特許 7291963 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-08

(45)【発行日】2023-06-16

(54)【発明の名称】廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法

(51)【国際特許分類】

   B09B 5/00 20060101AFI20230609BHJP

【ＦＩ】

B09B5/00 M

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020571986

(86)(22)【出願日】2019-02-14

(86)【国際出願番号】 JP2019005326

(87)【国際公開番号】W WO2020166001

(87)【国際公開日】2020-08-20

【審査請求日】2022-01-07

(73)【特許権者】

【識別番号】503116073

【氏名又は名称】鈴健興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150223

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 修三

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康修

【審査官】齊藤 光子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１２８７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０３１４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８７２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１９２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１０８２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００６１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９０４７２９７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０９Ｂ ３／００－５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

廃棄物の選別を行う廃棄物選別処理設備において、
前記廃棄物を搬送する搬送手段と、
該搬送手段に対向し該廃棄物の搬送方向に配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該搬送手段上から取り除くことが可能な１台以上の第１作業機械と、
該搬送手段に対向して配置され、該１台以上の第１作業機械で該搬送手段から取り除かれた前記構成物が載置される１以上の構成物載置部と、
該搬送手段上の該構成物の表面に泡状物または液体を散布可能な流体散布機構と、を備え、
該流体散布機構は、前記搬送手段において前記１台以上の第１作業機械の上流で、前記泡状物または液体を散布する第１散布部と、該搬送手段において該第１散布部の下流であって、該１台以上の第１作業機械の近傍に、該泡状物または液体を散布する第２散布部と、を備え、
前記第１散布部が前記泡状物を散布し、前記第２散布部が前記第１作業機械の接触する前記構成物に前記液体を散布し該構成物が視認可能となるように該第１散布部で散布された該泡状物を消失させる
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項2】

請求項１において、
前記第２散布部は、前記第１作業機械に設けられている
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記１以上の構成物載置部に前記泡状物または液体を散布する第３散布部を更に備える
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記泡状物または液体は、消臭剤または芳香剤を含む
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記第１作業機械は、走行体と、該走行体に対して回動可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構と、を備える
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記搬送手段の前段に、前記廃棄物の所定の基準以下の大きさの前記構成物を篩落す篩手段を備える
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項7】

請求項６において、
該流体散布機構は、前記篩手段上の前記廃棄物に、前記泡状物または液体を散布する第４散布部を備える
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項8】

請求項７において、
前記第４散布部は、更に、前記廃棄物が載置される前の前記搬送手段上に前記泡状物を散布する
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項9】

請求項６乃至８のいずれかにおいて、
前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構を備え、該把持機構により前記廃棄物を把持し、前記篩手段に投入する第２作業機械を備える
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項10】

請求項９において、
前記第２作業機械は、前記廃棄物に前記泡状物または液体を散布する
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。

【請求項11】

廃棄物の選別を行う廃棄物選別処理方法において、
搬送手段上の前記廃棄物を構成する構成物の表面に泡状物を散布する工程と、
該泡状物が散布された構成物を搬送手段で搬送する工程と、
該泡状物が散布された構成物に液体を散布し該構成物が視認可能となるように該泡状物を消失させ、該液体が散布された構成物を、該搬送手段に対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置される１台以上の第１作業機械で該搬送手段上から取り除く工程と、
該１台以上の第１作業機械で該搬送手段から取り除いた前記構成物を、該搬送手段に対向して配置される１以上の構成物載置部にそれぞれ載置する工程と、
を含むことを特徴とする廃棄物選別処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示す廃棄物選別処理設備は、作業機械と、多関節アーム機構を有するハンドリング機構と、を備えている。

【0003】

このため、廃棄物選別処理設備内での人体の直接的な暴露をなるべく少なくすることができる。仮に、処理される廃棄物が、腐敗して悪臭を放ったり、粉塵を大量に放出してしまったりする場合でも、特許文献１に示す廃棄物選別処理設備では、衛生面における作業者への負荷を大幅に低減することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１２８７６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の廃棄物選別処理設備であっても、実際には、直接的に人体が暴露して作業せざるを得ない作業員も相応に必要となっている。更には、廃棄物選別処理設備は、必ずしも人里離れた場所に設けられるとは限られずに、今後は廃棄物選別処理設備を住居の近隣に設けなければいけない場合もでてくる。現に、廃棄物選別処理設備の設置をめぐって近隣住民とのトラブルが生じて、必要とされる廃棄物選別処理設備が十分に設置されないということが、国内外の社会問題として起こりつつある。

【0006】

つまり、今後は、廃棄物選別処理設備からの飛散される粉塵や悪臭をなるべく低減して、周囲環境への負荷を低減することが必要と考えられる。

【0007】

そこで、本発明は、前記問題点等を解決するべくなされたもので、廃棄物選別処理設備における周囲環境への負荷を低減可能な廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、廃棄物の選別を行う廃棄物選別処理設備において、前記廃棄物を搬送する搬送手段と、該搬送手段に対向し該廃棄物の搬送方向に配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該搬送手段上から取り除くことが可能な１台以上の第１作業機械と、該搬送手段に対向して配置され、該１台以上の第１作業機械で該搬送手段から取り除かれた前記構成物が載置される１以上の構成物載置部と、該搬送手段上の該構成物の表面に泡状物または液体を散布可能な流体散布機構と、を備え、該流体散布機構が、前記搬送手段において前記１台以上の第１作業機械の上流で、前記泡状物または液体を散布する第１散布部と、該搬送手段において該第１散布部の下流であって、該１台以上の第１作業機械の近傍に、該泡状物または液体を散布する第２散布部と、を備え、前記第１散布部が前記泡状物を散布し、前記第２散布部が前記第１作業機械の接触する前記構成物に前記液体を散布し該構成物が視認可能となるように該第１散布部で散布された該泡状物を消失させることにより、前記課題を解決したものである。

【0009】

本発明では、第１散布部が、搬送手段において１台以上の第１作業機械の上流で、泡状物を散布する。このため、搬送手段上の構成物から飛散される粉塵を低減することができる。そして、第１散布部が泡状物を散布するので、搬送手段上の構成物から粉塵だけでなく、臭いの飛散も低減することができ、かつ搬送手段上を水浸しにしてしまうおそれを少なくすることができる。

【0010】

そして、前記流体散布機構が、前記泡状物または液体を散布する第２散布部を、前記搬送手段において前記第１散布部の下流であって、前記１台以上の第１作業機械の近傍に備え、該第２散布部が該第１作業機械の接触する前記構成物に該液体を散布するので、少なくとも第１作業機械により構成物の状態が変化した際に発生する粉塵の飛散を低減することができる。第２散布部から泡状物が散布される場合には、第１作業機械により構成物の状態が変化した際に発生する粉塵と臭いの飛散を低減することができる。同時に、搬送手段上を水浸しにしてしまうおそれを少なくすることができる。

【0011】

なお、前記第２散布部が、前記第１作業機械に設けられている場合には、第２散布部による散布領域の調整が容易であり、かつ第１作業機械の第２散布部への衝突などを低減することができる。

【0012】

そして、前記第１散布部が前記泡状物を散布し、前記第２散布部が前記液体を散布し該構成物が視認可能となるように該第１散布部で散布された該泡状物を消失させるので、第１散布部で液体を散布する場合に比べて、使用する水の量を大幅に減らすことができる。同時に、第１作業機械で接触する構成物に付着している泡状物を消失させるので、第１作業機械で選別すべき構成物を安定して選別することができる。

【0013】

なお、前記１以上の構成物載置部に前記泡状物または液体を散布する第３散布部を更に備える場合には、少なくとも構成物載置部に選別して載置される構成物からの粉塵を低減することができる。

【0014】

なお、前記泡状物または液体が、消臭剤または芳香剤を含む場合には、悪臭が飛散をするのを低減することができる。

【0015】

なお、前記第１作業機械が、走行体と、該走行体に対して回転可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構を備える場合には、選別される構成物の位置や大きさが不均一でも、選別を効率的に行うことが可能となる。

【0016】

なお、前記搬送手段の前段に、前記廃棄物の所定の基準以下の大きさの前記構成物を篩落す篩手段を備える場合には、特に、当該所定の基準以下の大きさの構成物を予め除去した状態にして搬送手段に載置できるので、コンベア上の廃棄物の選別がより容易になる。
なお、前記流体散布機構が、前記篩手段上の前記廃棄物に、前記泡状物または液体を散布する第４散布部を備える場合には、少なくとも篩手段で生じる粉塵の飛散を効果的に低減することができる。

【0017】

なお、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構を備え、該把持機構により前記廃棄物を把持し、前記篩手段に投入する第２作業機械を備える場合には、廃棄物を容易に篩手段上に移動させることが可能である。

【0018】

なお、前記第２作業機械が、前記廃棄物に前記泡状物または液体を散布する場合には、篩手段に投入する前から効率的に廃棄物に泡状物または液体を散布することができる。

【0019】

なお、前記流体散布機構が、更に、前記廃棄物が載置される前の前記搬送手段上に前記泡状物を散布する第４散布部を備える場合には、廃棄物を泡状物で上と下から挟みこむこととなり、より粉塵と臭いの発生を防止することができる。

【0020】

なお、本発明は、廃棄物の選別を行う廃棄物選別処理方法において、搬送手段上の前記廃棄物を構成する構成物の表面に泡状物を散布する工程と、該泡状物が散布された構成物を搬送手段で搬送する工程と、該泡状物が散布された構成物に液体を散布し該構成物が視認可能となるように該泡状物を消失させ、該液体が散布された構成物を、該搬送手段に対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置される１台以上の第１作業機械で該搬送手段上から取り除く工程と、該１台以上の第１作業機械で該搬送手段から取り除いた前記構成物を、該搬送手段に対向して配置される１以上の構成物載置部にそれぞれ載置する工程と、を含むことを特徴とする廃棄物選別処理方法ともいうことができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、廃棄物選別処理設備における周囲環境への負荷を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態に係る廃棄物選別処理設備の一例を示す模式図

【図2】図１の廃棄物選別処理設備の側面図を示す模式図（Ｘ方向から見た側面図（Ａ）、Ｙ方向から見た側面図（Ｂ））

【図3】廃棄物選別処理設備で用いられる振動篩機を示す模式図

【図4】廃棄物選別処理設備で用いられる流体散布機構を構成する流体散布機を示す模式図（正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）、上面図（Ｃ）、流体散布機の回転部材の回転角度θとノズルの傾斜角度αとの関係を示す図（Ｄ））

【図5】廃棄物選別処理設備で用いられるバックホウを示す模式図

【図6】廃棄物選別処理設備で用いられるフレーム体とハンドリング機構とを示す模式図（Ｘ方向から見た側面図（Ａ）、上面図（Ｂ））

【図7】認識装置とハンドリング機構のブロック図

【図8】廃棄物選別処理設備における選別の手順を示す模式図

【図9】本発明の第２実施形態に係るバックホウおよび流体散布機の一例を示す模式図

【図10】本発明の第３実施形態に係るバックホウの一例を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

【0024】

最初に、第１実施形態に係る廃棄物選別処理設備について、図１～図８を用いて説明する。

【0025】

廃棄物選別処理設備１００は、図１に示す如く、廃棄物１０３の選別を行うようにされている。そして、廃棄物選別処理設備１００は、廃棄物投入部１０２の振動篩機（篩手段）ＶＳと、スチールコンベア（搬送手段）１０６と、作業機械配置部１０４の１台以上のバックホウ（第１作業機械）ＢＨ１～ＢＨ４と、１以上のヤード（構成物載置部）１０８と、流体散布機構ＲＨ（ＲＨ１～ＲＨ７）と、残滓物載置部１１０と、認識装置１３４と、処理部１３７（図７）と、ハンドリング機構１４０と、を備える。

【0026】

スチールコンベア１０６は、廃棄物１０３を搬送するようにされている。１台以上のバックホウＢＨ１～ＢＨ４は、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に配置されるとともに、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａをスチールコンベア１０６上から取り除くことが可能とされている。ヤード１０８は、スチールコンベア１０６に対向して配置され、１台以上のバックホウＢＨ１～ＢＨ４でスチールコンベア１０６から取り除かれた構成物１０３Ａを載置する。流体散布機構ＲＨは、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａの表面に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを散布可能となっている。なお、流体散布機構ＲＨは、スチールコンベア１０６において１台以上のバックホウＢＨ１～ＢＨ４の上流で、泡状物ＢＬを散布する流体散布機（第１散布部）ＲＨ１、ＲＨ２を備える。

【0027】

なお、本実施形態では、廃棄物１０３は、地震や津波や土砂崩れなどの自然災害などの震災で生じた廃棄物を多く含むが、日常生活で生じる腐敗しやすい廃棄物なども混じっている。具体的には、廃棄物１０３は、木材や木片１０３ＡＡなどの木を原料とする木材質や紙など（構成物１０３Ａ）を多く含む。そして、廃棄物１０３は、塩ビパイプなどの大小の難燃性のプラスチック、アスファルトがら、コンクリートがら、大小の金属くず、冷蔵庫、ＴＶ、電子レンジなどの家電類、ボンベや消火器などの危険物、漁網、及び有害物（構成物１０３Ａ）も含んでいる。勿論、廃棄物１０３は木造住宅をそのまま壊した際に生じる廃棄物や建築物の新築工事現場で生じた廃棄物などであってもよく、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａの比率の大きさや構成物１０３Ａの種類も本実施形態に限られない。

【0028】

また、本実施形態では、図１、図２（Ａ）に示す如く、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３の高さＨ２よりも高くされたガイド壁１０７（高さＨ１）が、バックホウＢＨ１～ＢＨ４とスチールコンベア１０６との間、及びスチールコンベア１０６とヤード１０８との間に設けられている。さらに、そのガイド壁１０７は、ヤード１０８内を仕切るためにも設けられている。そして、バックホウＢＨ１～ＢＨ４が配置されている部分の作業機械配置部１０４は、地面のレベルＧ上に盛り土Ｍ（盛り土Ｍ及び地面は、土がむき出しの状態というわけではなく、コンクリートなどが打設されていてもよい）がなされて、レベルＧより高いレベルＦ（図２（Ａ）、図５、例えば２ｍあるいは３ｍのかさ上げ）とされている。なお、上述したような（廃棄物１０３の高さＨ２よりも高くされた）ガイド壁１０７及び盛り土Ｍが必須とされるわけではない。

【0029】

以下、廃棄物選別処理設備１００に係る各構成要素について詳細に説明する。なお、バックホウＢＨ（ＢＨ１～ＢＨ４）、流体散布機構ＲＨ、フレーム体１３０、認識装置１３４、処理部１３７、及びハンドリング機構１４０の構成については、後述する。

【0030】

廃棄物投入部１０２は、図１に示す如く、スチールコンベア１０６の先端位置に設けられているエリアを示す。廃棄物投入部１０２には、図３に示す振動篩機（篩手段）ＶＳが載置される。つまり、振動篩機ＶＳは、スチールコンベア１０６の前段に備えられている。

【0031】

振動篩機ＶＳは、例えば、網形状、棒状、櫛歯、フィンガースクリーン等を含むスクリーンの傾斜面ＳＰを備えている。そして、振動篩機ＶＳは、その傾斜面ＳＰを振動させることで、振動篩機ＶＳの上部に投入された廃棄物１０３をその傾斜面ＳＰに沿って振動篩機ＶＳの下部に移動させる。その際に傾斜面ＳＰが篩となり、振動篩機ＶＳは廃棄物１０３の所定の基準以下の大きさの構成物１０３Ａを傾斜面ＳＰの裏側に篩落とす構成となっている（振動篩機ＶＳは、ふるい格子を複数段備えるグリズリーフィーダでもよい）。篩落とされた構成物１０３Ａは排出口ＡＯで残滓物１１１として集積される。なお、所定の基準以下の大きさは、ハンドリング機構１４０で保持不可能なほどに小さいとしている。即ち、振動篩機ＶＳは、廃棄物１０３のうちでハンドリング機構１４０により取り除く対象とされない構成物１０３Ａをスチールコンベア１０６上から取り除く構成となっている。

【0032】

廃棄物１０３は図示しない運搬車の荷台からダンプされ（降ろされ）、図示しないバックホウ（第２作業機械）が、後述する把持機構によりその堆積した状態の廃棄物１０３を把持し、振動篩機ＶＳに投入する。振動篩機ＶＳは、その廃棄物１０３をその傾斜面ＳＰに受け入れ、廃棄物１０３をその傾斜面ＳＰに沿って振動篩機ＶＳの下部に移動させる。そして、振動篩機ＶＳは、その傾斜面ＳＰに沿って移動した廃棄物１０３のみを平坦化させてスチールコンベア１０６上に投入させる。つまり、廃棄物１０３は、振動篩機ＶＳにより、構成物１０３Ａの堆積形態が相応に減少して平坦化されスチールコンベア１０６上に投入される。なお、篩落とされた廃棄物１０３は、残滓物１１１として図示せぬバケットを備えたホイールローダなどで集積され、所定の処理場に運搬される。

【0033】

作業機械配置部１０４は、図１に示す如く、ヤード１０８の各載置部１０８Ａ～１０８Ｈに対向して、あるいは隣接して設けられている。作業機械配置部１０４には、図１に示す如く、１台以上（４台）のバックホウ（除去手段、第１作業機械）ＢＨ１～ＢＨ４が配置されている。バックホウＢＨ１～ＢＨ４は、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に配置される。そして、バックホウＢＨ１～ＢＨ４は、ハンドリング機構１４０により取り除かれる木片１０３ＡＡの大きさよりも大きな構成物１０３Ａを把持しスチールコンベア１０６上から取り除くことが可能とされている。本実施形態では、バックホウＢＨ１は、廃棄物１０３から主に、大型の木材及び可燃性の大きなプラスチックなどを可燃粗大物として選別を行うようにされている。バックホウＢＨ２は、廃棄物１０３から主に、大型の金属くず及びコンクリートがら及び難燃性の大きな塩ビパイプなど（不燃粗大物）の選別と、家電類の選別と、を行うようにされている。バックホウＢＨ３は、廃棄物１０３から主に、家電類の選別と、アスファルトがらやコンクリートがらなど（アス・コンと称する）の選別と、漁網の選別と、金属くずの選別と、を行うようにされている。バックホウＢＨ４は、廃棄物１０３から、漁網の選別と、危険物の選別と、有害物の選別と、を行うようにされている。本実施形態では、廃棄物１０３に占める体積が多い構成物１０３Ａに対して上流のバックホウＢＨ１、ＢＨ２で選別するようにしている。つまり、バックホウＢＨ１～ＢＨ４により、量の多い品目を先に選別しているので、廃棄物１０３を迅速に選別することが可能とされている（もちろん品目数に選別順番を関連付けなくてもよい）。なお、本実施形態では、構成物１０３Ａの品目数と量によって選別するバックホウＢＨ１～ＢＨ４を４台としているが、構成物１０３Ａの品目数が少なければ１台でもよい。

【0034】

スチールコンベア１０６は、図１に示す如く、廃棄物選別処理設備１００のほぼ中央に配置され、廃棄物投入部１０２の振動篩機ＶＳから直接的に投入された廃棄物１０３を残滓物載置部１１０まで搬送することができる。本実施形態では、スチールコンベア１０６は約２ｍの幅で約３０ｍの長さ（幅、長さともこれに限られない）とされている。そして、スチールコンベア１０６の送り速度は毎分数ｍから毎分十数ｍで可変（搬送量は例えば最大で毎分数トン）とされている。しかし、この送り速度は、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の選別する速度や、ハンドリング機構１４０による木片１０３ＡＡの選別する速度や、廃棄物１０３の投入量との兼ね合いなどで定めることができる。スチールコンベア１０６は、廃棄物１０３が載置されても、バックホウＢＨ１～ＢＨ４のグラップル１２７が当たっても、機構的に損傷・故障がないように、スチールコンベア１０６の上板はスチール製とされている（逆にいえば、廃棄物１０３が載置されても、バックホウＢＨ１～ＢＨ４のグラップル１２７が当たっても、機構的に損傷・故障がなければ、スチールコンベア１０６の上板はスチール製でなくてもよい）。スチールコンベア１０６は、図２（Ｂ）に示す如く、水平に配置されている。なお、図２（Ｂ）の符号ＭＴは、例えばスチールコンベア１０６の駆動源のギヤドモータ（駆動源はこれに限られずに、一般的な別の動力源を用いることができる）である。

【0035】

ヤード１０８は、図１に示す如く、スチールコンベア１０６に対向して配置されている。より具体的にいえば、ヤード１０８は、スチールコンベア１０６を挟んでバックホウＢＨ１～ＢＨ４とは反対側に配置、あるいはスチールコンベア１０６に対してバックホウＢＨ１～ＢＨ４と並んで配置されている（これに限らず、ヤード１０８は、スチールコンベア１０６とバックホウＢＨ１～ＢＨ４の間に配置されていてもよい）。そして、ヤード１０８には、バックホウＢＨ１～ＢＨ４でスチールコンベア１０６から取り除かれた構成物１０３Ａがそれぞれ載置される。ヤード１０８では、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａの品目数や量や大きさに基づいて、各構成物１０３Ａの載置部１０８Ａ～１０８Ｈの場所や順番や広さが定められている。即ち、選別対象となる構成物１０３Ａが増えればそれに応じてヤード１０８の（区分）数も増える。本実施形態では、ヤード１０８は、可燃粗大物載置部１０８Ａ、不燃粗大物載置部１０８Ｂ、家電類載置部１０８Ｃ、アス・コン載置部１０８Ｄ、漁網載置部１０８Ｅ、金属くず載置部１０８Ｆ、危険物載置部１０８Ｇ、そして有害物載置部１０８Ｈの８区分の載置部を備え、この順番でスチールコンベア１０６の上流側から配置されている。そして、その順番でほぼ各載置部１０８Ａ～１０８Ｈのスペースが広くされている。なお、載置された各構成物１０３Ａはそれぞれ、図示しないバックホウ（バックホウには限られず、例えばバケットを備えたホイールローダなどでもよい）で運搬車に搭載され、所定の処理場（焼却処分場や中間保管所や直接に埋設処理するならその所定の埋設場所等）に運搬されることとなる。

【0036】

作業機械配置部１０４及びヤード１０８の下流（後段）には、図１、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、スチールコンベア１０６を跨ぐようにフレーム体１３０が設けられている。フレーム体１３０は、図２（Ｂ）、図６（Ａ）に示す如く、支柱１３１と上部フレーム１３２とを有する。支柱１３１は、図１に示す如く、ガイド壁１０７の外側の地面に固定され、上部フレーム１３２を支持している。上部フレーム１３２は、図１、図６（Ｂ）に示す如く、平面視で（上方から見て）略正方形形状とされ、その中央部分にハンドリング機構１４０が設けられている。ハンドリング機構１４０は、支持軸１３８を有し、その支持軸１３８で多関節アーム機構（後述）を回動可能に支持している。つまり、平面視において支持軸１３８がスチールコンベア１０６の搬送路の幅方向で中央、つまり搬送路の内側に設けられている。そして、支持軸１３８の上流には、図２（Ｂ）、図６（Ｂ）に示す如く、延在フレーム１３３が上部フレーム１３２に一体的に設けられている。延在フレーム１３３は、認識装置１３４を支持している。つまり、認識装置１３４の前段（上流）に振動篩機ＶＳとバックホウＢＨとが配置され、認識装置１３４の後段（下流）にハンドリング機構１４０が配置されている。なお、危険物載置部１０８Ｇに隣接してフレーム体１３０の近傍には、木片載置部１０８Ｉが設けられている。木片載置部１０８Ｉには、ハンドリング機構１４０に選別された木片１０３ＡＡが載置される。木片１０３ＡＡの大きさは、例えば長さ１０ｃｍ程度（数ｃｍ角）から長さ１ｍ程度（十数ｃｍ角）としている。なお、認識装置１３４、処理部１３７、及びハンドリング機構１４０を含むフレーム体１３０全体には、スチールコンベア１０６による廃棄物１０３の搬送を妨げないように、図示しないカバーが設けられ、簡易的な防塵・防風・防雨対策がなされている。

【0037】

残滓物載置部１１０には、図１、図２（Ｂ）に示す如く、スチールコンベア１０６で搬送された残滓物１１１が載置される。ここで、スチールコンベア１０６は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、地面のレベルＧよりも高くされている。このため、スチールコンベア１０６の後端部分に、図示しない振動篩機を配置させることで、スチールコンベア１０６で搬送されてきた廃棄物１０３が再度篩い落とされ、残った廃棄物１０３が残滓物１１１として残滓物載置部１１０に載置される（振動篩機がなく、スチールコンベア１０６から、残った廃棄物１０３が残滓物１１１として直接的に運搬車などに搭載されてもよい）。残滓物１１１は例えばバケットを備えたホイールローダなどで容易に集積され、所定の処理場に運搬される（あるいは、残滓物１１１が更なる仕上げ選別工程を行う所定の処理場にベルトコンベアなどで搬送されてもよい）。

【0038】

次に、バックホウＢＨ１～ＢＨ４（ＢＨ）の構成について、図５を用いて説明する。なお、本実施形態では、いずれのバックホウＢＨ１～ＢＨ４も同様の構成とされている。ただし、バックホウＢＨ１～ＢＨ４は選別用として使用するため小型のもの（例えば０．２５級）とされている。このため、バックホウＢＨ１～ＢＨ４は迅速な選別を実現できる（必ずしも、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の大きさはこれに限られない）。

【0039】

バックホウＢＨは、図５に示す如く、車体１２０と、アーム体１２３と、グラップル（把持機構）１２７と、を備える。車体１２０は、クローラ式の走行体１２１と、旋回機構と、旋回体１２２と、を備える。即ち、旋回体１２２は旋回機構により走行体１２１に対して回動可能とされている。旋回体１２２には運転席１２２Ａが設けられている。運転席１２２Ａは、密閉可能な構成であり、作業者が直接的に環境に暴露されず雨風を遮断でき且つエアコンにより温度調節が可能とされている。運転席１２２Ａには、場合により、放射性物質からの放射線の影響を低減するために遮蔽板を設けたり、粉塵の侵入を防ぐのに空気フィルターを更に追加したりすることもできる。即ち、作業者は、人体を直接環境に暴露することなく、バックホウＢＨを安全且つ安定して操作することができる（なお、運転席１２２Ａがあっても、バックホウＢＨが自律的に動くロボットとされていてもよいし、バックホウＢＨが遠隔操作がなされてもよい。勿論、運転席がなくてもよい）。旋回体１２２には、上下揺動自在のアーム体１２３が取り付けられている。

【0040】

アーム体１２３は、図５に示す如く、旋回体１２２に取り付けられるブーム１２４と、ブーム１２４の先端に取り付けられるアーム１２５と、を備える。アーム１２５は、シリンダ機構１２４Ａにより揺動可能とされている。アーム１２５の先端には構成物１０３Ａを把持するグラップル１２７が取り付けられている。グラップル１２７は、回動機構１２８を備えて把持部１２９が回動可能であるとともに、リンク機構１２６を介してシリンダ機構１２５Ａにより揺動可能とされている。つまり、バックホウＢＨのグラップル１２７は、アーム体１２３の先端に揺動可能に取り付けられることで、構成物１０３Ａを把持するとともに上下左右に移動可能としている。そして、グラップル１２７は、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａを把持しヤード１０８に移動可能としている。なお、必ずしもバックホウＢＨの把持機構がグラップル１２７である必要はなく、また、バックホウＢＨが把持機構の代わりに吸着機構などを備えてもよい。

【0041】

次に、流体散布機構ＲＨについて、図１、図２（Ａ）、（Ｂ）、図４を用いて説明する。

【0042】

流体散布機構ＲＨは、廃棄物１０３の構成物１０３Ａを移動した際や破砕した際に生じる粉塵と臭いの飛散を防止するために設けられている。粉塵は構成物１０３Ａを湿らせることで発生を低減することが可能である。しかし、臭いは、空気中に蒸散した微粒子であり、単に構成物を湿らせてもほとんど抑制することはできない。また、粉塵に比べて臭いの微粒子が小さい場合が多く、飛散する範囲が広くなる可能性が高い。このため、臭いを消臭する効果を有する消臭剤や、臭いが分からなくなるように別の香り付けをする芳香剤などを使用することも相応の効果を奏する。しかし、微粒子の蒸散を泡状物ＢＬで物理的に外気から遮断してしまうことが、防臭という観点では、とても効果的である。即ち、本実施形態では、流体散布機構ＲＨから可能な限り泡状物ＢＬを散布するようにしている。

【0043】

流体散布機構ＲＨは、図１に示すように、１台以上の流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７から構成され、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａの表面に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを散布可能としている。そして、流体散布機構ＲＨは、図１に示す如く、スチールコンベア１０６においてバックホウＢＨ１の上流で、泡状物ＢＬを散布する流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２（第１散布部）を備えている。流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７の構成は、いずれも同じなので、図４（Ａ）～（Ｃ）に示す流体散布機ＲＨ１を例にして説明する。

【0044】

流体散布機ＲＨ１は、支持部材ＳＢと、支持部材ＳＢに回転可能に支持された回転部材ＲＢと、回転部材ＲＢに上下方向に傾斜可能に支持された傾斜部材ＡＢと、傾斜部材ＡＢに支持されたノズルＮＳと、を備える。更に、流体散布機ＲＨ１の支持部材ＳＢの下には、架台ＢＳが配置されている。そして、回転部材ＲＢの上部には認識センサＭＳが設けられている。架台ＢＳは、流体散布機ＲＨ１の高さ調整と安定した配置とをするために設けたものである。認識センサＭＳは、構成物１０３Ａが状態変化した際に生じるおそれのある粉塵または臭いの飛散を防ぐために、グラップル１２７の構成物１０３Ａに接触する箇所を特定するために設けたものである。

【0045】

回転部材ＲＢは、例えば、支持部材ＳＢに対して回転部材ＲＢを回動させる回転装置（図示せず）と、回転部材ＲＢに対して傾斜部材ＡＢを傾斜させる傾斜装置（図示せず）と、ノズルＮＳからの泡状物ＢＬまたは液体ＤＬの吐出を制限する開閉装置と、を支持している。また、回転装置と傾斜装置と開閉装置とを制御する制御装置（図示せず）と、制御装置を外部からコントロールするための無線装置も、回転部材ＲＢに支持されている。

【0046】

なお、制御装置は、認識センサＭＳの出力から、ノズルＮＳの回転角度θを自動で決定することを可能としている。認識センサＭＳは、例えば魚眼レンズを備え、周囲３６０度の画像を出力することができる。このため、例えば、認識センサＭＳの画像出力を制御装置で処理することで、バックホウＢＨのグラップル１２７の形状を認識した際には、認識センサＭＳ上でのグラップル１２７の位置が判別する。これによって、図４（Ｃ）に示すように、制御装置は、ノズルＮＳの回転角度θをグラップル１２７の方向に合わせることが可能となる。

【0047】

なお、ノズルＮＳの傾斜角度αは、ある程度の角度範囲までなら角度が大きくなるほど、泡状物ＢＬあるいは液体ＤＬの散布領域が広くなる。この特性を利用して、本実施形態では、図４（Ｄ）に示すように、流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７をどの場所に配置するかを定めた段階で、回転角度θ毎に傾斜角度αを定めている。例えば、近い領域に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを散布するのであれば傾斜角度αを小さくし、広い領域に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを散布するのであれば傾斜角度αを大きくしている。

【0048】

なお、ノズルＮＳから泡状物ＢＬを散布する場合と、液体ＤＬを散布する場合とでは、ノズルＮＳの形状が異なる。このため、各流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７それぞれを設置する際に、ノズルＮＳの形状を予め選択して変更しておくこととなる。

【0049】

次に、それぞれの流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７の放出領域を、図１を用いて説明する。

【0050】

まず、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は、振動篩機ＶＳの近傍、かつスチールコンベア１０６の脇のガイド壁１０７の部分に配置されている。そして、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は、振動篩機ＶＳ上とバックホウＢＨ１の上流にあるスチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に対して泡状物ＢＬを散布する。即ち、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は、第１散布部に該当しながら、第４散布部にも該当している。流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は、スチールコンベア１０６を挟んで互いに対峙する位置に配置されている。なお、泡状物ＢＬには、消臭剤が含まれている。

【0051】

流体散布機（第２散布部）ＲＨ３は、スチールコンベア１０６の脇のガイド壁１０７の部分に配置されている。流体散布機ＲＨ３は、スチールコンベア１０６において流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の下流に配置され、バックホウＢＨ１、ＢＨ２のグラップル１２７の動きに合わせて、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に液体ＤＬを散布する。このときの液体ＤＬには、芳香剤が含まれている。即ち、流体散布機ＲＨ３は、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の散布する泡状物ＢＬとは異なり、液体ＤＬを散布している。そして、流体散布機ＲＨ３は、バックホウＢＨ１、ＢＨ２の近傍に備えられ、流体散布機ＲＨ３がバックホウＢＨ１、ＢＨ２の接触する構成物１０３Ａに液体ＤＬを散布する構成となっている。なお、この液体ＤＬにより、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で散布された泡状物ＢＬが局所的に消滅する。このため、バックホウＢＨ１、ＢＨ２のグラップル１２７で効率よく、構成物１０３Ａを把持することができる。

【0052】

流体散布機ＲＨ４（第３散布部）は、ガイド壁１０７の部分であって、スチールコンベア１０６から離れた位置に設けられている。そして、流体散布機ＲＨ４は、不燃粗大物載置部１０８Ｂ、家電類載置部１０８Ｃ、アス・コン載置部１０８Ｄ、及び漁網載置部１０８Ｅに泡状物ＢＬを、グラップル１２７の動きに無関係に一定の時間間隔で、散布する。なお、この泡状物ＢＬには、芳香剤が含まれている。

【0053】

流体散布機ＲＨ５は、スチールコンベア１０６の脇のガイド壁１０７の部分に配置されている。流体散布機ＲＨ５は、スチールコンベア１０６において流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の下流に配置され、バックホウＢＨ３、ＢＨ４のグラップル１２７の動きに合わせて、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に液体ＤＬを散布する。このときの液体ＤＬにも、芳香剤が含まれている。即ち、流体散布機ＲＨ５は、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の散布する泡状物ＢＬとは異なり、液体ＤＬを散布している。そして、流体散布機ＲＨ５は、バックホウＢＨ３、ＢＨ４の近傍に備えられ、流体散布機ＲＨ５がバックホウＢＨ３、ＢＨ４の接触する構成物１０３Ａに液体ＤＬを散布する構成となっている。なお、この液体ＤＬにより、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で散布された泡状物ＢＬが局所的に消滅する。このため、流体散布機ＲＨ５も、流体散布機ＲＨ３と同様に、第２散布部に該当する。

【0054】

流体散布機ＲＨ６は、スチールコンベア１０６から離れた位置に設けられている。そして、流体散布機ＲＨ６は、金属くず載置部１０８Ｆ、危険物載置部１０８Ｇ、及び木片載置部１０８Ｉに泡状物ＢＬを、グラップル１２７及びハンドリング機構１４０の動きに無関係に一定の時間間隔で、散布する。なお、この泡状物ＢＬにも、芳香剤が含まれている。このため、流体散布機ＲＨ６も、流体散布機ＲＨ４と同様に、第３散布部に該当する。

【0055】

流体散布機ＲＨ７は、スチールコンベア１０６から離れた位置に設けられている。そして、流体散布機ＲＨ７は、有害物載置部１０８Ｈ、および残滓物載置部１１０に泡状物ＢＬを、グラップル１２７及びハンドリング機構１４０の動きに無関係に一定の時間間隔で、散布する。なお、この泡状物ＢＬにも、芳香剤が含まれている。このため、流体散布機ＲＨ７も、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６と同様に、第３散布部に該当する。

【0056】

なお、各流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７には、泡状物ＢＬまたは液体ＤＬをノズルＮＳから散布させるためのポンプ部が別に接続されている。例えば、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２には共通のポンプ部が接続されて、供給されるのが消臭剤と界面活性剤とを含む水溶液とされている。また、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５には共通のポンプ部が接続されて、供給されるのが芳香剤を含む水溶液とされている。更に、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６、ＲＨ７には共通のポンプ部が接続されて、供給されるのが芳香剤と界面活性剤とを含む水溶液とされている。

【0057】

次に、認識装置１３４、処理部１３７、及びハンドリング機構１４０について、図２（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７を用いて説明する。

【0058】

認識装置１３４は、図７に示す如く、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に光を照射する照射部１３５と、廃棄物１０３で偏光された光を受光する受光部１３６と、を備える。本実施形態では、例えば光のうちの可視光（複数のパターン化された光など）を蛍光灯、ＬＥＤや投光機などの照射部１３５からスチールコンベア１０６上を照らし（照射し）、廃棄物１０３で反射（偏光）した可視光を受光部１３６であるカメラで捉えるようにしている。即ち、カメラは、廃棄物１０３を撮像し、可視光の反射強度パターンと色等を検出し、木片１０３ＡＡの位置と形状・大きさが判断できるような出力を行う。

【0059】

処理部１３７は、図７に示す如く、照射部１３５と受光部１３６とに接続されている。処理部１３７は、受光部１３６の出力に従い、廃棄物１０３のうちの木片１０３ＡＡの位置と形状・大きさとを判別する（言い換えれば、認識装置１３４は、スチールコンベア１０６上の木片１０３ＡＡを判別可能とする出力をしている）。そして、処理部１３７は、認識装置１３４の出力に基づいて木片１０３ＡＡの重心位置を求める。また、処理部１３７は、照射部１３５のｏｎ／ｏｆｆ制御や照射部１３５から照射される可視光の強度なども制御する。また、処理部１３７は、ハンドリング機構１４０に接続されており、求められた木片１０３ＡＡの重心位置を保持部１４６で保持させることで、木片１０３ＡＡをスチールコンベア１０６から取り除くようにハンドリング機構１４０を制御することができる。また、処理部１３７は、スチールコンベア１０６の速度検出部（エンコーダ）１０６Ａに接続されている。このため、スチールコンベア１０６の送り速度は、直接計測され、処理部１３７で処理される（エンコーダを使用せずに、認識装置１３４の信号からスチールコンベア１０６の送り速度を算出してもよい）。なお、図７における白抜き矢印はスチールコンベア１０６の送り方向（廃棄物１０３の搬送方向）であり、スチールコンベア１０６の送り速度を考慮して、処理部１３７はハンドリング機構１４０を制御する。処理部１３７は、フレーム体１３０と一体とされていてもよいし、フレーム体１３０の近傍に配置されていてもよい。

【0060】

ハンドリング機構１４０は、図６（Ａ）に示す如く、スチールコンベア１０６上の木片１０３ＡＡの保持と開放とが可能な保持部１４６と、互いに回動可能な複数のリンク（アーム部）１４２、１４４を有し保持部１４６を支持する多関節アーム機構と、を有する。多関節アーム機構は、（多関節アーム機構の一部である）支持軸１３８に支持されており、支持軸１３８を中心に回動可能とされている。具体的には、多関節アーム機構は、第１関節１４１を介して支持軸１３８に支持される第１リンク１４２と、第２関節１４３を介して第１リンク１４２に支持される第２リンク１４４と、第３関節１４５を介して第２リンク１４４に支持される保持部（ハンド）１４６と、を備える。保持部１４６は、例えば２つのハンド部材を備え、一方のハンド部材がもう一方のハンド部材に対して相対的に接近離間可能とされている。つまり、２つのハンド部材の向き合う面同士で木片１０３ＡＡを挟み込む（クランプする）ことができる。第１関節１４１～第３関節１４５はそれぞれ、２軸回動可能とする駆動源を備えている。ハンドリング機構１４０の保持部１４６の可動範囲は最大でガイド壁１０７を超えている。このため、ハンドリング機構１４０が木片１０３ＡＡを保持した際には、ガイド壁１０７の外側に設けられた木片載置部１０８Ｉに、その木片１０３ＡＡを載置することができる。なお、図示しないが、保持部１４６に力を検知するセンサを設けることで、ハンドリング機構１４０が木片１０３ＡＡを確実に保持したか否かを判定するようにしてもよい。なお、図１、図６（Ｂ）において、フレーム体１３０の内側の実線円は、ハンドリング機構１４０の保持部１４６の最大到達範囲を示しており、保持部１４６は支柱１３１までは届かない構成とされている。

【0061】

次に、廃棄物選別処理設備１００における選別の手順を、主に図８を用いて説明する。

【0062】

まず、廃棄物１０３を搭載した図示しない運搬車を廃棄物投入部１０２まで移動させる。そして、運搬車の荷台の廃棄物１０３を一旦ダンプする（このときに、流体散布機を用いて、泡状物ＢＬを廃棄物１０３に散布するようにしてもよい）。そして、そのダンプされた廃棄物１０３の構成物１０３Ａを、図示しないバックホウで把持して振動篩機ＶＳに投入する（図８のステップＳ２）。なお、運搬車の荷台を傾斜させその荷台から直接振動篩機ＶＳの傾斜面ＳＰに廃棄物１０３を投入してもよい。

【0063】

次に、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２により、泡状物ＢＬを廃棄物１０３に散布する（図８のステップＳ４）。

【0064】

次に、投入された廃棄物１０３のうち、所定の基準以下の大きさの構成物１０３Ａが振動篩機ＶＳにより篩落される（図８のステップＳ６でＹｅｓ）。そして、篩落とされた廃棄物１０３が排出口ＡＯで残滓物１１１として集積される。

【0065】

投入された廃棄物１０３のうち、所定の基準よりも大きな構成物１０３Ａが振動篩機ＶＳで篩い落とされずに（図８のステップＳ４でＮｏ）、傾斜面ＳＰに沿って移動し、スチールコンベア１０６上に載置される。その際にも、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２により、泡状物ＢＬがそのスチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に散布される（図８のステップＳ８）。具体的には、振動篩機ＶＳの傾斜面ＳＰにより、篩落されずに残った廃棄物１０３が傾斜面ＳＰの下端から平坦化され、スチールコンベア１０６上に投入される。本実施形態では、図８のステップＳ４からステップＳ８までは、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２から泡状物ＢＬの散布が続いている状態とされている。

【0066】

次に、泡状物ＢＬの付着した廃棄物１０３をスチールコンベア１０６で搬送する（図８のステップＳ１０）。

【0067】

次に、バックホウＢＨ１、ＢＨ２（ＢＨ３、ＢＨ４）のグラップル１２７の位置に、流体散布機ＲＨ３（ＲＨ５）によって芳香剤を含む液体ＤＬを散布する（図８のステップＳ１２）。

【0068】

次に、液体ＤＬの散布で泡状物ＢＬが消えた状態となり、バックホウＢＨ１、ＢＨ２（ＢＨ３、ＢＨ４）で、廃棄物１０３から構成物１０３Ａを種類ごと（品目ごと）に選別する（図８のステップＳ１４）。具体的には、スチールコンベア１０６で搬送される廃棄物１０３から、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に配置される４台のバックホウＢＨ１～ＢＨ４でそれぞれ、互いに分担した構成物１０３Ａを把持して、スチールコンベア１０６上から取り除く。そして、種類ごとに分離された各載置部１０８Ａ～１０８Ｈへ、４台のバックホウＢＨ１～ＢＨ４はその分担した構成物１０３Ａを載置させる。なお、４台のバックホウＢＨ１～ＢＨ４がその分担した構成物１０３Ａを載置させ始めた段階で、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６は、各載置部１０８Ｂ～１０８Ｇに泡状物ＢＬを散布開始する。この散布開始の時期は、スチールコンベア１０６が作動開始した際に自動的に同期されていてもよい。

【0069】

次に、バックホウＢＨ４を通過した廃棄物１０３に対して、認識装置１３４の出力に基づいて、処理部１３７は木片１０３ＡＡを判別する。つまり、バックホウＢＨ４を通過した廃棄物１０３に対して、認識装置１３４の照射部１３５から可視光を照射し、その反射光を受光部１３６で受光し、受光部１３６は反射光の情報を出力する。つまり、認識装置１３４は、搬送される廃棄物１０３のうちの木片１０３ＡＡを判別可能となる出力をする。そして、処理部１３７は、認識装置１３４の出力に従い、木片１０３ＡＡの位置及び大きさを特定する。

【0070】

次に、処理部１３７は、スチールコンベア１０６の送り速度を考慮して、ハンドリング機構１４０の保持部１４６の位置を制御する。そして、ハンドリング機構１４０は特定された木片１０３ＡＡを保持しスチールコンベア１０６上から取り除く（図８のステップＳ１６）。ハンドリング機構１４０は、取り除いた木片１０３ＡＡを、木片載置部１０８Ｉ
に載置する。なお、ハンドリング機構１４０はその分担した木片１０３ＡＡを木片載置部１０８Ｉに載置させ始めた段階で、流体散布機ＲＨ７で、木片載置部１０８Ｉと、残滓物載置部１１０とに泡状物ＢＬを散布開始する。

【0071】

そして、残った廃棄物１０３、例えば５００ｍｍ以下の残滓物１１１は、残滓物載置部１１０で更に図示せぬ振動篩機で篩い落とされ、集積される（図８のステップＳ１８）。例えば、振動篩機で篩い落とされるのは数１０ｍｍ以下の残滓物１１１であり、篩い落とされなかったのは５００ｍｍ以下且つ数１０ｍｍより大きい残滓物１１１となる。その際には、流体散布機ＲＨ７で散布された泡状物ＢＬが残滓物１１１に散布される。この残滓物１１１は、運搬車で所定の場所に運搬され、更なる仕上げ選別工程や破砕工程を行う所定の処理場に搬送される（埋設処理してもよい）。なお、ヤード１０８に載置された各構成物１０３Ａは適宜、集積され、所定の処理場に搬送される。

【0072】

このように、本実施形態においては、スチールコンベア１０６において最も上流にあるバックホウＢＨ１の上流で、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は泡状物ＢＬを廃棄物１０３の構成物１０３Ａに散布する。このため、バックホウＢＨ１で選別する前に、スチールコンベア１０６から粉塵や臭いが飛散することを防止することができる。特に、本実施形態では、水を多く使用せずに泡状物ＢＬを用いることで、水浸しになるおそれを低減することができる。粉塵は視認しやすく、粉塵対策を打ちやすいが、臭い（悪臭）は視認することは極めて困難であり、粉塵よりも広範囲に広がる可能性が高い。水などの液体ＤＬを用いて臭いを消すためには、臭いの元を完全に洗い流すために大量の液体ＤＬが必要となる。このため、本実施形態のように、泡状物ＢＬを用いることは極めて効果的な手法といえる。本実施形態のように、臭いを遮断できることで、周囲環境への影響を大幅に低減することができる。更には、泡状物ＢＬに消臭剤が含まれていることで、臭いの飛散を更に抑えることができる。

【0073】

なお、これに限らず、バックホウＢＨ１の上流で、廃棄物１０３の構成物１０３Ａに散布されるのが、泡状物ＢＬではなく、液体ＤＬであってもよい。液体ＤＬが消臭剤や芳香剤を含まない単なる水の場合には、少なくとも粉塵の飛散を低減することができる。更に、液体ＤＬに消臭剤や芳香剤が含まれていれば、相応に臭いによる不快感や周囲環境への負荷を低減することができる。同時に、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の構成を簡易的にでき、散布範囲も広範囲にすることが容易である。あるいは、泡状物ＢＬには、消臭剤が含まれておらず、単なる界面活性剤が含まれるだけでもよいし、芳香剤が含まれてもよい。

【0074】

また、本実施形態では、投入された廃棄物１０３に対して、２つの流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２でスチールコンベア１０６の両側から、しかも対称的に泡状物ＢＬを散布している。このため、片側から泡状物ＢＬを散布する場合に比べて、廃棄物１０３の表面をしっかりと泡状物ＢＬで覆うことができ、より粉塵と臭いの飛散を抑制することが可能である。なお、これに限らず、流体散布機は１つであってもよい。この場合には、その分、廃棄物選別処理設備のコストを下げられる。同時に、流体散布機の配置場所の確保が容易となり、廃棄物選別処理設備のレイアウト自由度を拡大することができる。また、バックホウで誤って流体散布機を破壊したりするおそれを低減できる。

【0075】

また、本実施形態では、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の近傍で、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５がバックホウＢＨ１～ＢＨ４のグラップル１２７の接触する構成物１０３Ａに液体ＤＬを散布している。このため、バックホウＢＨ１～ＢＨ４で選別する際に、構成物１０３Ａの状態が変化した際に発生する粉塵や臭いの飛散を低減することが可能である。同時に、バックホウＢＨ１～ＢＨ４で選別する際に、液体ＤＬが散布されることで、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で散布された泡状物ＢＬを迅速に消失させることができる。これにより、泡状物ＢＬで構成物１０３Ａをよく視認できないといったことを防止することができ、より安定して構成物１０３Ａの選別をすることができる。また、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５による液体ＤＬは、局所的な散布であり、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５によって散布される水量を少なくすることができる。このため、スチールコンベア１０６とその周辺を水浸しにするおそれを低減することができる。しかも、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で散布される泡状物ＢＬには消臭剤が含まれていることから、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５で液体ＤＬを散布する前の構成物１０３Ａの臭いは低減されている。このため、本実施形態では、消臭剤が適用されていない構成物１０３Ａに直接液体ＤＬが散布された場合に比べて、液体ＤＬに含まれる芳香剤で余計不快な臭いを発生させてしまう、といった可能性を低減することができる。

【0076】

なお、これに限らず、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の近傍でも、泡状物ＢＬを更に散布するようにしてもよい。泡状物ＢＬを薄く散布することで構成物の視認性をそれほど損なわず、かつ泡状物ＢＬを用いたほうが臭いの飛散までを確実に低減することができる。あるいは、液体ＤＬに含まれるのが消臭剤でもよいし、液体ＤＬが単なる水であってもよい。勿論、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５がなく、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の近傍では、液体ＤＬや泡状物ＢＬが散布されなくてもよい。

【0077】

また、本実施形態では、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６、ＲＨ７が可燃粗大物載置部１０８Ａを除く、各載置部１０８Ｂ～１０８Ｉ、１１０に泡状物ＢＬを散布している。このため、仮に各載置部１０８Ｂ～１０８Ｉ、１１０に構成物１０３Ａを載置した際、または載置した後に構成物１０３Ａからの粉塵や臭いが再び飛散するようなことがあっても、粉塵や臭いの飛散を低減することが可能である。しかも、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６、ＲＨ７から散布されるのが泡状物ＢＬであるので、各載置部１０８Ｂ～１０８Ｉ、１１０を水浸しにするおそれを低減することができる。なお、これに限らず、各載置部１０８Ｂ～１０８Ｉ、１１０に泡状物ＢＬではなく液体ＤＬを散布してもよいし、何も散布しなくてもよい。勿論、可燃粗大物載置部１０８Ａを含めた全ての載置部１０８Ａ～１０８Ｉ、１１０に泡状物ＢＬあるいは液体ＤＬを散布するようにしてもよい。このときにも、泡状物ＢＬや液体ＤＬは、芳香剤や消臭剤を含んでもよいし、含まなくてもよい。

【0078】

また、本実施形態では、４台のバックホウＢＨ１～ＢＨ４で構成物１０３Ａを把持して各載置部１０８Ａ～１０８Ｈに構成物１０３Ａを載置している。このため、選別される構成物１０３Ａの位置や大きさが不均一でも、多くの構成物１０３Ａの大きさや位置や移動速度に合わせて、バックホウＢＨ１～ＢＨ４がそれぞれ位置を調整しグラップル１２７の位置の最適化することができる。つまり、本実施形態では、多くの構成物１０３Ａを効率的に把持して選別することができる。なお、これに限らず、少なくとも１台以上のバックホウＢＨがあればよいし、構成物１０３Ａを把持して選別可能な第１作業機械があればよい。勿論、ハンドリング機構１４０が存在するなら、バックホウＢＨが１台もなくてもよい。

【0079】

また、本実施形態においては、スチールコンベア１０６の前段に、振動篩機ＶＳが設けられている。このため、振動篩機ＶＳにより、スチールコンベア１０６上に載置される廃棄物１０３の減量と平坦化とができる。これにより、スチールコンベア１０６上の構成物１０３ＡをバックホウＢＨ１～ＢＨ４やハンドリング機構１４０で容易に選別することが可能である。なお、これに限らず、振動篩機ＶＳが設けられていなくてもよい。

【0080】

また、本実施形態態では、グラップル１２７を備え、グラップル１２７により廃棄物１０３を把持し、振動篩機ＶＳに投入するバックホウＢＨを備える。このため、振動篩機ＶＳの大きさや位置の制限が少なく、適切な振動篩機ＶＳを用いることができる。同時に、廃棄物１０３を容易に振動篩機ＶＳ上に移動させることが可能である。そして、振動篩機ＶＳの能力に合わせて、廃棄物１０３を振動篩機ＶＳに投入することができる。さらに、振動篩機ＶＳ、バックホウＢＨ１～ＢＨ４、ハンドリング機構１４０で選別するのに適さない構成物１０３Ａを予め選別できるので、振動篩機ＶＳに投入される廃棄物１０３を効率的に選別することが可能となる。なお、これに限らず、運搬車などにより振動篩機ＶＳに直接廃棄物１０３がダンプされてもよい。

【0081】

また、本実施形態では、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で、振動篩機ＶＳに投入された廃棄物１０３にまで泡状物ＢＬを散布している。このため、振動篩機ＶＳの振動で生じる粉塵と臭いも効果的に低減することができる。同時に、振動篩機ＶＳのために、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２とは異なる流体散布機を用意する必要がなく、その分の費用と設置場所の削減をすることができる。なお、これに限らず、振動篩機ＶＳのために、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２とは異なる別の流体散布機を用意してもよい。あるいは、振動篩機ＶＳ上の廃棄物１０３には何も散布しなくてもよい。この場合には、振動篩機ＶＳにおける処理速度を泡状物ＢＬの散布で損なう可能性を低減でき、より迅速な処理を実現できる可能性がある。勿論、液体ＤＬを振動篩機ＶＳ上の廃棄物１０３に散布してもよいし、芳香剤が含まれてもよいし、単なる水が振動篩機ＶＳ上の廃棄物に散布されてもよい。

【0082】

また、本実施形態態では、処理部１３７は認識装置１３４の出力に従い木片１０３ＡＡを判別し、判別した木片１０３ＡＡをスチールコンベア１０６上から取り除くようにハンドリング機構１４０を制御する。このため、木片１０３ＡＡの選別という相応の仕上げ選別工程まで可能でありながら、廃棄物１０３の作業者の人手による直接的な選別を不要にすることが可能となる。そして、廃棄物１０３に、例えば、放射性物質や超微粒粉塵などの有害・有毒・危険物質などの人体に害を与えるおそれのあるもの（材料や形状）が含まれているような場合であっても、また、その選別を行わなければならない地域が放射性物質や超微粒粉塵などの影響を受けるような場合であっても、人体の直接的な環境への暴露が回避できる。

【0083】

また、本実施形態においては、１台以上のバックホウＢＨが、廃棄物１０３のうちでハンドリング機構１４０により取り除く対象とされない構成物１０３Ａであって、且つハンドリング機構１４０により取り除かれる木片１０３ＡＡの大きさよりも大きな構成物１０３Ａを把持してスチールコンベア１０６上から取り除くことができる。このため、大きな構成物１０３Ａに隠れてしまう木片１０３ＡＡを検出するための認識装置１３４の高性能化や複雑化を不要とでき、認識装置１３４の高コスト化を回避することが可能となる。同時に、木片１０３ＡＡが大きな構成物１０３Ａに隠れてしまうことを防止できるので、ハンドリング機構１４０による選別効率を向上させることもできる。

【0084】

また、本実施形態においては、ハンドリング機構１４０で取り除かれるのが木片１０３ＡＡとされている。このため、木片１０３ＡＡを多く含む廃棄物１０３の大幅な減量を行うことができ、その取り除かれた木片１０３ＡＡをバイオマスボイラーの木質チップ用や焼却用に容易に利用することが可能となる。なお、これに限らず、１台以上のバックホウＢＨが存在すれば、ハンドリング機構１４０（および処理部１３７）がなくてもよい。また、ハンドリング機構１４０で取り除かれる構成物は、木片だけでなく、それ以外の構成物を取り除くようにしてもよい。もちろん、ハンドリング機構で取り除かれる構成物が木片以外であってもよい。

【0085】

従って、本実施形態によれば、廃棄物選別処理設備１００における周囲環境への負荷を低減することが可能となる。

【0086】

本発明について第１実施形態を挙げて説明したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。

【0087】

例えば、第１実施形態では、バックホウＢＨ１～ＢＨ４のグラップル１２７の接触する構成物１０３Ａに液体ＤＬを散布する流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５がガイド壁１０７に取り付けられていた。しかし、本発明はこれに限定されずに、第２実施形態を示す図９のように、流体散布機（第２散布部）ＲＨＡがバックホウ（第１作業機械）ＢＨ１～ＢＨ４に設けられていてもよい。なお、第２実施形態では、バックホウＢＨと第２散布部に該当する流体散布機ＲＨＡだけが異なるので、それ以外については説明を省略し、符号は変更がなければ、第１実施形態で示した符号で説明する。

【0088】

第２実施形態では、図９に示す如く、例えば、流体散布機ＲＨＡは、バックホウＢＨの旋回体２２２上に配置されている。このため、各バックホウＢＨがそれぞれ流体散布機ＲＨＡを備える際には、回転部材ＲＢは回転する必要がない。また、スチールコンベア１０６の高さは一定であるので、傾斜部材ＡＢも傾斜する必要がない。このため、流体散布機ＲＨＡによる散布領域の調整は容易である（各バックホウＢＨがそれぞれ流体散布機ＲＨＡを備えずにバックホウＢＨ２台で１台のみが流体散布機ＲＨＡを備える場合であっても、回転部材ＲＢの回転角度θの範囲は狭くでき、相応に流体散布機ＲＨＡの制御を簡易的にすることができる）。同時に、バックホウＢＨの衝突などを低減でき、流体散布機ＲＨＡで破壊・変形させるおそれが少なく、かつ流体散布機ＲＨＡの配置スペースに困ることがない。

【0089】

更に、第２実施形態では、グラップル２２７の把持部２２９の先端にそれぞれ、ブレード板２２９Ａを設けている。この１対のブレード板２２９Ａは把持部２２９が最接近した際に先端部同士が接触するようにされている。このため、バックホウＢＨにより、より細かい構成物１０３Ａまで選別することが可能となっている。このため、第２実施形態でも、ハンドリング機構１４０がなくてもよい。

【0090】

なお、第２実施形態では、流体散布機ＲＨＡをバックホウＢＨの旋回体２２２に配置しただけであったが、本発明はこれに限定されず、第３実施形態を示す図１０のようであってもよい。バックホウＢＨと第２散布部に該当する流体散布機ＲＨＡだけが異なるので、それ以外については説明を省略し、符号は変更なければ、第１実施形態で示した符号で説明する。

【0091】

第３実施形態では、図１０に示す如く、例えば、流体散布機は、バックホウＢＨと一体化している。そして、ノズルＮＳはグラップル３２７に設けられている。このため、流体散布機のためのスペースが不要であるとともに、ノズルＮＳの位置を制御することなく容易にグラップル３２７で接触する構成物１０３Ａに確実に液体ＤＬを散布することができる。なお、液体ＤＬの吐出量を制御する開閉弁は、グラップル３２７や旋回体３２２上に設けることができる。また、本実施形態では、図９と同様に、把持部３２９の先端にブレード板３２９Ａを備えている。このため、第２実施形態と同様に、より細かい構成物１０３Ａまで選別することができる。

【0092】

なお、第１実施形態では、振動篩機ＶＳにバックホウ（第２作業機械）ＢＨを用いて廃棄物１０３を投入することも想定していた。このため、本発明はそのような振動篩機ＶＳに廃棄物１０３を投入するバックホウＢＨを図９、図１０で示すバックホウＢＨで行ってもよい。その際には、振動篩機ＶＳに投入する前から効率的に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを廃棄物１０３に散布できるので、粉塵や臭いの飛散を更に低減することができる。

【0093】

また、上記実施形態においては、廃棄物を搬送する搬送手段がスチールコンベアとされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、スチールコンベアを用いずに、振動篩機ＶＳが搬送手段とされ、その傾斜面ＳＰに対して認識装置やハンドリング機構等が配置される構成であってもよい。

【0094】

また、上記実施形態では、流体散布機により廃棄物１０３の上から泡状物ＢＬを散布していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、廃棄物１０３が載置される前の振動篩機ＶＳ上とスチールコンベア上、あるいはスチールコンベア上のみに泡状物ＢＬを散布しておいてもよい。その際には、廃棄物１０３を泡状物ＢＬで上と下から挟みこむこととなり、より粉塵と臭いの発生を防止することができる。なお、このときの流体散布機（第４散布部）は、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２であってもよいし、別の流体散布機であってもよい。更には、流体散布機は、振動篩機ＶＳやスチールコンベアに組み込まれた形態とされていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明は、廃棄物の選別に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0096】

１００…廃棄物選別処理設備
１０２…廃棄物投入部
１０３…廃棄物
１０３Ａ、…構成物
１０３ＡＡ…木片
１０４…作業機械配置部
１０６…スチールコンベア
１０６Ａ…速度検出部（エンコーダ）
１０７…ガイド壁
１０８…ヤード
１０８Ａ…可燃粗大物載置部
１０８Ｂ…不燃粗大物載置部
１０８Ｃ…家電類載置部
１０８Ｄ…アス・コン載置部
１０８Ｅ…漁網載置部
１０８Ｆ…金属くず載置部
１０８Ｇ…危険物載置部
１０８Ｈ…有害物載置部
１０８Ｉ…木片載置部
１１０…残滓物載置部
１１１…残滓物
１２０、２２０、３２０…車体
１２１、２２１、３２１…走行体
１２２、２２２、３２２…旋回体
１２２Ａ、２２２Ａ、３２２Ａ…運転席
１２３、２２３、３２３…アーム体
１２４、２２４、３２４…ブーム
１２４Ａ、１２５Ａ、２２４Ａ、２２５、３２４Ａ、３２５Ａ…シリンダ機構
１２５、２２５、３２５…アーム
１２６、２２６、３２６…リンク機構
１２７、２２７、３２７…グラップル
１２８、２２８、３２８…回動機構
１２９、２２９、３２９…把持部
１３０…フレーム体
１３１…支柱
１３２…上部フレーム
１３３…延在フレーム
１３４…認識装置
１３５…照射部
１３６…受光部
１３７…処理部
１３８…支持軸
１４０…ハンドリング機構
１４１、１４３、１４５…関節
１４２、１４４…リンク
１４６…保持部
２２９Ａ、３２９Ａ…ブレード板
ＡＢ…傾斜部材
ＡＯ…排出口
ＢＨ、ＢＨ１～ＢＨ４…バックホウ
ＢＳ…架台
Ｆ、Ｇ…レベル
Ｍ…盛り土
ＭＳ…認識センサ
ＭＴ…ギヤドモータ
ＮＳ…ノズル
ＲＢ…回転部材
ＲＨ…流体散布機構
ＲＨ１～ＲＨ７、ＲＨＡ…流体散布機
ＳＢ…支持部材
ＳＰ…傾斜面
ＶＳ…振動篩機
α、θ…角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】