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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-02
(45)【発行日】2023-06-12
(54)【発明の名称】紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/16 20190101AFI20230605BHJP
G07D 11/60 20190101ALI20230605BHJP
B65H 7/06 20060101ALI20230605BHJP
B65H 31/24 20060101ALI20230605BHJP
【ＦＩ】
G07D11/16
G07D11/60
B65H7/06
B65H31/24
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019170479
(22)【出願日】2019-09-19
(65)【公開番号】P2021047692
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-05-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】服部 憲一
(72)【発明者】
【氏名】古山 勇樹
【審査官】塩治 雅也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０４８４８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０４５１７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／０３９８３３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１９０３４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６
Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
Ｂ６５Ｈ ７／０６
Ｂ６５Ｈ ３１／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類処理装置であって、紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記紙葉類の識別を行う識別部と、
前記搬送路において前記識別部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第１集積部と、
前記搬送路において前記第１集積部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第２集積部と、
前記搬送路において前記識別部と前記第１集積部との間に配置され、前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、
前記紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備え、
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記紙葉類を集積する第１集積機能を有しており、
前記第２集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記第１集積部に集積されない前記紙葉類を集積する第２集積機能を有しており、
前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記紙葉類に前記リジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、前記第２集積部を制御し、
前記制御部は、前記第２集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替える前において前記第２集積部に既に搬送された前記紙葉類をリジェクト対象として扱うように、前記第２集積部を制御し、
前記制御部は、計数カウンタを有しており、
前記計数カウンタは、前記搬送異常検出部が前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を計数対象から減算するように構成されており、
前記制御部は、前記第２集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替える前において前記第２集積部に既に搬送された前記紙葉類を計数対象から減算するように、前記計数カウンタを制御する、紙葉類処理装置。
【請求項2】
紙葉類処理装置であって、
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記紙葉類の識別を行う識別部と、
前記搬送路において前記識別部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第１集積部と、
前記搬送路において前記第１集積部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第２集積部と、
前記搬送路において前記識別部と前記第１集積部との間に配置され、前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、
前記紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備え、
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記紙葉類を集積する第１集積機能を有しており、
前記第２集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記第１集積部に集積されない前記紙葉類を集積する第２集積機能を有しており、
前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記紙葉類に前記リジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、前記第２集積部を制御し、
前記第２集積部は、複数設けられており、
前記各第２集積部には、前記紙葉類の有無を検出する検出部が設けられており、
前記制御部は、前記複数の第２集積部において少なくとも１つの前記第２集積部に前記紙葉類が集積されていないことを前記検出部が検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替えるように、前記紙葉類が集積されていない前記第２集積部を優先的に制御する、紙葉類処理装置。
【請求項3】
紙葉類処理装置であって、
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記紙葉類の識別を行う識別部と、
前記搬送路において前記識別部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第１集積部と、
前記搬送路において前記第１集積部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第２集積部と、
前記搬送路において前記識別部と前記第１集積部との間に配置され、前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、
前記紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備え、
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記紙葉類を集積する第１集積機能を有しており、
前記第２集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記第１集積部に集積されない前記紙葉類を集積する第２集積機能を有しており、
前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記紙葉類に前記リジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、前記第２集積部を制御し、
前記第１集積部は、複数設けられており、
前記各第１集積部には、前記紙葉類の有無を検出する検出部が設けられており、
前記制御部は、少なくとも１つの前記第１集積部に前記紙葉類が集積されていないことを前記検出部が検出したときに、前記第１集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替えるように、前記紙葉類が集積されていない前記第１集積部を優先的に制御する、紙葉類処理装置。
【請求項4】
紙葉類処理装置であって、
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記紙葉類の識別を行う識別部と、
前記搬送路において前記識別部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第１集積部と、
前記搬送路において前記第１集積部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第２集積部と、
前記搬送路において前記識別部と前記第１集積部との間に配置され、前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、
前記紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、
前記紙葉類処理装置の動作状態を表示可能な表示部と、を備え、
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記紙葉類を集積する第１集積機能を有しており、
前記第２集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記第１集積部に集積されない前記紙葉類を集積する第２集積機能を有しており、
前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記紙葉類に前記リジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、前記第２集積部を制御し、
前記制御部は、前記第１集積部または前記第２集積部に前記リジェクト要因を含む前記紙葉類が搬送されたときに、前記リジェクト要因を含む前記紙葉類が搬送される前の状態を示す正常表示から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類が搬送されたときの状態を示すリジェクト表示に変更するように、前記表示部を制御する、紙葉類処理装置。
【請求項5】
請求項２～４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置において、
前記制御部は、前記第２集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替える前において前記第２集積部に既に搬送された前記紙葉類をリジェクト対象として扱うように、前記第２集積部を制御する、紙葉類処理装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置において、前記搬送路において前記識別部と前記搬送異常検出部との間に設けられた反転部と、
前記第１集積部に集積された前記紙葉類を帯封する帯封部と、を備え、
前記反転部は、前記識別部の識別結果に応じて前記紙葉類の表裏および天地方向の向きを選択的に反転することにより、前記帯封部により帯封される前記紙葉類の表裏および天地方向の向きの両方を揃えるように構成されており、
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記帯封部により帯封される前記紙葉類を集積するように構成されており、
前記搬送異常検出部は、前記搬送路において前記反転部の下流近傍に配置されている、紙葉類処理装置。
【請求項7】
請求項６に記載の紙葉類処理装置において、前記反転部は、
前記紙葉類の搬送方向に直交する搬送幅方向の向きを変えずに表裏を反転する第１反転部と、
前記紙葉類の前記搬送幅方向の向きを反転する第２反転部と、を含み、
前記搬送異常検出部は、前記搬送路において前記第２反転部の下流近傍に配置されている、紙葉類処理装置。
【請求項8】
請求項４に記載の紙葉類処理装置において、前記表示部に表示される前記リジェクト表示は、前記第１集積部または前記第２集積部から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を抜き取ることを、操作者に促すための画面表示である、紙葉類処理装置。
【請求項9】
請求項４または８に記載の紙葉類処理装置において、前記表示部は、前記第２集積部の近傍に配置された発光部を含み、
前記発光部は、前記正常表示として第１の発光態様で発光制御され、かつ前記リジェクト表示として前記第１の発光態様と異なる第２の発光態様で発光制御されるように構成されている、紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、紙葉類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、紙幣や商品券などの紙葉類を処理するための紙葉類処理装置として、例えば特許文献１のような紙幣処理装置が提案されている。
【0003】
具体的に、特許文献１には、紙幣（紙葉類）の搬送路に設けられかつ、紙幣の識別を行う識別部と、紙幣の搬送方向について識別部よりも下流に設けられかつ、識別部が識別を行った紙幣を集積する集積部と、集積部に集積した紙葉類を帯封する帯封部と、紙幣の搬送方向について識別部と集積部との間に配設された反転部と、を備えた紙葉類処理装置が開示されている。
【0004】
上記反転部は、識別部の識別結果に応じて、紙幣の表裏および天地方向の向きを選択的に反転することによって、帯封する紙幣の表裏および天地方向の向きの両方を揃えるように構成されている。具体的に、反転部は、紙葉類の搬送方向に直交する搬送幅方向の向きを変えずに表裏を反転する第１反転部と、紙葉類の前記搬送幅方向の向きを反転する第２反転部と、を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－１９０３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の紙幣処理装置では、リジェクト部への分岐位置が識別部のすぐ下流に配置されており、識別部によってリジェクト要因が検出された紙幣は、分岐位置からリジェクト部へ搬送されるようになっている。しかしながら、識別部より下流位置で紙幣に斜行や破れなどが生じると、リジェクト部へ搬送できない為、紙葉類処理装置を停止させた後、一部のユニットを外側に引き出してから当該紙幣を取り出さなければならなかった。すなわち、紙幣の搬送が滞る事態が起こり、復旧に時間や手間が掛かることになる。
【0007】
特に、特許文献１の紙幣処理装置では、紙幣の搬送幅方向の向きを反転する第２反転部により、紙幣が第２反転部を通る過程において、紙幣に斜行や破れなどが生じやすい。その結果、識別部よりも下流に位置する搬送路では、紙幣の搬送が滞る可能性が高くなっていた。
【0008】
このように、特許文献１の紙幣処理装置では、識別部よりも下流に位置する搬送路上において、斜行や破れなどの要因を含む紙幣が搬送された場合に、紙幣処理の運用に支障が生じるおそれがあった。
【0009】
本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、紙葉類処理装置における紙葉類処理の運用を適正化することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記の目的を達成するために、第１の開示は紙葉類処理装置に係り、この紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、搬送路に配置され、紙葉類の識別を行う識別部と、搬送路において識別部よりも下流に配置され、搬送路から搬送された紙葉類を集積する第１集積部と、搬送路において第１集積部よりも下流に配置され、搬送路から搬送された紙葉類を集積する第２集積部と、搬送路において識別部と第１集積部との間に配置され、紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備えている。第１集積部は、識別部の識別結果に基づいて紙葉類を集積する第１集積機能を有している。第２集積部は、識別部の識別結果に基づいて第１集積部に集積されない紙葉類を集積する第２集積機能を有している。そして、制御部は、搬送異常検出部が紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、第２集積部を制御する。
【0011】
この第１の開示において、制御部は、搬送異常検出部が紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、第２集積部を制御する。すなわち、識別部よりも下流に位置する搬送路上において、斜行、破れなどのリジェクト要因を含む紙葉類を搬送異常検出部が検出した場合には、制御部が、第２集積部を第２集積機能からリジェクト集積機能に動的に切り替える。これにより、リジェクト要因を含む紙葉類は、本来の搬送先（すなわち第１集積部）ではない搬送路の下流に位置する第２集積部に向かって搬送される。その結果、従来のように、例えばリジェクト要因を含む紙葉類が識別部よりも下流に位置する搬送路上で停止したときに、紙葉類処理装置の一部のユニットを外側に引き出してからリジェクト要因を含む紙葉類を取り出さなければならないといった不具合を回避することができる。すなわち、識別部よりも下流に位置する搬送路上において、紙葉類の搬送が滞る事態を適切に回避できる。したがって、第１の開示では、紙葉類処理の運用を適正化することができる。
【0012】
第２の開示は、第１の開示において、搬送路において識別部と搬送異常検出部との間に設けられた反転部と、第１集積部に集積された紙葉類を帯封する帯封部と、をさらに備えている。反転部は、識別部の識別結果に応じて紙葉類の表裏および天地方向の向きを選択的に反転することにより、帯封部により帯封される紙葉類の表裏および天地方向の向きの両方を揃えるように構成されている。第１集積部は、識別部の識別結果に基づいて帯封部により帯封される紙葉類を集積するように構成されている。搬送異常検出部は、搬送路において反転部の下流近傍に配置されている。
【0013】
この第２の開示では、紙葉類が反転部を通る過程において紙葉類に斜行や破れなどが生じやすくなるが、搬送路において反転部の下流近傍に配置された搬送異常検出部により、リジェクト要因を含む紙葉類を反転部の下流近傍で適切に検出することが可能となる。その結果、反転部よりも下流に位置する搬送路において、リジェクト要因を含む紙葉類を搬送異常検出部が検出した場合に、制御部が第２集積部をリジェクト集積機能に動的に切り替えることにより、紙葉類の搬送が滞る事態を適切に回避できる。さらに、リジェクト要因を含む紙葉類が第２集積部に搬送されることから、リジェクト要因を含む紙葉類が、帯封部により帯封される紙葉類を集積するための第１集積部に搬送されることを未然に防止することができる。
【0014】
第３の開示は、第２の開示において、反転部は、紙葉類の搬送方向に直交する搬送幅方向の向きを変えずに表裏を反転する第１反転部と、紙葉類の搬送幅方向の向きを反転する第２反転部と、を含む。搬送異常検出部は、搬送路において第２反転部の下流近傍に配置されている。
【0015】
この第３の開示では、紙葉類が第２反転部を通る過程において紙葉類に斜行や破れなどが第１反転部よりも生じやすくなるが、搬送路において第２反転部の下流近傍に配置された搬送異常検出部により、リジェクト要因を含む紙葉類を第２反転部の下流近傍で適切に検出することが可能となる。その結果、第２反転部よりも下流に位置する搬送路において、リジェクト要因を含む紙葉類を搬送異常検出部が検出した場合に、制御部が第２集積部をリジェクト集積機能に動的に切り替えることにより、紙葉類の搬送が滞る事態を適切に回避することができる。
【0016】
第４の開示は、第１～第３の開示のいずれか１つにおいて、制御部は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部に既に搬送された紙葉類をリジェクト対象として扱うように、第２集積部を制御する。
【0017】
この第４の開示では、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部に既に搬送された紙葉類をリジェクト対象として扱うことにより、リジェクト集積機能に切り替える前後において第２集積部に集積された紙葉類を、操作者がまとめて取り除いたとしても、紙葉類の計数処理に影響しないようになる。すなわち、紙葉類の計数処理を簡易化することができる。
【0018】
第５の開示は、第４の開示において、制御部は計数カウンタを有している。計数カウンタは、搬送異常検出部が紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙葉類を計数対象から減算するように構成されている。制御部は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部に既に搬送された紙葉類を計数対象から減算するように、計数カウンタを制御する。
【0019】
この第５の開示では、リジェクト集積機能に切り替える前後において、第２集積部に集積された紙葉類をまとめて減算対象とすることが可能となる。すなわち、紙葉類の計数処理を簡易化することができる。
【0020】
第６の開示は、第１～第５の開示のいずれか１つにおいて、第２集積部は、複数設けられており、各第２集積部には、紙葉類の有無を検出する検出部が設けられている。制御部は、複数の第２集積部において少なくとも１つの第２集積部に紙葉類が集積されていないことを検出部が検出したときに、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替えるように、紙葉類が集積されていない第２集積部を優先的に制御する。
【0021】
この第６の開示では、空の状態にある第２集積部を優先的にリジェクト集積機能に切り替えることにより、リジェクト集積機能の切替前において第２集積部に既に搬送された紙葉類が存在していないため、例えば上記第５の開示のような減算処理が不要となる。したがって、第６の開示では、紙葉類の計数処理を簡易化することができる。
【0022】
第７の開示は、第１～第５の開示のいずれか１つにおいて、第１集積部は、複数設けられている。各第１集積部には、紙葉類の有無を検出する検出部が設けられている。制御部は、少なくとも１つの第１集積部に紙葉類が集積されていないことを検出部が検出したときに、第１集積機能からリジェクト集積機能に切り替えるように、紙葉類が集積されていない第１集積部を優先的に制御する。
【0023】
この第７の開示では、リジェクト要因を含む紙葉類を搬送異常検出部が検出したときにおいて、空の状態にある第１集積部を優先的にリジェクト集積機能に切り替えることから、例えば上記第５の開示のような減算処理が不要となる。したがって、第７の開示では、紙葉類の計数処理を簡易化することができる。
【0024】
第８の開示は、第１～第７の開示のいずれか１つにおいて、紙葉類処理装置の動作状態を表示可能な表示部をさらに備えている。制御部は、第１集積部または第２集積部にリジェクト要因を含む紙葉類が搬送されたときに、リジェクト要因を含む紙葉類が搬送される前の状態を示す正常表示からリジェクト要因を含む紙葉類が搬送されたときの状態を示すリジェクト表示に変更するように、表示部を制御する。
【0025】
この第８の開示では、表示部に表示されたリジェクト表示により、操作者に対して第１集積部または第２集積部にリジェクト要因を含む紙葉類が搬送されたことを的確に知らせることができる。
【0026】
第９の開示は、第８の開示において、表示部に表示されるリジェクト表示は、第１集積部または第２集積部からリジェクト要因を含む紙葉類を抜き取ることを、操作者に促すための画面表示である。
【0027】
この第９の開示では、表示部に表示されたリジェクト表示により、操作者に対して第１集積部または第２集積部からリジェクト要因を含む紙葉類を抜き取ることを促すことができる。
【0028】
第１０の開示は、第８または第９の開示において、表示部は、第２集積部の近傍に配置された発光部を含む。発光部は、正常表示として第１の発光態様で発光制御され、かつリジェクト表示として第１の発光態様と異なる第２の発光態様で発光制御されるように構成されている。
【0029】
この第１０の開示では、発光部を第１の発光態様と異なる第２の発光態様で発光制御することにより、操作者に対して第１集積部または第２集積部にリジェクト要因を含む紙葉類が搬送されたことを簡易的に知らせることができる。
【0030】
第１１の開示は、第１の開示は紙葉類処理装置に係り、この紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、搬送路に配置され、紙葉類の識別を行う識別部と、搬送路において識別部よりも下流に配置され、搬送路から搬送された紙葉類を集積する複数の集積部と、搬送路に設けられ、紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備えている。搬送異常検出部は、搬送路において、識別部と、最下流よりも上流側に位置する集積部との間に配置されている。各集積部は、識別部の識別結果に基づいて紙葉類を集積する標準機能を有している。そして、制御部は、紙葉類にリジェクト要因が含まれることを搬送異常検出部が検出したときに、標準機能からリジェクト要因を含む紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、搬送路において最下流に位置する集積部を制御する。
【0031】
この第１１の開示では、搬送異常検出部が紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙葉類が最下流の集積部に向かって搬送される。すなわち、制御部は、搬送異常検出部が検出したリジェクト要因を含む紙葉類を、紙葉類が未だ搬送されていない可能性が高い最下流の集積部に搬送するように制御する。これにより、識別部よりも下流に位置する搬送路上において、紙葉類の搬送が滞る事態を回避しやすくなる。したがって、第１１の開示では、紙葉類処理の運用を適正化することができる。
【発明の効果】
【0032】
以上説明したように、本開示によると、紙葉類処理装置における紙葉類処理の運用を適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本開示の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の各実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【0035】
【0036】
紙幣処理装置１は、紙幣を識別および計数し、種類別に分類をした上で、所定枚数毎の帯封紙幣を作成する装置である。紙幣処理装置１は、紙幣整理機とも呼ばれる。なお、以下の説明においては、便宜上、図１における紙面左手前を前、紙面右奥を後と呼ぶ場合がある。これに従うと、「前」は、図２における紙面左、「後」は、図２における紙面右である。
【0037】
図１および図２に示すように、紙幣処理装置１には、筐体１０と、バラ紙幣が投入される投入部１３、リジェクト券を集積するリジェクト部１４、帯封された紙幣を出金するための投出部１５、および、端数紙幣を返却する返却部１６が設けられている。また、通常は帯封対象外の紙幣が集積される第２集積部１１、１２が設けられている。
【0038】
また、図２に示すように、紙幣処理装置１は、筐体１０の内部に、搬送部３、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、５個の第１集積部５１～５５、運搬部６、帯封部７、第２運搬部７２、２個の第２集積部１１，１２、表示部１７、搬送異常検出部３０、制御部４１、および記憶部４２を備えている。
【0039】
（投入部）
投入部１３は、筐体１０の前面の上部に設けられている。投入部１３の前面は、筐体１０の外部に開口している。操作者は、投入部１３の内部にバラ紙幣を投入することができる。投入部１３は、複数枚の紙幣を、集積した状態で保持することができる。投入部１３には、例えば、様々な金種を含む紙幣が投入される。投入部１３は、保持している紙幣を、繰り出しローラ１３１によって一枚一枚、筐体１０の内部へ繰り出す。
投入部１３は、筐体１０の前面の上部に設けられている。投入部１３の前面は、筐体１０の外部に開口している。操作者は、投入部１３の内部にバラ紙幣を投入することができる。投入部１３は、複数枚の紙幣を、集積した状態で保持することができる。投入部１３には、例えば、様々な金種を含む紙幣が投入される。投入部１３は、保持している紙幣を、繰り出しローラ１３１によって一枚一枚、筐体１０の内部へ繰り出す。
【0040】
（リジェクト部）
リジェクト部１４は、筐体１０の前面において投入部１３の下側に設けられている。リジェクト部１４の前面は、筐体１０の外部に開口している。リジェクト部１４は、複数枚の紙幣を集積することができる。操作者は、リジェクト部１４に集積されている紙幣を、手で取り出すことができる。
リジェクト部１４は、筐体１０の前面において投入部１３の下側に設けられている。リジェクト部１４の前面は、筐体１０の外部に開口している。リジェクト部１４は、複数枚の紙幣を集積することができる。操作者は、リジェクト部１４に集積されている紙幣を、手で取り出すことができる。
【0041】
（投出部）
投出部１５は、筐体１０の前面の下部に開口している。帯封紙幣は、投出部１５のスロープを通って筐体１０の外に投出される。投出部１５から投出された帯封紙幣は、予め置かれた容器等に入る。
投出部１５は、筐体１０の前面の下部に開口している。帯封紙幣は、投出部１５のスロープを通って筐体１０の外に投出される。投出部１５から投出された帯封紙幣は、予め置かれた容器等に入る。
【0042】
（返却部）
返却部１６は、筐体１０の上部に設けられている。返却部１６は、紙幣が載るトレイ１６１を有している。トレイ１６１は、図２に実線および一点鎖線で示すように、前後方向に移動する。紙幣を載せたトレイ１６１が、一点鎖線に示すように前進すると、操作者は、トレイ１６１から紙幣を、手で取り出すことができる。
返却部１６は、筐体１０の上部に設けられている。返却部１６は、紙幣が載るトレイ１６１を有している。トレイ１６１は、図２に実線および一点鎖線で示すように、前後方向に移動する。紙幣を載せたトレイ１６１が、一点鎖線に示すように前進すると、操作者は、トレイ１６１から紙幣を、手で取り出すことができる。
【0043】
（搬送部）
搬送部３は、紙幣の搬送方向の順に、投入部１３から、識別部１８、第１反転部２１、リジェクト部１４、第２反転部２２、第１集積部５１～５５、および第２集積部１１，１２までの間において、バラ紙幣の搬送を行う。
搬送部３は、紙幣の搬送方向の順に、投入部１３から、識別部１８、第１反転部２１、リジェクト部１４、第２反転部２２、第１集積部５１～５５、および第２集積部１１，１２までの間において、バラ紙幣の搬送を行う。
【0044】
搬送部３は、紙幣を搬送する搬送路を有している。搬送路は、筐体１０の内部に配設されている。搬送路は、詳細な図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、搬送される紙幣を検出する通過センサ、および複数のガイドの組み合わせによって構成されている。そして、上下方向に伸びる搬送路の下流側は、途中で二つに分岐して、第２集積部１１，１２のそれぞれに接続されている。
【0045】
搬送部３は、所定の間隔を設けて、紙幣を一枚一枚、搬送路に沿って搬送する。図４に示すように、搬送部３は、紙幣ＢＮの長手の縁を前にして、紙幣ＢＮを搬送する。
【0046】
（識別部）
識別部１８は、搬送路に沿って搬送される紙幣ＢＮの金種、真偽、表裏、向き、正損、新旧、搬送状態等を識別する。識別部１８は、紙幣ＢＮの搬送方向について、投入部１３の下流に設けられている。投入部１３の後側には、紙幣ＢＮを水平方向に搬送する搬送路が設けられている。識別部１８は、当該搬送路の上流に配設されている。識別部１８は、筐体１０の内部において、投入部１３の後側でかつ、第２集積部１１，１２の下側に位置している。
識別部１８は、搬送路に沿って搬送される紙幣ＢＮの金種、真偽、表裏、向き、正損、新旧、搬送状態等を識別する。識別部１８は、紙幣ＢＮの搬送方向について、投入部１３の下流に設けられている。投入部１３の後側には、紙幣ＢＮを水平方向に搬送する搬送路が設けられている。識別部１８は、当該搬送路の上流に配設されている。識別部１８は、筐体１０の内部において、投入部１３の後側でかつ、第２集積部１１，１２の下側に位置している。
【0047】
ここで、識別部１８が識別を行う紙幣ＢＮの方向について説明をする。
【0048】
紙幣ＢＮの方向は、紙幣ＢＮの表裏と向きとの組み合わせによって、Ａ方向、Ｂ方向、Ｃ方向およびＤ方向の四つの方向に定まる。紙幣ＢＮの天地方向は、紙幣ＢＮに描かれた肖像画を基準とした上下の方向である。紙幣ＢＮの左右方向は、天地方向に直交する方向である。
【0049】
図４に示すように、長手の縁を前にして搬送される紙幣ＢＮにおいて、天地方向は、搬送方向に一致する。左右方向は、搬送方向に直交する。尚、以下の説明において、搬送方向に直交する方向を、搬送幅方向と呼ぶ場合がある。
【0050】
具体的に、Ａ方向は、紙幣ＢＮが表向きでかつ、搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が従う方向である。Ｂ方向は、紙幣ＢＮが表向きでかつ、搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が逆らう方向である。Ｃ方向は、紙幣ＢＮが裏向きでかつ、搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が逆らう方向である。Ｄ方向は、紙幣ＢＮが裏向きでかつ、搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が従う方向である。
【0051】
（第１反転部）
図２に示すように、第１反転部２１は、識別部１８の下側に配設されている。具体的に、第１反転部２１は、搬送路において識別部１８と搬送異常検出部３０との間に配置されている。紙幣ＢＮは、第１反転部２１を、紙幣処理装置１の後方から前方に向かう略水平方向に通過する。また、第１反転部２１の前側には、リジェクト部１４が配設されている。リジェクト部１４につながる搬送路は、紙幣ＢＮの搬送方向について第１反転部２１の下流から分岐している。
図２に示すように、第１反転部２１は、識別部１８の下側に配設されている。具体的に、第１反転部２１は、搬送路において識別部１８と搬送異常検出部３０との間に配置されている。紙幣ＢＮは、第１反転部２１を、紙幣処理装置１の後方から前方に向かう略水平方向に通過する。また、第１反転部２１の前側には、リジェクト部１４が配設されている。リジェクト部１４につながる搬送路は、紙幣ＢＮの搬送方向について第１反転部２１の下流から分岐している。
【0052】
第１反転部２１は、紙幣の搬送方向に直交する搬送幅方向の向きを変えずに表裏を反転するように構成されている。具体的に、第１反転部２１は、識別部１８の識別結果に応じて、紙幣ＢＮの表裏および天地方向の両方を、選択的に反転するよう構成されている。
【0053】
図３に示すように、第１反転部２１は、紙幣ＢＮの表裏および天地方向を反転させるスイッチバック方式の反転パス２１１と、紙幣ＢＮの表裏および天地方向を反転することなく通過させるバイパス２１２と、紙幣ＢＮを、反転パス２１１又はバイパス２１２に選択的に送る分岐爪２１３と、を有している。
【0054】
反転パス２１１を通過した紙幣は、図４に示した紙幣ＢＮの搬送方向に直交すると共に、紙幣ＢＮの紙面に沿った第１軸回りに回転することになる。第１反転部２１は、搬送幅方向の向きを変えずに、紙幣ＢＮの表裏と搬送方向の向き（つまり、天地方向の向き）との両方を反転することができる。
【0055】
分岐爪２１３は、紙幣ＢＮを、バイパス又はリジェクト部１４に選択的に送るように構成されている。そして、分岐爪２１３は、制御部４１により識別部１８の識別結果に応じて動くように構成されている。これにより、リジェクト券と識別された紙幣ＢＮは、実質的には第１反転部２１を通らずに、リジェクト部１４に搬送される。
【0056】
制御部４１は、識別部１８の識別結果に応じて第１反転部２１の分岐爪２１３を動かすように制御する。これにより、表裏および天地方向の向きを反転する必要がある紙幣ＢＮは、反転パス２１１を通過する一方、表裏および天地方向の向きを反転する必要がない紙幣ＢＮは、バイパス２１２を通過する。反転パス２１１を通過した紙幣ＢＮは、表裏および天地方向の向きが反転する。バイパス２１２を通過した紙幣ＢＮは、表裏も天地方向の向きも反転しない。第１反転部２１を通過した紙幣ＢＮは、少なくとも表裏が揃っている。
【0057】
（第２反転部）
第２反転部２２は、搬送路において第１反転部２１と後述する搬送異常検出部３０との間に配置されている。第２反転部２２は、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きを、選択的に反転するよう構成されている。なお、第２反転部２２は、ユニット化されていて、紙幣処理装置１の前方に向かって引き出し可能に構成されている。
第２反転部２２は、搬送路において第１反転部２１と後述する搬送異常検出部３０との間に配置されている。第２反転部２２は、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きを、選択的に反転するよう構成されている。なお、第２反転部２２は、ユニット化されていて、紙幣処理装置１の前方に向かって引き出し可能に構成されている。
【0058】
図３に示すように、第２反転部２２は、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きを反転させる反転パス２２１と、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きを反転することなく通過させるバイパス２２２と、紙幣ＢＮを、反転パス又はバイパスに選択的に送る分岐爪２２３と、を有している。
【0059】
反転パス２２１には、紙幣ＢＮを反転する反転機構２２４が配設されている。反転機構２２４は、この構成例では、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きと表裏との両方を反転するよう構成されている。
【0060】
具体的に、図４に示すように、反転機構２２４は、紙幣ＢＮの搬送方向に沿って伸びる第２軸回りに、紙幣ＢＮを回転させる方式に構成されている。反転機構２２４は、紙幣ＢＮの搬送方向に直交する搬送幅方向（つまり、紙幣ＢＮの左右方向）の向きと、紙幣ＢＮの表裏との両方を反転することができる。第２反転部２２は、スイッチバック方式の第１反転部２１とは機能が相違する。反転機構２２４の構成の詳細は省略するが、反転機構２２４は、様々な公知の構成を採用することができる。
【0061】
制御部４１は、識別部１８の識別結果に応じて、分岐爪２２３を動かす。このことによって、左右方向の向きを反転する必要がある紙幣ＢＮは、反転パス２２１を通過し、左右方向の向きを反転する必要がない紙幣ＢＮは、バイパス２２２を通過する。反転パス２２１を通過した紙幣は、紙幣ＢＮの左右方向の向きおよび表裏が反転する。バイパス２２２を通過した紙幣は、紙幣ＢＮの左右方向の向きも、表裏も反転しない。反転機構２２４の下流において、反転パス２２１とバイパス２２２とが合流する。この紙幣処理装置１は、反転部として、第１反転部２１と第２反転部２２との二種類の反転部を備えることにより、第１反転部２１および第２反転部２２を通過した紙幣ＢＮの表裏および天地方向の向きの両方を揃えることが可能となる。
【0062】
第２反転部２２は、第１反転部２１およびリジェクト部１４の下側に配設されている。従って、識別部１８、第１反転部２１および第２反転部２２は、上下方向に並んでいる。紙幣ＢＮは、第２反転部２２を、紙幣処理装置１の前方から後方に向かう略水平方向に通過する。紙幣ＢＮは、識別部１８から、第１反転部２１を通って第２反転部２２に至るまでの間において、紙幣処理装置１の前後方向に蛇行するように搬送される。
【0063】
（第１集積部）
第１集積部５１～５５は、搬送路において識別部１８よりも下流に配置されている。すなわち、第１集積部５１～５５は、識別部１８、第１反転部２１および第２反転部２２の後側に配設されている。第１集積部５１～５５は、上下方向に並んで配設されている。
第１集積部５１～５５は、搬送路において識別部１８よりも下流に配置されている。すなわち、第１集積部５１～５５は、識別部１８、第１反転部２１および第２反転部２２の後側に配設されている。第１集積部５１～５５は、上下方向に並んで配設されている。
【0064】
第１集積部５１～５５の各々は、第１集積機能を有している。第１集積機能は、識別部１８の識別結果に基づいて帯封部７により帯封される紙幣が第１集積部５１～５５の各々に集積されるように構成されている。具体的に、第１集積部５１～５５の各々は、搬送路から搬送された帯封対象の紙幣ＢＮを、例えば金種毎に集積する。操作者は、第１集積部５１～５５の各々に集積する紙幣の種類を、予め設定することができる。また、第１集積部５１～５５の各々には、紙幣の有無を検出する検出部（図示せず）が設けられている。
【0065】
第２反転部２２の下流において紙幣ＢＮを搬送する搬送路は、第１集積部５１～５５の前側でかつ、識別部１８、第１反転部２１および第２反転部２２の後側において、第１集積部５１～５５に沿うように上下方向に延びている。上下方向に延びる搬送路から分岐した五つの分岐路が、第１集積部５１～５５のそれぞれに接続されている。紙幣ＢＮは、第１集積部５１～５５のそれぞれに対し、前側から投入される。投入された紙幣ＢＮは、第１集積部５１～５５のそれぞれにおいて集積される。
【0066】
図示は省略するが、各分岐路の分岐箇所には、紙幣ＢＮの搬送方向を切り替える分岐爪が設けられている。制御部４１は、識別部１８の識別結果に応じて、各分岐爪を動かす。このことによって、紙幣ＢＮは、第１集積部５１～５５の各々に、選択的に投入される。
【0067】
（運搬部）
運搬部６は、上下方向に並んだ第１集積部５１～５５の後側に配設されている。運搬部６は、紙幣を掴むアーム部６１と、アーム部６１を上下方向に往復移動させるガイド部６２とを備えている。
運搬部６は、上下方向に並んだ第１集積部５１～５５の後側に配設されている。運搬部６は、紙幣を掴むアーム部６１と、アーム部６１を上下方向に往復移動させるガイド部６２とを備えている。
【0068】
ガイド部６２は、上下方向に伸びている。アーム部６１は、ガイド部６２に沿って上下方向に移動をする。アーム部６１は、第１集積部５１～５５の各々に対応する高さ位置に位置づけられる。
【0069】
図９および図１０に示すように、アーム部６１は、上側ハンド部６３および下側ハンド部６４を有している。アーム部６１の下側ハンド部６４は、図示しないモータ（ＤＣモータ）により上下移動可能になっている。また、アーム部６１には、下側ハンド部６４の開位置を検知する位置検知部６５および閉位置を検知する位置検知部６６が設けられている。このように、アーム部６１は、ＤＣモータの駆動で下側ハンド部６４を上下移動させることにより、第１集積部５１～５５の各々に集積されている紙幣を把持しかつ後方に向かって取り出し可能に構成されている。そして、アーム部６１は、返却部１６あるいは帯封部７の後方へ移動し、掴んでいる紙幣を返却部１６あるいは帯封部７へ受け渡す。
【0070】
ここで、アーム部６１による紙幣を把持するための具体的な制御態様について、図６～図１０を参照しながら説明する
図６、図７、図９、および図１０は、アーム部６１の通常動作として、ＤＣモータの駆動状態と、アーム部６１における下側ハンド部６４の開位置および閉位置との関係を概略的に示している。この通常動作は、一律に定められた所定時間に相当するタイマー値Ｔ１を設定し、制御部４１がこのタイマー値Ｔ１に基づいてＤＣモータの駆動を制御する。なお、図６は、図９に示したアーム部６１の状態を概略的に示す一方、図７は、図１０に示したアーム部６１の状態を概略的に示している。
図６、図７、図９、および図１０は、アーム部６１の通常動作として、ＤＣモータの駆動状態と、アーム部６１における下側ハンド部６４の開位置および閉位置との関係を概略的に示している。この通常動作は、一律に定められた所定時間に相当するタイマー値Ｔ１を設定し、制御部４１がこのタイマー値Ｔ１に基づいてＤＣモータの駆動を制御する。なお、図６は、図９に示したアーム部６１の状態を概略的に示す一方、図７は、図１０に示したアーム部６１の状態を概略的に示している。
【0071】
ところで、ＤＣモータは、組み立てのバラつきや、気温、電圧、さらには経年劣化によって、時間当たりの駆動量が変化する。したがって、例えば図６および図７に示すように、ＤＣモータの状態によっては、上記通常動作において制御部４１がタイマー値Ｔ１に基づいてＤＣモータの駆動を制御した場合に、アーム部６１の下側ハンド部６４が閉位置を超えて移動してしまう可能性がある。このように、上記通常動作において下側ハンド部６４がオーバーランしてしまうと、ＤＣモータが過負荷状態（いわゆるＤＣモータがロックされた状態）になるというリスクが高まる。その結果、ＤＣモータの寿命が縮まるおそれがある。
【0072】
上記通常動作における上記問題を解決するために、図８に示すように、制御部４１は、一律に定められた所定時間に相当するタイマー値Ｔ１を設定するのではなく、適切な任意のタイマー値Ｔ２をその都度算出しかつ当該タイマー値Ｔ２に基づいてＤＣモータの駆動を制御するように構成されている。
【0073】
タイマー値Ｔ２の具体的な算出方法として、ＤＣモータにおける無負荷状態での動作時間をその都度（例えば毎日１回）計測し、当該動作時間からＤＣモータの動作速度をあらかじめ算出する。次に、第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣の厚みに対応する位置までアーム部６１の下側ハンド部６４が上下移動するために必要となる移動距離を位置検知部６５，６６の検知結果から計測する。そして、制御部４１が、ＤＣモータの上記動作速度および上記移動距離に基づいて、ＤＣモータの駆動させる時間、すなわち上記タイマー値Ｔ２を算出する。
【0074】
このように、制御部４１がタイマー値Ｔ２に基づいてＤＣモータの駆動を制御することにより、紙幣処理装置１において第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣の束をアーム部６１が把持する場合に、下側ハンド部６４がオーバーランしたことによりＤＣモータが過負荷状態になるというリスクを低減することが可能となる。その結果、ＤＣモータの寿命を伸ばす延命ことができる。また、紙幣処理装置１のコストアップを抑えることが可能となる。さらに、ＤＣモータのように回転速度にバラツキが比較的生じやすいモータを適用したアーム部６１において、アーム部６１の下側ハンド部６４による上下移動の位置精度を高めることができる。
【0075】
（帯封部）
帯封部７は、第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣を帯封するように構成されている。帯封部７は、第２反転部２２の下側に配設されている。帯封部７は、運搬部６の下端部に位置している。運搬部６は、第１集積部５１～５５の各々から取り出した紙幣ＢＮを、帯封部７に運搬する。帯封部７の構成の詳細な図示は省略するが、帯封部７は、公知の様々な構成を採用することができる。
帯封部７は、第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣を帯封するように構成されている。帯封部７は、第２反転部２２の下側に配設されている。帯封部７は、運搬部６の下端部に位置している。運搬部６は、第１集積部５１～５５の各々から取り出した紙幣ＢＮを、帯封部７に運搬する。帯封部７の構成の詳細な図示は省略するが、帯封部７は、公知の様々な構成を採用することができる。
【0076】
帯封部７は、例えば紙幣ＢＮの束の外周囲に帯封紙を巻き付けることによって帯封を行うようにしてもよい。帯封部７はまた、帯封紙によって形成した輪の中に紙幣ＢＮの束を挿入することによって帯封を行うようにしてもよい。
【0077】
帯封部７は、帯封紙に情報を印す印字部７１を有している。印字部７１は、帯封紙に印刷を行う印刷部、および、帯封紙にスタンプを押す押印部の両方、又は、いずれか一方を含んでいる。印字部７１は、帯封をする前、又は、帯封をした後に、帯封紙に情報を印す。印字部７１は、帯封を行った日時の情報や、帯封処理を行った操作者を特定する情報等を、帯封紙に印す。また、印字部７１は、例えば帯封紙幣を作成した金融機関名の情報、および、帯封紙幣が損券である旨の情報を、帯封紙に印す。さらに、印字部７１は、制御部４１からの制御信号に基づいて、帯封した紙幣ＢＮの表裏および天地方向の向きが揃っているか否かの情報を、帯封紙に印すように構成されている。
【0078】
（第２運搬部）
帯封部７の前側には、ベルト式の第２運搬部７２が設けられている。第２運搬部７２は、帯封部７が帯封をした帯封紙幣を、前方に向かって投出部１５まで搬送する。帯封紙幣は、投出部１５のスロープを通って筐体１０の外に投出される。
帯封部７の前側には、ベルト式の第２運搬部７２が設けられている。第２運搬部７２は、帯封部７が帯封をした帯封紙幣を、前方に向かって投出部１５まで搬送する。帯封紙幣は、投出部１５のスロープを通って筐体１０の外に投出される。
【0079】
紙幣処理装置１が分類処理を行った際、帯封枚数に至らずに第１集積部５１～５５に紙幣ＢＮが残ってしまう場合がある。運搬部６は、第１集積部５１～５５に残った端数紙幣を返却部１６へ運搬する。
【0080】
（第２集積部）
第２集積部１１，１２は、搬送路から搬送された複数枚の紙幣を集積するように構成されている。第２集積部１１，１２は、第２集積機能を有している。第２集積機能は、識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部に集積されない紙幣を集積するように構成されている。操作者は、第２集積部１１，１２に集積されている紙幣を、手で取り出すことができる。また、第２集積部１１，１２の各々には、紙幣の有無を検出する検出部１９が設けられている。
第２集積部１１，１２は、搬送路から搬送された複数枚の紙幣を集積するように構成されている。第２集積部１１，１２は、第２集積機能を有している。第２集積機能は、識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部に集積されない紙幣を集積するように構成されている。操作者は、第２集積部１１，１２に集積されている紙幣を、手で取り出すことができる。また、第２集積部１１，１２の各々には、紙幣の有無を検出する検出部１９が設けられている。
【0081】
第２集積部１１，１２は、搬送路において第１集積部５１～５５よりも下流に配置されている。具体的に、第２集積部１１，１２は、第２反転部２２の下流につながっている。分岐箇所には、分岐爪（図示せず）が配設されている。制御部４１は、識別部１８の識別結果に応じて、上記分岐爪を動かすことにより、紙幣ＢＮは、第２集積部１１，１２の各々に、選択的に投入される。
【0082】
第２集積部１１，１２は、筐体１０の上部に、前後に並んで設けられている。第２集積部１１は、第２集積部１２よりも上側かつ後側に配設されている。第２集積部１１，１２の各々は、紙幣の取出口が筐体１０の外部に開口している。
【0083】
（表示部）
図１に示すように、紙幣処理装置１の上部には、表示部１７，１７が設けられている。本実施形態において、表示部１７，１７は、操作表示部１７ａおよび発光部１７ｂ，１７ｂとして構成されている。
図１に示すように、紙幣処理装置１の上部には、表示部１７，１７が設けられている。本実施形態において、表示部１７，１７は、操作表示部１７ａおよび発光部１７ｂ，１７ｂとして構成されている。
【0084】
操作表示部１７ａは、返却部１６の上側に配設されている。操作表示部１７ａは、例えばタッチパネルからなる。操作表示部１７ａは、操作者が紙幣処理装置１に対する入力操作を行うことが可能となるように構成されている。また、操作表示部１７ａは、紙幣処理装置１による紙幣の処理状況等のような紙幣処理装置１の動作状態に関する情報を表示する。なお、操作表示部１７ａは、タッチパネルに限られず、通常のモニタ画面で構成されていてもよい。
【0085】
具体的に、操作者が操作表示部１７ａに表示されている画面に応じて操作を行うことにより、紙幣処理装置１に関する各種の設定、および紙幣処理装置１に対して各種の処理を実行させることが可能となっている。また、操作表示部１７ａには、制御部４１により第２集積部１１，１２のいずれか一方が第２集積機能から後述するリジェクト集積機能に切り替えられた後において、第２集積部１１，１２のいずれか一方からリジェクト要因を含む紙幣を抜き取ることを操作者に促すための画面（リジェクト表示）が表示される。
【0086】
発光部１７ｂ，１７ｂは、第２集積部１１，１２の近傍に配置されている。各発光部１７ｂは、制御部４１により、正常表示として第１の発光態様（例えば青色の点灯表示）で発光制御され、かつリジェクト表示として第１の発光態様と異なる第２の発光態様（例えば赤色の点滅表示）で発光制御されるように構成されている。なお、上記「発光態様」とは、発光部１７ｂ，１７ｂの発光色だけでなく、発光部１７ｂ，１７ｂが消灯、点灯、および点滅している状態（すなわち、通電状態）をも含む概念である。
【0087】
なお、上記正常表示として、第２集積部１１，１２に紙幣が集積されていない場合には、発光部１７ｂ，１７ｂを消灯させてもよい。また、第２集積部１１，１２に集積された紙幣が計数済みの場合には、発光部１７ｂ，１７ｂを例えば青色に点灯させてもよい。さらに、第２集積部１１，１２に集積された紙幣の量が上限値に達しかつその全ての紙幣が計数済みの場合には、発光部１７ｂ，１７ｂを例えば青色に点滅表示させてもよい。
【0088】
（搬送異常検出部）
搬送異常検出部３０は、搬送路において識別部１８と第１集積部５１～５５との間に配置されている。具体的に、搬送異常検出部３０は、搬送路において第２反転部２２の下流近傍に配置されている。そして、搬送異常検出部３０は、搬送路における識別部１８よりも下流において、紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出するように構成されている。ここで、上記「リジェクト要因」としては、斜行、破れ、紙幣同士の間隔が狭い状態（近接状態）、後続の紙幣が先行する紙幣に追いついた状態（連鎖状態）などが挙げられる。
搬送異常検出部３０は、搬送路において識別部１８と第１集積部５１～５５との間に配置されている。具体的に、搬送異常検出部３０は、搬送路において第２反転部２２の下流近傍に配置されている。そして、搬送異常検出部３０は、搬送路における識別部１８よりも下流において、紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出するように構成されている。ここで、上記「リジェクト要因」としては、斜行、破れ、紙幣同士の間隔が狭い状態（近接状態）、後続の紙幣が先行する紙幣に追いついた状態（連鎖状態）などが挙げられる。
【0089】
ところで、第１集積部５１～５５に集積される紙幣は、帯封部７に搬送されて帯封処理される。このため、当該紙幣における斜行の許容範囲は比較的狭い。具体的に、第１集積部５１～５５に搬送される前段階において、紙幣の斜行が１５°以上である場合には帯封処理ができないと判断される。したがって、第２反転部２２の下流に搬送された紙幣について、搬送異常検出部３０が１５°以上の斜行を検出した場合には、後述するように制御部４１が上記リジェクト要因を含む紙幣であると判定する。
【0090】
（制御部および記憶部）
制御部４１は、図示は省略するが、第２集積部１１，１２、投入部１３、リジェクト部１４、返却部１６、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、搬送部３、第１集積部５１～５５、運搬部６、第２運搬部７２、および、帯封部７が、信号の授受可能に接続されている。また、記憶部４２には、各種の情報やプログラムが記憶されている。
制御部４１は、図示は省略するが、第２集積部１１，１２、投入部１３、リジェクト部１４、返却部１６、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、搬送部３、第１集積部５１～５５、運搬部６、第２運搬部７２、および、帯封部７が、信号の授受可能に接続されている。また、記憶部４２には、各種の情報やプログラムが記憶されている。
【0091】
制御部４１は、第２集積部１１，１２、投入部１３、リジェクト部１４、返却部１６、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、搬送部３、第１集積部５１～５５、運搬部６、第２運搬部７２、および、帯封部７に、記憶部４２が記憶している各種の情報やプログラムに基づいて制御信号を出力する。このことにより、紙幣処理装置１は、紙幣を識別および計数し、種類別に分類をした上で、所定枚数毎の帯封紙幣を作成する分類処理を行う。
【0092】
また、制御部４１は、計数カウンタ（図示せず）を含む。計数カウンタは、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣を計数対象から減算するように構成されている。
【0093】
（本開示の特徴）
本開示の特徴として、制御部４１は、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙幣を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、搬送部３および、第２集積部１１，１２のいずれか一方を制御する。
本開示の特徴として、制御部４１は、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙幣を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、搬送部３および、第２集積部１１，１２のいずれか一方を制御する。
【0094】
また、制御部４１は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２の少なくともいずれか一方に既に搬送された紙幣をリジェクト対象として扱うように、第２集積部１１，１２のいずれか一方を制御する。
【0095】
さらに、制御部４１は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣を計数対象から減算するように、計数カウンタを制御する。
【0096】
そして、制御部４１は、第２集積部にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたときに、リジェクト要因を含む紙幣が搬送される前の状態を示す正常表示からリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたときの状態を示すリジェクト表示に変更するように、各表示部１７を制御する。
【0097】
（制御部による紙幣分類の処理動作）
次に、紙幣分類に関して、制御部４１による一連の処理動作を説明する。
次に、紙幣分類に関して、制御部４１による一連の処理動作を説明する。
【0098】
まず、図１１のフローチャートを参照しながらステップＳ１００におけるメインの処理動作（紙幣の分類処理）について説明をする。このフローチャートは、制御部４１が実行する処理の手順を例示しており、第１反転部２１および第２反転部２２による紙幣の反転処理を含んでいる。前述したように、この紙幣処理装置１は、帯封対象の紙幣について、表裏を揃えるだけでなく、天地方向の向きも揃えることができる。紙幣処理装置１は、この構成例においては、全ての紙幣がＡ方向となるように、紙幣の表裏および天地方向の向きを揃える。
【0099】
先ずスタート後のステップＳ１０１において、紙幣処理装置１は、投入部１３に投入されている紙幣を繰り出す。続くステップＳ１０２において、識別部１８は、紙幣の識別を行う。その後、ステップＳ１０３に進む。
【0100】
ステップＳ１０３において、制御部４１は、紙幣がリジェクト券であるか否かを判定する。リジェクト券でないＮＯのときには、紙幣の方向に応じてステップＳ１０４～Ｓ１０７に進む。具体的に、紙幣がＡ方向であるときにはステップＳ１０４に進み、紙幣がＢ方向であるときにはステップＳ１０５に進み、紙幣がＣ方向であるときにはステップＳ１０６に進み、紙幣がＤ方向であるときにはステップＳ１０７に進む。
【0101】
ステップＳ１０８～Ｓ１１は、第１反転部２１における反転動作に係る。
【0102】
ステップＳ１０８に続くステップＳ１１２においては、紙幣を反転させる必要がない。このため、第１反転部２１は、紙幣を通過させる（つまり、図４に示した紙幣は、バイパス２１２を通過する）。紙幣の方向はＡ方向のままである。
【0103】
ステップＳ１０５に続くステップＳ１０９において、第１反転部２１は、紙幣を反転させる（つまり、図４に示した紙幣は、反転パス２１１を通過する）。これにより、紙幣の表裏および天地方向の向きの両方が反転し、紙幣の方向はＢ方向からＤ方向になる。
【0104】
ステップＳ１０６に続くステップＳ１１０において、第１反転部２１は、紙幣を反転させる。これにより、紙幣の方向はＣ方向からＡ方向になる。
【0105】
ステップＳ１０７に続くステップＳ１１１において、第１反転部２１は、紙幣を通過させる。紙幣の方向はＤ方向のままである。
【0106】
ステップＳ１１２～１１５は、第２反転部２２における反転動作に係る。
【0107】
ステップＳ１０８に続くステップＳ１１２においては、紙幣を反転させる必要がない。このため、第２反転部２２は、紙幣を通過させる（つまり、紙幣は、バイパス２２２を通過する）。紙幣の方向はＡ方向のままである。
【0108】
ステップＳ１０９に続くステップＳ１１３において、第２反転部２２は、紙幣を反転させる（つまり、紙幣は、反転パス２２１を通過する）。これにより、紙幣の表裏および左右方向の向きの両方が反転し、紙幣の方向はＤ方向からＡ方向になる。
【0109】
ステップＳ１１０に続くステップＳ１１４において、第２反転部２２は、紙幣を通過させる。これにより、紙幣の方向はＡ方向のままになる。
【0110】
ステップＳ１１１に続くステップＳ１１５において、第２反転部２２は、紙幣を反転させる。紙幣の方向はＤ方向からＡ方向になる。
【0111】
このように、ステップＳ１０８～Ｓ１１５では、紙幣の方向に応じて、第１反転部２１および第２反転部２２において、選択的に、紙幣の反転動作を行うことにより、第１反転部２１および第２反転部２２を通過した紙幣の表裏および天地方向の向きを全て揃えることが可能となる。
【0112】
ステップＳ１１２～ステップＳ１１５を経た後のステップＳ１１６において、制御部４１は、搬送異常検出部３０が搬送途中の紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したか否かを判定する。搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出しなかったＮＯのときは、ステップＳ１１７に進む。
【0113】
ステップＳ１１７において、制御部４１は、識別部１８の識別結果に基づいて、第１反転部２１および第２反転部２２を通過した紙幣が、帯封対象であるか否かを判定する。帯封対象であれば、ステップＳ１１８に進む。
【0114】
ステップＳ１１８において、制御部４１は、当該紙幣を、金種に対応する第１集積部５１～５５の各々に搬送する（第１集積機能）。第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣が帯封枚数に達すると、運搬部６によって紙幣が第１集積部５１～５５の各々から取り出され、下方の帯封部７へ送り込まれる。ここで、帯封紙幣が生成され、帯封紙幣は、投出部１５から投出される。
【0115】
一方、ステップＳ１１７において、当該紙幣が帯封対象でないＮＯと判定されたとき（すなわち、当該紙幣が損券、旧券、又は帯封対象外の金種等であれば）は、ステップＳ１１９に進む。
【0116】
ステップＳ１１９において、制御部４１は、識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部５１～５５に集積されない紙幣を、第２集積部１１，１２に搬送する（第２集積機能）。
【0117】
また、上記ステップＳ１０３において、識別部１８により紙幣がリジェクト券であると識別されたＹＥＳのとき、具体的には識別不能券、又は、搬送異常券と識別されたときは、ステップＳ１２０に進む。
【0118】
ステップＳ１２０において、制御部４１は、リジェクト券であると識別された紙幣をリジェクト部１４に搬送する。その後、ステップＳ１２１に進む。なお、前述したようにリジェクト券は、実質的には第１反転部２１を通らないで、リジェクト部１４に搬送される。リジェクト券はまた、第２反転部２２も通過しない。従って、リジェクト部１４に集積される紙幣は、表裏も天地方向の向きも揃わない状態となる。
【0119】
ステップＳ１２１において、制御部４１は、次の紙幣が、投入部１３にあるか否か判定する。次の紙幣があるＹＥＳのときは、ステップＳ１０１に戻る。一方、次の紙幣が無いＮＯのときは、フローを終了する。
【0120】
そして、上記ステップＳ１１６において、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したＹＥＳのときは、ステップＳ２００に進む。
【0121】
次に、図１２を参照しながらステップＳ２００（リジェクト集積機能）のサブルーチンを説明する。
【0122】
上述のステップＳ１１６を経た後のステップＳ２０１において、制御部４１は、上側に位置する第２集積部１１に集積された紙幣の有無を検出部１９の検出結果から判定する。第２集積部１１が空の状態になっているＹＥＳのときは、ステップＳ２０２に進む。一方、第２集積部１１に紙幣が集積されているＮＯのときは、ステップＳ２０４に進む。
【0123】
ステップＳ２０２において、制御部４１は、上側に位置する第２集積部１１を、ステップＳ１１９で示した識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部５１～５５に集積されない紙幣を集積する機能（第２集積機能）に代えて、リジェクト要因を含む紙幣を集積する機能（リジェクト集積機能）に切り替える。その後、ステップＳ２０３に進む。なお、以下の説明において、リジェクト要因を含む紙幣を「リジェクト対象紙幣」と呼称する。また、図１２では、図示の便宜上、リジェクト対象紙幣を「ＲＪ対象紙幣」と表記している。
【0124】
ステップＳ２０３において、制御部４１は、リジェクト対象紙幣を第２集積部１１に搬送する。その後、ステップＳ２１０に進む。
【0125】
一方、ステップＳ２０１でＮＯと判定された後のステップＳ２０４において、制御部４１は、下側に位置する第２集積部１２に集積された紙幣の有無を検出部の検出結果から判定する。第２集積部１２が空の状態になっているＹＥＳのときは、ステップＳ２０５に進む。一方、第２集積部１２に紙幣が集積されているＮＯのときは、ステップＳ２０７に進む。
【0126】
ステップＳ２０５において、制御部４１は、第２集積部１２を、第２集積機能に代えて、リジェクト集積機能に切り替える。そして、ステップＳ２０６において、制御部４１は、リジェクト対象紙幣を第２集積部１２に搬送する。その後、ステップＳ２１０に進む。
【0127】
また、ステップＳ２０４でＮＯと判定された後のステップＳ２０７において、制御部４１は、既に第２集積部１１に集積されていた紙幣を、リジェクト対象紙幣であるとして取り扱う。その後、ステップＳ２０８に進む。
【0128】
ステップＳ２０８において、制御部４１は、既に第２集積部１１に集積されていた紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ２０９に進む。
【0129】
ステップＳ２０９において、制御部４１は、第２集積部１１に既に搬送済みの紙幣をリジェクト対象紙幣にした旨を操作表示部１７ａに表示する。その後、ステップＳ２０２に進む。
【0130】
次に、ステップＳ２０３またはステップＳ２０６を経た後のステップＳ２１０において、制御部４１は、第２集積部１１または第２集積部１２に搬送されたリジェクト対象紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ２１１に進む。
【0131】
ステップＳ２１１において、制御部４１は、紙幣を第２集積部１１または第２集積部１２から抜き取るように促す旨の表示を操作表示部１７ａに表示する。その後、ステップＳ２１２に進む。
【0132】
ステップＳ２１２において、制御部４１は、発光部１７ｂの発光態様を変化させる。具体的に、制御部４１は、発光部１７ｂの発光態様を、青色の点灯表示（第１の発光態様）から赤色の点滅表示（第２の発光態様）に変化させる。その後、ステップＳ２１３に進む。
【0133】
ステップＳ２１３において、制御部４１は、検出部１９の検出結果により、第２集積部１１または第２集積部１２に集積された紙幣が抜き取られたか否かを判定する。すなわち、第２集積部１１または第２集積部１２から紙幣が抜き取られた状態（空の状態）になっているＹＥＳのときは、ステップＳ２１４に進む。一方、第２集積部１１または第２集積部１２から紙幣が抜き取られていないＮＯのときは、ステップＳ２１１に戻る。
【0134】
ステップＳ２１４において、制御部４１は、第２集積部１１または第２集積部１２をリジェクト集積機能から第２集積機能に戻す。その後に続くステップＳ２１５において、制御部４１は、計数カウンタをリセットする。
【0135】
以上により、ステップＳ２００のサブルーチンが終了する。
【0136】
［第１実施形態の作用効果］
第１実施形態に係る紙幣処理装置１において、制御部４１は、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙幣を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、第２集積部１１，１２のいずれか一方を制御する。すなわち、識別部１８よりも下流に位置する搬送路上において、斜行、破れなどのリジェクト要因を含む紙幣を搬送異常検出部３０が検出した場合には、制御部４１が、第２集積部１１，１２のいずれか一方を第２集積機能からリジェクト集積機能に動的に切り替える。これにより、リジェクト要因を含む紙幣は、本来の搬送先（すなわち第１集積部５１～５５）ではない搬送路の下流に位置する第２集積部１１，１２のいずれか一方に向かって搬送される。その結果、従来のように、例えばリジェクト要因を含む紙幣が識別部１８よりも下流に位置する搬送路上で停止したときに、紙幣処理装置１のユニット（例えば第２反転部２２のユニット）を外側に引き出してからリジェクト要因を含む紙幣を取り出さなければならないといった不具合を回避することができる。すなわち、識別部１８よりも下流に位置する搬送路上において、紙幣の搬送が滞る事態を適切に回避できる。したがって、紙幣処理装置１では、紙幣処理の運用を適正化することができる。
第１実施形態に係る紙幣処理装置１において、制御部４１は、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙幣を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、第２集積部１１，１２のいずれか一方を制御する。すなわち、識別部１８よりも下流に位置する搬送路上において、斜行、破れなどのリジェクト要因を含む紙幣を搬送異常検出部３０が検出した場合には、制御部４１が、第２集積部１１，１２のいずれか一方を第２集積機能からリジェクト集積機能に動的に切り替える。これにより、リジェクト要因を含む紙幣は、本来の搬送先（すなわち第１集積部５１～５５）ではない搬送路の下流に位置する第２集積部１１，１２のいずれか一方に向かって搬送される。その結果、従来のように、例えばリジェクト要因を含む紙幣が識別部１８よりも下流に位置する搬送路上で停止したときに、紙幣処理装置１のユニット（例えば第２反転部２２のユニット）を外側に引き出してからリジェクト要因を含む紙幣を取り出さなければならないといった不具合を回避することができる。すなわち、識別部１８よりも下流に位置する搬送路上において、紙幣の搬送が滞る事態を適切に回避できる。したがって、紙幣処理装置１では、紙幣処理の運用を適正化することができる。
【0137】
また、紙幣が第２反転部２２を通る過程において紙幣に斜行や破れなどが第１反転部２１よりも生じやすくなるが、搬送路において第２反転部２２の下流近傍に配置された搬送異常検出部３０により、リジェクト要因を含む紙幣を第２反転部２２の下流近傍で適切に検出することが可能となる。その結果、第２反転部２２よりも下流に位置する搬送路において、リジェクト要因を含む紙幣を搬送異常検出部３０が検出した場合に、制御部４１が第２集積部１１，１２のいずれか一方をリジェクト集積機能に動的に切り替えることにより、紙幣の搬送が滞る事態を適切に回避することができる。さらに、リジェクト要因を含む紙幣が第２集積部１１，１２のいずれか一方に搬送されることから、リジェクト要因を含む紙幣が、帯封部７により帯封される紙幣を集積するための第１集積部５１～５５に搬送されることを未然に防止することができる。
【0138】
また、制御部４１が、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣をリジェクト対象として扱うことにより、リジェクト集積機能に切り替える前後において第２集積部１１，１２のいずれか一方に集積された紙幣を、操作者がまとめて取り除いたとしても、紙幣の計数処理に影響しないようになる。すなわち、紙幣の計数処理を簡易化することができる。
【0139】
また、計数カウンタは、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣を計数対象から減算するように構成されている。そして、制御部４１は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣を計数対象から減算するように、計数カウンタを制御する。これにより、リジェクト集積機能に切り替える前後において、第２集積部１１，１２のいずれか一方に集積された紙幣をまとめて減算対象とすることが可能となる。したがって、紙幣の計数処理を簡易化することができる。
【0140】
また、制御部４１は、第２集積部１１，１２のいずれか一方に紙幣が集積されていないことを検出部１９が検出したときに、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替えるように、紙幣が集積されていない第２集積部１１，１２のいずれか一方を優先的に制御する。すなわち、空の状態にある第２集積部１１，１２のいずれか一方を優先的にリジェクト集積機能に切り替えることにより、リジェクト集積機能の切替前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣が存在していないため、上記のような減算処理が不要となる。したがって、紙幣の計数処理を簡易化することができる。
【0141】
また、制御部４１は、第２集積部１１，１２のいずれか一方にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたときに、リジェクト要因を含む紙幣が搬送される前の状態を示す正常表示からリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたときの状態を示すリジェクト表示に変更するように、表示部１７を制御する。すなわち、表示部１７に表示されたリジェクト表示により、操作者に対して第２集積部１１，１２のいずれか一方にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたことを的確に知らせることができる。
【0142】
また、操作表示部１７ａに表示されるリジェクト表示は、第２集積部１１，１２のいずれか一方からリジェクト要因を含む紙幣を抜き取ることを、操作者に促すための画面表示である。すなわち、操作表示部１７ａに表示されたリジェクト表示により、操作者に対して第２集積部１１，１２のいずれか一方からリジェクト要因を含む紙幣を抜き取ることを促すことができる。
【0143】
また、発光部１７ｂは、正常表示として第１の発光態様で発光制御され、かつリジェクト表示として第１の発光態様と異なる第２の発光態様で発光制御されるように構成されている。かかる構成により、操作者に対して第２集積部１１，１２のいずれか一方にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたことを簡易的に知らせることができる。
【0144】
［第１実施形態の変形例１］
なお、上記第１実施形態では、第２集積部１１，１２の双方に紙幣が集積されている状態でリジェクト要因を含む紙幣が検出された場合に、リジェクト対象紙幣を上側の第２集積部１１に搬送する形態を示したが、この形態に限られない。具体的に、第１実施形態の変形例１（図示せず）として、リジェクト要因を含む紙幣が検出される前において第２集積部１１，１２の双方に紙幣が集積された状態であっても、例えば第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数が第２集積部１１に集積済みの紙幣の枚数よりも少ない場合には、リジェクト対象紙幣を第２集積部１２に搬送するように制御してもよい。また、第２集積部１１に集積済みの紙幣の枚数が第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数よりも少ない場合には、リジェクト対象紙幣を第２集積部１１に搬送するように制御してもよい。このように、第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数に応じてリジェクト対象紙幣の搬送先を制御することにより、リジェクト集積機能に切り替えられた後に再投入される紙幣の枚数を少なくすることができる。
なお、上記第１実施形態では、第２集積部１１，１２の双方に紙幣が集積されている状態でリジェクト要因を含む紙幣が検出された場合に、リジェクト対象紙幣を上側の第２集積部１１に搬送する形態を示したが、この形態に限られない。具体的に、第１実施形態の変形例１（図示せず）として、リジェクト要因を含む紙幣が検出される前において第２集積部１１，１２の双方に紙幣が集積された状態であっても、例えば第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数が第２集積部１１に集積済みの紙幣の枚数よりも少ない場合には、リジェクト対象紙幣を第２集積部１２に搬送するように制御してもよい。また、第２集積部１１に集積済みの紙幣の枚数が第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数よりも少ない場合には、リジェクト対象紙幣を第２集積部１１に搬送するように制御してもよい。このように、第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数に応じてリジェクト対象紙幣の搬送先を制御することにより、リジェクト集積機能に切り替えられた後に再投入される紙幣の枚数を少なくすることができる。
【0145】
［第１実施形態の変形例２］
上記実施形態では、制御部４１が、第２集積部１１，１２のいずれか一方をリジェクト集積機能に切り替える制御態様を示したが、この形態に限られない。例えば、図１３に示すように、第１実施形態の変形例２として、制御部４１が、第２集積部１１，１２および搬送路において最下流に位置する第１集積部５１のいずれか１つの集積部をリジェクト集積機能に切り替える制御態様であってもよい。
上記実施形態では、制御部４１が、第２集積部１１，１２のいずれか一方をリジェクト集積機能に切り替える制御態様を示したが、この形態に限られない。例えば、図１３に示すように、第１実施形態の変形例２として、制御部４１が、第２集積部１１，１２および搬送路において最下流に位置する第１集積部５１のいずれか１つの集積部をリジェクト集積機能に切り替える制御態様であってもよい。
【0146】
この変形例２に係るステップＳ２００（リジェクト集積機能）のサブルーチンについて、図１３を参照しながら主に上記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【0147】
ステップＳ２０１でＮＯと判定された後のステップＳ２０４において、下側の第２集積部１２が空の状態になっているＹＥＳのときは、上記実施形態と同様に、ステップＳ２０５に進む。一方、下側の第２集積部１２に紙幣が集積されているＮＯのときは、上記実施形態と異なり、ステップＳ２２１に進む。
【0148】
ステップＳ２２１において、制御部４１は、最下流の第１集積部５１に集積された紙幣の有無を図示しない検出部の検出結果から判定する。最下流の第１集積部５１が空の状態になっているＹＥＳのときは、ステップＳ２２２に進む。また、最下流の第１集積部５１に紙幣が集積されているＮＯのときは、ステップＳ２０７に進む。
【0149】
ステップＳ２２２において、制御部４１は、最下流の第１集積部５１を、ステップＳ１１８で示した識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部５１に集積される紙幣を集積する機能（第１集積機能）に代えて、リジェクト集積機能に切り替える。その後に続くステップＳ２２３において、制御部４１は、リジェクト対象紙幣を最下流の第１集積部５１に搬送する。ステップＳ２２３に続くステップＳ２２４において、制御部４１は、最下流の第１集積部５１に搬送されたリジェクト対象紙幣を、運搬部６によって返却部１６に搬送する。その後、ステップＳ２１０に進む。
【0150】
一方、ステップＳ２０７において、制御部４１は、既に上側の第２集積部１１に集積されていた紙幣を、リジェクト対象紙幣であるとして取り扱う。その後、ステップＳ２０８において、制御部４１は、既に上側の第２集積部１１に集積されていた紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ２０９において、制御部４１は、上側の第２集積部１１に既に搬送済みの紙幣をリジェクト対象紙幣にした旨を操作表示部１７ａに表示する。その後、ステップＳ２２５に進む。
【0151】
ステップＳ２２５において、制御部４１は、上側の第２集積部１１を、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える。その後に続くステップＳ２２６において、制御部４１は、リジェクト対象紙幣を上側の第２集積部１１に搬送する。その後、ステップＳ２１０に進む。
【0152】
ステップＳ２１０以降については、上記実施形態と略同様であるため、その詳細な説明を省略する。なお、本変形例のサブルーチンでは、上記実施形態で示したステップ２１２を省略している。
【0153】
このように、変形例２において、第２集積部１１，１２および最下流の第１集積部５１のいずれかの集積部が空の状態である場合には、制御部４１が、当該空の状態にある集積部をリジェクト集積機能に切り替えるように優先的に制御する。一方、第２集積部１１，１２および最下流の第１集積部５１のいずれもが空の状態でない場合には、制御部４１が、上側の第２集積部１１をリジェクト集積機能に切り替えるように制御する。
【0154】
そして、変形例２では、制御部４１は、第２集積部１１，１２の双方に紙幣が集積されていることを検出部１９が検出しかつ最下流の第１集積部５１に紙幣が集積されていないときに、第１集積機能からリジェクト集積機能に切り替えるように、紙幣が集積されていない第１集積部５１を優先的に制御する。これにより、リジェクト要因を含む紙幣を搬送異常検出部３０が検出したときにおいて、第２集積部１１，１２に既に搬送された紙幣が存在していたとしても、空の状態にある第１集積部５１を優先的にリジェクト集積機能に切り替えることから、減算処理が不要となる。したがって、変形例２では、紙幣の計数処理を簡易化することができる。
【0155】
ここで、上記変形例２では、第２集積部１１，１２が空の状態にあるか否かというステップ（図１３のＳ２０１およびＳ２０４参照）を経る形態を示したが、この形態に限られない。具体的に、上記変形例２の更なる変形例として、リジェクト要因を含む紙幣が検出される前における第２集積部１１，１２の集積状態に関わらず、制御部４１が、リジェクト対象紙幣を、空の状態にある第1集積部５１～５５のいずれかに搬送するように制御してもよい。かかる形態であっても、紙幣の計数処理を簡易化することができる。
【0156】
また、上記変形例２では、リジェクト集積機能において、上記ステップＳ２２１～２２４の対象を最下流に位置する第１集積部５１に設定した形態を示したが、この形態に限られない。具体的に、上記変形例２の更なる変形例として、上記ステップＳ２２１～２２４の対象（すなわち、リジェクト対象紙幣の搬送先）を、最下流に位置する第１集積部５１に代えて、空の状態にある第１集積部５２～５５のいずれかに設定した形態としてもよい。かかる形態であっても、紙幣の計数処理を簡易化することができる。
【0157】
［参考の実施形態］
図１４～図１８は、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００を示すものである。この実施形態では、主に上記第１実施形態で示した第１反転部２１、第２反転部２２、帯封部７、および第２集積部１１，１２に相当する構成が設けられていない。以下、図１４～図１８を参照しながら、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００について説明する。
図１４～図１８は、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００を示すものである。この実施形態では、主に上記第１実施形態で示した第１反転部２１、第２反転部２２、帯封部７、および第２集積部１１，１２に相当する構成が設けられていない。以下、図１４～図１８を参照しながら、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００について説明する。
【0158】
【0159】
投入部１０２は、筐体１０１に設けられている。投入部１０２は、複数の紙幣を受け入れ可能となるように構成されている。投入部１０２には、投入部１０２に紙幣が載置されているか否かを検知するための有無検知センサ１０４が設けられている。
【0160】
取込部１０３は、筐体１０１に設けられていて、投入部１０２の下側に配置されている。取込部１０３は、投入部１０２において受け入れられた積層状態の紙幣のうち最下層にある紙幣を１枚ずつ取り込み可能に構成されている。
【0161】
図１５に示すように、紙幣処理装置１００は、搬送部１０５（搬送路）と、識別部１０６と、複数（図示例では８つ）の集積部１０７と、複数（図示例では２つ）のリジェクト部１０８と、を備えている。
【0162】
搬送部１０５は、取込部１０３から筐体１０１内に取り込まれた各紙幣を搬送するように構成されている。搬送部１０５には、複数の搬送異常検出部１０９および複数の分岐部１１１が設けられている。複数の分岐部１１１は、搬送部１０５内で搬送される紙幣を分岐するための要素である。
【0163】
各搬送異常検出部１０９は、搬送部１０５において、少なくとも識別部１０６と最下流に位置する集積部１０７との間に配置されている。そして、各搬送異常検出部１０９は、搬送部１０５における識別部１８よりも下流において、紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出するように構成されている。
【0164】
識別部１０６は、搬送部１０５で搬送された紙幣を識別して計数する。具体的に、識別部１０６は、紙幣の金種、正損、表裏、新旧、方向、真偽などを識別する。
【0165】
各集積部１０７は、識別部１０６により識別された紙幣を集積する。一方、各リジェクト部１０８は、集積部１０７に集積されない紙幣をリジェクトする。
【0166】
各集積部１０７は、筐体１０１の前面側（図１５の紙面表側）が開口している（図１４参照）。操作者は、当該開口を介して集積部１０７内の紙幣を自由に取り出すことが可能となっている。各集積部１０７には、集積部１０７内の紙幣の有無を検知するための有無検知センサ１１２が設けられている。
【0167】
図１６に示すように、紙幣処理装置１００は、制御部１１３と、記憶部１１４と、操作表示部１１５と、を備えている。
【0168】
制御部１１３には、取込部１０３、搬送部１０５、各種センサ４０，４１，４２、分岐部材４５、集積部１０７、リジェクト部１０８、搬送異常検出部１０９、記憶部１１４、識別部１０６、操作表示部１１５等が接続されている。制御部１１３は、これらの構成要素を制御しかつこれらの構成要素から情報を取得するように構成されている。また、制御部１１３は、計数カウンタ（図示せず）を含む。計数カウンタは、搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣を計数対象から減算するように構成されている。
【0169】
操作表示部１１５は、少なくとも識別部１０６で紙幣が計数された結果に基づく計数情報が表示されるように構成されている。操作表示部１１５は、筐体１０１の前面側に配置されている（図１４参照）。
【0170】
操作表示部１１５は、例えばタッチパネルからなる操作表示画面１１５ａ，１１５ｂを有している。具体的に、操作表示画面１１５ａ，１１５ｂの各々は、操作者の指などが操作表示画面１１５ａ，１１５ｂに触れることにより、操作表示画面１１５ａ，１１５ｂに表示されたボタン等を介して入力信号が制御部１１３に送られるように構成されている。なお、操作表示部１１５ａ，１１５ｂは、タッチパネルに限られず、通常のモニタ画面で構成されていてもよい。
【0171】
（制御部による紙幣分類の処理動作）
次に、紙幣分類に関して、制御部１１３による一連の処理動作を説明する。
次に、紙幣分類に関して、制御部１１３による一連の処理動作を説明する。
【0172】
まず、図１７のフローチャートを参照しながらステップＳ３００におけるメインの処理動作（紙幣の分類処理）について説明をする。
【0173】
先ずスタート後のステップＳ３０１において、紙幣処理装置１００は、投入部１０２に投入されている紙幣を繰り出す。続くステップＳ３０２において、識別部１０６は、紙幣の識別を行う。その後、ステップＳ３０３に進む。
【0174】
ステップＳ３０３において、制御部１１３は、紙幣がリジェクト券であるか否かを判定する。リジェクト券でないＮＯのときには、ステップＳ３０４に進む。
【0175】
ステップＳ３０４において、制御部１１３は、いずれかの搬送異常検出部１０９が搬送途中の紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したか否かを判定する。搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出しなかったＮＯのときは、ステップＳ３０５に進む。
【0176】
ステップＳ３０５において、制御部１１３は、識別部１０６の識別結果に基づいて正常であると識別された紙幣を各集積部１０７に搬送する（標準機能）。その後、ステップＳ３０７に進む。
【0177】
一方、ステップＳ３０３で紙幣がリジェクト券であるＹＥＳと判定されたときには、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、制御部１１３は、リジェクト券であると判定された紙幣をリジェクト部１０８に搬送する。その後、ステップＳ３０７に進む。
【0178】
ステップＳ３０７において、制御部１１３は、次の紙幣が、投入部１０２にあるか否か判定する。次の紙幣があるＹＥＳのときは、ステップＳ３０１に戻る。一方、次の紙幣が無いＮＯのときは、フローを終了する。
【0179】
そして、上記ステップＳ３０４において、搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したＹＥＳのときは、ステップＳ４００に進む。
【0180】
次に、図１８を参照しながらステップＳ４００（リジェクト集積機能）のサブルーチンを説明する。
【0181】
上述のステップＳ３０４を経た後のステップＳ４０１において、制御部１１３は、搬送部１０５において最下流に位置する集積部１０７に集積された紙幣の有無を有無検知センサ１１２の検出結果から判定する。最下流に位置する集積部１０７が空の状態になっているＹＥＳのときは、ステップＳ４０５に進む。一方、最下流に位置する集積部１０７に紙幣が集積されているＮＯのときは、ステップＳ４０２に進む。
【0182】
ステップＳ４０２において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７に集積されていた紙幣を、リジェクト対象紙幣であるとして取り扱う。その後、ステップＳ４０３に進む。
【0183】
ステップＳ４０３において、制御部１１３は、既に最下流に位置する集積部１０７に集積されていた紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ４０４に進む。
【0184】
ステップＳ４０４において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７に既に搬送済みの紙幣をリジェクト対象紙幣にした旨を操作表示部７０に表示する。その後、ステップＳ４０５に進む。
【0185】
ステップＳ４０５において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７を、ステップＳ３０５で示した識別部１０６の識別結果に基づいて正常な紙幣を集積する機能（標準機能）に代えて、リジェクト要因を含む紙幣を集積する機能（リジェクト集積機能）に切り替える。その後、ステップＳ４０６に進む。
【0186】
ステップＳ４０６において、制御部１１３は、リジェクト対象紙幣を最下流に位置する集積部１０７に搬送する。その後、ステップＳ４０７に進む。
【0187】
ステップＳ４０７において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７に搬送されたリジェクト対象紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ４０８に進む。
【0188】
ステップＳ４０８において、制御部１１３は、紙幣を最下流に位置する集積部１０７から抜き取るように促す旨の表示を操作表示部１１５に表示する。その後、ステップ４０９に進む。
【0189】
ステップＳ４０９において、制御部１１３は、有無検知センサ１１２の検出結果により、最下流に位置する集積部１０７に集積された紙幣が抜き取られたか否かを判定する。すなわち、最下流に位置する集積部１０７から紙幣が抜き取られた状態（空の状態）になっているＹＥＳのときは、ステップＳ４１０に進む。一方、紙幣が抜き取られていないＮＯのときは、ステップＳ４０８に戻る。
【0190】
ステップＳ４１０において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７をリジェクト集積機能から標準機能に戻す。その後、ステップＳ４１１に進む。
【0191】
ステップ４１１において、制御部１１３は、計数カウンタをリセットする。
【0192】
以上により、ステップＳ２００のサブルーチンが終了する。
【0193】
［参考の実施形態の作用効果］
参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００では、搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣が最下流の集積部１０７に向かって搬送される。すなわち、制御部１１３は、搬送異常検出部１０９が検出したリジェクト要因を含む紙幣を、紙幣が未だ搬送されていない可能性が高い最下流の集積部１０７に搬送するように制御する。これにより、識別部１０６よりも下流に位置する搬送部１０５上において、紙幣の搬送が滞る事態を回避しやすくなる。したがって、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００では、上記第１実施形態と同様に、紙幣処理の運用を適正化することができる。
参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００では、搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣が最下流の集積部１０７に向かって搬送される。すなわち、制御部１１３は、搬送異常検出部１０９が検出したリジェクト要因を含む紙幣を、紙幣が未だ搬送されていない可能性が高い最下流の集積部１０７に搬送するように制御する。これにより、識別部１０６よりも下流に位置する搬送部１０５上において、紙幣の搬送が滞る事態を回避しやすくなる。したがって、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００では、上記第１実施形態と同様に、紙幣処理の運用を適正化することができる。
【0194】
［その他の実施形態］
上記第１実施形態では、２つの第２集積部１１，１２を設けた形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、３つ以上の第２集積部を設けてもよい。また、上記第１実施形態では、第２集積部１１，１２に図示しないロック機構を設けてもよい。
上記第１実施形態では、２つの第２集積部１１，１２を設けた形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、３つ以上の第２集積部を設けてもよい。また、上記第１実施形態では、第２集積部１１，１２に図示しないロック機構を設けてもよい。
【0195】
また、上記第１実施形態では、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣を計数対象から減算している。しかしながら、帯封対象外の紙幣を計数していない場合（すなわち、第２集積部１１，１２が空の状態となっている場合）には、第２集積部１１，１２にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたとしても、計数対象から減算する必要はない。
【0196】
また、上記第１実施形態では、第１反転部２１および第２反転部２２の双方を備える形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、紙幣処理装置１としては、第１反転部２１および第２反転部２２のいずれか一方のみを備える形態であってもよい。
【0197】
また、上記第１実施形態において、第２集積部１１，１２のいずれか一方にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたことを操作者に通知するための補助的な手段として、計数カウンタによる計数処理を停止させてもよい。かかる場合、計数処理を停止する前に紙幣処理装置１内に滞留している紙幣（すなわち、後続の紙幣）についても、リジェクト要因を含む可能性があることから、当該後続の紙幣をリジェクト対象紙幣として取り扱ってもよい。
【0198】
また、上記第１実施形態では、紙幣ＢＮを長手の縁を前にして搬送する、いわゆる短手搬送に関する形態（図４参照）を示したが、この形態に限られない。すなわち、図５に示すように、紙幣ＢＮを短手の縁を前にして搬送する、いわゆる長手搬送に構成することも可能である。長手搬送において第１反転部２１は、紙幣ＢＮの搬送方向に直交すると共に、紙幣ＢＮの紙面に沿った第１軸回りに、紙幣ＢＮを回転させる方式に構成してもよい。この場合、第１反転部２１は、紙幣ＢＮの表裏を反転すると共に、紙幣ＢＮの搬送方向の前端と後端とを入れ替えることができる。紙幣ＢＮは、表裏および左右方向の向きが反転する。
【0199】
なお、ここに開示する技術は、紙幣の処理を行う装置に限らず、小切手や商品券等の有価媒体を含む紙葉類を処理する装置に、広く適用することが可能である。
【0200】
以上、本開示についての実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態のみに限定されず、本開示の範囲内で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0201】
本開示は、紙幣や商品券などの紙葉類を処理するための紙葉類処理装置として産業上の利用が可能である。
【符号の説明】
【0202】
１，１００：紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
３，１０５：搬送部
７：帯封部
１１，１２：第２集積部
１４，１０８：リジェクト部
１７：表示部
１７ａ，１１５：操作表示部
１７ｂ：発光部
１８，１０６：識別部
２１：第１反転部
２２：第２反転部
３０，１０９：搬送異常検出部
４１，１１３：制御部
５１～５５：第１集積部
１０７：集積部
３，１０５：搬送部
７：帯封部
１１，１２：第２集積部
１４，１０８：リジェクト部
１７：表示部
１７ａ，１１５：操作表示部
１７ｂ：発光部
１８，１０６：識別部
２１：第１反転部
２２：第２反転部
３０，１０９：搬送異常検出部
４１，１１３：制御部
５１～５５：第１集積部
１０７：集積部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】