特許 7293311 電磁界プローブ用マーカー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-09

(45)【発行日】2023-06-19

(54)【発明の名称】電磁界プローブ用マーカー

(51)【国際特許分類】

   G01R 29/08 20060101AFI20230612BHJP

【ＦＩ】

G01R29/08 D

G01R29/08 F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021178819

(22)【出願日】2021-11-01

(65)【公開番号】P2023067506

(43)【公開日】2023-05-16

【審査請求日】2021-11-02

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年８月３０日にサンプルを出荷

(73)【特許権者】

【識別番号】000195029

【氏名又は名称】星和電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 康夫

(72)【発明者】

【氏名】渕野 遼

(72)【発明者】

【氏名】葛川 大毅

【審査官】吉田 久

(56)【参考文献】

【文献】実開平４－４６５８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－１７５３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／００２４６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１３２８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３３１７９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｒ ２９／０８－２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁界可視化装置の電磁界プローブの位置を示すための電磁界プローブ用マーカーであって、
本体部と、
前記電磁界プローブに対して前記本体部を着脱するためのクリップ部と、
前記電磁界可視化装置の撮像装置に撮像され、その撮像画像上での目印とされる標識部とを備え、
前記標識部の寸法は、前記撮像装置の撮像範囲に応じて設定され、
撮像範囲に応じてユーザによって交換することができることを特徴とする電磁界プローブ用マーカー。

【請求項2】

請求項１に記載の電磁界プローブ用マーカーにおいて、
前記電磁界プローブに対して前記本体部を位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする電磁界プローブ用マーカー。

【請求項3】

請求項１または２に記載の電磁界プローブ用マーカーにおいて、
前記電磁界プローブは、既製品であることを特徴とする電磁界プローブ用マーカー。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の電磁界プローブ用マーカーにおいて、
前記標識部は、Ｖ字状の板体で構成されていることを特徴とする電磁界プローブ用マーカー。

【請求項5】

請求項１～３のいずれか１つに記載の電磁界プローブ用マーカーにおいて、
前記標識部は、球体で構成されていることを特徴とする電磁界プローブ用マーカー。

【請求項6】

請求項１～３のいずれか１つに記載の電磁界プローブ用マーカーにおいて、
前記標識部は、球体と円環体とで構成されていることを特徴とする電磁界プローブ用マーカー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁界プローブ用マーカーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、評価対象物が発する電磁波ノイズを検出して可視化する電磁界可視化装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の電磁界可視化装置は、電磁界プローブと、スペクトラムアナライザと、撮像装置と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）と、表示装置とを備えている。電磁界プローブは、評価対象物が発する電磁波ノイズを検出するために設けられている。スペクトラムアナライザは、電磁界プローブにより検出される電磁波ノイズの周波数特性を測定するように構成されている。撮像装置は、評価対象物を撮像するとともに、その評価対象物上で走査される電磁界プローブを撮像するために設けられている。ＰＣは、スペクトラムアナライザおよび撮像装置からの入力に基づいて、評価対象物の電磁波ノイズの発生状況を表示装置に表示させるように構成されている。

【0004】

電磁界プローブは、円環状のループアンテナを有する。ループアンテナには、撮像画像上での目印とされるループ閉塞体（電磁界プローブ用マーカー）が設けられている。

【0005】

また、電磁波ノイズ解析対象の信号であるターゲット信号とプローブ信号とをそれぞれ検出して、プローブ信号のターゲット信号におけるパワースペクトルの割合を算出する信号源推定装置も知られている（たとえば、特許文献２参照）。この信号源推定装置においても、プローブ信号を検出する円環状のループアンテナが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－９６８６０号公報

【文献】特開２０２１－０３９０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、本出願人が製造販売する既製品であるペン型電磁界プローブにおいて、電磁界プローブ用マーカーの標識部を撮像画像上で適切に識別させることについて改善の余地がある。

【0008】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、撮像画像上で標識部を適切に識別させることが可能な電磁界プローブ用マーカーを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明による電磁界プローブ用マーカーは、電磁界可視化装置の電磁界プローブの位置を示すためのものであり、本体部と、電磁界プローブに対して本体部を着脱するためのクリップ部と、電磁界可視化装置の撮像装置に撮像され、その撮像画像上での目印とされる標識部とを備える。標識部の寸法は、撮像装置の撮像範囲に応じて設定される。電磁界プローブ用マーカーは、撮像範囲に応じてユーザによって交換することができる。

【0010】

このように、標識部の寸法が撮像装置の撮像範囲に応じて設定されることにより、撮像画像上で標識部を適切に識別させることができる。

【0011】

上記電磁界プローブ用マーカーにおいて、電磁界プローブに対して本体部を位置決めする位置決め部を備えていてもよい。

【0012】

上記電磁界プローブ用マーカーにおいて、電磁界プローブは、既製品であってもよい。

【0013】

上記電磁界プローブ用マーカーにおいて、標識部は、Ｖ字状の板体で構成されていてもよい。

【0014】

上記電磁界プローブ用マーカーにおいて、標識部は、球体で構成されていてもよい。

【0015】

上記電磁界プローブ用マーカーにおいて、標識部は、球体と円環体とで構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明の電磁界プローブ用マーカーによれば、撮像画像上で標識部を適切に識別させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】電磁界プローブ用マーカーが適用される電磁界可視化装置を説明するためのブロック図である。

【図2】第１実施形態の電磁界プローブ用マーカーが電磁界プローブに取り付けられた状態を示した側面図である。

【図3】図２の電磁界プローブ用マーカーを示した斜視図である。

【図4】図２の電磁界プローブ用マーカーを別の角度から示した斜視図である。

【図5】第２実施形態の電磁界プローブ用マーカーが電磁界プローブに取り付けられた状態を示した側面図である。

【図6】図５の電磁界プローブ用マーカーを示した斜視図である。

【図7】図５の電磁界プローブ用マーカーを別の角度から示した斜視図である。

【図8】第３実施形態の電磁界プローブ用マーカーが電磁界プローブに取り付けられた状態を示した側面図である。

【図9】第３実施形態の電磁界プローブ用マーカーが電磁界プローブに取り付けられた状態を示した平面図である。

【図10】図８の電磁界プローブ用マーカーを示した斜視図である。

【図11】図８の電磁界プローブ用マーカーを別の角度から示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を説明する。

【0019】

（第１実施形態）
まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による電磁界プローブ用マーカー（以下、単に「マーカー」という）１０が適用される電磁界可視化装置１００の概略について説明する。

【0020】

電磁界可視化装置１００は、評価対象物１５０が発する電磁波ノイズを検出して可視化するように構成されている。電磁界可視化装置１００は、図１に示すように、電磁界プローブ１０１と、アンテナ１０２と、信号源推定装置１０３と、撮像装置１０４と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０５と、表示装置１０６とを備えている。

【0021】

電磁界プローブ１０１、アンテナ１０２および信号源推定装置１０３は、評価対象物１５０（図２参照）が発する電磁波ノイズを検出するために設けられている。電磁界プローブ１０１およびアンテナ１０２は、信号源推定装置１０３と接続されている。なお、評価対象物１５０は、たとえば電子回路基板である。

【0022】

電磁界プローブ１０１は、作業者またはロボットにより評価対象物１５０上で走査されるようになっている。電磁界プローブ１０１は、プローブ信号を検出するように構成されている。アンテナ１０２は、たとえば所定の位置に固定され、ターゲット信号を検出するように構成されている。ターゲット信号は、評価対象物１５０が発する信号であり、評価対象物１５０におけるノイズ源のノイズ信号が含まれている。信号源推定装置１０３は、電磁界プローブ１０１からのプローブ信号とアンテナ１０２からのターゲット信号とに基づいて、ターゲット信号に占めるノイズ信号の割合を算出するように構成されている。すなわち、プローブ信号は、ターゲット信号に占めるノイズ信号の割合を算出するためのものである。

【0023】

ここで、電磁界プローブ１０１は、本出願人が製造販売する既製品である。電磁界プローブ１０１は、図２に示すように、ペン型であり、先端にセンサ部１０１ａが設けられ、基端に接続部１０１ｂが設けられている。接続部１０１ｂにはケーブル（図示省略）が接続され、そのケーブルにより電磁界プローブ１０１が信号源推定装置１０３と接続されている。

【0024】

また、電磁界プローブ１０１には、スライド式のカバー１０１ｃが設けられている。カバー１０１ｃは、電磁界プローブ１０１の不使用時にセンサ部１０１ａを覆うとともに、電磁界プローブ１０１の使用時に基端側に移動されてセンサ部１０１ａを露出させるように構成されている。なお、電磁界プローブ１０１の使用時には、カバー１０１ｃがフランジ１０１ｄに当接されている。フランジ１０１ｄは、外側に張り出すように形成され、カバー１０１ｃの基端側へのスライド移動を規制するストッパとして機能する。

【0025】

撮像装置１０４は、評価対象物１５０を撮像するとともに、その評価対象物１５０上で走査される電磁界プローブ１０１を撮像するために設けられている。撮像装置１０４の撮像画像は、ＰＣ１０５で画像処理されて電磁界プローブ１０１の位置を特定するために用いられる。すなわち、撮像装置１０４の撮像画像は、電磁界プローブ１０１によるプローブ信号の検出位置を特定するために用いられる。撮像装置１０４は、電磁界プローブ１０１に装着された後述するマーカー１０を撮像するように構成されている。

【0026】

たとえば、撮像装置１０４は、評価対象物１５０を上方から撮像するために、評価対象物１５０が載置される載置台（図示省略）の上方に設置されている。この撮像装置１０４は、評価対象物１５０の大きさに応じて撮像範囲を調整可能に構成されている。このため、撮像範囲が広い場合には、撮像範囲が狭い場合に比べて、撮像装置１０４の撮像画像の分解能が低くなる。

【0027】

ＰＣ１０５には、信号源推定装置１０３、撮像装置１０４および表示装置１０６が接続されている。ＰＣ１０５は、信号源推定装置１０３および撮像装置１０４からの入力に基づいて、評価対象物１５０の電磁波ノイズの発生状況を表示装置１０６に表示させるように構成されている。

【0028】

－マーカー－
次に、図２～図４を参照して、第１実施形態のマーカー１０について説明する。

【0029】

マーカー１０は、図２に示すように、電磁界プローブ１０１の位置を示すためのものであり、電磁界プローブ１０１に着脱可能に構成されている。マーカー１０は、本体部１１と、クリップ部１２と、位置決め部１３と、標識部１４とを備えている。たとえば、マーカー１０は樹脂成型品であり、本体部１１、クリップ部１２、位置決め部１３および標識部１４が一体的に形成されている。

【0030】

本体部１１は、図３および図４に示すように、長方形の平板状に形成されている。本体部１１の一方面には、クリップ部１２が形成されている。本体部１１の長手方向の一方端部には、位置決め部１３が形成され、本体部１１の長手方向の他方端部には、標識部１４が形成されている。

【0031】

クリップ部１２は、電磁界プローブ１０１に対して本体部１１を着脱するために設けられている。クリップ部１２は、スナップリング状であり、電磁界プローブ１０１のカバー１０１ｃを保持可能に構成されている。クリップ部１２は、本体部１１の長手方向に間隔を隔てて複数（たとえば３つ）設けられている。各クリップ部１２は、本体部１１の短手方向の両端部から延びる一対の弧状アーム１２ａと、弧状アーム１２ａの先端に形成された爪部１２ｂとを有する。爪部１２ｂは、弧状アーム１２ａから内側に突出するように形成されている。

【0032】

位置決め部１３は、電磁界プローブ１０１に対して本体部１１を位置決めするために設けられている。位置決め部１３は、本体部１１の長手方向に延びるアーム１３ａと、アーム１３ａの先端に形成された爪部１３ｂとを有する。爪部１３ｂは、本体部１１の一方面側に突出するように形成され、電磁界プローブ１０１のフランジ１０１ｄと係合可能に構成されている。

【0033】

標識部１４は、撮像装置１０４（図１参照）に撮像され、その撮像画像上での目印とされるものである。標識部１４は、Ｖ字状の板体で構成されており、屈曲部１４ａを有する。屈曲部１４ａは、本体部１１の短手方向に延びるように形成されている。このため、標識部１４の表面は、屈曲部１４ａに対して一方側に配置される第１面１４ｂと、屈曲部１４ａに対して他方側に配置される第２面１４ｃとを有する。なお、標識部１４の裏面側には、三角形のリブ１４ｄ（図４参照）が形成されている。

【0034】

このようなマーカー１０では、図２に示すように、クリップ部１２がカバー１０１ｃに嵌め合わされることにより、マーカー１０が電磁界プローブ１０１に取り付けられている。また、位置決め部１３がフランジ１０１ｄに係合されることにより、電磁界プローブ１０１に対してマーカー１０が位置決めされている。このとき、カバー１０１ｃがフランジ１０１ｄに当接されている。なお、クリップ部１２がカバー１０１ｃを保持しているため、カバー１０１ｃが先端側に移動されないようになっている。

【0035】

そして、電磁界プローブ１０１にマーカー１０が装着された状態で、電磁界プローブ１０１が評価対象物１５０上で走査される。そのとき、電磁界プローブ１０１によるプローブ信号の検出が行われるとともに、撮像装置１０４の撮像画像上での標識部１４を用いた位置の算出が行われる。

【0036】

ここで、電磁界プローブ１０１が走査されるときには、図２に示すような予め設定された検出姿勢で走査される。この検出姿勢では、電磁界プローブ１０１が鉛直方向に対して傾斜されており、センサ部１０１ａと屈曲部１４ａとが同一の鉛直線上に配置されている。すなわち、検出姿勢では、センサ部１０１ａを通過する鉛直線に対して第１面１４ｂおよび第２面１４ｃが対称に配置されている。これにより、標識部１４に対するセンサ部１０１ａの位置を把握することが可能である。また、電磁界プローブ１０１が走査されているときに、屈曲部１４ａの延長方向（本体部１１の短手方向）と交差する面内で電磁界プローブ１０１が検出姿勢から傾いた場合には、第１面１４ｂおよび第２面１４ｃでの反射光の態様が変化するため、検出姿勢からの変動を検知することが可能である。

【0037】

また、標識部１４の寸法は、撮像装置１０４の撮像範囲に応じて設定されている。このため、たとえば、撮像装置１０４の撮像範囲が広い場合には、標識部１４の寸法が大きいマーカー１０が用いられ、撮像装置１０４の撮像範囲が狭い場合には、標識部１４の寸法が小さいマーカー１０が用いられるようになっている。すなわち、標識部１４の寸法（第１面１４ｂおよび第２面１４ｃの面積）が異なる複数のマーカー１０が準備されており、撮像装置１０４の撮像範囲に応じて適したマーカー１０が利用される。

【0038】

－効果－
第１実施形態では、上記のように、標識部１４の寸法が撮像装置１０４の撮像範囲に応じて設定されている。たとえば、撮像範囲が広い場合に標識部１４が大きいマーカー１０を用いるとともに、撮像範囲が狭い場合に標識部１４が小さいマーカー１０を用いることにより、撮像画像上で標識部１４を適切に識別させることができる。つまり、撮像範囲が広く、撮像画像の分解能が低い場合には、標識部１４が大きいマーカー１０を用いることにより、撮像画像上で標識部１４を適切に識別させることができる。

【0039】

また、第１実施形態では、クリップ部１２が設けられることによって、電磁界プローブ１０１に対してマーカー１０を容易に着脱することができるので、撮像範囲に応じてマーカー１０を容易に交換することができる。

【0040】

また、第１実施形態では、位置決め部１３が設けられることによって、電磁界プローブ１０１に対してマーカー１０を位置決めすることができる。

【0041】

また、第１実施形態では、標識部１４がＶ字状の板体で構成されることによって、予め設定された検出姿勢からの変動を検知することができる。

【0042】

（第２実施形態）
次に、図５～図７を参照して、第２実施形態のマーカー２０について説明する。

【0043】

マーカー２０は、図５に示すように、電磁界プローブ１０１の位置を示すためのものであり、電磁界プローブ１０１に着脱可能に構成されている。マーカー２０は、本体部２１と、クリップ部２２と、位置決め部２３と、標識部２４とを備えている。たとえば、マーカー２０は樹脂成型品であり、本体部２１、クリップ部２２、位置決め部２３および標識部２４が一体的に形成されている。

【0044】

本体部２１は、図６および図７に示すように、長方形の平板状に形成されている。本体部２１の一方面には、クリップ部２２が形成されている。本体部２１の長手方向の一方端部には、位置決め部２３が形成されている。本体部２１の長手方向の他方端部側には、他方面に標識部２４が形成されている。クリップ部２２および位置決め部２３は、それぞれ、上記したクリップ部１２および位置決め部１３と同様に構成されている。標識部２４は、撮像装置１０４（図１参照）に撮像され、その撮像画像上での目印とされるものである。標識部２４は、球体で構成されている。

【0045】

このようなマーカー２０では、図５に示すように、クリップ部２２がカバー１０１ｃに嵌め合わされることにより、マーカー２０が電磁界プローブ１０１に取り付けられている。また、位置決め部２３がフランジ１０１ｄに係合されることにより、電磁界プローブ１０１に対してマーカー２０が位置決めされている。このとき、カバー１０１ｃがフランジ１０１ｄに当接されている。なお、クリップ部２２がカバー１０１ｃを保持しているため、カバー１０１ｃが先端側に移動されないようになっている。

【0046】

そして、電磁界プローブ１０１にマーカー２０が装着された状態で、電磁界プローブ１０１が評価対象物１５０上で走査される。そのとき、電磁界プローブ１０１によるプローブ信号の検出が行われるとともに、撮像装置１０４の撮像画像上での標識部２４を用いた位置の算出が行われる。

【0047】

ここで、電磁界プローブ１０１が走査されるときには、図５に示すような予め設定された検出姿勢で走査される。この検出姿勢では、電磁界プローブ１０１が鉛直方向に対して傾斜されており、センサ部１０１ａと球状の標識部２４の中心とが同一の鉛直線上に配置されている。これにより、標識部２４に対するセンサ部１０１ａの位置を把握することが可能である。

【0048】

また、標識部２４の寸法は、撮像装置１０４の撮像範囲に応じて設定されている。このため、たとえば、撮像装置１０４の撮像範囲が広い場合には、標識部２４の寸法が大きいマーカー２０が用いられ、撮像装置１０４の撮像範囲が狭い場合には、標識部２４の寸法が小さいマーカー２０が用いられるようになっている。すなわち、標識部２４の寸法（直径）が異なる複数のマーカー２０が準備されており、撮像装置１０４の撮像範囲に応じて適したマーカー２０が利用される。

【0049】

－効果－
第２実施形態では、上記のように、標識部２４の寸法が撮像装置１０４の撮像範囲に応じて設定されている。たとえば、撮像範囲が広い場合に標識部２４が大きいマーカー２０を用いるとともに、撮像範囲が狭い場合に標識部２４が小さいマーカー２０を用いることにより、撮像画像上で標識部２４を適切に識別させることができる。つまり、撮像範囲が広く、撮像画像の分解能が低い場合には、標識部２４が大きいマーカー２０を用いることにより、撮像画像上で標識部２４を適切に識別させることができる。

【0050】

また、第２実施形態では、クリップ部２２が設けられることによって、電磁界プローブ１０１に対してマーカー２０を容易に着脱することができるので、撮像範囲に応じてマーカー２０を容易に交換することができる。

【0051】

また、第２実施形態では、位置決め部２３が設けられることによって、電磁界プローブ１０１に対してマーカー２０を位置決めすることができる。

【0052】

（第３実施形態）
次に、図８～図１１を参照して、第３実施形態のマーカー３０について説明する。

【0053】

マーカー３０は、図８および図９に示すように、電磁界プローブ１０１の位置を示すためのものであり、電磁界プローブ１０１に着脱可能に構成されている。マーカー３０は、本体部３１と、クリップ部３２と、位置決め部３３と、標識部３４とを備えている。たとえば、マーカー３０は樹脂成型品であり、本体部３１、クリップ部３２、位置決め部３３および標識部３４が一体的に形成されている。

【0054】

本体部３１は、図１０および図１１に示すように、長方形の平板状に形成されている。本体部３１の一方面には、クリップ部３２が形成されている。本体部３１の長手方向の一方端部には、位置決め部３３が形成されている。本体部３１の他方面には、標識部３４が形成されている。クリップ部３２および位置決め部３３は、それぞれ、上記したクリップ部１２および位置決め部１３と同様に構成されている。

【0055】

標識部３４は、撮像装置１０４（図１参照）に撮像され、その撮像画像上での目印とされるものである。標識部３４は、球体３４１と円環体３４２とで構成されている。球体３４１は、本体部３１の長手方向の他方端部側に配置されている。円環体３４２は、本体部３１の長手方向の中間部から延びる連結板部３４２ａと、連結板部３４２ａの先端に形成された円環板部３４２ｂとを有する。連結板部３４２ａは、本体部３１の他方端部側とのなす角が鋭角になるように傾斜されている。円環板部３４２ｂは、円形の開口を有し、その開口の直径が球体３４１の直径よりも大きくされている。

【0056】

このようなマーカー３０では、図８に示すように、クリップ部３２がカバー１０１ｃに嵌め合わされることにより、マーカー３０が電磁界プローブ１０１に取り付けられている。また、位置決め部３３がフランジ１０１ｄに係合されることにより、電磁界プローブ１０１に対してマーカー３０が位置決めされている。このとき、カバー１０１ｃがフランジ１０１ｄに当接されている。なお、クリップ部３２がカバー１０１ｃを保持しているため、カバー１０１ｃが先端側に移動されないようになっている。

【0057】

そして、電磁界プローブ１０１にマーカー３０が装着された状態で、電磁界プローブ１０１が評価対象物１５０上で走査される。そのとき、電磁界プローブ１０１によるプローブ信号の検出が行われるとともに、撮像装置１０４の撮像画像上での標識部３４を用いた位置の算出が行われる。

【0058】

ここで、電磁界プローブ１０１が走査されるときには、図８に示すような予め設定された検出姿勢で走査される。この検出姿勢では、電磁界プローブ１０１が鉛直方向に対して傾斜されるとともに、円環体３４２が水平に配置されており、センサ部１０１ａと球体３４１の中心と円環板部３４２ｂの開口の中心とが同一の鉛直線上に配置されている。これにより、標識部３４に対するセンサ部１０１ａの位置を把握することが可能である。また、電磁界プローブ１０１が走査されているときに、電磁界プローブ１０１が検出姿勢から傾いた場合には、撮像画像上における円環板部３４２ｂに対する球体３４１の位置（平面的に見た場合の円環板部３４２ｂと球体３４１との隙間）が変化するため、検出姿勢からの変動を精度よく検知することが可能である。

【0059】

また、標識部３４の寸法は、撮像装置１０４の撮像範囲に応じて設定されている。このため、たとえば、撮像装置１０４の撮像範囲が広い場合には、標識部３４の寸法が大きいマーカー３０が用いられ、撮像装置１０４の撮像範囲が狭い場合には、標識部３４の寸法が小さいマーカー３０が用いられるようになっている。すなわち、標識部３４の寸法（球体３４１および円環板部３４２ｂの直径）が異なる複数のマーカー３０が準備されており、撮像装置１０４の撮像範囲に応じて適したマーカー３０が利用される。

【0060】

－効果－
第３実施形態では、上記のように、標識部３４の寸法が撮像装置１０４の撮像範囲に応じて設定されている。たとえば、撮像範囲が広い場合に標識部３４が大きいマーカー３０を用いるとともに、撮像範囲が狭い場合に標識部３４が小さいマーカー３０を用いることにより、撮像画像上で標識部３４を適切に識別させることができる。つまり、撮像範囲が広く、撮像画像の分解能が低い場合には、標識部３４が大きいマーカー３０を用いることにより、撮像画像上で標識部３４を適切に識別させることができる。

【0061】

また、第３実施形態では、クリップ部３２が設けられることによって、電磁界プローブ１０１に対してマーカー３０を容易に着脱することができるので、撮像範囲に応じてマーカー３０を容易に交換することができる。

【0062】

また、第３実施形態では、位置決め部３３が設けられることによって、電磁界プローブ１０１に対してマーカー３０を位置決めすることができる。

【0063】

また、第３実施形態では、標識部３４が球体３４１と円環体３４２とで構成されることによって、予め設定された検出姿勢からの変動を精度よく検知することができる。

【0064】

（他の実施形態）
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明は、電磁界可視化装置の電磁界プローブの位置を示すためのマーカーに利用可能である。

【符号の説明】

【0066】

１０、２０、３０ マーカー（電磁界プローブ用マーカー）
１１、２１、３１ 本体部
１２、２２、３２ クリップ部
１３、２３、３３ 位置決め部
１４、２４、３４ 標識部
１００ 電磁界可視化装置
１０１ 電磁界プローブ
１０４ 撮像装置
３４１ 球体
３４２ 円環体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】