特許 7293077 交通管制システムおよび情報提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-09

(45)【発行日】2023-06-19

(54)【発明の名称】交通管制システムおよび情報提供方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20230612BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20230612BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 A

G08G1/01 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019182468

(22)【出願日】2019-10-02

(65)【公開番号】P2021060632

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-07-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】下川 裕亮

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１９３２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６０４５８４６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１９－１１４０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５１５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－８４２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０３８１６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－９６２８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１規定時間ごとに、道路の交通情報に基づいて前記道路におけるイベントの発生しやすさを示すイベント発生度を算出するイベント発生度算出部と、
前記イベント発生度算出部によって算出された直近の規定の複数回の前記イベント発生度のうち最も大きい前記イベント発生度を提供情報とし、当該提供情報を配信先に配信する情報配信部と、
を備えた交通管制システム。

【請求項2】

前記イベントは、交通事故である、請求項１に記載の交通管制システム。

【請求項3】

前記情報配信部は、前記提供情報を前記第１規定時間の複数倍の第２規定時間ごとに更新する、請求項１または２に記載の交通管制システム。

【請求項4】

前記情報配信部は、前記道路の交通渋滞についての情報である渋滞情報が前記道路の前記交通渋滞が延伸傾向であることを示す場合には、前記提供情報を更新する更新間隔を前記道路に前記交通渋滞が無い場合の前記更新間隔よりも延ばし、前記渋滞情報が前記交通渋滞が縮小傾向であることを示す場合には、前記更新間隔を前記道路に前記交通渋滞が無い場合の前記更新間隔に近づける、請求項３に記載の交通管制システム。

【請求項5】

イベント発生度算出部が、第１規定時間ごとに、道路の交通情報に基づいて前記道路におけるイベントの発生しやすさを示すイベント発生度を算出する工程と、
情報配信部が、前記イベント発生度算出部によって算出された直近の規定の複数回の前記イベント発生度のうち最も大きい前記イベント発生度を提供情報とし、当該提供情報を配信先に配信する工程と、
を備えた情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、交通管制システムおよび情報提供方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、道路（例えば、高速道路、有料自動車道路等）では、交通事故等の様々なイベント（事象）が発生する。交通管制システムは、道路におけるイベントの発生しやすさを表すイベント発生度を算出し、算出したイベント発生度を道路上のユーザに対して提供する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１９３２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の交通管制システムにおいては、規定時間ごとにイベント発生度を算出して当該イベント発生度を提供する。このため、提供されるイベント発生度の時間変動が大きくなりやすく、ユーザが混乱する虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の交通管制システムは、イベント発生度算出部と、情報配信部と、を備える。前記イベント発生度算出部は、第１規定時間ごとに、道路の交通情報に基づいて前記道路におけるイベントの発生しやすさを示すイベント発生度を算出する。前記情報配信部は、前記イベント発生度算出部によって算出された直近の規定の複数回の前記イベント発生度のうち最も大きい前記イベント発生度を提供情報とし、当該提供情報を配信先に配信する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１実施形態の交通管制システム等の構成図である。

【図2】図２は、第１実施形態の情報提供処理のフローチャートである。

【図3】図３は、第１実施形態の提供情報の決定方法の一例を説明するための説明図である。

【図4】図４は、第１実施形態の提供情報の決定方法の変形例を説明するための説明図である。

【図5】図５は、第２実施形態の情報提供処理のフローチャートである。

【図6】図６は、第２実施形態の情報提供と比較例の情報提供とを説明するための説明図である。

【図7】図７は、第３実施形態の情報提供処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の実施形態（第１実施形態～第３実施形態）について、図面を参照して説明する。

【0008】

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。第１実施形態では、道路（例えば、高速道路、有料自動車道路等）へ適用した実施形態について、説明する。ここでは、道路の例として高速道路の場合について説明する。また、本実施形態では、発生しやすさを算出するイベント、すなわち発生を予測するイベントとして、交通事故が適用されている。

【0009】

次に、第１実施形態における交通管制システムについて説明する。
図１は、第１実施形態の交通管制システム１０等の構成図である。

【0010】

交通管制システム１０は、交通管制処理を行うとともに交通事故予測を行なう処理部１１Ａと、処理部１１Ａと連携し、道路利用者に事故予報情報等の情報を提供する事故情報配信サービス１０Ｂと、を備えている。交通管制システムは、情報提供システムとも称され、事故情報配信サービス１０Ｂは、事故情報配信部とも称される。

【0011】

ここで、交通管制処理とは、高速道路における渋滞の度合いや交通事故等を含む交通状況を認識し、その交通状況の情報に応じた通行規制等の処置や、高速道路の利用者等に発生中のイベント情報、注意喚起等の情報を提供する処理である。交通管制システム１０は、例えば、交通管制室における複数のコンピュータ装置によって構成される。

【0012】

まず、第１実施形態の特徴部分を構成する、交通管制システム１０における処理部１１Ａの交通事故予測機能（事故発生度算出部１１４１）および事故情報配信サービス１０Ｂの概要について説明する。

【0013】

交通管制システム１０の事故発生度算出部１１４１は、交通管制システム１０で検出された交通状況と過去の交通事故発生事例から、高速道路における交通事故の発生しやすさを示す事故発生度を算出する処理を行う。具体的には、事故発生度算出部１１４１は、交通管制システム１０で検出された交通状況と過去の交通事故発生事例から、高速道路の所定区間（所定距離毎あるいは所定設備）ごとに、交通事故の発生しやすさを示す事故発生度を算出する処理を行う。

【0014】

事故発生度の算出方法の一例として、例えば、特許６０４５８４６号公報の記載のように、自己組織化マップ等のモデルを利用し、道路上の位置、時間、天候等の条件ごとに、事故事例を学習させる方法で、事故発生度を算出する方法がある。

【0015】

一方、事故情報配信サービス１０Ｂは、算出された事故発生度を含む事故予報情報を配信（提供）する。

【0016】

次に、各構成について具体的に説明する。交通管制システム１０は、情報収集手段として、車両感知器２、監視カメラ３、管理車両ＰＣ（管理車両の車載装置）、非常電話４、携帯電話５Ａやスマートフォン５Ｂ等の移動情報端末５、一般車６（一般車の車載装置）等を用いる。

【0017】

車両感知器２は、例えば、高速道路の路側に設置され、交通量［台／ｈ］、平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］、占有率（オキュパンシー）［％］などの情報を収集する感知器（トラフィックカウンタ）であり、感知した情報を交通管制システム１０に送信する。

【0018】

監視カメラ３は、例えば、高速道路の路側に設置され、高速道路の映像を撮影するカメラであり、撮影した映像を交通管制システム１０に送信する。

【0019】

管理車両ＰＣは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの検知システムを用いて、時系列の車両情報として、経度情報、緯度情報、高度情報、位置精度、速度情報、走行方向、加速減速度情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の加速度）などのプローブ情報を収集し、そのプローブ情報を交通管制システム１０に送信する。

【0020】

非常電話４は、例えば、高速道路の本線上、トンネル内、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、バスストップ、非常駐車帯等に設けられている。そして、交通事故の発生時には、道路の利用者等が非常電話４を用いて交通管制システム１０を管轄する交通管制センターに通知する。

【0021】

一般車６は、路側に設けられた路車間通信装置と通信を行うことで、通行情報を交通管制システム１０に送信する。

【0022】

移動情報端末５は、例えば、道路の利用者等により携帯される。そして、交通事故の発生日時や個別の位置情報などを、移動情報端末５の所有者が移動情報端末５を用いて交通管制システム１０を管轄する交通管制センターに通知する。

【0023】

次に、交通管制システム１０の構成について説明する。以下の説明においては、説明の簡略化のため、外部の装置や機器との通信のための通信部の図示および説明を省略する。交通管制システム１０は、１つ以上のコンピュータ装置から構成され、処理部１１Ａおよび事故情報配信サービス１０Ｂの他に、記憶部１２Ａ、入力部１３Ａ、および表示部１４Ａを備えている。

【0024】

処理部１１Ａは、情報取得部１１１、交通状況算出部１１２、イベント登録部１１３、表示制御部１１４、および事故発生度算出部１１４１を備える。なお、以下では、処理部１１Ａにおいて図示している各部以外の処理については、動作主体を「処理部１１Ａ」と記載する。事故発生度算出部１１４１は、イベント発生度算出部の一例である。

【0025】

処理部１１Ａは、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。

【0026】

ＭＰＵは、交通管制システム１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。

【0027】

そして、ＭＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ、記憶部１２Ａ等に格納されたプログラムを実行する。

【0028】

記憶部１２Ａは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの外部記憶装置である。記憶部１２Ａは、道路情報記憶部１１５、取得情報記憶部１１６、交通状況記憶部１１７、イベント記憶部１１８、および交通事故予測記憶部１１８１を備える。

【0029】

入力部１３Ａは、交通管制システム１０の処理部１１Ａに対する交通管制官の操作を受け付ける入力装置である。入力部１３Ａは、例えば、キーボード、マウス等の入力装置である。

【0030】

表示部１４Ａは、液晶表示装置（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示装置等により実現される表示部であり、各種情報を表示する。

【0031】

次に、処理部１１Ａの構成について詳細に説明する。情報取得部１１１は、各情報収集手段（車両感知器２等の他、降水検知器、雨量計、路面温度計、土砂検知器等も図示していないが、必要に応じて設置）や外部の各種情報サーバ（災害情報サーバ、天気情報サーバ等）から各種情報を取得して、取得した各種情報を取得情報記憶部１１６に記憶する。

【0032】

交通状況算出部１１２は、高速道路に設置されている車両感知器２からの情報や一般車６からの情報等（つまり、取得情報記憶部１１６に記憶されている情報）に基づいて、高速道路における車両の渋滞、すなわち交通渋滞の度合いを含む交通状況を算出し、算出した交通状況を交通状況記憶部１１７に記憶する。すなわち、交通状況には、高速道路の交通状態についての渋滞情報が含まれる。交通状況算出部１１２は、公知の方法により現在の交通渋滞の発生の有無、および交通渋滞の伸縮傾向を算出し、算出結果を渋滞情報に含ませる。交通状態の伸縮傾向には、交通渋滞の延伸傾向および交通渋滞の縮小傾向が含まれる。

【0033】

イベント登録部１１３は、高速道路でイベントが発生した場合に、交通管制官による入力部１３Ａを用いた情報の入力に基づくイベントの登録操作を受け付け、その内容をイベント記憶部１１８に登録（記憶）する。イベント登録情報としては、例えば、イベントの発生した日時、イベントの発生した場所、イベントの内容（交通事故、故障車、路上障害物、火災等）がある。

【0034】

表示制御部１１４は、各種情報を表示部１４Ａに表示する制御を行う。

【0035】

事故発生度算出部１１４１は、事故発生度を算出し、事故発生を予測する。具体的には、事故発生度算出部１１４１は、第１規定時間ごとに、道路の交通情報に基づいて事故発生度を算出する。第１規定時間は、例えば５分である。なお、第１規定時間は、５分以外であってもよい。

【0036】

事故発生度算出部１１４１において予測処理に必要な交通情報としては、例えば、単位時間あたりの通過交通量積算値（単位時間あたりの走行車両台数；以下、交通量と記す）や、単位時間あたりの平均速度、占有率、大型車混入率などがあげられる。また、事故発生度算出部１１４１において予測処理に必要な管制情報としては、交通事故の発生時の発生フラグや、発生時刻などが挙げられる。この管制情報は交通管制官がマンマシンインターフェースを用いて手入力したものでもよい。

【0037】

処理部１１Ａは、取得情報記憶部１１６および交通状況記憶部１１７から過去の交通情報および管制情報を入手し、イベント記憶部１１８に記憶されているイベント発生時の交通情報をパターンとして学習する。学習の方法としては、イベント記憶部１１８に記憶されているイベント発生時情報（イベント発生地点、イベント発生時刻、イベントタイプ）を基本に、これに対応する時間帯、路線位置（車線）の交通情報（例えば交通量、平均速度、占有率、大型車混入率等）を入手し、これらの対応をイベント発生時のパターンとして学習する。

【0038】

例えば、イベントが事故の場合、イベント発生パターン学習部１３１は、交通情報および管制情報に加えて、天気、温度、路面状況（路面凍結、落葉状態）等の環境情報を考慮して事故発生時のパターンとして学習してもよい。この結果、雨天、霧、路面凍結等のより事故が発生しやすい状況も考慮して事故発生パターンを学習し、事故の発生確率をより正確に算出することができる。

【0039】

事故発生度算出部１１４１における事故発生度の算出方法の一例として、例えば、特許６０４５８４６号公報の記載のように、自己組織化マップ等のモデルを利用して事故事例を学習させる方法で、道路上の位置、時間、天候等の条件ごとに、事故発生度（過去に事故が発生した状況［例えば、渋滞の度合い、路面状態、温度、天気等］にどれだけ類似した状況かの類似度）を算出する方法がある。

【0040】

また、学習の最も簡単な方法としては、これらの組合せを保持、蓄積する方法や、これらの組合せを統計処理でクラスタリングし、類似したケースのデータを作成する方法等が挙げられる。

【0041】

これらの結果、事故発生度算出部１１４１は、情報取得部１１１が取得した情報に基づいて交通状況算出部１１２が算出した予測処理時点の交通状況を、イベント発生パターン学習部１３１において学習された事故発生時の交通状況のパターンと比較し、類似度が高い場合に、事故発生度が高いという事故発生予測結果を出力する。

【0042】

例えば、予測処理時点の交通情報と、イベント発生パターン学習部１３１において学習された事故発生時のパターンのいずれかとの相関が例えば０．８５以上である場合、事故発生度８５％と演算する。

【0043】

換言すれば、事故発生度算出部１１４１は、学習された事故発生時の交通状況パターンのいずれかとの相関を事故発生度（事故発生可能性あるいは事故発生傾向）ととらえ、これを事故発生予測結果として演算することとなる。そして、例えば、事故発生度を０％から１０％単位で１００％迄の１１段階（第１１段階が最も交通事故が発生しやすく、第１段階が最も交通事故が発生しにくい）に区分する。なお、以下、第１段階～第１１段階を、単に「１」～「１１」として説明する場合がある。

【0044】

そして、事故発生度算出部１１４１で算出された事故発生度に基づいて、交通管制システム１０は、事故を予測し、事故の発生に備え、情報配信対象である情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５等を介して走行車両等に対して注意を呼びかけたりすることが可能となる。

【0045】

次に、交通管制システム１０の記憶部１２Ａの構成について詳細に説明する。記憶部１２Ａは、ＨＤＤやＳＳＤなどの外部記憶装置であり、道路情報記憶部１１５、取得情報記憶部１１６、交通状況記憶部１１７、イベント記憶部１１８、および交通事故予測記憶部１１８１を備える。

【0046】

道路情報記憶部１１５は、高速道路における車線数、インターチェンジ、パーキングエリアの場所等の道路情報を記憶する。

【0047】

取得情報記憶部１１６は、情報取得部１１１によって取得された車両感知器２、監視カメラ３、管理車両ＰＣ、一般車６等からの各種情報を記憶する。

【0048】

交通状況記憶部１１７は、交通状況算出部１１２によって算出された交通状況を記憶する。

【0049】

イベント記憶部１１８は、イベント登録部１１３によって受け付けたイベントの登録操作の内容を記憶する。交通事故予測記憶部１１８１については後述する。

【0050】

次に、事故情報配信サービス１０Ｂの構成について説明する。事故情報配信サービス１０Ｂは、１つ以上のコンピュータ装置から構成され、処理部１１Ｂ、記憶部１２Ｂ、入力部１３Ｂ、表示部１４Ｂ、および通信部１５を備える。

【0051】

処理部１１Ｂは、情報配信部１２１および表示制御部１２４を備える。なお、以下では、処理部１１Ｂにおいて図示している各部以外の処理については、動作主体を「処理部１１Ｂ」と記載する。処理部１１Ｂは、例えば、処理部１１Ａと同様に、ＭＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備える。

【0052】

情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された事故発生度を配信先に配信する。詳細には、情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された直近の規定の複数回の事故発生度のうち最も大きい事故発生度を提供情報とする。換言すると、情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された最新回から、最新回の規定回前までの事故発生度のうち最も大きい事故発生度を提供情報とする。このようにして、情報配信部１２１は、提供情報を作成する。上記の規定の複数回は、例えば３回である。この場合、最新回の規定回前は、２回前である。なお、規定の複数回は３回以外の複数回であってもよい。そして、情報配信部１２１は、提供情報を配信先に配信する。

【0053】

ここで、提供情報の配信先としては、例えば、図１の例の場合、情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５等が挙げられる。

【0054】

情報板ＤＴ１は、高速道路の各所に配置された情報表示装置である。ハイウェイラジオＤＴ２は、高速道路の各所に配置された送信アンテナから送信される電波を受信して音声に変換するラジオ装置である。

【0055】

情報提供端末ＤＴ３は、高速道路に設けられているサービスエリアやパーキングエリアに設置された情報提供用の端末装置である。移動情報端末ＤＴ４は、予め登録された道路利用者が携帯しているスマートフォン、携帯電話等である。車載器ＤＴ５は、予め登録された一般車６に搭載されたカーナビゲーション装置等である。

【0056】

表示制御部１２４は、例えば、イベント登録部１１３により登録されたイベントの情報や、事故発生度算出部１１４１によって算出された事故発生度ついての情報等を表示部１４Ｂに表示する。

【0057】

次に、事故情報配信サービス１０Ｂの記憶部１２Ｂについて説明する。記憶部１２Ｂは、ＨＤＤやＳＳＤなどの外部記憶装置であり、配信情報記憶部１２８を備える。

【0058】

配信情報記憶部１２８は、事故発生度算出部１１４１によって区間ごとに算出された事故発生度を時系列に記憶するとともに、情報配信部１２１によって作成された提供情報を記憶する。

【0059】

入力部１３Ｂは、事故情報配信サービス１０Ｂに対する交通管制官の操作を受け付ける入力装置である。入力部１３Ｂは、例えば、キーボード、マウス等の入力装置である。

【0060】

表示部１４Ｂは、液晶表示装置（ＬＣＤ）、有機ＥＬ表示装置等により実現される。

【0061】

通信部１５は、図示しない通信インタフェースを有し、情報配信対象である情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５のそれぞれに対応する通信経路を介して情報（イベントに関するテキストデータ、音声データ、画像データ等）を配信する。通信部１５は、上記の情報配信を情報配信部１２１の制御により実行する。すなわち、情報配信部１２１は、通信部１５を介して、情報配信対象に情報（提供情報）を配信する。

【0062】

次に、第１実施形態の動作について説明する。
図２は、第１実施形態の情報提供処理のフローチャートである。なお、この情報提供処理を実行する前に、すでに事故予測の学習モデルが生成されているものとする。また、情報提供処理は、高速道路の所定区間のそれぞれに対して実行される。なお、所定区間の例の詳細は後述する。

【0063】

まず、交通管制システム１０の情報取得部１１１は、高速道路について、車両感知器２等の情報収集手段から、交通量、平均速度、車両密度、占有率等の交通情報を取得する（Ｓ１）。

【0064】

次に、交通管制システム１０の事故発生度算出部１１４１は、事故予測の学習モデルと交通情報とに基づいて、高速道路の所定の区間ごとに事故発生度を算出する（Ｓ２）。

【0065】

次に、事故情報配信サービス１０Ｂの情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された直近の規定の複数回の事故発生度、具体的には最新、５分前、および１０分前の事故発生度のうち最も大きい事故発生度を提供情報に決定する（Ｓ３）。詳細には、情報配信部１２１は、最新の事故発生度が、５分前の事故発生度および１０分前の事故発生度よりも大きいか否かを判定する。情報配信部１２１は、最新の事故発生度が、５分前の事故発生度および１０分前の事故発生度より大きい場合には、最新の事故発生度を提供情報に決定する。一方、情報配信部１２１は、最新の事故発生度が、５分前の事故発生度および１０分前の事故発生度以下の場合には、最新の事故発生度、５分前の事故発生度および１０分前の事故発生度から最も大きな事故発生度を抽出し、抽出した事故発生度を提供情報に決定する。

【0066】

ここで、上記のＳ３の提供情報の決定方法を図３を参照してより詳細に説明する。
図３は、第１実施形態の提供情報の決定方法の一例を説明するための説明図である。
図３の例では、二つのインターチェンジ（図３ではＩＣ１，ＩＣ２）間の区間Ｂの提供情報の決定方法の例である。また、二つのインターチェンジ間に４つ（複数）の車両感知器（図３ではＴＣ１～ＴＣ４）２が設置されている。以後の説明では、二つのインターチェンジとしてＩＣ１，ＩＣ２を用い、複数の車両感知器２としてＴＣ１～ＴＣ４を用いる場合がある。この例では、区間Ｂは、複数の構成区間として、ＴＣ１とＴＣ２との間の区間Ｂａと、ＴＣ２とＴＣ３との間の区間Ｂｂと、ＴＣ３とＴＣ４との間の区間Ｂｃとを含む。ここで、ＴＣ１～ＴＣ４は、高速道路の地点である。すなわち、区間Ｂは、高速道路の地点によって定義される。区間Ｂａの事故発生度は、ＴＣ１によって収集された情報に基づいて算出され、区間Ｂｂの事故発生度は、ＴＣ２によって収集された情報に基づいて算出され、区間Ｂｃの事故発生度は、ＴＣ３によって収集された情報に基づいて算出される。

【0067】

図３では、時刻１０：１０が最新の事故発生度であり、時刻１０：０５が前回（５分前）の事故発生度であり、時刻１０：００が前々回（１０分前）の事故発生度である。事故発生度算出部１１４１は、各時刻において、各区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度を算出する。そして、事故発生度算出部１１４１は、各時刻において、区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度から最大の事故発生度を抽出する。図３では、区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度のうち最大の事故発生度は、それぞれ四角の枠で囲繞されている。そして、事故発生度算出部１１４１は、抽出した事故発生度を、各時刻における区間Ｂの事故発生度とする。

【0068】

情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された直近３回（１０：００、１０：０５、１０：１０）の事故発生度から最大の事故発生度を抽出する。図３では、区間Ｂの事故発生度のうち最大の事故発生度は、四角の枠で囲繞されている。そして、情報配信部１２１は、抽出した事故発生度を、区間Ｂの提供情報とする。

【0069】

図２に戻って、情報配信部１２１は、Ｓ３で決定した提供情報（事故発生度）を含む事故予報情報を、情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５等の配信先に配信、すなわち提供する（Ｓ４）。

【0070】

以上のように、本実施形態では、交通管制システム１０は、事故発生度算出部１１４１（イベント発生度算出部）と、情報配信部１２１と、を備える。事故発生度算出部１１４１は、第１規定時間（例えば、５分）ごとに、高速道路の交通情報に基づいて高速道路における交通事故の発生しやすさを示す事故発生度を算出する。情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された直近の規定の複数回の事故発生度のうち最も大きい事故発生度を提供情報とし、当該提供情報を含む事故予報情報を配信先に配信する。よって、本実施形態によれば、配信先に提供される事故発生度の時間変動が大きくなるのを抑制することができる。よって、事故発生度の時間変動によるユーザの混乱を抑制することができる。

【0071】

次に、本実施形態の提供情報の決定方法の変形例を図４を参照して説明する。
図４は、第１実施形態の提供情報の決定方法の変形例を説明するための説明図である。
図４に示す変形例は、図２に示す一例に対して、下記の点が異なる。すなわち、変形例では、情報配信部１２１は、区間Ｂａ～Ｂｃ毎に３回（１０：００、１０：０５，１０：１０）の事故発生度から最大の事故発生度を抽出する。図３では、区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度のうち最大の事故発生度は、それぞれ四角の枠で囲繞されている。そして、情報配信部１２１は、抽出した事故発生度を、各区間Ｂａ～Ｂｃの最大の事故発生度とする。そして、情報配信部１２１は、算出された３つの区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度から最大の事故発生度を抽出する。図３では、区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度のうち最大の事故発生度は、四角の枠で囲繞されている。そして、情報配信部１２１は、抽出した事故発生度を、区間Ｂの提供情報とする。

【0072】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態の情報提供処理のフローチャートである。
図５に示すように、第２実施形態は、第１実施形態に対して、情報提供処理の一部が異なる。具体的には、Ｓ４において、情報配信部１２１は、Ｓ３で決定した事故発生度を、情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５等の配信先に、第１規定時間（例えば５分）の複数倍（例えば３倍）の第２規定時間（例えば１５分間）、配信（提供）し続ける。すなわち、情報配信部１２１は、提供情報を第１規定時間の複数倍の第２規定時間（１５分）ごとに更新する。なお、上記の複数倍は、３倍以外であってもよい。

【0073】

図６は、第２実施形態の情報提供と比較例の情報提供とを説明するための説明図である。図６に示す比較例は、５分毎に、事故発生度の算出および情報提供を行なうものである。なお、図６の例では、本実形態と比較例のそれぞれにおいて、事故発生度が閾値以上の場合に事故発生度（提供情報）を提供（配信）し、事故発生度が閾値未満の場合には、事故発生度（提供情報）を提供（配信）しない。また、図６の例では、１０：２０～１０：２５の間に実際に交通事故が発生している。本実施形態は、１０：１０から１０：２５迄の間、１０：１０に提供情報として決定した事故発生度を提供し続ける。これにより、事故発生度を提供している期間に事故が発生する。すなわち、本実施形態では、事故予報が的中するという結果が得られる。これに対して、比較例は、１０：１０に、事故発生度を算出および提供（配信）した後、少なくとも１０：１５～１０：２５の間は、事故発生度を提供しない。これは、１０：１５～１０：２５の各時刻で算出された事故発生度が閾値未満であったためである。このた、比較例は、事故発生度を提供していない期間に事故が発生する。すなわち、比較例は、事故予報がはずれるという結果となる。

【0074】

以上のように、本実施形態では、情報配信部１２１は、提供情報を第１規定時間（例えば５分）の複数倍（例えば３倍）の第２規定時間（例えば１５分）ごとに更新する。よって、本実施形態によれば、配信先に提供される事故発生度の時間変動が大きくなるのをより抑制することができる。よって、事故発生度の時間変動によるユーザの混乱をより抑制することができる。

【0075】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。
図７は、第３実施形態の情報提供処理のフローチャートである。
図７に示すように、第３実施形態は、第１および第２実施形態に対して、情報提供処理の一部が異なる。

【0076】

具体的には、情報配信部１２１は、Ｓ３で事故発生度を決定した後、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、情報配信部１２１は、交通状況算出部１１２が算出した渋滞情報に基づいて、道路の区間に交通渋滞が有るかを判定する（Ｓ１１）。ここで、上述の通り、交通状態の伸縮傾向には、交通渋滞の延伸傾向および交通渋滞の縮小傾向が含まれる。情報配信部１２１は、交通渋滞が無いと判定した場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、事故予報情報（提供情報）の提供時間（配信時間）を基準値（基準時間）としての１５分に設定する（Ｓ４）。そして、情報配信部１２１は、Ｓ４に進む。ここで、提供時間（配信時間、更新間隔）は、記憶部１２Ｂに記憶される。

【0077】

情報配信部１２１は、交通渋滞が有ると判定した場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、渋滞情報に基づいて、交通渋滞が過去１５分の間に延伸しているか、すなわち交通渋滞が延伸傾向かを判定する（Ｓ１３）。情報配信部１２１は、交通渋滞が延伸傾向であると判定した場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、事故予報情報（提供情報）の提供時間（配信時間）を基準値（１５分）よりも長い時間、例えば２５分に設定する（Ｓ１４）。すなわち、情報配信部１２１は、事故予報情報（提供情報）を更新する時間間隔である更新間隔を２５分に設定する。そして、情報配信部１２１は、Ｓ４に進む。

【0078】

情報配信部１２１は、交通渋滞が延伸傾向ではない判定した場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、交通渋滞が過去１５分の間に縮小しているか、すなわち交通渋滞が縮小傾向かを判定する（Ｓ１５）。情報配信部１２１は、交通渋滞が縮小傾向であると判定した場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、事故予報情報（提供情報）の提供時間（配信時間）を例えば２０分に設定して基準値（１５分）に近づける（Ｓ１６）。そして、情報配信部１２１は、Ｓ４に進む。

【0079】

情報配信部１２１は、情報配信部１２１は、交通渋滞が延伸傾向でなく（Ｓ１３：Ｎｏ）かつ縮小傾向でない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、すなわち渋滞が停滞している場合には（Ｓ１７）、設定されている事故予報情報（提供情報）の提供時間（配信時間、更新間隔）を保持する（Ｓ１８）。すなわち、この場合には提供情報の提供時間は変更されない。そして、情報配信部１２１は、Ｓ４に進む。

【0080】

Ｓ４において、情報配信部１２１は、Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８にて設定または保持された提供時間の間、事故予報情報（提供情報）を配信先に配信（提供）する。

【0081】

以上のように、本実施形態では、情報配信部１２１は、高速道路の交通渋滞についての情報である渋滞情報が道路の交通渋滞が延伸傾向であることを示す場合には、事故予報情報（提供情報）を更新する更新間隔（時間間隔）を道路に交通渋滞が無い場合の事故予報情報（提供情報）の更新間隔よりも延ばす。また、情報配信部１２１は、渋滞情報が交通渋滞が縮小傾向であることを示す場合には、事故予報情報（提供情報）の更新間隔を高速道路に交通渋滞が無い場合の事故予報情報（提供情報）の更新間隔に近づける。よって、本実施形態によれば、交通渋滞の伸縮に応じて事故予報情報（提供情報）の更新間隔を設定することができる。

【0082】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0083】

また、イベント発生度の算出対象のイベントは、交通事故に限られることなく、高速道路の利用者に対して配信する必要のある事象であれば任意に設定可能である。例えば、イベント発生度の算出対象のイベントは、交通渋滞、燃料切れ、落下物、土砂崩れ、雪崩、局地的豪雨等であってもよい。

【0084】

また、対象となる道路は、高速道路に限定されず、さらに、有料、無料を問わない。

【0085】

また、提供情報の対象区間は、区間Ｂに限定されず、例えば、各区間Ｂａ～Ｂｃであってもよい。

【符号の説明】

【0086】

１０ 交通管制システム
１２１ 情報配信部
１１４１ 事故発生度算出部（イベント発生度算出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】