特許 7289514 制御装置、プログラム及びマイクロホンシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-02

(45)【発行日】2023-06-12

(54)【発明の名称】制御装置、プログラム及びマイクロホンシステム

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/16 20060101AFI20230605BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20230605BHJP

   H04B 1/10 20060101ALI20230605BHJP

【ＦＩ】

H04B1/16 Z

H04R3/00 310

H04B1/10 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019127202

(22)【出願日】2019-07-08

(65)【公開番号】P2021013125

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000128566

【氏名又は名称】株式会社オーディオテクニカ

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 広樹

(72)【発明者】

【氏名】アレクサンダー レゲス

【審査官】前田 典之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２５８７５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１６６４２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１３１２０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１１８３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５３０２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ １／１６

Ｈ０４Ｒ ３／００

Ｈ０４Ｂ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤレスマイクロホンが無線により送信した音信号を受信する複数の受信装置を制御する制御装置であって、
前記複数の受信装置が受信した前記音信号の品質を示す品質情報を取得する情報取得部と、
前記品質情報が示す前記音信号の品質に基づいて、前記複数の受信装置のうち、前記音信号に基づく音をスピーカに出力させない非出力受信装置を決定する決定部と、
を有し、
前記情報取得部は、前記ワイヤレスマイクロホンにおいて設定された、前記非出力受信装置を切り替えることを許可するか否かを示す許否情報をさらに取得し、
前記決定部は、前記許否情報が前記非出力受信装置を切り替えることを許可することを示している場合、前記音信号の品質に基づいて前記非出力受信装置を決定し、前記許否情報が前記非出力受信装置を切り替えることを許可することを示していない場合、前記音信号の品質に基づいて前記非出力受信装置を決定しない、
制御装置。

【請求項2】

前記非出力受信装置をミュートモードにするための制御情報を前記非出力受信装置に送信する送信制御部をさらに有する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記複数の受信装置の少なくともいずれかが出力する前記音信号を前記スピーカに出力する中継器に対して、前記複数の受信装置のうち前記スピーカから音を出力する受信装置を特定するための情報を送信する送信制御部をさらに有する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記決定部が前記品質に基づいて前記非出力受信装置を決定するための判定基準の入力を受け付ける入力受付部をさらに有し、
前記決定部は、前記判定基準と前記品質とを比較することにより前記非出力受信装置を決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記ワイヤレスマイクロホンの使用態様の入力を受け付ける入力受付部をさらに有し、
前記決定部は、前記使用態様に基づいて決定した判定基準と前記品質とを比較することにより前記非出力受信装置を決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項6】

ワイヤレスマイクロホンが無線により送信した音信号を受信する複数の受信装置を制御するコンピュータを、
前記複数の受信装置が受信した前記音信号の品質を示す品質情報を取得する情報取得部、及び
前記品質情報が示す前記音信号の品質に基づいて、前記複数の受信装置のうち、前記音信号に基づく音をスピーカに出力させない非出力受信装置を決定する決定部、
として機能させ、
前記情報取得部が、前記ワイヤレスマイクロホンにおいて設定された、前記非出力受信装置を切り替えることを許可するか否かを示す許否情報をさらに取得し、
前記決定部が、前記許否情報が前記非出力受信装置を切り替えることを許可することを示している場合、前記音信号の品質に基づいて前記非出力受信装置を決定し、前記許否情報が前記非出力受信装置を切り替えることを許可することを示していない場合、前記音信号の品質に基づいて前記非出力受信装置を決定しないようにするためのプログラム。

【請求項7】

ワイヤレスマイクロホンと、
前記ワイヤレスマイクロホンが無線により送信した音信号を受信する複数の受信装置と、
前記複数の受信装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記複数の受信装置が受信した前記音信号の品質を示す品質情報を取得する情報取得部と、
前記品質情報が示す前記音信号の品質に基づいて、前記複数の受信装置のうち、前記音信号に基づく音をスピーカに出力させない非出力受信装置を決定する決定部と、
を有し、
前記情報取得部は、前記ワイヤレスマイクロホンにおいて設定された、前記非出力受信装置を切り替えることを許可するか否かを示す許否情報をさらに取得し、
前記決定部は、前記許否情報が前記非出力受信装置を切り替えることを許可することを示している場合、前記音信号の品質に基づいて前記非出力受信装置を決定し、前記許否情報が前記非出力受信装置を切り替えることを許可することを示していない場合、前記音信号の品質に基づいて前記非出力受信装置を決定しない、
マイクロホンシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤレスマイクロホンから送信された音を出力する受信装置を制御する制御装置、プログラム及びマイクロホンシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のワイヤレスマイクロホンと、複数のワイヤレスマイクロホンが送信した無線信号を受信する複数の受信装置とに対して、周波数が異なる複数の通信チャンネルをそれぞれ割り当てるパブリックアドレス（ＰＡ）システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－０５４６０１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のシステムは、ワイヤレスマイクロホンと受信装置とが一対一に対応付けられるように、ワイヤレスマイクロホンと受信装置の組み合わせごとに異なる周波数チャンネルを割り当てる。そのため、従来のシステムは、ワイヤレスマイクロホンが送信した無線信号を受信し、受信した無線信号により送信された音信号を出力する受信装置を切り替える場合に、ワイヤレスマイクロホン又は受信装置の周波数チャンネルを割り当てなおす必要があった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ワイヤレスマイクロホンと受信装置との間の無線通信に使用される周波数を切り替えることなく、ワイヤレスマイクロホンが送信した無線信号による音信号を出力する受信装置を切り替えることができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様においては、ワイヤレスマイクロホンが無線により送信した音信号を受信する複数の受信装置を制御する制御装置であって、前記複数の受信装置が受信した前記音信号の品質を示す品質情報を取得する情報取得部と、前記品質情報が示す前記音信号の品質に基づいて、前記複数の受信装置のうち、前記音信号に基づく音をスピーカに出力させない非出力受信装置を決定する決定部と、を有する制御装置を提供する。

【0007】

前記制御装置は、前記非出力受信装置をミュートモードにするための制御情報を前記非出力受信装置に送信する送信制御部をさらに有してもよい。

【0008】

前記制御装置は、前記複数の受信装置の少なくともいずれかが出力する前記音信号を前記スピーカに出力する中継器に対して、前記複数の受信装置のうち前記スピーカから音を出力する受信装置を特定するための情報を送信する送信制御部をさらに有してもよい。

【0009】

前記制御装置は、前記決定部が前記品質に基づいて前記非出力受信装置を決定するための判定基準の入力を受け付ける入力受付部をさらに有し、前記決定部は、前記判定基準と前記品質とを比較することにより前記非出力受信装置を決定してもよい。

【0010】

前記制御装置は、前記ワイヤレスマイクロホンの使用態様の入力を受け付ける入力受付部をさらに有し、前記決定部は、前記使用態様に基づいて決定した判定基準と前記品質とを比較することにより前記非出力受信装置を決定してもよい。

【0011】

前記情報取得部は、前記ワイヤレスマイクロホンにおいて設定された、前記非出力受信装置を切り替えることを許可するか否かを示す許否情報をさらに取得し、前記決定部は、前記許否情報が前記非出力受信装置を切り替えることを許可することを示している場合、前記音信号の品質に基づいて前記非出力受信装置を決定し、前記許否情報が前記非出力受信装置を切り替えることを許可することを示していない場合、前記音信号の品質に基づいて前記非出力受信装置を決定しなくてもよい。

【0012】

本発明の第２の態様においては、ワイヤレスマイクロホンが無線により送信した音信号を受信する複数の受信装置を制御するコンピュータを、前記複数の受信装置が受信した前記音信号の品質を示す品質情報を取得する情報取得部、及び前記品質情報が示す前記音信号の品質に基づいて、前記複数の受信装置のうち、前記音信号に基づく音をスピーカに出力させない非出力受信装置を決定する決定部、として機能させるためのプログラムを提供する。

【0013】

本発明の第３の態様においては、ワイヤレスマイクロホンと、前記ワイヤレスマイクロホンが無線により送信した音信号を受信する複数の受信装置と、前記複数の受信装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記複数の受信装置が受信した前記音信号の品質を示す品質情報を取得する情報取得部と、前記品質情報が示す前記音信号の品質に基づいて、前記複数の受信装置のうち、前記音信号に基づく音をスピーカに出力させない非出力受信装置を決定する決定部と、を有するマイクロホンシステムを提供する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、周波数を切り替えることなく、ワイヤレスマイクロホンが送信した無線信号による音信号を出力する受信装置を切り替えることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係るマイクロホンシステムの概要を説明するための図である。

【図2】マイクロホンシステムが起動した直後の処理の流れを示すシーケンス図である。

【図3】マイクロホンシステムが非出力受信装置を切り替える場合の処理の流れを示すシーケンス図である。

【図4】制御装置の機能構成を示す図である。

【図5】音信号を出力する受信装置を決定部が切り替える処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】品質情報が示す品質と音信号を出力する受信装置との関係を示す図である。

【図7】第２実施形態に係るマイクロホンシステムの構成を示す図である。

【図8】第３実施形態に係るマイクロホンシステムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜第１実施形態＞
［マイクロホンシステムＳ１の概要］
図１は、第１実施形態に係るマイクロホンシステムＳ１の概要を説明するための図である。マイクロホンシステムＳ１は、制御装置１と、ワイヤレスマイクロホン２と、受信装置３ａと、受信装置３ｂと、スピーカ４ａと、スピーカ４ｂとを有する。マイクロホンシステムＳ１は、制御装置１が受信装置３ａ及び受信装置３ｂを制御することにより、ワイヤレスマイクロホン２に入力された音をスピーカ４ａ又はスピーカ４ｂから出力するためのシステムであり、例えばパブリックアドレスシステムである。

【0017】

ワイヤレスマイクロホン２は、入力された音を電気信号に変換し、電気信号を無線Ｗにより送信する。無線Ｗは、電波を用いる伝送路である。以下の説明において、ワイヤレスマイクロホン２が音を変換して生成した電気信号を音信号という。

【0018】

受信装置３ａ及び受信装置３ｂは、ワイヤレスマイクロホン２が無線Ｗにより送信した音信号を受信する。受信装置３ａは、受信装置３ａに接続されたスピーカ４ａに音信号を出力する。受信装置３ｂは、受信装置３ｂに接続されたスピーカ４ｂに音信号を出力する。以下、受信装置３ａと受信装置３ｂとを特に区別する必要のない場合、受信装置３という。受信装置３は、音信号に基づく音をスピーカ４から出力する出力モード、及び音信号に基づく音をスピーカ４から出力しないミュートモードの２つのモードを有する。

【0019】

複数の受信装置３は、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号の品質を示す品質情報を制御装置１に送信する。品質情報は、例えば受信レベル、ＳＮ比、ビット誤り率、音量又は音質等の情報である。

【0020】

スピーカ４ａは、受信装置３ａと接続され、受信装置３ａが出力した音信号に基づく音を出力する。スピーカ４ｂは、受信装置３ｂと接続され、受信装置３ｂが出力した音信号に基づく音を出力する。以下、スピーカ４ａとスピーカ４ｂとを特に区別する必要のない場合、スピーカ４という。

【0021】

制御装置１は、例えば、パーソナルコンピュータ又はサーバである。制御装置１は、複数の受信装置３それぞれと通信線（例えばＬＡＮケーブル又はＵＳＢケーブル）により接続されている。制御装置１は、複数の受信装置３それぞれから品質情報を取得する。制御装置１は、取得した品質情報に基づいて、音信号に基づく音をスピーカ４に出力させる受信装置３である出力受信装置、及び音信号に基づく音をスピーカ４に出力させない受信装置３である非出力受信装置を決定する。制御装置１は、例えば、複数の受信装置３のうち、品質情報が示す音信号の品質が相対的に低い受信装置３を非出力受信装置とする。制御装置１は、音信号に基づく音を出力させないモードであるミュートモードにするための制御情報を非出力受信装置に送信する。

【0022】

図２は、マイクロホンシステムが起動した直後の処理の流れを示すシーケンス図である。受信装置３ａ及び受信装置３ｂそれぞれは、マイクロホンシステムＳ１が起動すると、自装置のモードを、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号に基づく音を出力する出力モードにする（ステップＳ１及びステップＳ２）。

【0023】

ワイヤレスマイクロホン２は、入力された音を音信号に変換し、変換した音信号を無線Ｗにより複数の受信装置３それぞれに送信する（ステップＳ３）。受信装置３ａ及び受信装置３ｂは、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号の品質を特定し、特定した品質を示す品質情報を制御装置１に送信する。

【0024】

制御装置１は、受信装置３ａ及び受信装置３ｂそれぞれが送信した品質情報を比較する（ステップＳ４）。ここでは、受信装置３ｂが送信した品質情報が示す品質が、受信装置３ａが送信した品質情報が示す品質よりも低いものとする。制御装置１は、品質情報を基に受信装置３ａと受信装置３ｂのうち、音信号の品質が相対的に低い受信装置、すなわち受信装置３ｂを非出力受信装置として選択する（ステップＳ５）。制御装置１は、ミュートモードにするための制御情報（以下、ミュート命令という。）を受信装置３ｂに送信する。

【0025】

受信装置３ｂは、ミュート命令を制御装置１から受信すると、受信装置３ｂをミュートモードにし（ステップＳ６）、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号をスピーカ４ｂに出力しない。受信装置３ａは、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号をスピーカ４ａに出力する（ステップＳ７）。

【0026】

なお、受信装置３ａ及び受信装置３ｂが音信号を受信してから受信装置３ｂがミュート命令を受信するまでの間、スピーカ４ａ及びスピーカ４ｂから音が出力されることは望ましくない。そこで、受信装置３ａ及び受信装置３ｂは、品質情報を制御装置１に送信してから所定の時間が経過するまでの間にミュート命令を受信しないことを条件として、音信号の出力を開始してもよい。

【0027】

図３は、マイクロホンシステムＳ１が非出力受信装置を切り替える場合の処理の流れを示すシーケンス図である。図３のシーケンス図は、図２に続く処理の流れを示している。ここでは、先に述べた受信装置３ｂが非出力受信装置として選択された状態（ステップＳ６）と、受信装置３ａが出力モードで音を出力している状態（ステップＳ７）を開始状態として説明する。

【0028】

ワイヤレスマイクロホン２は、入力された音を音信号に変換し、変換した音信号を無線Ｗにより複数の受信装置３それぞれに送信する（ステップＳ８）。このとき、ワイヤレスマイクロホン２の音信号の品質は、使用者の移動にともない、変化しているものとする。受信装置３ａ及び受信装置３ｂは、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号の品質を再度特定し、特定した品質を示す品質情報を制御装置１に送信する。

【0029】

制御装置１は、受信装置３ａ及び受信装置３ｂそれぞれが送信した品質情報を比較する（ステップＳ９）。ここでは、ワイヤレスマイクロホン２の移動にともない、受信装置３ａが送信した品質情報が示す品質が、受信装置３ｂが送信した品質情報が示す品質よりも低く変化したものとする。制御装置１は、品質情報を基に受信装置３ａと受信装置３ｂのうち、音信号の品質が相対的に低い受信装置を音信号に基づく音を出力させない非出力受信装置として選択する（ステップＳ１０）。すなわち、ここでは、制御装置１は、音信号の品質が相対的に高い受信装置３ｂを出力受信装置に決定する。

【0030】

そして、制御装置１は、非出力受信装置に決定した受信装置３ａにミュート命令を送信する。また、ミュート命令を制御装置１から受信した受信装置３ａは、ミュートモードに切り替わり（ステップＳ１１）、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号をスピーカ４ａに出力しない。受信装置３ｂは、出力命令を制御装置１から受信すると、出力モードに切り替わり（ステップＳ１２）、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号をスピーカ４ｂに出力する（ステップＳ１３）。なお、制御装置１は、受信装置３ａにミュート命令を送信する前に、受信装置３ｂに出力命令を送信してもよい。

【0031】

マイクロホンシステムＳ１は、図３に示す処理を繰り返す。制御装置１は、複数の受信装置３から品質情報を受信する度に、受信した品質情報に基づいて受信装置を選択し、非出力受信装置を決定する。このようにすることで、制御装置１は、ワイヤレスマイクロホン２に入力された音をスピーカ４に出力する受信装置３を、音信号の品質に応じて変更する。

【0032】

［制御装置１の機能構成］
図４は、制御装置１の機能構成を示す図である。制御装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを有する。

【0033】

記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶媒体からなる。記憶部１１は、制御部１２を機能させるための各種のプログラムを記憶する。

【0034】

制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む。制御部１２は、記憶部１１に記憶されているプログラムを実行することによって、情報取得部１２１、決定部１２３、送信制御部１２４、及び入力受付部１２２として機能する。

【0035】

情報取得部１２１は、複数の受信装置３が受信した音信号の品質を示す品質情報を取得する。情報取得部１２１は、取得した品質情報を決定部１２３に通知する。

【0036】

入力受付部１２２は、決定部１２３が非出力受信装置を決定するための判定基準の入力を受け付ける。例えば、入力受付部１２２は、制御装置１に接続されたディスプレイに、判定基準の入力を受け付けるための入力画面を表示させる。入力受付部１２２は、入力画面に入力された判定基準を決定部１２３に通知する。判定基準の詳細については後述する。

【0037】

決定部１２３は、品質情報が示す音信号の品質に基づいて、複数の受信装置３のうち、音信号に基づく音をスピーカ４に出力させる出力受信装置と、音信号に基づく音をスピーカ４に出力させない非出力受信装置とを決定する。決定部１２３は、例えば、音信号の品質が最も高い受信装置３を出力受信装置に決定し、それ以外の全ての受信装置３を非出力受信装置に決定する。決定部１２３は、例えば、入力受付部１２２から通知された判定基準と品質情報が示す品質とを比較することにより、出力受信装置及び非出力受信装置を決定する。

【0038】

送信制御部１２４は、ミュートモードにするための制御情報（ミュート命令）を、非出力受信装置に決定した受信装置３に送信する。送信制御部１２４は、音信号に基づく音をスピーカ４に出力させる受信装置３に対して、出力モードにするための制御情報（出力命令）を送信してもよい。送信制御部１２４は、例えば、ミュートモードになっており、かつ音信号に基づく音をスピーカ４に出力させる受信装置３に対して、出力モードに切り替えるための制御情報を送信する。送信制御部１２４がこのように動作することで、制御装置１は、制御装置１に接続される複数の受信装置３のうち、１台の受信装置３が音信号を出力し、それ以外の全ての受信装置３が音信号を出力しないように制御する。

【0039】

決定部１２３は、判定基準と品質情報が示す品質とを比較することにより非出力受信装置を決定する。決定部１２３は、決定した結果に基づいて、音信号を出力する受信装置３を切り替える。以下、判定基準と品質情報が示す品質とを比較することにより出力受信装置を切り替える処理の流れを説明する。

【0040】

［受信装置３を切り替える処理のフローチャート］
図５は、音信号を出力する受信装置３を決定部１２３が切り替える処理の流れを示すフローチャートである。決定部１２３が用いる判定基準は、例えば、品質閾値Ｔｈ、差分閾値Ｄ、及び継続時間Ｔｃである。図５は、受信装置３ａが音信号を出力している状態を開始状態として示している。

【0041】

決定部１２３は、品質Ｑａが品質閾値Ｔｈよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２１）。品質Ｑａは音信号を出力している受信装置３ａから受信した品質情報が示す品質に対応する数値であり、品質が高いほど品質Ｑａが大きい。品質情報が受信レベルである場合、品質Ｑａは例えば受信レベルの値である。品質情報がビット誤り率である場合、品質Ｑａは例えばビット誤り率の逆数である。

【0042】

決定部１２３は、品質Ｑａが品質閾値Ｔｈ以上である場合（ステップＳ２１でＮｏ）、品質Ｑａが品質閾値Ｔｈよりも小さくなるまで待機する。すなわち、決定部１２３は、音信号を出力する受信装置３を切り替えない。決定部１２３は、品質Ｑａが品質閾値Ｔｈよりも小さい場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、音信号を出力していない受信装置３ｂの品質Ｑｂと品質Ｑａとの差が差分閾値Ｄよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここでは、品質Ｑｂは受信装置３ｂが送信した品質情報が示す品質であり、受信装置３ｂが音信号を出力していない場合の品質を示している。

【0043】

品質Ｑｂと品質Ｑａとの差が差分閾値Ｄ以下である場合（ステップＳ２２でＮｏ）、決定部１２３は、音信号を出力する受信装置３を切り替えない。また、品質Ｑｂと品質Ｑａとの差が差分閾値Ｄよりも大きい場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、決定部１２３は、品質Ｑｂと品質Ｑａとの差が差分閾値Ｄよりも大きくなった時刻Ｔを記憶する（ステップＳ２３）。そして、決定部１２３は、時刻Ｔから継続時間Ｔｃが経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。

【0044】

時刻Ｔから継続時間Ｔｃが経過している場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、決定部１２３は、音信号を出力する受信装置３を他の受信装置３（図５に示す例の場合は受信装置３ｂ）に切り替える（ステップＳ２５）。時刻Ｔから継続時間Ｔｃが経過していない場合（ステップＳ２４でＮｏ）、決定部１２３は、音信号を出力する受信装置３を切り替えないで（ステップＳ２６）、処理をステップＳ２１に戻す。

【0045】

この音信号の品質値Ｑの監視は、ワイヤレスマイクロホン２と複数の受信装置３のそれぞれとの位置関係、距離などの変化による通信状態を把握するために行われる。すなわち、ワイヤレスマイクロホン２からの音信号の瞬間的な変動による受信装置３の切り替わりは望ましくない。そこで、決定部１２３は、このように差分閾値Ｄ及び継続時間Ｔｃを用いて、音信号を出力する受信装置３を切り替えるか否かを判定する。決定部１２３がこのような動作をすることにより、音信号の品質の瞬間的な変動に伴う受信装置３の切り替えが抑制され、通信状態が安定する。

【0046】

図６は、品質情報が示す品質と音信号を出力する受信装置３との関係を示す図である。図６における横軸は時間を示し、縦軸は品質を示す。実線Ｌ１は、受信装置３ａの品質Ｑａの時間変化を示す。破線Ｌ２は、受信装置３ｂの品質Ｑｂの時間変化を示す。一点鎖線は品質閾値Ｔｈを示す。時刻Ｔｓにおいては、受信装置３ａが音信号を出力しており、受信装置３ｂが音信号を出力していないものとする。

【0047】

図６を用いて説明する。品質Ｑａが時刻Ｔ０から低下し始めて時刻Ｔ１において品質閾値Ｔｈよりも小さくなり、時刻Ｔ２１において、品質Ｑａと品質Ｑｂとの差が差分閾値Ｄ以上になっている。品質Ｑａと品質Ｑｂとの差が差分閾値Ｄよりも大きい状態が時刻Ｔ２１から継続時間Ｔｃが経過した時刻Ｔ２２まで継続した場合、決定部１２３は、受信装置３ａをミュートモードにして、受信装置３ｂを出力モードにする。すなわち、決定部１２３は音信号を出力する受信装置３を受信装置３ａから受信装置３ｂに切り替える。

【0048】

受信装置３ａをミュートモードにして、受信装置３ｂを出力モードにした後に、決定部１２３は、品質Ｑｂを監視する。次に、品質Ｑｂが時刻Ｔ３から低下し始めて時刻Ｔ４において品質閾値Ｔｈよりも小さくなるとともに品質Ｑａが上昇している。品質Ｑａと品質Ｑｂとの差が差分閾値Ｄよりも大きくなった時刻Ｔ５１から継続時間Ｔｃが経過した時刻Ｔ５２において、決定部１２３は、音信号を出力する受信装置３を受信装置３ｂから受信装置３ａにさらに切り替える。

【0049】

［使用態様に基づく判定基準の決定］
決定部１２３は、ワイヤレスマイクロホン２の使用態様に対応する判定基準を用いて、音信号を出力する受信装置３を切り替えてもよい。この場合、例えば入力受付部１２２が、ワイヤレスマイクロホン２の使用態様の入力を受け付ける。使用態様は、例えば、複数の受信装置３が建物の異なる階に設置された状態での使用態様、又は複数の受信装置３がイベント会場のように単一階の広いエリアに設置された状態での使用態様などである。

【0050】

使用態様に基づいて決定した判定基準と品質情報が示す品質とを比較することにより、決定部１２３は非出力受信装置を決定する。例えば、複数の受信装置３が建物の異なる階に設置された使用態様において、決定部１２３は音信号を出力する受信装置３の切り替えが発生しづらい判定基準を使用する。この場合、決定部１２３は、複数の受信装置３が単一階に設置されている場合よりも差分閾値Ｄを大きくしたり、継続時間Ｔｃを長くしたりする。決定部１２３のこのような動作は、ワイヤレスマイクロホン２を用いる人が階を移動した後に、移動前の階に設置された受信装置３からの音信号の出力を抑制する。

【0051】

複数の受信装置３が建物の単一の階に設置された状態での使用態様において、決定部１２３は、音信号を出力する受信装置３の切り替えが発生しやすい判定基準を使用する。この場合、決定部１２３は、複数の受信装置３が異なる階に設置されている場合よりも差分閾値Ｄを小さくしたり、継続時間Ｔｃを短くしたりする。決定部１２３がこのように動作することで、ワイヤレスマイクロホン２を用いる人の位置によらず、ワイヤレスマイクロホン２に入力された音をより高い品質でスピーカから出力させることができる。

【0052】

［受信装置３の切り替えの禁止］
例えば、複数の階のそれぞれに１台ずつの受信装置３が設置されており、ワイヤレスマイクロホン２を用いる人が、他の階層に移動しない場合（同一の階層に滞在する場合）、非出力受信装置の切り替わりは好ましくない。そこで、ワイヤレスマイクロホン２は、非出力受信装置を切り替えることを許可するか否かを選択するための操作部（例えばスイッチ）を備えてもよい。

【0053】

ワイヤレスマイクロホン２は、当該操作部の状態に基づいて、非出力受信装置を切り替えることを許可するか否かを示す許否情報を受信装置３に送信する。具体的には、例えば操作部の状態が変化した場合に、ワイヤレスマイクロホン２は、操作部の変化に対応する許否情報を受信装置３に送信する。受信装置３は、許否情報をワイヤレスマイクロホン２から取得した場合、許否情報を制御装置１に送信する。

【0054】

情報取得部１２１は、受信装置３から許否情報を取得し、取得した許否情報を決定部１２３に通知する。決定部１２３は、情報取得部１２１が取得した拒否情報に基づいて、非出力受信装置を品質情報に基づいて切り替えるか否かを決定する。具体的には、決定部１２３は、許否情報が非出力受信装置を切り替えることを許可することを示している場合、音信号の品質に基づいて非出力受信装置を決定する。決定部１２３は、許否情報が非出力受信装置を切り替えることを許可することを示していない場合、音信号の品質に基づいて非出力受信装置を決定しない。

【0055】

制御装置１がこのように動作することで、ワイヤレスマイクロホン２を用いる人が、音信号を出力する受信装置３が切り替わることを希望していない場合に、音信号を出力する受信装置３が切り替わらない。

【0056】

［第１実施形態に係る制御装置１の効果］
以上説明したとおり、制御装置１は、複数の受信装置３から取得した品質情報が示す音信号の品質に基づいて、複数の受信装置３のうち、スピーカ４に出力させない非出力受信装置を決定する。制御装置１がこのように動作することで、マイクロホンシステムＳ１は、ワイヤレスマイクロホン２と受信装置３との間の無線通信に使用する周波数を切り替えることなく、品質が相対的に高い音信号に基づく音を出力できるように、音信号を出力する受信装置３の切り替えを実現する。

【0057】

＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態に係るマイクロホンシステムＳ２の構成を示す図である。マイクロホンシステムＳ２は、中継器５をさらに有する点で、第１実施形態に係るマイクロホンシステムＳ１と異なる。

【0058】

中継器５は、複数の受信装置３それぞれと接続されており、複数の受信装置３から音信号を取得する。中継器５は、複数の受信装置３の少なくともいずれかが出力する音信号をスピーカ４に出力するミキサーである。

【0059】

制御装置１においては、決定部１２３が、情報取得部１２１が複数の受信装置３それぞれから取得した品質情報に基づいて、複数の受信装置３のうち音信号をスピーカ４に出力する受信装置３を決定する。送信制御部１２４は、決定部１２３が決定した受信装置３を特定するための情報を中継器５に送信する。例えば、送信制御部１２４は、決定部１２３が決定した受信装置３を識別するための識別情報を中継器５に送信する。中継器５は、制御装置１から受信した情報に基づいて、スピーカ４から音を出力する対象とする受信装置３を特定し、特定した受信装置３から受信した音信号をスピーカ４に出力する。

【0060】

なお、中継器５が制御装置１の機能を有していてもよい。この場合、中継器５が複数の受信装置３から品質情報を取得し、取得した品質情報に基づいて、どの受信装置３から受信した音信号をスピーカ４に出力するかを切り替える。

【0061】

また、中継器５が、受信装置３ａ及び受信装置３ｂに対応するスピーカ４ａ及びスピーカ４ｂに接続されていてもよい。この場合、中継器５は、受信装置３ａから受信した音信号をスピーカ４ａに出力し、受信装置３ｂから受信した音信号をスピーカ４ｂに出力する。

【0062】

［第２実施形態に係る制御装置１の効果］
以上説明したとおり、第２実施形態に係る制御装置１は、複数の受信装置３それぞれから品質情報を取得する。そして、制御装置１は取得した品質情報に基づいて決定した非出力受信装置を特定するための情報を中継器５に送信する。制御装置１がこのように動作することにより、マイクロホンシステムＳ２は、ワイヤレスマイクロホン２と受信装置３との間の無線通信に使用する周波数を切り替えることなく、音信号を出力する受信装置３を切り替える。

【0063】

＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態に係るマイクロホンシステムＳ３の構成を示す図である。マイクロホンシステムＳ３においては、受信装置３ａが、第１実施形態に係るマイクロホンシステムＳ１における制御装置１の機能を有する。

【0064】

受信装置３ａは、受信装置３ｂから品質情報を取得する。受信装置３ａは、ワイヤレスマイクロホン２から受信した音信号の品質を示す品質情報と、受信装置３ｂから取得した品質情報とに基づいて、音信号を出力する受信装置３を選択する。すなわち、受信装置３ａは、受信装置３ａから音信号を出力するか、受信装置３ｂから音信号を出力するかを決定する。受信装置３ａが音信号を出力することを決定部１２３が決定した場合、受信装置３ａの送信制御部１２４は、受信装置３ｂをミュートモードにするための制御情報を送信する。受信装置３ｂが音信号を出力することを決定部１２３が決定した場合、受信装置３ａは、受信装置３ａをミュートモードにして、受信装置３ｂを出力モードにするための制御情報を受信装置３ｂに送信する。

【0065】

このように複数の受信装置３のうちの１台が制御装置１として機能することにより、マイクロホンシステムＳ３は、制御装置１を別途備えることなく、実施形態１と同等の効果を得る。

【0066】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成できる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【0067】

以上の説明においては、入力受付部１２２が判定基準の入力を受け付ける場合を例示したが、制御装置１が入力受付部１２２を有しておらず、判定基準が予め記憶部１１に記憶されていてもよい。また、以上の説明においては、マイクロホンシステムが２台の受信装置３を備える場合を例示したが、受信装置３の台数は任意である。受信装置３が３台以上ある場合、制御装置１は、１台の受信装置３に音信号を出力させ、他の受信装置３をミュートモードにする。

【0068】

また、以上の説明においては、受信装置３は電源が投入された直後に出力モードで動作を開始する場合を例示したが、受信装置３は電源が投入された直後にミュートモードで動作してもよい。この場合、制御装置１は、音を出力させることに決定した受信装置３に対して出力命令を送信し、出力命令を受信した受信装置３が音の出力を開始する。

【符号の説明】

【0069】

１ 制御装置
２ ワイヤレスマイクロホン
３ 受信装置
４ スピーカ
５ 中継器
１１ 記憶部
１２ 制御部
１２１ 情報取得部
１２２ 入力受付部
１２３ 決定部
１２４ 送信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】