特許 7292106 モータ載置台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-08

(45)【発行日】2023-06-16

(54)【発明の名称】モータ載置台

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/02 20060101AFI20230609BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20230609BHJP

【ＦＩ】

B66B23/02 Z

B66B31/00 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019097741

(22)【出願日】2019-05-24

(65)【公開番号】P2020193043

(43)【公開日】2020-12-03

【審査請求日】2022-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 悠馬

(72)【発明者】

【氏名】岸岡 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】石川 郁弥

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０４０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－０４８５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９３１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５０４８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２５５７７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２３／０２

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エスカレータの踏板上においてモータを載置するモータ載置台であって、
前記モータが載置される載置部と、前記載置部の底面に設けられると共に前記踏板のクリート溝に噛み合わされる噛合部と、を備え、
前記噛合部は、くさび形状に形成されると共に前記クリート溝に差し込まれ、
前記くさび形状は、基端部の幅が前記クリート溝の幅よりも大きく、先端部の幅が前記クリート溝の間隔よりも小さく、基端部から先端部までの高さは、前記クリート溝の深さよりも小さい、モータ載置台。

【請求項2】

前記噛合部は、平面視において前記モータ載置台の四隅にそれぞれ設けられる、請求項１に記載のモータ載置台。

【請求項3】

前記載置部に設けられると共に前記エスカレータのステップ軸に係合する係合部をさらに備える、請求項１または２に記載のモータ載置台。

【請求項4】

前記モータを支持する支持部をさらに備え、
前記支持部は、略Ｖ字形状の溝に前記モータを挟むことによって前記モータを支持する、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ載置台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレータの踏板上において点検または保守のためにモータを載置するモータ載置台に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータのうちで中間駆動方式のエスカレータが公知である。中間駆動方式のエスカレータでは、踏板を駆動するための駆動ユニットがエスカレータの傾斜における中間付近に設けられる（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－３０８３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エスカレータの保守または点検において、モータを取り外し、モータの軸受けまたはモータの付属機器を交換する等の交換作業が行われる。中間駆動方式のエスカレータにおいては、エスカレータの傾斜における中間付近に設けられた駆動ユニットからモータを取り外し、取り外したモータを下階床まで運搬して交換作業が行われる。しかし、モータが重量物であると共に持ち運びしにくい略円筒形状であるため、モータを下階床まで運搬する作業は、作業性も悪くかつ安全性も良好ではない。

【0005】

そこで、作業性および安全性の観点から、モータを取り出すために踏板を取り外し、踏板を取り外すことによって開口された開口部の直下の踏板上において、モータを安定して載置することが求められている。

【0006】

本発明の目的は、エスカレータの踏板上においてモータを安定して載置することができるモータ載置台を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るモータ載置台は、エスカレータの踏板上においてモータを載置するモータ載置台であって、モータが載置される載置部と、載置部の底面に設けられると共に踏板のクリート溝に噛み合わされる噛合部と、を備え、噛合部は、くさび形状に形成されると共にクリート溝に差し込まれることを特徴とする。

【0008】

本発明に係るモータ載置台において、噛合部は、平面視においてモータ載置台の四隅にそれぞれ設けられることが好ましい。

【0009】

本発明に係るモータ載置台において、載置部に設けられると共にエスカレータのステップ軸に係合する係合部をさらに備えることが好ましい。

【0010】

本発明に係るモータ載置台において、モータを支持する支持部をさらに備え、支持部は、略Ｖ字形状の溝にモータを挟むことによってモータを支持することが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るモータ載置台によれば、エスカレータの踏板上においてモータを安定して載置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係る中間型エスカレータの構成を示す模式図である。

【図2】中間型エスカレータの踏板上においてモータ載置台が設置された状態を示す模式図である。

【図3】モータが載置されたモータ載置台を示す正面図である。

【図4】モータが載置されたモータ載置台を示す側面図である。

【図5】モータ載置台を示す底面図である。

【図6】くさび形状を示す側面図である。

【図7】別実施形態のモータ載置台を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、実施形態の一例を詳細に説明する。実施形態において参照する図面は、模式的に記載されたものであるから、図面に描画された構成要素の寸法などは、以下の説明を参酌して判断されるべきである。本明細書において、「略～」との記載は、略同一を例に説明すると、完全に同一はもとより、実質的に同一と認められる場合を含む意図である。以下で説明する実施形態は例示であって、本発明のモータ載置台はこれに限定されない。

【0014】

以下で説明する形状、材料及び個数は、説明のための例示であって、モータ載置台の仕様に応じて適宜変更することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

【0015】

図１を用いて、中間型エスカレータ１５０の構成について説明する。図１は、中間型エスカレータ１５０の構成を示す模式図である。

【0016】

エスカレータとしての中間型エスカレータ１５０は、中間駆動方式であって、ステップ１０７を駆動するための第１駆動ユニット１０９および第２駆動ユニット１１０が傾斜の中間付近に設けられる。中間型エスカレータ１５０は、主枠１０１と、上部機械室１０２と、下部機械室１０３と、ステップリンク１０６と、踏板としてのステップ１０７と、第１駆動ユニット１０９と，第２駆動ユニット１１０と、を備える。

【0017】

主枠１０１は、隣接する上下階床間に架け渡されて、中間型エスカレータ１５０の自重及び積載荷重を支持する。上部機械室１０２および下部機械室１０３は、主枠１０１の上端部及び下端部にそれぞれ形成された空間からなり、上部機械室１０２および下部機械室１０３の各上部は、乗降口の床面を形成するマンホールカバー（図示せず）によって塞がれている。

【0018】

上部機械室１０２には、上部鎖歯車１０４が回動自在に設けられる。下部機械室１０３には、下部鎖歯車１０５が回動自在に設けられる。ステップリンク１０６は、上部鎖歯車１０４と下部鎖歯車１０５との間に巻き掛けられた無端状のリンクである。ステップ１０７の上面には、クリート溝１０７Ａが形成される（図３参照）。ステップ１０７は、ステップリンク１０６に一定間隔毎に取り付けられた床板軸としてのステップ軸１０８（図２参照）に設けられる。ステップ１０７は、ステップリンク１０６の移動に連動して、上下乗降口間を循環移動する。

【0019】

第１駆動ユニット１０９及び第２駆動ユニット１１０は主枠１０１に固定されており、ステップリンク１０６に噛み合わされた駆動鎖歯車１１１，１１２をそれぞれ駆動することにより、ステップリンク１０６を介してステップ１０７を駆動する。また、第１駆動ユニット１０９及び第２駆動ユニット１１０は、主枠１０１の中間傾斜部内に設けられており、往路側のステップ１０７と帰路側のステップ１０７との間に配置されている。第１駆動ユニット１０９は、駆動鎖歯車１１１と、駆動鎖歯車１１１を駆動するモータＭと、を有する。第２駆動ユニット１１０は、駆動鎖歯車１１２と、駆動鎖歯車１１２を駆動するモータＭと、を有する。

【0020】

図２を用いて、中間型エスカレータ１５０のモータＭの取り外し手順について説明する。図２は、モータＭの取り外す際に、中間型エスカレータ１５０のステップ１０７上においてモータ載置台１００が設置された状態を示す模式図である。

【0021】

中間型エスカレータ１５０の保守または点検では、例えばモータＭを取り外し、モータＭの軸受けまたはモータＭの付属機器を交換する等の交換作業が行われる。以下に、中間型エスカレータ１５０において、例えば第１駆動ユニット１０９のモータＭを取り外す手順について簡潔に説明する。

【0022】

まず、図２に示すように、作業者は、中間型エスカレータ１５０において、第１駆動ユニット１０９の上方の例えば３枚のステップ１０７を取り外す。３枚のステップ１０７が取り外されることによって、第１駆動ユニット１０９の上方が開口される。

【0023】

次に、作業者は、取り外したステップ１０７に下方に隣接していたステップ１０７にモータ載置台１００を設置する。言い換えれば、作業者は、開口された（取り外された）ステップ１０７の直下のステップ１０７にモータ載置台１００を設置する。モータ載置台１００を載置するステップ１０７は、取り外すモータＭの下方において最も近い位置にあるステップ１０７となるように、取り外すステップ１０７が選択されることが好ましい。モータ載置台１００の構成、ならびにモータ載置台１００の設置方法については後述する。

【0024】

続いて、作業者は、第２駆動ユニット１１０からモータＭを取り外す。次に、作業者は、第２駆動ユニット１１０から取り外したモータＭを略水平方向に移動させてモータ載置台１００に載置する。そして、作業者は、モータ載置台１００に載置されたモータＭの軸受けまたはモータの付属機器を交換する等の交換作業を行う。なお、モータＭを取り付ける手順については、上述したモータＭを取り外す手順を逆にする手順であるため、説明を省略する。

【0025】

図３および図４を用いて、モータ載置台１００の構成、並びにモータ載置台１００の載置方法について説明する。図３は、モータ載置台１００の構成を示す正面図である。図４は、モータ載置台１００の構成を示す側面図である。

【0026】

以下では、モータ載置台１００がステップ１０７に載置された状態において、中間型エスカレータ１５０の進行方向と平行な方向をモータ載置台１００の前後方向とし、中間型エスカレータ１５０の上階側を前側とする。水平面において前後方向と直交する方向を幅方向とする。幅方向において、モータ載置台１００の前側に向かって右側を右側とする。前後方向および幅方向と直交する方向を上下方向とする。

【0027】

モータ載置台１００は、中間型エスカレータ１５０のステップ１０７上にてモータＭを載置するものである。モータ載置台１００は、載置部１０と、噛合部２０と、係合部３０と、支持部４０と、を備える。噛合部２０の詳細は、図５および図６を用いて後述する。

【0028】

本実施形態のモータＭは、例えば略円柱形状に形成されるものの、これに限定されない。本実施形態のモータＭの側面には、端子台Ｍ１と、取付台Ｍ２と、が設けられるが、これに限定されない。例えば、端子台Ｍ１または取付台Ｍ２が設けられないモータであっても良い。

【0029】

載置部１０は、モータＭを載置するものである。載置部１０は、平面視において略プレート状に形成される。載置部１０の前後方向の長さは、モータＭの軸方向の長さ（全長）よりも長く、かつ、ステップ１０７の進行方向の長さよりも短いことが好ましい。載置部１０の幅方向の長さは、モータＭの直径よりも十分に大きいことが好ましい。

【0030】

係合部３０は、ステップ１０７上においてモータ載置台１００をステップ軸１０８に係合するものである。係合部３０は、載置部１０の前端かつ幅方向の略中央部に設けられる。係合部３０は、本体３１と、延出部３２と、を有する。

【0031】

本体３１は、平面視において略プレート状に形成される。本体３１は、載置部１０の前端かつ幅方向の略中央部において下方に延出するように載置部１０に設けられる。延出部３２は、平面視において略プレート状に形成される。延出部３２は、本体３１の下端から後方へ延出するように、本体３１に設けられる。ここで、延出部３２は、モータ載置台１００がステップ１０７上に載置されたときに、ステップ軸１０８の若干下方に位置するように、本体３１に設けられる。

【0032】

このような構成とすることで、モータ載置台１００がステップ１０７上に設置されるときは、係合部３０の本体３１の後端面とステップ１０７の前端面とが当接することによって、モータ載置台１００の後方への移動が規制される。また、モータ載置台１００がステップ１０７上から持ち上げられようとされた場合には、係合部３０の延出部３２がステップ軸１０８に係合することによって、モータ載置台１００がステップ１０７上から持ち上げられることはない。

【0033】

なお、ステップ１０７上に設置されたモータ載置台１００を取り外すときには、係合部３０の延出部３２がステップ軸１０８に係合しない位置まで、ステップ１０７上においてモータ載置台１００を前側に移動させてからモータ載置台１００を取り外す。

【0034】

なお、本実施形態では、延出部３２がステップ軸１０８の下端よりも若干下方に位置するように本体３１に設けられる構成としたが、延出部３２がステップ軸１０８の若干上方に位置するように本体３１に設けられる構成であってもよい。

【0035】

支持部４０は、載置部１０上に載置されたモータＭを支持するものである。支持部４０は、一対の壁部４１，４１と、一対の接触部４２，４２と、を有する。一対の壁部４１，４１は、載置部１０上において前後方向に沿ってかつ幅方向の右端側と左端側とに設けられる。ここで、モータＭは、一対の壁部４１，４１の隙間において、モータＭの軸方向とモータ載置台１００の前後方向とが平行になるように、モータ載置台１００に載置される。一対の壁部４１，４１の間隔は、一対の壁部４１，４１の隙間にモータＭが載置されるときに、モータＭの下端と載置部１０との隙間が若干設けられる程度が好ましい。

【0036】

壁部４１は、前後方向から見て略三角形状に形成される。壁部４１の高さは特に限定されないが、モータＭの半径と略同一であることが好ましい。壁部４１の幅方向の内側には、接触部４２が設けられる。接触部４２は、例えば弾性部材としてのゴム製とするものの、これに限定されない。

【0037】

このような構成とすることで、モータＭがモータ載置台１００に載置されるときは、モータＭは、支持部４０の一対の壁部４１，４１の隙間として形成されるＶ字形状の溝に挟まれて支持される。このとき、モータＭは、一対の接触部４２，４２と接触して支持されるため、モータ載置台１００に堅固に支持される。

【0038】

図５および図６を用いて、噛合部２０の構成について説明する。図５は、噛合部２０の構成を示す底面図である。図６は、図５のＭＭ断面を示す断面図である。

【0039】

噛合部２０は、載置部１０の底面に設けられる。噛合部２０は、モータ載置台１００がステップ１０７に設置されるときには、ステップ１０７のクリート溝１０７Ａに噛み合わされる。噛合部２０は、例えば弾性部材としてのゴム製とされるものの、これに限定されない。

【0040】

噛合部２０は、平面視において、例えば載置部１０の底面の四隅にそれぞれ設けられるものの、これに限定されない。噛合部２０は、載置部１０の底面の全面に設けられても良いし、載置部１０の底面の前端部及び後端部に設けられても良い。

【0041】

噛合部２０は、くさび形状を有する。くさび形状は、前後方向に沿って形成される。噛合部２０は、前後方向から見てくさび形状に形成される。具体的には、くさび形状とは、基端側から先端側に向かって、幅方向の厚みが薄くなる形状である。言い換えれば、噛合部２０は、くさび形状の間に形成される溝部を有する。溝部は、前後方向に沿って形成され、前後方向から見て略Ｖ字形状に形成される。

【0042】

噛合部２０は、モータ載置台１００をステップ１０７上に設置するときには、ステップ１０７のクリート溝１０７Ａに差し込まれる。くさび形状は、くさび形状同士の間隔がクリート溝１０７Ａ同士の間隔と略同一になるように形成される。

【0043】

ここで、ステップ１０７のクリート溝１０７Ａの幅ｂと、くさび形状の先端部の幅ａと、基端部の幅ｃとを定義する。このとき、幅ａ、幅ｂ、幅ｃの大小関係が幅ａ＜幅ｂ＜幅ｃとなるように、くさび形状が形成される。言い換えれば、くさび形状は、基端部の幅がステップ１０７のクリート溝１０７Ａの幅よりも大きく、先端部の幅がステップ１０７のクリート溝１０７Ａの間隔よりも小さい。

【0044】

また、ステップ１０７のクリート溝１０７Ａを深さｅとする。一方、くさび形状の基端部から先端部までを高さｄとする。このとき、深さｅと高さｄとの大小関係が高さｄ＜深さｅとなるように、くさび形状が形成される。言い換えれば、くさび形状の基端部から先端部までの高さは、ステップ１０７のクリート溝１０７Ａを深さよりも小さい。

【0045】

このような構成とすることで、くさび形状の先端部の幅ａがクリート溝１０７Ａの幅ｂよりも小さいことによって、モータ載置台１００をステップ１０７上に設置するときには、噛合部２０をクリート溝１０７Ａに簡単に差し込むことができる。また、くさび形状の基端部の幅ｃがクリート溝１０７Ａの幅ｂよりも大きいことによって、モータ載置台１００をステップ１０７上に押圧すれば、噛合部２０がクリート溝１０７Ａに強固に挟みこまれる。これにより、噛合部２０とクリート溝１０７Ａとには、大きな摩擦力が発生し、モータ載置台１００が幅方向および前後方向に動かないようになる。

【0046】

また、くさび形状の高さｄがクリート溝１０７Ａの深さｅよりも小さいことによって、モータ載置台１００をステップ１０７上に設置するときには、クリート溝１０７Ａの凸部がくさび形状の基端部まで確実に到達し、噛合部２０がクリート溝１０７Ａに強固に挟みこまれる。

【0047】

モータ載置台１００の効果について説明する。モータ載置台１００によれば、中間型エスカレータ１５０のステップ１０７上においてモータＭを安定して載置することができる。

【0048】

図７を用いて、別実施形態のモータ載置台２００の構成、並びにモータＭの載置方法について説明する。図７は、モータ載置台２００の構成を示す正面図である。

【0049】

モータ載置台２００は、中間型エスカレータ１５０のステップ１０７上にてモータＭを載置するものである。モータ載置台２００は、載置部１０と、噛合部２０と、係合部３０と、を備える。載置部１０、噛合部２０および係合部３０は、上述したので説明を省略する。

【0050】

モータ載置台２００では、モータＭの取付台Ｍ２をそのまま載置部１０に載置することによって、モータＭをモータ載置台１００に載置する。このようにして、支持部４０を省略したモータ載置台２００であっても、本実施形態のモータ載置台１００とほぼ同様の効果を奏することができる。

【0051】

なお、更なる別実施形態のモータ載置台として、係合部３０を省略したモータ載置台であってもよい。この場合でも、本実施形態のモータ載置台１００とほぼ同様の効果を奏することができる。なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0052】

１０ 載置部
２０ 噛合部
３０ 係合部
４０ 支持部
１００ モータ載置台
１０７ ステップ（踏板）
１０８ ステップ軸（踏板軸）
Ｍ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】