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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-31
(45)【発行日】2023-06-08
(54)【発明の名称】吊り式振動搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 27/08 20060101AFI20230601BHJP
B65G 27/10 20060101ALI20230601BHJP
B65G 27/28 20060101ALI20230601BHJP
【ＦＩ】
B65G27/08
B65G27/10
B65G27/28
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022085623
(22)【出願日】2022-05-25
【審査請求日】2022-12-28
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】593046267
【氏名又は名称】ゼンウェル・オーダード株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100093115
【弁理士】
【氏名又は名称】佐渡 昇
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 彌一郎
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 英晃
(72)【発明者】
【氏名】藤澤 宗優
(72)【発明者】
【氏名】石川 耕三
(72)【発明者】
【氏名】阿島 旦
(72)【発明者】
【氏名】相羽 祇亮
【審査官】三宅 達
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５２－０６６０８９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５９－２２７６１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公昭５７－０５９１６９（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特許第２７３０２０８（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特表２０１９－５１０７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２０１５１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２３１０２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公平０３－０３７９９０（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ２７／００－２７／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワーク（１８）を搬送するためのワーク搬送トラフ（１７）と、このワーク搬送トラフ（１７）の上方に設けられ、このワーク搬送トラフ（１７）に振動を付与する振動付与機構（２０）と、
この振動付与機構（２０）を吊り下げる吊り下げ部（３０）とを備え、
この吊り下げ部（３０）は、前記ワーク（１８）の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばね（１３（Ａ，Ｂ））を前記ワーク（１８）の搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構（２０）を吊り下げており、
前記振動付与機構（２０）は、
前記吊り下げ部（３０）で吊り下げられる第一振動体（Ｍ１）と、
この第一振動体（Ｍ１）の下方に、前記ワーク（１８）の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばね（３（Ａ，Ｂ））を前記ワーク（１８）の搬送方向（Ｘ）に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体（Ｍ２）と、
これら第一第二振動体（M1,Ｍ２）との間に振動を発生させる振動発生部（２１）と、を備え、
前記第一振動体（Ｍ１）の重心（Ｇ１）と第二振動体（Ｍ２）の重心（Ｇ２）とを結ぶ線と、前記振動発生部（２１）により発生する駆動力の方向（Ｆ）とが平行であり、
前記ワーク（１８）の搬送方向に間隔を隔て設けられる振動体用板ばね（３（Ａ，Ｂ））のうち少なくとも一つの振動体用板ばねは、前記ワーク（１８）の搬送方向に関し、第二振動体（Ｍ２）の吊り下げ位置を調整可能となっていることを特徴とする吊り式振動搬送装置。
【請求項2】
ワーク（１８）を搬送するためのワーク搬送トラフ（１７）と、このワーク搬送トラフ（１７）の上方に設けられ、このワーク搬送トラフ（１７）に振動を付与する振動付与機構（２０）と、
この振動付与機構（２０）を吊り下げる吊り下げ部（３０）とを備え、
この吊り下げ部（３０）は、前記ワーク（１８）の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばね（１３（Ａ，Ｂ））を前記ワーク（１８）の搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構（２０）を吊り下げており、
前記振動付与機構（２０）は、
前記吊り下げ部（３０）で吊り下げられる第一振動体（Ｍ１）と、
この第一振動体（Ｍ１）の下方に、前記ワーク（１８）の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばね（３（Ａ，Ｂ））を前記ワーク（１８）の搬送方向に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体（Ｍ２）と、
これら第一第二振動体（Ｍ1、Ｍ２）との間に振動を発生させる振動発生部（２１）と、を備え、
振動付与機構（２０）の重心（Ｇ０）が、前記第一振動体（Ｍ１）の重心（Ｇ１）と第二振動体（Ｍ２）の重心（Ｇ２）とを結ぶ線上に配置され、
前記ワーク（１８）の搬送方向に間隔を隔て設けられる振動体用板ばね（３（Ａ，Ｂ））のうち少なくとも一つの振動体用板ばねは、前記ワーク（１８）の搬送方向に関し、第二振動体（Ｍ２）の吊り下げ位置を調整可能となっていることを特徴とする吊り式振動搬送装置。
【請求項3】
ワーク（１８）を搬送するためのワーク搬送トラフ（１７）と、このワーク搬送トラフ（１７）の上方に設けられ、このワーク搬送トラフ（１７）に振動を付与する振動付与機構（２０）と、
この振動付与機構（２０）を吊り下げる吊り下げ部（３０）とを備え、
この吊り下げ部（３０）は、前記ワーク（１８）の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばね（１３（Ａ，Ｂ））を前記ワーク（１８）の搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構（２０）を吊り下げており、
前記振動付与機構（２０）は、
前記吊り下げ部（３０）で吊り下げられる第一振動体（Ｍ１）と、
この第一振動体（Ｍ１）の下方に、前記ワーク（１８）の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばね（３（Ａ，Ｂ））を前記ワーク（１８）の搬送方向に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体（Ｍ２）と、
これら第一第二振動体（Ｍ1、Ｍ２）との間に振動を発生させる振動発生部（２１）と、を備え、
振動付与機構（２０）の重心（Ｇ０）が、前記第一振動体（Ｍ１）の重心（Ｇ１）と第二振動体（Ｍ２）の重心（Ｇ２）とを結ぶ線上に配置され、
前記振動発生部（２１）は、前記ワーク（１８）の搬送方向に関する取付位置が調整可能となっていることを特徴とする吊り式振動搬送装置。
【請求項4】
請求項２または３において、
前記第一振動体（Ｍ１）の重心（Ｇ１）と第二振動体（Ｍ２）の重心（Ｇ２）とを結ぶ線と、前記振動発生部（２１）により発生する駆動力の方向（Ｆ）とが平行であることを特徴とする吊り式振動搬送装置。
【請求項5】
請求項１において、
前記振動付与機構（２０）の重心（Ｇ０）が、前記第一振動体（Ｍ１）の重心（Ｇ１）と第二振動体（Ｍ２）の重心（Ｇ２）とを結ぶ線上に配置されていることを特徴とする吊り式振動搬送装置。
【請求項6】
請求項１または２または３において、前記第一振動体（Ｍ１）と第二振動体（Ｍ２）はそれぞれカウンタウェイトを備え、これらカウンタウェイトは、それぞれ、ワーク（１８）の搬送方向および垂直方向に関し、重心位置が調整可能となっていることを特徴とする吊り式振動搬送装置。
【請求項7】
請求項１または２または３において、前記振動体用板ばね（３（Ａ，Ｂ））は、いずれも、第二振動体（Ｍ２）の吊り下げ方向に向かってワーク（１８）の搬送方向に傾斜しており、
前記振動発生部（２１）による振動発生方向（Ｆ）が前記振動体用板ばね（３（Ａ，Ｂ））と直交していることを特徴とする吊り式振動搬送装置。
【請求項8】
請求項７において、前記振動発生部（２１）による振動発生方向（Ｆ）が、
前記第一振動体（Ｍ１）の重心（Ｇ１）と第二振動体Ｍ２の重心（Ｇ２）とを結ぶ線上において、当該線と一致していることを特徴とする吊り式振動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、吊り式振動搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、
「コンベヤー樋１」（または２１）を「振動隔離バネ材２」（または２２）で吊り下げた「動的振動吸収装置によって案内されるコンベヤー」
が記載されている。
「コンベヤー樋１」（または２１）を「振動隔離バネ材２」（または２２）で吊り下げた「動的振動吸収装置によって案内されるコンベヤー」
が記載されている。
【0003】
また、特許文献２には、
「搬送トラフ２」の上面に「振動部３ａ、３ｂ」を設け、全体を「防振スプリング４ａ、４ｂ」を介して吊した「電磁フィーダ１」
が記載されている。
「搬送トラフ２」の上面に「振動部３ａ、３ｂ」を設け、全体を「防振スプリング４ａ、４ｂ」を介して吊した「電磁フィーダ１」
が記載されている。
【0004】
これら吊り式のコンベヤーないしフィーダによれば、コンベヤーないしフィーダ（以下、フィーダという）の下方の空間を有効に利用することが可能になる。
【0005】
しかし、従来の吊り式フィーダは、コイルスプリングを介して吊り下げる構造であったので、防振性を高めるべくコイルスプリングのバネ定数を小さくして行くと、コンベヤー樋ないし搬送トラフ（以下、トラフという）が上下方向へ振動しやすくなるという難点を有していた。トラフが上下振動すると、搬送対象物（ワーク）の次位の搬送手段への乗り移りがうまく行かなくなる等の問題が生じる。
また振幅を大きくした場合についても上下振動の振幅が大きくなり同様の問題が生じる。
また振幅を大きくした場合についても上下振動の振幅が大きくなり同様の問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開昭46-006969号公報
【文献】実開昭59-146312号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明が解決しようとする課題は、下方の空間を有効利用することができるとともに、トラフの上下振動を抑制することができる吊り式振動搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために本発明の吊り式振動搬送装置は、
ワークを搬送するためのワーク搬送トラフと、
このワーク搬送トラフの上方に設けられ、このワーク搬送トラフに振動を付与する振動付与機構と、
この振動付与機構を吊り下げる吊り下げ部とを備え、
この吊り下げ部は、前記ワークの搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばねを前記ワークの搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構を吊り下げていることを特徴とする。
ワークを搬送するためのワーク搬送トラフと、
このワーク搬送トラフの上方に設けられ、このワーク搬送トラフに振動を付与する振動付与機構と、
この振動付与機構を吊り下げる吊り下げ部とを備え、
この吊り下げ部は、前記ワークの搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばねを前記ワークの搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構を吊り下げていることを特徴とする。
【0009】
この吊り式振動搬送装置は、上記の構成となっているので、次のような作用効果が得られる。
吊り下げ部によって振動付与機構とワーク搬送トラフが吊り下げられているので、ワーク搬送トラフの下方の空間を有効利用することが可能である。
そして、吊り下げ部は、前記ワークの搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばねを前記ワークの搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構を吊り下げているので、コイルスプリングを介して吊り下げる従来技術とは異なり、防振性を高めるべくバネ定数を小さくしていっても、吊り下げ方向に関する剛性が大きいため、ワーク搬送トラフは上下方向へ振動しにくくなる。また、吊り用板ばねはワークの搬送方向に関する剛性が小さいため、ワーク搬送トラフによるワーク搬送のための振動は妨げない。
以上のように、本発明の吊り式振動搬送装置によれば、下方の空間を有効利用することができるとともに、トラフの上下振動を抑制することができる。
吊り下げ部によって振動付与機構とワーク搬送トラフが吊り下げられているので、ワーク搬送トラフの下方の空間を有効利用することが可能である。
そして、吊り下げ部は、前記ワークの搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばねを前記ワークの搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構を吊り下げているので、コイルスプリングを介して吊り下げる従来技術とは異なり、防振性を高めるべくバネ定数を小さくしていっても、吊り下げ方向に関する剛性が大きいため、ワーク搬送トラフは上下方向へ振動しにくくなる。また、吊り用板ばねはワークの搬送方向に関する剛性が小さいため、ワーク搬送トラフによるワーク搬送のための振動は妨げない。
以上のように、本発明の吊り式振動搬送装置によれば、下方の空間を有効利用することができるとともに、トラフの上下振動を抑制することができる。
【0010】
この吊り式振動搬送装置においては、
前記振動付与機構は、
前記吊り下げ部で吊り下げられる第一振動体と、
この第一振動体の下方に、前記ワークの搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばねを前記ワークの搬送方向に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体と、
これら第一第二振動体との間に振動を発生させる振動発生部と、を備え、
前記第一振動体の重心と第二振動体の重心とを結ぶ線と、前記振動発生部により発生する振動の方向とが平行である構成とすることができる。
このように構成すると、ワーク搬送トラフのピッチングを抑制することができる。
前記振動付与機構は、
前記吊り下げ部で吊り下げられる第一振動体と、
この第一振動体の下方に、前記ワークの搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばねを前記ワークの搬送方向に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体と、
これら第一第二振動体との間に振動を発生させる振動発生部と、を備え、
前記第一振動体の重心と第二振動体の重心とを結ぶ線と、前記振動発生部により発生する振動の方向とが平行である構成とすることができる。
このように構成すると、ワーク搬送トラフのピッチングを抑制することができる。
【0011】
この吊り式振動搬送装置においては、
前記振動付与機構は、
前記吊り下げ部で吊り下げられる第一振動体と、
この第一振動体の下方に、前記ワークの搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばねを前記ワークの搬送方向に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体と、
これら第一第二振動体との間に振動を発生させる振動発生部と、を備え、
振動付与機構の重心が、前記第一振動体の重心と第二振動体の重心とを結ぶ線上に配置されている構成とすることができる。
このように構成すると、ワーク搬送トラフのピッチングを抑制することができる。
前記振動付与機構は、
前記吊り下げ部で吊り下げられる第一振動体と、
この第一振動体の下方に、前記ワークの搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばねを前記ワークの搬送方向に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体と、
これら第一第二振動体との間に振動を発生させる振動発生部と、を備え、
振動付与機構の重心が、前記第一振動体の重心と第二振動体の重心とを結ぶ線上に配置されている構成とすることができる。
このように構成すると、ワーク搬送トラフのピッチングを抑制することができる。
【0012】
この吊り式振動搬送装置においては、
前記ワークの搬送方向に間隔を隔て設けられる振動体用板ばねのうち少なくとも一つの振動体用板ばねは、前記ワークの搬送方向に関し、第二振動体の吊り下げ位置を調整可能となっている構成とすることができる。
このように構成すると、振動付与機構及びワーク搬送トラフの重量バランスを取りやすくなるため、ワーク搬送トラフのピッチングを容易に抑制することが可能となる。
前記ワークの搬送方向に間隔を隔て設けられる振動体用板ばねのうち少なくとも一つの振動体用板ばねは、前記ワークの搬送方向に関し、第二振動体の吊り下げ位置を調整可能となっている構成とすることができる。
このように構成すると、振動付与機構及びワーク搬送トラフの重量バランスを取りやすくなるため、ワーク搬送トラフのピッチングを容易に抑制することが可能となる。
【0013】
この吊り式振動搬送装置においては、
前記振動発生部は、前記ワークの搬送方向に関する取付位置が調整可能となっている構成とすることができる。
このように構成すると、振動付与機構及びワーク搬送トラフの重量バランスを取りやすくなるため、ワーク搬送トラフのピッチングを容易に抑制することが可能となる。
前記振動発生部は、前記ワークの搬送方向に関する取付位置が調整可能となっている構成とすることができる。
このように構成すると、振動付与機構及びワーク搬送トラフの重量バランスを取りやすくなるため、ワーク搬送トラフのピッチングを容易に抑制することが可能となる。
【0014】
この吊り式振動搬送装置においては、
前記第一振動体と第二振動体はそれぞれカウンタウェイトを備え、これらカウンタウェイトは、それぞれ、ワークの搬送方向および垂直方向に関し、重心位置が調整可能となっている構成とすることができる。
このように構成すると、振動付与機構及びワーク搬送トラフの重量バランスを取りやすくなるため、ワーク搬送トラフのピッチングを容易に抑制することが可能となる。
前記第一振動体と第二振動体はそれぞれカウンタウェイトを備え、これらカウンタウェイトは、それぞれ、ワークの搬送方向および垂直方向に関し、重心位置が調整可能となっている構成とすることができる。
このように構成すると、振動付与機構及びワーク搬送トラフの重量バランスを取りやすくなるため、ワーク搬送トラフのピッチングを容易に抑制することが可能となる。
【0015】
この吊り式振動搬送装置においては、
前記振動体用板ばねは、いずれも、第二振動体の吊り下げ方向に向かってワークの搬送方向に傾斜しており、
前記振動発生部による振動発生方向が前記振動体用板ばねと直交している構成とすることができる。
このように構成すると、第一第二振動体を効率よく振動させ、ワーク搬送トラフを効率よく振動させてワークの搬送性を向上させることができる。
前記振動体用板ばねは、いずれも、第二振動体の吊り下げ方向に向かってワークの搬送方向に傾斜しており、
前記振動発生部による振動発生方向が前記振動体用板ばねと直交している構成とすることができる。
このように構成すると、第一第二振動体を効率よく振動させ、ワーク搬送トラフを効率よく振動させてワークの搬送性を向上させることができる。
【0016】
この吊り式振動搬送装置においては、
前記振動発生部による振動発生方向が、
前記第一振動体の重心と第二振動体の重心とを結ぶ線上において、当該線と一致している構成とすることができる。
このように構成すると、ワーク搬送トラフのピッチングを抑制することができる。
前記振動発生部による振動発生方向が、
前記第一振動体の重心と第二振動体の重心とを結ぶ線上において、当該線と一致している構成とすることができる。
このように構成すると、ワーク搬送トラフのピッチングを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明に係る吊り式振動搬送装置の実施の形態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図。
【図3】作用説明図。
【図4】各部材の重心と駆動方向との関係を示す図。
【図5】（ａ）（ｂ）は作用説明図。
【図6】（ａ）（ｂ）は作用説明図。
【図7】作用説明図（搬送速度比較グラフ）。
【図8】（ａ）（ｂ）は変形例を示す図。
【図9】（ａ）（ｂ）は変形例を示す図。
【図10】比較例を示す図。
【図11】比較例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明に係る吊り式振動搬送装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一部分ないし相当する部分には、同一の符号を付してある。
【0019】
図１に示す吊り式振動搬送装置１００は、
ワーク１８を搬送するためのワーク搬送トラフ１７と、
このワーク搬送トラフ１７の上方に設けられ、このワーク搬送トラフ１７に振動を付与する振動付与機構２０と、
この振動付与機構２０を吊り下げる吊り下げ部３０とを備えている。
ワーク１８を搬送するためのワーク搬送トラフ１７と、
このワーク搬送トラフ１７の上方に設けられ、このワーク搬送トラフ１７に振動を付与する振動付与機構２０と、
この振動付与機構２０を吊り下げる吊り下げ部３０とを備えている。
【0020】
吊り下げ部３０は、ワーク１８の搬送方向（図１（ａ）において矢印Ｘ方向（前方ともいう））に関する剛性が小さく吊り下げ方向（図１（ａ）において矢印Ｙ方向）に関する剛性が大きい吊り用板ばね１３（Ａ，Ｂ）をワーク１８の搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構２０を吊り下げている。
【0021】
この吊り式振動搬送装置１００は、上記の構成となっているので、次のような作用効果が得られる。
【0022】
吊り下げ部３０によって振動付与機構２０とワーク搬送トラフ１７が吊り下げられているので、ワーク搬送トラフ１７の下方の空間を有効利用することが可能である。
例えば従来では困難であったワーク下方を検査する装置などを組み込むことが出来る。
例えば従来では困難であったワーク下方を検査する装置などを組み込むことが出来る。
【0023】
そして、吊り下げ部３０は、ワーク１８の搬送方向（矢印Ｘ方向）に関する剛性が小さく吊り下げ方向（矢印Ｙ方向）に関する剛性が大きい吊り用板ばね１３（Ａ，Ｂ）をワークの搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構２０を吊り下げているので、コイルスプリングを介して吊り下げる従来技術とは異なり、防振性を高めるべく吊り用板ばね１３（Ａ，Ｂ）のバネ定数を小さくしていっても、吊り下げ方向に関する剛性が大きいため、ワーク搬送トラフ１７は上下方向（矢印Ｙ方向）へ振動しにくくなる。また、吊り用板ばね１３（Ａ，Ｂ）はワークの搬送方向に関する剛性が小さいため、ワーク搬送トラフ１７によるワーク搬送のための振動は妨げない。
【0024】
以上のように、この実施の形態の吊り式振動搬送装置１によれば、下方の空間を有効利用することができるとともに、トラフ１７の上下振動を抑制することができる。結果として、例えば、搬送対象物（ワーク）１７の次位の搬送手段への乗り移りを良好に行うことが可能となる。
【0025】
振動付与機構２０は、
吊り下げ部３０で吊り下げられる第一振動体Ｍ１と、
この第一振動体Ｍ１の下方に、ワーク１８の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばね３（Ａ，Ｂ）をワーク１８の搬送方向に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体Ｍ２と、
これら第一第二振動体Ｍ１，Ｍ２との間に振動を発生させる振動発生部２１とを備えている。
吊り下げ部３０で吊り下げられる第一振動体Ｍ１と、
この第一振動体Ｍ１の下方に、ワーク１８の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい振動体用板ばね３（Ａ，Ｂ）をワーク１８の搬送方向に間隔を隔て吊り下げられる第二振動体Ｍ２と、
これら第一第二振動体Ｍ１，Ｍ２との間に振動を発生させる振動発生部２１とを備えている。
【0026】
第一振動体Ｍ１の重心Ｇ１と第二振動体Ｍ２の重心Ｇ２とを結ぶ線Ｌ１と、振動発生部２１により発生する駆動力（Ｆ）とは平行となっている（図４参照）。
【0027】
このように構成すると、ワーク搬送トラフ１７のピッチングを抑制することができる。
【0028】
振動付与機構２０の重心Ｇ０は、第一振動体Ｍ１の重心Ｇ１と第二振動体Ｍ２の重心Ｇ２とを結ぶ線Ｌ１上に配置されている（図４参照）。
【0029】
このように構成すると、振動発生部２１により発生する振動に起因する、第一第二振動体Ｍ１，Ｍ２および振動発生部２１による偶力の発生が抑制されるため、ワーク搬送トラフ１７のピッチングを抑制することができる。
【0030】
ワーク１８の搬送方向に間隔を隔て設けられる振動体用板ばね３（Ａ，Ｂ）のうち少なくとも一つの振動体用板ばね３は、ワーク１８の搬送方向に関し、第二振動体Ｍ２の吊り下げ位置を調整可能となっている。図１に示す実施の形態では、振動体用板ばね３（Ａ）が、図１（ａ）に示す位置から図３に示す位置の範囲で調整可能である。図１に示す実施の形態では、振動体用板ばね３（Ａ）を位置調整可能としたが、振動体用板ばね３（Ｂ）を位置調整可能としても良く，両方の振動体用板ばね３（Ａ，Ｂ）を位置調整可能としても良い。
【0031】
以上のように構成すると、振動付与機構２０及びワーク搬送トラフ１７の重量バランスを取りやすくなるため、ワーク搬送トラフ１７のピッチングを容易に抑制することが可能となる。
【0032】
この実施の形態では、振動発生部２１は、ワーク１８の搬送方向に関する取付位置が調整可能となっている。
【0033】
このように構成すると、振動発生部２１により発生する振動に起因する、第一第二振動体Ｍ１，Ｍ２および振動発生部２１による偶力の発生が抑制されるため、ワーク搬送トラフ１７のピッチングを抑制することができる。
【0034】
第一振動体Ｍ１と第二振動体Ｍ２はそれぞれカウンタウェイト９（Ｘ，Ｙ），１０（Ｘ，Ｙ）を備え、これらカウンタウェイト９（Ｘ，Ｙ），１０（Ｘ，Ｙ）は、それぞれ、ワーク１８の搬送方向および垂直方向に関し、重心位置が調整可能となっている。
【0035】
このように構成すると、振動付与機構２０及びワーク搬送トラフ１７の重量バランスを取りやすくなるため、ワーク搬送トラフ１７のピッチングを容易に抑制することが可能となる。
【0036】
振動体用板ばね３（Ａ，Ｂ）は、いずれも、第二振動体Ｍ２の吊り下げ方向（図２（ａ）において下方）に向かってワークの搬送方向（Ｘ方向）に傾斜しており、
振動発生部２１による振動発生方向（Ｆ）が振動体用板ばね３（Ａ，Ｂ）と直交している（図４参照）。
振動発生部２１による振動発生方向（Ｆ）が振動体用板ばね３（Ａ，Ｂ）と直交している（図４参照）。
【0037】
このように構成すると、第一第二振動体Ｍ１，Ｍ２を効率よく振動させ、ワーク搬送トラフ１７を効率よく振動させてワーク１８の搬送性を向上させることができる。
【0038】
振動発生部２１による振動発生方向（Ｆ）は、第一振動体Ｍ１の重心Ｇ１と第二振動体Ｍ２の重心Ｇ２とを結ぶ線Ｌ１上において、当該線Ｌ１と一致している（図４参照）。
【0039】
このように構成すると、ワーク搬送トラフ１７のピッチングを抑制することができる。
【0040】
上記実施の形態の吊り式振動搬送装置１００についてさらに詳しく説明する。
ワーク搬送トラフ１７は、図１（ｃ）および図２（Ａ）等に示すように、ワーク１８を搬送するための溝１７Ｓを有している。図示のワーク１８は、頭部１８ｈを有する長手のボルト又はピンである。
このように、吊り式振動搬送装置は、長ボルト等を垂直姿勢で搬送するのに適している。
ワーク搬送トラフ１７は、図１（ｃ）および図２（Ａ）等に示すように、ワーク１８を搬送するための溝１７Ｓを有している。図示のワーク１８は、頭部１８ｈを有する長手のボルト又はピンである。
このように、吊り式振動搬送装置は、長ボルト等を垂直姿勢で搬送するのに適している。
【0041】
振動付与機構２０の第一振動体Ｍ１は、平板状のベース部１ｂと、このベース部１ｂの下面に設けられた断面台形状のガイドレール部１ｒ（図２（Ｂ））と、ガイドレール部１ｒの前方（図１（ａ）において左方）において下方に垂下して設けられた、板ばね３Ｂとの連結部１ｄと、さらに前方に設けられたカウンタウェイト取付部１ｆとを有している。
【0042】
ガイドレール部１ｒに、板ばね３Ａとの第１連結部材７がスライド可能に設けられ、カウンタウェイト取付部１ｆに、第１カウンタウェイト９Ｘと第１サブウェイト９Ｙとが設けられている。第１カウンタウェイト９ＸはＸ方向に位置調整可能であり、第１サブウェイト９ＹはＹ方向に位置調整可能である。
【0043】
振動付与機構２０の第二振動体Ｍ２は、平板状のベース部２ｂと、このベース部２ｂの上面に設けられた断面逆台形状のガイドレール部２ｒ（図２（Ｂ））と、ガイドレール部２ｒの前方（図１（ａ）において左方）において上方に立ち上げて設けられた、板ばね３Ｂとの連結部２ｄとを有している。
【0044】
ガイドレール部２ｒに、板ばね３Ａとの第２連結部材８がスライド可能に設けられ、その後方において、第２カウンタウェイト１０Ｘと第２サブウェイト１０Ｙとが設けられている（図２（Ｃ））。第２カウンタウェイト１０ＸはＸ方向に位置調整可能であり、第２サブウェイト１０Ｙは第２カウンタウェイト１０Ｘに対して軸１０ｊで回動可能に取り付けられていることで、ＸＹ方向に位置調整可能である。
【0045】
第一振動体Ｍ１の第１連結部材７と第二振動体Ｍ２の第２連結部材８とが板ばね３Ａで連結され、第一振動体Ｍ１の連結部１ｄと第二振動体Ｍ２の連結部２ｄとが板ばね３Ｂで連結されることで、第二振動体Ｍ２は板ばね３Ａ，３Ｂによって第一振動体Ｍ１から吊り下げられる。
【0046】
振動体用板ばね３（Ａ，Ｂ）はワーク１８の搬送方向に関して薄手となっており、ワーク１８の搬送方向に関する剛性が小さく、吊り下げ方向に関する剛性が大きい状態となっている。
【0047】
振動発生部２１は、電磁石４と、この電磁石４によって駆動される可動鉄心６とを備えている。
電磁石４は電磁石ホルダ５に取り付けられており、電磁石ホルダ５は第一振動体Ｍ１のガイドレール部１ｒにスライド可能に取り付けられている（図２（Ａ））。可動鉄心６は可動鉄心ホルダ６Ａに取り付けられており、可動鉄心ホルダ６Ａは第二振動体Ｍ２のガイドレール部２ｒにスライド可能に取り付けられている。
これによって、可動鉄心６の運動方向（振動方向Ｆ）は板ばね３と直交するように調整される。
電磁石４は電磁石ホルダ５に取り付けられており、電磁石ホルダ５は第一振動体Ｍ１のガイドレール部１ｒにスライド可能に取り付けられている（図２（Ａ））。可動鉄心６は可動鉄心ホルダ６Ａに取り付けられており、可動鉄心ホルダ６Ａは第二振動体Ｍ２のガイドレール部２ｒにスライド可能に取り付けられている。
これによって、可動鉄心６の運動方向（振動方向Ｆ）は板ばね３と直交するように調整される。
【0048】
吊り下げ部３０は、天井等に固定される固定側防振板１１と、この固定側防振板１１から吊り用板ばね１３（Ａ，Ｂ）で吊られる可動側防振板１２とを備え、この可動側防振板１２にボルト１２ｂで振動付与機構２０の第一振動体Ｍ１が固定されることで、振動付与機構２０を吊り下げている。
【0049】
吊り用板ばね１３（Ａ，Ｂ）はワーク１８の搬送方向に関して薄手となっており、ワーク１８の搬送方向に関する剛性が小さく、吊り下げ方向に関する剛性が大きい状態となっている。
【0050】
なお、以上のような吊り式振動搬送装置１００は、図１（ａ）において二点鎖線を用いて領域を示すように、搬送構造体16と中間構造体15と防振構造体14とで構成されていて、搬送構造体16が中間構造体15と板ばね3（Ａ，Ｂ）を介してボルトで連結されている装置であるというとらえ方もできる。
【0051】
ここで、吊り式振動搬送装置の優位性について、例えば図１０に示すような通常の床置き式の振動搬送装置との対比で説明する。
【0052】
【0053】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、
始動ばね角度θ＝15゜、水平方向振幅Ｘ＝3mmとした場合
通常の床置き式の板ばね（図５（ｂ））では、
終動ばね角度δ＝11.47゜
垂直方向振幅Ｙ＝0.71mm
となる。
これに対し、
吊り式の板ばね（図５（ａ））では、
終動ばね角度δ＝18.59゜
垂直方向振幅Ｙ＝0.91mm
となる。
同一周波数で振動を加えた時、垂直方向振幅Ｙが大きい方が加速度Gが大きくなりその分ワーク搬送能力が増加するので、吊り式の板ばね（図５（ａ））の方が有利であることが分かる。
始動ばね角度θ＝15゜、水平方向振幅Ｘ＝3mmとした場合
通常の床置き式の板ばね（図５（ｂ））では、
終動ばね角度δ＝11.47゜
垂直方向振幅Ｙ＝0.71mm
となる。
これに対し、
吊り式の板ばね（図５（ａ））では、
終動ばね角度δ＝18.59゜
垂直方向振幅Ｙ＝0.91mm
となる。
同一周波数で振動を加えた時、垂直方向振幅Ｙが大きい方が加速度Gが大きくなりその分ワーク搬送能力が増加するので、吊り式の板ばね（図５（ａ））の方が有利であることが分かる。
【0054】
また図６（ａ）（ｂ）に示すように、
水平方向振幅Ｘ＝3mm、垂直方向振幅Ｙ＝0.71mmとした場合
通常の床置き式の板ばね（図６（ｂ））では、
始動ばね角度θ＝15゜
終動ばね角度δ＝11.47゜
となる。
これに対し、
吊り式の板ばね（図６（ａ））では、
始動ばね角度θ＝11.5゜
終動ばね角度δ＝15.03゜
となる。
同一周波数で振動を加えた時、加速度Gが増加しながらばね角度が大きくなる方がワークを押さえつける力が増し搬送能力が増加するので、吊り式の板ばね（図６（ａ））の方が有利であることが分かる。
水平方向振幅Ｘ＝3mm、垂直方向振幅Ｙ＝0.71mmとした場合
通常の床置き式の板ばね（図６（ｂ））では、
始動ばね角度θ＝15゜
終動ばね角度δ＝11.47゜
となる。
これに対し、
吊り式の板ばね（図６（ａ））では、
始動ばね角度θ＝11.5゜
終動ばね角度δ＝15.03゜
となる。
同一周波数で振動を加えた時、加速度Gが増加しながらばね角度が大きくなる方がワークを押さえつける力が増し搬送能力が増加するので、吊り式の板ばね（図６（ａ））の方が有利であることが分かる。
【0055】
図７は、吊り式振動搬送装置を、例えば図１１に示すように通常の床置き式の振動搬送装置のように設置して、同条件の基に搬送速度データを比較した一例を示す表とグラフである。なお、吊り用板ばね（防振サスペンション）１３については通常の床置き式の振動搬送装置のばね定数と合わせて比較実験を行った。
この図からも分かるように、吊り式振動搬送装置の方が、通常の床置き式の振動搬送装置に比べて、共振点及び共振点を超えた帯域において搬送能力が約20％上昇する。
この図からも分かるように、吊り式振動搬送装置の方が、通常の床置き式の振動搬送装置に比べて、共振点及び共振点を超えた帯域において搬送能力が約20％上昇する。
【0056】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
例えば、
例えば、
【0057】
【符号の説明】
【0058】
M1：第一振動体（質量）
M2：第二振動体（質量）
Ｇ0：振動体全体重心
Ｇ1：第一振動体Ｍ１重心
Ｇ2：第二振動体Ｍ２重心
Ｆ：駆動力
1：第1振動体ベース
2：第2振動体ベース
3：振動部板ばね
4：電磁石
5：電磁石ホルダ
6：可動鉄心
6A：可動鉄心ホルダ
7：板ばね第1ホルダ
8：板ばね第2ホルダ
9Ｘ：第1カウンタウェイト
9Ｙ：第1サブウェイト
10Ｘ：第2カウンタウェイト
10Ｙ：第2サブウェイト
11：固定側防振板
12：可動側防振板
13：防振サスペンション
14：防振構造体
15：中間構造体
16：搬送構造体
17：ワーク搬送トラフ
18：ワーク
M2：第二振動体（質量）
Ｇ0：振動体全体重心
Ｇ1：第一振動体Ｍ１重心
Ｇ2：第二振動体Ｍ２重心
Ｆ：駆動力
1：第1振動体ベース
2：第2振動体ベース
3：振動部板ばね
4：電磁石
5：電磁石ホルダ
6：可動鉄心
6A：可動鉄心ホルダ
7：板ばね第1ホルダ
8：板ばね第2ホルダ
9Ｘ：第1カウンタウェイト
9Ｙ：第1サブウェイト
10Ｘ：第2カウンタウェイト
10Ｙ：第2サブウェイト
11：固定側防振板
12：可動側防振板
13：防振サスペンション
14：防振構造体
15：中間構造体
16：搬送構造体
17：ワーク搬送トラフ
18：ワーク
【要約】
【課題】下方の空間を有効利用することができるとともに、トラフの上下振動を抑制することができる吊り式振動搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク１８を搬送するためのワーク搬送トラフ１７と、ワーク搬送トラフ１７の上方に設けられ、ワーク搬送トラフ１７に振動を付与する振動付与機構２０と、振動付与機構２０を吊り下げる吊り下げ部３０とを備え、吊り下げ部３０は、ワーク１８の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばね１３（Ａ，Ｂ）をワーク１８の搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構２０を吊り下げている。
【選択図】図１
【解決手段】ワーク１８を搬送するためのワーク搬送トラフ１７と、ワーク搬送トラフ１７の上方に設けられ、ワーク搬送トラフ１７に振動を付与する振動付与機構２０と、振動付与機構２０を吊り下げる吊り下げ部３０とを備え、吊り下げ部３０は、ワーク１８の搬送方向に関する剛性が小さく吊り下げ方向に関する剛性が大きい吊り用板ばね１３（Ａ，Ｂ）をワーク１８の搬送方向に間隔を隔て備えて振動付与機構２０を吊り下げている。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】