特許 7292630 通貨収納装置および通貨処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-09

(45)【発行日】2023-06-19

(54)【発明の名称】通貨収納装置および通貨処理システム

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20230612BHJP

   G07D 11/26 20190101ALI20230612BHJP

   G07D 11/20 20190101ALI20230612BHJP

   G07D 11/40 20190101ALI20230612BHJP

【ＦＩ】

G07D1/00 401

G07D11/26

G07D11/20

G07D11/40

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019086711

(22)【出願日】2019-04-26

(65)【公開番号】P2020184112

(43)【公開日】2020-11-12

【審査請求日】2021-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】瀬川 克彦

(72)【発明者】

【氏名】藤田 陽子

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２５１１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３４４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２８８４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９１８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３１０５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５３５７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

Ｇ０７Ｇ １／００－ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、現金通貨を収納する収納部と、
前記開口部と前記収納部との間で前記現金通貨を搬送する搬送部と、
前記筐体を移動可能に支持する移動部と、
前記搬送部による前記現金通貨の搬送を制御する搬送制御部と
を備え、
前記収納部は、高さ方向に並べられた、在高が管理される前記現金通貨を収納する複数の収納カセットを備え、
前記搬送制御部は、前記複数の収納カセットのうち第１の収納カセットに収納された前記現金通貨を、前記第１の収納カセットより下方に位置する第２の収納カセットへ搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記現金通貨は棒金であって、
前記複数の収納カセットごとに、収納された前記現金通貨の収納時刻を記憶する収納時刻記憶部と、
前記搬送部によって前記現金通貨が搬送されたときに、前記収納時刻記憶部が記憶する前記収納時刻を更新する収納時刻記録部と
を備え、
前記搬送制御部は、
前記複数の収納カセットのうち、前記収納時刻記憶部を参照して、前記収納時刻が最も古い前記現金通貨が収納された収納カセットから、前記開口部へ前記現金通貨を搬送するように、前記搬送部を制御する
通貨収納装置。

【請求項2】

開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、現金通貨を収納する収納部と、
前記開口部と前記収納部との間で前記現金通貨を搬送する搬送部と、
前記筐体を移動可能に支持する移動部と、
前記搬送部による前記現金通貨の搬送を制御する搬送制御部と
を備え、
前記収納部は、高さ方向に並べられた、在高が管理される前記現金通貨を収納する複数の収納カセットを備え、
前記搬送制御部は、前記複数の収納カセットのうち第１の収納カセットに収納された前記現金通貨を、前記第１の収納カセットより下方に位置する第２の収納カセットへ搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記開口部に着脱可能な着脱ユニットが装着されているか否かを検出する検出部と、
前記開口部に装着された前記着脱ユニットをロックするユニットロック部と、
前記搬送部による前記現金通貨の搬送中に前記ユニットロック部によるロックを有効にし、前記搬送部による前記現金通貨の搬送が終了したときに前記ユニットロック部によるロックを無効にするロック制御部と
を備え、
前記筐体は、前記現金通貨の投入を受け入れる前記開口部である投入口および前記収納部に収納された前記現金通貨を払い出す払出口を有し、
前記搬送制御部は、
前記開口部に前記着脱ユニットが装着されていない場合に、前記搬送部による前記現金通貨の搬送を禁止し、
前記着脱ユニットが前記投入口に装着されていない場合に、前記搬送部による前記投入口から前記収納部への前記現金通貨の搬送を禁止し、
前記着脱ユニットが前記払出口に装着されていない場合に、前記搬送部による前記収納部から前記払出口への前記現金通貨の搬送を禁止する
通貨収納装置。

【請求項3】

前記筐体の位置を特定する位置特定部と、
特定された前記位置を含む履歴情報を記録する履歴記録部と、
前記収納部に収納された前記現金通貨の在高を算出する在高算出部と、
を備え、
前記履歴記録部は、前記位置および前記在高を含む前記履歴情報を記録する
請求項１または請求項２に記載の通貨収納装置。

【請求項4】

特定された前記位置が予め定められた位置と異なる場合に警報を発する警報部を備える 請求項３に記載の通貨収納装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れか１項に記載の複数の通貨収納装置と、
前記複数の通貨収納装置に収納される現金通貨の在高を取得する在高取得部と、
前記複数の通貨収納装置の位置を取得する位置取得部と、
前記在高と前記位置とを関連付けて記録する記録部と
を備える通貨処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒金などの現金通貨を収容する通貨収納装置および通貨処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

現金通貨を受け入れ、受け入れられた現金通貨について所定の処理を自動的に実行する通貨処理装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－１９５１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通貨処理装置によって処理された現金通貨は、作業者によって金庫室などの安全が保障される空間に運搬され、保管される。また保管された現金通貨を通貨処理装置に処理させる場合、作業者は金庫室から通貨処理装置まで現金通貨を運搬し、運搬した現金通貨を通貨処理装置に投入する必要がある。
本発明の目的は、現金通貨の処理に係る作業者の負荷を低減することができる通貨収納装置および通貨処理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様によれば、通貨収納装置は、開口部を有する筐体と、前記筐体内部に設けられ、現金通貨を収納する収納部と、前記開口部と前記収納部との間で前記現金通貨を搬送する搬送部と、前記筐体を移動可能に支持する移動部と、前記搬送部による前記現金通貨の搬送を制御する搬送制御部とを備える。

【0006】

上記第１の態様によれば、通貨収納装置が移動部を備えることにより、収納部に収納された現金通貨は移動部の移動によって運搬される。これにより、通貨収納装置は、現金通貨の運搬にあたって作業者の負荷を低減することができる。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る通貨収納装置が、前記筐体の位置を特定する位置特定部を備えるものであってよい。

【0008】

上記第２の態様によれば、通貨収納装置は、移動部の移動に伴って変化する筐体の位置を特定することができる。

【0009】

本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る通貨収納装置が、特定された前記位置を含む履歴情報を記録する履歴記録部を備えるものであってよい。

【0010】

上記第３の態様によれば、管理者は、履歴情報を参照することで、通貨収納装置が不正に移動されていないかを確認することができる。

【0011】

本発明の第４の態様によれば、第３の態様に係る通貨収納装置が、前記収納部に収納された前記現金通貨の在高を算出する在高算出部を備え、前記履歴記録部は、前記位置および前記在高を含む前記履歴情報を記録するものであってよい。

【0012】

上記第４の態様によれば、管理者は、履歴情報を参照することで、通貨収納装置による不正な払出等の処理がなされていないかを確認することができる。

【0013】

本発明の第５の態様によれば、第３または第４の態様に係る通貨収納装置において、前記履歴記録部は、前記搬送部による前記現金通貨の搬送がなされたときに、前記履歴情報を記録するものであってよい。

【0014】

上記第５の態様によれば、履歴情報には現金通貨の投入または払出がなされたときの位置情報が記録され、現金通貨の搬送がなされていないときの位置情報が含まれない。そのため、管理者は、現金通貨の搬送処理がなされたときの通貨収納装置の位置を容易に特定することができる。

【0015】

本発明の第６の態様によれば、第２から第５の何れかの態様に係る通貨収納装置において、前記搬送制御部は、特定された前記位置に基づいて、前記現金通貨の搬送を許可するか否かを決定するものであってよい。

【0016】

上記第６の態様によれば、通貨収納装置は、現金通貨の搬送を予め定められた位置においてのみ許可することができる。これにより、通貨収納装置は、通貨収納装置が不正に持ち出されて現金通貨の払出がなされることを防止することができる。

【0017】

本発明の第７の態様によれば、第２から第６の何れかの態様に係る通貨収納装置が、特定された前記位置が予め定められた位置と異なる場合に警報を発する警報部を備えるものであってよい。

【0018】

上記第７の態様によれば、通貨収納装置は、不正に持ち出されること、および誤った位置に移動されることを防止することができる。

【0019】

本発明の第８の態様によれば、第１から第７の何れかの態様に係る通貨収納装置が、前記収納部は、高さ方向に並べられた、前記現金通貨を収納する複数の収納カセットを備え、前記搬送制御部は、前記複数の収納カセットのうち第１の収納カセットに収納された前記現金通貨を、前記第１の収納カセットより下方に位置する第２の収納カセットへ搬送するように、前記搬送部を制御するものであってよい。

【0020】

上記第８の態様によれば、通貨収納装置の重心が相対的に低くなるように、現金通貨の収納状態を変更することができる。これにより、通貨収納装置の移動の際における転倒の可能性を低減することができる。

【0021】

本発明の第９の態様によれば、第８の態様に係る通貨収納装置における前記現金通貨が棒金であって、前記通貨収納装置は、前記複数の収納カセットごとに、収納された前記現金通貨の収納時刻を記憶する収納時刻記憶部と、前記搬送部によって前記現金通貨が搬送されたときに、前記収納時刻記憶部が記憶する前記収納時刻を更新する収納時刻記録部とを備え、前記搬送制御部は、前記複数の収納カセットのうち、前記収納時刻記憶部を参照して、前記収納時刻が最も古い前記現金通貨が収納された収納カセットから、前記開口部へ前記現金通貨を搬送するように、前記搬送部を制御するものであってよい。

【0022】

上記第９の態様によれば、通貨収納装置は、棒金が収納された順に棒金の払出を行うことで、棒金の崩壊が生じる可能性を低減することができる。

【0023】

本発明の第１０の態様によれば、第１から第９の何れかの態様に係る通貨収納装置が、前記開口部に着脱可能な着脱ユニットが装着されているか否かを検出する検出部を備え、前記搬送制御部は、前記開口部に前記着脱ユニットが装着されていない場合に、前記搬送部による前記現金通貨の搬送を禁止するものであってよい。

【0024】

上記第１０の態様によれば、通貨収納装置は、着脱ユニットの装着がないときに誤って現金通貨の搬送処理を行うことを防ぐことができる。

【0025】

本発明の第１１の態様によれば、第１０の態様に係る通貨収納装置が、前記開口部に装着された前記着脱ユニットをロックするユニットロック部と、前記搬送部による前記現金通貨の搬送中に前記ユニットロック部によるロックを有効にし、前記搬送部による前記現金通貨の搬送が終了したときに前記ユニットロック部によるロックを無効にするロック制御部とを備えるものであってよい。

【0026】

上記第１１の態様によれば、通貨収納装置は、搬送処理中に誤って着脱ユニットが外されてしまうことを防ぐことができる。

【0027】

本発明の第１２の態様によれば、第１０または第１１の態様に係る通貨収納装置において、前記筐体は、前記現金通貨の投入を受け入れる前記開口部である投入口および前記収納部に収納された前記現金通貨を払い出す払出口を有し、前記搬送制御部は、前記着脱ユニットが前記投入口に装着されていない場合に、前記搬送部による前記投入口から前記収納部への前記現金通貨の搬送を禁止し、前記着脱ユニットが前記払出口に装着されていない場合に、前記搬送部による前記収納部から前記払出口への前記現金通貨の搬送を禁止するものであってよい。

【0028】

上記第１２の態様によれば、通貨収納装置は、着脱ユニットが装着された開口部に応じて、許可する搬送処理を規定することができる。すなわち、通貨収納装置は、投入口に着脱ユニットが装着されていたとしても、払出口に着脱ユニットが装着されていなければ現金通貨の払出を禁止し、払出口に着脱ユニットが装着されていたとしても、投入口に着脱ユニットが装着されていなければ現金通貨の投入を禁止することができる。

【0029】

本発明の第１３の態様によれば、第１から第１２の何れかの態様に係る通貨収納装置が、作業者の識別情報を取得する作業者特定部を備え、前記搬送制御部は、前記識別情報に基づいて前記現金通貨の搬送を許可するか否かを決定するものであってよい。

【0030】

上記第１３の態様によれば、通貨収納装置は、現金通貨の不正な払出を防ぐことができる。

【0031】

本発明の第１４の態様によれば、通貨処理システムは、第１から第１３の何れかの態様に係る複数の通貨収納装置と、前記複数の通貨収納装置に収納される現金通貨の在高を取得する在高取得部と、前記複数の通貨収納装置の位置を取得する位置取得部と、前記在高と前記位置とを関連付けて記録する記録部とを備える。

【0032】

上記第１４の態様によれば、通貨処理システムは、複数の通貨収納装置の所在および収納在高を容易に確認することができる。

【発明の効果】

【0033】

上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、通貨処理システムは、現金通貨の処理にあたって作業者の負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】第１の実施形態に係る棒金収納装置の外観を示す斜視図である。

【図2】第１の実施形態に係る棒金収納装置の内部構成を示す側面断面図である。

【図3】第１の実施形態に係る棒金収納装置の開口部および着脱ユニットの構成を示す上面断面図である。

【図4】制御装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図5】第１の実施形態に係る棒金収納装置の認証動作を示すフローチャートである。

【図6】第１の実施形態に係るタッチパネルの操作画面の一例を示す図である。

【図7】第１の実施形態に係る棒金収納装置の移動時の動作を示すフローチャートである。

【図8】第１の実施形態に係る棒金収納装置の収納動作を示すフローチャートである。

【図9】第１の実施形態に係る棒金収納処理を示すフローチャートである。

【図10】第１の実施形態に係る棒金収納装置の払出動作を示すフローチャートである。

【図11】第１の実施形態に係る棒金払出処理を示すフローチャートである。

【図12】第１の実施形態に係る通貨処理システムの構成を示す図である。

【図13】第１の実施形態に係る管理装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図14】第１の実施形態に係る棒金収納装置と管理装置との連携動作を示すフローチャートである。

【図15】第１の実施形態に係る管理装置による棒金収納装置の状態管理動作を示すフローチャートである。

【図16】第１の実施形態に係る棒金収納装置による移し替え処理を示すフローチャートである。

【図17】棒金収納装置の第１の使用態様に係る構成例である。

【図18】棒金収納装置の第２の使用態様に係る構成例である。

【図19】棒金収納装置の第３の使用態様に係る構成例である。

【図20】棒金収納装置の第４の使用態様に係る構成例である。

【図21】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

〈第１の実施形態〉
図１は、第１の実施形態に係る棒金収納装置の外観を示す斜視図である。
第１の実施形態に係る棒金収納装置１０は、１台で同一金種に係る複数の棒金を収納する。現金センター等で６金種を取り扱う場合には、少なくとも６台の棒金収納装置１０を一組として使用する。棒金とは、同一金種に係るバラの硬貨を所定枚数ごとに包装したものである。棒金および硬貨は、現金通貨の一例である。以下の説明における「前」は棒金収納装置１０の操作者側、「後」は棒金収納装置１０の操作者とは反対側、「左」は棒金収納装置１０の操作者から見て左、「右」は棒金収納装置１０の操作者から見て右である。

【0036】

《棒金収納装置の構成》
棒金収納装置１０は、筐体１１、キャスター１２、取手１３を備える。筐体１１は、棒金収納装置１０の外殻をなす。キャスター１２は、筐体１１の下方に設けられ、筐体１１を移動可能に支持する。キャスター１２は、図示しないブレーキ機構を備える。ブレーキ機構は、例えば図示しないソレノイドなどによって駆動し、キャスター１２の回転を阻止するロック状態と、キャスター１２の回転を許容する解除状態とを切り替える。キャスター１２は、移動部の一例である。取手１３は、筐体１１の後面に設けられる。作業者は、取手１３を押し、または引くことによって筐体１１を支持するキャスター１２を回転させ、棒金収納装置１０を移動させることができる。

【0037】

筐体１１の前面には、払出口１１１および投入口１１２が開口している。払出口１１１は、筐体１１の内部に収納された棒金を払い出すための開口部である。投入口１１２は、筐体１１の内部に棒金を投入するための開口部である。投入口１１２は、装置の下方に設けられ、硬貨包装機の投出シュートから下方の払出口へ払い出される棒金を速やかに収納することができる。払出口１１１は投入口１１２の上方に設けられる。これにより、棒金の払出先の装置との接続距離を短くすることができる。
筐体１１の後面には、タッチパネル１１３およびＲＦＩＤリーダ１１４が設けられる。タッチパネル１１３は、棒金収納装置１０の状態を示し、棒金収納装置１０への入力を受け付ける。ＲＦＩＤリーダ１１４は、作業者が所有する図示しないＲＦＩＤチップを内蔵するカードやリストバンド等から情報を読み取る。ＲＦＩＤチップには、作業者の識別情報が記憶される。

【0038】

図２は、第１の実施形態に係る棒金収納装置の内部構成を示す側面断面図である。
棒金収納装置１０は、内部に収納部１４、搬送部１５、投入通路１６、払出通路１７、制御部１８、無線通信部１９、電源部２０を備える。

【0039】

収納部１４は、投入口１１２から投入された棒金を繰り出し可能に収納する。収納部１４は、複数の収納カセット１４１を備える。収納カセット１４１は、上下方向に多段状に並設される。棒金収納装置１０は、左右方向に複数の収納部１４を並列に備えるものであってもよい。このとき、複数の収納部１４のそれぞれに払出口１１１を設けるようにしてもよい。これにより、並行して複数の棒金を払い出すことが可能になる。

【0040】

搬送部１５は、払出口１１１、投入口１１２および複数の収納カセット１４１の間で棒金を搬送する。具体的には、搬送部１５は、投入口１１２から投入された棒金を収納カセット１４１へ選択的に搬送する。搬送部１５は、収納カセット１４１に収納された棒金を、払出口１１１へ搬送する。搬送部１５は、上下方向に伸びるように設けられた縦型ベルトコンベアである。なお、棒金収納装置１０が左右方向に複数の収納部１４を並列に備える場合、搬送部１５は、ベルトコンベアに加え、複数の収納部１４の間で棒金を受け渡す図示しない橋渡し搬送部を備える。

【0041】

投入通路１６は、投入口１１２と搬送部１５とを接続する通路である。投入口１１２から投入された棒金は、投入通路１６によって搬送部１５へ案内される。投入通路１６には、投入口１１２を開閉する投入ゲート１６１が設けられる。投入ゲート１６１は、下端の支持軸を中心に回動し、投入口１１２を閉塞する閉状態と投入口１１２を開放する開状態とに切り替えられる。

【0042】

払出通路１７は、払出口１１１と搬送部１５とを接続する通路である。搬送部１５によって搬送された棒金は、払出通路１７によって払出口１１１に案内される。払出通路１７には、払出口１１１を開閉する払出ゲート１７１が設けられる。払出ゲート１７１は、下端の支持軸を中心に回動し、払出口１１１を閉塞する閉状態と払出口１１１を開放する開状態とに切り替えられる。

【0043】

制御部１８は、棒金収納装置１０の動作を制御する。
無線通信部１９は、外部の無線通信装置（例えば、無線ＬＡＮのアクセススポット）との通信を行う。
電源部２０は、棒金収納装置１０に電源を供給する。

【0044】

図３は、第１の実施形態に係る棒金収納装置の開口部および着脱ユニットの構成を示す上面断面図である。
棒金収納装置１０の開口部には、着脱ユニット３０を装着することができる。着脱ユニット３０は、棒金収納装置１０の払出口１１１から払い出される棒金を受け、または棒金収納装置１０の投入口１１２へ棒金を案内するためのアタッチメントである。棒金収納装置１０には、様々な形状の着脱ユニット３０を装着することができる。着脱ユニット３０の例としては、棒金を受ける受け皿、並びに棒金を搬送するベルトコンベアおよびスライダーなどが挙げられる。

【0045】

棒金収納装置１０の筐体１１のうち、払出口１１１および投入口１１２の近傍には、着脱ユニット３０の爪部３１の挿入を受け入れる挿入穴２１が設けられる。挿入穴２１には、ラッチ２１１、押さえばね２１２、圧電センサ２１３、ソレノイド２１４が設けられる。
ラッチ２１１は、挿入穴２１における爪部３１の挿入方向に対して交差する方向へ摺動可能に設けられる。
押さえばね２１２は、ラッチ２１１が挿入穴２１の内部方向へ突出するようにラッチ２１１を付勢する。これにより、着脱ユニット３０は、棒金収納装置１０に対して着脱可能となる。

【0046】

圧電センサ２１３は、押さえばね２１２に係る圧力を電気信号に変換する。挿入穴２１に爪部３１が挿入されているとき、押さえばね２１２には一定の圧力がかかるように構成される。すなわち、挿入穴２１に爪部３１が挿入されているとき、ラッチ２１１の先端部が爪部３１の側壁に当接する。これによって、ラッチ２１１が押さえばね２１２を押し返すことで、圧電センサ２１３は、一定の圧力に相当する電気信号を生成する。これにより、制御部１８は圧電センサ２１３の電気信号を読み取ることで、着脱ユニット３０が装着されているか否かを判定することができる。圧電センサ２１３は、着脱ユニット３０が装着されているか否かを検出する検出部の一例である。

【0047】

ソレノイド２１４は、ラッチ２１１の摺動方向に対して交差する方向に伸縮する。ラッチ２１１の側面には爪が設けられており、ソレノイド２１４が伸びることでソレノイド２１４とラッチ２１１とが係合し、ラッチ２１１がロックされる。ソレノイド２１４が縮むとソレノイド２１４がラッチ２１１から外れ、ラッチ２１１のロックが解除される。ソレノイド２１４は、開口部に装着された着脱ユニット３０をロックするユニットロック部の一例である。

【0048】

《制御装置の構成》
図４は、制御装置の構成を示す概略ブロック図である。
制御部１８は、入力部５１、作業者特定部５２、装着状態特定部５３、位置特定部５４、収納時刻記憶部５５、収納時刻記録部５６、在高記憶部５７、在高算出部５８、搬送制御部５９、履歴記憶部６０、履歴記録部６１、ロック制御部６２、警報部６３、表示制御部６４、設定情報記憶部６５を備える。

【0049】

入力部５１は、タッチパネル１１３を介して作業者からの入力操作を受け付ける。
作業者特定部５２は、ＲＦＩＤリーダ１１４を介して作業者が所有するＲＦＩＤチップに記憶された作業者の識別情報を取得する。
装着状態特定部５３は、圧電センサ２１３が出力する信号に基づいて、払出口１１１または投入口１１２に着脱ユニット３０が取り付けられているか否かを判定する。

【0050】

位置特定部５４は、無線通信部１９を介して近傍のアクセスポイントとの通信を行い、アクセスポイントのＩＤに基づいて棒金収納装置１０の位置を特定する。アクセスポイントは、例えば棒金収納装置１０を移動し得る部屋ごとに設けられる。

【0051】

収納時刻記憶部５５は、収納部１４の収納カセット１４１ごとに、当該収納カセット１４１に最初に棒金が収納された時刻である収納時刻を記憶する。
収納時刻記録部５６は、搬送制御部５９が収納カセット１４１に棒金を搬送したときに、収納時刻記憶部５５に収納時刻を記録する。

【0052】

在高記憶部５７は、収納部１４の収納カセット１４１ごとに、当該収納カセット１４１に収納された棒金の在高を記憶する。在高は、棒金の本数で表されてもよいし、硬貨の枚数で表されてもよいし、金額で表されてもよい。
在高算出部５８は、搬送制御部５９が棒金を搬送するたびに、在高記憶部５７が搬送先または搬送元の収納カセット１４１に関連付けて記憶する在高を更新する。

【0053】

搬送制御部５９は、入力部５１に入力された入力操作に従って、搬送部１５による棒金の搬送を制御する。

【0054】

履歴記憶部６０は、棒金収納装置１０による棒金の払出の履歴である払出履歴情報と、棒金収納装置１０による棒金の収納の履歴である収納履歴情報と、棒金収納装置１０の移動の履歴である位置履歴情報とを記憶する。払出履歴情報には、払出処理を実行した時刻、棒金収納装置１０の位置、操作を行った作業者の識別情報、および払出された棒金の数量が含まれる。収納履歴情報には、収納処理を実行した時刻、棒金収納装置１０の位置、操作を行った作業者の識別情報、および収納された棒金の数量が含まれる。位置履歴情報には、位置が変化した時刻、棒金収納装置１０の位置、操作を行った作業者の識別情報、および棒金の在高が含まれる。

【0055】

履歴記録部６１は、履歴情報を生成して履歴記憶部６０に記録する。具体的には、履歴記録部６１は、入力部５１への入力操作に基づく搬送部１５の制御がなされたときに、搬送履歴情報を生成して履歴記憶部６０に記録する。また履歴記録部６１は、位置特定部５４が特定する位置情報が変化したときに、位置履歴情報を生成して履歴記憶部６０に記録する。

【0056】

ロック制御部６２は、キャスター１２、投入ゲート１６１、払出ゲート１７１、および挿入穴２１のロック状態を制御する。具体的には、ロック制御部６２は、作業者が棒金収納装置１０の権限を有しない場合に、キャスター１２をロックし、投入ゲート１６１および払出ゲート１７１を閉状態にする。ロック制御部６２は、投入口１１２に着脱ユニット３０が装着されていない場合に、投入ゲート１６１を閉状態にする。ロック制御部６２は、払出口１１１に着脱ユニット３０が装着されていない場合に、払出ゲート１７１を閉状態にする。ロック制御部６２は、搬送部１５が棒金を搬送している間、着脱ユニット３０が開口部から脱離しないように、ソレノイド２１４を伸長させて着脱ユニット３０をロックする。

【0057】

警報部６３は、棒金収納装置１０に対する規定外の操作を検出したときに警報を発する。規定外の操作の例としては、操作権限のない作業員によって作業がなされたこと、移動先として予め設定されていない位置へ移動されたことなどが挙げられる。警報は、タッチパネル１１３に表示されてもよいし、図示しないスピーカから音声によって出力されてもよい。
表示制御部６４は、タッチパネル１１３の表示を制御する。
設定情報記憶部６５は、当該棒金収納装置１０の操作権限を有する作業者の識別情報、および当該棒金収納装置１０が移動可能な場所情報を含む設定情報を記憶する。設定情報は、予め棒金収納装置１０の管理者によって設定される。移動可能な場所の例としては、精査場、金庫室、および払出場が挙げられ、棒金収納装置１０が銀行ごとに使い分けられ、かつ銀行ごとに異なる金庫室に保管される場合に、当該棒金収納装置１０に収納される棒金を管理する銀行に関連付けられた各金庫室などが挙げられる。

【0058】

《棒金収納装置の認証動作》
図５は、第１の実施形態に係る棒金収納装置の認証動作を示すフローチャートである。棒金収納装置１０は、初期状態において、キャスター１２がロックされ、投入ゲート１６１および払出ゲート１７１が閉状態となっている。
作業者は、棒金収納装置１０を操作する場合、まず棒金収納装置１０のＲＦＩＤリーダ１１４にＲＦＩＤカードを読み取らせる。例えば、ＲＦＩＤリーダ１１４は、ＲＦＩＤカードをかざされることによってＲＦＩＤカードが記憶する情報を読み出す。作業者特定部５２は、ＲＦＩＤリーダ１１４から作業者の識別情報を取得する（ステップＳ１）。

【0059】

作業者特定部５２は、設定情報記憶部６５が記憶する設定情報から読み出した識別情報を検索し、当該作業者が棒金収納装置１０の操作する権限を有するか否かを判定する（ステップＳ２）。操作権限がない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ロック制御部６２は、キャスター１２のロック状態、投入ゲート１６１および払出ゲート１７１の閉状態を維持する（ステップＳ３）。

【0060】

操作権限がある場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ロック制御部６２は、キャスター１２のロック状態を解除する（ステップＳ４）。また、表示制御部６４は、タッチパネル１１３に操作ボタンおよび在高記憶部５７が記憶する棒金の在高を表示する操作画面を表示させる（ステップＳ５）。図６は、第１の実施形態に係るタッチパネルの操作画面の一例を示す図である。図６に示すように、タッチパネル１１３の操作画面には、収納本数表示ｄ１、収納開始ボタンｄ２、収納終了ボタンｄ３、払出開始ボタンｄ４、払出終了ボタンｄ５、連携接続ボタンｄ６、および連携切断ボタンｄ７が表示される。収納本数表示ｄ１は、収納部１４に収納可能な棒金の最大本数に対する現在の収納本数の割合を表すグラフメータである。
これにより、制御部１８は、作業者が棒金収納装置１０の操作権限を有する場合に限り、棒金収納装置１０の移動を許可し、また棒金の投入または払出の操作を受け付ける。

【0061】

なお、制御部１８は、作業者による操作（棒金収納装置１０の移動を含む）が一定時間なされない場合に、タッチパネル１１３の表示を消し、またキャスター１２をロック状態に切り替えてよい。または、制御部１８は、作業者から作業終了の明示の指示を受け付けたときに、タッチパネル１１３の表示を消し、またキャスター１２をロック状態に切り替えてよい。

【0062】

《棒金収納装置の移動時の動作》
図７は、第１の実施形態に係る棒金収納装置の移動時の動作を示すフローチャートである。
制御部１８は、キャスター１２のロック状態を解除している間、一定時間ごとに、以下の移動監視処理を実行する。
位置特定部５４は、外部のアクセスポイントから信号を受信し、受信した信号から近傍のアクセスポイントの識別情報を読み出す（ステップＳ２１）。位置特定部５４は、読み出した識別情報に基づいて、棒金収納装置１０が存在する位置（部屋）を特定する（ステップＳ２２）。位置特定部５４は、例えば最も信号強度が高いアクセスポイントが設けられた部屋を、棒金収納装置１０が存在する位置として特定してよい。また位置特定部５４は、例えば信号を受信した複数のアクセスポイントが設けられた位置の中間点を、棒金収納装置１０が存在する位置として特定してよい。

【0063】

位置特定部５４は、履歴記憶部６０が記憶する移動履歴情報を参照し、棒金収納装置１０の最後の位置と、ステップＳ２２で特定した位置が所定の誤差範囲内で一致しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。特定した位置と最後の位置とが一致している場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、履歴記録部６１は、棒金収納装置１０の移動がなされていないと判定し、移動履歴情報を更新しない。

【0064】

他方、特定した位置と最後の位置とが一致しない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、履歴記録部６１は、棒金収納装置１０が移動されたと判定し、現在時刻と、ステップＳ２２で特定した位置と、在高記憶部５７が記憶する在高の総和と、ステップＳ１で特定された作業者の識別情報とを関連付けて移動履歴情報として履歴記憶部６０に記録する（ステップＳ２４）。これにより、管理者は、棒金収納装置１０の移動履歴情報を参照することで、棒金収納装置１０の不正な移動の有無を確認することができる。

【0065】

特定した位置と最後の位置とが一致している場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、または移動履歴情報を記録した場合、位置特定部５４は、設定情報記憶部６５が記憶する設定情報を参照し、ステップＳ２２で特定した位置が、当該棒金収納装置１０の移動が許可された位置であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。

【0066】

ステップＳ２２で特定した位置が、移動が許可された位置でない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、警報部６３は、移動が許可されていない旨の警報を発する（ステップＳ２６）。これにより、例えば棒金収納装置１０が他の銀行の金庫室に移動された場合などに、移動先が誤っている旨を作業者に伝えることができる。このとき、搬送制御部５９は、移動が許可された位置へ移動するまで、入力部５１への入力操作の有無に関わらず、搬送部１５による棒金の搬送を禁止する。
他方、ステップＳ２２で特定した位置が、移動が許可された位置である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、警報部６３は、警報を発しない。

【0067】

《棒金収納装置の収納動作》
図８は、第１の実施形態に係る棒金収納装置の収納動作を示すフローチャートである。
図６に示す操作画面において、作業者が収納開始ボタンｄ２を押下すると、入力部５１は、収納開始指示の入力を受け付ける（ステップＳ８１）。装着状態特定部５３は、投入口１１２に設けられた圧電センサ２１３の出力信号に基づいて、投入口１１２に着脱ユニット３０が装着されているか否かを判定する（ステップＳ８２）。投入口１１２に着脱ユニット３０が装着されていない場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、警報部６３は、投入口１１２に着脱ユニット３０が装着されていない旨の警報を発する（ステップＳ８３）。またロック制御部６２は、投入ゲート１６１の閉状態を維持する。

【0068】

他方、投入口１１２に着脱ユニット３０が装着されている場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、ロック制御部６２は、投入ゲート１６１を開状態にする指示を出力する（ステップＳ８４）。またロック制御部６２は、投入口１１２の着脱ユニット３０およびキャスター１２をロックする（ステップＳ８５）。次に、入力部５１は、収納本数の入力があるか否かを判定する（ステップＳ８６）。

【0069】

収納本数の入力がある場合（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、制御部１８は後述する棒金収納処理を実行する（ステップＳ８７）。棒金収納処理は、１本ずつ棒金を投入口１１２から収納部１４へ搬送する処理である。制御部１８が棒金収納処理により棒金を収納部１４へ収納すると、搬送制御部５９は、収納した棒金の数がステップＳ８６で入力された収納本数に達したか否かを判定する（ステップＳ８８）。収納した棒金の数が収納本数に達していない場合（ステップＳ８８：ＮＯ）、制御部１８は処理をステップＳ８７に戻し、棒金収納処理を続ける。操作画面には、収納した棒金の数がリアルタイムに表示される。

【0070】

収納本数の入力がない場合（ステップＳ８６：ＮＯ）、制御部１８は、棒金収納処理を実行する（ステップＳ８９）。制御部１８が棒金収納処理により棒金を収納すると、入力部５１は、収納終了ボタンｄ３の押下がなされたか否かを判定する（ステップＳ９０）。収納終了ボタンｄ３の押下がなされていない場合（ステップＳ９１：ＮＯ）、制御部１８は処理をステップＳ８９に戻し、棒金収納処理を続ける。操作画面には、収納した棒金の数がリアルタイムに表示される。

【0071】

ステップＳ８８で収納した棒金の数が収納本数に達した場合（ステップＳ８８：ＹＥＳ）、またはステップＳ９０で収納終了ボタンｄ３の押下がなされた場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ロック制御部６２は、投入ゲート１６１を閉状態にする指示を出力する（ステップＳ９１）。またロック制御部６２は、投入口１１２の着脱ユニット３０およびキャスター１２のロックを解除する（ステップＳ９２）。そして、履歴記録部６１は、現在時刻と、棒金収納処理による収納本数の総和と、ステップＳ１で特定された作業者の識別情報と、棒金収納装置１０の位置とを関連付けて収納履歴情報として履歴記憶部６０に記録する（ステップＳ９３）。

【0072】

《棒金収納処理》
ここで、上述の棒金収納処理の詳細な動作を説明する。
図９は、第１の実施形態に係る棒金収納処理を示すフローチャートである。
搬送制御部５９は、収納時刻記憶部５５を参照し、最も新しい収納時刻に関連付けられた収納カセット１４１を特定する（ステップＳ１０１）。搬送制御部５９は、在高記憶部５７を参照し、ステップＳ１０１で特定した収納カセット１４１が満杯であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。特定した収納カセット１４１が満杯である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、搬送制御部５９は、在高記憶部５７を参照し、空の収納カセット１４１のうち最下段に位置するものを特定する（ステップＳ１０３）。収納時刻記録部５６は、収納時刻記憶部５５がステップＳ１０３で特定した収納カセット１４１に関連付けて記憶する収納時刻を、現在時刻に書き換える（ステップＳ１０４）。

【0073】

次に、搬送制御部５９は、投入口１１２からステップＳ１０１またはステップＳ１０３で特定した収納カセット１４１への棒金の搬送を指示する（ステップＳ１０５）。棒金が収納カセット１４１へ搬送されると、搬送制御部５９は、搬送部１５の停止指示を出力する。

【0074】

次に、在高算出部５８は、在高記憶部５７が記憶する、ステップＳ１０１またはステップＳ１０３で特定した収納カセット１４１の在高に、棒金１本分を加算し、在高記憶部５７が記憶する情報を更新する（ステップＳ１０６）。

【0075】

表示制御部６４は、ステップＳ１０６で更新した在高に基づいて、在高の総和を算出し、図６に示す操作画面の収納本数表示ｄ１を更新する（ステップＳ１０７）。表示制御部６４は、ステップＳ１０７で算出した在高の総和が、予め定められたニアフル閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ニアフル閾値は、棒金収納装置１０で保管可能な棒金が残り少ないことを報知するための閾値である。つまりニアフル閾値は、棒金収納装置１０の最大収容数未満の値である。ニアフル閾値は例えば設定情報記憶部６５に記憶される。

【0076】

在高の総和がニアフル閾値以上である場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、表示制御部６４は、収納本数表示ｄ１にニアフル状態である旨を示す情報を表示させる（ステップＳ１０９）。在高の総和がニアフル閾値以上でない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、表示制御部６４は、ニアフル状態である旨を示す情報を表示させない。

【0077】

《棒金収納装置の払出動作》
図１０は、第１の実施形態に係る棒金収納装置の払出動作を示すフローチャートである。
図６に示す操作画面において、作業者が払出開始ボタンｄ４を押下すると、入力部５１は、払出開始指示の入力を受け付ける（ステップＳ４１）。装着状態特定部５３は、払出口１１１に設けられた圧電センサ２１３の出力信号に基づいて、払出口１１１に着脱ユニット３０が装着されているか否かを判定する（ステップＳ４２）。払出口１１１に着脱ユニット３０が装着されていない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、警報部６３は、払出口１１１に着脱ユニット３０が装着されていない旨の警報を発する（ステップＳ４３）。またロック制御部６２は、払出ゲート１７１の閉状態を維持する。

【0078】

他方、払出口１１１に着脱ユニット３０が装着されている場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ロック制御部６２は、払出ゲート１７１を開状態にする指示を出力する（ステップＳ４４）。またロック制御部６２は、払出口１１１の着脱ユニット３０およびキャスター１２をロックする（ステップＳ４５）。次に、入力部５１は、払出本数の入力があるか否かを判定する（ステップＳ４６）。

【0079】

払出本数の入力がある場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、制御部１８は後述する棒金払出処理を実行する（ステップＳ４７）。棒金払出処理は、１本ずつ棒金を収納部１４から払出口１１１へ搬送する処理である。制御部１８が棒金払出処理により棒金を払い出すと、搬送制御部５９は、払い出した棒金の数がステップＳ４６で入力された払出本数に達したか否かを判定する（ステップＳ４８）。払い出した棒金の数が払出本数に達していない場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、制御部１８は処理をステップＳ４７に戻し、棒金払出処理を続ける。操作画面には、払い出した棒金の数がリアルタイムに表示される。

【0080】

払出本数の入力がない場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、制御部１８は、棒金払出処理を実行する（ステップＳ４９）。制御部１８が棒金払出処理により棒金を払い出すと、入力部５１は、払出終了ボタンｄ５の押下がなされたか否かを判定する（ステップＳ５０）。払出終了ボタンｄ５の押下がなされていない場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、制御部１８は処理をステップＳ４９に戻し、棒金払出処理を続ける。操作画面には、払い出した棒金の数がリアルタイムに表示される。

【0081】

ステップＳ４８で払い出した棒金の数が払出本数に達した場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、またはステップＳ５０で払出終了ボタンｄ５の押下がなされた場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ロック制御部６２は、払出ゲート１７１を閉状態にする指示を出力する（ステップＳ５１）。またロック制御部６２は、払出口１１１の着脱ユニット３０およびキャスター１２のロックを解除する（ステップＳ５２）。そして、履歴記録部６１は、現在時刻と、棒金払出処理による払出本数の総和と、ステップＳ１で特定された作業者の識別情報と、棒金収納装置１０の位置とを関連付けて払出履歴情報として履歴記憶部６０に記録する（ステップＳ５３）。これにより、管理者は、棒金収納装置１０の払出履歴情報を参照することで、棒金収納装置１０の不正な払出の有無を確認することができる。

【0082】

《棒金払出処理》
ここで、上述の棒金払出処理の詳細な動作を説明する。
図１１は、第１の実施形態に係る棒金払出処理を示すフローチャートである。
搬送制御部５９は、収納時刻記憶部５５を参照し、最も古い収納時刻に関連付けられた収納カセット１４１を特定する（ステップＳ６１）。搬送制御部５９は、ステップＳ６１で特定した収納カセット１４１から、払出口１１１への棒金の搬送を指示する（ステップＳ６２）。棒金の搬送速度は、予め定められたものであってもよいし、着脱ユニット３０の種類に応じて設定されたものであってもよい。棒金が払出口１１１へ搬送されると、搬送制御部５９は、搬送部１５の停止指示を出力する。

【0083】

次に、在高算出部５８は、在高記憶部５７が記憶する、ステップＳ６１で特定した収納カセット１４１の在高から、棒金１本分を減算し、在高記憶部５７が記憶する情報を更新する（ステップＳ６３）。収納時刻記録部５６は、更新された在高を参照し、ステップＳ６１で特定した収納カセット１４１が空になったか否かを判定する（ステップＳ６４）。収納カセット１４１が空になった場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、収納時刻記録部５６は、収納時刻記憶部５５が当該収納カセット１４１に関連付けて記憶する収納時刻を削除する（ステップＳ６５）。

【0084】

ステップＳ６４において収納カセットが空でない場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、またはステップＳ６５で収納時刻を削除した場合、表示制御部６４は、ステップＳ６３で更新した在高に基づいて、在高の総和を算出し、図６に示す操作画面の収納本数表示ｄ１を更新する（ステップＳ６６）。表示制御部６４は、ステップＳ６６で算出した在高の総和が、予め定められたニアエンプティ閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。ニアエンプティ閾値は、棒金収納装置１０が保管する棒金が残り少ないことを報知するための閾値である。つまりニアエンプティ閾値は、ゼロより大きい値である。ニアエンプティ閾値は例えば設定情報記憶部６５に記憶される。

【0085】

在高の総和がニアエンプティ閾値以下である場合（ステップＳ６７：ＹＥＳ）、表示制御部６４は、収納本数表示ｄ１にニアエンプティ状態である旨を示す情報を表示させる（ステップＳ６８）。在高の総和がニアエンプティ閾値以下でない場合（ステップＳ６７：ＮＯ）、表示制御部６４は、ニアエンプティ状態である旨を示す情報を表示させない。

【0086】

《管理装置》
図１２は、第１の実施形態に係る通貨処理システムの構成を示す図である。
第１の実施形態に係る棒金収納装置１０は、無線通信によって図１２に示すように管理装置９０と連携することができる。すなわち、棒金収納装置１０と管理装置９０との連携によって通貨処理システム１が構成される。管理装置９０は、複数の棒金収納装置１０と連携することができる。

【0087】

図１３は、第１の実施形態に係る管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
管理装置９０は、指示入力部９１、指示送信部９２、情報受信部９３、状態記憶部９４、状態記録部９５、出力部９６を備える。
指示入力部９１は、棒金収納装置１０の管理者から、収納開始指示、払出開始指示および状態提示指示の入力を受け付ける。収納開始指示は、棒金収納装置１０に棒金を収納させる指示である。払出開始指示は、棒金収納装置１０に棒金を払出させる指示である。状態提示指示は、管理装置９０に棒金収納装置１０の状態を提示させる指示である。
指示送信部９２は、指示入力部９１に入力された指示を棒金収納装置１０に送信する。
情報受信部９３は、棒金収納装置１０から情報を受信する。棒金収納装置１０から受信する情報には、棒金収納装置１０の位置および棒金の在高が含まれる。つまり、情報受信部９３は、位置取得部および在高取得部の一例である。
状態記憶部９４は、棒金収納装置１０の状態を記憶する。例えば、状態記憶部９４は、棒金収納装置１０の識別情報、棒金収納装置１０に収納される棒金の金種、棒金収納装置１０が収納する棒金の本数、棒金収納装置１０の位置、棒金収納装置１０の動作状態、棒金収納装置１０の操作中の作業者の識別情報を関連付けて記憶する。
状態記録部９５は、情報受信部９３が受信した情報に基づいて棒金収納装置１０の状態を状態記憶部９４に記録する。
出力部９６は、管理装置９０による計算結果を出力する。

【0088】

《棒金収納装置と管理装置との連携》
図１４は、第１の実施形態に係る棒金収納装置と管理装置との連携動作を示すフローチャートである。
図６に示す操作画面において、作業者が連携接続ボタンｄ６を押下すると、入力部５１は、連携開始指示の入力を受け付ける（ステップＳ１２１）。これにより、棒金収納装置１０は、管理装置９０からの指示の受け付けを開始する。

【0089】

管理装置９０の入力部５１が管理者より収納開始指示または払出開始指示の入力を受け付ける（ステップＳ１２２）。指示送信部９２は、棒金収納装置１０に入力された指示を送信する（ステップＳ１２３）。

【0090】

棒金収納装置１０は、ステップＳ１２１において指示の受付状態となっている場合、管理装置９０から指示を受信する（ステップＳ１２４）。棒金収納装置１０は、受け付けた指示に従って処理を実行する（ステップＳ１２５）。すなわち、棒金収納装置１０は、受け付けた指示が払出開始指示である場合、図１０に示す払出動作を実行し、受け付けた指示が収納開始指示である場合、図８に示す収納動作を実行する。なお、管理装置９０が指示を送信する時点で、複数の棒金収納装置１０が指示の受付状態となっている場合、複数の棒金収納装置１０がそれぞれ指示に従った処理を実行する。

【0091】

棒金収納装置１０は、処理を終了すると、処理結果を管理装置９０に送信する（ステップＳ１２６）。処理結果の例としては、警報部６３が出力する警報、ニアエンプティまたはニアフルの通知、処理が正常に行われたか否かなどが挙げられる。管理装置９０の情報受信部９３は、棒金収納装置１０から処理結果を受信する（ステップＳ１２７）。出力部９６は、受信した処理結果をディスプレイなどに出力する（ステップＳ１２８）。

【0092】

《状態提示処理》
図１５は、第１の実施形態に係る管理装置による棒金収納装置の状態管理動作を示すフローチャートである。
管理装置９０の指示入力部９１は、管理者から状態提示指示の入力を受け付ける（ステップＳ１４１）。指示送信部９２は、連携された複数の棒金収納装置１０に状態通知指示を送信する（ステップＳ１４２）。

【0093】

棒金収納装置１０は、管理装置９０から状態通知指示を受信すると（ステップＳ１４３）、履歴記憶部６０が記憶する移動履歴情報、払出履歴情報、および収納履歴情報、ならびに棒金収納装置１０の現在の動作状態を特定する（ステップＳ１４４）。動作状態は、停止中、移動中、払出中、および収納中の何れかである。棒金収納装置１０は、動作状態が停止中であるか否かを判定する（ステップＳ１４５）。動作状態が停止中でない場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）、ステップＳ１で取得した棒金収納装置１０を操作している作業者の識別情報を特定する（ステップＳ１４６）。

【0094】

棒金収納装置１０は、ステップＳ１４４およびステップＳ１４６で特定した棒金収納装置１０の状態を示す状態情報を、管理装置９０に送信する（ステップＳ１４７）。管理装置９０の情報受信部９３は、棒金収納装置１０から状態情報を受信する（ステップＳ１４８）。状態記録部９５は、受信した状態情報に基づいて、状態記憶部９４が棒金収納装置１０の識別情報に関連付けて記憶する状態情報を更新する（ステップＳ１４９）。すべての棒金収納装置１０から状態情報を受信すると、出力部９６は、各棒金収納装置１０の状態情報のリストを出力する（ステップＳ１５０）。

【0095】

《棒金収納装置の移し替え動作》
棒金収納装置１０は、例えば、作業者による操作を受け付けない状態が所定時間継続した場合、一定時間ごとに収納部１４内での棒金の移し替え処理を実行することができる。図１６は、第１の実施形態に係る棒金収納装置による移し替え処理を示すフローチャートである。
制御部１８の搬送制御部５９は、在高記憶部５７を参照し、空状態の収納カセット１４１があるか否かを判定する（ステップＳ１６１）。空状態の収納カセット１４１がある場合（ステップＳ１６１：ＹＥＳ）、搬送制御部５９は、最下に位置する空状態の収納カセット１４１を特定する（ステップＳ１６２）。

【0096】

次に、搬送制御部５９は、ステップＳ１６２で特定した空状態の収納カセット１４１より上方に、棒金が収納された収納カセット１４１があるか否かを判定する（ステップＳ１６３）。空状態の収納カセット１４１より上方に棒金が収納された収納カセット１４１がある場合（ステップＳ１６３：ＹＥＳ）、搬送制御部５９は、収納時刻記憶部５５を参照し、空状態の収納カセット１４１より上方に位置する最も収納時刻が古いものを特定する（ステップＳ１６４）。

【0097】

搬送制御部５９は、搬送部１５に、ステップＳ１６４で特定した収納カセット１４１に収納されたすべての棒金を、ステップＳ１６２で特定した空状態の収納カセット１４１へ搬送する指示を出力する（ステップＳ１６５）。収納時刻記録部５６は、ステップＳ１６２で特定した収納カセット１４１に係る収納時刻を、ステップＳ１６４で特定した収納カセット１４１に係る収納時刻に書き換え、ステップＳ１６４で特定した収納カセット１４１に係る収納時刻を削除する（ステップＳ１６６）。また、在高算出部５８は、ステップＳ１６２で特定した収納カセット１４１に係る在高を、ステップＳ１６４で特定した収納カセット１４１に係る在高に書き換え、ステップＳ１６４で特定した収納カセット１４１に係る在高をゼロにする（ステップＳ１６７）。
上記処理により、棒金収納装置１０は、棒金を上方の収納カセット１４１から下方の収納カセット１４１へ移動させることができる。これにより、棒金収納装置１０の重心を下げることができ、棒金収納装置１０の安定性を向上させることができる。

【0098】

なお、空状態の収納カセット１４１がない場合（ステップＳ１６１：ＮＯ）、および空状態の収納カセット１４１より上方に棒金が収納された収納カセット１４１がない場合（ステップＳ１６３：ＮＯ）には、搬送制御部５９は棒金の搬送を行わない。

【0099】

〈使用態様〉
ここで、第１の実施形態に係る棒金収納装置１０のいくつかの使用態様について説明する。

【0100】

《第１の使用態様》
図１７は、棒金収納装置の第１の使用態様に係る構成例である。
第１の使用態様によれば、棒金収納装置１０は、複数の硬貨包装機８０に、着脱ユニット３０を介して接続される。第１の使用態様に係る着脱ユニット３０は、並列に並べられた複数の硬貨包装機８０の払出口８１と、棒金収納装置１０の投入口１１２とを接続するベルトコンベアである。複数の硬貨包装機８０は着脱ユニット３０の長手方向に並べられ、それぞれ払出口８１が着脱ユニット３０に向けて配置される。着脱ユニット３０のベルトコンベアは、棒金収納装置１０の投入口１１２へ向けてベルトを駆動させる。これにより、棒金収納装置１０は、複数の硬貨包装機８０が払い出した棒金を、順次収納することができる。
なお、他の使用態様においては、棒金収納装置１０は、着脱ユニット３０を介して１つの硬貨包装機８０に接続されてもよい。

【0101】

《第２の使用態様》
図１８は、棒金収納装置の第２の使用態様に係る構成例である。
第２の使用態様によれば、棒金収納装置１０は、シュリンクパック装置７０に、着脱ユニット３０を介して接続される。第２の使用態様に係る着脱ユニット３０は、棒金収納装置１０の払出口１１１と、シュリンクパック装置７０の作業台とを接続するベルトコンベアである。着脱ユニット３０のベルトコンベアは、棒金収納装置１０の投入口１１２から作業台へ向けてベルトを駆動させる。これにより、シュリンクパック装置７０は、棒金収納装置１０から払い出された複数の棒金を、順次シュリンクパックにまとめることができる。
なお、他の使用態様においては、棒金収納装置１０は、釣銭作成装置、棒金箱詰め装置、棒金トレーセットロボットなどの他の処理装置に接続されてもよい。

【0102】

《第３の使用態様》
図１９は、棒金収納装置の第３の使用態様に係る構成例である。
第３の使用態様によれば、通貨処理システム１は、複数の棒金収納装置１０が着脱ユニット３０を介して連結される。第１の使用態様に係る着脱ユニット３０は、複数の棒金収納装置１０の払出口１１１を接続するベルトコンベアである。複数の棒金収納装置１０は、着脱ユニット３０の長手方向に並べられ、それぞれ払出口１１１が着脱ユニット３０に接続される。着脱ユニット３０の一端の下方には容器Ｂが設けられ、着脱ユニット３０のベルトコンベアは、容器Ｂへ向けてベルトを駆動させる。
これにより、作業者は、複数の棒金収納装置１０の連携接続ボタンｄ６を押下した後に、管理装置９０に払出開始指示を入力することで、複数の棒金収納装置１０から一括で棒金の払出を行うことができる。

【0103】

《第４の使用態様》
図２０は、棒金収納装置の第４の使用態様に係る構成例である。
第４の使用態様によれば、２つの棒金収納装置１０が互いに対向した状態で、一方の棒金収納装置１０（第１の棒金収納装置１０－１）の払出口１１１と他方の棒金収納装置１０（第２の棒金収納装置１０－２）の投入口１１２とが着脱ユニット３０を介して連結される。第４の使用態様に係る着脱ユニット３０は、第１の棒金収納装置１０－１の払出口１１１と第２の棒金収納装置１０－２の投入口１１２を接続するベルトコンベアである。着脱ユニット３０のベルトコンベアは、第１の棒金収納装置１０－１から第２の棒金収納装置１０－２へ向けてベルトを駆動させる。管理装置９０は、第１の棒金収納装置１０－１および第２の棒金収納装置１０－２に指示を出力する。

【0104】

作業者は、第１の棒金収納装置１０－１および第２の棒金収納装置１０－２の連携接続ボタンｄ６を押下し、管理装置９０から第１の棒金収納装置１０－１に払出開始指示を、第２の棒金収納装置１０－２に収納開始指示を入力することで、第１の棒金収納装置１０－１から第２の棒金収納装置１０－２へ棒金を移送することができる。これにより、例えば第１の棒金収納装置１０－１が収容する棒金の残量が少ない場合に、第２の棒金収納装置１０－２に残りの棒金をすべて移し替えることができる。またこれにより、例えば第１の棒金収納装置１０－１が収容する棒金の残量が多い場合に、第２の棒金収納装置１０－２に収容する棒金の一部を分配することができる。

【0105】

このとき、管理装置９０は、第１の棒金収納装置１０－１から受信した処理結果から、払い出した棒金の収納時刻を読み出し、当該収納時刻を第２の棒金収納装置１０－２に通知する。第２の棒金収納装置１０－２は、棒金を収納した収納カセット１４１の収納時刻を、管理装置９０から受信した収納時刻に書き換える。これにより、第２の棒金収納装置１０－２は、棒金の移送後にも、古い順に棒金を払い出すことができる。

【0106】

《作用・効果》
このように、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、現金通貨を搬送する搬送部１５を備える筐体１１を移動可能に支持するキャスター１２を備える。これにより、筐体１１内部の収納部１４に収納された棒金は、キャスター１２の移動によって運搬される。したがって、棒金収納装置１０は、棒金の運搬にあたって作業者の負荷を低減することができる。

【0107】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、筐体１１の位置を特定する位置特定部を備える。これにより、棒金収納装置１０は、キャスター１２の移動に伴って変化する筐体１１の位置を特定することができる。
さらに、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、特定された位置を含む履歴情報を履歴記憶部６０に記憶する。これにより、管理者は、履歴情報を参照することで、棒金収納装置１０が不正に移動されていないかを確認することができる。
さらに、第１の実施形態に係る棒金収納装置１０は、払出履歴情報および収納履歴情報として、筐体１１の位置および在高を記憶する。これにより、管理者は、払出履歴情報および収納履歴情報を参照することで、棒金収納装置１０による不正な払出等の処理がなされていないかを確認することができる。

【0108】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、搬送部１５による棒金の搬送がなされたときに、払出履歴情報または収納履歴情報を記録する。これにより、払出履歴情報および収納履歴情報には棒金の投入または払出がなされたときの位置情報が記録され、棒金の搬送がなされていないときの位置情報が含まれない。そのため、管理者は、棒金の搬送処理がなされたときの棒金収納装置１０の位置を容易に特定することができる。

【0109】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、特定された位置に基づいて、棒金の搬送を許可するか否かを決定する。具体的には、棒金収納装置１０は、特定された位置が、移動が許可された位置でない場合に、入力部５１への入力操作の有無に関わらず、搬送部１５による棒金の搬送を禁止する。これにより、棒金収納装置１０は、棒金の搬送を予め定められた位置においてのみ許可することができる。したがって、棒金収納装置１０は、棒金収納装置１０が不正に持ち出されて棒金の払出がなされることを防止することができる。

【0110】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、特定された位置が、移動が許可された位置でない場合に、警報を発する。これにより、棒金収納装置１０は、不正に持ち出されること、および誤った位置に移動されることを防止することができる。

【0111】

また、第１の実施形態によれば、複数の収納カセット１４１のうち相対的に上方の収納カセット１４１に収納された棒金を、相対的に下方に位置する収納カセット１４１へ搬送する。これにより、棒金収納装置１０は、棒金収納装置１０の重心が相対的に低くなるように、棒金の収納状態を変更することができる。したがって、棒金収納装置１０は、棒金収納装置１０の移動の際における転倒の可能性を低減することができる。

【0112】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、複数の収納カセット１４１ごとに、収納された棒金の収納時刻を記憶し、複数の収納カセット１４１のうち、収納時刻が最も古い棒金が収納された収納カセット１４１から、払出口１１１へ棒金を搬送する。これにより、棒金収納装置１０は、棒金が収納された順に棒金の払出を行うことで、棒金の崩壊が生じる可能性を低減することができる。

【0113】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０が、開口部に着脱ユニット３０が装着されているか否かを検出し、開口部に着脱ユニット３０が装着されていない場合に、現金通貨の搬送を禁止する。これにより、棒金収納装置１０は、着脱ユニット３０の装着がないときに誤って棒金の搬送処理を行うことを防ぐことができる。

【0114】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、搬送部１５による棒金の搬送中に収納カセット１４１のロックを有効にし、搬送部１５による棒金の搬送が終了したときに収納カセット１４１のロックを無効にする。これにより、棒金収納装置１０は、搬送処理中に誤って着脱ユニット３０が外されてしまうことを防ぐことができる。

【0115】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、着脱ユニット３０が投入口１１２に装着されていない場合に、搬送部１５による収納処理を禁止し、着脱ユニット３０が払出口１１１に装着されていない場合に、搬送部１５による払出処理を禁止する。これにより、棒金収納装置１０は、投入口１１２に着脱ユニット３０が装着されていたとしても、払出口１１１に着脱ユニット３０が装着されていなければ棒金の払出を禁止し、払出口１１１に着脱ユニット３０が装着されていたとしても、投入口１１２に着脱ユニット３０が装着されていなければ棒金の投入を禁止することができる。

【0116】

また、第１の実施形態によれば、棒金収納装置１０は、作業者の識別情報を取得し、識別情報に基づいて棒金収納装置１０の移動および棒金の搬送を許可するか否かを決定する。これにより、棒金収納装置１０は、棒金収納装置１０の不正な移動および棒金の不正な払出を防ぐことができる。

【0117】

また、第１の実施形態によれば、管理装置９０は、複数の棒金収納装置１０の位置と棒金の在高とを取得し、在高と位置とを関連付けて記録する。これにより、管理装置９０は、複数の棒金収納装置１０の所在および在高を容易に確認することができる。

【0118】

一般的に、現金センターでは、精査機で計数されたバラ硬貨を硬貨袋に入れて金庫室で収納し、釣銭が必要なときに作業員が金庫室から硬貨袋を運搬し、硬貨包装機にバラ硬貨を投入して棒金を作成する。このため、バラ硬貨を硬貨袋に入れる手間や、硬貨袋の運搬等の力作業が発生し、作業員の大きな負担となっている。この棒金収納装置１０を用いることにより、棒金収納装置１０ごと金庫室に収納することが可能になり、一旦硬貨袋に収納する手間を省くことができる。これにより、釣銭作成システム等で棒金が必要なときにすぐに棒金が準備できるようになり、作業員の負担を軽減することが可能になる。

【0119】

〈他の実施形態〉
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。例えば、他の実施形態においては、上述の処理の順序が適宜変更されてもよい。また、一部の処理が並列に実行されてもよい。

【0120】

上述の実施形態に係る棒金収納装置１０は、同一金種に係る複数の棒金を収納するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る棒金収納装置１０は、２以上の収納部１４を備え、収納部１４別に異なる金種の棒金を収納してもよい。この場合、投入口１１２に棒金の金種を検出するセンサを設け、搬送部１５は、検出された金種に対応する収納部１４へ棒金を搬送する。例えば、例えば、１円および５円用の棒金収納装置１０、１０円および５０円用の棒金収納装置１０、１００円および５００円用の棒金収納装置１０を設けることで、３台で６金種を取り扱うことが可能になる。また、１台の棒金収納装置１０の収納部１４に６金種の収納カセット１４１を設け、投入口１１２で検出された金種に対応する収納カセット１４１へ棒金を搬送するようにしてもよい。

【0121】

上述の実施形態に係る棒金収納装置１０は、払出口１１１と投入口１１２とを備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る棒金収納装置１０は、棒金の投入および払出を行う１つまたは複数の開口部を有するものであってよい。このとき、投入および払出の両方の用途に用いることができる複数の開口部が上下方向に配置されていれば、下方に払出口がある硬貨包装機や、作業台の位置が高いシュリンクパック装置等の他の装置との接続性が向上する。

【0122】

上述の実施形態に係る棒金収納装置１０が備えるキャスター１２は、作業者が加える力によって受動的に移動するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る移動部は、ラインやレールの上を走行する自動走行装置など、自律走行するものであってもよい。この場合、管理装置９０は、予め棒金収納装置１０の位置のスケジュールを組んでおき、棒金収納装置１０が当該スケジュールに従って自動的に移動してもよい。

【0123】

上述の実施形態に係る棒金収納装置１０は、ＲＦＩＤチップが記憶する識別情報によって作業者を特定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、パスワードの入力や生体認証によって作業者を特定してもよい。

【0124】

上述の実施形態に係る棒金収納装置１０は、作業者による操作がなされていないときに自動的に図１６に示す移し替え処理を実行するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る棒金収納装置１０は、棒金の偏りが生じていることを検知したときに、タッチパネル１１３に移し替え処理の開始ボタンを表示させ、作業者によって移し替え処理の開始ボタンが押下されたときに図１６に示す移し替え処理を実行してもよい。

【0125】

他の実施形態に係る棒金収納装置１０は、投入口１１２に棒金の状態を検出するセンサを設け、投入された棒金の破損等の有無を判定してもよい。棒金収納装置１０は、棒金の破損を検出した場合、警報を発し、また搬送部１５による搬送を停止する。

【0126】

他の実施形態に係る棒金収納装置１０は、投入口１１２に棒金の金種を検出するセンサを設けてもよい。棒金収納装置１０は、予め定められた金種と検出した金種とを比較し、一致していない場合に、警報を発し、また搬送部１５による搬送を停止する。

【0127】

他の実施形態においては、複数の棒金収納装置１０に着脱ユニット３０を接続し、移動時に着脱ユニット３０をロックすることで、複数台の棒金収納装置１０が同時に移動できるものであってもよい。この場合、着脱ユニット３０は、制御部１８は、取手１３が押され、または引かれたときに、着脱ユニット３０をロックし、取手１３に力がかかっていないときに着脱ユニット３０のロックを外す。また、この場合、棒金収納装置１０は、筐体１１の側面など、開口部でない部分に着脱ユニット３０を接続するための挿入穴２１を備えてもよい。

【0128】

上述の実施形態においては、通貨収納装置として棒金を収納する棒金収納装置１０について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る通貨収納装置は、バラの硬貨、結束された紙幣、またはバラの紙幣など、棒金以外の現金通貨を収納するものであってよい。

【0129】

上述の実施形態に係る通貨処理システム１においては、棒金収納装置１０が当該棒金収納装置１０の位置を特定し、これを管理装置９０に送信するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る管理装置９０は、棒金収納装置１０からアクセスポイントの情報を受信し、当該情報に基づいて各棒金収納装置１０の位置を特定するものであってもよい。また、棒金収納装置１０の位置は、フロアを撮像したカメラ映像から特定してもよいし、フロアやゲート等に配置した無線タグを棒金収納装置１０に搭載したタグリーダで読み取ることにより特定してもよい。

【0130】

〈コンピュータ構成〉
図２１は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９００は、プロセッサ９０１、メインメモリ９０２、ストレージ９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の棒金収納装置１０の制御部１８および管理装置９０は、それぞれコンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ９０３に記憶されている。プロセッサ９０１は、プログラムをストレージ９０３から読み出してメインメモリ９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ９０２に確保する。プロセッサ９０１の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、マイクロプロセッサなどが挙げられる。

【0131】

プログラムは、コンピュータ９００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージに既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ９００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ９０１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。このような集積回路も、プロセッサの一例に含まれる。

【0132】

ストレージ９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムをメインメモリ９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0133】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0134】

１…通貨処理システム １０…棒金収納装置（通貨収納装置） １１…筐体 １１１…払出口（開口部） １１２…投入口（開口部） １１３…タッチパネル １１４…ＲＦＩＤリーダ １２…キャスター（移動部） １３…取手 １４…収納部 １４１…収納カセット １５…搬送部 １６…投入通路 １６１…投入ゲート １７…払出通路 １７１…払出ゲート １８…制御装置 １９…無線通信部 ２０…電源部 ２１…挿入穴 ２１１…ラッチ ２１２…押さえばね ２１３…圧電センサ（検出部） ２１４…ソレノイド（ユニットロック部） ３０…着脱ユニット ３１…爪部 ５１…入力部 ５２…作業者特定部 ５３…装着状態特定部 ５４…位置特定部 ５５…収納時刻記憶部 ５６…収納時刻記録部 ５７…在高記憶部 ５８…在高算出部 ５９…搬送制御部 ６０…履歴記憶部 ６１…履歴記録部 ６２…ロック制御部 ６３…警報部 ６４…表示制御部 ６５…設定情報記憶部 ９０…管理装置 ９１…指示入力部 ９２…指示送信部 ９３…情報受信部（在高取得部、位置取得部） ９４…状態記憶部 ９５…状態記録部 ９６…出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】