特許 7292887 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-09

(45)【発行日】2023-06-19

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20230612BHJP

   H02K 37/14 20060101ALI20230612BHJP

【ＦＩ】

H02K3/46 B

H02K37/14 535B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019016137

(22)【出願日】2019-01-31

(65)【公開番号】P2020124082

(43)【公開日】2020-08-13

【審査請求日】2021-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101465

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100104204

【弁理士】

【氏名又は名称】峯岸 武司

(72)【発明者】

【氏名】古林 一美

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２１１９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３６８２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／４６

Ｈ０２Ｋ ３７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルが巻き回される筒状胴部、および、前記筒状胴部の両端に設けられるフランジ部を有するボビンと、前記フランジ部の側端面に対向する対向面を有する端板部を備えて構成され、前記ボビンが固定されるステータとを持つモータにおいて、
前記ステータは前記対向面に複数の凹部を有し、
前記ボビンは、前記対向面に向かって突出し、前記凹部に嵌まることで前記側端面の面方向において互いに向き合う方向または互いに離反する方向に前記端板部から外力を受ける複数の突出部を前記側端面に有し、
前記突出部は、周方向に欠損部を有する側壁から形成される略中空柱状形状をし、前記側壁の外周面が前記凹部の内周に当接して前記外力を受けることを特徴とするモータ。

【請求項2】

コイルが巻き回される筒状胴部、および、前記筒状胴部の両端に設けられるフランジ部を有するボビンと、前記フランジ部の側端面に対向する対向面を有する端板部を備えて構成され、前記ボビンが固定されるステータとを持つモータにおいて、
前記ステータは前記対向面に複数の凹部を有し、
前記ボビンは、前記対向面に向かって突出し、前記凹部に嵌まることで前記側端面の面方向において互いに向き合う方向または互いに離反する方向に前記端板部から外力を受ける複数の突出部を前記側端面に有し、
前記凹部は、ステータが取り付けられる被取付部に設けられた突起に嵌合してステータの前記被取付部に対する位置を決める、前記端板部に設けられた位置決め穴であることを特徴とするモータ。

【請求項3】

コイルが巻き回される筒状胴部、および、前記筒状胴部の両端に設けられるフランジ部を有するボビンと、前記フランジ部の側端面に対向する対向面を有する端板部を備えて構成され、前記ボビンが固定されるステータとを持つモータにおいて、
前記ステータは前記対向面に複数の凹部を有し、
前記ボビンは、前記対向面に向かって突出し、前記凹部に嵌まることで前記側端面の面方向において互いに向き合う方向または互いに離反する方向に前記端板部から外力を受ける複数の突出部を前記側端面に有し、
前記凹部は、ステータに設けられる極歯を切り起こすために極歯の根元の前記端板部に形成される切り欠きであることを特徴とするモータ。

【請求項4】

前記突出部は、周方向に欠損部を有する側壁から形成される略中空柱状形状をし、前記側壁の外周面が前記凹部の内周に当接して前記外力を受けることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記突出部は、突出する先端側の前記側壁に傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記突出部は、前記外力を受ける部分における横断面が円弧状をした側壁から形成される略円筒形状をしていることを特徴とする請求項１，請求項４及び請求項５のいずれかに記載のモータ。

【請求項7】

前記突出部は、前記凹部に嵌まることで前記側端面の面方向において互いに向き合う方向に前記端板部から外力を受けることを特徴とする請求項６に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボビンが固定されるステータを持つモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のモータとしては、例えば、特許文献１に開示されたステッピングモータがある。

【0003】

このステッピングモータにおけるステータは、第１のステータ部であるフロント側ステータアッシーと、第２のステータ部であるエンド側ステータアッシーを軸方向で結合した構造をしている。フロント側ステータアッシーにはフロントプレートが固定され、エンド側ステータアッシーにはエンドプレートが固定されている。フロント側ステータアッシーは、外側ステータ、ボビン、内側ステータを軸方向で結合した構造をしている。ボビンの円環部の外側ステータの円環部に対向する面には、外側ステータの円環部の方向に突出する３箇所の凸部が設けられている。

【0004】

ボビンの円環部と外側ステータの円環部とは、結合した状態において、直接面で接触していない。すなわち、ボビンの円環部に突出する３箇所の凸部の斜面が、外側ステータの円環部に設けられた孔部の内部に埋没せず、両円環部の間に隙間が形成されている。ボビンは、外側ステータと内側ステータとの間において、隙間を有した状態で、且つ、軸方向の圧力を受けた状態で保持される。したがって、何らかの理由により、ボビンの変形が生じても、その変形は、この隙間の変動により吸収され、ボビンと外側ステータおよび内側ステータとの間でガタが生じる問題が抑制される。このため、ガタの発生による振動の発生や騒音の発生が抑えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－２１１９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来のモータでは、ボビンの円環部と外側ステータの円環部との間に設けられるスラスト方向の隙間にはバラツキが発生する。このバラツキにより、隙間が小さく形成された場合には、ガタの発生を十分に抑制することができない。

【0007】

本発明は、ボビンとステータとの間でスラスト方向に生じるガタの発生を、このようなバラツキが生じる隙間によらずに、確実に抑制することができるモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

このために本発明は、コイルが巻き回される筒状胴部、および、筒状胴部の両端に設けられるフランジ部を有するボビンと、フランジ部の側端面に対向する対向面を有する端板部を備えて構成され、ボビンが固定されるステータとを持つモータにおいて、
ステータが対向面に複数の凹部を有し、
ボビンが、対向面に向かって突出し、凹部に嵌まることで側端面の面方向において互いに向き合う方向または互いに離反する方向に端板部から外力を受ける複数の突出部を側端面に有する
ことを特徴とするモータを構成した。

【0009】

本構成によれば、ボビンのフランジ部の側端面に突出する複数の突出部がステータの端板部に設けられた各凹部に嵌まることで、各突出部は、端板部から、側端面の面方向において互いに向き合う方向または互いに離反する方向に、外力を受ける。したがって、フランジ部の端板部に対する位置はこの外力によって固定され、この固定により、ボビンとステータとは相互に固く結合する。このため、ボビンとステータとの間でスラスト方向に生じるガタの発生は、従来のようなバラツキが生じる隙間によらずに、抑制することができる。

【0010】

また、本発明は、突出部が、周方向に欠損部を有する側壁から形成される略中空柱状形状をし、側壁の外周面が凹部の内周に当接して外力を受けることを特徴とする。

【0011】

本構成によれば、端板部から受ける外力に対して突出部が発揮する対抗力は、突出部が周方向に全く欠損部を有しない側壁から形成されて剛性が高い場合に比較して、弱くなる。したがって、フランジ部の突出部は、側端面の面方向において撓みやすくなり、端板部の凹部に嵌めやすくなる。このため、ボビンのステータへの組み付け作業性が向上する。

【0012】

また、本発明は、突出部が、突出する先端側の側壁に傾斜面が形成されていることを特徴とする。

【0013】

本構成によれば、フランジ部の突出部を端板部の凹部に嵌める際、突出部は、側壁に形成された傾斜面が凹部の内周に案内されて、その先端が凹部内に容易に導かれる。したがって、フランジ部の突出部は端板部の凹部にさらに嵌めやすくなる。このため、ボビンのステータへの組み付け作業性がさらに向上する。

【0014】

また、本発明は、突出部が、外力を受ける部分における横断面が円弧状をした側壁から形成される略円筒形状をしていることを特徴とする。

【0015】

本構成によれば、端板部から受ける外力に対して突出部が発揮する対抗力は、ボビンとステータとの間の結合を、それらの間でスラスト方向に生じるガタの発生を抑制するのに、必要にして十分なものに容易に設定することができる。

【0016】

また、本発明は、略円筒形状をした突出部が、凹部に嵌まることで側端面の面方向において互いに向き合う方向に端板部から外力を受けることを特徴とする。

【0017】

本構成によれば、突出部が、側端面の面方向において互いに向き合う方向に端板部から外力を受けることで、凹部は、側端面の面方向において互いに離反する方向に、突出部から反力を受ける。この突出部と凹部との間に生じる作用力と反作用力とにより、ボビンとステータとは相互に固く結合する。

【0018】

また、本発明は、コイルが巻き回される筒状胴部、および、筒状胴部の両端に設けられるフランジ部を有するボビンと、フランジ部の側端面に対向する対向面を有する端板部を備えて構成され、ボビンが固定されるステータとを持つモータにおいて、ステータが対向面に複数の凹部を有し、ボビンが、対向面に向かって突出し、凹部に嵌まることで側端面の面方向において互いに向き合う方向または互いに離反する方向に端板部から外力を受ける複数の突出部を側端面に有し、凹部が、ステータが取り付けられる被取付部に設けられた突起に嵌合してステータの被取付部に対する位置を決める、端板部に設けられた位置決め穴であることを特徴とする。

【0019】

本構成によれば、ガタの発生を抑制するために端板部に凹部を敢えて設けることなく、端板部に形成される既存の位置決め穴を、ガタの発生を抑制するための凹部に用いることができる。このため、モータの製造コストを抑制しながら、ボビンとステータとの間に生じるガタの発生を確実に抑制することができる。

【0020】

また、本発明は、コイルが巻き回される筒状胴部、および、筒状胴部の両端に設けられるフランジ部を有するボビンと、フランジ部の側端面に対向する対向面を有する端板部を備えて構成され、ボビンが固定されるステータとを持つモータにおいて、ステータが対向面に複数の凹部を有し、ボビンが、対向面に向かって突出し、凹部に嵌まることで側端面の面方向において互いに向き合う方向または互いに離反する方向に端板部から外力を受ける複数の突出部を側端面に有し、凹部が、ステータに設けられる極歯を切り起こすために極歯の根元の端板部に形成される切り欠きであることを特徴とする。

【0021】

本構成によっても、ガタの発生を抑制するために端板部に凹部を敢えて設けることなく、端板部に形成される既存の切り欠きを、ガタの発生を抑制するための凹部に用いることができる。このため、本構成によっても、モータの製造コストを抑制しながら、ボビンとステータとの間に生じるガタの発生を確実に抑制することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、ボビンとステータとの間でスラスト方向に生じるガタの発生を確実に抑制することができるモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態によるステッピングモータの外観斜視図である。

【図2】（ａ）は図１に示すステッピングモータの正面図、（ｂ）は、端板の前方の部品を取り外した状態における正面図である。

【図3】図２（ｂ）に示すステッピングモータの断面図である。

【図4】（ａ）は、図１に示すステッピングモータを構成する外側ステータの斜視図、（ｂ）はボビンの斜視図である。

【図5】図１に示すステッピングモータを構成する外側ステータにボビンを取り付けた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

次に、本発明によるモータをステッピングモータに適用した際における本発明を実施するための形態について説明する。

【0025】

なお、以下の説明において、回転軸２の軸線方向であるモータ軸線Ｌの方向のうち、回転軸２がステータ５から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸２がステータ５から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。出力側Ｌ１は、回転軸２の回転出力が取り出される側である。

【0026】

（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の外観斜視図、図２（ａ）は正面図である。図２（ｂ）は、同図（ａ）に示す状態から、後述する端板３１、軸受け部材３２および付勢部材３３の各部品を取り外した状態におけるステッピングモータ１の正面図である。図３は、図２（ｂ）におけるIII－III線でステッピングモータ１を破断した際に矢視方向から見たステッピングモータ１の断面図である。

【0027】

ステッピングモータ１は、例えば、ＤＶＤやブルーレイディスク等の光ディスク駆動装置における光ヘッドの駆動や、情報をミラーで反射させて車のフロントウィンドウに映し出すＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）におけるミラーの駆動等に用いられ、回転軸２および回転軸２の外周に固定された永久磁石３を備えたロータ４と、ロータ４の外周側に配置されたステータ５とを有している。

【0028】

（ステータの構成）
ステータ５は筒状に構成されており、図３に示すように、ステータ５の径方向内側にはロータ４がモータ軸線Ｌを中心にしてステータ５と同軸状に配置されている。ステータ５は、第１ステータ組５１と第２ステータ組５２とがモータ軸線Ｌの方向に重ねて配置されて構成される。第１ステータ組５１は、第１のボビン７ａの筒状胴部７ａ４に巻き回されるコイル６ａと、コイル６ａに対してモータ軸線Ｌの方向の両側に配置される外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａとから構成される。第２ステータ組５２は、第２のボビン７ｂの筒状胴部７ｂ４に巻き回されるコイル６ｂと、コイル６ｂに対してモータ軸線Ｌの方向の両側に配置される外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂとから構成される。

【0029】

外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａ、並びに、外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂはそれぞれ磁性材料からなる。第１ステータ組５１と第２ステータ組５２とは、ケースを兼ねる外ステータコア８ａと外ステータコア８ｂとの相互の突き当て部が溶接されることで、外ステータコア８ａと外ステータコア８ｂとに周囲が囲まれて、一体に固定されている。

【0030】

各外ステータコア８ａ，８ｂは、モータ軸線Ｌの方向において互いに近づく方向に突出する複数の極歯８ａ３，８ｂ３を備える。また、各内ステータコア９ａ，９ｂは、モータ軸線Ｌの方向において互いに遠ざかる方向に突出する複数の極歯９ａ３，９ｂ３を備える。第１のボビン７ａの筒状胴部７ａ４の内周面では、外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａの複数の極歯８ａ３，９ａ３が周方向に並び、ボビン７ａに巻き回されたコイル６ａはこれら極歯８ａ３，９ａ３の周りで周回する。また、第２のボビン７ｂの筒状胴部７ｂ４の内周面では、外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂの複数の極歯８ｂ３，９ｂ３が周方向に並び、ボビン７ｂに巻き回されたコイル６ｂはこれら極歯８ｂ３，９ｂ３の周りで周回する。

【0031】

本実施形態では、第１のボビン７ａおよび第２のボビン７ｂは樹脂製の絶縁部材からなり、筒状胴部７ａ４および７ｂ４の両側部にフランジ部７ａ３および７ｂ３を備える。第１のボビン７ａおよび第２のボビン７ｂのフランジ部７ａ３および７ｂ３には端子台７ａ１，７ｂ１が一体に形成されている。各端子台７ａ１，７ｂ１にはそれぞれ２個の端子ピン１０が圧入されて固定されている。各端子ピン１０には、各コイル６ａ，６ｂの線材の巻き始めおよび巻き終わりの端部がそれぞれ絡げられる。これら端子台７ａ１，７ｂ１は、ボビン７ａ，７ｂの同一の角度位置に形成されており、モータ軸線Ｌの方向からみたときに重なっており、外ステータコア８ａ，８ｂにそれぞれ形成された切り欠きから外ステータコア８ａ，８ｂの外側に突出する。

【0032】

（ロータの構成）
ロータ４における回転軸２はモータ軸線Ｌの方向に延在しており、ステンレスや真鍮等の金属材料からなる。回転軸２の外周面のうち、ステータ５から突出する側（出力側Ｌ１）の外周面には図示しない螺旋溝が形成されている。回転軸２の反出力側Ｌ２寄りの位置には、略円筒状の永久磁石３が回転軸２の周囲に接着剤によって固定されている。回転軸２は、図示しないラックとともに回転－直動変換機構を構成する。永久磁石３は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石からなる。

【0033】

永久磁石３は、モータ軸線Ｌの方向における両側に位置する一対の大径円筒部３ａ，３ｂと、それらの中央にある小径円筒部３ｃで構成された形状をしている。一方の大径円筒部３ａの外周面は、第１ステータ組５１の外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａの径方向の内側で、それらの極歯８ａ３，９ａ３と所定の間隔を介して対向する。他方の大径円筒部３ｂの外周面は、第２ステータ組５２の外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂの径方向の内側で、それらの極歯８ｂ３，９ｂ３と所定の間隔を介して対向する。

【0034】

（軸受構造）
第１ステータ組５１を構成する外ステータコア８ａの出力側Ｌ１における端面には、プレート２１の連結板部２１ａが溶接等により固着されている。プレート２１は金属製である。プレート２１の先端側屈曲部分２１ｂには、回転軸２の出力側Ｌ１の端部を回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受機構が構成されている。これに対して、第２ステータ組５２を構成する外ステータコア８ｂの反出力側Ｌ２の端面には、円板状の端板３１が溶接等で固着されている。この端板３１を利用して、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部を回転可能に支持する反出力側Ｌ２の軸受機構が保持されている。

【0035】

反出力側Ｌ２の軸受機構では、端板３１の中心部に形成された開口部に軸受け部材３２が設けられている。回転軸２の反出力側Ｌ２の端部は、軸受け部材３２によって回転可能に支持されている。回転軸２の反出力側Ｌ２の端部は、軸受け部材３２に支持されてモータ軸線Ｌの方向に移動可能に構成されており、付勢部材３３によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。付勢部材３３は、端板３１の反出力側Ｌ２の面に重なる矩形状の端板部３３ａと、端板部３３ａの一辺から反出力側Ｌ２に向けて折り曲げられた板バネ部３３ｂとを有している。端板部３３ａには軸受け部材３２の外周に嵌合する半円状の切り欠きが形成されており、付勢部材３３は、端板部３３ａの切り欠きが軸受け部材３２の外周に嵌合している。板バネ部３３ｂの出力側Ｌ１の端面には回転軸２の反出力側Ｌ２の端部の先端が当接しており、回転軸２は、板バネ部３３ｂが持つ弾性により出力側Ｌ１に向けて付勢されている。

【0036】

出力側Ｌ１の軸受け機構も、反出力側Ｌ２の軸受け機構と同様に構成されている。すなわち、プレート２１の先端側屈曲部分２１ｂには出力側Ｌ１の軸受け部材３５が保持されている。本実施形態において、軸受部材３５は樹脂製である。回転軸２の出力側Ｌ１の端部は、軸受け部材３５によって回転可能に支持されると共に、出力側Ｌ１への移動が規制されている。従って、回転軸２は、出力側Ｌ１の端部が軸受部材３５に当接するように、板バネ部３３ｂに付勢された状態にあるため、回転軸２が回転した際、回転軸２のモータ軸線Ｌの方向でのがたつきが防止される。

【0037】

（ガタ防止構造）
図４（ａ）に示すように、第２ステータ組５２を構成する外ステータコア８ｂの端板部８ｂ１には、切り欠き８ｂ２が８箇所に形成されている。各切り欠き８ｂ２は、外ステータコア８ｂに設けられる極歯８ｂ３を切り起こすために、極歯８ｂ３の根元の端板部８ｂ１に形成されている。これら８箇所の切り欠き８ｂ２のうちの３箇所の切り欠き８ｂ２には、位置決め穴８ｂ４が連通して形成されている。位置決め穴８ｂ４は、外ステータコア８ｂが取り付けられる図示しない被取付部に設けられた突起に嵌合して、外ステータコア８ｂの被取付部に対する位置を決めるために、端板部８ｂ１に予め設けられているものである。本実施形態では、外ステータコア８ｂの端板部８ｂ１には端板３１が取り付けられ、端板３１に設けられた穴３１ａを介して、位置決め穴８ｂ４は図示しない被取付部に設けられた突起に嵌合する。

【0038】

本実施形態では、３箇所の位置決め穴８ｂ４のうちの、モータ軸線Ｌを中心に対向する２箇所の位置決め穴８ｂ４に、図４（ｂ）に示すように第２のボビン７ｂの２箇所に設けられた突出部７ｂ２が、図５に示すように嵌まる。突出部７ｂ２は、第２ステータ組５２を構成する第２のボビン７ｂにおけるフランジ部７ｂ３の側端面７ｂ33に設けられている。フランジ部７ｂ３の側端面７ｂ33は外ステータコア８ｂの端板部８ｂ１に対向し、突出部７ｂ２は、フランジ部７ｂ３の側端面７ｂ33に対向する端板部８ｂ１の対向面８ｂ11（図３参照）に向かって突出する。突出部７ｂ２が嵌まる２箇所の位置決め穴８ｂ４は、突出部７ｂ２が嵌まる複数の凹部を構成する。突出部７ｂ２は、これら凹部に嵌まることで、フランジ部７ｂ３の側端面７ｂ33の面方向において、図５に矢印で示す互いに向き合う方向Ａに、端板部８ｂ１から外力を受ける。なお、第１ステータ組５１を構成する外ステータコア８ａと第１のボビン７ａも、第２ステータ組５２を構成する外ステータコア８ｂと第２のボビン７ｂと同じ構造を有している。

【0039】

突出部７ｂ２は、図４（ｂ）に示すように、周方向に欠損部を有する側壁７ｂ21から形成される略中空柱状形状をし、図５に示すように、側壁７ｂ21の外周面が位置決め穴８ｂ４の内周に当接して、端板部８ｂ１から外力を受ける。本実施形態における突出部７ｂ２は、外力を受ける部分における横断面が半円弧状をした側壁７ｂ21から形成される略半円筒形状をしており、突出する先端側の側壁７ｂ21に傾斜面７ｂ22が形成されている。半円弧状をした各側壁７ｂ21は、端板部８ｂ１から外力を受けると互いに向き合う方向Ａに変形して、各位置決め穴８ｂ４の内周に圧入された状態となる。各側壁７ｂ21は、各部品の寸法がモータ軸線Ｌの方向にばらついて、フランジ部７ｂ３の側端面７ｂ33と端板部８ｂ１の対向面８ｂ11との間の距離が変わっても、この圧入状態を維持することができる、モータ軸線Ｌの方向の長さ、および、側端面７ｂ33における形成位置を有する。

【0040】

(実施形態の作用・効果)
このような本実施形態によるステッピングモータ１によれば、フランジ部７ｂ３の側端面７ｂ33に突出する２箇所の突出部７ｂ２が、外ステータコア８ｂの端板部８ｂ１に設けられた各位置決め穴８ｂ４に嵌まることで、各突出部７ｂ２は、端板部８ｂ１から、フランジ部７ｂ３の側端面７ｂ33の面方向において互いに向き合う方向Ａに、外力を受ける。したがって、フランジ部７ｂ３の端板部８ｂ１に対する位置はこの外力によって固定され、この固定により、第２のボビン７ｂと外ステータコア８ｂとは相互に固く結合する。このため、第２のボビン７ｂと外ステータコア８ｂとの間でスラスト方向に生じるガタの発生は、従来のようなバラツキが生じる隙間によらずに、抑制することができる。

【0041】

また、本実施形態によるステッピングモータ１では、突出部７ｂ２は、上記のように、位置決め穴８ｂ４に嵌まることで、ボビン７ｂ３の側端面７ｂ33の面方向において互いに向き合う方向Ａに端板部８ｂ１から外力を受ける。突出部７ｂ２が、互いに向き合う方向Ａに端板部８ｂ１から外力を受けることで、位置決め穴８ｂ４は、ボビン７ｂ３の側端面７ｂ33の面方向において、図５に矢印で示す互いに離反する方向Ｂに、突出部７ｂ２から反力を受ける。この突出部７ｂ２と位置決め穴８ｂ４との間に生じる作用力と反作用力とにより、第２のボビン７ｂと外ステータコア８ｂとは相互に固く結合する。

【0042】

また、本実施形態によるステッピングモータ１では、突出部７ｂ２は、上記のように、周方向に欠損部を有する側壁７ｂ21から形成される略中空柱状形状をしている。本構成によれば、端板部８ｂ１から受ける外力に対して突出部７ｂ２が発揮する対抗力は、突出部７ｂ２が周方向に全く欠損部を有しない側壁から形成されて剛性が高い場合に比較して、弱くなる。したがって、フランジ部７ｂ３の突出部７ｂ２は、フランジ部７ｂ３の側端面７ｂ33の面方向において撓みやすくなり、端板部８ｂ１の位置決め穴８ｂ４に嵌めやすくなる。このため、第２のボビン７ｂの外ステータコア８ｂへの組み付け作業性が向上する。

【0043】

また、本実施形態によるステッピングモータ１では、突出部７ｂ２は、上記のように、外力を受ける部分における横断面が半円弧状をした側壁７ｂ21から形成される略半円筒形状をしている。本構成によれば、端板部８ｂ１から受ける外力に対して突出部７ｂ２が発揮する対抗力は、第２のボビン７ｂと外ステータコア８ｂとの間の結合を、それらの間でスラスト方向に生じるガタの発生を抑制するのに、必要にして十分なものに容易に設定することができる。

【0044】

また、本実施形態によるステッピングモータ１では、突出部７ｂ２は、上記のように、突出する先端側の側壁７ｂ21に傾斜面７ｂ21が形成されている。本構成によれば、フランジ部７ｂ３の突出部７ｂ２を端板部８ｂ１の位置決め穴８ｂ４に嵌める際、突出部７ｂ２は、側壁７ｂ21に形成された傾斜面７ｂ21が位置決め穴８ｂ４の内周に案内されて、その先端が位置決め穴８ｂ４内に容易に導かれる。したがって、フランジ部７ｂ３の突出部７ｂ２は端板部８ｂ１の位置決め穴８ｂ４にさらに嵌めやすくなる。このため、第２のボビン７ｂの外ステータコア８ｂへの組み付け作業性がさらに向上する。

【0045】

また、本実施形態によるステッピングモータ１では、突出部７ｂ２が嵌まる凹部は、外ステータコア８ｂの被取付部に対する位置を決めるために端板部８ｂ１に予め設けられている位置決め穴８ｂ４によって構成される。本構成によれば、ガタの発生を抑制するために端板部８ｂ１に凹部を敢えて設けることなく、端板部８ｂ１に形成される既存の位置決め穴８ｂ４を、ガタの発生を抑制するための凹部に用いることができる。このため、ステッピングモータ１の製造コストを抑制しながら、第２のボビン７ｂと外ステータコア８ｂとの間に生じるガタの発生を確実に抑制することができる。

【0046】

（変形例）
上記の実施形態では、突出部７ｂ２が嵌まる凹部は、端板部８ｂ１に予め設けられている位置決め穴８ｂ４によって構成される場合について、説明した。しかし、突出部７ｂ２が嵌まる凹部は、外ステータコア８ｂに設けられる極歯８ｂ３を切り起こすために、極歯８ｂ３の根元の端板部８ｂ１に形成されている切り欠き８ｂ２によって構成することもできる。本構成によっても、ガタの発生を抑制するために端板部８ｂ１に凹部を敢えて設けることなく、端板部８ｂ１に形成される既存の切り欠き８ｂ２を、ガタの発生を抑制するための凹部に用いることができる。このため、本構成によっても、ステッピングモータ１の製造コストを抑制しながら、第２のボビン７ｂと外ステータコア８ｂとの間に生じるガタの発生を確実に抑制することができる。

【0047】

また、突出部７ｂ２が嵌まる凹部は、端板部８ｂ１にそれ専用に形成してもよく、また、その形状も貫通穴として形成してもよい。

【0048】

また、上記の実施形態では、突出部７ｂ２は、位置決め穴８ｂ４に嵌まることで、ボビン７ｂ３の側端面７ｂ33の面方向において互いに向き合う方向Ａに、端板部８ｂ１から外力を受ける場合について、説明した。しかし、突出部７ｂ２は、位置決め穴８ｂ４に嵌まることで、ボビン７ｂ３の側端面７ｂ33の面方向において互いに離反する方向Ｂに、端板部８ｂ１から外力を受けるように構成してもよい。この場合、突出部７ｂ２が嵌まる凹部を端板部８ｂ１にそれ専用に形成し、凹部と突出部７ｂ２との当接箇所を、上記の実施形態のように互いに遠くなる位置ではなく、互いに近くなる位置に設けることになる。

【0049】

また、上記の実施形態では、突出部７ｂ２が、外力を受ける部分における横断面が半円弧状をした側壁７ｂ21から形成される略半円筒形状をしている場合について、説明した。しかし、突出部７ｂ２は、円筒をその軸方向にスリット等で分割して、側壁が周方向に欠損した形状に形成してもよい。すなわち、中空柱状形状の周方向が非連続であり、環状に繋がっていない形状であればよい。

【0050】

また、上記の実施形態では、突出部７ｂ２と凹部とをそれぞれ２箇所に設けた場合について説明したが、２箇所以上設けるようにしてもよい。その場合、突出部７ｂ２は、凹部に嵌まることで、ボビン７ｂ３の側端面７ｂ33の面方向において互いに向き合う方向、または、互いに離反する方向のいずれかに外力を受けるように、構成される。

【0051】

また、上記の実施形態では、突出部７ｂ２と凹部とをそれぞれモータ軸線Ｌを中心とする対角線上の２箇所に設けた場合について説明した。しかし、突出部７ｂ２と凹部とは、モータ軸線Ｌを中心とせずに、端板部８ｂ１の偏った離間した位置に複数設けるように構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0052】

上記の実施形態では、ステッピングモータに本発明を適用したが、ステッピングモータ以外のモータに本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0053】

１…ステッピングモータ、２…回転軸、３…永久磁石、３ａ，３ｂ…大径円筒部、３ｃ…小径円筒部、４…ロータ、５…ステータ、５１…第１ステータ組、５２…第２ステータ組、６ａ，６ｂ…コイル、７ａ…第１のボビン、７ａ１…端子台、７ｂ…第２のボビン、７ｂ１…端子台、７ｂ２…突出部、７ｂ21…側壁、７ｂ22…傾斜面、７ａ３，７ｂ３…フランジ部、７ｂ33…側端面、７ａ４，７ｂ４…筒状胴部、８ａ，８ｂ…外ステータコア、８ｂ１…端板部、８ｂ11…対向面、８ｂ２…切り欠き、８ａ３，８ｂ３，９ａ３，９ｂ３…極歯、８ｂ４…位置決め穴、９ａ，９ｂ…内ステータコア、１０…端子ピン、２１…プレート、２１ａ…連結板部、２１ｂ…先端側屈曲部分、３１…端板、３１ａ…穴、３２…軸受部材、３３…付勢部材、３３ａ…端板部、３３ｂ…板バネ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】