(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-12
(45)【発行日】2023-06-20
(54)【発明の名称】チェーンコンベヤ
(51)【国際特許分類】
B65G 21/22 20060101AFI20230613BHJP
B65G 21/00 20060101ALI20230613BHJP
【ＦＩ】
B65G21/22 B
B65G21/00 A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020105976
(22)【出願日】2020-06-19
(65)【公開番号】P2022000400
(43)【公開日】2022-01-04
【審査請求日】2022-02-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】中島 宏一朗
(72)【発明者】
【氏名】金本 一利
(72)【発明者】
【氏名】小川 勇壮
【審査官】今野 聖一
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６２－１５７８２２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１７１３１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６０－１７０３１２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－１８１８２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６５３３１０８（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ２１／００ － ２１／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに連結された複数のリンク部材と、複数の前記リンク部材のそれぞれに支持されたローラと、を有する無端状のチェーンと、物品が搬送される方向である搬送方向に沿って配置され、前記ローラを下方から支持するローラ支持面を有すると共に前記チェーンを前記搬送方向に沿って案内するレールガイド部材と、
前記搬送方向における一方側を搬送方向第１側とし、他方側を搬送方向第２側として、
前記レールガイド部材における前記搬送方向第１側の端部に対して前記搬送方向第１側に隣接して配置され、前記チェーンの折り返し部分を案内する折返しガイド部材と、を備え、
前記折返しガイド部材は、
前記ローラ支持面の前記搬送方向第１側への延長上に位置する接続支持面、及び、前記接続支持面に連続すると共に前記搬送方向第１側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面を形成する上側ガイド部と、
前記上側円弧状支持面よりも下方に配置されると共に前記搬送方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面を形成する下側ガイド部と、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とを連結する連結部と、を備え、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とが同一部材により一体的に形成され、
前記上側円弧状支持面の下端と前記下側円弧状支持面の上端とが上下方向に離れて配置され、前記上側円弧状支持面の下端と前記下側円弧状支持面の上端との上下方向の間の位置で前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とが前記連結部により連結されている、チェーンコンベヤ。
【請求項2】
前記上側円弧状支持面及び前記下側円弧状支持面のそれぞれの前記搬送方向第１側の端よりも前記搬送方向第２側に前記連結部が位置している、請求項１に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項3】
互いに連結された複数のリンク部材と、複数の前記リンク部材のそれぞれに支持されたローラと、を有する無端状のチェーンと、物品が搬送される方向である搬送方向に沿って配置され、前記ローラを下方から支持するローラ支持面を有すると共に前記チェーンを前記搬送方向に沿って案内するレールガイド部材と、
前記搬送方向における一方側を搬送方向第１側とし、他方側を搬送方向第２側として、
前記レールガイド部材における前記搬送方向第１側の端部に対して前記搬送方向第１側に隣接して配置され、前記チェーンの折り返し部分を案内する折返しガイド部材と、を備え、
前記折返しガイド部材は、
前記ローラ支持面の前記搬送方向第１側への延長上に位置する接続支持面、及び、前記接続支持面に連続すると共に前記搬送方向第１側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面を形成する上側ガイド部と、
前記上側円弧状支持面よりも下方に配置されると共に前記搬送方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面を形成する下側ガイド部と、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とを連結する連結部と、を備え、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とが同一部材により一体的に形成され、
前記搬送方向に沿って配置され、前記レールガイド部材と前記折返しガイド部材との双方を支持するメインフレームを備え、
前記メインフレームは、上方を向く支持基準面を備え、
前記折返しガイド部材は、前記支持基準面に対して上方から当接する上側当接部を備えている、チェーンコンベヤ。
【請求項4】
前記メインフレームは、前記搬送方向第１側を向く搬送方向支持面を備え、前記折返しガイド部材は、前記搬送方向支持面に対して前記搬送方向第１側から当接する搬送方向当接部を備えている、請求項３に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項5】
前記折返しガイド部材は、前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とを有するガイド本体と、前記ガイド本体に固定されたサブフレームと、を備え、前記上側当接部が、前記ガイド本体に形成され、
前記搬送方向当接部が、前記サブフレームに形成されている、請求項４に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項6】
前記サブフレームは、前記メインフレームに固定され、前記ガイド本体は、前記サブフレームを介して前記メインフレームに固定されている、請求項５に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項7】
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、他方側を幅方向第２側として、前記サブフレームは、前記ガイド本体に対して前記幅方向第１側に配置されて前記ガイド本体に固定された第１部材と、前記ガイド本体に対して前記幅方向第２側に配置されて前記ガイド本体に固定された第２部材と、を備え、
前記メインフレームは、前記搬送方向及び上下方向に沿う側壁部と、前記側壁部の上端部から前記幅方向第２側に突出するように形成され、前記搬送方向及び水平方向に沿う上壁部と、前記側壁部の下端部から前記幅方向第２側に突出するように形成され、前記搬送方向及び前記水平方向に沿う下壁部と、前記上壁部の前記幅方向第２側の端部と前記下壁部の前記幅方向第２側の端部との前記上下方向の間に形成された開口部と、を備え、
前記第１部材が、前記側壁部に締結固定され、
前記第２部材が、前記搬送方向当接部を備え、前記メインフレームには固定されず、前記メインフレームに対して前記搬送方向第１側から当接している、請求項５又は６に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項8】
前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、前記メインフレームを第１メインフレームとして、前記第１メインフレームに対して前記幅方向に離間して配置されると共に前記搬送方向に沿って配置され、前記レールガイド部材と前記折返しガイド部材との双方を支持する第２メインフレームを更に備え、
前記搬送方向に離間して配置された複数の連結フレームと、を備え、
複数の前記連結フレームのそれぞれは、前記第１メインフレームと前記第２メインフレームとを前記幅方向に連結すると共に、前記第１メインフレーム及び前記第２メインフレームを下方から支持するように構成され、
前記第１メインフレームと前記第２メインフレームとのそれぞれにおける、前記連結フレームによって支持される部分と支持されない部分との前記搬送方向の境界領域に、上下方向に沿って延在する補強部材が固定されている、請求項３から７のいずれか一項に記載のチェーンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、チェーンコンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特開平１１－１８９３２５号公報（特許文献１）には、物品を搬送するチェーンコンベヤを備えたコンベヤ装置が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。
【0003】
チェーンコンベヤ（７）は、無端状のチェーン（２８）と、チェーン（２８）が巻回されたフレーム（２７）と、を備えている。フレーム（２７）における搬送方向の両端部には、チェーン（２８）の折り返し部分を案内するスプロケット（３３，３４）が設けられている。これにより、無端状のチェーン（２８）が、フレーム（２７）を周回するように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１１－１８９３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
チェーン（２８）の折り返し部分をスプロケット（３３，３４）により案内する場合、スプロケット（３３，３４）の支持機構や回転機構が必要となるため構造が複雑化なものにならざるを得ない。そのため、部品点数が多くなって製造コストが高くなり易いことや、メンテナンスの手間が大きくなり易いといった課題があった。
【0006】
上記実状に鑑みて、構造の簡略化を図ることが可能なチェーンコンベヤの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係るチェーンコンベヤにおける第１の特徴構成は、
互いに連結された複数のリンク部材と、複数の前記リンク部材のそれぞれに支持されたローラと、を有する無端状のチェーンと、
物品が搬送される方向である搬送方向に沿って配置され、前記ローラを下方から支持するローラ支持面を有すると共に前記チェーンを前記搬送方向に沿って案内するレールガイド部材と、
前記搬送方向における一方側を搬送方向第１側とし、他方側を搬送方向第２側として、
前記レールガイド部材における前記搬送方向第１側の端部に対して前記搬送方向第１側に隣接して配置され、前記チェーンの折り返し部分を案内する折返しガイド部材と、を備え、
前記折返しガイド部材は、
前記ローラ支持面の前記搬送方向第１側への延長上に位置する接続支持面、及び、前記接続支持面に連続すると共に前記搬送方向第１側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面を形成する上側ガイド部と、
前記上側円弧状支持面よりも下方に配置されると共に前記搬送方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面を形成する下側ガイド部と、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とを連結する連結部と、を備え、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とが同一部材により一体的に形成され、
前記上側円弧状支持面の下端と前記下側円弧状支持面の上端とが上下方向に離れて配置され、前記上側円弧状支持面の下端と前記下側円弧状支持面の上端との上下方向の間の位置で前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とが前記連結部により連結されている。
また、本開示に係るチェーンコンベヤにおける第２の特徴構成は、
互いに連結された複数のリンク部材と、複数の前記リンク部材のそれぞれに支持されたローラと、を有する無端状のチェーンと、
物品が搬送される方向である搬送方向に沿って配置され、前記ローラを下方から支持するローラ支持面を有すると共に前記チェーンを前記搬送方向に沿って案内するレールガイド部材と、
前記搬送方向における一方側を搬送方向第１側とし、他方側を搬送方向第２側として、
前記レールガイド部材における前記搬送方向第１側の端部に対して前記搬送方向第１側に隣接して配置され、前記チェーンの折り返し部分を案内する折返しガイド部材と、を備え、
前記折返しガイド部材は、
前記ローラ支持面の前記搬送方向第１側への延長上に位置する接続支持面、及び、前記接続支持面に連続すると共に前記搬送方向第１側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面を形成する上側ガイド部と、
前記上側円弧状支持面よりも下方に配置されると共に前記搬送方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面を形成する下側ガイド部と、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とを連結する連結部と、を備え、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とが同一部材により一体的に形成され、
前記搬送方向に沿って配置され、前記レールガイド部材と前記折返しガイド部材との双方を支持するメインフレームを備え、
前記メインフレームは、上方を向く支持基準面を備え、
前記折返しガイド部材は、前記支持基準面に対して上方から当接する上側当接部を備えている。
互いに連結された複数のリンク部材と、複数の前記リンク部材のそれぞれに支持されたローラと、を有する無端状のチェーンと、
物品が搬送される方向である搬送方向に沿って配置され、前記ローラを下方から支持するローラ支持面を有すると共に前記チェーンを前記搬送方向に沿って案内するレールガイド部材と、
前記搬送方向における一方側を搬送方向第１側とし、他方側を搬送方向第２側として、
前記レールガイド部材における前記搬送方向第１側の端部に対して前記搬送方向第１側に隣接して配置され、前記チェーンの折り返し部分を案内する折返しガイド部材と、を備え、
前記折返しガイド部材は、
前記ローラ支持面の前記搬送方向第１側への延長上に位置する接続支持面、及び、前記接続支持面に連続すると共に前記搬送方向第１側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面を形成する上側ガイド部と、
前記上側円弧状支持面よりも下方に配置されると共に前記搬送方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面を形成する下側ガイド部と、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とを連結する連結部と、を備え、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とが同一部材により一体的に形成され、
前記上側円弧状支持面の下端と前記下側円弧状支持面の上端とが上下方向に離れて配置され、前記上側円弧状支持面の下端と前記下側円弧状支持面の上端との上下方向の間の位置で前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とが前記連結部により連結されている。
また、本開示に係るチェーンコンベヤにおける第２の特徴構成は、
互いに連結された複数のリンク部材と、複数の前記リンク部材のそれぞれに支持されたローラと、を有する無端状のチェーンと、
物品が搬送される方向である搬送方向に沿って配置され、前記ローラを下方から支持するローラ支持面を有すると共に前記チェーンを前記搬送方向に沿って案内するレールガイド部材と、
前記搬送方向における一方側を搬送方向第１側とし、他方側を搬送方向第２側として、
前記レールガイド部材における前記搬送方向第１側の端部に対して前記搬送方向第１側に隣接して配置され、前記チェーンの折り返し部分を案内する折返しガイド部材と、を備え、
前記折返しガイド部材は、
前記ローラ支持面の前記搬送方向第１側への延長上に位置する接続支持面、及び、前記接続支持面に連続すると共に前記搬送方向第１側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面を形成する上側ガイド部と、
前記上側円弧状支持面よりも下方に配置されると共に前記搬送方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面を形成する下側ガイド部と、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とを連結する連結部と、を備え、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とが同一部材により一体的に形成され、
前記搬送方向に沿って配置され、前記レールガイド部材と前記折返しガイド部材との双方を支持するメインフレームを備え、
前記メインフレームは、上方を向く支持基準面を備え、
前記折返しガイド部材は、前記支持基準面に対して上方から当接する上側当接部を備えている。
【0008】
第１の特徴構成によれば、折返しガイド部材によってチェーンの折り返し部分を案内することができる。そして、それぞれ上側ガイド部に形成された接続支持面及び上側円弧状支持面と、下側ガイド部に形成された下側円弧状支持面とによって、チェーンのローラを支持することができる。ここで、折返しガイド部材は、上側ガイド部と下側ガイド部とを備えており、上側ガイド部の接続支持面及び上側円弧状支持面により、チェーンに作用する下方及び搬送方向第２側への荷重を支持しつつチェーンを案内することができると共に、下側ガイド部の下側円弧状支持面により、チェーンに作用する搬送方向第２側への荷重を支持しつつチェーンを案内することができる。そして、上側ガイド部と下側ガイド部とこれらを連結する連結部とが、同一部材により一体的に形成され、上側円弧状支持面の下端と下側円弧状支持面の上端とが上下方向に離れて配置され、上側円弧状支持面の下端と下側円弧状支持面の上端との上下方向の間の位置で上側ガイド部と下側ガイド部とが連結部により連結されている。このように、第１の特徴構成によれば、レールガイド部材の搬送方向第１側におけるチェーンの折り返し部分を、上側ガイド部と下側ガイド部と連結部とが同一部材により一体的に形成された折返しガイド部材によって適切に案内することができる。従って、従来の構造に比べて、チェーンの折り返し部分の構造を簡略化することができる。そして、このような簡略化した構造としたことにより、当該折り返し部分の部品点数を少なくすることができると共にメンテナンス性も高いものとすることができる。
また、第２の特徴構成によれば、折返しガイド部材に対して下方に向けて作用する荷重を、上側当接部と支持基準面とを介してメインフレームによって支持することができる。また第２の特徴構成によれば、折返しガイド部材を支持基準面に対して上下方向に位置決めすることができるため、レールガイド部材に対する折返しガイド部材の上下方向の位置決めも容易に行うことができる。
また、第２の特徴構成によれば、折返しガイド部材に対して下方に向けて作用する荷重を、上側当接部と支持基準面とを介してメインフレームによって支持することができる。また第２の特徴構成によれば、折返しガイド部材を支持基準面に対して上下方向に位置決めすることができるため、レールガイド部材に対する折返しガイド部材の上下方向の位置決めも容易に行うことができる。
【0009】
また、第１の特徴構成及び第２の特徴構成によれば、折返しガイド部材の接続支持面が、レールガイド部材のローラ支持面に対して搬送方向第１側への延長上に位置するように、当該折返しガイド部材とレールガイド部材とが隣接して配置されている。そのため、折返しガイド部材を、レールガイド部材に対して搬送方向に当接させて、接続支持面とローラ支持面とを連続的に形成することができる。これによれば、レールガイド部材と折返しガイド部材との境界部分において搬送方向の隙間が生じないようにでき、当該境界部分において、物品が搬送される搬送面を安定させて当該物品を円滑に搬送することができる。また、上記境界部分に搬送方向の隙間が生じている場合には、物品の搬送面を安定させるために、チェーンを緊張状態とするべく、当該チェーンを搬送方向に引っ張る力が比較的大きなものとならざるを得ない。しかしながら、折返しガイド部材とレールガイド部材とを搬送方向に当接させて、接続支持面とローラ支持面とを連続的に形成することで、これらの境界部分に隙間を生じ難くして物品の搬送面を安定させることができるため、上記のようにチェーンを搬送方向に引っ張る力を比較的弱くすることができる。
【0010】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】チェーンコンベヤの斜視図
【図2】メインフレームの支持構造を示す斜視図
【図3】メインフレームと補強部材との連結構造を示す斜視図
【図4】チェーンコンベヤにおける搬送方向端部の構造を、幅方向第２側から見た斜視図
【図5】チェーンコンベヤにおける搬送方向端部の構造を、幅方向第１側から見た斜視図
【図6】チェーンコンベヤにおける搬送方向端部の構造を、搬送方向第２側から見た斜視図
【図7】チェーンコンベヤにおける搬送方向端部の構造を、幅方向第２側から見た側面図
【図8】その他の実施形態に係るチェーンコンベヤを模式的に示す図
【図9】その他の実施形態に係るチェーンコンベヤを模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【0012】
本実施形態に係るチェーンコンベヤについて図面を参照して説明する。図１に示すように、チェーンコンベヤ１００は、予め規定された搬送方向Ｘに沿って物品Ｗを搬送する。チェーンコンベヤ１００は、設備の規模や用途等に応じて、複数又は単数設置される。図示の例では、搬送方向Ｘに並ぶように２つのチェーンコンベヤ１００が設置されている。
【0013】
搬送方向Ｘに対して平面視で直交する方向を幅方向Ｙとすると、チェーンコンベヤ１００は、搬送方向Ｘに沿って配置された第１メインフレーム１１と、第１メインフレーム１１に対して幅方向Ｙに離間して配置されると共に搬送方向Ｘに沿って配置された第２メインフレーム１２と、を備えている。第１メインフレーム１１と第２メインフレーム１２とのそれぞれは、後述するレールガイド部材７と折返しガイド部材８との双方を支持するように構成されている（図２等参照）。本実施形態では、第１メインフレーム１１に支持されたレールガイド部材７と、第２メインフレーム１２に支持されたレールガイド部材７とのそれぞれにおいて、レールガイド部材７に対して搬送方向Ｘの両側のそれぞれに折返しガイド部材８が配置されている。そして、第１メインフレーム１１と第２メインフレーム１２とのそれぞれにおいて、レールガイド部材７と一対の折返しガイド部材８とにわたって、無端状のチェーン６が設置されている。物品Ｗは、このように設置された一対のチェーン６に跨った状態で搬送方向Ｘに沿って搬送される。
【0014】
本実施形態では、第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２のそれぞれおける搬送方向Ｘの端部領域以外の領域に、チェーン６を駆動するための駆動機構５が設けられている。図示の例では、駆動機構５は、第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２のそれぞれにおける搬送方向Ｘの中央領域に設けられている。
【0015】
本実施形態では、駆動機構５は、駆動軸５１と、駆動軸５１を駆動するモータ５２と、駆動軸５１に対して一体回転するように連結されたスプロケット（不図示）と、を備えている。駆動軸５１は、幅方向Ｙに沿って配置されている。駆動軸５１における、第１メインフレーム１１の側の端部及び第２メインフレーム１２の側の端部のそれぞれに、スプロケットが連結されている。駆動軸５１における第１メインフレーム１１の側に連結されたスプロケットには、第１メインフレーム１１に設置されたチェーン６が巻き掛けられている。駆動軸５１における第２メインフレーム１２の側に連結されたスプロケットには、第２メインフレーム１２に設置されたチェーン６が巻き掛けられている。なお、本実施形態では、駆動軸５１の両端に設けられたスプロケットによってチェーン６が巻き掛けられた部分は、カバー９５により覆われている。上記のような構成により、１つのモータ５２を駆動源として、第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２のそれぞれに設置されたチェーン６を駆動可能となっている。ここで、モータ５２は、駆動軸５１を正回転方向及び逆回転方向の双方に駆動可能に構成されている。そのため、モータ５２によって駆動軸５１の回転方向を変更することにより、チェーン６が駆動される方向を変更することができる。すなわち、チェーンコンベヤ１００は、搬送方向Ｘにおける一方側および他方側のいずれの側にも、物品Ｗを搬送することが可能に構成されている。
【0016】
本実施形態では、チェーンコンベヤ１００は、搬送方向Ｘに離間して配置された複数の連結フレーム２を備えている。図示の例では、１つのチェーンコンベヤ１００につき、２つの連結フレーム２が搬送方向Ｘに離間して配置されている。複数の連結フレーム２のそれぞれは、第１メインフレーム１１と第２メインフレーム１２とを幅方向Ｙに連結すると共に、第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２を下方から支持するように構成されている。第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２のそれぞれは、連結フレーム２により支持された部分において、不図示の締結部材によって当該連結フレーム２に固定されている。本実施形態では、連結フレーム２は、床面に立設された支柱部材３によって支持されている。
【0017】
【0018】
図２に示すように、第１メインフレーム１１（第２メインフレーム１２）は、連結フレーム２によって下方から支持されている。このため、第１メインフレーム１１（第２メインフレーム１２）における、連結フレーム２によって支持される部分と支持されない部分との搬送方向Ｘの境界領域Ａでは、第１メインフレーム１１（第２メインフレーム１２）に対して下方に向けて作用する荷重による曲げ応力が大きくなり易い。そのため、本実施形態では、第１メインフレーム１１と第２メインフレーム１２とのそれぞれにおける、連結フレーム２によって支持される部分と支持されない部分との搬送方向Ｘの境界領域Ａに、上下方向に沿って延在する補強部材４が固定されている。上下方向に沿って延在する補強部材４を設けることにより、第１メインフレーム１１（第２メインフレーム１２）が、搬送中の物品Ｗ、レールガイド部材７、折返しガイド部材８、チェーン６等から、下方に向けて作用する荷重を受けることで撓むように変形しようとする場合に、当該荷重の一部を、上下方向に沿って補強部材４に作用する圧縮荷重として受けることができる。一般的な部材は、曲げ荷重に対する強度よりも、圧縮荷重に対する強度の方が高い。従って、第１メインフレーム１１と第２メインフレーム１２とのそれぞれにおける上記境界領域Ａの強度を高くすることができる。
【0019】
本実施形態では、補強部材４は、第１メインフレーム１１における第２メインフレーム１２に対向する側の部分に固定されている。また、補強部材４は、第２メインフレーム１２における第１メインフレーム１１に対向する側の部分に固定されている（図示省略）。換言すれば、補強部材４は、第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２のそれぞれにおける、幅方向Ｙの内側（後述する幅方向第２側Ｙ２）の部分に固定されている。
【0020】
図１に示すように、第１メインフレーム１１における搬送方向Ｘの両端部のそれぞれに対応する部分は、搬送方向Ｘに沿って配置されたチェーン６が折り返される折り返し部分となっている。図示の例では、当該折り返し部分におけるチェーン６の一部が、カバー９４（仮想線で示す）により覆われている。本実施形態では、第１メインフレーム１１における搬送方向Ｘの両端部のそれぞれに対応する上記折返し部分は、第１メインフレーム１１の搬送方向Ｘの中央位置を通ると共に搬送方向Ｘに直交する面を基準として互いに面対称の関係となっている以外は同じ構造である。また、本実施形態では、第１メインフレーム１１と第２メインフレーム１２とは、幅方向Ｙにおけるこれらの中間位置を通ると共に幅方向Ｙに直交する面を基準として互いに面対称の関係となっている以外は同じ構造である。これら第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２の周辺構造についても同様である。
【0021】
以下では、第１メインフレーム１１、及び、第１メインフレーム１１における搬送方向Ｘの端部の周辺構造に着目して、チェーンコンベヤ１００の要部の構成について説明する。なお、本実施形態では、第１メインフレーム１１が「メインフレーム」に相当する。以下では、第１メインフレーム１１をメインフレーム１０と称することがある。
【0022】
また、以下では、搬送方向Ｘにおける一方側を搬送方向第１側Ｘ１とし、他方側を搬送方向第２側Ｘ２とし、幅方向Ｙの一方側を幅方向第１側Ｙ１とし、他方側を幅方向第２側Ｙ２とする。本実施形態では、搬送方向第１側Ｘ１は、搬送方向Ｘにおけるレールガイド部材７の中央側から端部側に向かう側であり、搬送方向第２側Ｘ２は、搬送方向Ｘにおけるレールガイド部材７の端部側から中央側に向かう側である。従って、チェーンコンベヤ１００における搬送方向Ｘの両端部のそれぞれは、いずれも搬送方向Ｘにおける中央側から見て搬送方向第１側Ｘ１となる。また、幅方向第１側Ｙ１は、幅方向Ｙにおける外側、すなわち、第１メインフレーム１１から見て第２メインフレーム１２が配置される側とは反対側又は第２メインフレーム１２から見て第１メインフレーム１１が配置される側とは反対側である。幅方向第２側Ｙ２は、幅方向Ｙにおける内側、すなわち、第１メインフレーム１１から見て第２メインフレーム１２が配置される側又は第２メインフレーム１２から見て第１メインフレーム１１が配置される側である。
【0023】
【0024】
図３は、メインフレーム１０及び補強部材４のみを示している。図３に示すように、本実施形態では、メインフレーム１０は、中空状の部材により構成されている。そして、メインフレーム１０は、上方を向く支持基準面Ｆｓを備えている。支持基準面Ｆｓは、後述するレールガイド部材７（図４等参照）を下方から支持するように構成されている。本実施形態では、支持基準面Ｆｓは、メインフレーム１０における上面に形成されている。また、メインフレーム１０は、搬送方向第１側Ｘ１を向く搬送方向支持面Ｆｘを備えている。搬送方向支持面Ｆｘは、後述する折返しガイド部材８（図４等参照）を搬送方向第２側Ｘ２から支持するように構成されている。本実施形態では、搬送方向支持面Ｆｘは、メインフレーム１０における搬送方向第１側Ｘ１の端面に形成されている。
【0025】
本実施形態では、メインフレーム１０は、搬送方向Ｘ及び上下方向に沿う側壁部１０１と、側壁部１０１の上端部から幅方向第２側Ｙ２に突出するように形成され、搬送方向Ｘ及び水平方向に沿う上壁部１０２と、側壁部１０１の下端部から幅方向第２側Ｙ２に突出するように形成され、搬送方向Ｘ及び水平方向に沿う下壁部１０３と、上壁部１０２の幅方向第２側Ｙ２の端部と下壁部１０３の幅方向第２側Ｙ２の端部との上下方向の間に形成された開口部１０４と、を備えている。すなわち、メインフレーム１０における幅方向第１側Ｙ１に側壁部１０１が形成され、メインフレーム１０における幅方向第２側Ｙ２に開口部１０４が形成されている。
【0026】
更に本実施形態では、メインフレーム１０は、上壁部１０２における幅方向第２側Ｙ２の端部から垂れ下がる垂下部１０２ａと、下壁部１０３における幅方向第２側Ｙ２の端部から上方に立ち上がる立上り部１０３ａと、を備えている。上述の開口部１０４は、垂下部１０２ａと立上り部１０３ａとの上下方向の間に形成されている。すなわち、本実施形態に係るメインフレーム１０は、搬送方向Ｘ視において角ばったＣ字状に形成されている。
【0027】
垂下部１０２ａは、上壁部１０２における幅方向第２側Ｙ２の端部から下方に延在する板状に形成されている。立上り部１０３ａは、下壁部１０３における幅方向第２側Ｙ２の端部から上方に延在する板状に形成されている。本実施形態では、上述の補強部材４は、上下方向に沿って開口部１０４を跨ぐように垂下部１０２ａと立上り部１０３ａとにわたって配置され、垂下部１０２ａと立上り部１０３ａとを連結している。
【0028】
図３に示すように、本実施形態では、補強部材４は、第１メインフレーム１１（第２メインフレーム１２）における上部及び下部のそれぞれに固定された固定部４１と、これら一対の固定部４１を接続すると共に上下方向に延在する上下方向延在部４２と、を備えている。ここでは、補強部材４は、搬送方向Ｘ及び上下方向に沿って延在する板状に形成されている。そして、補強部材４における上側の固定部４１は、締結部材９３によって垂下部１０２ａに固定されている。また、補強部材４における下側の固定部４１は、締結部材９３によって立上り部１０３ａに固定されている。本実施形態では、上下のそれぞれの固定部４１は、搬送方向Ｘに離間した２箇所において締結部材９３により固定されている。図示の例では、補強部材４を固定する締結部材９３として、リベットを用いている。なお、締結部材９３としてボルトを用いても好適である。このような補強部材４を備えることにより、メインフレーム１０の開口部１０４を挟んだ上下方向の両側の位置関係が変位することを規制することができる。従って、第１メインフレーム１１（第２メインフレーム１２）が下方に向けて作用する荷重を受けることで撓むように変形しようとした場合に、その変形量を少なく抑えることができる。このことによっても、第１メインフレーム１１と第２メインフレーム１２とのそれぞれにおける上記境界領域Ａの強度を高くすることができる。
【0029】
図６及び図７に示すように、チェーンコンベヤ１００は、互いに連結された複数のリンク部材６１と、複数のリンク部材６１のそれぞれに支持されたローラ６２と、を有する無端状のチェーン６を備えている。そして、図４～図７に示すように、チェーンコンベヤ１００は、物品Ｗが搬送される方向である搬送方向Ｘに沿って配置され、ローラ６２を下方から支持するローラ支持面Ｆａを有すると共にチェーン６を搬送方向Ｘに沿って案内するレールガイド部材７と、レールガイド部材７における搬送方向第１側Ｘ１の端部に対して搬送方向第１側Ｘ１に隣接して配置され、チェーン６の折り返し部分を案内する折返しガイド部材８と、を備えている。なお、図４及び図５では、チェーン６の図示を省略している。
【0030】
本実施形態では、レールガイド部材７は、メインフレーム１０における支持基準面Ｆｓによって下方から支持されている。レールガイド部材７は、レールガイド本体部７０と、レールガイド本体部７０に対して上方に突出していると共に搬送方向Ｘに沿って延在する一定幅の帯状の突出部として形成されたレール側支持部７Ａと、を備えている。このように、レール側支持部７Ａは、レールガイド本体部７０に対して上方に突出するレール状に形成されている。
【0031】
そして、レール側支持部７Ａの上面に、ローラ支持面Ｆａが形成されている。すなわち、レール側支持部７Ａは、チェーン６のローラ６２を下方から支持し、ローラ６２は、ローラ支持面Ｆａを転動する。本実施形態では、ローラ支持面Ｆａは、搬送方向Ｘに沿って延在する一定幅の帯状の平面となっている。また、レール側支持部７Ａの幅方向Ｙの両側面は、チェーン６のリンク部材６１を案内する案内面となる。図７に示すように、ローラ６２がレール側支持部７Ａに支持された状態で、チェーン６のリンク部材６１は、ローラ６２に対して幅方向Ｙの両外側にずれた位置においてローラ支持面Ｆａよりも下方（レールガイド本体部７０側）に突出する突出部分を有しており、当該突出部分における幅方向Ｙを向く側面が、レール側支持部７Ａの幅方向Ｙの両側面によって案内される。また、図示の例では、レール側支持部７Ａは、幅方向Ｙに間隔を空けて一対設けられている。そして、一対のレール側支持部７Ａの幅方向Ｙの間、及び、一対のレール側支持部７Ａに対して幅方向Ｙの両外側は、レール側支持部７Ａに対して下側に窪んでいると共に搬送方向Ｘに沿って延在する一定幅の凹部として形成された、レール側凹部７Ｂとなっている。
【0032】
折返しガイド部材８は、ローラ支持面Ｆａの搬送方向第１側Ｘ１への延長上に位置する接続支持面Ｆｂ、及び、接続支持面Ｆｂに連続すると共に搬送方向第１側Ｘ１へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面Ｆｃを形成する上側ガイド部８１１と、上側円弧状支持面Ｆｃよりも下方に配置されると共に搬送方向第２側Ｘ２へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面Ｆｄを形成する下側ガイド部８１２と、上側ガイド部８１１と下側ガイド部８１２とを連結する連結部８１３と、を備えている。本実施形態では、接続支持面Ｆｂは、搬送方向Ｘに沿って延在する一定幅の帯状の平面となっている。そして、接続支持面Ｆｂは、搬送方向第２側Ｘ２の端部が、ローラ支持面Ｆａに連続するように配置されており、搬送方向第１側Ｘ１の端部が、上側円弧状支持面Ｆｃと一体的に連続している。
【0033】
本実施形態では、折返しガイド部材８が、レールガイド部材７に対して搬送方向Ｘに当接し、接続支持面Ｆｂとローラ支持面Ｆａとが連続的に形成されている。これにより、レールガイド部材７と折返しガイド部材８との境界部分において搬送方向Ｘの隙間が生じないようにでき、当該境界部分において、物品Ｗが搬送される搬送面を安定させて当該物品Ｗを円滑に搬送することができる。また、これにより、物品Ｗの搬送面を安定させるためにチェーン６を搬送方向Ｘに引っ張る力を、比較的弱くすることができる。
【0034】
折返しガイド部材８は、折返しガイド本体部８０と、折返しガイド本体部８０に対してチェーン６の配置される側に突出していると共にチェーン６の軌跡に沿って延在する一定幅の帯状の突出部として形成されたガイド側支持部８Ａと、を備えている。このように、ガイド側支持部８Ａは、折返しガイド本体部８０に対してチェーン６の配置される側に突出するレール状に形成されている。また、図示の例では、ガイド側支持部８Ａは、幅方向Ｙに間隔を空けて一対設けられている。そして、一対のガイド側支持部８Ａの幅方向Ｙの間、及び、一対のガイド側支持部８Ａに対して幅方向Ｙの両外側は、ガイド側支持部８Ａに対してチェーン６から離れる側に窪んでいると共にチェーン６の軌跡に沿って延在する一定幅の凹部として形成された、ガイド側凹部８Ｂとなっている。本実施形態では、ガイド側支持部８Ａは、上側ガイド部８１１に形成された上方ガイド側支持部８１Ａと、下側ガイド部８１２に形成された下方ガイド側支持部８２Ａと、を含んでいる。折返しガイド本体部８０は、上側ガイド部８１１に形成された上側本体部８１１ａと、下側ガイド部８１２に形成された下側本体部８１２ａと、を含んでいる。ガイド側凹部８Ｂは、上側ガイド部８１１に形成された上方ガイド側凹部８１Ｂと、下側ガイド部８１２に形成された下方ガイド側凹部８２Ｂと、を含んでいる。
【0035】
そして、本実施形態では、上方ガイド側支持部８１Ａは、上側本体部８１１ａから上側及び搬送方向第１側Ｘ１に突出するように形成されている。上方ガイド側支持部８１Ａは、幅方向Ｙに間隔を空けて一対設けられている。そして、一対の上方ガイド側支持部８１Ａの幅方向Ｙの間、及び、一対の上方ガイド側支持部８１Ａに対して幅方向Ｙの両外側に、上方ガイド側凹部８１Ｂが形成されている。上方ガイド側凹部８１Ｂは、上方ガイド側支持部８１Ａに対して下側及び搬送方向第２側Ｘ２に窪むように形成されている。
【0036】
一方、下方ガイド側支持部８２Ａは、下側本体部８１２ａから下側及び搬送方向第１側Ｘ１に突出するように形成されている。下方ガイド側支持部８２Ａは、幅方向Ｙに間隔を空けて一対設けられている。そして、一対の下方ガイド側支持部８２Ａの幅方向Ｙの間、及び、一対の下方ガイド側支持部８２Ａに対して幅方向Ｙの両外側に、下方ガイド側凹部８２Ｂが形成されている。下方ガイド側凹部８２Ｂは、下方ガイド側支持部８２Ａに対して上側及び搬送方向第２側Ｘ２に窪むように形成されている。図７に示すように、本実施形態では、下方ガイド側支持部８２Ａにおける搬送方向第２側Ｘ２の端部領域には、搬送方向第２側Ｘ２に向かうに従って上方へ向かうように湾曲した湾曲部８１２ｂが形成されている。湾曲部８１２ｂは、下方ガイド側支持部８２Ａによって支持されたチェーン６の軌跡に対して、搬送方向第２側Ｘ２に向かうに従って上方に離間するように形成されている。これにより、チェーン６が下側ガイド部８１２の側から上側ガイド部８１１の側に向かって移動する場合（図７における反時計回りに移動する場合）に、当該チェーン６が、下方ガイド側支持部８２Ａにおける搬送方向第２側Ｘ２の端部に引っ掛かることがないようにすることができる。
【0037】
上方ガイド側支持部８１Ａは、レール側支持部７Ａに対して搬送方向第１側Ｘ１に隣接して配置され、レール側支持部７Ａと連続してチェーン６を案内するように構成されている。また、上方ガイド側凹部８１Ｂは、レール側凹部７Ｂに対して搬送方向第１側Ｘ１において当該レール側凹部７Ｂと連続するように構成されている。そして、上方ガイド側支持部８１Ａの上側を向く面に接続支持面Ｆｂが形成され、当該接続支持面Ｆｂに対して搬送方向第１側Ｘ１に連続する面であって、上方ガイド側支持部８１Ａの上側を向く面及び搬送方向第１側Ｘ１を向く面に、上側円弧状支持面Ｆｃが形成されている。チェーン６のローラ６２は、接続支持面Ｆｂ及び上側円弧状支持面Ｆｃを転動する。本実施形態では、接続支持面Ｆｂ及び上側円弧状支持面Ｆｃは、互いに搬送方向Ｘに連続すると共に、搬送方向Ｘに沿って延在する一定幅の帯状の曲面（より具体的には平面と円弧状面との組み合わせ）となっている。また、上方ガイド側支持部８１Ａの幅方向Ｙの両側面は、チェーン６のリンク部材６１を案内する案内面となる。図７に示すように、ローラ６２が上方ガイド側支持部８１Ａに支持された状態で、チェーン６のリンク部材６１は、ローラ６２に対して幅方向Ｙの両外側にずれた位置において接続支持面Ｆｂ及び上側円弧状支持面Ｆｃよりも上側本体部８１１ａの側に突出する突出部分を有しており、当該突出部分における幅方向Ｙを向く側面が、上方ガイド側支持部８１Ａの幅方向Ｙの両側面によって案内される。
【0038】
下方ガイド側支持部８２Ａは、上方ガイド側支持部８１Ａに対して下方に離間して配置され、チェーン６の折り返し部分の下部においてチェーン６を案内するように構成されている。そして、下方ガイド側支持部８２Ａの下側を向く面及び搬送方向第１側Ｘ１を向く面に、下側円弧状支持面Ｆｄが形成されている。チェーン６のローラ６２は、下側円弧状支持面Ｆｄを転動する。本実施形態では、下側円弧状支持面Ｆｄは、搬送方向Ｘに沿って延在する一定幅の帯状の曲面（より具体的には円弧状面）となっている。また、下方ガイド側支持部８２Ａの幅方向Ｙの両側面は、チェーン６のリンク部材６１を案内する案内面となる。図７に示すように、ローラ６２が下方ガイド側支持部８２Ａに支持された状態で、チェーン６のリンク部材６１は、ローラ６２に対して幅方向Ｙの両外側にずれた位置において下側円弧状支持面Ｆｄよりも下側本体部８１２ａの側に突出する突出部分を有しており、当該突出部分における幅方向Ｙを向く側面が、下方ガイド側支持部８２Ａの幅方向Ｙの両側面によって案内される。
【0039】
図４から図７に示すように、上側ガイド部８１１と下側ガイド部８１２と連結部８１３とが同一部材により一体的に形成されている。本実施形態では、上側ガイド部８１１は、連結部８１３の上端部に連結され、連結部８１３よりも上方において搬送方向第１側Ｘ１に膨出するように形成されている。下側ガイド部８１２は、連結部８１３の下端部に連結され、連結部８１３よりも下方において搬送方向第１側Ｘ１に膨出するように形成されている。連結部８１３は、上下方向に沿って延在する柱状に形成されている。また、連結部８１３は、その全体が、上側ガイド部８１１及び下側ガイド部８１２のそれぞれにおける搬送方向第１側Ｘ１の端部よりも搬送方向第２側Ｘ２に位置するように配置されている。よって、連結部８１３は、チェーン６を支持及び案内しない。本実施形態では、連結部８１３は、上下方向に沿って形成された補強リブ８１３ａを備えている。これにより、連結部８１３の強度を高めることができる。
【0040】
また本実施形態では、上方ガイド側支持部８１Ａは、連結部８１３と上側ガイド部８１１との接続部分において、下方へ向かうに従って搬送方向第２側Ｘ２へ向かう円弧状に形成されている。これにより、チェーン６が下側ガイド部８１２の側から上側ガイド部８１１の側に向かって移動する場合（図７における反時計回りに移動する場合）に、当該チェーン６が、上方ガイド側支持部８１Ａにおける下側の端部に引っ掛かることがないようにすることができる。同様に、下方ガイド側支持部８２Ａは、連結部８１３と下側ガイド部８１２との接続部分において、上方へ向かうに従って搬送方向第２側Ｘ２へ向かう円弧状に形成されている。これにより、チェーン６が上側ガイド部８１１の側から下側ガイド部８１２の側に向かって移動する場合（図７における時計回りに移動する場合）に、当該チェーン６が、下方ガイド側支持部８２Ａにおける上側の端部に引っ掛かることがないようにすることができる。
【0041】
また、本実施形態では、折返しガイド部材８は、上述した上側ガイド部８１１と下側ガイド部８１２と連結部８１３とを有するガイド本体８１に加えて、ガイド本体８１に固定されたサブフレーム８２を備えている。サブフレーム８２は、メインフレーム１０に固定されている。本実施形態では、ガイド本体８１は、メインフレーム１０に対して直接固定されておらず、サブフレーム８２を介してメインフレーム１０に固定されている。
【0042】
本実施形態では、サブフレーム８２は、ガイド本体８１に対して幅方向第１側Ｙ１に配置されてガイド本体８１に固定された第１部材８２１と、ガイド本体８１に対して幅方向第２側Ｙ２に配置されてガイド本体８１に固定された第２部材８２２と、を備えている。ガイド本体８１と、第１部材８２１及び第２部材８２２とは、締結部材９１によって締結固定されている。詳細には、ガイド本体８１を幅方向Ｙに挟むように第１部材８２１と第２部材８２２とが配置された状態で、ガイド本体８１における上側ガイド部８１１と下側ガイド部８１２とのそれぞれの位置において、ガイド本体８１と第１部材８２１と第２部材８２２とを幅方向Ｙに貫通するように、締結部材９１が設けられている。図示の例では、締結部材９１は、ボルトとナットとを含んで構成されている。
【0043】
第１部材８２１は、メインフレーム１０に固定されている。本実施形態では、第１部材８２１は、メインフレーム１０における側壁部１０１に締結固定されている。詳細には、第１部材８２１は、搬送方向第１側Ｘ１からメインフレーム１０における中空部分に挿入されて、その中空部分の中において側壁部１０１に対して幅方向第２側Ｙ２から当接した状態で、締結部材９２によって側壁部１０１に締結固定されている。第１部材８２１が側壁部１０１に対して当接する部分のうち上部及び下部の２箇所が、締結部材９２により締結固定されている。図示の例では、締結部材９２は、ボルトとナットとを含んで構成されている。
【0044】
第１部材８２１は、搬送方向Ｘ及び上下方向に沿って延在する板状に形成されている。本実施形態では、第１部材８２１は、搬送方向第１側Ｘ１からメインフレーム１０の内部（メインフレーム１０の中空部分）に挿入される挿入部８２１ａと、挿入部８２１ａに対して搬送方向第１側Ｘ１に設けられ、メインフレーム１０よりも搬送方向第１側Ｘ１に突出するように配置される搬送方向突出部８２１ｂと、を備えている。ここで、挿入部８２１ａと搬送方向突出部８２１ｂとは、同一部材によって一体的に形成されている。搬送方向突出部８２１ｂは、メインフレーム１０の上下方向寸法以上の上下方向寸法を有するように形成されている。また、搬送方向突出部８２１ｂは、メインフレーム１０に対して搬送方向第１側Ｘ１から当接するように構成されている。詳細には、搬送方向突出部８２１ｂは、メインフレーム１０における上壁部１０２及び下壁部１０３の双方に当接している。一方、挿入部８２１ａは、メインフレーム１０の中空部分の中において、メインフレーム１０の側壁部１０１と平行に、当該側壁部１０１の幅方向第２側Ｙ２の面に接するように配置される。そして、挿入部８２１ａが、締結部材９２により、メインフレーム１０の側壁部１０１に固定される部分となっている。
【0045】
第２部材８２２は、搬送方向Ｘ及び上下方向に沿って延在する板状に形成されている。本実施形態では、第２部材８２２は、メインフレーム１０よりも搬送方向第１側Ｘ１に配置されると共に、メインフレーム１０に対して搬送方向第１側Ｘ１から当接するように構成されている。詳細には、第２部材８２２は、メインフレーム１０における上壁部１０２及び下壁部１０３の双方に当接している。図示の例では、第２部材８２２は、上壁部１０２における垂下部１０２ａ及び下壁部１０３における立上り部１０３ａの双方に対して幅方向第１側Ｙ１にずれた位置に配置され、これら垂下部１０２ａ及び立上り部１０３ａの双方に対しては当接していない。なお、第２部材８２２は、それ自体では、メインフレーム１０に対して直接固定されることなく、搬送方向第１側Ｘ１から当接している。
【0046】
本実施形態では、折返しガイド部材８は、メインフレーム１０における支持基準面Ｆｓに対して上方から当接する上側当接部Ｃ１を備えている（図７等参照）。ここでは、上側当接部Ｃ１は、ガイド本体８１に形成されている。図７に示すように、ガイド本体８１は、上側ガイド部８１１の上部から搬送方向第２側Ｘ２に突出する上側突出部８１１Ａを備えており、当該上側突出部８１１Ａの下面が上側当接部Ｃ１となっている。上側当接部Ｃ１は、折返しガイド部材８がメインフレーム１０に固定された状態で、メインフレーム１０の支持基準面Ｆｓに対して上方から当接するように配置される。本実施形態では、折返しガイド部材８における上側当接部Ｃ１が当接する支持基準面Ｆｓには、上述のようにレールガイド部材７が支持されている。すなわち、折返しガイド部材８とレールガイド部材７は、同じ高さの基準面に支持されている。これにより、レールガイド部材７及び折返しガイド部材８の寸法の設定、及び、レールガイド部材７と折返しガイド部材８との上下方向の位置決めを容易に行うことができようになっている。そのため、レールガイド部材７におけるローラ支持面Ｆａと折返しガイド部材８における接続支持面Ｆｂとの高さを合わせることも容易となっている。
【0047】
また、本実施形態では、折返しガイド部材８は、搬送方向支持面Ｆｘに対して搬送方向第１側Ｘ１から当接する搬送方向当接部Ｃ２を備えている。これにより、折返しガイド部材８に対して搬送方向第２側Ｘ２に向けて作用する荷重Ｆ２（図７参照）を、搬送方向当接部Ｃ２とこれに当接される搬送方向支持面Ｆｘとを介して、メインフレーム１０によって支持することができる。また、折返しガイド部材８を搬送方向支持面Ｆｘに対して搬送方向Ｘに位置決めすることができるため、折返しガイド部材８の搬送方向Ｘの位置決めも容易に行うことができる。
【0048】
本実施形態では、搬送方向当接部Ｃ２は、サブフレーム８２に形成されている。上述のように、サブフレーム８２は、第１部材８２１と第２部材８２２とを備えている。そして、本実施形態では、第１部材８２１が、搬送方向当接部Ｃ２を備え、メインフレーム１０に対して締結固定されると共に搬送方向第１側Ｘ１から当接している。図示の例では、第１部材８２１の搬送方向突出部８２１ｂにおける搬送方向第２側Ｘ２を向く面が、搬送方向当接部Ｃ２とされ、メインフレーム１０における上壁部１０２及び下壁部１０３の双方に対して搬送方向第１側Ｘ１から当接している。また、本実施形態では、第２部材８２２が、搬送方向当接部Ｃ２を備え、メインフレーム１０には固定されず、メインフレーム１０に対して搬送方向第１側Ｘ１から当接している。図示の例では、第２部材８２２における搬送方向第２側Ｘ２を向く面が、搬送方向当接部Ｃ２とされ、メインフレーム１０における上壁部１０２及び下壁部１０３の双方に対して搬送方向第１側Ｘ１から当接している。このように、本実施形態では、サブフレーム８２を構成する第１部材８２１と第２部材８２２との双方が、搬送方向当接部Ｃ２を備えている。
【0049】
以上説明したチェーンコンベヤ１００によれば、レールガイド部材７の搬送方向第１側Ｘ１におけるチェーン６の折り返し部分を、上側ガイド部８１１と下側ガイド部８１２と連結部８１３とが同一部材により一体的に形成された折返しガイド部材８によって適切に案内することができる。従って、チェーンの折り返し部分にスプロケットが設けられた従来の構造に比べて、チェーンの折り返し部分の構造を簡略化することができる。そして、このような簡略化した構造としたことにより、当該折り返し部分の部品点数を少なくすることができると共にメンテナンス性も高いものとすることができる。また、折返しガイド部材８が、メインフレーム１０に対して上方から当接する上側当接部Ｃ１と、搬送方向第１側Ｘ１から当接する搬送方向当接部Ｃ２と、を備えているため、折返しガイド部材８を、メインフレーム１０に対して、上下方向及び搬送方向Ｘの双方について容易に位置決めすることができる。また、このような上側当接部Ｃ１及び搬送方向当接部Ｃ２を備えることにより、例えば物品Ｗの搬送時にチェーン６に対して作用する下向きの荷重Ｆ１（図７参照）や、チェーン６の締め付け等によって搬送方向第２側Ｘ２に作用する荷重Ｆ２（図７参照）を、適切に支持することができる。
【0050】
〔その他の実施形態〕
次に、チェーンコンベヤのその他の実施形態について説明する。
次に、チェーンコンベヤのその他の実施形態について説明する。
【0051】
（１）上記の実施形態では、折返しガイド部材８における連結部８１３が、上側ガイド部８１１及び下側ガイド部８１２のそれぞれにおける搬送方向第１側Ｘ１の端部よりも搬送方向第２側Ｘ２に配置されて、チェーン６を支持及び案内しないように構成されている例について説明した。しかし、このような例には限定されない。例えば、図８及び図９は、折返しガイド部材８のガイド本体８１によるチェーン６の支持構造を模式的に示した図である。例えば図８及び図９に示すように、連結部８１３が、上側ガイド部８１１における上側円弧状支持面Ｆｃと下側円弧状支持面Ｆｄとの双方に連続するように形成された連続支持面Ｆｅを有する形状に形成され、チェーン６を支持及び案内するように構成されていても良い。図８に示す例では、連続支持面Ｆｅは、上下方向に沿って延在するように形成されている。図９に示す例では、連続支持面Ｆｅは、搬送方向第１側Ｘ１に向けて膨出する円弧状に形成されている。そして、図９に示す例では、上側円弧状支持面Ｆｃと連続支持面Ｆｅと下側円弧状支持面Ｆｄとが、互いに連続して、１つの円弧状面を形成している。
【0052】
（２）上記の実施形態では、接続支持面Ｆｂが、搬送方向Ｘに沿って延在する一定幅の帯状の平面となっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、接続支持面Ｆｂは、例えば図９に示すように、上側円弧状支持面Ｆｃと同じ曲率の円弧状面となっていても良い。
【0053】
（３）上記の実施形態では、折返しガイド部材８が、上側当接部Ｃ１及び搬送方向当接部Ｃ２の双方を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、折返しガイド部材８は、上側当接部Ｃ１及び搬送方向当接部Ｃ２のうち少なくとも一方を備えていなくても良い。
【0054】
（４）上記の実施形態では、メインフレーム１０の支持基準面Ｆｓに対して上方から当接する上側当接部Ｃ１が、ガイド本体８１に形成され、メインフレーム１０における搬送方向第１側Ｘ１の端面に対して搬送方向第１側Ｘ１から当接する搬送方向当接部Ｃ２が、サブフレーム８２に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、上側当接部Ｃ１がサブフレーム８２に形成されていても良い。また、搬送方向当接部Ｃ２がガイド本体８１に形成されていても良い。
【0055】
（５）上記の実施形態では、サブフレーム８２が、メインフレーム１０に固定され、ガイド本体８１が、サブフレーム８２を介してメインフレーム１０に固定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、ガイド本体８１とサブフレーム８２との双方が、メインフレーム１０に固定されていても良い。或いは、折返しガイド部材８がサブフレーム８２を備えず、上述したガイド本体８１に相当する部材のみによって折返しガイド部材８が構成されていても良い。
【0056】
（６）上記の実施形態では、補強部材４が、第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２のそれぞれに対して、幅方向第２側Ｙ２（幅方向Ｙにおける内側）の部分に固定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、補強部材４は、第１メインフレーム１１及び第２メインフレーム１２のそれぞれに対して、幅方向第１側Ｙ１（幅方向Ｙにおける外側）の部分に固定されていても良い。或いは、このような補強部材４は設けられていなくても良い。
【0057】
（７）上記の実施形態では、メインフレーム１０における幅方向第１側Ｙ１に側壁部１０１が形成され、メインフレーム１０における幅方向第２側Ｙ２に開口部１０４が形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、これらは互いに逆に配置されていても良い。すなわち、側壁部１０１が、メインフレーム１０における幅方向第２側Ｙ２に形成され、開口部１０４が、メインフレーム１０における幅方向第１側Ｙ１に形成されていても良い。
【0058】
（８）上記の実施形態では、第２部材８２２が、上壁部１０２における垂下部１０２ａ及び下壁部１０３における立上り部１０３ａの双方に対して幅方向第１側Ｙ１にずれた位置に配置され、これら垂下部１０２ａ及び立上り部１０３ａの双方に対しては当接していない例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２部材８２２は、垂下部１０２ａ及び立上り部１０３ａの双方に対して幅方向Ｙの同じ位置に配置され、これら垂下部１０２ａ及び立上り部１０３ａの双方に対しては当接するように構成されていても良い。これにより、第２部材８２２がメインフレーム１０に対して当接する面積を大きくすることができる。
【0059】
（９）上記の実施形態では、メインフレーム１０は、上壁部１０２における幅方向第２側Ｙ２の端部から垂下する垂下部１０２ａと、下壁部１０３における幅方向第２側Ｙ２の端部から上方に突出する立上り部１０３ａと、を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、メインフレーム１０は、垂下部１０２ａ及び立上り部１０３ａのうち少なくとも一方を備えていなくても良い。例えば、メインフレーム１０が、垂下部１０２ａ及び立上り部１０３ａの双方を備えていない場合には、メインフレーム１０は、搬送方向Ｘ視において、幅方向第２側Ｙ２に開口する角ばったＵ字状に形成される。
【0060】
（１０）上記の実施形態では、第１部材８２１は、搬送方向第１側Ｘ１からメインフレーム１０における中空部分に挿入されて、側壁部１０１に対して幅方向第２側Ｙ２から当接した状態で、締結部材９２によって側壁部１０１に締結固定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１部材８２１は、メインフレーム１０における中空部分に挿入されることなく、側壁部１０１に対して幅方向第１側Ｙ１（幅方向Ｙにおける外側）から当接した状態で、締結部材９２によって側壁部１０１に締結固定されていても良い。
【0061】
（１１）上記の実施形態では、第１メインフレーム１１における一対の折返し部分が同構造となっている例について説明した。しかし、一対の折り返し部分は別構造であっても良い。例えば、第１メインフレーム１１における一対の折り返し部分のうち一方に折返しガイド部材８を設け、他方にスプロケットを設けても良い。第２メインフレーム１２についても同様である。
【0062】
（１２）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0063】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したチェーンコンベヤについて説明する。
以下、上記において説明したチェーンコンベヤについて説明する。
【0064】
チェーンコンベヤは、
互いに連結された複数のリンク部材と、複数の前記リンク部材のそれぞれに支持されたローラと、を有する無端状のチェーンと、
物品が搬送される方向である搬送方向に沿って配置され、前記ローラを下方から支持するローラ支持面を有すると共に前記チェーンを前記搬送方向に沿って案内するレールガイド部材と、
前記搬送方向における一方側を搬送方向第１側とし、他方側を搬送方向第２側として、
前記レールガイド部材における前記搬送方向第１側の端部に対して前記搬送方向第１側に隣接して配置され、前記チェーンの折り返し部分を案内する折返しガイド部材と、を備え、
前記折返しガイド部材は、
前記ローラ支持面の前記搬送方向第１側への延長上に位置する接続支持面、及び、前記接続支持面に連続すると共に前記搬送方向第１側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面を形成する上側ガイド部と、
前記上側円弧状支持面よりも下方に配置されると共に前記搬送方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面を形成する下側ガイド部と、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とを連結する連結部と、を備え、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とが同一部材により一体的に形成されている。
互いに連結された複数のリンク部材と、複数の前記リンク部材のそれぞれに支持されたローラと、を有する無端状のチェーンと、
物品が搬送される方向である搬送方向に沿って配置され、前記ローラを下方から支持するローラ支持面を有すると共に前記チェーンを前記搬送方向に沿って案内するレールガイド部材と、
前記搬送方向における一方側を搬送方向第１側とし、他方側を搬送方向第２側として、
前記レールガイド部材における前記搬送方向第１側の端部に対して前記搬送方向第１側に隣接して配置され、前記チェーンの折り返し部分を案内する折返しガイド部材と、を備え、
前記折返しガイド部材は、
前記ローラ支持面の前記搬送方向第１側への延長上に位置する接続支持面、及び、前記接続支持面に連続すると共に前記搬送方向第１側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された上側円弧状支持面を形成する上側ガイド部と、
前記上側円弧状支持面よりも下方に配置されると共に前記搬送方向第２側へ向かうに従って下方へ向かう円弧状に形成された下側円弧状支持面を形成する下側ガイド部と、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部とを連結する連結部と、を備え、
前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とが同一部材により一体的に形成されている。
【0065】
本構成によれば、折返しガイド部材によってチェーンの折り返し部分を案内することができる。そして、それぞれ上側ガイド部に形成された接続支持面及び上側円弧状支持面と、下側ガイド部に形成された下側円弧状支持面とによって、チェーンのローラを支持することができる。ここで、折返しガイド部材は、上側ガイド部と下側ガイド部とを備えており、上側ガイド部の接続支持面及び上側円弧状支持面により、チェーンに作用する下方及び搬送方向第２側への荷重を支持しつつチェーンを案内することができると共に、下側ガイド部の下側円弧状支持面により、チェーンに作用する搬送方向第２側への荷重を支持しつつチェーンを案内することができる。そして、上側ガイド部と下側ガイド部とこれらを連結する連結部とが、同一部材により一体的に形成されている。このように、本構成によれば、レールガイド部材の搬送方向第１側におけるチェーンの折り返し部分を、上側ガイド部と下側ガイド部と連結部とが同一部材により一体的に形成された折返しガイド部材によって適切に案内することができる。従って、従来の構造に比べて、チェーンの折り返し部分の構造を簡略化することができる。そして、このような簡略化した構造としたことにより、当該折り返し部分の部品点数を少なくすることができると共にメンテナンス性も高いものとすることができる。
【0066】
また、本構成によれば、折返しガイド部材の接続支持面が、レールガイド部材のローラ支持面に対して搬送方向第１側への延長上に位置するように、当該折返しガイド部材とレールガイド部材とが隣接して配置されている。そのため、折返しガイド部材を、レールガイド部材に対して搬送方向に当接させて、接続支持面とローラ支持面とを連続的に形成することができる。これによれば、レールガイド部材と折返しガイド部材との境界部分において搬送方向の隙間が生じないようにでき、当該境界部分において、物品が搬送される搬送面を安定させて当該物品を円滑に搬送することができる。また、上記境界部分に搬送方向の隙間が生じている場合には、物品の搬送面を安定させるために、チェーンを緊張状態とするべく、当該チェーンを搬送方向に引っ張る力が比較的大きなものとならざるを得ない。しかしながら、折返しガイド部材とレールガイド部材とを搬送方向に当接させて、接続支持面とローラ支持面とを連続的に形成することで、これらの境界部分に隙間を生じ難くして物品の搬送面を安定させることができるため、上記のようにチェーンを搬送方向に引っ張る力を比較的弱くすることができる。
【0067】
ここで、前記搬送方向に沿って配置され、前記レールガイド部材と前記折返しガイド部材との双方を支持するメインフレームを備え、
前記メインフレームは、上方を向く支持基準面を備え、
前記折返しガイド部材は、前記支持基準面に対して上方から当接する上側当接部を備えていると好適である。
前記メインフレームは、上方を向く支持基準面を備え、
前記折返しガイド部材は、前記支持基準面に対して上方から当接する上側当接部を備えていると好適である。
【0068】
本構成によれば、折返しガイド部材に対して下方に向けて作用する荷重を、上側当接部と支持基準面とを介してメインフレームによって支持することができる。また本構成によれば、折返しガイド部材を支持基準面に対して上下方向に位置決めすることができるため、レールガイド部材に対する折返しガイド部材の上下方向の位置決めも容易に行うことができる。
【0069】
また、前記メインフレームは、前記搬送方向第１側を向く搬送方向支持面を備え、
前記折返しガイド部材は、前記搬送方向支持面に対して前記搬送方向第１側から当接する搬送方向当接部を備えていると好適である。
前記折返しガイド部材は、前記搬送方向支持面に対して前記搬送方向第１側から当接する搬送方向当接部を備えていると好適である。
【0070】
本構成によれば、折返しガイド部材に対して搬送方向第２側に向けて作用する荷重を、搬送方向当接部と搬送方向支持面とを介してメインフレームによって支持することができる。また本構成によれば、折返しガイド部材を搬送方向支持面に対して搬送方向に位置決めすることができるため、折返しガイド部材の搬送方向の位置決めも容易に行うことができる。
【0071】
また、前記折返しガイド部材は、前記上側ガイド部と前記下側ガイド部と前記連結部とを有するガイド本体と、前記ガイド本体に固定されたサブフレームと、を備え、
前記上側当接部が、前記ガイド本体に形成され、
前記搬送方向当接部が、前記サブフレームに形成されていると好適である。
前記上側当接部が、前記ガイド本体に形成され、
前記搬送方向当接部が、前記サブフレームに形成されていると好適である。
【0072】
本構成によれば、搬送方向当接部がガイド本体に固定されたサブフレームに形成されているため、上側当接部と搬送方向当接部との双方がガイド本体に形成された構成に比べて、ガイド本体の形状を簡略化し易い。従って、上側ガイド部と下側ガイド部と連結部とが一体的に形成された部分を有するために形状が複雑化し易いガイド本体について、その形状の更なる複雑化を抑制することができる。
【0073】
また、上記のように、前記上側当接部が前記ガイド本体に形成され、前記搬送方向当接部が前記サブフレームに形成されている構成において、
前記サブフレームは、前記メインフレームに固定され、
前記ガイド本体は、前記サブフレームを介して前記メインフレームに固定されていると好適である。
前記サブフレームは、前記メインフレームに固定され、
前記ガイド本体は、前記サブフレームを介して前記メインフレームに固定されていると好適である。
【0074】
本構成によれば、上側当接部によってガイド本体を上下方向に位置決めすると共にサブフレームの搬送方向当接部を介してガイド本体を搬送方向に位置決めした状態で、サブフレームを介してガイド本体をメインフレームに固定することができる。従って、上側ガイド部と下側ガイド部とを有するガイド本体を適切に位置決めした状態でメインフレームに固定することができる。
【0075】
また、前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、他方側を幅方向第２側として、
前記サブフレームは、前記ガイド本体に対して前記幅方向第１側に配置されて前記ガイド本体に固定された第１部材と、前記ガイド本体に対して前記幅方向第２側に配置されて前記ガイド本体に固定された第２部材と、を備え、
前記メインフレームは、前記搬送方向及び上下方向に沿う側壁部と、前記側壁部の上端部から前記幅方向第２側に突出するように形成され、前記搬送方向及び水平方向に沿う上壁部と、前記側壁部の下端部から前記幅方向第２側に突出するように形成され、前記搬送方向及び前記水平方向に沿う下壁部と、前記上壁部の前記幅方向第２側の端部と前記下壁部の前記幅方向第２側の端部との前記上下方向の間に形成された開口部と、を備え、
前記第１部材が、前記側壁部に締結固定され、
前記第２部材が、前記搬送方向当接部を備え、前記メインフレームには固定されず、前記メインフレームに対して前記搬送方向第１側から当接していると好適である。
前記サブフレームは、前記ガイド本体に対して前記幅方向第１側に配置されて前記ガイド本体に固定された第１部材と、前記ガイド本体に対して前記幅方向第２側に配置されて前記ガイド本体に固定された第２部材と、を備え、
前記メインフレームは、前記搬送方向及び上下方向に沿う側壁部と、前記側壁部の上端部から前記幅方向第２側に突出するように形成され、前記搬送方向及び水平方向に沿う上壁部と、前記側壁部の下端部から前記幅方向第２側に突出するように形成され、前記搬送方向及び前記水平方向に沿う下壁部と、前記上壁部の前記幅方向第２側の端部と前記下壁部の前記幅方向第２側の端部との前記上下方向の間に形成された開口部と、を備え、
前記第１部材が、前記側壁部に締結固定され、
前記第２部材が、前記搬送方向当接部を備え、前記メインフレームには固定されず、前記メインフレームに対して前記搬送方向第１側から当接していると好適である。
【0076】
メインフレームにおける開口部の側では、側壁部の側に比べて、当該メインフレームに折返しガイド部材を連結するためのスペースを確保し難い。本構成によれば、メインフレームにおける開口部の側では、サブフレームの第２部材が、当該メインフレームに対して固定されることなく、搬送方向当接部によって搬送方向第１側から当接する構成とされている。一方、メインフレームにおける側壁部の側では、サブフレームの第１部材が当該メインフレームにおける側壁部に締結固定される。これにより、メインフレームの形状に応じて、折返しガイド部材を適切に固定することができる。
【0077】
また、前記搬送方向に対して平面視で直交する方向を幅方向とし、前記メインフレームを第１メインフレームとして、
前記第１メインフレームに対して前記幅方向に離間して配置されると共に前記搬送方向に沿って配置され、前記レールガイド部材と前記折返しガイド部材との双方を支持する第２メインフレームを更に備え、
前記搬送方向に離間して配置された複数の連結フレームと、を備え、
複数の前記連結フレームのそれぞれは、前記第１メインフレームと前記第２メインフレームとを前記幅方向に連結すると共に、前記第１メインフレーム及び前記第２メインフレームを下方から支持するように構成され、
前記第１メインフレームと前記第２メインフレームとのそれぞれにおける、前記連結フレームによって支持される部分と支持されない部分との前記搬送方向の境界領域に、上下方向に沿って延在する補強部材が固定されていると好適である。
前記第１メインフレームに対して前記幅方向に離間して配置されると共に前記搬送方向に沿って配置され、前記レールガイド部材と前記折返しガイド部材との双方を支持する第２メインフレームを更に備え、
前記搬送方向に離間して配置された複数の連結フレームと、を備え、
複数の前記連結フレームのそれぞれは、前記第１メインフレームと前記第２メインフレームとを前記幅方向に連結すると共に、前記第１メインフレーム及び前記第２メインフレームを下方から支持するように構成され、
前記第１メインフレームと前記第２メインフレームとのそれぞれにおける、前記連結フレームによって支持される部分と支持されない部分との前記搬送方向の境界領域に、上下方向に沿って延在する補強部材が固定されていると好適である。
【0078】
本構成によれば、物品の搬送経路に沿って幅方向に分かれて配置された一対のチェーン及び当該チェーンを案内するレールガイド部材及び折返しガイド部材を、第１メインフレームと第２メインフレームとによって適切に支持することができる。
ここで、本構成によれば、第１メインフレームと第２メインフレームとは、連結フレームによって下方から支持されているため、第１メインフレームと第２メインフレームとのそれぞれにおける、連結フレームによって支持される部分と支持されない部分との搬送方向の境界領域では、第１メインフレームと第２メインフレームとのそれぞれに対して下方に向けて作用する荷重による曲げ応力が大きくなり易い。本構成によれば、このような境界領域に、上下方向に沿って延在する補強部材が固定されている。そのため、第１メインフレームと第２メインフレームとのそれぞれにおける上記境界領域の強度を高くすることができる。
ここで、本構成によれば、第１メインフレームと第２メインフレームとは、連結フレームによって下方から支持されているため、第１メインフレームと第２メインフレームとのそれぞれにおける、連結フレームによって支持される部分と支持されない部分との搬送方向の境界領域では、第１メインフレームと第２メインフレームとのそれぞれに対して下方に向けて作用する荷重による曲げ応力が大きくなり易い。本構成によれば、このような境界領域に、上下方向に沿って延在する補強部材が固定されている。そのため、第１メインフレームと第２メインフレームとのそれぞれにおける上記境界領域の強度を高くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0079】
本開示に係る技術は、チェーンコンベヤに利用することができる。
【符号の説明】
【0080】
１００ ：チェーンコンベヤ
１０ ：メインフレーム
１１ ：第１メインフレーム
１２ ：第２メインフレーム
１０１ ：側壁部
１０２ ：上壁部
１０３ ：下壁部
１０４ ：開口部
２ ：連結フレーム
４ ：補強部材
６ ：チェーン
６１ ：リンク部材
６２ ：ローラ
７ ：レールガイド部材
８ ：折返しガイド部材
８１ ：ガイド本体
８２ ：サブフレーム
８１１ ：上側ガイド部
８１２ ：下側ガイド部
８１３ ：連結部
８２１ ：第１部材
８２２ ：第２部材
Ａ ：境界領域
Ｃ１ ：上側当接部
Ｃ２ ：搬送方向当接部
Ｆａ ：ローラ支持面
Ｆｂ ：接続支持面
Ｆｃ ：上側円弧状支持面
Ｆｓ ：支持基準面
Ｆｘ ：搬送方向支持面
Ｗ ：物品
Ｘ ：搬送方向
Ｘ１ ：搬送方向第１側
Ｘ２ ：搬送方向第２側
Ｙ ：幅方向
Ｙ１ ：幅方向第１側
Ｙ２ ：幅方向第２側
１０ ：メインフレーム
１１ ：第１メインフレーム
１２ ：第２メインフレーム
１０１ ：側壁部
１０２ ：上壁部
１０３ ：下壁部
１０４ ：開口部
２ ：連結フレーム
４ ：補強部材
６ ：チェーン
６１ ：リンク部材
６２ ：ローラ
７ ：レールガイド部材
８ ：折返しガイド部材
８１ ：ガイド本体
８２ ：サブフレーム
８１１ ：上側ガイド部
８１２ ：下側ガイド部
８１３ ：連結部
８２１ ：第１部材
８２２ ：第２部材
Ａ ：境界領域
Ｃ１ ：上側当接部
Ｃ２ ：搬送方向当接部
Ｆａ ：ローラ支持面
Ｆｂ ：接続支持面
Ｆｃ ：上側円弧状支持面
Ｆｓ ：支持基準面
Ｆｘ ：搬送方向支持面
Ｗ ：物品
Ｘ ：搬送方向
Ｘ１ ：搬送方向第１側
Ｘ２ ：搬送方向第２側
Ｙ ：幅方向
Ｙ１ ：幅方向第１側
Ｙ２ ：幅方向第２側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
