特許 7291097 捨石マウンドの施工方法、および管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-06

(45)【発行日】2023-06-14

(54)【発明の名称】捨石マウンドの施工方法、および管理方法

(51)【国際特許分類】

   E02D 23/02 20060101AFI20230607BHJP

【ＦＩ】

E02D23/02 F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020063033

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021161705

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000166627

【氏名又は名称】五洋建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 雅宏

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 亮太

(72)【発明者】

【氏名】松田 雄馬

【審査官】柿原 巧弥

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６３－１４２１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２５０２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２１２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４３３８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｄ ２３／０２

Ｅ０２Ｄ １５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

捨石マウンドの天端面を区分して得られる複数の区画の各々に関し、重錘による打突前の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および前記捨石マウンドの天端面の高さを計測するステップと、
前記重錘を複数回、設定した高さから落下させて前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突し、打突直後の前記重錘の加速度、打突後の前記重錘直下の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および打突による前記捨石マウンドの高さの変位量を計測するステップと、
前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さと、当該落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量との関係を特定するステップと、
前記特定するステップにおいて特定した関係を用いて、前記捨石マウンドに対し前記重錘を落下させる高さを算出するステップと、
前記算出するステップにおいて算出した高さから前記重錘を落下させて、前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突するステップとを備え、
前記特定するステップは、前記計測するステップにおいて前記重錘の落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量を説明変数とし、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さを目的変数とする教師データを用いて、前記関係を表す学習モデルを構築するステップである
捨石マウンドの施工方法。

【請求項2】

捨石マウンドの天端面を区分して得られる複数の区画の各々に関し、重錘による打突前の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および前記捨石マウンドの天端面の高さを計測するステップと、
前記重錘を複数回、設定した高さから落下させて前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突し、打突直後の前記重錘の加速度、打突後の前記重錘直下の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および打突による前記捨石マウンドの高さの変位量を計測するステップと、
前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さと、当該落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量との関係を特定するステップと、
前記特定するステップにおいて特定した関係を用いて、前記捨石マウンドに対し前記重錘を落下させる高さを算出するステップと、
前記算出するステップにおいて算出した高さから前記重錘を落下させて、前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突するステップとを備え、
前記特定するステップは、前記計測するステップにおいて前記重錘の落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量を説明変数とし、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さを目的変数とする回帰分析により、前記関係を表す関係式を特定するステップである
捨石マウンドの施工方法。

【請求項3】

前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつきを計測する計測手段が前記重錘に設けられている
請求項１又は２に記載の捨石マウンドの施工方法。

【請求項4】

前記重錘による打突時の前記重錘の加速度を計測する計測手段が前記重錘に設けられている
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の捨石マウンドの施工方法。

【請求項5】

捨石マウンドの天端面を区分して得られる複数の区画の各々に関し、重錘による打突前の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および前記捨石マウンドの天端面の高さを計測するステップと、
前記重錘を複数回、設定した高さから落下させて前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突し、打突直後の前記重錘の加速度、打突後の前記重錘直下の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および打突による前記捨石マウンドの高さの変位量を計測するステップと、
前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さと、当該落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量との関係を特定するステップと、
前記特定するステップにおいて特定した関係を用いて、前記捨石マウンドに対し前記重錘を落下させる高さを算出するステップとを備え、
前記特定するステップは、前記計測するステップにおいて前記重錘の落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量を説明変数とし、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さを目的変数とする教師データを用いて、前記関係を表す学習モデルを構築するステップである
捨石マウンドの管理方法。

【請求項6】

捨石マウンドの天端面を区分して得られる複数の区画の各々に関し、重錘による打突前の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および前記捨石マウンドの天端面の高さを計測するステップと、
前記重錘を複数回、設定した高さから落下させて前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突し、打突直後の前記重錘の加速度、打突後の前記重錘直下の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および打突による前記捨石マウンドの高さの変位量を計測するステップと、
前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さと、当該落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量との関係を特定するステップと、
前記特定するステップにおいて特定した関係を用いて、前記捨石マウンドに対し前記重錘を落下させる高さを算出するステップとを備え、
前記特定するステップは、前記計測するステップにおいて前記重錘の落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量を説明変数とし、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さを目的変数とする回帰分析により、前記関係を表す関係式を特定するステップである
捨石マウンドの管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、捨石マウンドの施工方法、および管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

護岸用ケーソン（コンクリートブロック）を水平に据え付けるためには、据え付け前に土台となる捨石マウンドを指定された高さ（設計高さ）に略均等に均す必要がある。均し方法の１つに、底面が平らの鋼性のおもりである重錘を水中で自由落下させて捨石マウンドを締め固める方法がある。

【0003】

特許文献１には、捨石マウンドの天端面を設計高さに近づけるため、重錘の捨石マウンド上への落下後の高さ方向位置を計測することにより、捨石マウンドの天端面の高さを取得することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１０－１５２８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、捨石マウンドの天端面の高さをより大きく変位させる（沈下させる）ためには、重錘をより高い位置から落下させればよい。しかしながら、必要以上に高い位置から落下させると天端面の高さを設計高さより低く変位させることとなる。捨石マウンドの天端面の現状での高さを測定し設計高さとの差が認識できても、現状の高さを設計高さに近づけるための変位量を得るために、重錘をどの程度の高さから落下させればよいかは、作業者等の経験則に頼らざるを得なかった。

【0006】

上述の背景に鑑み、本発明は、捨石マウンドの均し施工において重錘を落下させる適切な高さを算出する手段を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、本発明は、捨石マウンドの天端面を区分して得られる複数の区画の各々に関し、重錘による打突前の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および前記捨石マウンドの天端面の高さを計測するステップと、前記重錘を複数回、設定した高さから落下させて前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突し、打突直後の前記重錘の加速度、打突後の前記重錘直下の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および打突による前記捨石マウンドの高さの変位量を計測するステップと、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さと、当該落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量との関係を特定するステップと、前記特定するステップにおいて特定した関係を用いて、前記捨石マウンドに対し前記重錘を落下させる高さを算出するステップと、前記算出するステップにおいて算出した高さから前記重錘を落下させて、前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突するステップとを備え、前記特定するステップは、前記計測するステップにおいて前記重錘の落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量を説明変数とし、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さを目的変数とする教師データを用いて、前記関係を表す学習モデルを構築するステップである捨石マウンドの施工方法を第１の態様として提供する。
また、本発明は、捨石マウンドの天端面を区分して得られる複数の区画の各々に関し、重錘による打突前の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および前記捨石マウンドの天端面の高さを計測するステップと、前記重錘を複数回、設定した高さから落下させて前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突し、打突直後の前記重錘の加速度、打突後の前記重錘直下の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および打突による前記捨石マウンドの高さの変位量を計測するステップと、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さと、当該落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量との関係を特定するステップと、前記特定するステップにおいて特定した関係を用いて、前記捨石マウンドに対し前記重錘を落下させる高さを算出するステップと、前記算出するステップにおいて算出した高さから前記重錘を落下させて、前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突するステップとを備え、前記特定するステップは、前記計測するステップにおいて前記重錘の落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量を説明変数とし、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さを目的変数とする回帰分析により、前記関係を表す関係式を特定するステップである捨石マウンドの施工方法を第２の態様として提供する。

【0008】

第１及び第２の態様の捨石マウンドの施工方法によれば、重錘を落下させる高さを計測結果に基づいて算出することができ、施工作業の効率を向上させることができる。
第１の態様の捨石マウンドの施工方法によれば、機械学習により重錘を落下させる高さが特定される。
第２の態様の捨石マウンドの施工方法によれば、回帰分析により重錘を落下させる高さが特定される。

【0009】

第１又は第２の態様の捨石マウンドの施工方法において、前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつきを計測する計測手段が前記重錘に設けられている、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0010】

第３の態様の捨石マウンドの施工方法によれば、重錘を捨石マウンドの天端面に置くことで、捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつきが分かる。

【0011】

第１乃至第３のいずれかの態様の捨石マウンドの施工方法において、前記重錘による打突時の前記重錘の加速度を計測する計測手段が前記重錘に設けられている、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0012】

第４の態様の捨石マウンドの施工方法によれば、重錘を捨石マウンドの天端面に落下させることで、重錘による打突時の重錘の加速度が分かる。

【0017】

また、本発明は、捨石マウンドの天端面を区分して得られる複数の区画の各々に関し、重錘による打突前の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および前記捨石マウンドの天端面の高さを計測するステップと、前記重錘を複数回、設定した高さから落下させて前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突し、打突直後の前記重錘の加速度、打突後の前記重錘直下の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および打突による前記捨石マウンドの高さの変位量を計測するステップと、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さと、当該落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量との関係を特定するステップと、前記特定するステップにおいて特定した関係を用いて、前記捨石マウンドに対し前記重錘を落下させる高さを算出するステップとを備え、前記特定するステップは、前記計測するステップにおいて前記重錘の落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量を説明変数とし、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さを目的変数とする教師データを用いて、前記関係を表す学習モデルを構築するステップである捨石マウンドの管理方法を第５の態様として提供する。
また、本発明は、捨石マウンドの天端面を区分して得られる複数の区画の各々に関し、重錘による打突前の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および前記捨石マウンドの天端面の高さを計測するステップと、前記重錘を複数回、設定した高さから落下させて前記捨石マウンドの天端面を前記重錘で打突し、打突直後の前記重錘の加速度、打突後の前記重錘直下の前記捨石マウンドの天端面の凹凸のばらつき、および打突による前記捨石マウンドの高さの変位量を計測するステップと、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さと、当該落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量との関係を特定するステップと、前記特定するステップにおいて特定した関係を用いて、前記捨石マウンドに対し前記重錘を落下させる高さを算出するステップとを備え、前記特定するステップは、前記計測するステップにおいて前記重錘の落下による打突に関し計測した加速度、凹凸のばらつき、および変位量を説明変数とし、前記計測するステップにおいて前記重錘を落下させた高さを目的変数とする回帰分析により、前記関係を表す関係式を特定するステップである捨石マウンドの管理方法を第６の態様として提供する。

【0018】

第５及び第６の態様の捨石マウンドの管理方法によれば、重錘を落下させる高さが経験則によらず管理される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】一実施形態に係る捨石マウンドの施工方法により捨石マウンドが築造される状態を示した図。

【図2】一実施形態に係る捨石マウンドの施工方法で用いる重錘の構成図。

【図3】一実施形態に係る捨石マウンドの施工方法における加速度の計測を説明するための図であり、（ａ）は重錘落下後に跳ね返りが小さい場合の計測データを示す図、（ｂ）は、重錘落下後に跳ね返りが大きい場合の計測データを示す図。

【図4】一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を示した図。

【図5】一実施形態に係る情報処理装置の機能的構成を示したブロック図。

【図6】一実施形態に係る捨石マウンドの施工方法における捨石マウンドの施工区画を示した図。

【図7】一実施形態に係る捨石マウンドの施工方法における情報処理装置での処理を示したフローチャート。

【図8】一実施形態に係る捨石マウンドの施工方法における計測データテーブルの構成を示した図。

【図9】一実施形態に係る捨石マウンドの管理方法における施工管理画面を示した図。

【図10】変形例に係る捨石マウンドの構成を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

［実施形態］
以下に本発明の一実施形態に係る捨石マウンドの施工方法Ｍを説明する。図１は、施工方法Ｍにより捨石マウンド２が築造される状態を示した図である。以下の説明において、捨石マウンド２における方向は、図中の３つの矢印が示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を用いて記載する。

【0025】

施工方法Ｍは、海面Ｗ上に停止している起重機船１１に搭載された起重機１２と、起重機１２から吊り下げられた重錘１３と、起重機船１１内に設置された情報処理装置１４とを用いて実施される。

【0026】

捨石マウンド２は、海底Ｂに捨石や土砂を投入して築造される。海底Ｂに築造された捨石マウンド２は、その上に構築されるケーソン等の港湾構造物の基礎部分となる。

【0027】

起重機船１１には、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System／全球測位衛星システム）受信機１１１が設けられている。ＧＮＳＳ受信機１１１は、複数の衛星からの電波を受信することにより、起重機船１１の地球上の３次元位置を計測する。また、起重機船１１には、ジャイロセンサ１１２が設けられている。ジャイロセンサ１１２は、起重機船１１の姿勢、すなわち、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に対する傾きを計測する。起重機船１１の船底には、トランシーバ１１３が設けられている。トランシーバ１１３は、後述するトランスポンダ１３３と共に水中音響測位システムを構成し、水中の重錘１３との相対位置、すなわち、重錘１３に向かう方向と重錘１３までの距離を計測する。情報処理装置１４は、ＧＮＳＳ受信機１１１と、ジャイロセンサ１１２と、トランシーバ１１３による計測データに基づき、重錘１３の地球上の３次元位置を特定することができる。

【0028】

起重機１２は、アーム１２１と、アーム１２１の先端部に設けられた滑車１２２から下方に垂れ下がるワイヤ１２３と、ワイヤ１２３の巻取および繰出を行い滑車１２２から垂れ下がるワイヤ１２３の長さを調整するウインチ（図示略）を備える。

【0029】

ワイヤ１２３の下端には重錘１３が取り付けられており、重錘１３は、ワイヤ１２３によって起重機１２のアーム１２１から吊り下げられた状態となっている。重錘１３の高さは、ウインチによるワイヤ１２３の巻取量により調整される。また、ウインチは滑車１２２から垂れ下がるワイヤ１２３の長さを維持するために、重錘１３の重力に抗する力で巻取ったワイヤ１２３を保持している。ウインチがワイヤ１２３を保持する力を解放すれば、重錘１３が捨石マウンド２の上面である天端面２ａ上に自由落下する。

【0030】

情報処理装置１４は、コンピュータと、コンピュータに接続された表示装置（液晶ディスプレイ等）および操作装置（キーボード、マウス等）を備える。情報処理装置１４は、例えば起重機船１１の居住区内に配置される。ＧＮＳＳ受信機１１１、ジャイロセンサ１１２、トランシーバ１１３による計測データは、情報処理装置１４に伝送される。

【0031】

図２は、重錘１３の構成を模式的に示した図である。重錘１３は鋼等の金属でできた直方体形状の物体であり、捨石マウンド２の天端面２ａ上に落下された際、捨石マウンド２の天端面２ａを打突して締め固め、天端面２ａの高さを均一化する。

【0032】

重錘１３の上面１３ａの四隅部分の各々には、深度計１３１が設けられている。４個の深度計１３１の各々による計測値のばらつきは、重錘１３の下面１３ｂに接する天端面２ａの凹凸のばらつきを示す。

【0033】

重錘１３の上面１３ａには、加速度計１３２が設けられている。加速度計１３２は、重錘１３が落下して捨石マウンド２の天端面２ａを打突し跳ね返る際の重錘１３の加速度を計測する。加速度計１３２では、重錘１３全体の加速度を計測することから、重錘１３の上面１３ａに固定されていればよく、加速度計１３２の設置位置は重錘１３の上面１３ａの中心付近でなくともよい。なお、複数の加速度計１３２を重錘１３の上面１３ａに設置するときには、例えば重錘１３の上面１３ａの中心点の点対象となるように設置し、複数の加速度計の計測データの平均値を使用する。この跳ね返り時の加速度の大きさは、捨石マウンド２の締め固まりの程度を示す。すなわち、跳ね返り時の重錘１３の加速度が大きい程、捨石マウンド２の重錘１３が打突した領域がしっかりと締め固められていることが分かる。

【0034】

深度計１３１、加速度計１３２による計測データは、情報処理装置１４に伝送される。計測データの伝送は、重錘１３からワイヤ１２３を一部経由させ起重機船１１内に達するデータ伝送線を介して行われる。なお、データ伝送線は、ワイヤ１２３を経由せず直接起重機船内の情報処理装置１４に接続することが望ましい。

【0035】

重錘１３の上面１３ａには、さらに、トランスポンダ１３３が設けられている。トランスポンダ１３３は、トランシーバ１１３と共に水中音響測位システムを構成する。トランスポンダ１３３は、トランシーバ１１３から送信される超音波による応答要求信号に応じて、超音波による応答信号を送信する。トランシーバ１１３は、異なる位置に配置された３本以上の受信アンテナを備え、それらの受信アンテナの各々によりトランスポンダ１３３からの応答信号を受信し、それらの信号の位相差からトランスポンダ１３３の相対位置を特定する。

【0036】

図３は、加速度計１３２による加速度の計測を説明するための図である。図３（ａ）および（ｂ）は、重錘１３が落下し始める時刻から、落下後の重錘１３の変位が停止するまでの時刻における加速度計１３２による加速度の計測データを示している。図３（ａ）は重錘１３が落下し打突後に跳ね返りが小さかった場合の計測データを示す図であり、図３（ｂ）は、重錘１３が落下し打突後に跳ね返りが大きかった場合の計測データを示す図である。図３（ａ）および（ｂ）において、時刻Ｔ０からＴ１までの期間は、重錘１３が吊り下げられて停止している状態であり、重錘１３の加速度は０である。時刻Ｔ１は、重錘１３が吊り下げられて停止している状態から落下し始める時刻である。時刻Ｔ１の直後は加速度が増加し、その後、加速度は概ね一定となる。なお、加速度は、落下方向を正とする。

【0037】

時刻Ｔ２は、落下した重錘１３が、捨石マウンド２の天端面２ａに達し打突した時刻である。重錘１３が天端面２ａに達すると、加速度が大きく負の値へと変化する。これは、捨石マウンド２の捨石が、重錘１３の打突を受け締め固められることにより天端面２ａに変位が生じた後に重錘１３が天端面２ａから跳ね返り、上方向に加速度が生じるからである。

【0038】

時刻Ｔ３は、跳ね返った重錘１３が自重により再び落下し始める時刻である。すなわち、時刻Ｔ３において加速度は負の値から正の値へと変わり、重錘１３は再び落下し始める。時刻Ｔ４は、重錘１３が再び天端面２ａに達し加速度が正の値に戻った時刻であり、時刻Ｔ４においては、重錘１３の跳ね返りの大小を確認することができる。その後、重錘１３は、天端面２ａへの打突と跳ね返りを繰り返した後、天端面２ａの上で静止する。時刻Ｔ５は、重錘１３が天端面２ａ上で概ね静止した時刻である。

【0039】

なお、時刻Ｔ０からＴ５までの期間において加速度の値を積分すると０になるはずである。ただし、加速度の計測データは誤差を含み、特に時刻Ｔ２からＴ４の間においてその誤差が大きくなる。そのため、情報処理装置１４は、時刻Ｔ０からＴ５までの期間における積分値が０になるように加速度の値を補正する。情報処理装置１４は、そのように補正した後の時刻Ｔ４における加速度の値を、重錘１３の打突時の加速度の計測データとして記憶する。

【0040】

既述のように、捨石マウンド２の天端面２ａが締め固まっているほど、重錘１３が大きく跳ね上がる。そして、重錘１３が大きく跳ね上がる程、時刻Ｔ４の加速度、すなわち、天端面２ａで一度跳ね返った重錘１３が再び天端面２ａに達する時点における加速度は大きくなる。従って、捨石マウンド２の天端面２ａが締め固まっているほど、時刻Ｔ４における重錘１３の加速度の値は大きくなる。

【0041】

図３（ａ）、図３（ｂ）のデータは、同じ高さから重錘１３を落下させた場合の加速度の計測データの経時変化を示しているが、図３（ｂ）の時刻Ｔ４における加速度の値は、図３（ａ）の時刻Ｔ４における加速度の値より大きい。従って、図３（ｂ）の計測データが計測された際に重錘１３が打突した天端面２ａの方が、図３（ａ）の計測データが計測された際に重錘１３が打突した天端面２ａよりもしっかりと締め固められていることが分かる。

【0042】

図４は、情報処理装置１４のハードウェア構成を示した図である。情報処理装置１４は、プロセッサ１４１、メモリ１４２、およびインタフェース１４３を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。

【0043】

プロセッサ１４１は、メモリ１４２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読み出して実行することにより情報処理装置１４の各部を制御する。プロセッサ１４１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0044】

メモリ１４２は、プロセッサ１４１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ１４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を有する。なお、メモリ１４２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。

【0045】

インタフェース１４３は、有線又は無線により通信回線を介して、情報処理装置１４を各種装置（ＧＮＳＳ受信機１１１、ジャイロセンサ１１２、トランシーバ１１３、深度計１３１、加速度計１３２、起重機１２に設けられた制御部１２５）と通信可能に接続する通信回路である。

【0046】

また、インタフェース１４３には、表示装置１４４が接続される。表示装置１４４は、液晶ディスプレイ等であり、情報処理装置１４の処理により生成された画像等を表示する。

【0047】

図５は、情報処理装置１４の機能的構成を示したブロック図である。情報処理装置１４は、プロセッサ１４１がプログラムを実行することにより、落下高さ設定部１４１１、深度データ取得部１４１２、加速度データ取得部１４１３、重錘位置データ特定部１４１４、管理データ生成部１４１５、落下高さ算出部１４１６、記憶部１４１７、表示制御部１４１８として機能する。

【0048】

落下高さ設定部１４１１は、重錘１３を落下させる高さと落下させる捨石マウンド２の天端面２ａ上の位置を設定する。設定されたデータは、起重機１２の制御部１２５に送信される。

【0049】

制御部１２５は、ウインチを作動させることにより、重錘１３を吊り上げる。このとき、ウインチによる巻取り量を取得し、巻取り量に基づいて、重錘１３が吊り上げられた高さを取得し、設定された高さまで重錘１３を吊り上げる。

【0050】

制御部１２５は、重錘１３を捨石マウンド２上の前回の落下位置と異なる位置へ落下させる場合、アーム１２１を旋回、起伏させて位置を調整する制御を行う。制御部１２５は、重錘１３の高さ方向（Ｚ軸方向）位置と水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）位置を調整した後、ウインチにワイヤ１２３を保持している力を解放する指示を送信し、重錘１３を自由落下させる。なお、アーム１２１の制御だけでは重錘１３を異なる落下位置に落下させることができない場合には、起重機船１１を移動させる操作を行う。

【0051】

深度データ取得部１４１２は、重錘１３が落下して捨石マウンド２の天端面２ａを打突した後、重錘１３が天端面２ａ上で静止した状態の４個の深度計１３１から各々の計測データを取得する。そして、４つの計測データの標準偏差を算出する。算出された標準偏差により、重錘１３の直下の捨石マウンド２の天端面２ａの凹凸のばらつきが示される。

【0052】

加速度データ取得部１４１３は、重錘１３が落下した際に加速度計１３２によって計測された加速度データを取得する。

【0053】

重錘位置データ特定部１４１４は、ＧＮＳＳ受信機１１１、ジャイロセンサ１１２、トランシーバ１１３からの計測データ、および深度データ取得部１４１２で取得した計測データに基づいて、落下後に捨石マウンド２に着底している重錘１３の地球上の３次元位置（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の座標値）を特定する。

【0054】

管理データ生成部１４１５は、重錘位置データ特定部１４１４により特定された重錘１３の位置に基づいて、捨石マウンド２の天端面２ａ上の分割された区画毎の天端面２ａの現状の高さを算出する。そして、現状の高さが指定された高さ（設計高さ）から許容誤差範囲内となっているか否か（すなわち工程が完了したか否か）が視認できるような画像（後述する図９（ｂ）に示す）を生成する。

【0055】

落下高さ算出部１４１６は、落下高さ設定部１４１１において設定する重錘１３を落下させる高さを取得するために、教師データを収集して機械学習を行い、学習モデルを生成する。

【0056】

ここでの教師データは、重錘１３の複数回の落下の各々における重錘１３を落下させた高さ、重錘１３の落下後の重錘１３下の捨石マウンド２の天端面２ａの凹凸のばらつき、重錘１３の打突直後の加速度（時刻Ｔ４の加速度）、および重錘１３の落下による捨石マウンド２の天端面２ａの高さの変位量である。

【0057】

記憶部１４１７は、取得した計測データを記憶する計測データテーブルを備える。表示制御部１４１８は、管理データ生成部１４１５で生成された工程管理用の画像を表示装置１４４に表示するための制御を行う。

【0058】

図６は、捨石マウンド２の施工範囲を区分した施工区画を示した図である。本実施形態では、捨石マウンド２の天端面２ａをＸ軸方向に４分割、Ｙ軸方向に４分割した１６区画に区分し、各区画に重錘１３を落下させていくものとする。図６に示すように、４分割した各行を区画Ａ１～Ａ４、区画Ｂ１～Ｂ４、区画Ｃ１～Ｃ４、および区画Ｄ１～Ｄ４に分割している。なお、各区画の大きさは、重錘１３の大きさと略等しい大きさとする。各区画に重錘１３を落下させることにより、その区画の天端面２ａを締め固めし、その高さを設計高さと許容誤差範囲内に納める工程を、全区画に対して行う。

【0059】

以上のような施工区画（図６の１６区画すべてを含む区画）は、本実施形態における均し施工が行われる前に行われる荒均し施工後に設定される。荒均し施工時において、ＧＮＳＳ等の測位情報により施工区画の位置情報（Ｘ軸、Ｙ軸方向における位置）は計測済であるものとする。従って、情報処理装置１４は、図６における分割された１６区画の各々の位置も容易に算出することができ、各区画の位置の上方に吊り下げられた重錘１３を移動させることもできる。

【0060】

本実施形態においては、各区画に対して以下の順序で締め固めを行うものとする。
Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４
→Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３→Ｂ４
→Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３→Ｃ４
→Ｄ１→Ｄ２→Ｄ３→Ｄ４
なお、上記の締め固めの順序はあくまでも一例であり、異なる順序で締め固めを行っても構わない。

【0061】

図７は、本実施形態の捨石マウンドの施工方法Ｍにおける情報処理装置１４での処理を示したフローチャートである。情報処理装置１４は、プロセッサ１４１がメモリ１４２に記憶されているプログラムを読み込んで実行することにより、図７のフローチャートに示した処理を実行する。

【0062】

図８は、施工方法Ｍの実施に伴い測定されるデータ等を格納するためのテーブル（以下、「計測データテーブル」という）のデータ構成を示した図である。計測データテーブルは、記憶部１４１７に記憶されている。計測データテーブルには、区画、ラウンド、落下高さ、凹凸（標準偏差）、加速度、変位量、設計高さとの差が格納される。

【0063】

図８におけるラウンドは、同じ区画に対する何回目の落下であるかを示す。ただし、ラウンド０は、ラウンド１の落下が行われる前の捨石マウンド２の天端面２ａの凸凹のばらつきと設計高さとの差の計測結果を格納するためのレコードである。

【0064】

図８における落下高さは、重錘１３を落下させた高さを示す。図８における凹凸（標準偏差）は、４つの深度計１３１が計測した深度の標準偏差、すなわち、天端面２ａの凹凸のばらつきを示す。図８における加速度は、天端面２ａに対する打突時の重錘１３の加速度を示す。図８における変位量は、そのラウンドの打突前後における天端面２ａの高さの差を示す。図８における設計高さとの差は、打突後の天端面２ａの高さと設計高さの差を示す。

【0065】

図７を参照し、施工方法Ｍの処理を説明する。まず、情報処理装置１４の落下高さ設定部１４１１は、重錘１３を落下させる区画を１つ選択する（ステップＳ５１）。区画の選択は作業者が情報処理装置１４に指示を入力してもよいが、上述の順序に従って、情報処理装置１４が自動的に選択してもよい。また、表示装置１４４の画面上に施工区画を表示させ、画面上の施工区画の表示をタッチすることにより、重錘１３を落下させる区画および締め固め区画の順番を選択、設定してもよい。

【0066】

続いて、起重機１２の制御部１２５により、重錘１３が選択された区画の真上へ移動された後、選択された区画の天端面２ａ上にゆっくりと下降される。そして、重錘１３が天端面２ａ上に着底した状態で、情報処理装置１４の深度データ取得部１４１２と重錘位置データ特定部１４１４は、各々計測データを取得する（ステップＳ５２）。深度データ取得部１４１２は、取得したデータから凹凸の標準偏差を算出し、計測データテーブルの該当欄に算出結果を格納する。重錘位置データ特定部１４１４は、取得したデータから天端面２ａの高さを算出する。管理データ生成部１４１５は、重錘位置データ特定部１４１４が算出した天端面２ａの高さと設計高さとの差を算出し、計測データテーブルの該当欄に算出結果を格納する。

【0067】

天端面２ａの高さは、以下のようにして算出することができる。重錘位置データ特定部１４１４は、重錘１３が天端面２ａ上に着底している状態において、起重機船１１に設けられているＧＮＳＳ受信機１１１、ジャイロセンサ１１２、トランシーバ１１３から計測データを取得し、深度データ取得部１４１２が取得した深度計１３１からの計測データを取得する。ジャイロセンサ１１２からの計測データが示す起重機船１１の姿勢と、既知であるＧＮＳＳ受信機１１１とトランシーバ１１３との位置関係と、トランシーバ１１３からの計測データが示すトランシーバ１１３と重錘１３の位置関係、および深度計１３１の設置されている箇所の深度数値から、重錘１３の絶対位置（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向における位置）が特定される。特定された重錘１３の絶対位置は、重錘１３の上面１３ａの位置を示している。重錘１３の上面１３ａのＺ軸方向位置と既知である重錘１３の上面１３ａと下面１３ｂとの距離（すなわち重錘１３の高さ）とにより、重錘１３の下面１３ｂのＺ軸方向位置が得られる。重錘１３が天端面２ａに着底している状態においては、重錘１３の下面１３ｂのＺ軸方向位置が天端面２ａの高さとなる。

【0068】

以上のようなステップＳ５１、Ｓ５２の処理を各区画に対して行う。これらの処理を以下「ラウンド０」という。ラウンド０は、施工を行う前の捨石マウンド２の天端面２ａの状態を計測するために行う。１つの区画に対しての処理が終わると、全区画に対しての処理が終了したか否か、すなわち全区画に関しラウンド０が終了したか否かを判断する（ステップＳ５３）。終了していない場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）、ステップＳ５１へ戻り、未実施の区画に対して同様の処理を行う。全区画に関しラウンド０が終了した場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、続いて、ラウンド１の処理を行う。ラウンド１以降は、重錘１３を設定した高さから各区画へ落下させ、天端面２ａを締め固める処理を行う。

【0069】

ラウンド１の処理において、まず、情報処理装置１４の落下高さ設定部１４１１は、重錘１３を落下させる区画を１つ選択する（ステップＳ６１）。この選択の処理は、上述のステップＳ５１と同様にして行えばよい。

【0070】

続いて、情報処理装置１４の落下高さ設定部１４１１は、重錘１３を落下させる高さを設定する（ステップＳ６２）。設定する各区画への重錘１３の落下時の高さは、任意の高さでよいが、高さが高すぎると捨石マウンド２の天端面２ａが設計高さより沈下してしまう場合があるので、沈下しすぎない程度の高さとなるように落下高さの上限を予め決めることが好ましい。設定された落下高さは、計測データテーブルの落下高さの欄に格納される。

【0071】

続いて、起重機１２の制御部１２５により、重錘１３をステップＳ６２において設定された高さまで吊り上げた後、重錘１３を落下させる。そして、重錘１３の落下後に、情報処理装置１４の深度データ取得部１４１２、加速度データ取得部１４１３、重錘位置データ特定部１４１４は、各々計測データを取得する（ステップＳ６３）。深度データ取得部１４１２は取得したデータから算出した凹凸（標準偏差）を計測データテーブルの該当欄に格納する。加速度データ取得部１４１３は取得した加速度を計測データテーブルの該当欄に格納する。重錘位置データ特定部１４１４は、取得したデータから天端面２ａの高さを算出する。管理データ生成部１４１５は、重錘位置データ特定部１４１４が算出した天端面２ａの高さから、変位量と、設計高さとの差を算出し、計測データテーブルの該当欄に格納する。

【0072】

なお、変位量は、重錘位置データ特定部１４１４が測定した、１つ前のラウンドにおける重錘１３の落下後の位置より得られた捨石マウンド２の天端面２ａの高さと、現在のラウンドにおける重錘１３の落下後の位置より得られた捨石マウンド２の天端面２ａの高さとの差として算出される。また、設計高さとの差は、重錘位置データ特定部１４１４が測定した現在のラウンドにおける重錘１３の落下後の位置より得られた捨石マウンド２の天端面２ａの高さと、設計高さとの差として算出される。

【0073】

続いて、管理データ生成部１４１５は、算出した変位量および設計高さとの差を用いて、施工状況を管理するための画面（以下、「施工管理画面」）を表すデータを生成し、表示制御部１４１８を介して施工管理画面を表示装置１４４に表示させる（ステップＳ６４）。

【0074】

以上のような１つの区画に対しての処理が終わると、全区画に対してのラウンド１（１回目の落下）における処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ６５）。終了していない場合（ステップＳ６５：Ｎｏ）、ステップＳ６１へ戻り、未実施の区画に対して同様の処理を行う。その結果、各ラウンドに関するデータ（落下高さ、凹凸（標準偏差）、加速度、変位量、設計高さとの差）が計測データテーブルに記憶される。

【0075】

全区画に関しラウンド１が終了した場合（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）、続いて、各区画に関しラウンド２（２回目の落下）の処理を行う。ラウンド２の処理において、まず、落下高さ算出部１４１６は、学習モデルの生成を行う。ラウンド１の落下処理が終わると、各区画１個ずつ１６個の教師データが得られる。

【0076】

各教師データのパラメータは、計測データテーブルに格納されている以下の４つである。
（１）ラウンド１における落下高さ
（２）ラウンド１における変位量
（３）ラウンド１における凹凸の標準偏差
（４）ラウンド１における加速度

【0077】

上記の（１）は、打突における落下高さを示す。上記の（２）は打突の結果として生じる天端面２ａの変位量を示す。上記の（３）はラウンド２の落下前の天端面２ａの凹凸のばらつきを示す。上記の（４）はラウンド２の落下前の天端面２ａの硬さの指標を示す。

【0078】

これらのパラメータを含む１６個の教師データは落下高さ算出部１４１６に入力される（ステップＳ７１）。落下高さ算出部１４１６は、入力される教師データを用いて機械学習を行い、上述のパラメータのうち、（２）の変位量、（３）の凹凸の標準偏差、および（４）の加速度を説明変数とし、（１）の落下させる高さを目的変数とする関係を特定する（ステップＳ７２）。
続いて、上述の順序に従って、各区画に２回目の重錘１３の落下をさせる処理、すなわちラウンド２の処理を行う。

【0079】

ラウンド２以降においては、各区画における落下に関して、落下高さ設定部１４１１は、落下高さ算出部１４１６に対して、説明変数を入力することにより目的変数である落下させる高さを出力させる。

【0080】

落下高さ設定部１４１１は、重錘１３を落下させる区画を選択する（ステップＳ７３）。ラウンド０、ラウンド１の場合と同様に、区画Ａ１から順に選択してもよいが、任意に選択してもよい。

【0081】

落下高さ設定部１４１１は、記憶部１４１７に記憶された計測データテーブルより、選択した区画に対応するデータを読み出す。読み出すデータは、１つ前のラウンドにおけるその区画における「落下高さ」「凹凸のばらつき」（標準偏差）、「加速度」である。これらの値と、次の落下により変位させるべき天端面２ａの高さの変位量を落下高さ算出部１４１６に入力する。

【0082】

次回の落下により変位させるべき天端面２ａの高さの変位量は、１つ前のラウンドにおいて算出された設計高さとの差である。すなわち、ラウンド２の落下で、天端面２ａの高さを設計高さと許容誤差範囲内に納めるまで変位させ、その区画の均し工程を完了させることが好ましい。

【0083】

以上のようにして、落下高さ設定部１４１１は、落下高さ算出部１４１６から、ラウンド２における重錘１３の落下高さを取得する（ステップＳ７４）。落下高さ設定部１４１１は、取得した落下高さの値に基づいて、実際に落下させる高さを設定する。具体的には、落下高さ設定部１４１１は、取得した値に安全率α（α＜１）を乗じた値を落下させる高さとして設定する。これは、ラウンド３の落下により、天端面２ａの高さが設計高さより沈んでしまう可能性を低くするためである。

【0084】

続いて、ラウンド１におけるステップＳ６３と同様に、起重機１２の制御部１２５は、落下高さ設定部１４１１で設定された高さとなるように重錘１３を吊り上げ、落下を実行する。その落下に伴い、深度データ取得部１４１２による深度計１３１からの計測データの取得による凹凸のばらつき（標準偏差）の算出、加速度データ取得部１４１３による加速度計１３２からの加速度データの取得、重錘位置データ特定部１４１４による重錘１３の位置データの特定、管理データ生成部１４１５による変位量および設計高さとの差の算出等が行われる（ステップＳ７５）。

【0085】

続いて、ラウンド１におけるステップＳ６４と同様に、管理データ生成部１４１５は、ステップＳ７５において算出した変位量および設計高さとの差を用いて、施工管理画面を表すデータを生成し、表示制御部１４１８を介して施工管理画面を表示装置１４４に表示させる（ステップＳ７６）。

【0086】

以上のような１つの区画に対しての処理が終わると、全区画に対してのラウンド２の落下における処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ７７、Ｎ＝２）。終了していない場合（ステップＳ７７：Ｎｏ）、ステップＳ７１へ戻り、計測により得られた教師データを落下高さ算出部１４１６に入力する。その際に用いられる教師データが含むパラメータは以下のようになる。
（１）ラウンド２における落下高さ
（２）ラウンド２における変位量
（３）ラウンド２における凹凸の標準偏差
（４）ラウンド２における加速度

【0087】

落下高さ算出部１４１６は、入力される教師データを用いて再度機械学習を行う。そして、ラウンド２の落下が終了していない区画に対してステップＳ７２～Ｓ７６の処理を再度行う。

【0088】

全区画に関しラウンド２の処理が終了した場合（ステップＳ７７、Ｎ＝２：Ｙｅｓ）、完了していない区画、すなわち、ラウンド３以降の処理が必要な区画があるか否かを判断する（ステップＳ７８）。ラウンド３以降の処理が必要な区画がない場合（ステップＳ７８：Ｎｏ）処理を終了する。ラウンド３以降の処理が必要な区画がある場合（ステップＳ７８：Ｙｅｓ）、未完了の区画に関しラウンド３以降の処理を行う。

【0089】

各々の区画に対してのラウンド３以降の処理が必要か否かの判断は、その区画の設計高さとの差が許容誤差範囲内であるか否かに基づく。許容誤差範囲内でなければ（設計高さに対して現在の天端面２ａの高さが許容誤差以上に高い場合）、ラウンド３の処理を行う。この判断は、作業者が情報処理装置１４の表示装置１４４に表示された計測データを見て判断してもよいし、情報処理装置１４が判断してもよい。

【0090】

ラウンド３以降の処理が必要な区画がある場合（ステップＳ７８：Ｙｅｓ）、ラウンド２と同様に、ステップＳ７１～Ｓ７６の処理を行う。そして、ラウンド３の処理が必要な区画すべてに対してのラウンド３の処理が終了するまで、ラウンド３の処理が必要な区画各々に対してステップＳ７１～Ｓ７６の処理を繰り返す。ラウンド３の処理が必要な区画すべてに対してのラウンド３の処理が終了した場合（ステップＳ７７、Ｎ＝３：Ｙｅｓ）、ラウンド４以降の処理が必要な区画があるか否かを判断する（ステップＳ７８）。以降、上述のラウンド２終了時と同様の処理となる。

【0091】

図９は、ステップＳ６４およびＳ７６における管理データ生成部１４１５の指示に従う表示制御部１４１８の制御により表示装置１４４が表示する施工管理画面に含まれる画像を例示した図である。

【0092】

図９（ａ）は、図６に示した捨石マウンド２の１６区画に区分された天端面２ａの各々の施工状況を示した画像である。均し施工が完了した区画と完了していない区画を例えば色分けして表示することができる。図９（ａ）では、白い部分は完了していない区画であり、塗りつぶされた部分は完了した区画である。重錘１３が示す四角形状は、重錘１３の現在の位置である。

【0093】

図９（ａ）における完了していない区画（例えば区画Ｂ３）を選択する操作をすると、図９（ｂ）に示したようなその区画の捨石マウンドの断面図が表示される。なお、図９（ｂ）は、ラウンド２が完了した時点における画像である。図９（ｂ）において、破線Ｈ０は、ラウンド１の落下前の天端面２ａの高さ、すなわち、ラウンド０の天端面２ａの高さを示している。破線Ｈ１は、ラウンド１の落下後の天端面２ａの高さを示している。また、破線Ｈ２は、ラウンド２の落下後の天端面２ａの高さ、すなわち現在の天端面２ａの高さを示している。そして、破線Ｈ９は、天端面２ａの設計高さを示している。このように表示することにより、捨石マウンド２の天端面２ａの現在の高さと設計高さとの差を視認することができ、過去２回の重錘１３の落下による変位量も視認でき、３回目の重錘１３の落下により施工が完了可能か否かも推測することができる。

【0094】

［変形例］
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す２以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。

【0095】

（１）上述の実施形態においては、重錘１３の四隅に各１個計４個の深度計１３１が設けられるものとしたが、３個以上であればよい。３個設ける場合は、重錘１３の上面１３ａでの３個の設置位置が、各深度計１３１間の距離が最大限離れるように三角形の各頂点となるような配置とすればよい。

【0096】

（２）上述の実施形態においては、重錘１３は直方体形状であるものとしたが、底面が平面であり、かつ上面が底面に対して平行であれば、どのような形状でもよい。この場合、複数の深度計１３１は、重錘の上面の周方向に沿って配置すればよい。なお、重錘の底面の形状・寸法を考慮して区画を設定し、重錘１３による打突が行われない未打突域が生じないように打突場所を管理する。

【0097】

（３）上述の実施形態においては、捨石マウンド２の高さの変位量は、前回と今回の重錘１３の落下後の重錘１３の高さ方向（Ｚ軸方向）位置の差によって算出するものとしたが、これに限定されない。例えば、図３に示す加速度データから、捨石マウンド２の天端面２ａの高さの変位量を求めることができる。図３における時刻Ｔ０からＴ５までの範囲において加速度の値を２回時間で積分すると変位量を算出することができる。このようにして、捨石マウンド２の高さの変位量を算出してもよい。

【0098】

（４）上述の実施形態においては、情報処理装置１４の落下高さ算出部１４１６は、教師データを入力して機械学習を行い、学習モデルを生成することによって、設定する重錘１３の落下高さを取得するものとしたが、取得した計測データにより重回帰分析を行うものとしてもよい。

【0099】

例えば、図７のフローチャートにおけるステップＳ７１、ステップＳ７２の処理において落下高さ算出部１４１６は、重回帰分析により、天端面２ａの変位量、凹凸のばらつき、および加速度を説明変数とし、落下させる高さを目的変数とする関係を特定する。この関係は、例えば以下のような関係式によって表される。
ｙ＝Ａ１ｘ１＋Ａ２ｘ２＋Ａ３ｘ３＋Ａ４ ・・・（式１）
ここで、ｘ１は重錘１３を落下させる高さ、ｘ２は１回前の重錘１３の落下による打突後の重錘１３直下の凹凸のばらつき、ｘ３は１回前の重錘１３の落下による打突時の加速度、ｙは捨石マウンド２の天端面２ａの高さの変位量である。

【0100】

そして、ステップＳ７４において、式１を用いて、ｙにラウンド３において必要な天端面２ａの変位量を代入し、さらに、計測データよりｘ２、ｘ３の値を代入することにより、ラウンド３における重錘１３を落下させる高さｘ１を算出する。

【0101】

（５）上述の実施形態においては、１つの捨石マウンドに対して均し施工を行うものとしたが、２つ以上の捨石マウンドが設けられた港湾における均し施工にも適用することができる。図１０は、変形例に係る捨石マウンドの構成を示した図である。

【0102】

図１０において、港湾の海底Ｂに２つの捨石マウンド２－１、２－２が形成されている。重錘１３を落下させることにより、２つの捨石マウンド２－１、２－２の各々の天端面２－１ａ、２－２ａを締め固める。なお、図１０においては、重錘１３以外の均し装置の構成は図示を省略している。

【0103】

２つの捨石マウンドの施工を行う場合、捨石マウンド２－１の施工を完了した後に、捨石マウンド２－２の施工を行う作業手順が考えられる。この場合、捨石マウンド２－１の施工は、上述の実施形態と同様に行う。

【0104】

続いて、捨石マウンド２－２の施工においては、情報処理装置１４の落下高さ算出部１４１６は、各区画における最初の重錘１３の落下における重錘１３の落下高さを算出してもよい。すなわち、捨石マウンド２－１の施工時に取得した計測データを用いて上述の実施形態における学習モデルあるいは上述の変形例における重回帰分析により特定した、説明変数と目的変数の関係に基づいて、重錘１３の落下高さを算出する。このように、捨石マウンド２－２の施工に関しては、１回目の重錘１３の落下における落下高さを算出することにより、施工作業の効率を向上させることができる。２回目以降の重錘１３の落下においても同様に落下高さを算出することができる。

【符号の説明】

【0105】

２…捨石マウンド、２ａ…天端面、１１…起重機船、１２…起重機、１３…重錘、１３ａ…上面、１３ｂ…下面、１４…情報処理装置、１１１…ＧＮＳＳ受信機、１１２…ジャイロセンサ、１１３…トランシーバ、１２１…アーム、１２２…滑車、１２３…ワイヤ、１２５…制御部、１３１…深度計、１３２…加速度計、１３３…トランスポンダ、１４１…プロセッサ、１４２…メモリ、１４３…インタフェース、１４４…表示装置、１４１１…落下高さ設定部、１４１２…深度データ取得部、１４１３…加速度データ取得部、１４１４…重錘位置データ特定部、１４１５…管理データ生成部、１４１６…落下高さ算出部、１４１７…記憶部、１４１８…表示制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】