特許 7289925 基板作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-02

(45)【発行日】2023-06-12

(54)【発明の名称】基板作業機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20230605BHJP

   G06F 8/65 20180101ALI20230605BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

G06F8/65

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021551059

(86)(22)【出願日】2019-10-10

(86)【国際出願番号】 JP2019040116

(87)【国際公開番号】W WO2021070346

(87)【国際公開日】2021-04-15

【審査請求日】2021-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 秀範

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０５６２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１０２９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２６２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２５９２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００

Ｇ０６Ｆ ８／６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板作業機であって、
前記基板作業機を制御する制御部と、
前記制御部の外部に配置され、前記基板作業機の作業プログラムを記憶する不揮発性メモリと、
前記作業プログラムがバージョンアップされたときに、前記制御部への電源供給をオフすると共に、前記電源供給がオフされてから所定期間が経過すると前記制御部への電源供給をオンするように構成されているリブート回路と、を備え、
前記リブート回路は、前記基板作業機の起動の際にエラーが生じたときにも動作するように構成されている、基板作業機。

【請求項2】

前記リブート回路は、
前記作業プログラムがバージョンアップされたことを検出すると、前記制御部への前記電源供給をオフする指令を出力する電源供給オフ指令処理と、
前記電源供給オフ指令処理から所定時間後に前記制御部への前記電源供給をオフするオフディレイ処理と、
前記オフディレイ処理から所定時間後に前記制御部への前記電源供給をオンするオンディレイ処理と、を実行可能に構成されている、請求項１に記載の基板作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、基板作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２０１６－１１５８６１号公報には、基板作業機の一種である、基板に電子部品を実装する部品実装機の一例が開示されている。特開２０１６－１１５８６１号公報に開示される基板作業機では、作業プログラムが不揮発性メモリ等の記憶部に記憶されており、作業プログラムはバージョンアップされることがある。作業プログラムのバージョンアップ等を行った後には、バージョンアップ等を行った作業プログラムをインストールするために、電源を再起動する必要がある。電源の再起動は、作業者により、手動で電源をオフし、続けて、手動で電源をオンすることによって実行されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

上述したように、従来の基板作業機では、作業プログラムのバージョンアップ等のように電源を再起動する必要が生じた場合、作業者が手動で再起動を行っている。このため、作業者が再起動をするという手間がかかると共に、作業者が再起動するまで作業プログラムが更新されないという問題があった。

【0004】

本明細書は、作業プログラムがバージョンアップされた際に、自動で再起動させる技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に開示する基板作業機は、基板作業機を制御する制御部と、制御部の外部に配置され、基板作業機の作業プログラムを記憶する不揮発性メモリと、作業プログラムがバージョンアップされたときに、制御部への電源供給をオフすると共に、電源供給がオフされてから所定期間が経過すると制御部への電源供給をオンするように構成されているリブート回路と、を備えている。

【0006】

上記の基板作業機では、リブート回路によって、作業プログラムがバージョンアップされたときに制御部への電源供給を遮断し、その後、制御部を自動で再起動することができる。このため、作業者が手動で再起動する手間を省くことができ、作業者による再起動を待つことなく自動で作業プログラムを更新することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例に係る基板作業機の一例である、部品実装機の概略構成を示す図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図。

【図3】部品実装機の制御装置の機能を示すブロック図。

【図4】リブート回路の構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0009】

本明細書に開示する基板作業機では、リブート回路は、作業プログラムがバージョンアップされたことを検出すると、制御部への電源供給をオフする指令を出力する電源供給オフ指令処理と、電源供給オフ指令処理から所定時間後に制御部への電源供給をオフするオフディレイ処理と、オフディレイ処理から所定時間後に制御部への電源供給をオンするオンディレイ処理と、を実行可能に構成されていてもよい。このような構成によると、基板作業機の再起動を好適に実行することができる。

【実施例】

【0010】

以下、実施例に係る基板作業機について説明する。ここで、図１及び図２を参照して、基板作業機の一例として、部品実装機１０について説明する。部品実装機１０は、回路基板２に電子部品４を実装する装置である。部品実装機１０は、電子部品装着装置やチップマウンタとも称される。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機及び基板検査機といった他の基板作業機と共に併設され、一連の実装ラインを構成する。

【0011】

図１及び図２に示すように、部品実装機１０は、部品実装部２２と、インターフェース装置２４と、制御装置３０を備えている。部品実装部２２は、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０を備える。各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、又は、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

【0012】

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ１２を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、一又は複数の吸着ノズル６を着脱可能に保持し、吸着ノズル６を用いて部品フィーダ１２が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品フィーダ１２及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品フィーダ１２のうち特定の部品フィーダ１２から電子部品４が取り上げられ、回路基板２の予め定められた位置に電子部品４が装着される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。インターフェース装置２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。

【0013】

図３に示すように、制御装置３０は、ＣＰＵ３２及びメモリ３４を備えるコンピュータを用いて構成されている。メモリ３４は、不揮発性メモリであり、管理装置８（図１参照）から送信される作業プログラム（例えば、生産プログラム等）を記憶する。ＣＰＵ３２は、メモリ３４に記憶される作業プログラムに基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。なお、ＣＰＵ３２は、「制御部」の一例である。

【0014】

制御装置３０は、さらにリブート回路３６を備えている。リブート回路３６は、図示しない電源回路からＣＰＵ３２への電源供給を制御するハード回路であり、ＣＰＵ３２の再起動が必要となったときに再起動するように構成されている。具体的には、メモリ３４に記憶される作業プログラムがバージョンアップされると（すなわち、ダウンロードされると）、更新（インストール）のためにＣＰＵ３２を再起動する必要が生じる。このような場合に、リブート回路３６は、作業プログラムのバージョンアップをトリガーにして、ＣＰＵ３２を再起動させる。

【0015】

リブート回路３６についてさらに詳細に説明する。まず、リブート回路３６の構成について説明する。図４は、リブート回路３６の構成の一例を示している。図４の左側の数字は、アドレス番号を示している。また、図４に示すリレーＣＲ１、マグネットスイッチＭＳ１及びタイマＴＲ１、ＴＲ２の構成は特に限定されないが、本実施例ではコイルを用いて構成されている。コイルに通電することにより、リレーＣＲ１、マグネットスイッチＭＳ１及びタイマＴＲ１、ＴＲ２はオンになる。

【0016】

図４に示すように、アドレス１２５には、ＣＰＵ３２への電源供給をオフする指令を出力する電源オフＩ／Ｏ３８と、リレーＣＲ１が設けられている。メモリ３４に記憶される作業プログラムがバージョンアップされると、電源オフＩ／Ｏ３８によりＣＰＵ３２への電源供給をオフする指令が出力され、それによりリレーＣＲ１がオンになる。

【0017】

アドレス１００～１０２は、ＣＰＵ３２へ電源供給するＲ相、Ｓ相及びＴ相の３相ラインを示している。アドレス１００には、マグネットスイッチＭＳ１により開閉される接点Ａが設けられている。なお、図４において接点Ａと共に記載される数字「１２０」は、接点Ａを開閉するマグネットスイッチＭＳ１が設けられているアドレス番号１２０を示している。また、アドレス１０１及び１０２にも、マグネットスイッチＭＳ１により開閉される接点Ｂ及びＣがそれぞれ設けられている。接点Ｂ及びＣを開閉するマグネットスイッチＭＳ１は、アドレス１２０に設けられている。アドレス１２０に設けられるマグネットスイッチＭＳ１がオンになると、接点Ａ～Ｃが閉じ、ＣＰＵ３２への電源供給がオンになる。

【0018】

アドレス１２０、１２１、１２２、１２４は、Ｓ相とＴ相との間を接続している。アドレス１２０には、タイマＴＲ１により開閉される接点Ｄと、マグネットスイッチＭＳ１が設けられている。接点Ｄを開閉するタイマＴＲ１は、アドレス１２１に設けられている。アドレス１２１に設けられるタイマＴＲ１がオンになると、タイマＴＲ１がオンしてから設定時間が経過した後に接点Ｄが解放され、それによりマグネットスイッチＭＳ１がオフになる。

【0019】

アドレス１２１には、リレーＣＲ１により開閉される接点Ｅと、タイマＴＲ２により開閉される接点Ｆと、タイマＴＲ１が設けられている。接点Ｅを開閉するリレーＣＲ１は、アドレス１２５に設けられており、接点Ｆを開閉するタイマＴＲ２は、アドレス１２４に設けられている。アドレス１２５に設けられるリレーＣＲ１がオンになると、接点Ｅが閉じられ、それによりタイマＴＲ１がオンになる。また、アドレス１２４に設けられるタイマＴＲ２がオンになると、タイマＴＲ２がオンしてから設定時間が経過した後に接点Ｆが解放され、それによりタイマＴＲ１がオフになる。

【0020】

アドレス１２２には、タイマＴＲ１により開閉される接点Ｇが設けられている。接点Ｇを開閉するタイマＴＲ１は、アドレス１２１に設けられている。アドレス１２１に設けられるタイマＴＲ１がオンになると、タイマＴＲ１がオンしてから設定時間が経過した後に接点Ｇが閉じられ、それによりタイマＴＲ１がオンになる。

【0021】

アドレス１２４には、タイマＴＲ１により開閉される接点Ｈと、タイマＴＲ２が設けられている。接点Ｈを開閉するタイマＴＲ１は、アドレス１２１に設けられている。アドレス１２１に設けられるタイマＴＲ１がオンになると、タイマＴＲ１の設定時間後に接点Ｈが閉じられ、それによりタイマＴＲ２がオンになる。タイマＴＲ１とタイマＴＲ２は別個に設けられている。このため、タイマＴＲ１の設定時間とタイマＴＲ２の設定時間は、それぞれ独立して適宜設定することができる。

【0022】

次に、リブート回路３６の動作について説明する。メモリ３４に記憶される作業プログラムがバージョンアップされると、まず、電源供給オフ指令処理が実行される。具体的には、アドレス１２５に設けられた電源オフＩ／Ｏ３８からＣＰＵ３２への電源供給をオフする指令が出力され、それによりアドレス１２５に設けられたリレーＣＲ１がオンになる。

【0023】

次いで、オフディレイ処理が実行される。オフディレイ処理は、電源供給オフ指令処理から所定時間経過後にＣＰＵ３２への電源供給をオフにする処理である。具体的には、電源供給オフ指令処理によりリレーＣＲ１がオンになると、アドレス１２１の接点Ｅが閉じられ、それによりタイマＴＲ１がオンになる。

【0024】

タイマＴＲ１がオンになると、タイマＴＲ１がオンしてから設定時間が経過した後に、アドレス１２０の接点Ｄが解放されると共に、アドレス１２２の接点Ｇ及びアドレス１２４の接点Ｈが閉じられる。アドレス１２０の接点Ｄが解放されることにより、マグネットスイッチＭＳ１がオフになる。これにより、アドレス１００～１０２の各接点Ａ～Ｃが解放され、ＣＰＵ３２への電源供給がオフとなる。また、アドレス１２２の接点Ｇが閉じられることにより、アドレス１２１に設けられるタイマＴＲ１のオン状態が維持される。さらに、アドレス１２４の接点Ｈが閉じられることにより、タイマＴＲ２がオンになる。このように、アドレス１２１に設けられるタイマＴＲ１がオンになることにより、タイマＴＲ１の設定時間後に、ＣＰＵ３２への電源供給オフと、タイマＴＲ１のオン状態の維持と、タイマＴＲ２のオンが同時に実行される。

【0025】

次に、オンディレイ処理が実行される。オンディレイ処理は、オフディレイ処理から所定時間経過後にＣＰＵ３２への電源供給をオンにする処理である。具体的には、オフディレイ処理によりタイマＴＲ２がオンになると、タイマＴＲ２がオンしてから設定時間だけ経過した後にアドレス１２１の接点Ｆが解放され、それによりタイマＴＲ１がオフになる。

【0026】

タイマＴＲ１がオフになると、アドレス１２０の接点Ｄが閉じられると共に、アドレス１２２の接点Ｇ及びアドレス１２４の接点Ｈが解放される。アドレス１２０の接点Ｄが閉じられることにより、マグネットスイッチＭＳ１がオンになる。これにより、アドレス１００～１０２の接点Ａ～Ｃが閉じられ、ＣＰＵ３２への電源供給がオンとなる。

【0027】

本実施例では、リブート回路３６は、メモリ３４に記憶される作業プログラムがバージョンアップされると、電源供給オフ指令処理と、オフディレイ処理と、オンディレイ処理を順に実行するように構成されている。すなわち、リブート回路３６により、作業プログラムのバージョンアップ後に、ＣＰＵ３２は自動で再起動される。このため、作業者が手動で再起動する手間を省くことができると共に、作業者による再起動を待つことなく自動で作業プログラムを更新することができる。

【0028】

なお、本実施例では、部品実装機１０がリブート回路３６を備えていたが、このような構成に限定されない。本実施例のリブート回路は、他の種類の基板作業機に設けることができ、例えば、はんだ印刷機や基板検査機等に設けてもよい。

【0029】

また、本実施例では、メモリ３４に記憶される作業プログラムがバージョンアップされたときに、リブート回路３６によりＣＰＵ３２を再起動していたが、このような構成に限定されない。ＣＰＵ３２を再起動する必要が生じたときに、リブート回路３６によりＣＰＵ３２を再起動するように構成されていればよく、リブート回路のトリガーとなる動作は、作業プログラムのバージョンアップに限定されない。例えば、リブート回路は、基板作業機（又は基板作業機が備えるＣＰＵ）の起動の際にエラーが生じたことがトリガーとなるように構成されていてもよい。この場合、起動時にエラーが発生するとリブート回路により再起動されるため、正常に起動されるまで何度も再起動を繰り返すことになる。例えば、起動時のエラーが基板作業機の故障等によるものであり、その原因が１つであれば、再起動の度に同じ種類のエラーが発生する。したがって、エラーの種類を手掛かりとして基板作業機の故障部位の特定を行うことができる。一方、起動時のエラーが基板作業機の故障等によるものであっても、その原因が起動毎に異なるものであれば、再起動毎に発生するエラーの種類も変化する。このため、発生している複数のエラーの種類と、これらエラーの種類の組合せを手掛かりとして基板作業機の故障部位の特定を行うことができる。このように、リブート回路によりエラー発生時に何度も再起動させることによって、起動時のエラーを解析することができる。

【0030】

また、本実施例では、リブート回路３６は、ＣＰＵ３２への電源供給のオン／オフを切り替えるように構成されていたが、このような構成に限定されない。リブート回路は、作業プログラムがバージョンアップされたときにＣＰＵ３２を再起動できるように構成されていればよく、例えば、部品実装機１０等の基板作業機本体の電源供給のオン／オフを切り替えるよう構成されていてもよい。

【0031】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】