特許 7290020 拡張式リモコンバルブユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-05

(45)【発行日】2023-06-13

(54)【発明の名称】拡張式リモコンバルブユニット

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20230606BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20230606BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 H

E02F9/20 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018177351

(22)【出願日】2018-09-21

(65)【公開番号】P2020045744

(43)【公開日】2020-03-26

【審査請求日】2021-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000150154

【氏名又は名称】株式会社竹内製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100117226

【弁理士】

【氏名又は名称】吉村 俊一

(72)【発明者】

【氏名】塩入 裕一

(72)【発明者】

【氏名】清水 北登

(72)【発明者】

【氏名】粂内 健吾

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２８０４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２３０７４９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／１６

Ｅ０２Ｆ ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械を操作するオペレーが着座する座席の左右に設けられ、前記建設機械を操作するための拡張式リモコンバルブユニットにおいて、
前記リモコンバルブユニットは、前記座席の左右で前記座席と隙間を空けて前記建設機械の前後方向に延びる形態をなして設けられたものであって、リモコンバルブと、該リモコンバルブを保持するスタンド部と、該スタンド部の後部を連結して該スタンド部を下から支持するベース部とで構成され、
前記ベース部は、水平方向に拡がり前記リモコンバルブユニットと一体的に回転移動する移動板と、該移動板の後部にて上側に向かって延び、前記スタンド部を連結ピンを介して連結する連結板とを有し、
前記ベース部の後部には、回転駆動体が設けられ、
前記リモコンバルブユニットは、前記回転駆動体を軸にして、前記リモコンバルブユニットの前部が該リモコンバルブユニットの後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動され、
外側に向かって回転移動された前記リモコンバルブユニットを、予め設定された位置でロックするロック機構を備えており、
前記リモコンバルブユニットにおける前部の上下方向への移動は、シリンダが前記スタンド部を前記ベース部に対して支持しながら前記連結ピンを軸にして上下に回転可能に構成され、
前記リモコンバルブユニットの前部が上側に移動された形態で、前記ロック機構が操作可能に構成されて前記リモコンバブルユニットが外側に拡張され又は元の平行形態に戻される、ことを特徴とする拡張式リモコンバルブユニット。

【請求項2】

前記ロック機構は、前記移動板と、前記リモコンバルブユニットを下から支持する支持板とを備え、
前記移動板と前記支持板とのいずれか一方にロック穴が形成され、他方に前記ロック穴に挿入されるロックピンが設けられ、
前記ロックピンが前記ロック穴に挿入されることによって、前記リモコンバルブユニットの回転移動がロックされる、請求項１に記載の拡張式リモコンバルブユニット。

【請求項3】

前記ロック穴は、前記リモコンバルブユニット同士が平行をなす平行形態から前記リモコンバルブユニットの前部を外側に拡張すること、及び拡張した形態から元の前記平行形態に戻ることに伴い前記リモコンバルブユニットの所定部分によって形成される軌跡上に複数形成され、
前記ロックピンが複数形成された前記ロック穴の中から選択された１つのロック穴に挿入されることによって、前記リモコンバルブユニットの拡張の度合いを調整可能に構成されている、請求項２に記載の拡張式リモコンバルブユニット。

【請求項4】

前記移動板の下端面と、前記支持板の表面との少なくとも一方の面には、樹脂層が設けられている、請求項２に記載の拡張式リモコンバルブユニット。

【請求項5】

前記ロックピンと、前記ロック穴が形成された前記移動板又前記支持板には、熱処理がなされている、請求項２に記載の拡張式リモコンバルブユニット。

【請求項6】

前記ロックピンの頭部には、ゴムが取り付けられている、請求項２～５のいずれか１項に記載の拡張式リモコンバルブユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、拡張式リモコンバルブユニットに関し、さらに詳しくは、オペレータが着座する座席の左右両側のリモコンバルブユニットを左右に拡張可能に構成した拡張式リモコンバルブユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械は、オペレータが一定の操作を行うことによって作動する。建設機械のなかには、オペレータが着座する座席の左右両側に操作を行うための装置が配置されているものある。一例として、リモコンバルブを有するリモコンバルブボックスが座席の左右に配置された建設機械を挙げることができる。

【0003】

例えば、特許文献１で提案されている建設機械には、オペレータが着座する座席の左右両側にジョイスティックを備えている。ジョイスティックは、オペレータがジョイスティックのレバーを操作することによって建設機械の動作を制御するための構成部である。こうしたジョイスティックは、アームレストカバープレートの先端に取り付けられている。同文献で提案されている建設機械は、アームレストカバープレートの上部に設けられたアームレストを水平方向に回転移動させ、アームレストを適切な位置で固定させることができるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第７８７８２８８Ｂ２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、建設機械のなかには、座席の左右に配置されたリモコンバルブユニット同士の間隔が狭く、リモコンバルブユニットがオペレータの膝から太ももの部位に接触してしまい、オペレータが窮屈な体勢で建設機械を操作しなければならないことがある。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、リモコンバルブユニット同士の間隔が狭い建設機械でもオペレータが窮屈な体勢で建設機械を操作しなくてもよい拡張式リモコンバルブユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットは、建設機械を操作するオペレーが着座する座席の左右に設けられ、前記建設機械を操作するためのものであり、前記リモコンバルブユニットは、前記座席の左右で前記座席と隙間を空けて前記建設機械の前後方向に延びる形態をなして設けられ、前記リモコンバルブユニットの後部又は後方には、回転駆動体が設けられ、前記リモコンバルブユニットは、前記回転駆動体を軸にして、前記リモコンバルブユニットの前部が該リモコンバルブユニットの後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動され、外側に向かって回転移動された前記リモコンバルブユニットを、予め設定された位置でロックするロック機構を備えている。

【0008】

この発明によれば、リモコンバルブユニットの前部が回転駆動体を軸にして、リモコンバルブユニットの後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動され、予め設定された位置でロックするロック機構を備えているので、座席の両側に設けられているリモコンバルブユニットに太ももを接触させることなく、建設機械を操作することができる。そのため、リモコンバルブユニット同士の間隔が狭い建設機械でも、オペレータが窮屈な体勢で建設機械を操作しなくてもよく、楽な姿勢で操作することができる。

【0009】

本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記ロック機構は、前記リモコンバルブユニットと一体的に回転移動する移動板と、前記リモコンバルブユニットを下から支持する支持板とを備え、前記移動板と前記支持板とのいずれか一方にロック穴が形成され、他方に前記ロック穴に挿入されるロックピンが設けられ、前記ロックピンが前記ロック穴に挿入されることによって、前記リモコンバルブユニットの回転移動がロックされる。

【0010】

この発明によれば、ロック機構は、ロックピンとロックピンが挿入されるロック穴とで構成されているので、ロックピンをロック穴から取り外すことによりロックを解除でき、ロックピンをロック穴に挿入することでロックすることができる。

【0011】

本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記ロック穴は、前記リモコンバルブユニット同士が平行をなす平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張すること、及び、拡張した形態から元の前記平行形態に戻ることに伴い前記リモコンバルブユニットの所定部分によって形成される軌跡上に複数形成され、前記ロックピンが複数形成された前記ロック穴の中から選択された１つのロック穴に挿入されることによって、前記リモコンバルブユニットの拡張の度合いを調整可能に構成されている。

【0012】

この発明によれば、ロック穴は、リモコンバルブユニット同士が平行形態からリモコンバルブユニットの前部が外側に拡張すること、及び、拡張した形態から元の平行形態に戻ることに伴いリモコンバルブユニットの所定部分によって形成される軌跡上に複数形成されているので、ロックピンを所望の位置に形成されたロック穴に挿入することによって、リモコンバルブユニットの拡張の度合いをオペレータの好みに応じた拡張の度合いに調整できる。

【0013】

本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記移動板の下端面と、前記支持板の表面との少なくとも一方の面には、樹脂層が設けられている。

【0014】

この発明によれば、リモコンバルブユニット同士を、平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりして移動板を支持板に対して移動させる際に、樹脂層が移動板と支持板とが直接こすれることを防止し、移動板を支持板に対して円滑に移動させることができる。

【0015】

本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記ロックピンと、前記ロック穴が形成された前記移動板又前記支持板には、熱処理がなされている。

【0016】

この発明によれば、ロックピン、移動板、支持板に熱処理が施されているので、ロックピンがロック穴に挿入されたり、ロック穴から抜かれたりする際に、ロックピン、移動板、支持板が摩耗してしまうことを抑制できる。

【0017】

本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記ロックピンの頭部には、ゴムが取り付けられている。

【0018】

この発明によれば、ロックピンの頭部にはゴムが取り付けられているので、人の手等を傷つけることなくリモコンバルブユニットを平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりすることができる。

【0019】

本発明に係る拡張式リモコンバルブユニットにおいて、前記リモコンバルブユニットは、その前部が、その後部又は後方を軸にして上下に回転可能に構成され、前記リモコンバルブユニットの前部が上側に移動された形態で、前記ロック機構が操作可能に構成されている。

【0020】

この発明によれば、拡張式リモコンバルブユニットが上記のように構成されているので、オペレータが建設機械を操作している最中など、リモコンバルブユニットが通常の操作位置にあるときに、リモコンバルブユニットを誤って平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりさせてしまうことを防止することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、リモコンバルブボックス同士の間隔が狭い建設機械でもオペレータが窮屈な体勢で建設機械を操作しなくてもよい拡張式リモコンバルブユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】建設機械の側面図である。

【図2】リモコンバルブユニットを拡張したり、元の形態に戻したりすることを説明するための平面図である。

【図3】リモコンバルブユニットを拡張したり、元の形態に戻したりすることを説明するための斜視図である。

【図4】回転駆動体、スタンド部及びベース部の位置関係を説明するための説明図である。

【図5】ロックピンの位置を説明するための説明図である。

【図6】ロックピンのロック穴に対する動作を説明するための説明図である。

【図7】リモコンバルブユニットが上下方向に回転移動する形態を説明するための説明図である。

【図8】複数形成されたロック穴にロックピンを挿入させることができることを説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。本発明は、以下に説明する実施形態及び図面に記載した形態と同じ技術的思想の発明を含むものであり、本発明の技術的範囲は実施形態の記載や図面の記載のみに限定されるものでない。

【0024】

［本発明が適用される建設機械の概要］
本発明は、例えば、図１に示す建設機械１としての小型の油圧ショベルに適用される。ただし、座席９の両側にリモコンバルブユニット１０が配置され、リモコンバルブユニット１０とオペレータの膝から太ももの部位とが、接触してしまう建設機械１であれば、本発明は、小型の油圧ショベルに限定されずに適用される。例えば、本発明は、大型の油圧ショベル、ブルドーザ、トラックローダ等に適用することができる。

【0025】

図１に示す建設機械１としての油圧ショベルは、本体部２と、本体の下部に設けられた走行機構３と、本体部２の前部に設けられた作業機構４とを、少なくとも備えている。作業機構４は、主に、ブーム５、アーム６及びバケット７によって構成されている。本体部２には、オペレータが建設機械１に搭載し、操作するための運転室８が設けられており、運転室８には、着座するための座席９が設けられている。また、本体部２の外殻はエンジンカバー２ａによって構成されていて、エンジンカバー２ａの内部には、図示しない、エンジンや油圧機器等が収容されている。そして、座席９の両側には、油圧ショベルを操作するためのリモコンバルブ１１を備えたリモコンバルブユニット１０が設けられている。本発明は、座席９の両側に設けられたリモコンバルブユニット１０を拡張するための機構に関するものである。

【0026】

［本発明の基本構成］
本発明は、建設機械１を操作するオペレーが着座する座席９の左右に設けられ、建設機械１を操作するためのリモコンバルブユニット１０の拡張機構に関するものである。このリモコンバルブユニット１０の拡張機構において、リモコンバルブユニット１０は、図２に示すように、座席９の左右で座席９と隙間を空けて建設機械１の前後方向に延びる形態をなして設けられている。また、リモコンバルブユニット１０の後部又は後方には、図４に示すように、回転駆動体４０が設けられおり、リモコンバルブユニット１０は、回転駆動体４０を軸にして、リモコンバルブユニット１０の前部がリモコンバルブユニット１０の後部よりも予め設定された範囲だけ外側に位置するように回転移動されるように構成されている。なお、図２は、回転駆動体４０がリモコンバルブユニット１０の後部に設けられた形態を例として示している。また、リモコンバルブユニット１０の拡張機構は、外側に向かって回転移動されたリモコンバルブユニット１０を、予め設定された位置でロックするロック機構６０を備えている。

【0027】

本発明に係るリモコンバルブユニット１０の拡張機構によれば、リモコンバルブユニット１０同士の間隔が狭い建設機械１でもオペレータが窮屈な体勢で建設機械１を操作しなくてもよいリモコンバルブユニット１０の拡張機構を提供することができる。以下では、リモコンバルブユニット１０の拡張機構の各構成を具体的に説明する。

【0028】

［リモコンバルブユニット］
リモコンバルブユニット１０は、上述したように、オペレータが着座する座席９の左右両側に配置されている。各リモコンバルブユニット１０は、図２及び図３に示すように、建設機械１の作業機構４を操作するためのリモコンバルブ１１と、リモコンバルブ１１を保持するためのスタンド部１２と、スタンド部１２を下から支持するベース部３０とで構成されている。リモコンバルブユニット１０は、その前部が、その後部又は後方を軸にして上下に回転可能に構成され、前部が上側に移動された形態で、ロック機構６０が操作可能に構成されている。こうしたリモコンバルブユニット１０は、ボックス２０の内部に収容されている。

【0029】

（スタンド部）
スタンド部１２の前部には、リモコンバルブ１１を保持するための保持穴１３が形成されている。リモコンバルブ１１は、この保持穴１３に挿入されることによってスタンド部１２に保持される。リモコンバルブユニット１０は、その本体がボックス２０の内部に収容され、ジョイスティック１１ａが、図１及び図２に示すように、ボックス２０の上面から外側に向かって延びている。また、スタンド部１２には、リモコンバルブユニット１０を上下に回転移動させるためのレバー１４が取り付けられている。さらに、スタンド部１２の上面には、アームレスト１５が取り付けられている。

【0030】

（ベース部）
一方、スタンド部１２の後部は、図３及び図４に示すように、ベース部３０に連結されている。ベース部３０は、後述する支持板５０に対して回転移動する移動板３１を備えている。ベース部３０は、図３に示すように、水平方向に拡がる移動板３１と、移動板３１の後部にて上側に向かって延び、スタンド部１２を連結するための連結板３２とを有している。ベース部３０とスタンド部１２とは、連結板３２にて、連結ピン３３で連結されている。また、ベース部３０の後部には、リモコンバルブユニット１０の前部を後部よりも外側に回転移動させるための回転駆動体４０が設けられている。

【0031】

（回転駆動体）
回転駆動体４０は、例えば、ベース部３０の移動板３１とエンジンカバー２ａとを上下方向に貫く回転軸で構成されている。図４は、回転駆動体４０、ベース部３０及びエンジンカバー２ａの位置関係をモデル的に示している。回転駆動体４０としての回転軸は、軸部４１と頭部４２とからなり、頭部４２を下側に向け、軸部４１が頭部４２から上側に向けて延びる形態で配置されている。軸部４１は、エンジンカバー２ａとベース部３０の移動板３１とを貫いていて、エンジンカバー２ａと移動板３１とを連結している。そして、軸部４１の先端部は、ベース部３０に固定されたナット７２にねじ込まれている。ナット７２のベース部３０に対する固定方法は特に限定されないが、溶接などが利用される。なお、上述したように、ベース部３０にはスタンド部１２が連結ピン３３を介して連結されている。

【0032】

［ロック機構］
ロック機構６０について図５、図６及び図８を参照して説明する。ロック機構６０は、建設機械１の前後方向において、回転駆動体４０とリモコンバルブユニット１０との間に設けられている（図５参照）。このロック機構６０は、移動板３１と支持板５０とのいずれか一方に形成されたロック穴６１と、移動板３１と支持板５０との他方に設けられ、ロック穴６１に挿入されるロックピン６２とで構成されている。こうしたロック機構６０は、ロックピン６２がロック穴６１に挿入されることによって、リモコンバルブユニット１０の回転移動をロックする。なお、図６に示すように、移動板３１と支持板５０との間には、エンジンカバー２ａが介在している。

【0033】

（ロック穴）
ロック機構６０を構成するロック穴６１は、図８に示したように、前記リモコンバルブユニット１０が平行をなす平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりすることに伴いリモコンバルブユニット１０の所定部分によって形成される軌跡上７０に複数形成されており、ロックピン６２が、複数形成されたロック穴６１の中から選択された１つのロック穴６１に挿入されることによって、リモコンバルブユニット１０の拡張の度合いを調整可能に構成されている。実施形態では、ロック穴６１が３ヶ所に形成されている。また、隣り合うロック穴６１同士は、図８に示すように、通路７５によって連絡されている。通路７５は、ロックピン６２を所望のロック穴６１の位置まで移動させる際に、後述する胴部６４を通すための構成部である。

【0034】

（ロックピン）
本実施形態では、図５に示すように、ロックピン６２は、その頭部６３を上側に位置させ、胴部６４を頭部６３から下側に延びる形態で設けられている。ロックピン６２は移動板３１と一体化されており、頭部６３は移動板３１の表面から一定の距離だけ上側の位置に配置されている。こうしたロックピン６２の具体的な構造について、図６を参照して説明する。

【0035】

ロックピン６２は、円柱状の胴部６４、胴部６４の長手方向の一端側に設けられた頭部６３、胴部６４の長手方向の他端側に設けられた挿入部６５、及び突き当て部６６とで構成されている。さらに、ロックピン６２は、その外周部にスプリング６７を備えている。そして、ロックピン６２は、頭部６３の下側にワッシャー７１を有している。

【0036】

頭部６３は、図６において上側に設けられた構成部であって、胴部６４の上部（胴部６４の長手方向の一端側）で、胴部６４の外周面から径方向の外側に張り出して構成されている。頭部６３は、ロックを解除するときに、頭部６３の上端面を人の手で押し下げるために利用される。頭部６３の外表面には、人の手を保護するための保護部材で覆うとよい。保護部材としてはゴム材を用いるとよいが、人の手を保護することができれば、ゴムに限定する必要は無い。胴部６４は円柱状をなし、一定の長さを有している。胴部６４は、頭部６３の上端面を人の手で押し下げたときに頭部６３が移動板３１に接触することがない長さに形成されている。

【0037】

挿入部６５及び突き当て部６６は、図６において、下側にそれぞれ設けられた構成部であって、胴部６４の下部（胴部６４の長手方向の他端側）で、胴部６４の外周面から径方向の外側に張り出して構成されている。挿入部６５は、支持板５０に複数形成されたロック穴６１の１つに挿入されて、リモコンバルブユニット１０の拡張動作をロックするための構成部である。突き当て部６６は、挿入部６５よりも、さらに、径方向の外側に張り出している。この突き当て部６６は、挿入部６５と一体に形成されていて、支持板５０の下端面に突き当てることによって、ロックピン６２全体が、上側に向かってロック穴６１から抜き出てしまうことを防止している。

【0038】

こうしたロックピン６２の外側にはスプリング６７が設けられている。スプリング６７の一端（図６の上側）はロックピン６２の頭部６３を支持し、スプリング６７の他端（図６の下側）は移動板３１に支持されている。このスプリング６７は、ロックピン６２を押し下げてロックを解除する際に、ロックピン６２を押し下げた長さに応じて縮む。一方、ロックピン６２の位置が所望のロック穴６１の位置に一致し、ロックピン６２の挿入部６５をロック穴６１に挿入する際、縮んでいたスプリング６７は、その反発力によって、ロックピン６２全体を上側に向かって押し上げる。なお、こうしたロックピン６２には、必要に応じてカラー６８をロックピン６２の上側の外周部と下側の外周部とに設けるとよい。ロックピン６２の上側の外周部と下側の外周部とにカラー６８を設けた場合、上下のカラー６８同士が突き当たるまでスプリング６７を縮めることができる。すなわち、カラー６８は、スプリング６７を縮める際に、ストッパーとして機能している。カラー６８は、ロックピン６２が上下に移動する際に、ロックピン６２のがたつきを防止する。なお、カラー６８は、ロックピン６２の上側の外周部だけに設けたり、下側の外周部だけに設けたりすることができる。

【0039】

ロックピン６２の頭部６３の下面側にはワッシャー７１が、さらに設けられている。ワッシャー７１は、スプリング６７がロックピン６２の頭部６３側から飛び出してしまうことを防止し、スプリング６７をロックピン６２の外周部に止めておく作用を奏している。

【0040】

ロック穴６１を支持板５０に形成した形態では、図６に示すように、頭部６３は、胴部６４の上側に位置し、挿入部６５及び突き当て部６６は胴部６４の下側に位置する。また、移動板３１には、ロックピン６２の胴部６４が通される貫通穴６９が形成される。これに対し、ロック穴６１を移動板３１に形成した形態では、頭部６３は、胴部６４の下側に位置し、挿入部６５及び突き当て部６６はピンの上側に位置する。また、支持板５０には、ロックピン６２の胴部６４が通される貫通穴６９が形成される。この形態では、スプリング６７は、下側がピンの頭部６３に支持され、上側が支持板５０の下端面に接触される。

【0041】

以上に説明したロックピン６２と、ロック穴６１が形成された移動板３１又は支持板５０には、摩耗を抑制するための熱処理がなされている。ロックピン６２、移動板３１及び支持板５０の摩耗を効果的に防止することができるのであれば、熱処理の種類は限定されない。熱処理としては、例えば、ガス軟窒化、浸炭焼き入れ、高周波焼き入れ等を挙げることができる。本実施形態では、ガス軟窒化がロックピン６２及び支持板５０に施されている。

【0042】

［拡張式リモコンバルブユニットの作用］
リモコンバルブユニット１０をボックス２０ごと平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりする作用について説明する。なお、説明の際には、これまでにリモコンバルブユニット１０の拡張機構の構成の説明に利用した図面を適宜に参照する。

【0043】

リモコンバルブユニット１０をボックス２０ごと平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりするには、最初に、図７に示すように、リモコンバルブユニット１０を上側に向けて回転移動させる。具体的に、図７に示すように、リモコンバルブユニット１０の後部又は後方を軸として、リモコンバルブユニット１０の前部を上側に移動させる。リモコンバルブユニット１０の前部を図７に示すように、上側に移動させることによって、ロック機構６０が現れ、ロック機構６０を操作することができるようになる。なお、リモコンバルブユニット１０における前部の上下方向への移動は、シリンダ３４がスタンド部１２をベース部３０に対して支持しながら行われるので、上側に移動されたリモコンバルブユニット１０の前部が下側に向かって急激に落下することが防止される。

【0044】

次いで、ロックを解除して、リモコンバルブユニット１０をボックス２０ごと平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりする操作を行う。まず、ロックを解除する。ロック解除の操作は、図６（Ａ）の状態にあるロックピン６２を図６（Ｂ）の状態になるまで下側に押し下げる。ロックピン６２が図６（Ｂ）の状態にあるとき、ロックが解除される。次に、図２に示すように、リモコンバルブユニット１０をボックス２０ごと平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりする。その際、図８に示すように、ロックピン６２の位置を所望のロック穴６１の位置に一致させる。所望のロック穴６１の位置に一致させるとき、ロックピン６２の胴部６４は、ロック穴６１同士を連絡している通路７５に通される。リモコンバルブユニット１０の拡張の度合いは、ロックピン６２の位置を所望のロック穴６１の位置に一致させることによって調整される。ロックピン６２の位置を所望のロック穴６１の位置に一致させると、ロックピン６２は、スプリング６７の反発力によって自動的に上側に向かって移動し、挿入部６５がロック穴６１に挿入される。

【0045】

最後に、上側に回転移動されていたリモコンバルブユニット１０の前部を下側に向けて移動させ、リモコンバルブユニット１０の上下方向の位置を元に戻す。こうした操作を行うことによって、オペレータが、建設機械１を操作しやすい拡張の度合いにリモコンバルブユニット１０を平行形態からリモコンバルブユニットの前部を外側に拡張させたり、拡張した形態から元の平行形態に戻したりすることができる。

【符号の説明】

【0046】

１ 建設機械
２ 本体部
２ａ エンジンカバー
３ 走行機構
４ 作業機構
５ ブーム
６ アーム
７ バケット
８ 運転室
９ 座席
１０ リモコンバルブユニット
１１ リモコンバルブ
１１ａ ジョイスティック
１２ スタンド部
１３ 保持穴
１４ レバー
１５ アームレスト
２０ ボックス
３０ ベース部
３１ 移動板
３２ 連結板
３３ 連結ピン
３４ シリンダ
４０ 回転駆動体
４１ 軸部
４２ 頭部
５０ 支持板
６０ ロック機構
６１ ロック穴
６２ ロックピン
６３ 頭部
６４ 胴部
６５ 挿入部
６６ 突き当て部
６７ スプリング
６８ カラー
６９ 貫通穴
７０ 軌跡
７１ ワッシャー
７２ ナット
７５ 通路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】