実施形態のモードセレクトレバー用のガイド溝＞
図１４に示すように、第７実施形態のガイド溝４０と異なり、前側部４０Ａの後部と後側部４０Ｃの前部の間を、前側部４０Ａの後部から左側に向かって延在するクランク部４４で形成し、クランク部４４の右部端にドライブ姿勢Ｓ２を位置させ、クランク部４４の左部端に標準姿勢Ｓ３を位置させることができる。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動をより速やかに行うことができる。なお、上述したクランク部４４に替えて、クランク部４４を前側部４０Ａの後部から右側に延在して形成することもできる。
図１４に示すように、第７実施形態のガイド溝４０と異なり、前側部４０Ａの後部と後側部４０Ｃの前部の間を、前側部４０Ａの後部から左側に向かって延在するクランク部４４で形成し、クランク部４４の右部端にドライブ姿勢Ｓ２を位置させ、クランク部４４の左部端に標準姿勢Ｓ３を位置させることができる。これにより、作業者が路上モードＭ１から作業モードＭ２に、作業モードＭ２から路上モードＭ１にモードセレクトレバー１７の移動をより速やかに行うことができる。なお、上述したクランク部４４に替えて、クランク部４４を前側部４０Ａの後部から右側に延在して形成することもできる。
【符号の説明】
【0050】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１５ サイドパネル
１７ モードセレクトレバー（切替えレバー）
２０ 無段変速装置
２１ トランスミッション
２２ 刈取クラッチ
２４ 脱穀クラッチ
４０ ガイド溝
４１ ガード
Ｅ エンジン
Ｌ１ 間隔（第３間隔）
Ｌ２ 間隔（第１間隔）
Ｌ３ 間隔（第２間隔）
Ｍ１ 路上モード
Ｍ２ 作業モード
Ｓ１ 高速姿勢
Ｓ２ ドライブ姿勢
Ｓ３ 標準姿勢
Ｓ４ 倒伏姿勢
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１５ サイドパネル
１７ モードセレクトレバー（切替えレバー）
２０ 無段変速装置
２１ トランスミッション
２２ 刈取クラッチ
２４ 脱穀クラッチ
４０ ガイド溝
４１ ガード
Ｅ エンジン
Ｌ１ 間隔（第３間隔）
Ｌ２ 間隔（第１間隔）
Ｌ３ 間隔（第２間隔）
Ｍ１ 路上モード
Ｍ２ 作業モード
Ｓ１ 高速姿勢
Ｓ２ ドライブ姿勢
Ｓ３ 標準姿勢
Ｓ４ 倒伏姿勢
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】