特許 7289771 錠制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-02

(45)【発行日】2023-06-12

(54)【発明の名称】錠制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 45/06 20060101AFI20230605BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20230605BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20230605BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20230605BHJP

【ＦＩ】

E05B45/06 A

E05B49/00 J

G08B21/24

H04Q9/00 301B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019191779

(22)【出願日】2019-10-21

(65)【公開番号】P2021067046

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000170598

【氏名又は名称】株式会社アルファ

(73)【特許権者】

【識別番号】000198787

【氏名又は名称】積水ハウス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100093986

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 雅男

(72)【発明者】

【氏名】今田 真悟

(72)【発明者】

【氏名】早坂 遼

(72)【発明者】

【氏名】峯 永治

(72)【発明者】

【氏名】池田 和代

【審査官】野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１５２４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０１９３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７８７３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １９／００

１９／２２

４９／００

Ｂ６０Ｒ ２５／１０

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施解錠状態を示す錠状態信号を無線送信可能な錠装置と、
前記錠装置に対する施解錠制御信号を無線送信可能な携帯器とを有し、
前記携帯器には、該携帯器の動きの有無を検出するモーションセンサと、
前記錠装置からの解錠状態を示す錠状態信号受信後の所定期間内に施錠信号の受信がなく、かつ、前記モーションセンサによる動きが検出されたことを条件に警告信号を出力する警告部とを備える錠制御システム。

【請求項2】

前記錠装置は、所定時間間隔を置いて施解錠状態を示す錠状態信号を携帯器に送信する請求項１記載の錠制御システム。

【請求項3】

前記携帯器には、前記警告信号として使用される振動を発生させる振動部が設けられる請求項１または２記載の錠制御システム。

【請求項4】

前記携帯器には、前記錠装置から送信される錠状態信号を記憶可能な錠状態記憶部と、
状態確認操作部とが配置され、
前記警告部は、状態確認操作部への操作時に錠状態記憶部が解錠状態信号を記憶しているときに警告信号を出力する請求項１、２または３記載の錠制御システム。

【請求項5】

施解錠状態を示す錠状態信号を無線送信可能な錠装置１に対する施解錠制御が可能な携帯器であって、
携帯器の動きの有無を検出するモーションセンサと、
前記錠装置からの解錠状態を示す錠状態信号受信後の所定期間内に施錠信号の受信がなく、かつ、前記モーションセンサによる動き検出を条件に警告信号を出力する警告部とを備える携帯器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は錠制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

家屋等に設置された錠装置の施解錠状態を錠装置の施解錠操作に使用する携帯器により知ることとのできる錠制御システムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。

【0003】

この従来例において、錠制御システムは、携帯器と、各室に設置され、上記携帯器に対する認証を条件に施解錠機構を操作するリーダと、共用出入口等に設置される室外センサとを有する。

【0004】

リーダは、該リーダに対する解錠動作に続く施錠動作が行われない場合に出力される施錠忘れを通知するための施錠忘れ信号を携帯器に送信する機能を有しており、出力された施錠忘れ信号は携帯器の記憶部に記憶される。

【0005】

施錠忘れ信号が記憶された携帯器が室外センサの通信エリアに進入し、さらに、室外センサから発信される携帯器確認用電波が自局宛である場合には、携帯器が振動し、解錠状態であることを利用者に知らせることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００８-２２３４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、上述した従来例において、利用者への未施錠、すなわち解錠状態の警告は、室外センサの通信エリアへの進入を条件とするために、リーダに加えて室外センサを必要とするために、運用のための装置が増えて高価になるという問題がある。

【0008】

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、安価な構成で、解錠状態を利用者に有効に警告することのできる錠制御システムの提供を目的とする。

【0009】

また、本発明の他の目的は、上記錠制御システムに利用可能な携帯器の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明よれば上記目的は、
施解錠状態を示す錠状態信号を無線送信可能な錠装置１と、
前記錠装置１に対する施解錠制御信号を無線送信可能な携帯器２とを有し、
前記携帯器２には、該携帯器２の動きの有無を検出するモーションセンサ３と、
前記錠装置１からの解錠状態を示す錠状態信号受信後の所定期間内に施錠信号の受信がなく、かつ、前記モーションセンサ３による動きが検出されたことを条件に警告信号を出力する警告部４とを備える錠制御システムを提供することにより達成される。

【0011】

錠制御システムは玄関扉等に設置される錠装置１と、錠装置１の施解錠制御信号を出力する携帯器２とを有して構成され、錠装置１は所定タイミングで携帯器２に向けて錠状態信号を出力する。

【0012】

錠装置１から解錠状態を示す錠状態信号（以下、「解錠状態信号」）を受信すると、この後の所定期間内に錠装置１の施錠状態を示す錠状態信号（以下、「施錠状態信号」）を受信することがなく、錠装置１の施錠状態への反転が確認できなかったときには、警告待機状態となり、この後、モーションセンサ３による動き検出を待って警告部４が警告信号を出力する。

【0013】

したがって、本発明において、携帯器２は錠装置１から解錠状態信号を受信した後、適宜の条件を充足することにより自動的に警告信号を出力するために、携帯器２の所持者は施錠状態の確認操作をすることなく、施錠状態か否かを知ることができる。

【0014】

また、錠装置１を錠状態信号を出力可能とし、携帯器２をこの錠状態信号を保持、あるいは判定する機能を追加するだけで、システムを構成することができるために、安価に構成することができる。

【0015】

さらに、警告信号の出力は、モーションセンサ３による動き検出を条件とするために、携帯器２を動かさない限り出力されることがなく、帰宅後に静置させておいた携帯器２が不用意に警告信号を出力することを防止することができる。

【0016】

加えて、施解錠状態の判定は携帯器２の操作履歴によることなく、錠装置１からの錠状態信号に基づくために、屋内からサムターン装置による施解錠、あるいはメカニカルキー１６による施解錠状態の反転も捕捉することができる。

【0017】

上記施解錠制御信号は、携帯器２から施解錠動作を指示するリモコン信号の他に、錠装置１から出力される認証用ＩＤ要求信号（リクエスト信号）に対して応答する自局の認証用ＩＤを含む施解錠許可信号としての性格を有する応答信号であってもよい。

【0018】

また、本発明の他の態様として、
前記錠装置１は、所定時間間隔を置いて施解錠状態を示す錠状態信号を携帯器２に送信する錠制御システムを構成することができる。

【0019】

錠状態信号の出力は、錠装置１の施解錠状態が変化したタイミング、すなわち、錠装置１に対する施解錠操作時に行うことが可能であるが、所定時間間隔を置いて現在の施解錠状態を出力した場合、携帯器２が錠装置１との交信可能領域にいる限り、最新の施解錠状態を知ることができるために、動作信頼性を向上させることが可能になる。

【0020】

また、警告信号には、光、音声等を使用できるが、
前記携帯器２には、前記警告信号として使用される振動を発生させる振動部５が設けられる錠制御システムを構成して、警告信号として振動を利用すると、携帯器２をポケット等に入れておいた状態で警告を知ることができるために、使い勝手が向上する。

【0021】

さらに、
前記携帯器２には、前記錠装置１から送信される錠状態信号を記憶可能な錠状態記憶部６と、
状態確認操作部７とが配置され、
前記警告部４は、状態確認操作部７への操作時に錠状態記憶部６が解錠状態信号を記憶しているときに警告信号を出力する錠制御システムを構成した場合には、好みのタイミングで錠装置１の施解錠状態を知ることができる。

【0022】

また、上記錠制御システムには、
施解錠状態を示す錠状態信号を無線送信可能な錠装置１に対する施解錠制御が可能な携帯器２であって、
携帯器２の動きの有無を検出するモーションセンサ３と、
前記錠装置１からの解錠状態を示す錠状態信号受信後の所定期間内に施錠信号の受信がなく、かつ、前記モーションセンサ３による動き検出を条件に警告信号を出力する警告部４とを備える携帯器２を使用することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、安価な構成で利用者に錠装置が未施錠状態であることを知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の構成を示す図である。

【図2】錠装置の機能ブロック図である。

【図3】携帯器の機能ブロック図である。

【図4】携帯器を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は斜視図である。

【図5】錠装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】携帯器の動作を示すフローチャートである。

【図7】携帯器の動作を示すフローチャートである。

【図8】携帯器の動作を示すフローチャートである。

【図9】携帯器の動作を示すフローチャートである。

【図10】携帯器の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１に示すように、錠制御システムは、玄関扉８等に固定される電気錠１０を含む錠装置１と、この錠装置１の施解錠操作を制御するための携帯器２とを有する。

【0026】

本例において錠装置１は、玄関扉８付近の壁に固定されるリーダ１２と、玄関扉８内に固定される上記電気錠１０と、室内に配置される電気錠操作盤１１とからなる。

【0027】

図２に示すように、上記リーダ１２には、上記携帯器２との無線交信を行うためのＬＦ送信部１２ａ、およびＵＨＦ受信部１２ｂと、携帯器２に出力するリクエストコードを生成するリクエストコード生成部１２ｃと、携帯器２との交信開始を指示するリクエストスイッチ１２ｄと、時間計測部１２ｅと、電気錠操作盤１１との通信を行うための通信部１２ｆと、これらの動作を制御する制御部１２ｇが設けられる。

【0028】

制御部１２ｇがリクエストスイッチ１２ｄに対する押下操作を検出すると、リクエストコード生成部１２ｃにおいて通信対象の携帯器２を特定するためのＩＤ情報を含むリクエストコードが生成されて上記ＬＦ送信部１２ａからリクエスト信号として出力され、このリクエスト信号に応答可能な携帯器２から出力される応答信号（施解錠制御信号）がＵＨＦ受信部１２ｂにおいて受信される。

【0029】

リクエスト信号には、ＩＤ情報に加えて施解錠種情報が加えられる。施解錠種情報は、後述する電気錠操作盤１１の状態記憶部１１ａに記憶された施解錠状態を反転させる施解錠種が選択され、状態記憶部１１ａが「施錠状態」を保持してい場合には解錠が、「解錠状態」を保持している場合には、施錠が施解錠情報として加えられる。

【0030】

また、制御部１２ｇは、時間計測部１２ｅを使用して１秒程度の所定時間間隔で携帯器２にモーションリクエスト信号を送信する。このモーションリクエスト信号には、上記電気錠操作盤１１の状態記憶部１１ａに格納された現在の施解錠状態を示す錠状態信号が加えられる。

【0031】

さらに、後述するように、携帯器２はリーダ１２から出力されるリクエスト信号に対して応答するいわゆるパッシブ動作に加えてリモコン動作による操作が可能であり、上記ＵＨＦ受信部１２ｂは、当該リモコン操作により携帯器２から出力される施解錠操作信号（施解錠制御信号）も受信する。

【0032】

携帯器２から出力される施解錠制御信号には自局に割り当てられた認証用のＩＤ情報が含まれており、ＵＨＦ受信部１２ｂにおいて施解錠操作信号を受信すると、通信部１２ｆを経由して電気錠操作盤１１に出力される。

【0033】

加えて、本例において、上記リーダ１２には、カード錠１３を読み込むための図外のカードリーダ装置が組み込まれており、カードリーダ装置にカード錠１３を翳すと、カード錠１３に設定された認証用ＩＤが読み取られ、入力された認証用ＩＤは上述した施解錠操作信号と同様に通信部１２ｆを経由して電気錠操作盤１１に出力される。

【0034】

上記電気錠操作盤１１は、上記リーダ１２、および電気錠１０と通信するための通信部１１ｂと、ＩＤ認証部１１ｃと、ＩＤ記憶部１１ｄと、電気錠１０の施解錠状態を記憶する状態記憶部１１ａと、これらを制御する制御部１１ｅとを備えており、通信部１１ｂが上記携帯器２からの施解錠操作信号、あるいはカードリーダ装置からの認証用ＩＤを受領したとき、ＩＤ認証部１１ｃにおいてＩＤ記憶部１１ｄに格納されたＩＤ情報と受領した認証用ＩＤとを比較し、一致する場合に認証成立信号を出力する。

【0035】

また、電気錠操作盤１１には、室内から電気錠１０を施解錠操作するための施錠ボタン１１ｆと解錠ボタン１１ｇとが配置される。

【0036】

一方、電気錠１０は、上記電気錠操作盤１１に接続される通信部１０ａと、電気錠１０の施解錠状態を検出する施解錠状態検出部１０ｂと、開扉状態での施錠動作を防止するために玄関扉８の開閉状態を検出するための扉開閉検出部１０ｃと、電動アクチュエータを動力源とする錠駆動部１０ｄとを有し、錠駆動部１０ｄを駆動することによりデッドボルト、あるいはラッチボルト等の施錠部１０ｆが施錠位置、あるいは解錠位置に移動して施解錠状態となる。

【0037】

また、電気錠１０には、屋外からメカニカルキー１６により操作されるシリンダ錠１０ｆ、および屋内から操作されるサムターン装置１０ｇが配置され、停電時等における施錠部１０ｆの直接操作を可能にしている。

【0038】

したがって本例において、リクエストスイッチ１２ｄを押下すると、携帯器２に対して施錠種情報を含むリクエスト信号が出力される。後述するように、携帯器２からのリクエスト信号に対する応答信号には認証用ＩＤと施解錠種情報が含められており、認証用ＩＤが電気錠操作盤１１のＩＤ認証部１１ｃにおいて認証されると、応答信号内に含まれる施解錠種別情報に対応するドライブ信号を錠駆動部１０ｄにセットして錠駆動部１０ｄを駆動する。

【0039】

以上のように、リクエストスイッチ１２ｄの操作による施解錠操作、すなわち、パッシブ動作による施解錠操作は、現状の施解錠状態を動作ごとに反転させるトグル動作が行われるのに対し、携帯器２の施解錠ボタン１５ａ、１５ｂあるいは電気錠操作盤１１の施解錠ボタン１１ｆ、１１ｇを操作するように、施解錠種を指定した施解錠操作がなされた場合には、指定の施解錠動作が行われる。

【0040】

以上のように、電気的操作、あるいは機械的操作により施錠部１０ｆが駆動されて状態遷移が施解錠状態検出部１０ｂにより検出されると、電気錠操作盤１１に出力され、状態記憶部１１ａにおいて記憶される。

【0041】

一方、携帯器２は、図４に示すように、ケース１４内に収容される実装基板１４ａ上に表面実装されるスイッチ１４ｂの表面をシート１４ｃにより覆って形成され、シート１４のスイッチ１４bに対応する部位をケース１４から露出させて施錠ボタン１５ａ、解錠ボタン１５ｂ、および状態確認操作部としてのエクストラボタン７が配置される。

【0042】

図３に示すように、上記携帯器２には、上記錠装置１と交信するためのＬＦ受信部２ａ、およびＵＨＦ送信部２ｂと、自局のＩＤを格納するＩＤ記憶部２ｃと、自局宛のリクエストコードを記憶するリクエストコード記憶部２ｄと、錠装置１から送信されたリクエストコードが自局宛であるか否かを照合するためのリクエストコード照合部２ｅと、錠状態記憶部６とを有し、錠装置１からリクエスト信号を受信すると、リクエスト信号に含まれる施解錠種別情報を錠状態記憶部６に保持し、施解錠種別情報と認証用ＩＤを含む応答信号をＵＨＦ送信部２ｂから出力する。

【0043】

携帯器２は、上述したパッシブ動作に加えてリモコン操作が可能であり、このリモコン操作を行うために上述した施錠ボタン１５ａと、解錠ボタン１５ｂとが配置されており、施解錠いずれかのボタン１５ａ、１５ｂを押下すると、認証用ＩＤ情報を含む施解錠制御信号がＵＨＦ送信部２ｂから出力され、認証用ＩＤに対する認証が成立すると、錠装置１が施解錠種別にしたがって錠駆動部１０ｄを作動させ、その後、施解錠状態検出部１０ｂからの施解錠状態の出力を待って状態記憶部１１ａに記憶する。

【0044】

さらに、携帯器２には錠装置１の施解錠状態を好みのタイミングで知ることができるように、上述したエクストラボタン７と振動部５（振動モータ）とが配置される。エクストラボタン７を押下すると、錠状態記憶部６が「解錠」を保持している場合には、振動モータ５を駆動して携帯器２を振動させて未施錠状態の警告が行われる。

【0045】

上述したように、錠装置１は所定時間間隔を置いて錠状態信号を含むモーションリクエスト信号を出力し、携帯器２の錠状態記憶部６の保持内容と錠状態信号が異なっている場合、最新の錠情報に更新される。

【0046】

錠状態記憶部６の書き換えは、携帯器２が錠装置１との交信可能領域内にある状態で継続して行われ、交信可能領域から離脱して更新が不可能となった状態では、離脱時における施解錠状態が錠状態記憶部６に保持される。

【0047】

さらに、携帯器２には、携帯器２の動きを検出するためモーションセンサ３と、モーションセンサ３の出力を保持するモーション判定部２ｆと、動き検出回数をカウントするためのモーション判定回数カウンタ２ｇと、警告信号の出力状況を格納する通知ステータス記憶部２ｈと、カウンタ部２ｉと、これらを制御する制御部２ｊが設けられる。

【0048】

モーションセンサ３は、錠装置１からのモーションリクエスト信号を受信しているときに動作して携帯器２の動きを監視し、モーションセンサ３からの動き検出は警告部４における警告信号出力の条件とされる。

【0049】

また、モーションセンサ３からの動き検出は、パッシブ動作における解錠動作条件とすることにより、屋外のリクエストスイッチ１２ｄ操作により屋内の置き忘れ携帯器２が応答して不用意に解錠操作が行われるのを防止するために利用される。

【0050】

携帯器２が錠装置１からの解錠状態信号を受信すると、制御部２ｊはカウンタ部２ｉに警告のタイミングを計測する警告タイマをセットして計時を開始し、警告タイマがタイムアップすると、所定タイミングで適数回モーションセンサ３の動き検出を開始し、動きが検出されると警告信号として携帯器２を振動させるために振動モータ５を駆動する。

【0051】

動き検出は、カウンタ部２ｉにセットされるモーションチェックカウンタがタイムアップするタイミングで行われ、モーション判定回数カウンタ２ｇにセットした回数だけ実行される。

【0052】

図５に錠装置１のパッシブ動作とモーションリクエストの送信動作を示すフローチャートを示す。まず、錠装置１は、電気錠１０の施解錠状態検出部１０ｂの状態から錠状態を取得し（ステップＳ１）、利用者によるリクエストスイッチ１２ｄの操作を待つ（ステップＳ２）。

【0053】

また、錠装置１は所定時間間隔をおいてモーションリクエストを携帯器２に向けて出力し、この時間間隔を計測するために、時間計測部１２ｅにモーションリクエストタイマがセットされ、ステップＳ２においてリクエストスイッチ１２ｄが操作されなかった場合には、モーションリクエストタイマがタイムアップか否かを判定し（ステップＳ３）、タイムアップでない場合にはステップＳ１に復帰する。

【0054】

ステップＳ３においてモーションリクエストタイマがタイムアップした場合、モーションリクエスト信号を携帯器２に送信した後（ステップＳ４）、モーションリクエストタイマによる計時を開始する（ステップＳ５）。モーションリクエスト信号の送信時には、同時に施解錠状態信号が送信される。

【0055】

また、ステップＳ２においてリクエストスイッチ１２ｄへの操作が検出された場合、錠装置１の状態記憶部１１ａの記憶内容を判定し（ステップＳ２１）、解錠状態である場合には、施錠用のリクエスト信号を送信した後（ステップＳ２２）、携帯器２からの応答を待つ。携帯器２からの応答信号に含まれる認証用ＩＤがＩＤ認証部１１ｃにより認証されると（ステップＳ２３）、電気錠１０の錠駆動部１０ｄを駆動して電気錠１０を施錠動作させ（ステップＳ２４）、認証が成立しなかった場合には、ステップＳ１に復帰する。

【0056】

これに対し、ステップＳ２１において状態記憶部１１ａが解錠状態を保持している場合には、解錠用のリクエスト信号を送信した後（ステップＳ２１１）、携帯器２からの応答を待ち、携帯器２に対する認証が成立すると（ステップＳ２１２）、電気錠１０を解錠動作させ（ステップＳ２１３）、認証不成立時には、ステップＳ１に復帰する。

【0057】

以上のように、錠装置１はリクエストスイッチ１２ｄを操作されるたびに、電気錠１０をトグル動作させるように、状態記憶部１１ａに保持されている施解錠状態が反転する施解錠種別を有するリクエスト信号を携帯器２に出力する。

【0058】

一方、携帯器２は、図６に示すように、電源が投入されると、制御部２ｊは、初期設定として、錠状態記憶部６を「不明」に、通知ステータス記憶部２ｈを「不要」に、モーション判定部２ｆを「動きなし」に各々更新し（ステップＳ１１）、錠装置１からの携帯器宛信号の受信を待ち受ける（ステップＳ１２）。

【0059】

ステップＳ１２において携帯器宛信号を受信した場合、携帯宛信号に含まれる宛先ＩＤ信号から自局宛か否かを判定し（ステップＳ１３）、自局宛である場合には、携帯器宛信号の種類を判定する（ステップＳ１４）。

【0060】

上述したように、錠装置１から出力される携帯器宛信号には、利用者が錠装置１のリクエストスイッチ１２ｄを操作した際に錠装置１から出力されるリクエスト信号と錠状態信号を伴うモーションリクエスト信号があり、上記ステップにおいて携帯器宛信号がモーションリクエストである場合には、カウンタ部２ｉにモーションセンサ３の出力を検出するためのモーションリクエストタイマをセットし、計測を開始する（ステップＳ１５）。

【0061】

また、上述したように、錠装置１はモーションリクエストと同時に施解錠状態信号を送信しており、モーションリクエストと同時に送信された施解錠状態信号が「解錠」状態である場合（ステップＳ１６）、カウンタ部２ｉにより警告タイマを開始するとともに（ステップＳ１７）、警告信号の出力状態を示す通知ステータス記憶部２ｈを「未通知」に（ステップＳ１８）、錠状態記憶部６を「解錠」に各々更新する（ステップＳ１９）。

【0062】

これに対し、ステップＳ１６でモーションリクエストと同時に送信された施解錠状態信号が「施錠」状態である場合、未施錠の警告が不要のために、通知ステータス記憶部２ｈを「不要」に、錠状態記憶部６を「施錠」に各々更新する（ステップＳ１６１、Ｓ１６２）。

【0063】

さらに、ステップＳ１４において携帯器宛信号がモーションリクエストでない場合、すなわち、リクエスト信号である場合には、図７に示すように、施錠用のリクエスト信号か解錠用のリクエスト信号かを判定し（ステップＳ２１）、施錠用のリクエスト信号である場合、モーション判定部２ｆが「動きあり」を保持しているか否かを判定し（ステップＳ２２）、「動きあり」を保持している場合には、ＵＨＦ送信部２ｂから錠装置１に向けてモーションありフラグを付けたパッシブ施錠用の認証用ＩＤを送信する（ステップＳ２３）。

【0064】

これに対し、ステップＳ２２においてモーション判定部２ｆが「動きあり」を保持していない場合には、モーションなしフラグを付けたパッシブ施錠用の認証用ＩＤを錠装置１に出力する（ステップＳ２２１）。

【0065】

一方、ステップＳ２１において解錠用のリクエスト信号であると判定された場合で（ステップＳ２１１）、モーション判定部２ｆが「動きあり」を保持している場合には（ステップＳ２１２）、モーションありフラグを付けたパッシブ解錠用の認証ＩＤを、「動きあり」を保持していない場合には、モーションなしフラグを付けたパッシブ解錠用の認証用ＩＤを錠装置１に出力し（ステップＳ２１３、Ｓ２１２１）、錠装置１において認証される。

【0066】

なお、本例において、錠装置１は、図５に示すように、認証用ＩＤに対する認証成立を電気錠１０の施解錠駆動条件としているが、パッシブ解錠用の認証用ＩＤに「動きなし」フラグが付いている場合、解錠操作権限のない第三者がリクエストスイッチ１２ｄを操作した際に屋内の玄関扉８の近くに置き忘れた携帯器２が認証用ＩＤを送信して解錠されることがないように、認証不成立としたり、あるいは他の認証条件を付加することができる。

【0067】

以上の動作が終了後、図８に示すように、モーションリクエストタイマがタイムアップしているか否かを判定し（ステップＳ３１）、タイムアップと判定された場合にはモーション判定部２ｆを「動きなし」に更新した後（ステップＳ３２）、通知ステータス記憶部２ｈの内容を確認する（ステップＳ３３）。

【0068】

一方、ステップＳ３１においてモーションリクエストタイマがタイムアップしていない場合、モーションセンサ３の出力を検出し（ステップＳ３１１）、モーションセンサが動きを検出していない場合には、ステップＳ３３を実行し、モーションセンサ３が動きを検出している場合には、モーション判定部２ｆを「動きあり」に更新した後（ステップＳ３１２）、ステップＳ３３を実行する。

【0069】

また、ステップＳ３３において通知ステータス記憶部２ｈが「未通知」の場合には、ステップ図６のステップ１７において開始させた警告タイマがタイムアップか否かを判定し（ステップＳ３３１）、タイムアップしている場合には、所定時間内に携帯器２が動くかどうかを検出するために、モーションチェックタイマを開始した後（ステップＳ３３２）、通知ステータス記憶部２ｈの「モーション判定中」への書き換え（ステップＳ３３３）、モーション判定回数カウンタ２ｇをゼロにセットするモーション判定回数の初期化（ステップＳ３３４）、およびモーション判定部２ｆを「動きなし」に更新する（ステップＳ３３５）。

【0070】

さらに、ステップＳ３３１で警告タイマがタイムアップしていない場合には、図９に示すフローが実行される。

【0071】

図８に示す動作の終了後、図９に示すように、まず通知ステータス記憶部２ｈが「モーション判定中」を保持しているか否かを判定し（ステップＳ４１）、通知ステータス記憶部２ｈが「モーション判定中」を保持している場合、モーションセンサ３の出力を確認する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２においてモーションセンサ３による動き検出がなされなかった場合でも、モーション判定部２ｆは「動きなし」に更新することなく保持され、その後、モーションチェックタイマのタイムアップの有無を確認し（ステップＳ４３）、タイムアウトしていない場合には、図１０に示すリモコン操作の有無を確認する（ステップＳ５１）。

【0072】

また、ステップＳ４３においてモーションチェックタイマのタイムアウトが検出された際には、モーション判定部２ｆの内容を確認し（ステップＳ４３１）、モーション判定部２ｆが「動きあり」を保持している場合、振動部５を作動させた後（ステップＳ４３１１）、通知ステータス記憶部２ｈを「通知済み」に更新し（ステップＳ４３１２）、次いでリモコン操作の有無を確認する。

【0073】

一方、ステップＳ４３１においてモーション判定部２ｆが「動きあり」を保持していない場合、モーション判定回数カウンタ２ｇをインクリメントした後（ステップＳ４３２）、規定値として設定された回数と比較し（ステップＳ４３３）、モーション判定回数カウンタ２ｇが規定値を超えた場合には通知ステータス記憶部２ｈを「不要」に更新し（ステップＳ４３４）、規定値以下の場合には、再度警告信号を出力条件が充足するかどうかをチェックするために、モーションチェックタイマを開始した後（ステップＳ４３３１）、リモート操作の検出ステップを実行する。

【0074】

図１０に示すように、リモート操作の検出において、施錠ボタン１５ａの押下操作が検出されると（ステップＳ５１）、リモコン施錠を示すＵＨＦ信号を出力し（ステップＳ５１１）、解錠ボタン１５ｂの押下操作が検出された場合には（ステップＳ５２）、リモコン解錠を示すＵＨＦ信号を出力した後（ステップＳ５２１）、図６のステップＳ１１に復帰する。

【0075】

さらに、リモート操作ではなく、エクストラボタン７への押下操作が検出された場合には（ステップＳ５４）、状態確認を示すＵＨＦ信号を出力した後（ステップＳ５４）、錠状態記憶部６が「解錠」を保持している場合（ステップＳ５５）、振動部５を作動させて携帯器２所持者に施錠状態への移行を通知した後（ステップＳ５６）、ステップＳ１１に復帰し、ステップＳ５５において「施錠」が保持される場合には、ステップＳ１１に復帰する。

【符号の説明】

【0076】

１ 錠装置
２ 携帯器
３ モーションセンサ
４ 警告部
５ 振動部
６ 錠状態記憶部
７ 状態確認操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】