特許 7289237 タッチセンサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-01

(45)【発行日】2023-06-09

(54)【発明の名称】タッチセンサ

(51)【国際特許分類】

   G01L 1/20 20060101AFI20230602BHJP

【ＦＩ】

G01L1/20 C

G01L1/20 G

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019134266

(22)【出願日】2019-07-22

(65)【公開番号】P2021018151

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2022-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(73)【特許権者】

【識別番号】391025730

【氏名又は名称】岡野電線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 陽平

(72)【発明者】

【氏名】丸山 毅

(72)【発明者】

【氏名】▲脇▼嶋 智晴

(72)【発明者】

【氏名】前田 英一

(72)【発明者】

【氏名】縄本 正俊

【審査官】公文代 康祐

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第９７／０２１２３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１４６５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９２４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００８４６７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｌ １／２０

Ｈ０１Ｂ ７／１０

Ｂ６０Ｊ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外力が付与されると弾性変形する中空のセンサ部と、
前記センサ部の内部に所定のピッチで螺旋状に設けられ、前記センサ部の弾性変形に伴って互いに接触する複数本の線状電極と、を有するタッチセンサであって、
前記線状電極のそれぞれは、撚り合わされた複数本の素線からなる導体層と、前記導体層を覆う導電性樹脂からなる被覆層と、を備え、
それぞれの前記線状電極の前記ピッチ（Ｐ）と当該線状電極における前記被覆層の厚み（Ｔ）との比率（Ｐ／Ｔ）が１２．５であり、
前記ピッチ（Ｐ）が７．５ｍｍであり、前記被覆層の厚み（Ｔ）が０．６ｍｍである、タッチセンサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、障害物の接触を検知するのに用いられるタッチセンサに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両には、当該車両が備える開口部を開閉する開閉体（例えば、スライドドアやテールゲート）と、開閉体を駆動する開閉装置と、が設けられることがある。開閉装置は、駆動源である電動モータと、電動モータをオン／オフさせる操作スイッチと、を備えている。開閉装置が備える電動モータは、操作スイッチの操作に基づいて作動し、開閉体を開駆動または閉駆動する。また、開閉装置の中には、操作スイッチの操作の有無にかかわらず、開閉体を開駆動または閉駆動する自動開閉装置がある。従来の自動開閉装置の１つは、開口部と開閉体との間に挟まれた障害物を検知するタッチセンサを備えており、当該タッチセンサの検知結果に基づいて開閉体を駆動する。例えば、自動開閉装置は、タッチセンサによって障害物が検知されると、それまで閉駆動されていた開閉体を開駆動させたり、その場で停止させたりする。

【0003】

上記のようなタッチセンサの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されているタッチセンサは、弾性変形可能な中空のセンサ部と、センサ部内に設けられた２本の線状電極と、を有する。それぞれの線状電極は、導体層と、導体層の周囲に設けられた被覆層と、を備えている。さらに、２本の線状電極は、センサ部内に螺旋状に設けられ、かつ、通常は非接触の状態で互いに交差している。また、被覆層は導電性樹脂によって形成されている。よって、センサ部が何らかの外力を受けて弾性変形し、これに伴って２本の線状電極がセンサ部内において接触すると、線状電極間の電気抵抗が大きく変化（低下）する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２２８２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

タッチセンサを含むセンサには検知精度や検知感度など（以下、「検知性能」と総称する場合がある。）のさらなる向上が求められている。一方、特許文献１に記載されているタッチセンサには、低温時の検知性能が常温時の検知性能よりも劣る傾向があった。本件発明者らは、タッチセンサの検知性能の向上、特に低温時における検知性能の向上を実現すべく研究を重ねる中で、センサ部内に螺旋状に設けられている線状電極のピッチと当該線状電極における被覆層の厚みとの比率が検知性能に大きく影響しているとの知見を得た。

【0006】

本発明の目的は、上記知見に基づいてタッチセンサの検知性能のさらなる向上を図ることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のタッチセンサは、外力が付与されると弾性変形する中空のセンサ部と、前記センサ部の内部に所定のピッチで螺旋状に設けられ、前記センサ部の弾性変形に伴って互いに接触する複数本の線状電極と、を有する。前記線状電極のそれぞれは、撚り合わされた複数本の素線からなる導体層と、前記導体層を覆う導電性樹脂からなる被覆層と、を備える。そして、それぞれの前記線状電極の前記ピッチ（Ｐ）と当該線状電極における前記被覆層の厚み（Ｔ）との比率（Ｐ／Ｔ）は、１２．５以上１３．３以下である。

【0008】

本発明の一態様では、前記比率（Ｐ／Ｔ）は１２．５である。

【0009】

本発明の他の一態様では、前記ピッチ（Ｐ）は７．５ｍｍであり、前記被覆層の厚み（Ｔ）は０．６ｍｍである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、従来よりも検知性能が向上したタッチセンサが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】タッチセンサユニットが搭載された車両のテールゲートを示す正面図である。

【図2】タッチセンサユニットが搭載された車両のテールゲートを示す側面図である。

【図3】タッチセンサユニットを示す斜視図である。

【図4】タッチセンサの構造を示す拡大図である。

【図5】タッチセンサの構造を示す断面図である。

【図6】センサ部内における線状電極の配置状態を示す模式図である。

【図7】（ａ），（ｂ）は、ピッチが異なる線状電極に障害物が接触したときの当該線状電極に対する力の入力状態を示す模式図である。

【図8】タッチセンサの性能試験の結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明が適用されたタッチセンサの一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係るタッチセンサは、図１，図２に示す車両１０に搭載される。図示されている車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両である。この車両１０の後部には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が設けられている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）によって回動可能に支持された開閉体１２によって開閉される。開閉体１２は、「テールゲート」，「リアゲート」，「バッグドア」等と呼ばれるが、本明細書では「テールゲート」と呼ぶ。

【0013】

車両１０には、テールゲート１２を図２中の実線矢印および破線矢印に示される方向に回動（開閉）させるパワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ１３ａと、スイッチ（図示せず）の操作に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ１３ｂと、障害物ＢＬを検知するための一対のタッチセンサユニット２０と、を備えている。そして、本実施形態に係るタッチセンサは、タッチセンサユニット２０の一部として車両１０に搭載される。つまり、本実施形態に係るタッチセンサは、タッチセンサユニット２０の構成要素の１つであり、タッチセンサユニット２０は、パワーテールゲート装置１３の構成要素の１つである。

【0014】

図１に示されるように、タッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の外周面に設けられている。具体的には、タッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側面にそれぞれ設けられている。より具体的には、タッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の湾曲した両側面（縁）に、それら側面の形状に沿って設けられている。よって、開口部１１とテールゲート１２との間に障害物ＢＬが挟まれると、当該障害物ＢＬがタッチセンサユニット２０によって検知される。タッチセンサユニット２０は、障害物ＢＬを検知すると検知信号を出力し、タッチセンサユニット２０から出力された検知信号は、コントローラ１３ｂに入力される。検知信号が入力されたコントローラ１３ｂは、操作スイッチの操作状況に関わらず、閉駆動されているテールゲート１２を開駆動させるか、閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止させる。

【0015】

図３に示されるように、タッチセンサユニット２０は、タッチセンサ３０，センサホルダ３１およびブラケット３２を含み、これらタッチセンサ３０，センサホルダ３１およびブラケット３２は一体化されている。具体的には、タッチセンサ３０は、センサホルダ３１を介してブラケット３２と一体化されている。

【0016】

ブラケット３２は、プラスチック等の樹脂材料によって形成されており、テールゲート１２（図１，図２）の側面（縁）と略同一の長さを有し、全体として板状の外観を呈している。また、タッチセンサ３０の長手方向一部はセンサホルダ３１に固定されている一方、残部はセンサホルダ３１に固定されていない。そして、タッチセンサ３０の一部が固定されているセンサホルダ３１がブラケット３２に接合されている。以下の説明では、センサホルダ３１に固定されていないタッチセンサ３０の長手方向一部を「引き出し部」と呼んで他の部分と区別する場合がある。もっとも、かかる区別は説明の便宜上の区別に過ぎない。

【0017】

上記のような基本構造を備えるタッチセンサユニット２０は、ブラケット３２がテールゲート１２（図１，図２）の側面（縁）に固定されることによって車両１０に取り付けられる。この際、タッチセンサ３０の引き出し部は、テールゲート１２に設けられている引き込み穴からテールゲート１２の内側に引き入れられる。また、引き出し部が引き入れられた後の引き込み穴は、引き出し部に装着されているグロメットＧＭによって塞がれる。

【0018】

以下、タッチセンサユニット２０の構造についてより詳細に説明する。

【0019】

図３に示されるように、タッチセンサユニット２０の構成要素の１つであるタッチセンサ３０は、センサ部４０と、センサ部４０の内部に設けられた複数の電極４１，４２と、コネクタ４３と、を有し、電極４１，４２を内蔵するセンサ部４０の一部がセンサホルダ３１に埋設されている。センサホルダ３１は、絶縁性ゴムによって形成されており、弾性を有する。つまり、センサホルダ３１は、外力が付与されると変形し、外力が除かれると元の形状に復帰する。また、コネクタ４３は、不図示の他のコネクタに接続される。コネクタ４３が他のコネクタに接続されることにより、タッチセンサユニット２０がコントローラ１３ｂ（図１，図２）と電気的に接続され、タッチセンサユニット２０から出力される検知信号がコントローラ１３ｂに入力可能となる。

【0020】

図４，図５に示されるように、センサホルダ３１は、一体成形された収容部３１ａおよび土台部３１ｂを有する。収容部３１ａは中空であり、この収容部３１ａの内部にタッチセンサ３０が収容され、土台部３１ｂはブラケット３２（図３）に固定される。尚、図４では、タッチセンサ３０のセンサ部４０およびブラケット３２の図示は省略されている。

【0021】

図５に示されるように、タッチセンサ３０のセンサ部４０は中空である。具体的には、センサ部４０は、絶縁性ゴムからなるチューブであって、弾性を有する。つまり、センサ部４０は、外力が付与されると変形し、外力が除かれると元の形状に復帰する。また、センサ部４０の内径は、電極４１，４２の外径の約３倍である。

【0022】

図４、図５に示されるように、それぞれの電極４１，４２は線状電極である。２本の線状電極４１，４２は、センサ部４０の内部に螺旋状に設けられており、通常は非接触の状態で互いに交差している。また、螺旋状に巻かれているそれぞれの線状電極４１，４２の外周面はセンサ部４０の内周面に固定（溶着）されており、２本の線状電極４１，４２の間には、同様の線状電極がもう１本入る程度の隙間がある。

【0023】

図５に示されるように、それぞれの線状電極４１，４２は、撚り合わされた複数本の素線５０ａからなる導体層５０と、導体層５０を覆う被覆層５１と、を備えている。本実施形態における素線５０ａは銅線である。つまり、本実施形態における導体層５０は、複数本の銅線が撚り合わされた撚り線である。また、本実施形態における被覆層５１は、導電性樹脂によって形成されており、所定の厚み（Ｔ）を有する。尚、線状電極４１の被覆層５１の厚み（Ｔ）と、線状電極４２の被覆層５１の厚み（Ｔ）とは、同一または実質的に同一である。以下の説明では、被覆層５１の厚み（Ｔ）を「被覆厚（Ｔ）」と呼ぶ場合がある。

【0024】

図４に最も明確に示されているように、２本の線状電極４１，４２は、それぞれが螺旋状に巻かれ、かつ、通常では互いに接触しない状態で交差している。一方、図５に示されるセンサ部４０は外力が付与されると弾性変形し、センサ部４０が収容されているセンサホルダ３１（収容部３１ａ）も外力が付与されると弾性変形する。よって、センサホルダ３１の収容部３１ａがある程度以上の外力を受けて弾性変形すると（潰れると）、これに伴ってセンサ部４０に外力が付与される。すると、センサ部４０が弾性変形し、これに伴って２本の線状電極４１，４２が互いに近接して接触する。具体的には、一方の線状電極４１の被覆層５１と他方の線状電極４２の被覆層５１とが接触する。つまり、２本の線状電極４１，４２が電気的に導通する（短絡する）。

【0025】

図３に示されるように、タッチセンサ３０の先端にはモールド部４５が設けられている。図４に示されるように、モールド部４５は、絶縁体からなるセパレータＳＰと、抵抗Ｒと、２つの接続部材ＳＷ１，ＳＷ２と、これらを被覆するモールド樹脂ＭＲと、から構成されている。そして、線状電極４１の端部は、接続部材ＳＷ１を介して抵抗Ｒの一端に接続され、線状電極４２の端部は、接続部材ＳＷ２を介して抵抗Ｒの他端に接続されている。つまり、２本の線状電極４１，４２は、モールド部４５内において、抵抗Ｒを介して直列接続されている。よって、線状電極４１，４２が短絡していない状態では、抵抗Ｒの抵抗値がコントローラ１３ｂ（図１）に入力される。一方、線状電極４１，４２が短絡すると、抵抗Ｒを介さない抵抗値がコントローラ１３ｂ（図１）に入力される。つまり、線状電極４１，４２が短絡すると、コントローラ１３ｂに入力される抵抗値が大幅に低下する。図１に示されるコントローラ１３ｂは、入力される抵抗値が所定の閾値よりも小さくなると、操作スイッチの操作状況に関わらず、閉駆動されているテールゲート１２を開駆動させるか、閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止させる。ここで、線状電極４１，４２の短絡は、開口部１１とテールゲート１２との間に挟まれた障害物ＢＬによって引き起こされる。具体的には、開口部１１とテールゲート１２との間に挟まれた障害物ＢＬにセンサホルダ３１の収容部３１ａが接触すると、当該収容部３１ａが外力を受けて弾性変形する。すると、上記のとおり、収容部３１ａに収容されているセンサ部４０が弾性変形し、センサ部４０に収容されている線状電極４１，４２が互いに近接して接触する。このように、テールゲート１２に装着されているタッチセンサユニット２０（センサホルダ３１）に障害物ＢＬが接触すると、タッチセンサユニット２０からそれまでよりも低い抵抗値が検知信号として出力され、コントローラ１３ｂに入力される。もっとも、タッチセンサユニット２０（センサホルダ３１）に障害物ＢＬが接触すると、タッチセンサユニット２０から所定の電気信号が検知信号として出力され、コントローラ１３ｂに入力される実施形態もある。

【0026】

図６を参照する。螺旋状に巻かれている線状電極４１，４２上には、その長手方向（図６の紙面左右方向）に沿って山部６１と谷部６２とが交互に現れる。尚、図６では、線状電極４１と線状電極４２とを区別し易いように、線状電極４２にのみハッチング（ドットパターン）を付してある。

【0027】

線状電極４１における隣接する２つの山部６１，６１の間隔または隣接する２つの谷部６２，６２の間隔が線状電極４１のピッチ（Ｐ）である。また、線状電極４２における隣接する２つの山部６１，６１の間隔または隣接する２つの谷部６２，６２の間隔が当該線状電極４２のピッチ（Ｐ）である。そして、線状電極４１のピッチ（Ｐ）と線状電極４２のピッチ（Ｐ）とは、同一または実質的に同一である。

【0028】

本実施形態では、線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）と図５に示される線状電極４１，４２の被覆厚（Ｔ）との比率（Ｐ／Ｔ）が１２．５以上１３．３以下である。より具体的には、図６に示される線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）は７．５ｍｍであり、図５に示される線状電極４１，４２の被覆厚（Ｔ）は０．６ｍｍである。つまり、本実施形態における比率（Ｐ／Ｔ）は１２．５である。

【0029】

線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）と線状電極４１，４２の被覆層５１の厚み（Ｔ）との比率（Ｐ／Ｔ）が上記範囲内である本実施形態のタッチセンサ３０は、検知性能、特に低温時における検知性能が高い。以下、その理由について説明する。

【0030】

図６を参照する。線状電極４１，４２は、そのピッチ（Ｐ）が大きく（広く）なるほど潰れやすくなる。具体的には、線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）が大きくなればなるほど、それら線状電極４１，４２における山部６１の高さが低くなり、勾配も緩やかになる。同様に、線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）が大きくなればなるほど、それら線状電極４１，４２における谷部６２の深さが浅くなり、勾配も緩やかになる。つまり、線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）が大きければ大きいほど、当該線状電極４１，４２の山部６１を押し下げ、谷部６２を押し上げるために必要な力は小さくなる。よって、線状電極４１，４２は、より小さな力によって互いに接触し得る。言い換えれば、線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）が小さければ小さいほど、線状電極４１，４２を互いに接触させるために必要な力が大きくなる。

【0031】

図５を参照する。線状電極４１，４２は、被覆厚（Ｔ）が小さく（薄く）なるほど潰れやすくなる。具体的には、線状電極４１，４２の被覆厚（Ｔ）が小さくなればなるほど、それら線状電極４１，４２の弾性復元力が弱くなる。つまり、線状電極４１，４２の被覆厚（Ｔ）が小さければ小さいほど、当該線状電極４１，４２の山部６１（図６）を押し下げ、谷部６２（図６）を押し上げるために必要な力は小さくなる。よって、線状電極４１，４２は、より小さな力によって互いに接触し得る。言い換えれば、線状電極４１，４２の被覆厚（Ｔ）が大きければ大きいほど、線状電極４１，４２を互いに接触させるために必要な力が大きくなる。

【0032】

上記のとおり、なるべく小さな力によって線状電極４１，４２を接触させるためには、図６に示されるピッチ（Ｐ）を大きくし、かつ、図５に示される被覆厚（Ｔ）を小さくすることが好ましい。つまり、比率（Ｐ／Ｔ）を大きくすることが好ましい。特に、低温時には、被覆層５１のみでなく、センサ部４０やセンサホルダ３１（収容部３１ａ）などの樹脂部材が硬くなる。このため、センサホルダ３１（収容部３１ａ）に同一の外力が付与されたとしても、低温時に線状電極４１，４２に及ぶ力は、常温時に線状電極４１，４２に及ぶ力よりも小さく（弱く）なる傾向がある。よって、比率（Ｐ／Ｔ）を大きくすることは、低温時におけるタッチセンサ３０の検知性能向上につながる。

【0033】

しかしながら、線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）を大きく（広く）し過ぎると、タッチセンサ３０の検知性能が却って低下する虞がある。図７（ａ），（ｂ）は、ピッチ（Ｐ）が異なる線状電極４１，４２に同サイズの障害物ＢＬが接触したときの線状電極４１，４２に対する力の入力状態を示す模式図である。尚、実際のタッチセンサ３０では、線状電極４１，４２の周囲にセンサ部４０が存在しており、線状電極４１，４２に直に障害物ＢＬが接触することはない。

【0034】

図７（ａ），（ｂ）に示されるように、ピッチ（Ｐ）が大きい場合（図７（ｂ））は、ピッチ（Ｐ）が小さい場合（図７（ａ））に比べて、障害物ＢＬと線状電極４１，４２との接点（入力点）から直近の山部６１の頂点までの距離が長くなる。そして、ピッチ（Ｐ）がより大きくなると、入力点から直近の山部６１の頂点までの距離はさらに長くなる。

【0035】

一方、線状電極４１，４２の山部６１をより効率的に潰すためには（押し下げるためには、）、入力点と山部６１の頂点とが一致していることが望ましい。つまり、山部６１の頂点に真下に向かう力を加えることが望ましい。このことから、線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）を大きく（広く）し過ぎると、線状電極４１，４２に対する力の入力効率が低下し、却ってタッチセンサ３０の検知性能が低下する虞があることが理解できる。

【0036】

また、図５に示される線状電極４１，４２の被覆厚（Ｔ）を小さく（薄く）し過ぎると、弾性復元力が不足し、潰れた山部６１が元に戻らなかったり、元に戻るのに時間が掛かったりする虞がある。

【0037】

以上のように、一見すると、線状電極４１，４２のピッチ（Ｐ）と線状電極４１，４２の被覆厚（Ｔ）との比率（Ｐ／Ｔ）を大きくすれば低温時におけるタッチセンサ３０の検知性能が容易に向上するように思えるが、実はそうではない。タッチセンサ３０の検知性能、特に低温時における検知性能の向上を実現するためには、様々な技術的要素を踏まえた上で比率（Ｐ／Ｔ）を設定する必要がある。この点、上記比率（Ｐ／Ｔ）が１２．５以上１３．３以下の範囲内である本実施形態のタッチセンサ３０では、検知性能、特に低温時における検知性能の向上が実現されている。

【0038】

次に、本発明の効果を確認すべく本件発明者らが行った試験の結果について説明する。この試験では、本発明を適用したタッチセンサを２種類用意するとともに、比較例としてのタッチセンサを２種類用意した。それぞれのタッチセンサの諸元は図８に示されている表に記載されているとおりである。図８に示されている表では、本発明が適用された２種類のタッチセンサのそれぞれを実施例１，実施例２と表記し、比較例として用意した２種類のタッチセンサのそれぞれを比較例１，比較例２と表記してある。

【0039】

さらに、本試験では、用意した各タッチセンサに低温環境下において外力を付与し、抵抗値を測定した。より具体的には、－３０℃の環境下において各タッチセンサの外周面に２０Ｎの力を加えた状態で、各タッチセンサが備える線状電極間の抵抗値を測定した。尚、タッチセンサに対する外力付与は、センサホルダの外周面に直径４０ｍｍの丸棒状の押し子を押し付けることによって実現した。

【0040】

本試験により、本発明が適用されたタッチセンサ（実施例１，２）は、低温時に同一の外力が付与されたときの抵抗値が、比較例としてのタッチセンサ（比較例１，２）に比べて大幅に小さくなることが確認された。つまり、本発明が適用されたタッチセンサ（実施例１，２）は、比較例としてのタッチセンサ（比較例１，２）に比べて低温時における検知性能が高いことが確認された。

【0041】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【符号の説明】

【0042】

１０ 車両
１１ 開口部
１２ 開閉体（テールゲート）
１３ パワーテールゲート装置
１３ａ アクチュエータ
１３ｂ コントローラ
２０ タッチセンサユニット
３０ タッチセンサ
３１ センサホルダ
３１ａ 収容部
３１ｂ 土台部
３２ ブラケット
４０ センサ部
４１，４２ 電極（線状電極）
４３ コネクタ
４５ モールド部
５０ 導体層
５０ａ 素線
５１ 被覆層
６１ 山部
６２ 谷部
ＢＬ 障害物
ＧＭ グロメット
ＭＲ モールド樹脂
Ｐ ピッチ
Ｒ 抵抗
ＳＰ セパレータ
ＳＷ１，ＳＷ２ 接続部材
Ｔ 厚み（被覆厚）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】