特許 7288986 塗装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-31

(45)【発行日】2023-06-08

(54)【発明の名称】塗装装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 11/10 20060101AFI20230601BHJP

   B05B 3/02 20060101ALI20230601BHJP

   B05B 5/04 20060101ALI20230601BHJP

【ＦＩ】

B05C11/10

B05B3/02 L

B05B5/04 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021574382

(86)(22)【出願日】2020-01-30

(86)【国際出願番号】 JP2020003534

(87)【国際公開番号】W WO2021152794

(87)【国際公開日】2021-08-05

【審査請求日】2021-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】519190746

【氏名又は名称】エービービー シュヴァイツ エージー

【氏名又は名称原語表記】ＡＢＢ Ｓｃｈｗｅｉｚ ＡＧ

【住所又は居所原語表記】Ｂｒｏｗｎ Ｂｏｖｅｒｉ Ｓｔｒａｓｓｅ ６， ５４００ Ｂａｄｅｎ， Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100097490

【弁理士】

【氏名又は名称】細田 益稔

(74)【代理人】

【識別番号】100113354

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 総

(72)【発明者】

【氏名】寺田 勝

(72)【発明者】

【氏名】小川 拓海

(72)【発明者】

【氏名】野村 真也

【審査官】河内 浩志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－００１１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５４３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２１６６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０７１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３９１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２０２３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９４６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３８６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３８１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－００５４８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ ７／００－２１／００

Ｂ０５Ｂ １／００－ ３／１８

５／００－ ５／１６

７／００－ ９／０８

１２／００－１２／１４

１３／００－１３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

塗装対象に向かって塗料を出力する塗料出力部と、
前記塗料が流れる配管と、
前記配管の外部に配置され、前記配管中の前記塗料の流量を測定する流量計と、
前記流量計の測定結果に基づき、前記塗料の状態が正常であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記配管が、前記塗料を前記塗料出力部の内部に導入する導入配管を有し、
前記塗料出力部が、
前記導入配管に接続され、空気により回転するエアモータと、
前記導入配管に接続され、前記塗料を前記エアモータに与えるか否かを切り替えるバルブと、
を有し、
前記流量計が、前記導入配管の外部に配置され、かつ前記エアモータと前記バルブとの間に配置され、
前記判定部が、前記塗料の流量が正常であるか否かを判定する塗装装置。

【請求項2】

塗装対象に向かって塗料を出力する塗料出力部と、
前記塗料が流れる配管と、
前記配管の外部に配置され、前記配管中の前記塗料の流量を測定する流量計と、
前記流量計の測定結果に基づき、前記塗料の状態が正常であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記塗料が、主剤、硬化剤、および前記主剤と前記硬化剤との混合物であり、
前記配管が、
前記塗料を前記塗料出力部の内部に導入する導入配管と、
前記主剤が流れる主剤配管と、
前記硬化剤が流れる硬化剤配管と、
を有し、
前記導入配管と、前記主剤配管と、前記硬化剤配管とが接続され、
前記流量計が、前記主剤配管の外部に配置されたものと、前記硬化剤配管の外部に配置されたものとを有し、
前記判定部が、前記主剤配管の外部に配置された前記流量計の測定結果と、前記硬化剤配管の外部に配置された前記流量計の測定結果とに基づき、前記塗料における前記主剤と前記硬化剤との混合比が正常であるか否かを判定する塗装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車の車体などを塗装する塗装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、自動車の車体などを色替えしながら塗装する塗装装置が知られている（例えば、特許文献１の要約を参照）。このような塗装装置には、塗料が通過する配管が設けられている。また、塗料の流量は想定して、塗装を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３４４８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、塗料の流量を想定しても、実際の塗料の流量とは異なる場合もある。このような場合、塗料の流量が異常となり、ひいては塗装に不具合が生じる場合もある。

【0005】

そこで、本発明は、塗装装置における塗料の状態（流量など）が正常か否かを判定することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる塗装装置は、塗装対象に向かって塗料を出力する塗料出力部と、前記塗料が流れる配管と、前記配管の外部に配置され、前記配管中の前記塗料の流量を測定する流量計と、前記流量計の測定結果に基づき、前記塗料の状態が正常であるか否かを判定する判定部とを備えるように構成される。

【0007】

上記のように構成された塗装装置によれば、塗料出力部が、塗装対象に向かって塗料を出力する。配管には、前記塗料が流れる。流量計が、前記配管の外部に配置され、前記配管中の前記塗料の流量を測定する。判定部が、前記流量計の測定結果に基づき、前記塗料の状態が正常であるか否かを判定する。

【0008】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記配管が、前記塗料を前記塗料出力部の内部に導入する導入配管を有するようにしてもよい。

【0009】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記塗料出力部が、前記導入配管に接続され、空気により回転するエアモータと、前記導入配管に接続され、前記塗料を前記エアモータに与えるか否かを切り替えるバルブと、を有し、前記流量計が、前記導入配管の外部に配置され、かつ前記エアモータと前記バルブとの間に配置され、前記判定部が、前記塗料の流量が正常であるか否かを判定するようにしてもよい。

【0010】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記流量計が、前記導入配管に接続されている接続要素の上流側および下流側に配置されており、かつ前記導入配管の外部に配置され、前記判定部が、前記上流側に配置された前記流量計の測定結果と、前記下流側に配置された前記流量計の測定結果との比較結果に基づき、前記塗料の流量が正常であるか否かを判定するようにしてもよい。

【0011】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記導入配管に接続され、空気により回転するエアモータを備え、前記接続要素が、前記塗料を前記エアモータに与えるか否かを切り替えるバルブであるようにしてもよい。

【0012】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記接続要素が、前記導入配管と前記塗料出力部とを連結する継手であるようにしてもよい。

【0013】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記接続要素が、前記塗料出力部へ前記塗料を送り出すポンプであるようにしてもよい。

【0014】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記配管が、前記導入配管に色替えバルブを介して接続され、前記塗料の色ごとに設けられた接続配管を有するようにしてもよい。

【0015】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記流量計が、前記接続配管に接続されている接続要素の上流側および下流側に配置されており、かつ前記接続配管の外部に配置され、前記判定部が、前記上流側に配置された前記流量計の測定結果および前記下流側に配置された前記流量計の測定結果の一方または双方に基づき、前記塗料の流量が正常であるか否かを判定するようにしてもよい。

【0016】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記接続要素が、前記色替えバルブであるようにしてもよい。

【0017】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記塗料が、主剤、硬化剤、および前記主剤と前記硬化剤との混合物であり、前記配管が、前記塗料を前記塗料出力部の内部に導入する導入配管と、前記主剤が流れる主剤配管と、前記硬化剤が流れる硬化剤配管と、を有し、前記導入配管と、前記主剤配管と、前記硬化剤配管とが接続され、前記流量計が、前記主剤配管の外部に配置されたものと、前記硬化剤配管の外部に配置されたものとを有するようにしてもよい。

【0018】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記判定部が、前記主剤配管の外部に配置された前記流量計の測定結果と、前記硬化剤配管の外部に配置された前記流量計の測定結果とに基づき、前記塗料における前記主剤と前記硬化剤との混合比が正常であるか否かを判定するようにしてもよい。

【0019】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記流量計が、前記塗料の流れの方向を検知するようにしてもよい。

【0020】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記判定部が、前記主剤配管の外部に配置された前記流量計の測定結果と、前記主剤配管における前記塗料の流量の設定値との比較結果に基づき、前記塗料の流量が正常であるか否かを判定するようにしてもよい。

【0021】

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記判定部が、前記硬化剤配管の外部に配置された前記流量計の測定結果と、前記硬化剤配管における前記塗料の流量の設定値との比較結果に基づき、前記塗料の流量が正常であるか否かを判定するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。

【図2】流量計Ｆ１の測定結果（実線）および塗装装置１の塗料の吐出量の設定値（点線）を示す図である。

【図3】第二の実施形態にかかる塗装装置１の色替えバルブ４０近傍の拡大図である。

【図4】色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の動作が正常な場合（図４（ａ））および色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の動作が異常な場合（図４（ｂ））における流量計ＦＰ１ａの測定結果（点線）および流量計ＦＰ１ｂの測定結果（実線）を示す図である。

【図5】本発明の第三の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。

【図6】本発明の第一の実施形態において、ポンプ３０のリーク量が大きいときの流量計Ｆ１の測定結果（実線）および塗装装置１の塗料の吐出量の設定値（点線）を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

【0024】

第一の実施形態
図１は、本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。第一の実施形態にかかる塗装装置１は、判定部２、塗料出力部１０、配管（導入配管２０）、継手２１、ポンプ３０、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０、流量計Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を備える。

【0025】

塗料出力部１０は、塗装対象に向かって塗料を出力する。塗装対象は、例えば、自動車の車体である。塗料出力部１０は、リアプレート１２、バルブ１３、エアモータ１４、ベルカップ１６を有する。

【0026】

リアプレート１２は、塗料出力部１０の後方（ベルカップ１６とは反対側）に配置されたプレートである。エアモータ１４は、圧縮空気によって、高速（例えば３０００～１５００００ｒｐｍ）で回転することにより、ベルカップ１６を回転させる。また、導入配管２０から塗料出力部１０内に導入された塗料が、リアプレート１２およびバルブ１３を通過し、エアモータ１４の回転軸に沿って、ベルカップ１６に与えられる。ベルカップ１６は、高速回転することにより、与えられた塗料を霧状にする。霧状になった塗料は、塗装対象に向かい、塗装が行われる。

【0027】

バルブ１３は、導入配管２０により塗料出力部１０に導入された塗料をエアモータ１４に与えるか否かを切り替える弁である。

【0028】

配管（導入配管２０）には、塗料が流れる。導入配管２０は、塗料を塗料出力部１０の内部に導入する配管であり、例えば、樹脂チューブである。なお、バルブ１３、エアモータ１４、継手２１およびポンプ３０は、導入配管２０に接続されている。

【0029】

色替えバルブ４０は、複数種類の色の塗料のいずれかを選択して、導入配管２０に流すバルブである。

【0030】

流量計Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、配管（導入配管２０）の外部に配置されている（例えば、配管に外接している）。流量計Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、例えば、レーザを配管内の塗料に照射し、反射されたものの周波数の変動（ドップラー効果）に基づき、配管中の塗料の流速ひいては流量を測定するものである。また、レーザにかえて超音波を用いてもよい。

【0031】

判定部２は、流量計Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の測定結果に基づき、塗料の状態が正常であるか否かを判定する。なお、判定部２は、流量計Ｆ１～Ｆ４の測定結果を、無線通信によって、流量計から受信する。ただし、判定部２と流量計Ｆ１～Ｆ４とを通信ケーブルにより接続し、判定部２が、有線通信によって、測定結果を流量計から受信するようにしてもよい。

【0032】

流量計Ｆ１は、導入配管２０の外部に配置され（例えば、導入配管２０に外接している）、かつエアモータ１４とバルブ１３との間に配置されている。判定部２が、流量計Ｆ１の測定結果に基づき、塗料の流量が正常であるか否かを判定する。

【0033】

図２は、流量計Ｆ１の測定結果（実線）および塗装装置１の塗料の吐出量の設定値（点線）を示す図である。ただし、図２において、塗料の吐出量の単位はミリリットル／分であり、時間の単位は秒である。バルブ１３を開いた時間ｔ０から少し時間が経過すると、流量計Ｆ１が配置された導入配管２０の位置に塗料が流れはじめ、流量が設定値に近づいていく（流量計Ｆ１の測定結果（実線）参照）。そこで、時間ｔ０からある程度時間が経過するか、または流量計Ｆ１の測定結果（実線）がほぼ一定になった時点で、設定値と測定結果とを対比し、測定結果が設定値から所定の範囲内（例えば、設定値から±５％以内）であれば、流量が正常であると判定する。なお、判定部２が上記のような判定を行えれば充分ということであれば、塗装装置１は、流量計Ｆ１を備えていればよく、流量計Ｆ２、流量計Ｆ３および流量計Ｆ４を備えていなくてもよい。

【0034】

図６は、本発明の第一の実施形態において、ポンプ３０のリーク量が大きいときの流量計Ｆ１の測定結果（実線）および塗装装置１の塗料の吐出量の設定値（点線）を示す図である。ポンプ３０がギヤポンプである場合、ギヤおよびギヤケースの一方または双方の摩耗等により、ポンプ３０から塗料が漏れ（リーク）、流量が設定値を大きく超えることがある（例えば、測定結果が、設定値を、設定値の１０～２０％超える）。このような場合、判定部２は流量が異常であると判定する。さらに、塗装装置１は、このような場合にポンプ３０の交換を促す警報を発する警報部を備えるようにしてもよい。

【0035】

ここで、接続要素を、導入配管２０に接続されているものと定義すると、バルブ１３、継手２１およびポンプ３０は、接続要素である。継手２１は、導入配管２０と塗料出力部１０とを連結する。ポンプ３０は、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０から塗料出力部１０へ塗料を送り出す。

【0036】

流量計Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、接続要素（バルブ１３、継手２１およびポンプ３０）の上流側および下流側に配置されており、かつ導入配管２０の外部に配置されている（例えば、導入配管２０に外接している）。なお、塗料は、上流側から下流側へと流れている。接続要素は、下流側から順に、バルブ１３、継手２１、ポンプ３０と配置されている。なお、バルブ１３の下流側にエアモータ１４が、ポンプ３０の上流側に色替えバルブ４０が配置されている。

【0037】

また、流量計Ｆ２は、バルブ１３と継手２１との間に配置されている。流量計Ｆ３は、継手２１とポンプ３０との間に配置されている。流量計Ｆ４は、ポンプ３０と色替えバルブ４０との間に配置されている。

【0038】

すなわち、バルブ１３の上流側および下流側に、それぞれ流量計Ｆ２および流量計Ｆ１が配置されている。継手２１の上流側および下流側に、それぞれ流量計Ｆ３および流量計Ｆ２が配置されている。ポンプ３０の上流側および下流側に、それぞれ流量計Ｆ４および流量計Ｆ３が配置されている。

【0039】

判定部２は、上流側に配置された流量計の測定結果と、下流側に配置された流量計の測定結果との比較結果に基づき、塗料の流量が正常であるか否かを判定する。

【0040】

例えば、流量計Ｆ２の測定結果および流量計Ｆ１の測定結果を比較し、流量計Ｆ１の測定結果が、流量計Ｆ２の測定結果から所定の範囲内（例えば、流量計Ｆ２の測定結果から±５％以内）であれば、流量が正常であると判定する。もし、流量計Ｆ１の測定結果が、流量計Ｆ２の測定結果から５％を超えて低いのであれば、バルブ１３で塗料漏れが発生していると考えられる。なお、判定部２が上記のような判定を行えれば充分ということであれば、塗装装置１は、流量計Ｆ１および流量計Ｆ２を備えていればよく、流量計Ｆ３および流量計Ｆ４を備えていなくてもよい。

【0041】

例えば、流量計Ｆ３の測定結果および流量計Ｆ２の測定結果を比較し、流量計Ｆ２の測定結果が、流量計Ｆ３の測定結果から所定の範囲内（例えば、流量計Ｆ３の測定結果から±５％以内）であれば、流量が正常であると判定する。もし、流量計Ｆ２の測定結果が、流量計Ｆ３の測定結果から５％を超えて低いのであれば、継手２１で塗料漏れが発生していると考えられる。なお、判定部２が上記のような判定を行えれば充分ということであれば、塗装装置１は、流量計Ｆ２および流量計Ｆ３を備えていればよく、流量計Ｆ１および流量計Ｆ４を備えていなくてもよい。

【0042】

例えば、流量計Ｆ４の測定結果および流量計Ｆ３の測定結果を比較し、流量計Ｆ３の測定結果が、流量計Ｆ４の測定結果から所定の範囲内（例えば、流量計Ｆ４の測定結果から±５％以内）であれば、流量が正常であると判定する。もし、流量計Ｆ３の測定結果が、流量計Ｆ４の測定結果から５％を超えて低いのであれば、ポンプ３０で塗料漏れが発生していると考えられる。なお、判定部２が上記のような判定を行えれば充分ということであれば、塗装装置１は、流量計Ｆ３および流量計Ｆ４を備えていればよく、流量計Ｆ１および流量計Ｆ２を備えていなくてもよい。

【0043】

次に、第一の実施形態の動作を説明する。

【0044】

色替えバルブ４０を開き、かつポンプ３０を作動させることにより、色替えバルブ４０から塗料出力部１０へと塗料が送り出される。塗料は、導入配管２０を流れる。

【0045】

流量計Ｆ４および流量計Ｆ３の測定結果が、判定部２に送られる。判定部２は、ポンプ３０で塗料漏れが発生しているか否かを判定する。流量計Ｆ３および流量計Ｆ２の測定結果が、判定部２に送られる。判定部２は、継手２１で塗料漏れが発生しているか否かを判定する。流量計Ｆ２および流量計Ｆ１の測定結果が、判定部２に送られる。判定部２は、バルブ１３で塗料漏れが発生しているか否かを判定する。さらに、判定部２は、流量計Ｆ１の測定結果に基づき、塗料の流量が正常であるか否かを判定する。

【0046】

第一の実施形態によれば、塗装装置１における塗料の状態（導入配管２０における流量）が正常か否かを判定することができる。

【0047】

第二の実施形態
第二の実施形態にかかる塗装装置１は、接続要素を、バルブ１３、継手２１およびポンプ３０にかえて、色替えバルブ４０とし、色替えバルブ（接続要素）４０の上流側および下流側に、それぞれ流量計ＦＰ１ａ～ＦＰ６ａおよびＦＰ１ｂ～ＦＰ６ｂを配置した点が第一の実施形態と異なる。

【0048】

図３は、第二の実施形態にかかる塗装装置１の色替えバルブ４０近傍の拡大図である。第二の実施形態にかかる塗装装置１は、判定部２、塗料出力部１０、配管（導入配管２０（図１参照）および接続配管Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴ～Ｐ６ＩＮ、Ｐ６ＯＵＴ（図３参照））、継手２１、ポンプ３０、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０、流量計Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４（図１参照）、流量計ＦＰ１ａ、ＦＰ１ｂ～ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂ（図３参照）を備える。以下、第一の実施形態と同様な部分は、同一の符号を付して説明を省略する。

【0049】

塗料出力部１０、導入配管２０、継手２１、ポンプ３０、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０、流量計Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、第一の実施形態と同様であり、説明を省略する。

【0050】

配管（導入配管２０および接続配管Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴ～Ｐ６ＩＮ、Ｐ６ＯＵＴ）には、塗料が流れる。

【0051】

接続配管Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴ、Ｐ２ＩＮ、Ｐ２ＯＵＴ、Ｐ３ＩＮ、Ｐ３ＯＵＴ、Ｐ４ＩＮ、Ｐ４ＯＵＴ、Ｐ５ＩＮ、Ｐ５ＯＵＴ、Ｐ６ＩＮ、Ｐ６ＯＵＴは、導入配管２０に色替えバルブ４０を介して接続され、塗料の色ごとに設けられている。

【0052】

すなわち、接続配管Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴは色Ｐ１の塗料が流入、流出する配管である。色替えバルブ４０が閉じている場合は、色Ｐ１の塗料が接続配管Ｐ１ＩＮから流入し、色替えバルブ４０を経由して、接続配管Ｐ１ＯＵＴへと流出していく。色替えバルブ４０が開いている場合は、色Ｐ１の塗料が接続配管Ｐ１ＩＮから流入し、色替えバルブ４０を経由して、導入配管２０へと流出し、接続配管Ｐ１ＯＵＴへは流出しない。

【0053】

また、接続配管Ｐ２ＩＮ、Ｐ２ＯＵＴは色Ｐ２の塗料が流入、流出する配管であり、接続配管Ｐ３ＩＮ、Ｐ３ＯＵＴは色Ｐ３の塗料が流入、流出する配管であり、接続配管Ｐ４ＩＮ、Ｐ４ＯＵＴは色Ｐ４の塗料が流入、流出する配管であり、接続配管Ｐ５ＩＮ、Ｐ５ＯＵＴは色Ｐ５の塗料が流入、流出する配管であり、接続配管Ｐ６ＩＮ、Ｐ６ＯＵＴは色Ｐ６の塗料が流入、流出する配管である。色替えバルブ４０が閉じている場合および開いている場合の塗料の流入および流出の態様は、接続配管Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴと同様である（ただし、塗料の色は異なる）。ただし、上記は、６色の例であるが、６色以外の場合も考えられる。

【0054】

流量計ＦＰ１ａ、ＦＰ１ｂ～ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂは、配管（接続配管Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴ～Ｐ６ＩＮ、Ｐ６ＯＵＴ）の外部に配置されている（例えば、配管に外接している）。流量計ＦＰ１ａ、ＦＰ１ｂ～ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂは、例えば、レーザを配管内の塗料に照射し、反射されたものの周波数の変動（ドップラー効果）に基づき、配管中の塗料の流速ひいては流量を測定するものである。また、レーザにかえて超音波を用いてもよい。

【0055】

流量計ＦＰ１ａは、接続配管Ｐ１ＩＮの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ１ＩＮに外接している）。流量計ＦＰ１ｂは、接続配管Ｐ１ＯＵＴの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ１ＯＵＴに外接している）。

【0056】

流量計ＦＰ２ａは、接続配管Ｐ２ＩＮの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ２ＩＮに外接している）。流量計ＦＰ２ｂは、接続配管Ｐ２ＯＵＴの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ２ＯＵＴに外接している）。

【0057】

流量計ＦＰ３ａは、接続配管Ｐ３ＩＮの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ３ＩＮに外接している）。流量計ＦＰ３ｂは、接続配管Ｐ３ＯＵＴの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ３ＯＵＴに外接している）。

【0058】

流量計ＦＰ４ａは、接続配管Ｐ４ＩＮの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ４ＩＮに外接している）。流量計ＦＰ４ｂは、接続配管Ｐ４ＯＵＴの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ４ＯＵＴに外接している）。

【0059】

流量計ＦＰ５ａは、接続配管Ｐ５ＩＮの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ５ＩＮに外接している）。流量計ＦＰ５ｂは、接続配管Ｐ５ＯＵＴの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ５ＯＵＴに外接している）。

【0060】

流量計ＦＰ６ａは、接続配管Ｐ６ＩＮの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ６ＩＮに外接している）。流量計ＦＰ６ｂは、接続配管Ｐ６ＯＵＴの外部に配置されている（例えば、接続配管Ｐ６ＯＵＴに外接している）。

【0061】

ここで、接続要素を、接続配管Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴ～Ｐ６ＩＮ、Ｐ６ＯＵＴに接続されているものと定義すると、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０が、接続要素である。すると、流量計ＦＰ１ａ、ＦＰ１ｂが、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の上流側および下流側に、それぞれ配置されている。流量計ＦＰ２ａ、ＦＰ２ｂが、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の上流側および下流側に、それぞれ配置されている。流量計ＦＰ３ａ、ＦＰ３ｂが、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の上流側および下流側に、それぞれ配置されている。流量計ＦＰ４ａ、ＦＰ４ｂが、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の上流側および下流側に、それぞれ配置されている。流量計ＦＰ５ａ、ＦＰ５ｂが、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の上流側および下流側に、それぞれ配置されている。流量計ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂが、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の上流側および下流側に、それぞれ配置されている。

【0062】

判定部２は、上流側に配置された流量計の測定結果および下流側に配置された流量計の測定結果の一方または双方に基づき、塗料の流量が正常であるか否かを判定する。

【0063】

すなわち、判定部２は、流量計ＦＰ１ａ、ＦＰ１ｂ～ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂの測定結果に基づき、塗料の状態が正常であるか否かを判定する。なお、判定部２は、流量計ＦＰ１ａ、ＦＰ１ｂ～ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂの測定結果を、無線通信によって、流量計から受信する。ただし、判定部２と流量計ＦＰ１ａ、ＦＰ１ｂ～ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂとを通信ケーブルにより接続し、判定部２が、有線通信によって、測定結果を流量計から受信するようにしてもよい。

【0064】

図４は、色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の動作が正常な場合（図４（ａ））および色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の動作が異常な場合（図４（ｂ））における流量計ＦＰ１ａの測定結果（点線）および流量計ＦＰ１ｂの測定結果（実線）を示す図である。ただし、図４において、塗料の吐出量の単位はミリリットル／分であり、時間の単位は秒である。

【0065】

色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の動作が正常な場合は、図４（ａ）を参照して、色替えバルブ４０を閉じている間は、流量計ＦＰ１ａの測定結果（点線）および流量計ＦＰ１ｂの測定結果（実線）は、同じ値である。しかし、色替えバルブ４０を開いてから少し時間が経過すると、流量計ＦＰ１ｂの測定結果（実線）は、０となる。

【0066】

色替えバルブ（ＣＣＶ）４０の動作が異常な場合（例えば、色替えバルブ４０が閉じたまま固着して開かない場合）は、図４（ｂ）を参照して、色替えバルブ４０を開いても（より正確には、開くための制御信号を色替えバルブ４０に送っても）、流量計ＦＰ１ｂの測定結果（実線）は、流量計ＦＰ１ａの測定結果（点線）と同じ値のままとなる。

【0067】

よって、色替えバルブ４０が閉じたまま固着して開かない場合は、流量計ＦＰ１ｂの測定結果に基づいて、または、流量計ＦＰ１ｂの測定結果を流量計ＦＰ１ａの測定結果と比較して、色替えバルブ４０の異常（ひいては、塗料の流量の異常）を判定することができる。

【0068】

また、そもそも、色替えバルブ４０が、開く前から異常であれば、流量計ＦＰ１ａの測定結果（点線）が異常な値をとる。よって、色替えバルブ４０が、開く前から異常であれば、流量計ＦＰ１ａの測定結果に基づいて、色替えバルブ４０の異常（ひいては、塗料の流量の異常）を判定することができる。

【0069】

また、そもそも、色替えバルブ４０が、開く前から異常であれば、流量計ＦＰ１ｂの測定結果（実線）も異常な値をとる。よって、色替えバルブ４０が、開く前から異常であれば、流量計ＦＰ１ｂの測定結果に基づいて、色替えバルブ４０の異常（ひいては、塗料の流量の異常）を判定することができる。

【0070】

なお、流量計ＦＰ２ａ、ＦＰ２ｂの測定結果に基づいても、流量計ＦＰ３ａ、ＦＰ３ｂの測定結果に基づいても、流量計ＦＰ４ａ、ＦＰ４ｂの測定結果に基づいても、流量計ＦＰ５ａ、ＦＰ５ｂの測定結果に基づいても、流量計ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂの測定結果に基づいても、上記と同様に、色替えバルブ４０の異常（ひいては、塗料の流量の異常）を判定することができる。

【0071】

次に、第二の実施形態の動作を説明する。

【0072】

色替えバルブ４０は、閉じられているが、接続配管（例えば、Ｐ１ＩＮおよびＰ１ＯＵＴ）に接続されている部分を開く。すると、色Ｐ１の塗料が、導入配管２０へと流れ出る。すると、流量計ＦＰ１ａおよび流量計ＦＰ１ｂの測定結果が、判定部２に送られる。判定部２は、色替えバルブ４０の異常（ひいては、塗料の流量の異常）を判定する。

【0073】

第二の実施形態によれば、塗装装置１における塗料の状態（接続配管Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴ～Ｐ６ＩＮ、Ｐ６ＯＵＴにおける流量）が正常か否かを判定することができる。

【0074】

第三の実施形態
第三の実施形態にかかる塗装装置１は、主剤配管２０ｍおよび硬化剤配管２０ｈの流量を測定する点が、第一の実施形態と異なる。

【0075】

図５は、本発明の第三の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。第三の実施形態にかかる塗装装置１は、判定部２、塗料出力部１０、配管（導入配管２０、主剤配管２０ｍおよび硬化剤配管２０ｈ）、継手２１、主剤ポンプ３０ｍ、硬化剤ポンプ３０ｈ、主剤色替えバルブ４０ｍ、硬化剤色替えバルブ４０ｈ、バルブ５０、ミキサ６０、流量計Ｆ１、Ｆ２、流量計Ｆｍ、Ｆｈを備える。以下、第一の実施形態と同様な部分は、同一の符号を付して説明を省略する。

【0076】

塗料出力部１０、導入配管２０、継手２１、流量計Ｆ１、Ｆ２は、第一の実施形態と同様であり、説明を省略する。ただし、導入配管２０を流れる塗料は、主剤と硬化剤との混合物である。

【0077】

主剤色替えバルブ４０ｍは、複数種類の色の塗料（主剤）のいずれかを選択して、主剤配管２０ｍに流すバルブである。硬化剤色替えバルブ４０ｈは、複数種類の色の塗料（硬化剤）のいずれかを選択して、硬化剤配管２０ｈに流すバルブである。

【0078】

主剤配管２０ｍは、主剤が流れる配管である。硬化剤配管２０ｈは、硬化剤が流れる配管である。

【0079】

主剤ポンプ３０ｍは、主剤配管２０ｍに接続されており、主剤色替えバルブ４０ｍからバルブ５０へ塗料を送り出す。硬化剤ポンプ３０ｈは、硬化剤配管２０ｈに接続されており、硬化剤色替えバルブ４０ｈからバルブ５０へ塗料を送り出す。

【0080】

バルブ５０は、導入配管２０と、主剤配管２０ｍと、硬化剤配管２０ｈとが接続している部位に設けられた弁である。

【0081】

ミキサ６０は、バルブ５０と継手２１との間に配置され、導入配管２０に接続されており、主剤と硬化剤とを混合する。

【0082】

流量計Ｆｍは、主剤配管２０ｍの外部に配置されている（例えば、配管に外接している）。流量計Ｆｍは、例えば、レーザを配管内の塗料に照射し、反射されたものの周波数の変動（ドップラー効果）に基づき、主剤配管２０ｍ中の塗料の流速ひいては流量を測定するものである。また、レーザにかえて超音波を用いてもよい。なお、流量計Ｆｍは、主剤配管２０ｍ中の塗料の流れの方向を検知できるようなものであってもよい。

【0083】

流量計Ｆｈは、硬化剤配管２０ｈの外部に配置されている（例えば、配管に外接している）。流量計Ｆｈは、例えば、レーザを配管内の塗料に照射し、反射されたものの周波数の変動（ドップラー効果）に基づき、硬化剤配管２０ｈ中の塗料の流速ひいては流量を測定するものである。また、レーザにかえて超音波を用いてもよい。なお、流量計Ｆｈは、硬化剤配管２０ｈ中の塗料の流れの方向を検知できるようなものであってもよい。

【0084】

判定部２が、主剤配管２０ｍの外部に配置された流量計Ｆｍの測定結果と、硬化剤配管２０ｈの外部に配置された流量計Ｆｈの測定結果とに基づき、塗料における主剤と硬化剤との混合比が正常であるか否かを判定する。なお、判定部２は、流量計Ｆｍおよび流量計Ｆｈの測定結果を、無線通信によって、流量計から受信する。ただし、判定部２と流量計Ｆｍおよび流量計Ｆｈとを通信ケーブルにより接続し、判定部２が、有線通信によって、測定結果を流量計から受信するようにしてもよい。

【0085】

また、判定部２は、主剤配管２０ｍの外部に配置された流量計Ｆｍの測定結果と、主剤配管２０ｍにおける塗料の流量の設定値との比較結果に基づき、塗料の状態が正常であるか否かを判定する。例えば、設定値と測定結果とを対比し、測定結果が設定値から所定の範囲内（例えば、設定値から±５％以内）であれば、流量が正常であると判定する。

【0086】

さらに、判定部２は、硬化剤配管２０ｈの外部に配置された流量計Ｆｈの測定結果と、硬化剤配管２０ｈにおける塗料の流量の設定値との比較結果に基づき、塗料の状態が正常であるか否かを判定する。例えば、設定値と測定結果とを対比し、測定結果が設定値から所定の範囲内（例えば、設定値から±５％以内）であれば、流量が正常であると判定する。

【0087】

次に、第三の実施形態の動作を説明する。

【0088】

主剤色替えバルブ４０ｍを開き、かつ主剤ポンプ３０ｍを作動させることにより、主剤色替えバルブ４０ｍからバルブ５０へ塗料（主剤）が送り出される。塗料は、主剤配管２０ｍを流れる。

【0089】

硬化剤色替えバルブ４０ｈを開き、かつ硬化剤ポンプ３０ｈを作動させることにより、硬化剤色替えバルブ４０ｈからバルブ５０へ塗料（硬化剤）が送り出される。塗料は、硬化剤配管２０ｈを流れる。

【0090】

バルブ５０を開くと、主剤および硬化剤が導入配管２０を流れ、ミキサ６０により混合され、塗料出力部１０に与えられる。

【0091】

流量計Ｆｍおよび流量計Ｆｈの測定結果が、判定部２に送られる。判定部２は、流量計Ｆｍの測定結果および流量計Ｆｈの測定結果の一方または双方に基づき、塗料の状態が正常であるか否かを判定する。

【0092】

第三の実施形態によれば、塗装装置１における塗料（主剤および硬化剤の一方または双方）の状態が正常か否かを判定することができる。

【0093】

なお、本発明の実施形態における塗装装置１は回転霧化型塗装機であるが、エア霧化型塗装機でも、カートリッジ塗装機でもよい。

【符号の説明】

【0094】

１ 塗装装置
２ 判定部
１０ 塗料出力部
１２ リアプレート
１３ バルブ
１４ エアモータ
１６ ベルカップ
２０ 導入配管
Ｐ１ＩＮ、Ｐ１ＯＵＴ～Ｐ６ＩＮ、Ｐ６ＯＵＴ 接続配管
２０ｍ 主剤配管
２０ｈ 硬化剤配管
２１ 継手
３０ ポンプ
３０ｍ 主剤ポンプ
３０ｈ 硬化剤ポンプ
４０ 色替えバルブ（ＣＣＶ）
４０ｍ 主剤色替えバルブ
４０ｈ 硬化剤色替えバルブ
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４ 流量計
ＦＰ１ａ、ＦＰ１ｂ～ＦＰ６ａ、ＦＰ６ｂ 流量計
Ｆｍ、Ｆｈ 流量計

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】