特許 7289843 ３次元に成形される構造体を印刷するための３Ｄスクリーン印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-02

(45)【発行日】2023-06-12

(54)【発明の名称】３次元に成形される構造体を印刷するための３Ｄスクリーン印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/12 20060101AFI20230605BHJP

   B41F 15/08 20060101ALI20230605BHJP

   B25J 9/06 20060101ALI20230605BHJP

【ＦＩ】

B41F15/12 A

B41F15/08 303E

B25J9/06 A

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020544131

(86)(22)【出願日】2018-11-09

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-01-28

(86)【国際出願番号】 EP2018080795

(87)【国際公開番号】W WO2019092193

(87)【国際公開日】2019-05-16

【審査請求日】2021-10-18

(31)【優先権主張番号】17201058.9

(32)【優先日】2017-11-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】520159190

【氏名又は名称】エクセンティス グループ アーゲー

(73)【特許権者】

【識別番号】520159204

【氏名又は名称】エクラ オートマチシエラングシステマ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】バシック，スルダン

(72)【発明者】

【氏名】エンゲル，マルクス

(72)【発明者】

【氏名】プラッチー，フランツ

(72)【発明者】

【氏名】ラインスキ，ヒューバート

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－３２８６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０７１８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１９７６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０１３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３４８９１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ １５／１２

Ｂ４１Ｆ １５／０８

Ｂ２５Ｊ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷ヘッド（８）を有する少なくとも１つの印刷装置（２）と、スキージ装置（９）と、該スキージ装置（９）に対応配置された、印刷スクリーン（１１）を収容するためのスクリーン収容部（１０）とを備えたプリント基板、ウェハ、太陽電池、キャリア基板、キャリアプレート、焼結プレート等のような基板上に三次元に成形される構造体を印刷するための印刷システム（１）であって、
スクリーン供給装置（２５）が設けられていて、該スクリーン供給装置（２５）が、複数の印刷スクリーン（１１）を保管するための少なくとも１つのスクリーンマガジン（３）と、該スクリーンマガジン（３）から前記スクリーン収容部（１０）に、かつ該スクリーン収容部（１０）から前記スクリーンマガジン（３）に１つの印刷スクリーン（１１）を搬送するための搬送装置（４）とを有し、
前記搬送装置（４）が、それぞれ１つの印刷スクリーン（１１）を搬送するための可動の、少なくとも１つの搬送アーム（１６）を有し、
前記スクリーンマガジン（３）が、１つのスクリーン貯蔵部（１４）を送るための、または複数のスクリーン貯蔵部（１４）のうちの１つのスクリーン貯蔵部（１４）から１つの印刷スクリーン（１１）を送るための少なくとも１つの押し装置（２４）を有していることを特徴とする、印刷システム（１）。

【請求項2】

重なった複数の印刷層を、同一の印刷スクリーン（１１）または種々異なる印刷スクリーン（１１）により製造するために、前記印刷ヘッド（８）および／または印刷テーブル（５）が高さ調節可能である、請求項１に記載の印刷システム。

【請求項3】

前記搬送装置（４）が、前記印刷装置（２）に、前記印刷ヘッド（８）または前記印刷テーブル（５）に、または前記印刷装置（２）のケーシングに配置されている、請求項２に記載の印刷システム。

【請求項4】

前記搬送装置（４）が、前記スクリーンマガジン（３）に配置されている、請求項２または請求項３に記載の印刷システム。

【請求項5】

前記搬送装置（４）が、前記スクリーンマガジン（３）と前記印刷テーブル（５）との間に配置されていて、前記スクリーンマガジン（３）および前記印刷テーブル（５）とは別個に形成されている、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項6】

前記搬送アームが多関節の搬送アーム（１６）である、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項7】

前記スクリーンマガジン（３）が、それぞれ１つの印刷スクリーン（１１）を収容するための、上下に重なって配置された複数のスクリーン貯蔵部（１４）を有している、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項8】

前記搬送装置（４）が、前記スクリーン貯蔵部（１４）または前記搬送アーム（１６）を高さ方向に移動させるための昇降装置（１８，２１）を有している、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項9】

前記押し装置（２４）が、前記複数のスクリーン貯蔵部（１４）のうちの１つのスクリーン貯蔵部（１４）から前記スクリーン収容部（１０）内に、かつ／または該スクリーン収容部（１０）から前記複数のスクリーン貯蔵部（１４）のうちの１つのスクリーン貯蔵部（１４）内に、選択された１つの印刷スクリーン（１１）をスライドさせるように形成されている、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項10】

前記スクリーンマガジン（３）が、前記印刷装置（２）に配置されている、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項11】

前記スクリーンマガジン（３）が、前記印刷装置（２）に並んで該印刷装置（２）から離隔して配置されている、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項12】

前記搬送装置（４）が、１つの印刷スクリーン（１１）を保持しかつ搬送するために、制御可能な少なくとも１つのグリッパ（１７）を、前記搬送アーム（１６）の自由端に有している、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項13】

前記スクリーンマガジン（３）が、前記スクリーンマガジン（３）内の前記印刷スクリーン（１１）を空気調整するためのコンディショニング装置（２３）を有している、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項14】

複数の同一の印刷スクリーン（１１）および／または種々異なる印刷スクリーン（１１）を有している、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に、プリント基板、ウェハ、太陽電池、キャリア基板、印刷テーブル、キャリアプレート、焼結プレート等の基板上に三次元に成形される構造体を印刷するための印刷システムであって、印刷ヘッドを有する少なくとも１つの印刷装置を備えていて、印刷ヘッドが、スキージ装置と、このスキージ装置に対応配置された、印刷スクリーンを収容するためのスクリーン収容部とを有している、印刷システムに関する。この印刷システムは、特に３次元に成形される構造体を印刷するための３Dスクリーン印刷システムである。

【0002】

冒頭で述べた形式の印刷システムは、先行技術から公知である。３D印刷法は、この３D印刷法によって短時間で廉価に複雑な３次元の構造体を製造することができるので、ますます人気が増している。このような印刷法は、プロトタイプにのみ限定されるものではなく、今では完成品の製造にも使用される。その際に種々異なる技術が使用される。プラスチック構造体の層状の成形のためには、レーザ機器が使用されることが多い。金属製の材料から成る導電性の構造体の製造のためには、さらに、スクリーン印刷法を実施することが知られている。このためには、印刷スクリーン上に流動性の形態の印刷用コンパウンドが被着させられ、スキージ装置のスキージによってスクリーンを通して基板上に押し出される。独国実用新案第２０２０１３００４７４５号明細書からは、さらに、既に３次元のスクリーン印刷物を製造するための装置が公知である。

【0003】

本発明の根底を成す課題は、複雑な３次元の構造体も簡単かつ適時に製造することができる改善された印刷システムを提供することである。

【0004】

本発明の根底を成す課題は、請求項１に記載の特徴を有する印刷システムにより解決される。この印刷システムは、複数の印刷装置を必要とすることなしに、かつ完全な構造体を製造するために、構造体を支持する基板を１つの印刷装置から取り出して、別の印刷装置に挿入する必要なしに、複雑な３次元の構造体を製造することができるという利点を有している。

【0005】

これにより、製造時間が短縮され、特に製造のために必要となる空間に関しても資源が節約される。本発明によれば、これは、印刷システムが、スクリーン供給装置を有していて、このスクリーン供給装置が、複数の印刷スクリーンを保管するためのスクリーンマガジンと、スクリーン収容部からスクリーンマガジンに１つの印刷スクリーンを搬送し、かつスクリーンマガジンからスクリーン収容部に選択された１つの印刷スクリーンを搬送するための搬送装置とを有していることにより達成される。したがって、このために印刷装置は、印刷マガジンから種々異なる印刷スクリーンを選択し、印刷工程に使用することができ、これにより、種々異なって形成された印刷スクリーンによって、同一の印刷装置を用いて、種々異なる高度に複雑な３次元の構造体を簡単な形式で印刷することができる。このためには、たとえば、まず、搬送装置により、選択された１つの印刷スクリーンが、スクリーンマガジンから取り出され、スクリーン収容部内に配置され、第１の印刷工程が実施される。次いで、印刷スクリーンが、スクリーン収容部から取り出され、再びスクリーンマガジンに供給され、これにより、第２のステップにおいて、搬送装置が、第２の印刷スクリーンをスクリーンマガジンから取り出し、スクリーン収容部内に配置する。引き続き行われる第２の印刷工程は、第２の印刷層を被着させ、この第２の印刷層は、たとえば、印刷スクリーンの構成に基づいて、第１の印刷層とは異なっているので、３次元に成形された構造体が生じる。印刷層の個数は自由に選択可能であり、印刷層の高さも可変であってよい。当然ながら、２回以上の印刷工程を１つの同一の印刷スクリーンにより直接に相前後して実施することもできる。

【0006】

印刷スクリーンと基板との間の間隔を印刷工程中にできるだけ小さくするために、好適には、基板を支持する印刷テーブルおよび／または印刷ヘッドが高さ調節可能であり、これにより、印刷スクリーンと印刷テーブルとの間の間隔を変更することができる。したがって、各印刷工程後に高さを増大させることにより、簡単な形式で印刷層を互いに積層することができる。

【0007】

さらに有利には、搬送装置が、印刷テーブルに、または印刷テーブルを支持するケーシングに、または印刷テーブルに対応配置されたケーシングに配置されていることが規定されている。したがって、第１の実施形態によれば、搬送装置は、印刷装置に、特に印刷テーブルまたは印刷ヘッドに、または印刷装置のケーシングに配置されている。好適には、搬送装置は、印刷装置に配置されている。これにより、印刷スクリーンを移動させるための制御装置またはアクチュエータ機器が印刷装置自体に設けられている。このことは、たとえばスクリーンマガジンを、印刷装置の運転を妨害することなしに交換することもできるという利点を有している。したがって、印刷装置は、種々異なる印刷マガジンにアクセスすることもできる。このためには、印刷システムが、好適には複数の印刷マガジンを有している。これにより、種々異なる印刷スクリーンの多様性が高められる。

【0008】

本発明の代替的な実施形態によれば、搬送装置が、スクリーンマガジンに配置されていることが規定されている。これにより、搬送装置は、スクリーンマガジンと一緒に移動可能である。これにより、印刷装置自体をより省スペースに形成することができる。さらに、既存のスクリーン印刷装置に対して、自動化されたスクリーン交換を可能にするために、搬送装置を備えるスクリーンマガジンを既存の印刷装置に後から補うこともできるという利点が得られる。

【0009】

本発明の別の実施形態によれば、好適には、搬送装置が、スクリーン貯蔵部と印刷テーブルとの間に配置されていて、スクリーン貯蔵部および印刷テーブルとは別個に形成されていることが規定されている。これにより、搬送装置は、印刷装置から離れても、スクリーンマガジンから離れても存在することができ、印刷装置およびスクリーンマガジンと協働する。これにより、種々異なる構成スペース状況への印刷システムの簡単な適合が特に簡単に可能である。

【0010】

本発明の別の好適な変化形によれば、搬送装置が、それぞれ１つの印刷スクリーンを搬送するための可動の、特に多関節の少なくとも１つのアームを有していることが規定されている。アームともロボットアームとも呼ぶことができるアームにより、スクリーンマガジンから印刷ヘッドへ、かつ印刷ヘッドからスクリーンマガジンへの印刷スクリーンの簡単かつ的確な搬送が保証されている。特に、可動のアームにより、複数のスクリーンマガジンを操作することができる。スクリーン交換のために、搬送装置により複数の印刷装置を操作することも可能である。

【0011】

本発明の好適な変化形によれば、スクリーンマガジンが、それぞれ１つの印刷スクリーンを収容するための、上下に重なって配置された複数のスクリーン貯蔵部を有している。したがって、印刷スクリーンは、スクリーンマガジン内で印刷貯蔵部内に保持されている。スクリーン貯蔵部が互いに上下に位置するように配置されている、もしくは互いに上下に重なっていることにより、有利な構成スペース利用が生じる。

【0012】

好適には、スクリーンマガジンが、１つのスクリーン貯蔵部を送るための、または複数のスクリーン貯蔵部のうちの１つのスクリーン貯蔵部から１つの印刷スクリーンを送るための少なくとも１つのスライド装置を有している。スライド装置により、印刷スクリーンは少なくとも、搬送装置が印刷スクリーンを把持し、印刷装置に供給することができるように送り可能である。スライド装置により、選択された印刷スクリーンをより簡単に搬送装置によって該当するスクリーン貯蔵部から取り出すことができることが達成される。代替的には、搬送装置が単独で、選択されたスクリーン貯蔵部から印刷スクリーンを取り出す。

【0013】

本発明の好適な変化形によれば、搬送装置が、スクリーン貯蔵部を高さ方向で移動させるための昇降装置を有している。これにより、たとえば、スクリーン貯蔵部が相応に高さ方向で移動させられることにより、搬送装置が印刷スクリーンを常に同一の高さで印刷マガジンから取り出すことが達成される。これにより、スクリーンマガジン内に貯蔵された印刷スクリーンが、特に有利に保護可能となる。このためには、特に、スクリーンマガジンがケーシングを有していて、ケーシングが、少なくともほぼ閉じられていて、少なくとも１つの取出し開口を有している。この取出し開口を通じて、その都度選択された印刷スクリーンがスライド装置により送り可能であるか、または搬送装置によって直接に取出し可能である。好適には、取出し開口は、取り出すべき印刷スクリーンよりも僅かにしか大きくないので、スクリーンマガジンの内室に対する出入り口は特に小さく、これにより、スクリーン貯蔵部内に位置するスクリーンの汚染が有利に回避されている。

【0014】

好適な変化形によれば、スライド装置が、複数のスクリーン貯蔵部のうちの１つのスクリーン貯蔵部からスクリーン収容部内に、かつ／またはスクリーン収容部から複数のスクリーン貯蔵部のうちの１つのスクリーン貯蔵部内に、選択された１つの印刷スクリーンをスライドさせるように形成されている。特に、上述の昇降装置に関連して、これにより搬送装置は、たとえばまず、選択された１つの印刷スクリーンを取出し高さに移動させ、次いで、スライド装置により直接に印刷装置のスクリーン収容部へと供給することができる。したがって印刷装置が、好適には、同様にスライド装置を有しているか、または搬送装置のスライド装置が引出し装置として形成されていて、この引出し装置により、スクリーン収容部内に位置する印刷スクリーンをスクリーンマガジン内に戻すことができる。これにより、可動の搬送アームを完全に省略することができる。

【0015】

さらに、スクリーンマガジンが、好適には印刷装置に配置されている。これにより、スクリーンマガジンは、印刷装置の構成部分を形成し、全体的にこの印刷装置と一緒に移動可能である。これにより、印刷システムの特にコンパクトなユニットを提供することができる。

【0016】

代替的には、スクリーンマガジンが、好適には、印刷テーブルに並んで印刷テーブルから離隔して配置されている。これにより、スクリーンマガジンは、固有のユニットを形成し、スクリーンマガジンをこの印刷テーブルから離して運搬しかつ組み付けることができる。

【0017】

さらに好適には、搬送装置が、１つの印刷スクリーンを保持しかつ搬送するために、制御可能な少なくとも１つのグリッパを、特に搬送アームの自由端に有していることが規定されている。これにより、それぞれの印刷スクリーンが確実に搬送装置により移動可能である。

【0018】

さらに好適には、スクリーンマガジンが、スクリーン貯蔵部内の印刷スクリーンを空気調整もしくはコンディショニングするためのコンディショニング装置を有していることが規定されている。コンディショニング装置は、特に、印刷スクリーン上に残っている印刷用コンパウンドの残分を乾燥させず、後続の印刷工程において改めて再利用することができるように、印刷スクリーンを空気調整もしくはコンディショニングするように構成されている。これにより、１回の印刷工程が行われた後に印刷スクリーンをクリーニングすることは不要である。これにより、三次元の構造体の製造時に、一方では材料資源が、他方では時間が節約される。この場合、コンディショニング装置には、特に上述したスクリーンマガジンのケーシング、またはスクリーンマガジン内で形成された雰囲気を保ち続けることを確保する付加的なケーシングが含まれる。好適には、ケーシングの取出し開口は、閉鎖エレメントにより閉鎖可能であるので、コンディショニングは、特に持続的に行われ、コンディショニングのためのエネルギ消費は小さく維持される。コンディショニング装置は、好適には、空気調整のために、加熱装置および／または冷却装置を備えた空調設備ならびに空気加湿器および／または除湿器を含み、これらの装置により、印刷マガジン内に位置するスクリーンにとって最適な雰囲気が調整可能である。印刷システムが複数のスクリーンマガジンを有している場合、スクリーンマガジンは、特にコンディショニングに関して同一にまたは互いに異なって形成されていてもよいので、たとえば、１つのスクリーンマガジンが、第１の材料から成る印刷用コンパウンドのコンディショニングのために最適化されていて、別のスクリーンマガジンの手段が、異なる材料から成る印刷用コンパウンドのコンディショニングのために最適化されている。

【0019】

印刷システムは、好適には、複数の同一の印刷スクリーンおよび／または種々異なる印刷スクリーンを有している。これらの印刷スクリーンは、用途に応じて、搬送装置によって選択し、印刷装置に供給することができる。したがって、たとえば同一の２つの印刷スクリーンが存在していてもよいが、これらの印刷スクリーンには、印刷用コンパウンドに対して互いに別種の材料が供給される。スクリーンマガジンのコンディショニングにより、それぞれの印刷スクリーンがスクリーン貯蔵部内に長時間とどまっているのか、単に短時間しかとどまっていないのかは重要ではないので、全体的に最適化された資源消費ならびに最適化された時間配分および３次元の構造体の自動化された製造が確実かつ廉価に保証されている。

【0020】

以下に本発明を図面につき詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】有利な印刷システムを示す簡略図である。

【図2】印刷システムのスクリーンマガジンを示す簡略図である。

【図3】印刷システムの１つの実施例を示す平面図である。

【図4】印刷システムの別の実施例を示す平面図である。

【0022】

図１は、簡略化された側面図で印刷システム１を示している。この印刷システム１は、印刷装置２と、スクリーンマガジン３と、搬送装置４とを有している。

【0023】

印刷装置２は、印刷テーブル５を有している。この印刷テーブル５は、昇降装置６によって、双方向矢印７により示されているように、高さ調節可能である。印刷テーブル５には、スキージ装置９を有している印刷ヘッド８が対応配置されている。スキージ装置９は、スキージ（図示せず）に対して付加的にスクリーン収容部１０を有している。スクリーン収容部１０内には、印刷スクリーン１１が配置可能である。このためには、スクリーン収容部１０が、たとえば、図１に示されているように、印刷スクリーン１１を差し込むことができる差込み収容部として、特に側方からもしくは水平方向で押し込むことができる差込み収容部として構成されている。代替的には、スクリーン収容部１０は、印刷スクリーン１１をこのスクリーン収容部１０内に搭載することができるように構成されている。任意には、スクリーン収容部１０は、制御可能な緊締エレメント１２を有している。この緊締エレメント１２により、印刷スクリーン１１がスクリーン収容部１０内で緊締可能であるので、スキージ装置９のスキージが印刷スクリーン１１上で運動させられる印刷工程時に、印刷スクリーン１１の配向および位置が不変となる。

【0024】

スクリーンマガジン３は、ケーシング１３を有していて、印刷装置２に対して離隔して配置されている。ケーシング１３内には、複数のスクリーン貯蔵部１４が互いに上下に位置して、もしくは互いに上下に重なって配置されている。スクリーン貯蔵部１４は、たとえば、スクリーン収容部１０のように構成されていて、任意で同様に緊締エレメント１２を有している。各スクリーン貯蔵部１４内には、１つの印刷スクリーン１１が配置可能である。ケーシング１３は、実質的に閉じられて形成されているが、特に印刷装置２に面した側に取出し開口１５を有している。この取出し開口１５を通じて、印刷スクリーン１１をケーシング１３内に取り込むか、またはケーシング１３から取り出すことができる。

【0025】

印刷スクリーン１１を移動させるために、搬送装置４が形成されている。この搬送装置４は、図示の実施例によれば、多関節の搬送アーム１６を有している。この搬送アーム１６は、その自由端においてグリッパ１７を支持している。グリッパ１７は、たとえばニューマチック式または機械式に作業するように構成されていて、これにより個別の印刷スクリーン１１を把持することができる。搬送装置４は、搬送アーム１６が、取出し開口１５に対応配置された印刷スクリーン１１にも、スクリーン収容部１０内に格納された印刷スクリーン１１にも到達することができるように、印刷装置２とスクリーンマガジン３との間に配置されている。図示の実施例によれば、取出し開口１５は、ほぼスクリーンマガジン３の全高にわたって延びている。搬送アーム１６は、この搬送アーム１６が、各スクリーン貯蔵部１４もしくは各スクリーン貯蔵部１４内に位置する印刷スクリーンに到達することができるように構成されている。このためには、搬送装置４に固有の昇降装置１８が任意に装備されていて、これにより、グリッパ１７の運動自由度を高めることができる。スクリーンマガジン３と一緒に、搬送装置４は、印刷装置２のためのスクリーン供給装置２５を形成する。

【0026】

有利な印刷システム１の機能は、以下の通りである。３次元に成形される構造体を印刷するために、搬送装置４が、まず、特定の印刷スクリーン１１をスクリーンマガジン３から取り出し、スクリーン収容部１０に供給するように制御される。印刷スクリーン１１は、スクリーン収容部１０内で緊締手段１２によりロックされる。次いで、印刷スクリーン１１に、選択された材料から成る印刷用コンパウンド、特に印刷用ペーストが供給され、スキージ装置９のスキージが、印刷スクリーン１１にわたってスライドさせられ、これにより、印刷用コンパウンドが印刷スクリーン１１を通って印刷テーブル上に印刷される。印刷用コンパウンドを印刷テーブル５上に直接に被着させるか、または印刷テーブル５上に配置された、たとえばキャリア基板またはプリント基板、ウェハ等として形成されていてよい基板１９上に被着させることも可能である。このためには、印刷スクリーン１１が、部分的に複数のスクリーン開口を有している。これらのスクリーン開口は、印刷すべき構造体の所望の第１の層に対応している。このような多くの構造が印刷スクリーン１１内に加工されていてよいので、複数の部品もしくは構造体エレメント／構造体を、同時に１回の印刷工程において基板１９上にかつ／または印刷テーブル５上に相並んで位置するように製造することができる。

【0027】

第１の印刷層が形成された後に、印刷テーブル７は、昇降装置６によって、たとえば下方に移動させられ、第１の印刷層と同一の構造を有する後続の印刷層を形成するために、同一の印刷スクリーン１１が使用される後続の印刷工程が実施される。任意には、同一の印刷スクリーン１１の代わりに、別の印刷スクリーン１１のうちの１つの印刷スクリーンが使用される。このためには、搬送アーム１６が、スクリーン収容部１０内に位置する印刷スクリーン１１をスクリーンマガジン３内、つまりスクリーンマガジン３内で空いている１つのスクリーン貯蔵部１４内へと運ぶ。次いで、搬送アーム１６は、別の１つの印刷貯蔵部１４から別の１つのスクリーン１１を取り出し、この印刷スクリーン１１を印刷装置２のスクリーン収容部１０へと供給する。次いで、これに続く印刷工程において、たとえば、前の印刷層とは形状が異なる印刷層が形成される。この原理により、互いに異なる複数の印刷層を互いに重ねて製造することができ、これにより、複雑な３次元の構造体も製造することができる。各印刷工程が行われた後には、印刷テーブル５が少しだけ降下させられるか、または代替的には印刷ヘッド９が少しだけ上昇させられる。

【0028】

図１に示した実施例によれば、スクリーン貯蔵部１４が、ケーシング１３内に不動に配置されていることが規定されている一方で、図２に簡略図で示されている別の実施例によれば、スクリーン貯蔵部１４が、双方向矢印２０により示したように、ケーシング１３内において高さ方向で調節可能であることが規定されている。このためには、スクリーン貯蔵部１４が、昇降装置２１により、鉛直方向レール２２に沿って移動可能である。この場合、ケーシング１３の取出し開口１５は、ケーシング１３のほぼ中央に配置されていて、ただ１つの印刷スクリーン１１が搬送アーム１６によりケーシング１３から取出し可能である、もしくはこのケーシング１３内に導入可能であるように狭幅に形成されている。任意には、取出し開口１５は、閉鎖エレメント２６により閉鎖可能である。

【0029】

１つの特定の印刷スクリーン１１がスクリーンマガジン３から取り出される場合、まず、この印刷スクリーン１１が取出し開口１５に対応配置されていて、搬送アーム１６により取り出すことができるように、スクリーン貯蔵部１４が鉛直方向に運動もしくは移動させられる。これによりほぼ閉じられたスクリーンマガジン３のケーシング１３の構成は、スクリーンマガジン３内での印刷スクリーン１１の保管を改善する雰囲気がスクリーンマガジン３内に生じるという利点を有している。任意には、スクリーンマガジン３内にコンディショニング装置２３がさらに配置されている。このコンディショニング装置２３は、スクリーンマガジン３内の雰囲気に影響を与えるために、たとえば冷却装置または加熱装置、空気加湿器および／または空気除湿器を有している。特に、雰囲気には、それぞれの印刷スクリーン１１上に残っている印刷用コンパウンドの残分が流動性に維持されるように影響が与えられる。したがって、乾燥が阻止される。このことは、印刷スクリーン１１がクリーニングされる必要なしに、印刷スクリーン１１を比較的長い期間にわたってスクリーンマガジン３内に保管することもできるという利点を有している。このことは、印刷用コンパウンドを意図的にそれぞれの印刷スクリーン１１上に残すことができることにつながる。したがって、印刷スクリーン１１への印刷用コンパウンドの補充時に最大量を使用することにあまり注意を払う必要がなくなり、これにより、引き続き行われていたクリーニングによる印刷用コンパウンドの廃棄または損失を回避することができる。その代わりに、印刷スクリーン１１が、スクリーンマガジン３から再び取り出され、後続の印刷工程に使用されるやいなや、印刷用コンパウンドは再利用される。当然ながら、コンディショニング装置２３は、図１に示した実施例でも設けることができる。

【0030】

基本的には、搬送装置４は、完全に印刷装置２内に統合されていてもよいし、完全にスクリーンマガジン３内に統合されていてもよい。任意には、搬送装置は、一部印刷装置により形成され、一部スクリーンマガジン３により形成される。このためには、スクリーンマガジン３が、たとえば図２に例示的に示されているように、押し装置２４を有している。押し装置２４は、取出し開口１５の高さに配置されていて、取出し開口１５の高さにある、印刷スクリーン１１を有しているスクリーン貯蔵部１４または単に印刷スクリーン１１を取出し開口１５の方向へと送るために働く。その際に、印刷スクリーン１１がケーシング１３を越えて突出し、これにより印刷スクリーン１１を搬送アーム１６により特に簡単に把持することができるようになっている。搬送アーム１６は、たとえば印刷装置２に形成されている。

【0031】

別の実施例によれば、押し装置２４が、印刷スクリーンを取出し開口１５を通してスクリーン収容部１０内にまで完全にスライドさせるように構成されていることが規定されていてよい。このことは、取出し開口１５とスクリーン収容部１０とが互いに整合している場合に簡単かつ廉価に実現可能である。したがって合理的には、印刷装置２が相応の押し装置を有している。この押し装置は、１回の印刷工程が実施された後に、印刷スクリーン１１をスクリーンマガジン内に、かつ取出し開口１５に対応配置されたスクリーン貯蔵部内に戻すように構成されている。

【0032】

図３は、印刷システム１の有利な実施例を上から見た平面図で示している。この場合、印刷装置２、スクリーンマガジン３および搬送装置４は、１つのユニットを形成する。このためには、スクリーンマガジン３が印刷装置２に直接に配置されていて、搬送装置４が印刷装置２および／またはスクリーンマガジン３に配置されている。したがって、図３に示されているように、印刷装置に対して、たとえば基板を一方の側から供給しかつ他方の側から導出することができ、印刷スクリーンをさらに別の側から供給しかつ導出することができる。これにより、省スペースに使用可能である、特にコンパクトなユニットを提供することができる。

【0033】

図４は、印刷システム１の別の実施例を示している。この実施例では、搬送装置４が、印刷装置２およびスクリーンマガジン３とは別個に形成されている。この場合には、搬送装置４の周囲に上述のような複数の印刷装置２およびスクリーンマガジン３が配置されていることが規定されている。印刷装置２およびスクリーンマガジン３は、搬送装置４の周囲の１つの円周上に位置しているので、搬送アーム１６は、全てのスクリーンマガジン３および印刷装置２を操作することができる。これにより、単独の搬送装置４により、複数の印刷装置に選択された印刷スクリーンを装備することが可能であり、もはや使用されない印刷スクリーンをスクリーンマガジン３内に移動させ、これにより、そこに貯蔵することが可能である。これにより、小さな廃棄量で短い処理時間を保証する高度に複合的な三次元の印刷機が提供されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】