特許 7290357 ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-05

(45)【発行日】2023-06-13

(54)【発明の名称】ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置

(51)【国際特許分類】

   C23C 14/50 20060101AFI20230606BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20230606BHJP

【ＦＩ】

C23C14/50 D

B65G47/14 N

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021538769

(86)(22)【出願日】2020-07-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-21

(86)【国際出願番号】 KR2020009415

(87)【国際公開番号】W WO2022014755

(87)【国際公開日】2022-01-20

【審査請求日】2021-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】521289102

【氏名又は名称】ウィンテック オートメーション カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＷＩＮＴＥＣＫ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ＣＯ．， ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ソン，イル ジェ

【審査官】今井 淳一

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１０－１５４０５８８（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】実開昭５３－１２５８５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０６－０８０７３５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ２３Ｃ １４／５０

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＰＶＤコーティングのために超硬インサートをシャフト１．４１にローディングするか、前記ＰＶＤコーティングを終えた前記超硬インサートを前記シャフト１．４１からアンローディングする装備（以下、「本体装備」という）に含まれるスペーサ供給装置１０であって、
前記スペーサ供給装置１０は、前記本体装備において、前記超硬インサートを前記シャフト１．４１にローディングするとき、前記超硬インサートと交互に挟むために、スペーサ１０．１を所定の位置（以下、「定位置」という）に供給するスペーサ供給部１１と、前記スペーサ供給部１１から供給される前記スペーサ１０．１が前記「定位置」に供給されるように前記スペーサ１０．１を所定の姿勢で整列させるスペーサ整列部１２と、を備え、
前記スペーサ供給部１１は、前記スペーサ供給装置１０の上部に位置して、多量の前記スペーサ１０．１を積載するように構成される供給箱１１．１と、前記供給箱１１．１から移送供給される前記スペーサ１０．１を下方へ移送する供給管１１．１１と、一定数量を積載するように構成される中間供給箱１１．２と、を備え、
ガイド１２．１は、前記中間供給箱１１．２の下端に脱着可能なように結合され、整列板１２．２の円周に沿って等間隔に形成された整列溝１２．２１の円周曲線と同じ曲率の案内孔１２．１１が形成されて、供給される複数個の前記スペーサ１０．１が前記整列溝１２．２１に各々装入され得ることを特徴とするＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置。

【請求項2】

前記スペーサ供給部１１には、前記供給箱１１．１に積載されている前記スペーサ１０．１を前記供給管１１．１１の入口まで汲み上げるように上下作用をする供給シリンダー１１．３と、前記スペーサ供給部１１を上下方向に回転できるように構成されるヒンジ１１．４とがさらに備えられることを特徴とする請求項１に記載のＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置。

【請求項3】

前記スペーサ整列部１２は、前記スペーサ供給部１１から供給される前記スペーサ１０．１が整列溝１２．２１に位置するように形成された整列板１２．２と、前記整列溝１２．２１の上部に位置して、前記スペーサ１０．１が前記整列溝１２．２１に挿入されるように形成されたガイド１２．１と、前記スペーサ１０．１が前記整列溝１２．２１に正確に装入されるように前記スペーサ１０．１を擦るガイドローラ１２．５と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置。

【請求項4】

前記整列溝１２．２１は、円板状の整列板１２．２の円周に沿って等間隔に形成されて、供給される前記スペーサ１０．１が１つずつ装入され得ることを特徴とする請求項３に記載のＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置。

【請求項5】

前記案内孔１２．１１は、外側面は垂直に形成され、内側面は下へ行くほど狭くなる傾斜した案内面１２．１４が形成されて、前記スペーサ１０．１が前記案内面１２．１４に沿って直立して前記整列溝１２．２１に装入されることを特徴とする請求項１に記載のＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置。

【請求項6】

ガイドローラ１２．５は、前記案内孔１２．１１の一側に位置して、前記スペーサ１０．１が前記整列溝１２．２１に正確に装入され得るように、回転運動しながら擦るウィングガイド１２．５１と、前記ウィングガイド１２．５１が結合されるシャフト１２．５２と、前記シャフト１２．５２に連結されて、前記ウィングガイド１２．５１を回転させる回転モータ１２．５３とを備えることを特徴とする請求項５に記載のＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置。

【請求項7】

前記ウィングガイド１２．５１は、合成樹脂素材の板材であって、前記案内孔１２．１１の断面形状と同じ形状で前記シャフト１２．５２の表面に円周方向に複数個結合されることを特徴とする請求項６に記載のＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スペーサ供給装置に係り、より詳細には、ＰＶＤコーティングのために、コーティング炉に供給される超硬インサートの均一なコーティングのためにスペーサが共に交互にシャフトに差し込まれる工程を必要とし、シャフトに超硬インサートとスペーサとが交互に差し込まれるローディング工程に供給されるスペーサを正確に供給するためのＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、切削工具は、主に鉄系、非鉄系金属、非金属材料の切削に利用されるものであって、通常、工作機械に装着されて、加工物を所望の形状に加工するために切削を行う工具である。

【0003】

切削工具に使用される超硬インサートは、ダイヤモンド粉末または超硬合金粉末をボンド（ｂｏｎｄ）である鉄（Ｆｅ）、タングステン（Ｗ）、コバルト（Ｃｏ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）、錫（Ｓｎ）、銅－錫（ＣｕＳｎ）、亜鉛（Ｚｎ）、銅－亜鉛（ＣｕＺｎ）、銀（Ａｇ）などの金属粉末と混合して成形した後に焼成した焼結合金である。

【0004】

焼成する前の成形段階は、直方体キャビティ（Ｃａｖｉｔｙ）に混合粉末を入れて１次加圧成形し、１次加圧成形された混合物をカーボンモールドのキャビティに入れ、パンチャー（Ｐｕｎｃｈｅｒ）を用いて比較的大きい圧力を加えながらパンチャーの形状に対応する形状の切削チップを成形する。一定の形状に成形されたインサートチップを焼結炉で焼成することで、ダイヤモンドインサートチップまたはインサートチップが完成される。

【0005】

焼成された超硬インサートは、再度検査段階とＰＶＤ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｖａｐｏｒ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）コーティング段階とを経て完成品となるが、このとき、検査段階を終えた超硬インサートをＰＶＤコーティングのためにパレットからシャフトに移す工程が必要である。

【0006】

また、ＰＶＤコーティングを完了した超硬インサートは、シャフトからパレットに回収する工程を必要とする。

【0007】

従来、焼成された超硬インサートをＰＶＤコーティングのために、人力によりシャフトに超硬インサートとスペーサとを交互に差し込み、引き抜く作業をすることにより生産性が低下し、不良品が発生して、品質が均一でないなど、多くの問題点を有していた。

【0008】

本出願人は、２０１６年にＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装置（韓国出願番号第１０－２０１６－０１３２５４８号）を出願したことがある。上記出願は、パレットに装入された超硬インサート製品をグリッパーを用いてシャフトに挟み、コーティング炉に供給する用意（ローディング作業）を終え、また、コーティング炉でコーティング完了した超硬インサートをシャフトからパレットに回収する（アンローディング作業）装置に関する発明である。

【0009】

上記発明では、超硬インサートローディング作業において超硬インサート外表面の均一なコーティングのために、共に交互に差し込まれるスペーサを供給する装置（スペーサ供給部）は、複数個のパーツフィーダの振動子の震えを利用してスペーサを整列し、螺旋形案内溝に複数個のスペーサが供給される構成を有しているが、前記パーツフィーダの振動は、ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備（本体装備）の故障を引き起こし、供給通路である螺旋形案内溝にスペーサの引っ掛かり現象が現れて正確な供給が不可であり、作業効率が落ちるという問題点が発生する。

【0010】

また、出願人は、２０１９年にＰＶＤコーティング装備のスペース供給装置をＰＣＴ出願（ＰＣＴ／ＫＲ２０１９／００６１５６）したことがある。上記出願は、ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備において超硬インサートをシャフトにローディングするとき、整列板とガイドを用いてスペーサを「定位置」に整列する発明である。

【0011】

上記発明は、従来の供給装置に比べて作業は容易であるが、圧縮空気を用いてスペーサを整列板に装入する工程で時々装入エラーが発生し、供給装置の作業効率を落とすことがあった。

【0012】

したがって、このような問題点を解決しようとして本出願人は、本体装備に結合される本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を発明した。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

上述した問題点を解決するための本発明の目的は、ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備に結合されて、ローディング作業の際、超硬インサートとともに差し込まれるスペーサを正確に供給するように構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0014】

本発明の他の目的は、スペーサ供給部及びスペーサ整列部を備えて構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0015】

本発明のさらに他の目的は、前記スペーサ供給部は、前記本体装備において超硬インサートをシャフトにローディングするとき、前記超硬インサートと交互に挟むために、スペーサを所定の位置（以下、「定位置」という）に供給するように構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0016】

本発明のさらに他の目的は、前記スペーサ供給部は、前記スペーサ供給装置の上部に位置して、多量のスペーサを積載するように構成される供給箱と、前記供給箱から移送供給されるスペーサを下方へ移送する供給管と、前記供給箱から移送供給されるスペーサを一定数量積載する中間供給箱とで構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0017】

本発明のさらに他の目的は、スペーサが山積されている前記供給箱には、供給管の入口までスペーサを汲み上げるように上下作用をする供給シリンダーと、前記スペーサ供給部を上下方向に回転できるように構成されるヒンジとが形成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0018】

本発明のさらに他の目的は、前記スペーサ整列部は、前記スペーサ供給部から供給されるスペーサが前記「定位置」に供給されるようにスペーサを所定の姿勢で整列させるように構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0019】

本発明のさらに他の目的は、前記スペーサ整列部は、前記スペーサ供給部から供給されるスペーサを整列溝に位置するように形成された整列板と、前記整列溝の上部に位置して、前記スペーサを前記整列溝に挿入するように形成されたガイドとを備えるように構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0020】

本発明のさらに他の目的は、前記整列溝は、円板状の整列板に円周に沿って等間隔に形成されて、供給されるスペーサが１つずつ装入され得るように構成され、前記整列板は、下部に連結されたサーボモータにより正逆回転が可能なように構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0021】

本発明のさらに他の目的は、前記ガイドは、底が貫通された前記中間供給箱の下端に脱着可能なように結合され、前記整列板の円周に沿って等間隔に形成された整列溝の円周曲線と同じ曲率の案内孔が形成されて、供給される複数個のスペーサが整列溝に各々装入されるように構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0022】

本発明のさらに他の目的は、前記ガイドの案内孔は、外側は垂直面であり、内側は上が広く、下へ行くほど狭くなる傾斜した案内面を形成して、スペーサが垂直に直立して前記整列板の整列溝に容易に装入され得るように構成され、中間供給箱の一側に位置したガイドローラの擦る回転動作により案内孔に散在された複数個のスペーサは、整列溝に容易に装入されるように構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【0023】

本発明のさらに他の目的は、前記ガイド及び整列板は、スペーサの形状と大きさによって随時交替され得るように中間供給箱を前後進可能なようにレールが構成されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0024】

このような目的を達成するための本発明のスペーサ供給装置は、ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備に結合されて、ローディング作業の際、超硬インサートとともに差し込まれるスペーサを正確に供給するように構成されることを特徴とする。

【0025】

本発明のスペーサ供給装置は、本体装備に結合されて、前記ＰＶＤコーティングのための前記超硬インサートをシャフトにローディングする工程において必要とする装置であって、前記本体装備は、前記超硬インサート及び前記スペーサを運搬するシステム（グリッパー、パレット）と、これを移送するパレット移送部、超硬インサート供給及び回収部、ローディング及びアンローディング部、ローディング及びアンローディングシャフトグリップ部、ローディング及びアンローディング作業部、スペーサ回収部と、上述した各構成部を搭載できるフレーム及び前記各構成部を制御するコントローラを備えてなることを特徴とする。

【0026】

本発明のスペーサ供給装置は、スペーサ供給部及びスペーサ整列部を備えて構成されることを特徴とする。

【0027】

本発明のスペーサ供給装置において、前記スペーサ供給部は、前記本体装備において、前記超硬インサートを前記シャフトにローディングするとき、前記超硬インサートと交互に挟むために、前記スペーサを「定位置」に供給するように構成されることを特徴とする。

【0028】

本発明のスペーサ供給装置において、前記スペーサ供給部は、前記スペーサ供給装置の上部に位置して、多量の前記スペーサを積載するように構成される供給箱と、前記供給箱から移送供給される前記スペーサを下方へ移送する供給管と、前記供給箱から移送供給される前記スペーサを一定数量積載する中間供給箱とで構成されることを特徴とする。

【0029】

本発明のスペーサ供給装置において、前記スペーサが山積している前記供給箱には、前記供給管の入口まで汲み上げるように上下作用をする供給シリンダーと、前記スペーサ供給部を上下方向に回転できるように構成されるヒンジと、が形成されることを特徴とする。

【0030】

本発明のスペーサ供給装置において、前記スペーサ整列部は、前記スペーサ供給部から供給されるスペーサが前記「定位置」に供給されるように前記スペーサを所定の姿勢で整列させるように構成されることを特徴とする。

【0031】

本発明のスペーサ供給装置において、前記スペーサ整列部は、前記スペーサ供給部から供給される前記スペーサを整列溝に位置するように形成された整列板と、前記整列溝の上部に位置して、前記スペーサを前記整列溝に挿入するように形成されたガイドとを備えるように構成されることを特徴とする。

【0032】

本発明のスペーサ供給装置において、前記整列溝は、円板状の整列板の円周に沿って等間隔に形成されて、供給される前記スペーサが１つずつ装入され得るように構成され、前記整列板は、下部に連結されたサーボモータにより正逆回転が可能なように構成されることを特徴とする。

【0033】

本発明のスペーサ供給装置において、前記ガイドは、前記中間供給箱の下端に脱着可能なように結合され、前記整列板の円周に沿って等間隔に形成された前記整列溝の円周曲線と同じ曲率の案内孔が形成されて、供給される複数個の前記スペーサが前記整列溝に各々装入されるように構成されることを特徴とする。

【0034】

本発明のスペーサ供給装置において、前記ガイドの案内孔は、外側は垂直面であり、内側は上が広く、下へ行くほど狭くなる傾斜した案内面を形成して、スペーサが垂直に直立して前記整列板の前記整列溝に容易に装入され得るように構成され、前記中間供給箱の一側に位置したガイドローラの擦る回転動作により前記案内孔に散在された複数個の前記スペーサは前記整列溝に容易に装入されるように構成されることを特徴とする。

【0035】

本発明のスペーサ供給装置において、前記ガイド及び整列板は、スペーサの形状と大きさによって随時交替され得るように、前記中間供給箱を前後進可能なようにレールが構成されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0036】

以上のような本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置は、従来のスペーサ供給装置の問題点である共振現象及びスペーサを移送する管路がしきりに塞がり、作業効率が落ちる現象を改善した装置であって、ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディングの際、スペーサの供給を正確に行うことができ、作業効率性向上はもちろん、品質面において優れた製品を作ることができる。

【0037】

また、本発明のスペーサ供給装置は、従来のスペーサ供給装置に比べて構成が簡単である。したがって、小型軽量化が可能であって、既存の本体装備の密集空間に容易に結合されることができ、従来の装置に比べて価格競争力を有する。

【0038】

また、本発明のスペーサ供給装置は、スペーサによって整列する整列板とガイドを交替可能なように設計されている。したがって、スペーサの形状及び大きさによる様々な製品を収容できるという長所を有する。

【0039】

また、本発明のスペーサ供給装置の供給箱は、供給シリンダーをさらに構成し、全体を上下方向に回転できるように構成し、中間供給箱には、感知センサを構成した。したがって、スペーサの供給が一貫して適正量なされることにより作業効率を向上することができる。

【0040】

また、本発明のスペーサ整列部のガイドの案内孔の形状を、外側は垂直面に、内側は上が広く、下へ行くほど狭くなる傾斜した案内面を形成し、中間供給箱の一側にガイドローラを構成した。したがって、ガイドローラの擦る回転動作により案内孔に散在されている複数個のスペーサが整列溝に正確に装入されることで、ローディング作業を円滑にすることができるという長所がある。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】本発明に係るスペーサ供給装置が装着されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備を示す概略的な全体斜視図である。

【図2】本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を示す概略的な全体斜視図である。

【図3】本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ供給部を示す概略的な部分斜視図である。

【図4】本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ整列部を示す概略的な部分斜視図である。

【図5】本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ整列部を示す概略的な平面図及び正面図である。

【図6】本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置の中間供給箱及びガイドを示す図である。

【図7】本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のガイドを示す図である。

【図8】本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ整列部の結合を示す図である。

【図9】本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ整列部のガイドローラを示す図である。

【図10】本発明に係るスペーサ供給装置と結合して作動されるローディング及びアンローディング作業部を示す概略的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

本発明は、様々な変更を加えることができ、種々の実施形態を有することができるところ、特定実施形態等を図面に例示し、発明を詳細に説明する。

【0043】

しかしながら、これは、本発明を特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変更、均等物ないし代替物を含むと理解されるべきである。

【0044】

本発明に使用した用語や単語は、単に特定の実施形態を説明するために使用したものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。発明の最善の方法を説明するために、用語の概念を適宜定義できるという原則を踏まえて、本発明の技術的思想に合致する意味と概念として解釈されなければならない。

【0045】

本出願人は、２０１９年にＰＶＤコーティング装備のスペース供給装置をＰＣＴ出願（ＰＣＴ／ＫＲ２０１９／００６１５６号、韓国優先権出願第１０－２０１９－００４２８４８号）したことがある。前記出願は、超硬インサートをシャフトにローディングするとき、共にローディングするスペーサを供給するために、整列板とガイドを用いてスペーサを「定位置」に整列する発明である。

【0046】

上記発明は、スペーサを整列板に整列するとき、圧縮空気を用いることにより、振動及び騒音が発生し、スペーサが整列板に正確に装入されない場合が発生し、作業効率を落とすことがあった。

【0047】

本発明は、上述した問題点を改善するために、スペーサを整列板に正確に装入させる構成を付加して、ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備にスペーサを供給する装置を開発した。

【0048】

本発明の具体的な特徴及び利点は、添付した図面を参照した以下の説明により一層明確になるであろう。

【0049】

図１は、本発明に係るスペーサ供給装置が装着されるＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備を示す概略的な全体斜視図であり、図２は、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置を示す概略的な全体斜視図であり、図３は、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ供給部を示す概略的な部分斜視図であり、図４は、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ整列部を示す概略的な部分斜視図であり、図５は、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ整列部を示す概略的な平面図及び正面図であり、図６は、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置の中間供給箱及びガイドを示す図であり、図７は、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のガイドを示す図であり、図８は、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ整列部の結合を示す図であり、図９は、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置のスペーサ整列部のガイドローラを示す図であり、図１０は、本発明に係るスペーサ供給装置と結合して作動されるローディング及びアンローディング作業部を示す概略的な斜視図である。

【0050】

本発明のスペーサ供給装置は、本体装備に結合されて、ＰＶＤコーティングのために超硬インサートをシャフトにローディングする工程において必要とする装置である。したがって、本発明のスペーサ供給装置１０は、下記に説明する構成要素の他にも、超硬インサート及びスペーサを運搬するシステム（グリッパー、パレット）と、これを移送するパレット移送部１．２、超硬インサート供給及び回収部１．３、ローディング及びアンローディング部１．４、ローディング及びアンローディングシャフトグリップ部１．５、ローディング及びアンローディング作業部１．６、スペーサ回収部１．７と、上述した本体装備の各構成部を搭載できるフレーム１．１及び前記本体装備の各構成部を制御するコントローラ（図示せず）を備えてなる。

【0051】

図１に示すように、本発明のＰＶＤコーティングのために超硬インサートをシャフトにローディングするか、ＰＶＤコーティングを終えた超硬インサートをシャフトからアンローディングする装備のスペーサ供給装置が結合された本体装備の作業工程は、大別して、コーティング炉に供給するために超硬インサートをパレットからシャフト１．４１に差し込むローディング作業と、コーティング炉でコーティングを完了した後、超硬インサートが差し込まれているシャフト１．４１から超硬インサートを脱去してパレットに回収するアンローディング作業とがある。

【0052】

前記ローディング作業は、超硬インサートの表面の均一なコーティングのために、超硬インサート間にスペーサが位置するように、シャフト１．４１に超硬インサートとスペーサとを交互に差し込む作業をいい、アンローディング作業は、シャフト１．４１に挟まれて、炉でコーティングが終わった超硬インサートとスペーサとを交互に脱去する作業をいう。

【0053】

本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置が結合された本体装備のローディング作業を概略的に説明すれば、まず、パレット移送部１．２により超硬インサートが装入されたパレット１．２１をパレット積載箱１．２２から所定の位置（グリッパーが超硬インサートを把持できる所）に移送する。

【0054】

次の段階として、超硬インサート供給及び回収部１．３のグリッパー（図示せず）により把持された超硬インサートを超硬インサートステー（図示せず）に供給し、他側では、本発明のスペーサ供給装置１０から供給されるスペーサ１０．１をスペーサステー（図示せず）に供給する。

【0055】

次の段階として、ローディング及びアンローディング作業部１．６の超硬インサートグリッパー１．６１とスペーサローディンググリッパー１．６２とにより前記超硬インサートステー及びスペーサステーで各々超硬インサートとスペーサとを把持してローディング及びアンローディング部１．４のシャフト１．４１に交互に差し込む。このとき、ローディング及びアンローディング部１．４は、円筒状の回転体１．４２の円弧に沿って据え置かれているシャフト１．４１をローディング及びアンローディング作業できるように垂直状態まで押す。また、ローディング及びアンローディングシャフトグリップ部１．５は、シャフト１．４１を垂直に立てて把持する上下部シャフトグリップ（図示せず）が同じ駆動軸に結合されて、前記両シャフトグリップを開閉してシャフトに差し込まれる超硬インサート及びスペーサが自由落下を防止し、ローディング／アンローディングエレベータ（図示せず）によりローディング量によって漸進的に下降するように構成される。このように、超硬インサートとスペーサとが差し込まれたシャフト１．４１は、前記ローディング及びアンローディング部の円筒状の回転体１．４２の円弧に沿って据え置かれる。

【0056】

参考として、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置が結合された本体装備のアンローディング作業を概略的に説明すれば、まず、コーティング工程が終わり、炉から出て円筒状の回転体１．４２に据え置かれているシャフト（超硬インサート＋スペーサ＋超硬インサート＋スペーサ＋．．．＋．．．＋）は、ローディング及びアンローディング部の垂直グリッパー（図示せず）により垂直に立てられ、ローディング／アンローディングエレベータ（図示せず）によりシャフトの最上部に超硬インサートとスペーサとが順次位置するようになる。

【0057】

次の段階として、前記ローディング及びアンローディング作業部１．６の超硬インサートは、超硬インサートグリッパー６０１により把持されて超硬インサートステー（図示せず）に移され、超硬インサート供給及び回収部１．３のグリッパー（図示せず）によりパレットに回収され、前記超硬インサートとともに排出されるスペーサ１０．１は、スペーサ回収部１．７に回収される。

【0058】

図１に示すように、本体装備１には、従来のスペーサ供給装置１０’が結合された。前記従来のスペーサ供給装置１０’は、既成品であるパーツフィーダ１０．１’を用いた供給装置であって、スペーサを振動子の震えを利用して整列し、形状が各々異なるスペーサが管路に移送される構成を有する。

【0059】

図２～図９を参照して説明すれば、本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置１０は、スペーサ供給部１１及びスペーサ整列部１２を備えて構成される。

【0060】

図２及び図３に示すように、本発明に係るスペーサ供給装置１０のスペーサ供給部１１は、本体装備１において、超硬インサートをシャフト１．４１にローディングするとき、前記超硬インサートと交互に挟むために、スペーサ１０．１を所定の位置（定位置）に供給するように構成される。

【0061】

このような本発明に係るスペーサ供給装置１０のスペーサ供給部１１は、スペーサ供給装置１０の上部に位置して、多量のスペーサ１０．１を積載するように構成される供給箱１１．１と、供給箱１１．１から移送供給されるスペーサを下方へ移送する供給管１１．１１と、供給箱１１．１から移送供給されるスペーサを一定数量積載するように構成される中間供給箱１１．２とを備えるように構成される。

【0062】

このような本発明のスペーサ１０．１が山積されている供給箱１１．１と、中間供給箱１１．２とは、スペーサが移送されるように供給管１１．１１が形成されており、供給管１１．１１を介して一定量のスペーサを中間供給箱１１．２に移送する。

【0063】

このような本発明に係るスペーサ供給部１１には、供給箱１１．１に積載されているスペーサ１０．１を供給管１１．１１の入口まで汲み上げるように上下作用をする供給シリンダー１１．３と、スペーサ供給部１１を上下方向に回転できるように構成されるヒンジ１１．４とがさらに備えられる。

【0064】

このとき、中間供給箱１１．２には、感知センサ１１．２３があり、スペーサの残量をチェックして供給シリンダー１１．３が動作することにより、一定量のスペーサの供給を受ける。

【0065】

図４に示すように、本発明に係るスペーサ供給装置１０のスペーサ整列部１２は、スペーサ供給部１１から供給されるスペーサ１０．１が前記「定位置」に供給されるようにスペーサ１０．１を垂直に整列させるように構成される。

【0066】

このような本発明に係るスペーサ供給装置１０のスペーサ整列部１２は、スペーサ供給部１１から供給されるスペーサ１０．１を整列溝１２．２１に位置するように形成された整列板１２．２と、整列溝１２．２１の上部に位置して、スペーサ１０．１を整列溝１２．２１に挿入するように形成されたガイド１２．１と、スペーサ１０．１が整列溝１２．２１に正確に装入されるようにスペーサ１０．１を擦るガイドローラ１２．５とを備えるように構成される。

【0067】

図６に示すように、このような本発明に係るスペーサ供給装置１０の整列溝１２．２１は、円板状の整列板１２．２の円周に沿って等間隔に形成されて、供給されるスペーサが１つずつ装入され得るように構成される。また、本発明の整列板１２．２は、下部に連結されたサーボモータ１２．３により正逆回転が可能なように構成される。

【0068】

このとき、整列溝１２．２１は、整列板１２．２の縁に、装入されるスペーサ及び整列板のサイズによって差はあるが、４０個程度が円周に沿って一列に円を形成する。また、整列板１２．２は、上述したように、サーボモータにより正逆回転しながら順次回転して、スペーサが装入された整列溝を順にスペーサグリッパーが把持する位置（定位置）に位置させる。したがって、スペーサの装入と供給は、整列板１２．２の整列溝１２．２１が４０個である場合、±９度ずつ左右回転（前後進回転）して装入し、＋９度ずつ前進回転して定位置に供給されるように構成される。また、本発明の前記回転する整列板１２．２の整列溝１２．２１上部には、シリンダーセンサ１２．４が取り付けられてスペーサ装入有無をチェックするように構成される。

【0069】

このような本発明のガイド１２．１は、中間供給箱１１．２の一側に位置したガイドローラ１２．５の擦る回転動作により、案内孔１２．１１に散在された複数個のスペーサは、整列溝１２．２１に容易に装入されるように構成される。

【0070】

図７に示すように、このような本発明に係るスペーサ供給装置１０のガイド１２．１は、中間供給箱１１．２の下端に脱着可能なように結合され、整列板１２．２の円周に沿って等間隔に形成された整列溝１２．２１の円周曲線と同じ曲率の案内孔１２．１１が形成されて、供給される複数個のスペーサが整列溝１２．２１に各々装入されるように構成される。ガイド１２．１の案内孔１２．１１は、外側は垂直面であり、内側は上が広く、下へ行くほど狭くなる傾斜した案内面１２．１４を形成して、スペーサが垂直に直立して整列板１２．２の整列溝１２．２１に容易に装入され得るように構成され、上述したように、中間供給箱１１．２の一側に位置したガイドローラ１２．５の擦る回転動作により案内孔１２．１１に散在された複数個のスペーサは、整列溝１２．２１に容易に装入されるように構成される。

【0071】

図９を参照して説明すれば、このような本発明に係るスペーサ供給装置１０のガイドローラ１２．５は、ウィングガイド１２．５１と、シャフト１２．５２、及び回転モータ１２．５３を備えて構成される。

【0072】

このような本発明のウィングガイド１２．５１は、案内孔１２．１１の一側に位置して、スペーサが整列溝１２．２１に正確に装入され得るように、回転運動しながら擦るように構成される。

【0073】

このとき、ウィングガイド１２．５１は、合成樹脂素材の板材であって、案内孔１２．１１の断面形状と同じ形状をし、シャフト１２．５２の表面に円周方向に複数個結合されて、散在されているスペーサが整列溝１２．２１に正確に装入され得るように擦る役割をする。

【0074】

このような本発明に係るスペーサ供給装置１０の整列板１２．２及びガイド１２．１は、スペーサの形状と大きさによって随時交替されるように構成される。したがって、図４及び図５に示したように、中間供給箱１１．２が前後進可能なようにレール１１．２１及び整列板１２．２の中心部に脱付着ボルト１２．２２が構成される。

【0075】

このように、整列板１２．２及びガイド１２．１を交替するとき、中間供給箱１１．２の残余スペーサは、スペーサ還元部１３のシュート１３．１及び回収筒１３．２に回収され、再度供給箱に移されるように構成される。

【0076】

このような構成の本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置が結合される本体装備は、次のように作動する。下記では、本発明に係るスペーサ供給装置と関連する「ローディング作業」についてのみ説明する。

【0077】

Ａ．ローディング作業及びスペーサ供給
１．超硬インサート供給
イ．超硬インサートをパレット移送部１．２からグリッパーが把持する所定の位置に移送する。
ロ．超硬インサート供給及び回収部１．３のグリッパーは、超硬インサートを把持して移送し、超硬インサートグリッパー１．６１が把持する位置（ステー）に待機させる。
２．スペーサ供給
イ．スペーサ１０．１を供給箱１１．１に積載する。
ロ．スペーサ１０．１を供給箱１１．１の供給シリンダー１１．３により中間供給箱１１．２に移送する。
ハ．中間供給箱１１．２に結合されているガイド１２．１を用いて整列板１２．２の整列溝１２．２１に装入する。
・このとき、中間供給箱１１．２の一側に位置したガイドローラ１２．５の擦る回転動作により、案内孔１２．１１に散在された複数個のスペーサは、整列溝１２．２１に容易に装入されるように構成される。
ニ．整列板１２．２は、漸進的に回転してスペーサグリッパー１．６２が把持する位置（定位置）に待機させる。
３．ローディング作業用意
イ．ローディング及びアンローディング部１．４のシャフトプッシャは、回転体１．４２の溝に据え置かれているシャフト１．４１をローディング作業位置まで垂直に押す。
ロ．次いで、ローディングシャフトグリップ部１．５の上部シャフトグリップは、シャフトを垂直状態で把持し（このとき、シャフトプッシャは、元の位置）、下部シャフトグリップは、開き状態で待機する。
４．ローディング作業
イ．ローディング及びアンローディング作業部１．６の超硬インサートグリッパー１．６１とスペーサグリッパー１．６２とは、左右回転運動しながら待機中である超硬インサートとスペーサとを各々把持してシャフト１．４１に交互に差し込む。
ロ．本発明に係るスペーサ供給装置１０のスペーサが装入されている整列板１２．２は、漸進的に分角回転してスペーサグリッパーが把持する位置（定位置）にスペーサを待機させる。
５．整列板及びガイドの交替作業
イ．スペーサ供給部１１のヒンジ１１．４を用いて供給管を上側に回転して作業空間を確保する。
ロ．レール１１．２１を用いて中間供給箱１１．２を後進させる。
ハ．整列板の中心部の脱付着ボルト１２．２２を解除し、整列板１２．２を交替する。
ニ．中間供給箱１１．２と結合されているガイド１２．１を脱去し、交替する。
ホ．再度レール１１．２１を用いて中間供給箱１１．２を前進させる。
ヘ．再度ヒンジ１１．４を用いて供給箱１１．１を回転して供給管と中間供給箱１１．２との位置を合わせる。

【0078】

このような本発明に係るＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備のスペーサ供給装置は、次のような利点を有する。

【0079】

まず、従来のスペーサ供給装置１０’は、パーツフィーダ１０．１’を用いる構成であって、スペーサを振動子の震えを利用して整列することで、本体装備に共振現状が発生して装備の寿命に影響を及ぼし、形状と大きさが各々異なるスペーサを移送する管路が頻繁に塞がり、作業効率が落ちるという現象があった。本発明のスペーサ供給装置は、上述した問題点を改善した装置であって、ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディングの際、スペーサの供給を正確に行うことができ、作業効率性向上はもちろん、品質面において優れた製品を作ることができる。

【0080】

また、本発明のスペーサ供給装置は、従来のスペーサ供給装置１０’に比べて構成が簡単である。

【0081】

したがって、小型軽量化が可能であって、既存の本体装備の密集空間に容易に結合されることができ、従来の装置に比べて価格競争力を有する。

【0082】

また、本発明のスペーサ供給装置は、スペーサによって整列する整列板とガイドを交替可能なように設計されている。

【0083】

したがって、スペーサの形状及び大きさによる様々な製品を収容できるという長所を有する。

【0084】

また、本発明のスペーサ供給装置の供給箱は、供給シリンダーをさらに構成し、全体を上下方向に回転できるように構成し、中間供給箱には感知センサを構成した。

【0085】

したがって、スペーサの供給が一貫的に適正量なされることにより作業効率を向上できる。

【0086】

また、本発明のスペーサ整列部のガイドの案内孔の形状を、外側は垂直面に、内側は上が広く、下へ行くほど狭くなる傾斜した案内面を形成し、中間供給箱の一側にガイドローラを構成した。

【0087】

したがって、ガイドローラの擦る回転動作により、案内孔に散在されている複数個のスペーサが整列溝に正確に装入されることにより、ローディング作業を円滑にすることができるという長所がある。

【符号の説明】

【0088】

１ ＰＶＤコーティングのための超硬インサートローディング及びアンローディング装備
１．１ フレーム
１．２ パレット移送部
１．２１ パレット
１．２２ パレット積載箱
１．３ 超硬インサート供給及び回収部
１．４ ローディング及びアンローディング部
１．４１ シャフト
１．４２ 回転体
１．５ ローディング及びアンローディングシャフトグリップ部
１．６ ローディング及びアンローディング作業部
１．６１ 超硬インサートグリッパー
１．６２ スペーサグリッパー
１．６４ 回転円筒体
１．６５ サーボモータ
１．７ スペーサ回収部
１０’ 従来のスペーサ供給装置
１０．１’ パーツフィーダ
１０ スペーサ供給装置
１０．１ スペーサ
１０．２ テーブル
１１ スペーサ供給部
１１．１ 供給箱（ホッパ）
１１．１１ 供給管
１１．２ 中間供給箱
１１．２１ レール
１１．２２ 騒音機
１１．２３ 感知センサ
１１．３ 供給シリンダ
１１．４ ヒンジ
１２ スペーサ整列部
１２．１ ガイド
１２．１１ 案内孔
１２．１２ エアホール
１２．１４ 案内面
１２．２ 整列板（インデックス）
１２．２１ 整列溝（インデックスポケット）
１２．２２ 脱付着ボルト
１２．３ サーボモータ
１２．４ シリンダーセンサ
１３ スペーサ還元部
１３．１ シュート
１３．２ 回収筒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】