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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-02
(45)【発行日】2023-06-12
(54)【発明の名称】充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20230605BHJP
E04H 6/18 20060101ALI20230605BHJP
E04H 6/06 20060101ALI20230605BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20230605BHJP
G07B 15/00 20110101ALI20230605BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 Z
E04H6/18 601D
E04H6/06 A
H02J7/00 P
G07B15/00 L
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019035976
(22)【出願日】2019-02-28
(65)【公開番号】P2020139336
(43)【公開日】2020-09-03
【審査請求日】2022-01-26
(73)【特許権者】
【識別番号】511164570
【氏名又は名称】株式会社アサップ
(74)【代理人】
【識別番号】100098545
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 伸一
(74)【代理人】
【識別番号】100087745
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 善廣
(74)【代理人】
【識別番号】100106611
【弁理士】
【氏名又は名称】辻田 幸史
(74)【代理人】
【識別番号】100189717
【弁理士】
【氏名又は名称】太田 貴章
(72)【発明者】
【氏名】遠山 恒幸
【審査官】齋藤 卓司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０５２４７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２２２７９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７０１８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ ６／４２
Ｅ０４Ｈ ６／１８
Ｅ０４Ｈ ６／０６
Ｅ０４Ｈ ６／００
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｇ０７Ｂ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を積載するパレットと、前記パレットを昇降動作させるパレット移動手段と、
前記車両の出入り口に配置されるゲートと、
前記ゲートの開閉を行うゲート移動手段と、
前記パレット移動手段及び前記ゲート移動手段を動作させる制御手段と
を備え、
少なくとも一部の前記パレットを、充電用コンセントを備えた充電パレットとした
充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法であって、
前記制御手段が、
利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、
前記利用者に充電希望の選択を促す充電選択ステップと、
前記入出庫選択ステップで前記利用者による前記入庫が選択されると、前記パレット移動手段を動作させて前記車両を積載できる前記パレットを乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、
前記パレット移動ステップで前記パレットを移動させた後に、前記ゲート移動手段を動作させて前記ゲートを開状態とする入庫待機ステップと、
前記入庫待機ステップの後で、前記車両が入庫されると、前記利用者に前記ゲートを閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、
前記ゲート閉入力ステップで前記利用者による入力が行われると、前記ゲート移動手段を動作させて前記ゲートを閉状態とする入庫完了ステップと、
前記充電選択ステップで前記利用者による前記充電希望が選択されると、前記パレット移動ステップで前記パレットを移動させた後に、前記充電用コンセントに充電ケーブルが接続されたか否かを検出する充電ケーブル接続検出ステップと、
前記入庫待機ステップの後に、前記充電ケーブル接続検出ステップで前記充電ケーブルの接続を検出できない場合には、前記充電ケーブルが接続されていないことを報知する充電ケーブル未接続報知ステップと
を有し、
所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを前記利用者とし、
前記制御手段が、
前記充電選択ステップで前記利用者により前記充電希望が選択されると、前記利用者が前記一時利用者であれば、精算用端末での認証を促し、前記利用者が前記契約利用者であれば出庫時に精算を行うか否かを促し、前記契約利用者により出庫時に精算することが選択されると前記精算用端末での認証を促す精算用端末認証ステップと、
前記充電選択ステップで前記利用者により前記充電希望が選択されている時には、出庫時に、前記利用者に対して充電料金を表示する充電料金表示ステップと、
前記充電料金表示ステップとともに、又は前記充電料金表示ステップの後に、前記一時利用者又は出庫時精算を選択していた前記契約利用者に対して前記精算用端末での精算を促す精算ステップと
を有する
ことを特徴とする充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法。
【請求項2】
前記制御手段が、前記ゲート閉入力ステップにおける前記利用者の入力が行われた後に、前記充電用コンセントによる前記充電を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法。
【請求項3】
前記制御手段が、前記ゲート閉入力ステップにおける前記利用者の入力が行われた後に、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法。
【請求項4】
前記制御手段が、前記入庫完了ステップにおける前記ゲートを前記閉状態とする前に、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法。
【請求項5】
前記制御手段が、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行った後には、改めて前記利用者に前記充電希望の前記選択を促す充電確認ステップ
を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両を積載するパレットを昇降動作させる充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１から特許文献４に記載されているように、車両を積載するパレットを昇降動作させる充電機能付き機械式立体駐車装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－９５８４８号公報
【文献】特開２０１１－９９２６０号公報
【文献】特開２０１２－１３６８９５号公報
【文献】特開２０１７－８９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような機械式立体駐車装置では、車両をパレットに移動後にゲートを閉じる必要がある。
従って、車両に充電を行う予定であったにもかかわらず、充電ケーブルの接続を行わない状態で、ゲートを閉動作してしまうこともある。
特に、利用者が一時利用者である場合には、ゲートを閉じてしまうと駐車料金が発生してしまう。
従って、車両に充電を行う予定であったにもかかわらず、充電ケーブルの接続を行わない状態で、ゲートを閉動作してしまうこともある。
特に、利用者が一時利用者である場合には、ゲートを閉じてしまうと駐車料金が発生してしまう。
【0005】
本発明は、充電ケーブルが接続されていないことを報知することで、充電ケーブル未接続を防止できる充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の本発明の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法は、車両を積載するパレット１１と、前記パレット１１を昇降動作させるパレット移動手段１２と、前記車両の出入り口に配置されるゲート１３と、前記ゲート１３の開閉を行うゲート移動手段１４と、前記パレット移動手段１２及び前記ゲート移動手段１４を動作させる制御手段３０とを備え、少なくとも一部の前記パレット１１を、充電用コンセント２１を備えた充電パレット１１とした充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法であって、前記制御手段３０が、利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、前記利用者に充電希望の選択を促す充電選択ステップと、前記入出庫選択ステップで前記利用者による前記入庫が選択されると、前記パレット移動手段１２を動作させて前記車両を積載できる前記パレット１１を乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、前記パレット移動ステップで前記パレット１１を移動させた後に、前記ゲート移動手段１４を動作させて前記ゲート１３を開状態とする入庫待機ステップと、前記入庫待機ステップの後で、前記車両が入庫されると、前記利用者に前記ゲート１３を閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、前記ゲート閉入力ステップで前記利用者による入力が行われると、前記ゲート移動手段１４を動作させて前記ゲート１３を閉状態とする入庫完了ステップと、前記充電選択ステップで前記利用者による前記充電希望が選択されると、前記パレット移動ステップで前記パレット１１を移動させた後に、前記充電用コンセント２１に充電ケーブルが接続されたか否かを検出する充電ケーブル接続検出ステップと、前記入庫待機ステップの後に、前記充電ケーブル接続検出ステップで前記充電ケーブルの接続を検出できない場合には、前記充電ケーブルが接続されていないことを報知する充電ケーブル未接続報知ステップとを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、前記制御手段３０が、前記ゲート閉入力ステップにおける前記利用者の入力が行われた後に、前記充電用コンセント２１による前記充電を開始することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、前記制御手段３０が、前記ゲート閉入力ステップにおける前記利用者の入力が行われた後に、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行うことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、前記制御手段３０が、前記入庫完了ステップにおける前記ゲート１３を前記閉状態とする前に、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行うことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、前記制御手段３０が、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行った後には、改めて前記利用者に前記充電希望の前記選択を促す充電確認ステップを有し、所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを前記利用者とし、前記制御手段３０が、前記充電選択ステップで前記利用者により前記充電希望が選択されると、前記利用者が前記一時利用者であれば、精算用端末認証を促し、前記利用者が前記契約利用者であれば出庫時に精算を行うか否かを促し、前記契約利用者により出庫時に精算することが選択されると前記精算用端末での認証を促す精算用端末認証ステップと、前記充電選択ステップで前記利用者により前記充電希望が選択されている時には、出庫時に、前記利用者に対して充電料金を表示する充電料金表示ステップと、前記充電料金表示ステップとともに、又は前記充電料金表示ステップの後に、前記一時利用者又は出庫時精算を選択していた前記契約利用者に対して前記精算用端末での精算を促す精算ステップとを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、前記制御手段３０が、前記ゲート閉入力ステップにおける前記利用者の入力が行われた後に、前記充電用コンセント２１による前記充電を開始することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、前記制御手段３０が、前記ゲート閉入力ステップにおける前記利用者の入力が行われた後に、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行うことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、前記制御手段３０が、前記入庫完了ステップにおける前記ゲート１３を前記閉状態とする前に、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行うことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、前記制御手段３０が、前記充電ケーブル未接続報知ステップによる前記報知を行った後には、改めて前記利用者に前記充電希望の前記選択を促す充電確認ステップを有し、所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを前記利用者とし、前記制御手段３０が、前記充電選択ステップで前記利用者により前記充電希望が選択されると、前記利用者が前記一時利用者であれば、精算用端末認証を促し、前記利用者が前記契約利用者であれば出庫時に精算を行うか否かを促し、前記契約利用者により出庫時に精算することが選択されると前記精算用端末での認証を促す精算用端末認証ステップと、前記充電選択ステップで前記利用者により前記充電希望が選択されている時には、出庫時に、前記利用者に対して充電料金を表示する充電料金表示ステップと、前記充電料金表示ステップとともに、又は前記充電料金表示ステップの後に、前記一時利用者又は出庫時精算を選択していた前記契約利用者に対して前記精算用端末での精算を促す精算ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、充電選択ステップで利用者による充電希望が選択されると、パレット移動ステップでパレットを移動させた後に、充電用コンセントに充電ケーブルが接続されたか否かを検出し、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知することで、充電ケーブル未接続を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１の実施例における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を実現するための機能実現手段を示すブロック図
【図2】第１の実施例による入庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート
【図3】第１の実施例による入庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート
【図4】第１の実施例による出庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート
【図5】第１の実施例による出庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート
【図6】第２の実施例による入庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート
【図7】第２の実施例による入庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート
【図8】第２の実施例による出庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート
【図9】第２の実施例による出庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の第１の実施の形態による充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法は、制御手段が、利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、利用者に充電希望の選択を促す充電選択ステップと、入出庫選択ステップで利用者による入庫が選択されると、パレット移動手段を動作させて車両を積載できるパレットを乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、パレット移動ステップでパレットを移動させた後に、ゲート移動手段を動作させてゲートを開状態とする入庫待機ステップと、入庫待機ステップの後で、車両が入庫されると、利用者にゲートを閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、ゲート閉入力ステップで利用者による入力が行われると、ゲート移動手段を動作させてゲートを閉状態とする入庫完了ステップと、充電選択ステップで利用者による充電希望が選択されると、パレット移動ステップでパレットを移動させた後に、充電用コンセントに充電ケーブルが接続されたか否かを検出する充電ケーブル接続検出ステップと、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知する充電ケーブル未接続報知ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、充電選択ステップで利用者による充電希望が選択されると、パレット移動ステップでパレットを移動させた後に、充電用コンセントに充電ケーブルが接続されたか否かを検出し、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知することで、充電ケーブル未接続を防止できる。
【0010】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段が、ゲート閉入力ステップにおける利用者の入力が行われた後に、充電用コンセントによる充電を開始するものである。本実施の形態によれば、ゲートの閉動作を行わないことで料金を発生させずに充電することを防止することができる。
【0011】
本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段が、ゲート閉入力ステップにおける利用者の入力が行われた後に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うものである。本実施の形態によれば、ゲートの閉動作を操作した後に報知を行うことで、報知効果を高めることができる。
【0012】
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態による充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段が、入庫完了ステップにおけるゲートを閉状態とする前に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うものである。本実施の形態によれば、ゲートを閉状態とする前に報知を行うことで、充電ケーブルの接続を容易に行うことができる。
【0013】
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段が、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行った後には、改めて利用者に充電希望の選択を促す充電確認ステップを有し、所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを利用者とし、制御手段が、充電選択ステップで利用者により充電希望が選択されると、利用者が一時利用者であれば、精算用端末での認証を促し、利用者が契約利用者であれば出庫時に精算を行うか否かを促し、契約利用者により出庫時に精算することが選択されると精算用端末での認証を促す精算用端末認証ステップと、充電選択ステップで利用者により充電希望が選択されている時には、出庫時に、利用者に対して充電料金を表示する充電料金表示ステップと、充電料金表示ステップとともに、又は充電料金表示ステップの後に、一時利用者又は出庫時精算を選択していた契約利用者に対して精算用端末での精算を促す精算ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、例えば、時間的余裕がなく、充電の必要性が低い場合などは、充電を行わないことを選択してゲートを閉めることができる。また、一時利用者に対しては出庫時に精算させることで、契約利用者と一時利用者とが利用でき、契約利用者は、出庫時に精算するか、別途精算するかを選択できる。
【実施例】
【0014】
以下に、本発明の充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法の一実施例について説明する。
図１は本発明の第１の実施例における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を実現するための機能実現手段を示すブロック図である。
本実施例による充電機能付き機械式立体駐車装置は、車両を積載するパレット１１と、パレット１１を昇降動作させるパレット移動手段１２と、車両の出入り口に配置されるゲート１３と、ゲート１３の開閉を行うゲート移動手段１４と、パレット１１に載置した車両（電気自動車）に充電を行う充電用コンセント２１と、充電用コンセント２１が車両に充電ケーブルで接続されたか否かを検出する充電ケーブル接続検出手段２２と、パレット移動手段１２及びゲート移動手段１４を動作させる制御手段３０と、車両を検知する車両検知センサー４０と、人の存在を確認する無人確認センサー５０と、外部からの侵入を検知する侵入検知センサー６０と、操作盤７０とを備えている。
図１は本発明の第１の実施例における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を実現するための機能実現手段を示すブロック図である。
本実施例による充電機能付き機械式立体駐車装置は、車両を積載するパレット１１と、パレット１１を昇降動作させるパレット移動手段１２と、車両の出入り口に配置されるゲート１３と、ゲート１３の開閉を行うゲート移動手段１４と、パレット１１に載置した車両（電気自動車）に充電を行う充電用コンセント２１と、充電用コンセント２１が車両に充電ケーブルで接続されたか否かを検出する充電ケーブル接続検出手段２２と、パレット移動手段１２及びゲート移動手段１４を動作させる制御手段３０と、車両を検知する車両検知センサー４０と、人の存在を確認する無人確認センサー５０と、外部からの侵入を検知する侵入検知センサー６０と、操作盤７０とを備えている。
【0015】
充電用コンセント２１は、パレット１１に備えられている。パレット１１の内の少なくとも一部のパレット１１は、充電用コンセント２１を備えた充電パレットとしている。
充電ケーブル接続検出手段２２は、充電用コンセント２１の導通状態を検出することが好ましいが、物理的な接合状態を検出してもよい。
充電ケーブル接続検出手段２２は、充電用コンセント２１の導通状態を検出することが好ましいが、物理的な接合状態を検出してもよい。
【0016】
制御手段３０は、パレット移動手段１２やゲート移動手段１４を動作させる動作指示部３１、車両検知センサー４０で検知される車両高さや操作盤７０から入力された車両寸法から充電機能付き機械式立体駐車装置を利用できる車両か否かを判断する車両適性判断部３２、車両検知センサー４０で検知される車両のパレット１１への載置位置が適正か否かを判断する車両位置適性判断部３３、無人確認センサー５０からの信号によって無人を判断する無人判断部３４、侵入検知センサー６０からの信号によって侵入を判断する不法侵入判断部３５、充電料金を算出する充電料金算出部３６、駐車料金を算出する駐車料金算出部３７、及びコントロールセンター２と送受信を行う立駐機側送受信部３８とを備えている。
本実施例による充電機能付き機械式立体駐車装置は、駐車料金算出部３７で駐車料金を算出するために計時手段１５を有している。
なお、動作指示部３１、車両適性判断部３２、車両位置適性判断部３３、無人判断部３４、不法侵入判断部３５、充電料金算出部３６、及び駐車料金算出部３７の内の少なくとも一部の機能をサーバー３が有していてもよく、サーバー３に、これらの機能、又はこれらの機能以外の機能を備えている場合には、立駐機側送受信部３８は、サーバー３とも送受信を行う。サーバー３はコントロールセンター２に有していてもよい。
本実施例による充電機能付き機械式立体駐車装置は、駐車料金算出部３７で駐車料金を算出するために計時手段１５を有している。
なお、動作指示部３１、車両適性判断部３２、車両位置適性判断部３３、無人判断部３４、不法侵入判断部３５、充電料金算出部３６、及び駐車料金算出部３７の内の少なくとも一部の機能をサーバー３が有していてもよく、サーバー３に、これらの機能、又はこれらの機能以外の機能を備えている場合には、立駐機側送受信部３８は、サーバー３とも送受信を行う。サーバー３はコントロールセンター２に有していてもよい。
【0017】
車両検知センサー４０として、パレット１１での前方への車両前方はみ出しを検知する車両前方はみ出し検知センサー４１と、パレット１１での後方への車両後方はみ出しを検知する車両後方はみ出し検知センサー４２と、入庫する車両の高さを検知する車両高さ検知センサー４３と、入庫か出庫かを検知する車両出入り検知センサー４４とを備えている。
無人確認センサー５０として、例えば利用者が目視により間口を確認したか否かを検知する間口確認センサー５１と、歩廊部に人の存在が無いかを検知する歩廊部無人確認センサー５２と、パレット１１に載置した車両の前部に人の存在が無いかを検知する車両前部無人確認センサー５３と、パレット１１に載置した車両の後部に人の存在が無いかを検知する車両後部無人確認センサー５４とを備えている。
侵入検知センサー６０として、ゲート１３の乗り越えを検知するゲート乗り越え検知センサー６１と、外囲いで区画された立体駐車場への侵入を検知する立駐機場侵入検知センサー６２とを備えている。
無人確認センサー５０として、例えば利用者が目視により間口を確認したか否かを検知する間口確認センサー５１と、歩廊部に人の存在が無いかを検知する歩廊部無人確認センサー５２と、パレット１１に載置した車両の前部に人の存在が無いかを検知する車両前部無人確認センサー５３と、パレット１１に載置した車両の後部に人の存在が無いかを検知する車両後部無人確認センサー５４とを備えている。
侵入検知センサー６０として、ゲート１３の乗り越えを検知するゲート乗り越え検知センサー６１と、外囲いで区画された立体駐車場への侵入を検知する立駐機場侵入検知センサー６２とを備えている。
【0018】
操作盤７０は、認証データ、車両寸法データ、入庫と出庫の選択、パレット１１の選択、承認他の入力を行うデータ入力部７１と、端末認証又はカード認証を行う認証部７２と、パレット移動手段１２及びゲート移動手段１４の動作を停止できる非常停止入力部７３と、操作内容や確認事項を表示する表示部７４と、メッセージを出力するメッセージ出力部７５とを備えている。メッセージ出力部７５は、音声又は表示の少なくともいずれかによってメッセージを出力する。
なお、データ入力部７１、認証部７２、非常停止入力部７３、表示部７４、及びメッセージ出力部７５の内の少なくとも一部の機能を、利用者が所有する携帯端末４が有していてもよく、携帯端末４に、これらの機能、又はこれらの機能以外の機能を備えている場合には、携帯端末４は、サーバー３又は立駐機側送受信部３８と送受信を行う。
なお、データ入力部７１、認証部７２、非常停止入力部７３、表示部７４、及びメッセージ出力部７５の内の少なくとも一部の機能を、利用者が所有する携帯端末４が有していてもよく、携帯端末４に、これらの機能、又はこれらの機能以外の機能を備えている場合には、携帯端末４は、サーバー３又は立駐機側送受信部３８と送受信を行う。
【0019】
図２から図５は、本発明の第１の実施例による充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャートである。
本実施例による機械式立体駐車装置の制御方法は、所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを利用者とするものである。
本実施例による機械式立体駐車装置の制御方法は、所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを利用者とするものである。
【0020】
図２及び図３は、入庫におけるフローチャートである。
表示部７４によって入庫か出庫かの選択が促され（入出庫選択ステップＳ０）、Ｓ０において利用者がデータ入力部７１から入庫を選択する。
また、表示部７４によって、認証方法の選択が促され（Ｓ１）、Ｓ１においてデータ入力部７１によるキー操作によって認証を行うことを選択した場合には、利用者は認証データをデータ入力部７１から入力する（Ｓ２）。
Ｓ１においてデータ入力部７１によらずに認証を行うことを選択した場合には、利用者はカード又は携帯端末４を用いて認証部７２による認証を行う（Ｓ３）。
Ｓ２において認証データが入力され、又はＳ３において認証データが読み取られた場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する。Ｓ２又はＳ３において携帯端末４を用いる場合には、認証データは携帯端末４からサーバー３に送信され、又は携帯端末４から立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される。
送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
認証されなかった場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示され、入庫することはできない。
表示部７４によって入庫か出庫かの選択が促され（入出庫選択ステップＳ０）、Ｓ０において利用者がデータ入力部７１から入庫を選択する。
また、表示部７４によって、認証方法の選択が促され（Ｓ１）、Ｓ１においてデータ入力部７１によるキー操作によって認証を行うことを選択した場合には、利用者は認証データをデータ入力部７１から入力する（Ｓ２）。
Ｓ１においてデータ入力部７１によらずに認証を行うことを選択した場合には、利用者はカード又は携帯端末４を用いて認証部７２による認証を行う（Ｓ３）。
Ｓ２において認証データが入力され、又はＳ３において認証データが読み取られた場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する。Ｓ２又はＳ３において携帯端末４を用いる場合には、認証データは携帯端末４からサーバー３に送信され、又は携帯端末４から立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される。
送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
認証されなかった場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示され、入庫することはできない。
【0021】
表示部７４では車両が駐車に適しているか否かの適性確認表示が行われる。車両適性確認表示は、車両の全長、全幅、全高、及び重量に関する確認表示であり、所定寸法以下か否かをＹＥＳ又はＮＯの二択で車両適性確認データを入力することができる。
入力された車両適性確認データが適性でない場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示される。
入力された車両適性確認データが適性でない場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示される。
【0022】
また、表示部７４では、充電を行うか否かの選択が表示され、利用者に充電希望の選択を促す（充電選択ステップＳ４）。
Ｓ４において、利用者がデータ入力部７１を用いて充電を選択すると（Ｓ５）、表示部７４には、充電用コンセント２１を備えたパレット１１の選択を促す表示がされる。利用者がパレット１１を選択すると（Ｓ６）、一時利用者の場合（Ｓ７でＹｅｓ）には精算用端末で認証を行う（Ｓ９）。一時利用者でない場合、すなわち契約利用者の場合（Ｓ７でＮｏ）には、表示部７４では、出庫時精算を行うか否かの選択画面が表示される（Ｓ８）。
Ｓ８において、契約利用者が出庫時精算を選択した場合には、契約利用者は精算用端末で認証を行う（Ｓ９）。
Ｓ８において、出庫時精算を選択しない場合には、契約利用者は精算用端末で認証を行う必要はない。
Ｓ４において、利用者がデータ入力部７１を用いて充電しないことを選択すると（Ｓ１０）、利用者が一次利用者である場合には（Ｓ１１においてＹｅｓ）、表示部７４にはパレット１１の選択を促す画面が表示される（Ｓ１２）。利用者が契約利用者である場合には（Ｓ１１においてＮｏ）、パレット１１の選択を行う必要はない。
Ｓ９における精算用端末での認証が行われ、Ｓ８における出庫時精算を選択しない場合、Ｓ１２におけるパレット１１の選択が行われ、又はＳ１１におけるパレット１１の選択を行う必要が無い場合には、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ１３）。
Ｓ４において、利用者がデータ入力部７１を用いて充電を選択すると（Ｓ５）、表示部７４には、充電用コンセント２１を備えたパレット１１の選択を促す表示がされる。利用者がパレット１１を選択すると（Ｓ６）、一時利用者の場合（Ｓ７でＹｅｓ）には精算用端末で認証を行う（Ｓ９）。一時利用者でない場合、すなわち契約利用者の場合（Ｓ７でＮｏ）には、表示部７４では、出庫時精算を行うか否かの選択画面が表示される（Ｓ８）。
Ｓ８において、契約利用者が出庫時精算を選択した場合には、契約利用者は精算用端末で認証を行う（Ｓ９）。
Ｓ８において、出庫時精算を選択しない場合には、契約利用者は精算用端末で認証を行う必要はない。
Ｓ４において、利用者がデータ入力部７１を用いて充電しないことを選択すると（Ｓ１０）、利用者が一次利用者である場合には（Ｓ１１においてＹｅｓ）、表示部７４にはパレット１１の選択を促す画面が表示される（Ｓ１２）。利用者が契約利用者である場合には（Ｓ１１においてＮｏ）、パレット１１の選択を行う必要はない。
Ｓ９における精算用端末での認証が行われ、Ｓ８における出庫時精算を選択しない場合、Ｓ１２におけるパレット１１の選択が行われ、又はＳ１１におけるパレット１１の選択を行う必要が無い場合には、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ１３）。
【0023】
Ｓ１３の間口確認ステップにおける開口確認済み入力が行われ（Ｓ１４）、Ｓ１５において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、パレット１１の移動動作が行われ（Ｓ１６）、パレット１１が乗降領域に移動するとパレット１１の移動動作を停止する（Ｓ１７）。Ｓ１６におけるパレット１１の移動動作からＳ１７におけるパレット１１の移動動作の停止までがパレット移動ステップである。
なお、Ｓ１４における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ１７におけるパレット１１の移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ１８）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ１９）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ２０）。
なお、Ｓ１４における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ１７におけるパレット１１の移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ１８）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ１９）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ２０）。
【0024】
Ｓ２０におけるゲート１３の開状態が入庫待機ステップであり、利用者は車両を移動させる（Ｓ２１）。
Ｓ２１の入庫時には車両高さ検知センサー４３によって入庫可能な高さか否かを判断することが好ましい。車両が入庫可能な高さでない場合には警報を出力する。
車両が入庫可能な高さであれば、車両出入り検知センサー４４にて入庫を検知する（Ｓ２２）。
車両前方はみ出し検知センサー４１及び車両後方はみ出し検知センサー４２によって車両位置適性判断部３３で車両の位置が適性か否かを判断する（Ｓ２３）。
Ｓ２３において車両位置が適性でなければ警報を出力する（Ｓ２４）。
Ｓ２３において車両が適正な位置に載置されたと判断されると、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ２５）。
Ｓ２１の入庫時には車両高さ検知センサー４３によって入庫可能な高さか否かを判断することが好ましい。車両が入庫可能な高さでない場合には警報を出力する。
車両が入庫可能な高さであれば、車両出入り検知センサー４４にて入庫を検知する（Ｓ２２）。
車両前方はみ出し検知センサー４１及び車両後方はみ出し検知センサー４２によって車両位置適性判断部３３で車両の位置が適性か否かを判断する（Ｓ２３）。
Ｓ２３において車両位置が適性でなければ警報を出力する（Ｓ２４）。
Ｓ２３において車両が適正な位置に載置されたと判断されると、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ２５）。
【0025】
Ｓ２５の間口確認ステップにおける間口確認入力が行われ（Ｓ２６）、Ｓ２７において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、ゲート１３の閉動作を促す表示を行う（Ｓ２８）。
なお、Ｓ２６における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ２８におけるゲート１３を閉動作することを利用者に促す表示を行うとともに計時手段１５によって駐車時間の計測を開始する。
Ｓ２９においてゲート１３の閉動作が入力されると、制御手段３０ではＳ５における充電選択が行われていたか否かが判断され（Ｓ３０）、充電選択が行われていた場合には、充電ケーブル接続検出手段２２によって充電ケーブルが接続済みか否かを検出し（Ｓ３１）、Ｓ３１における充電ケーブル接続検出ステップで、充電ケーブルが接続されていないことを検出すると、充電ケーブル未接続メッセージをメッセージ出力部７５で出力する（Ｓ３２）。
Ｓ２８におけるゲート１３の閉動作を促す表示及びＳ２９におけるゲート１３の閉動作の入力が、ゲート閉入力ステップである。
Ｓ３２における充電ケーブル未接続報知ステップは、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知する。
なお、Ｓ２６における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ２８におけるゲート１３を閉動作することを利用者に促す表示を行うとともに計時手段１５によって駐車時間の計測を開始する。
Ｓ２９においてゲート１３の閉動作が入力されると、制御手段３０ではＳ５における充電選択が行われていたか否かが判断され（Ｓ３０）、充電選択が行われていた場合には、充電ケーブル接続検出手段２２によって充電ケーブルが接続済みか否かを検出し（Ｓ３１）、Ｓ３１における充電ケーブル接続検出ステップで、充電ケーブルが接続されていないことを検出すると、充電ケーブル未接続メッセージをメッセージ出力部７５で出力する（Ｓ３２）。
Ｓ２８におけるゲート１３の閉動作を促す表示及びＳ２９におけるゲート１３の閉動作の入力が、ゲート閉入力ステップである。
Ｓ３２における充電ケーブル未接続報知ステップは、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知する。
【0026】
Ｓ３２において、充電ケーブル未接続メッセージをメッセージ出力部７５で出力した後に、又は、出力とともに表示部７４にて充電を希望するか否かの選択を促す表示を行う（Ｓ３３）。
Ｓ３３における充電確認ステップで、利用者が充電を希望する場合には、表示部７４にて希望を選択するとともに充電ケーブルを接続することで、又は表示部７４による選択の代わりに充電ケーブルを接続することで（Ｓ３４）、再びＳ２９におけるゲート１３の閉動作を入力することができる。
また、Ｓ３３における充電確認ステップで、利用者が充電を希望しない場合には、表示部７４にて希望しないことを選択することで（Ｓ３５）、再びＳ２９におけるゲート１３の閉動作を入力することができる。なお、Ｓ３５によって充電を希望しないことを選択した場合には、Ｓ３０における判断では、充電が選択されていないと判断する。
Ｓ３３における充電確認ステップで、利用者が充電を希望する場合には、表示部７４にて希望を選択するとともに充電ケーブルを接続することで、又は表示部７４による選択の代わりに充電ケーブルを接続することで（Ｓ３４）、再びＳ２９におけるゲート１３の閉動作を入力することができる。
また、Ｓ３３における充電確認ステップで、利用者が充電を希望しない場合には、表示部７４にて希望しないことを選択することで（Ｓ３５）、再びＳ２９におけるゲート１３の閉動作を入力することができる。なお、Ｓ３５によって充電を希望しないことを選択した場合には、Ｓ３０における判断では、充電が選択されていないと判断する。
【0027】
Ｓ３１において、充電ケーブルが接続されていることを検出すると、充電が開始され（Ｓ３６）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ３７）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ３８）。
Ｓ３８における入庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ３９）。
Ｓ３８におけるゲート１３を閉状態とした後に、一時利用者であれば駐車券を発行して待機状態となり（Ｓ４０）、契約利用者であれば駐車券を発行することなく待機状態となる。
Ｓ３８における入庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ３９）。
Ｓ３８におけるゲート１３を閉状態とした後に、一時利用者であれば駐車券を発行して待機状態となり（Ｓ４０）、契約利用者であれば駐車券を発行することなく待機状態となる。
【0028】
本実施例のように、充電選択ステップで利用者による充電希望が選択されると、パレット移動ステップでパレット１１を移動させた後に、充電用コンセント２１に充電ケーブルが接続されたか否かを検出し、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知することで、充電ケーブル未接続を防止できる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、ゲート閉入力ステップにおける利用者の入力が行われた後に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うため、ゲート１３の閉動作を操作した後に報知を行え、報知効果を高めることができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、入庫完了ステップにおけるゲート１３を閉状態とする前に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うため、ゲート１３を閉状態とする前に報知を行え、充電ケーブルの接続を容易に行うことができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行った後には、改めて利用者に充電希望の選択を促す充電確認ステップを有することで、例えば、時間的余裕がなく、充電の必要性が低い場合などは、充電を行わないことを選択してゲート１３を閉めることができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、ゲート閉入力ステップで利用者の入力が行われた後に、充電用コンセント２１による充電を開始するため、ゲート１３の閉動作を行わないことで料金を発生させずに充電することを防止することができる。なお、充電の開始は、ゲート１３の閉動作とともに、又はゲート１３の閉動作の後、又は侵入検知センサー６０をＯＮとした後、又は待機後に行ってもよい。
また、本実施例のように、制御手段３０が、ゲート閉入力ステップにおける利用者の入力が行われた後に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うため、ゲート１３の閉動作を操作した後に報知を行え、報知効果を高めることができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、入庫完了ステップにおけるゲート１３を閉状態とする前に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うため、ゲート１３を閉状態とする前に報知を行え、充電ケーブルの接続を容易に行うことができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行った後には、改めて利用者に充電希望の選択を促す充電確認ステップを有することで、例えば、時間的余裕がなく、充電の必要性が低い場合などは、充電を行わないことを選択してゲート１３を閉めることができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、ゲート閉入力ステップで利用者の入力が行われた後に、充電用コンセント２１による充電を開始するため、ゲート１３の閉動作を行わないことで料金を発生させずに充電することを防止することができる。なお、充電の開始は、ゲート１３の閉動作とともに、又はゲート１３の閉動作の後、又は侵入検知センサー６０をＯＮとした後、又は待機後に行ってもよい。
【0029】
図４及び図５は、出庫におけるフローチャートである。
表示部７４によって入庫か出庫かの選択が促され（入出庫選択ステップＳ４１）、Ｓ４１において利用者がデータ入力部７１から出庫を選択する。
また、表示部７４によって、認証方法の選択が促され（Ｓ４２）、Ｓ４２においてデータ入力部７１によるキー操作によって認証を行うことを選択した場合には、利用者は認証データをデータ入力部７１から入力する（Ｓ４３）。
Ｓ４２においてデータ入力部７１によらずに認証を行うことを選択した場合には、利用者はカード又は携帯端末４を用いて認証部７２による認証を行う（Ｓ４４）。
Ｓ４３において認証データが入力され、又はＳ４４において認証データが読み取られた場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する。Ｓ２又はＳ３において携帯端末４を用いる場合には、認証データは携帯端末４からサーバー３に送信され、又は携帯端末４から立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される。
送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
認証されなかった場合には表示部７４に出庫不可表示が表示され、出庫することはできない。
表示部７４によって入庫か出庫かの選択が促され（入出庫選択ステップＳ４１）、Ｓ４１において利用者がデータ入力部７１から出庫を選択する。
また、表示部７４によって、認証方法の選択が促され（Ｓ４２）、Ｓ４２においてデータ入力部７１によるキー操作によって認証を行うことを選択した場合には、利用者は認証データをデータ入力部７１から入力する（Ｓ４３）。
Ｓ４２においてデータ入力部７１によらずに認証を行うことを選択した場合には、利用者はカード又は携帯端末４を用いて認証部７２による認証を行う（Ｓ４４）。
Ｓ４３において認証データが入力され、又はＳ４４において認証データが読み取られた場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する。Ｓ２又はＳ３において携帯端末４を用いる場合には、認証データは携帯端末４からサーバー３に送信され、又は携帯端末４から立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される。
送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
認証されなかった場合には表示部７４に出庫不可表示が表示され、出庫することはできない。
【0030】
Ｓ４３又はＳ４４における認証データが認証されると、入庫時に充電が選択されていたかが判断され、充電が選択されていた場合には（Ｓ４５でＹＥＳ）、表示部７４ではパレット１１の選択を促す表示が行われ、利用者はデータ入力部７１からパレット１１を選択する（Ｓ４６）。
充電料金算出部３６では充電料金を算出し（Ｓ４７）、算出された充電料金を表示する（Ｓ４８）。
Ｓ４８の充電料金の表示とともに、又はＳ４８の充電料金の表示の後に、一時利用者であるか、Ｓ８において出庫時精算を選択していた契約利用者の場合には（Ｓ４９においてＹｅｓ）、Ｓ９において認証を行っていた精算用端末を用いて精算を行う（Ｓ５０）。
Ｓ５０にて精算が行われると、充電料金領収書が発券される（Ｓ５１）。
利用者が一時利用者である場合には（Ｓ５２でＹＥＳ）、駐車料金算出部３７で駐車料金を算出する（Ｓ５３）。Ｓ５３が駐車料金算出ステップである。
Ｓ５３で算出された駐車料金は表示部７４に表示される（Ｓ５４）。
データ入力部７１によって承諾が入力されると（Ｓ５５）、領収書が発券される（Ｓ５６）。
充電料金算出部３６では充電料金を算出し（Ｓ４７）、算出された充電料金を表示する（Ｓ４８）。
Ｓ４８の充電料金の表示とともに、又はＳ４８の充電料金の表示の後に、一時利用者であるか、Ｓ８において出庫時精算を選択していた契約利用者の場合には（Ｓ４９においてＹｅｓ）、Ｓ９において認証を行っていた精算用端末を用いて精算を行う（Ｓ５０）。
Ｓ５０にて精算が行われると、充電料金領収書が発券される（Ｓ５１）。
利用者が一時利用者である場合には（Ｓ５２でＹＥＳ）、駐車料金算出部３７で駐車料金を算出する（Ｓ５３）。Ｓ５３が駐車料金算出ステップである。
Ｓ５３で算出された駐車料金は表示部７４に表示される（Ｓ５４）。
データ入力部７１によって承諾が入力されると（Ｓ５５）、領収書が発券される（Ｓ５６）。
【0031】
Ｓ４５において充電が選択されていなかった場合で、利用者が一時利用者である場合には（Ｓ５７でＹＥＳ）、利用者はデータ入力部７１からパレット１１を選択し（Ｓ５８）、駐車料金算出部３７で駐車料金を算出する（Ｓ５３）。
Ｓ８において出庫時精算を選択していなかった場合には（Ｓ４９においてＮｏ）、Ｓ５０における精算及びＳ５１における充電料金領収書の発券は行われない。
Ｓ８において出庫時精算を選択していなかった場合には（Ｓ４９においてＮｏ）、Ｓ５０における精算及びＳ５１における充電料金領収書の発券は行われない。
【0032】
Ｓ５６における領収書が発券され、又はＳ５２又はＳ５７において利用者が一時利用者ではなく契約利用者である場合には、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ６０）。
【0033】
Ｓ６０の間口確認ステップにおける間口確認入力が行われ（Ｓ６１）、Ｓ６２において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、パレット１１の移動動作が行われ（Ｓ６３）、パレット１１が乗降領域に移動するとパレット１１の移動動作を停止する（Ｓ６４）。
なお、Ｓ６１における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ６４におけるパレット１１の移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ６５）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ６６）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ６７）。
なお、Ｓ６１における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ６４におけるパレット１１の移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ６５）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ６６）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ６７）。
【0034】
Ｓ６７におけるゲート１３の開状態が出庫待機ステップである。
Ｓ６７における出庫待機ステップでは、充電が選択されていたかを判断し（Ｓ６８）、充電が選択されていた場合、すなわち充電ケーブルが接続されていた場合には、メッセージ出力部７５によって充電ケーブルが接続されているメッセージを出力する（Ｓ６９）。
また、Ｓ６７における出庫待機ステップでは、充電ケーブル接続検出手段２２によって充電ケーブルが取り外されたか否かを検出し（Ｓ７０）、Ｓ７０における充電ケーブル取り外し検出ステップで、充電ケーブルが取り外されたことを検出すると、充電ケーブル取り外し済みメッセージ、すなわち車両移動許可メッセージをメッセージ出力部７５で出力する（Ｓ７１）。
Ｓ７０における充電ケーブル取り外し検出ステップで、充電ケーブルが取り外されたことを検出するまでは、Ｓ６９におけるメッセージの出力を継続する。
Ｓ６８において、充電が選択されていなかった場合には、Ｓ６９からＳ７１は行われない。
充電が選択されていた場合には、Ｓ７１のメッセージの後に、利用者は車両を移動させる（Ｓ７２）。
車両出入り検知センサー４４にて出庫を検知すると（Ｓ７３）、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ７４）。
Ｓ６７における出庫待機ステップでは、充電が選択されていたかを判断し（Ｓ６８）、充電が選択されていた場合、すなわち充電ケーブルが接続されていた場合には、メッセージ出力部７５によって充電ケーブルが接続されているメッセージを出力する（Ｓ６９）。
また、Ｓ６７における出庫待機ステップでは、充電ケーブル接続検出手段２２によって充電ケーブルが取り外されたか否かを検出し（Ｓ７０）、Ｓ７０における充電ケーブル取り外し検出ステップで、充電ケーブルが取り外されたことを検出すると、充電ケーブル取り外し済みメッセージ、すなわち車両移動許可メッセージをメッセージ出力部７５で出力する（Ｓ７１）。
Ｓ７０における充電ケーブル取り外し検出ステップで、充電ケーブルが取り外されたことを検出するまでは、Ｓ６９におけるメッセージの出力を継続する。
Ｓ６８において、充電が選択されていなかった場合には、Ｓ６９からＳ７１は行われない。
充電が選択されていた場合には、Ｓ７１のメッセージの後に、利用者は車両を移動させる（Ｓ７２）。
車両出入り検知センサー４４にて出庫を検知すると（Ｓ７３）、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ７４）。
【0035】
Ｓ７４の間口確認ステップにおける間口確認入力が行われ（Ｓ７５）、Ｓ７６において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、ゲート１３の閉動作を促す表示を行う（Ｓ７７）。
なお、Ｓ７５における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ７８におけるゲート閉入力ステップにおいて、利用者による入力が行われた場合には、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ７９）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ８０）。
なお、Ｓ７５における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ７８におけるゲート閉入力ステップにおいて、利用者による入力が行われた場合には、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ７９）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ８０）。
【0036】
Ｓ８０における出庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ８１）。
Ｓ８０におけるゲート１３を閉状態とした後に待機状態となる（Ｓ８２）。
Ｓ８０におけるゲート１３を閉状態とした後に待機状態となる（Ｓ８２）。
【0037】
図６から図９は、本発明の第２の実施例による入庫における充電機能付き機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャートである。
本実施例による機械式立体駐車装置の制御方法は、月極利用者専用の機械式立体駐車装置であるが、月極利用者専用のパレットの他に、充電専用パレットを少なくとも１つ以上備えた機械式立体駐車装置における制御方法である。
本実施例による機械式立体駐車装置の制御方法は、月極利用者専用の機械式立体駐車装置であるが、月極利用者専用のパレットの他に、充電専用パレットを少なくとも１つ以上備えた機械式立体駐車装置における制御方法である。
【0038】
図６及び図７は、入庫におけるフローチャートである。
表示部７４によって入庫か出庫かの選択が促され（入出庫選択ステップＳ０）、Ｓ０において利用者がデータ入力部７１から入庫を選択する。
また、表示部７４によって、認証方法の選択が促され（Ｓ１）、Ｓ１においてデータ入力部７１によるキー操作によって認証を行うことを選択した場合には、利用者は認証データをデータ入力部７１から入力する（Ｓ２）。
Ｓ１においてデータ入力部７１によらずに認証を行うことを選択した場合には、利用者はカード又は携帯端末４を用いて認証部７２による認証を行う（Ｓ３）。
Ｓ２において認証データが入力され、又はＳ３において認証データが読み取られた場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する。Ｓ２又はＳ３において携帯端末４を用いる場合には、認証データは携帯端末４からサーバー３に送信され、又は携帯端末４から立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される。
送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
認証されなかった場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示され、入庫することはできない。
表示部７４によって入庫か出庫かの選択が促され（入出庫選択ステップＳ０）、Ｓ０において利用者がデータ入力部７１から入庫を選択する。
また、表示部７４によって、認証方法の選択が促され（Ｓ１）、Ｓ１においてデータ入力部７１によるキー操作によって認証を行うことを選択した場合には、利用者は認証データをデータ入力部７１から入力する（Ｓ２）。
Ｓ１においてデータ入力部７１によらずに認証を行うことを選択した場合には、利用者はカード又は携帯端末４を用いて認証部７２による認証を行う（Ｓ３）。
Ｓ２において認証データが入力され、又はＳ３において認証データが読み取られた場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する。Ｓ２又はＳ３において携帯端末４を用いる場合には、認証データは携帯端末４からサーバー３に送信され、又は携帯端末４から立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される。
送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
認証されなかった場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示され、入庫することはできない。
【0039】
表示部７４では車両が駐車に適しているか否かの適性確認表示が行われる。車両適性確認表示は、車両の全長、全幅、全高、及び重量に関する確認表示であり、所定寸法以下か否かをＹＥＳ又はＮＯの二択で車両適性確認データを入力することができる。
入力された車両適性確認データが適性でない場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示される。
入力された車両適性確認データが適性でない場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示される。
【0040】
また、表示部７４では、充電を行うか否かの選択が表示され、利用者に充電希望の選択を促す（充電選択ステップＳ４）。
Ｓ４において、利用者がデータ入力部７１を用いて充電を選択すると（Ｓ５）、表示部７４には、充電用コンセント２１を備えたパレット１１の選択を促す表示がされる。利用者がパレット１１を選択すると（Ｓ６）、一時利用者の場合（Ｓ７でＹｅｓ）には精算用端末で認証を行う（Ｓ９）。一時利用者でない場合、すなわち契約利用者の場合（Ｓ７でＮｏ）には、表示部７４では、出庫時精算を行うか否かの選択画面が表示される（Ｓ８）。
Ｓ８において、契約利用者が出庫時精算を選択した場合には、契約利用者は精算用端末で認証を行う（Ｓ９）。
Ｓ８において、出庫時精算を選択しない場合には、契約利用者は精算用端末で認証を行う必要はない。そして、表示部７４には、充電用コンセント２１を備えたパレット１１の選択を促す表示がされる。利用者がパレット１１を選択すると（Ｓ６）、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ１３）。
Ｓ４において、利用者がデータ入力部７１を用いて充電を選択すると（Ｓ５）、表示部７４には、充電用コンセント２１を備えたパレット１１の選択を促す表示がされる。利用者がパレット１１を選択すると（Ｓ６）、一時利用者の場合（Ｓ７でＹｅｓ）には精算用端末で認証を行う（Ｓ９）。一時利用者でない場合、すなわち契約利用者の場合（Ｓ７でＮｏ）には、表示部７４では、出庫時精算を行うか否かの選択画面が表示される（Ｓ８）。
Ｓ８において、契約利用者が出庫時精算を選択した場合には、契約利用者は精算用端末で認証を行う（Ｓ９）。
Ｓ８において、出庫時精算を選択しない場合には、契約利用者は精算用端末で認証を行う必要はない。そして、表示部７４には、充電用コンセント２１を備えたパレット１１の選択を促す表示がされる。利用者がパレット１１を選択すると（Ｓ６）、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ１３）。
【0041】
Ｓ１３の間口確認ステップにおける開口確認済み入力が行われ（Ｓ１４）、Ｓ１５において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、パレット１１の移動動作が行われ（Ｓ１６）、パレット１１が乗降領域に移動するとパレット１１の移動動作を停止する（Ｓ１７）。Ｓ１６におけるパレット１１の移動動作からＳ１７におけるパレット１１の移動動作の停止までがパレット移動ステップである。
なお、Ｓ１４における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ１７におけるパレット１１の移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ１８）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ１９）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ２０）。
なお、Ｓ１４における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ１７におけるパレット１１の移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ１８）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ１９）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ２０）。
【0042】
Ｓ２０におけるゲート１３の開状態が入庫待機ステップであり、利用者は車両を移動させる（Ｓ２１）。
Ｓ２１の入庫時には車両高さ検知センサー４３によって入庫可能な高さか否かを判断することが好ましい。車両が入庫可能な高さでない場合には警報を出力する。
車両が入庫可能な高さであれば、車両出入り検知センサー４４にて入庫を検知する（Ｓ２２）。
車両前方はみ出し検知センサー４１及び車両後方はみ出し検知センサー４２によって車両位置適性判断部３３で車両の位置が適性か否かを判断する（Ｓ２３）。
Ｓ２３において車両位置が適性でなければ警報を出力する（Ｓ２４）。
Ｓ２３において車両が適正な位置に載置されたと判断されると、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ２５）。
Ｓ２１の入庫時には車両高さ検知センサー４３によって入庫可能な高さか否かを判断することが好ましい。車両が入庫可能な高さでない場合には警報を出力する。
車両が入庫可能な高さであれば、車両出入り検知センサー４４にて入庫を検知する（Ｓ２２）。
車両前方はみ出し検知センサー４１及び車両後方はみ出し検知センサー４２によって車両位置適性判断部３３で車両の位置が適性か否かを判断する（Ｓ２３）。
Ｓ２３において車両位置が適性でなければ警報を出力する（Ｓ２４）。
Ｓ２３において車両が適正な位置に載置されたと判断されると、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ２５）。
【0043】
Ｓ２５の間口確認ステップにおける間口確認入力が行われ（Ｓ２６）、Ｓ２７において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、ゲート１３の閉動作を促す表示を行う（Ｓ２８）。
なお、Ｓ２６における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ２８におけるゲート１３を閉動作することを利用者に促す表示を行うとともに計時手段１５によって駐車時間の計測を開始する。
Ｓ２９においてゲート１３の閉動作が入力されると、制御手段３０ではＳ５における充電選択が行われていたか否かが判断され（Ｓ３０）、充電選択が行われていた場合には、充電ケーブル接続検出手段２２によって充電ケーブルが接続済みか否かを検出し（Ｓ３１）、Ｓ３１における充電ケーブル接続検出ステップで、充電ケーブルが接続されていないことを検出すると、充電ケーブル未接続メッセージをメッセージ出力部７５で出力する（Ｓ３２）。
Ｓ２８におけるゲート１３の閉動作を促す表示及びＳ２９におけるゲート１３の閉動作の入力が、ゲート閉入力ステップである。
Ｓ３２における充電ケーブル未接続報知ステップは、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知する。
なお、Ｓ２６における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ２８におけるゲート１３を閉動作することを利用者に促す表示を行うとともに計時手段１５によって駐車時間の計測を開始する。
Ｓ２９においてゲート１３の閉動作が入力されると、制御手段３０ではＳ５における充電選択が行われていたか否かが判断され（Ｓ３０）、充電選択が行われていた場合には、充電ケーブル接続検出手段２２によって充電ケーブルが接続済みか否かを検出し（Ｓ３１）、Ｓ３１における充電ケーブル接続検出ステップで、充電ケーブルが接続されていないことを検出すると、充電ケーブル未接続メッセージをメッセージ出力部７５で出力する（Ｓ３２）。
Ｓ２８におけるゲート１３の閉動作を促す表示及びＳ２９におけるゲート１３の閉動作の入力が、ゲート閉入力ステップである。
Ｓ３２における充電ケーブル未接続報知ステップは、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知する。
【0044】
Ｓ３２において、充電ケーブル未接続メッセージをメッセージ出力部７５で出力し、利用者が充電ケーブルを接続することで（Ｓ３４）、再びＳ２９におけるゲート１３の閉動作を入力することができる。
【0045】
Ｓ３１において、充電ケーブルが接続されていることを検出すると、充電が開始され（Ｓ３６）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ３７）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ３８）。
Ｓ３８における入庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ３９）。
Ｓ３８におけるゲート１３を閉状態とした後に、一時利用者であれば駐車券を発行して待機状態となり（Ｓ４０）、契約利用者であれば駐車券を発行することなく待機状態となる。
Ｓ３８における入庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ３９）。
Ｓ３８におけるゲート１３を閉状態とした後に、一時利用者であれば駐車券を発行して待機状態となり（Ｓ４０）、契約利用者であれば駐車券を発行することなく待機状態となる。
【0046】
本実施例のように、充電選択ステップで利用者による充電希望が選択されると、パレット移動ステップでパレット１１を移動させた後に、充電用コンセント２１に充電ケーブルが接続されたか否かを検出し、入庫待機ステップの後に、充電ケーブル接続検出ステップで充電ケーブルの接続を検出できない場合には、充電ケーブルが接続されていないことを報知することで、充電ケーブル未接続を防止できる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、ゲート閉入力ステップにおける利用者の入力が行われた後に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うため、ゲート１３の閉動作を操作した後に報知を行え、報知効果を高めることができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、入庫完了ステップにおけるゲート１３を閉状態とする前に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うため、ゲート１３を閉状態とする前に報知を行え、充電ケーブルの接続を容易に行うことができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、ゲート閉入力ステップで利用者の入力が行われた後に、充電用コンセント２１による充電を開始するため、ゲート１３の閉動作を行わないことで料金を発生させずに充電することを防止することができる。なお、充電の開始は、ゲート１３の閉動作とともに、又はゲート１３の閉動作の後、又は侵入検知センサー６０をＯＮとした後、又は待機後に行ってもよい。
また、本実施例のように、制御手段３０が、ゲート閉入力ステップにおける利用者の入力が行われた後に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うため、ゲート１３の閉動作を操作した後に報知を行え、報知効果を高めることができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、入庫完了ステップにおけるゲート１３を閉状態とする前に、充電ケーブル未接続報知ステップによる報知を行うため、ゲート１３を閉状態とする前に報知を行え、充電ケーブルの接続を容易に行うことができる。
また、本実施例のように、制御手段３０が、ゲート閉入力ステップで利用者の入力が行われた後に、充電用コンセント２１による充電を開始するため、ゲート１３の閉動作を行わないことで料金を発生させずに充電することを防止することができる。なお、充電の開始は、ゲート１３の閉動作とともに、又はゲート１３の閉動作の後、又は侵入検知センサー６０をＯＮとした後、又は待機後に行ってもよい。
【0047】
図８及び図９は、出庫におけるフローチャートである。
表示部７４によって入庫か出庫かの選択が促され（入出庫選択ステップＳ４１）、Ｓ４１において利用者がデータ入力部７１から出庫を選択する。
また、表示部７４によって、認証方法の選択が促され（Ｓ４２）、Ｓ４２においてデータ入力部７１によるキー操作によって認証を行うことを選択した場合には、利用者は認証データをデータ入力部７１から入力する（Ｓ４３）。
Ｓ４２においてデータ入力部７１によらずに認証を行うことを選択した場合には、利用者はカード又は携帯端末４を用いて認証部７２による認証を行う（Ｓ４４）。
Ｓ４３において認証データが入力され、又はＳ４４において認証データが読み取られた場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する。Ｓ２又はＳ３において携帯端末４を用いる場合には、認証データは携帯端末４からサーバー３に送信され、又は携帯端末４から立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される。
送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
認証されなかった場合には表示部７４に出庫不可表示が表示され、出庫することはできない。
表示部７４によって入庫か出庫かの選択が促され（入出庫選択ステップＳ４１）、Ｓ４１において利用者がデータ入力部７１から出庫を選択する。
また、表示部７４によって、認証方法の選択が促され（Ｓ４２）、Ｓ４２においてデータ入力部７１によるキー操作によって認証を行うことを選択した場合には、利用者は認証データをデータ入力部７１から入力する（Ｓ４３）。
Ｓ４２においてデータ入力部７１によらずに認証を行うことを選択した場合には、利用者はカード又は携帯端末４を用いて認証部７２による認証を行う（Ｓ４４）。
Ｓ４３において認証データが入力され、又はＳ４４において認証データが読み取られた場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する。Ｓ２又はＳ３において携帯端末４を用いる場合には、認証データは携帯端末４からサーバー３に送信され、又は携帯端末４から立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される。
送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
認証されなかった場合には表示部７４に出庫不可表示が表示され、出庫することはできない。
【0048】
Ｓ４３又はＳ４４における認証データが認証されると、入庫時に充電が選択されていたかが判断され、充電が選択されていた場合には（Ｓ４５でＹＥＳ）、表示部７４ではパレット１１の選択を促す表示が行われ、利用者はデータ入力部７１からパレット１１を選択する（Ｓ４６）。
充電料金算出部３６では充電料金を算出し（Ｓ４７）、算出された充電料金を表示する（Ｓ４８）。
Ｓ８において出庫時精算を選択していた場合には（Ｓ４９においてＹｅｓ）、Ｓ９において認証を行っていた精算用端末を用いて精算を行う（Ｓ５０）。
Ｓ５０にて精算が行われると、充電料金領収書が発券される（Ｓ５１）。
充電料金算出部３６では充電料金を算出し（Ｓ４７）、算出された充電料金を表示する（Ｓ４８）。
Ｓ８において出庫時精算を選択していた場合には（Ｓ４９においてＹｅｓ）、Ｓ９において認証を行っていた精算用端末を用いて精算を行う（Ｓ５０）。
Ｓ５０にて精算が行われると、充電料金領収書が発券される（Ｓ５１）。
【0049】
Ｓ５１にて充電料金領収書が発券され、又はＳ４５において充電が選択されていなかった場合には、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ６０）。
【0050】
Ｓ６０の間口確認ステップにおける間口確認入力が行われ（Ｓ６１）、Ｓ６２において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、パレット１１の移動動作が行われ（Ｓ６３）、パレット１１が乗降領域に移動するとパレット１１の移動動作を停止する（Ｓ６４）。
なお、Ｓ６１における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ６４におけるパレット１１の移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ６５）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ６６）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ６７）。
なお、Ｓ６１における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ６４におけるパレット１１の移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ６５）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ６６）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ６７）。
【0051】
Ｓ６７におけるゲート１３の開状態が出庫待機ステップである。
Ｓ６７における出庫待機ステップでは、充電が選択されていたかを判断し（Ｓ６８）、充電が選択されていた場合、すなわち充電ケーブルが接続されていた場合には、メッセージ出力部７５によって充電ケーブルが接続されているメッセージを出力する（Ｓ６９）。
また、Ｓ６７における出庫待機ステップでは、充電ケーブル接続検出手段２２によって充電ケーブルが取り外されたか否かを検出し（Ｓ７０）、Ｓ７０における充電ケーブル取り外し検出ステップで、充電ケーブルが取り外されたことを検出すると、充電ケーブル取り外し済みメッセージ、すなわち車両移動許可メッセージをメッセージ出力部７５で出力する（Ｓ７１）。
Ｓ７０における充電ケーブル取り外し検出ステップで、充電ケーブルが取り外されたことを検出するまでは、Ｓ６９におけるメッセージの出力を継続する。
Ｓ６８において、充電が選択されていなかった場合には、Ｓ６９からＳ７１は行われない。
充電が選択されていた場合には、Ｓ７１のメッセージの後に、利用者は車両を移動させる（Ｓ７２）。
車両出入り検知センサー４４にて出庫を検知すると（Ｓ７３）、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ７４）。
Ｓ６７における出庫待機ステップでは、充電が選択されていたかを判断し（Ｓ６８）、充電が選択されていた場合、すなわち充電ケーブルが接続されていた場合には、メッセージ出力部７５によって充電ケーブルが接続されているメッセージを出力する（Ｓ６９）。
また、Ｓ６７における出庫待機ステップでは、充電ケーブル接続検出手段２２によって充電ケーブルが取り外されたか否かを検出し（Ｓ７０）、Ｓ７０における充電ケーブル取り外し検出ステップで、充電ケーブルが取り外されたことを検出すると、充電ケーブル取り外し済みメッセージ、すなわち車両移動許可メッセージをメッセージ出力部７５で出力する（Ｓ７１）。
Ｓ７０における充電ケーブル取り外し検出ステップで、充電ケーブルが取り外されたことを検出するまでは、Ｓ６９におけるメッセージの出力を継続する。
Ｓ６８において、充電が選択されていなかった場合には、Ｓ６９からＳ７１は行われない。
充電が選択されていた場合には、Ｓ７１のメッセージの後に、利用者は車両を移動させる（Ｓ７２）。
車両出入り検知センサー４４にて出庫を検知すると（Ｓ７３）、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ７４）。
【0052】
Ｓ７４の間口確認ステップにおける間口確認入力が行われ（Ｓ７５）、Ｓ７６において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、ゲート１３の閉動作を促す表示を行う（Ｓ７７）。
なお、Ｓ７５における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ７８におけるゲート閉入力ステップにおいて、利用者による入力が行われた場合には、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ７９）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ８０）。
なお、Ｓ７５における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ７８におけるゲート閉入力ステップにおいて、利用者による入力が行われた場合には、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ７９）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ８０）。
【0053】
Ｓ８０における出庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ８１）。
Ｓ８０におけるゲート１３を閉状態とした後に待機状態となる（Ｓ８２）。
Ｓ８０におけるゲート１３を閉状態とした後に待機状態となる（Ｓ８２）。
【産業上の利用可能性】
【0054】
本発明は、昇降式又は昇降横行式の充電機能付き機械式立体駐車装置に適した制御方法である。
【符号の説明】
【0055】
２ コントロールセンター
３ サーバー
４ 携帯端末
１１ パレット
１２ パレット移動手段
１３ ゲート
１４ ゲート移動手段
１５ 計時手段
２０ 監視・誘導カメラ
２１ 充電用コンセント
２２ 充電ケーブル接続検出手段
３０ 制御手段
３１ 動作指示部
３２ 車両適性判断部
３３ 車両位置適性判断部
３４ 無人判断部
３５ 不法侵入判断部
３６ 充電料金算出部
３７ 駐車料金算出部
３３ 車両位置適性判断部
３８ 立駐機側送受信部
４０ 車両検知センサー
４１ 車両前方はみ出し検知センサー
４２ 車両後方はみ出し検知センサー
４３ 車両高さ検知センサー
４４ 車両出入り検知センサー
５０ 無人確認センサー
５１ 間口確認センサー
５２ 歩廊部無人確認センサー
５３ 車両前部無人確認センサー
５４ 車両後部無人確認センサー
６０ 侵入検知センサー
６１ ゲート乗り越え検知センサー
６２ 立駐機場侵入検知センサー
７０ 操作盤
７１ データ入力部
７２ 認証部
７３ 非常停止入力部
７４ 表示部
７５ メッセージ出力部
３ サーバー
４ 携帯端末
１１ パレット
１２ パレット移動手段
１３ ゲート
１４ ゲート移動手段
１５ 計時手段
２０ 監視・誘導カメラ
２１ 充電用コンセント
２２ 充電ケーブル接続検出手段
３０ 制御手段
３１ 動作指示部
３２ 車両適性判断部
３３ 車両位置適性判断部
３４ 無人判断部
３５ 不法侵入判断部
３６ 充電料金算出部
３７ 駐車料金算出部
３３ 車両位置適性判断部
３８ 立駐機側送受信部
４０ 車両検知センサー
４１ 車両前方はみ出し検知センサー
４２ 車両後方はみ出し検知センサー
４３ 車両高さ検知センサー
４４ 車両出入り検知センサー
５０ 無人確認センサー
５１ 間口確認センサー
５２ 歩廊部無人確認センサー
５３ 車両前部無人確認センサー
５４ 車両後部無人確認センサー
６０ 侵入検知センサー
６１ ゲート乗り越え検知センサー
６２ 立駐機場侵入検知センサー
７０ 操作盤
７１ データ入力部
７２ 認証部
７３ 非常停止入力部
７４ 表示部
７５ メッセージ出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
