特許 7294277 トレイ及び搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-12

(45)【発行日】2023-06-20

(54)【発明の名称】トレイ及び搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/34 20060101AFI20230613BHJP

   B65G 63/00 20060101ALI20230613BHJP

【ＦＩ】

B65G17/34

B65G63/00 F

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020144739

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039615

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2022-11-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】藤尾 義彦

(72)【発明者】

【氏名】磯村 琢也

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０９１６０２５１（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０２６７３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－０１６６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００１２４３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０９３７２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １７／３４

Ｂ６５Ｇ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

板状に形成された本体部を備え、搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであって、
前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、
前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、
前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、
前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、
前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、
前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、
前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記搬送経路には、水平面を基準とした搬送面の角度が変化する搬送面角度変化部が含まれ、
前記中間部の底面は、前記搬送面に沿う平面状に形成された基準平面部を備え、
前記前部の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した前方傾斜面部を備え、
前記後部の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した後方傾斜面部を備えている、トレイ。

【請求項2】

前記前方傾斜面部及び前記後方傾斜面部のそれぞれの前記基準平面部に対する傾斜角度は、前記搬送経路の中で前記搬送面の角度変化が最大である前記搬送面角度変化部での前記搬送面の交差角度に対応している、請求項１に記載のトレイ。

【請求項3】

前記前方傾斜面部及び前記後方傾斜面部のそれぞれにおける前記幅方向の中央部に、前記幅方向の両側の部分に対して下方側に突出する突部が形成され、
前記突部の底面は、前記基準平面部と同じ高さ又はそれより上方側に、前記基準平面部に沿うように配置されている、請求項１又は２に記載のトレイ。

【請求項4】

板状に形成された本体部を備え、搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであって、
前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、
前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、
前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、
前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、
前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、
前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、
前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記中間部の前記前後方向の中央領域における前記幅方向の両側面に、前記前後方向の中心位置へ向かうに従って前記幅方向の中央部へ向かうように窪むくびれ部が形成されている、トレイ。

【請求項5】

前記本体部における前記前後方向の両端部に、前記載置面に対して上方側に突出する端部ストッパが形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のトレイ。

【請求項6】

前記本体部の底面における前記端部ストッパの形成位置に対応する部分のそれぞれに、前記端部ストッパの上端部を嵌入させることが可能な形状の、上方側に窪む凹部が形成されている、請求項５に記載のトレイ。

【請求項7】

前記載置面は、前記前後方向の中央部へ向かうに従って下方側へ向かうように傾斜している、請求項１から６のいずれか一項に記載のトレイ。

【請求項8】

第１トレイと、搬送装置と、を備えた搬送設備であって、
前記第１トレイは、板状に形成された本体部を備え、前記搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであり、
前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、
前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、
前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、
前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、
前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、
前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、
前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記搬送装置によって前記搬送経路に沿って搬送される第２トレイを更に備え、
前記本体部を第１本体部として、前記第２トレイは、前記第１本体部より前記前後方向の長さが短い板状の第２本体部を備えている、搬送設備。

【請求項9】

前記第１本体部における前記前方側の端部の前記幅方向の寸法は、前記第２本体部における前記前方側の端部の前記幅方向の寸法より小さく、
前記第１本体部における前記後方側の端部の前記幅方向の寸法は、前記第２本体部における前記後方側の端部の前記幅方向の寸法より小さい、請求項８に記載の搬送設備。

【請求項10】

前記中間部の底面は、前記搬送装置の搬送面に沿う平面状に形成された第１基準平面部を備え、
前記前部の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第１基準平面部に対して傾斜した第１前方傾斜面部を備え、
前記後部の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第１基準平面部に対して傾斜した第１後方傾斜面部を備え、
前記第２本体部における前記前後方向の中間部分の底面は、前記搬送面に沿う平面状に形成された第２基準平面部を備え、
前記第２本体部における前記前方側の部分の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第２基準平面部に対して傾斜した第２前方傾斜面部を備え、
前記第２本体部における前記後方側の部分の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第２基準平面部に対して傾斜した第２後方傾斜面部を備え、
前記第１前方傾斜面部の前記前後方向の長さは、前記第２前方傾斜面部の前記前後方向の長さより大きく、
前記第１後方傾斜面部の前記前後方向の長さは、前記第２後方傾斜面部の前記前後方向の長さより大きい、請求項８又は９に記載の搬送設備。

【請求項11】

前記中間部の前記前後方向の中央領域における前記幅方向の両側面に、前記前後方向の中心位置へ向かうに従って前記幅方向の中央部へ向かうように窪むくびれ部が形成され、
前記くびれ部が形成されている部分における前記中間部の前記幅方向の最小寸法が、前記第２本体部における前記前後方向の中央部の前記幅方向の寸法より短い、請求項８から１０のいずれか一項に記載の搬送設備。

【請求項12】

前記載置面を第１載置面として、前記第１本体部における前記前後方向の両端部に、前記第１載置面に対して上方側に突出する第１端部ストッパが形成され、
前記第２本体部の上面は、物品が載置される第２載置面として用いられ、
前記第２本体部における前記前後方向の両端部に、前記第２載置面に対して上方側に突出する第２端部ストッパが形成され、
前記第１端部ストッパの前記第１載置面からの高さは、前記第２端部ストッパの前記第２載置面からの高さより大きい、請求項８から１１のいずれか一項に記載の搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板状に形成された本体部を備え、搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイ、及び、そのようなトレイと搬送装置とを備えた搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のようなトレイの一例が、特開２０１９－１７７９８１号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１には、搬送装置（１００）によって搬送経路に沿って搬送されるトレイ（４０）が開示されている。特許文献１の図１に示されているように、この搬送装置（１００）は、搬送経路における平面視で曲線状に形成された曲線状経路部において、外周側に配置された駆動ローラ（１０）と内周側に配置された駆動ローラ（２０）との双方を駆動してトレイ（４０）を搬送するように構成されている。特許文献１によれば、搬送装置（１０）をこのように構成することで、曲線状経路部においてトレイ（４０）をスムースに搬送することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７７９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の段落０００５にも記載されているように、上記のようなトレイは、例えば、空港において手荷物を載せて搬送するために用いられる。手荷物等の物品をトレイに載せて搬送する場合、全長（搬送経路に沿う方向の長さ）の長いトレイを用いることで、ゴルフバッグ等の長尺状の物品も搬送しやすくなる。しかしながら、単にトレイの全長を長くすると、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅（移動軌跡の内径と外径との差）がそれに応じて大きくなる。これにより、曲線状経路部においてトレイを搬送する搬送装置が大型化するおそれがある。また、全長を長くしたトレイ（以下、「第１トレイ」という）を、第１トレイより全長の短いトレイ（以下、「第２トレイ」という）を搬送するための既存の設備に混流させて搬送することが考えられる。この場合、第２トレイを搬送するための搬送装置をそのまま或いは大きく変更することなく用いることができるように、第１トレイを、曲線状経路部において、第２トレイの移動軌跡にできるだけ近づけて搬送できることが望ましい。しかしながら、第１トレイの全長を長くすることによって曲線状経路部における第１トレイの移動軌跡の径方向幅が大きく拡大すると、第１トレイを第２トレイの移動軌跡に近づけて搬送することが困難となる。なお、特許文献１には、トレイの全長を長くすることや、その場合に生じ得る課題について、一切記載されていない。

【0005】

そこで、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅が大きくなる程度を低く抑えつつ、トレイの全長を長くすることが可能な技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るトレイは、板状に形成された本体部を備え、搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであって、前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成されている。
そして、トレイの第１の態様では、前記搬送経路には、水平面を基準とした搬送面の角度が変化する搬送面角度変化部が含まれ、前記中間部の底面は、前記搬送面に沿う平面状に形成された基準平面部を備え、前記前部の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した前方傾斜面部を備え、前記後部の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した後方傾斜面部を備えている。
また、トレイの第２の態様では、前記中間部の前記前後方向の中央領域における前記幅方向の両側面に、前記前後方向の中心位置へ向かうに従って前記幅方向の中央部へ向かうように窪むくびれ部が形成されている。

【0007】

本構成によれば、中間部が、平面視で矩形状に形成されているため、物品を載置する載置面を適切に確保することができる。そして、本構成によれば、前部及び後部の双方が、平面視で前後方向の先端部側へ向かうに従って幅方向に小さくなる台形状に形成されているため、前部及び後部が平面視で矩形状に形成される場合に比べて、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることができる。これにより、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅が大きくなる程度を低く抑えつつ、トレイの全長を長くすることが可能となっている。なお、本構成では、搬送装置が備える案内壁によって曲線状経路部におけるトレイの移動を案内することができるが、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることで、案内壁の幅方向の間隔を小さく抑えて搬送装置の大型化を抑制することもできる。
下り傾斜での水平面を基準とした搬送面の角度が負となり、上り傾斜での水平面を基準とした搬送面の角度が正となるように、搬送面の角度を定義した場合、搬送面が水平面に沿う状態から上り傾斜した状態に変化する搬送面角度変化部や、搬送面が下り傾斜した状態から水平面に沿う状態に変化する搬送面角度変化部等において、搬送面の角度が大きくなる側に変化する。第１の態様のトレイによれば、このように搬送面の角度が大きくなる側に変化する搬送面角度変化部においてトレイの姿勢が変化する過程で、前方傾斜面部や後方傾斜面部の存在によって本体部の下面と搬送面との接触面積を適切に確保しやすくなる。よって、これらの前方傾斜面部や後方傾斜面部が設けられない場合に比べて、搬送面角度変化部においてトレイを安定的に搬送しやすくなる。なお、搬送面の角度が変化しない搬送面角度一定部においては、基準平面部と搬送面との接触により、本体部の下面と搬送面との接触面積を適切に確保することができる。
曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の内径は、中間部の前後方向の中央領域における幅方向の側面（具体的には、内側の側面）の移動軌跡に応じて定まる。第２の態様のトレイによれば、中間部の前後方向の中央領域における幅方向の両側面にくびれ部が形成されているため、このようなくびれ部が形成されていない場合に比べて、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることができる。よって、トレイの全長を長くする場合であっても、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えやすくなる。
本開示に係る搬送設備は、第１トレイと、搬送装置と、を備えた搬送設備であって、前記第１トレイは、板状に形成された本体部を備え、前記搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであり、前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、前記搬送装置によって前記搬送経路に沿って搬送される第２トレイを更に備え、前記本体部を第１本体部として、前記第２トレイは、前記第１本体部より前記前後方向の長さが短い板状の第２本体部を備えている。
上述したように、本開示のトレイである第１トレイは、曲線状経路部における移動軌跡の径方向幅が大きくなる程度を低く抑えつつ、全長を長くすることができる。そのため、第１トレイを、曲線状経路部において、第１トレイより全長の短い第２トレイの移動軌跡に近づけて搬送することができ、本構成のように第１トレイと第２トレイとを混流させて搬送する搬送設備を構築しやすい。

【0008】

トレイの更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】搬送設備の一部の平面図

【図2】第１トレイを斜め上方から見た斜視図

【図3】第１トレイを斜め下方から見た斜視図

【図4】第１トレイの平面図及び側面図

【図5】曲線状経路部における第１トレイの平面図

【図6】搬送面角度変化部における第１トレイの側面図

【図7】第１トレイを積み重ねた状態の側面拡大図

【図8】第１トレイと第２トレイとの平面視形状の比較図

【図9】第１トレイと第２トレイとの側面視形状の比較図

【発明を実施するための形態】

【0010】

トレイ及び搬送設備の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、本開示に係るトレイである第１トレイを、第１トレイより全長の短い第２トレイを搬送するための搬送設備に混流させて搬送する場合を例として説明する。本実施形態では、第１トレイ１が「トレイ」に相当する。

【0011】

図２～図４に示すように、第１トレイ１は、板状に形成された第１本体部１０を備えている。第１本体部１０の上面（上方側Ｚ１を向く面）は、物品９（図１参照）が載置される第１載置面１１として用いられる。なお、上方側Ｚ１は、上下方向Ｚ（鉛直方向）の上方へ向かう側であり、後述する下方側Ｚ２は、上下方向Ｚの下方へ向かう側である。図８及び図９に示すように、第２トレイ２は、第１本体部１０より前後方向Ｘの長さが短い板状の第２本体部２０を備えている。第２本体部２０の上面は、物品９（図１参照）が載置される第２載置面２１として用いられる。図１に示すように、第１トレイ１は、搬送装置３によって搬送経路４に沿って搬送され、第２トレイ２も、搬送装置３によって搬送経路４に沿って搬送される。第１トレイ１や第２トレイ２は、例えば、空港において手荷物等の物品９（例えば、スーツケース）を載せて搬送するために用いられる。第１トレイ１には、第２トレイ２に載せることができないような長尺状の物品９（例えば、ゴルフバッグ）が載せられる。本実施形態では、第１本体部１０が「本体部」に相当し、第１載置面１１が「載置面」に相当する。

【0012】

ここで、図４に示すように、搬送経路４に沿う方向を前後方向Ｘとする。言い換えれば、第１トレイ１は、当該第１トレイ１の前後方向Ｘが搬送経路４に沿う向きで配置され、第２トレイ２は、当該第２トレイ２の前後方向Ｘが搬送経路４に沿う向きで配置される。図１に示すように、搬送経路４には、平面視（上下方向Ｚに沿う方向視）で曲線状に形成された曲線状経路部４２が含まれる。曲線状経路部４２上の各点では、搬送経路４を曲線で表した場合の各点での平面視での接線に沿う方向が、搬送経路４に沿う方向（すなわち、前後方向Ｘ）となる。言い換えれば、図５に示すように、第１トレイ１は、曲線状経路部４２上の各点において、当該第１トレイ１の前後方向Ｘが曲線状経路部４２上の各点における上記接線に沿う向きで配置され、第２トレイ２は、曲線状経路部４２上の各点において、当該第２トレイ２の前後方向Ｘが曲線状経路部４２上の各点における上記接線に沿う向きで配置される。また、図４及び図５に示すように、平面視で前後方向Ｘに交差する方向（具体的には、前後方向Ｘに直交する方向）を幅方向Ｙとする。搬送経路４が水平面Ｈに沿って延びる箇所においては、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙは、いずれも水平面Ｈに沿う水平方向である。前後方向Ｘは、第１トレイ１や第２トレイ２の平面視での長手方向に相当し、幅方向Ｙは、第１トレイ１や第２トレイ２の平面視での短手方向に相当する。

【0013】

図１に示すように、搬送設備１００は、第１トレイ１及び搬送装置３を備える設備であり、第１トレイ１を搬送装置３によって搬送経路４に沿って搬送する。本実施形態では、搬送設備１００は、更に第２トレイ２を備える設備であり、第１トレイ１及び第２トレイ２を搬送装置３によって搬送経路４に沿って搬送する。このように第１トレイ１及び搬送装置３（本実施形態では、更に第２トレイ２）を備える搬送設備１００も、本明細書に開示されている。

【0014】

図１及び図５に示すように、搬送装置３は、案内壁３０を少なくとも曲線状経路部４２に備えている。案内壁３０は、搬送経路４の幅方向Ｙの両側縁に沿って配置されていると共に幅方向Ｙの内側を向く案内面３０ａ（図４、図５参照）を備えている。本実施形態では、搬送経路４には、平面視で直線状に形成された直線状経路部４１が含まれており、図１及び図４に示すように、搬送装置３は、案内壁３０を直線状経路部４１にも備えている。案内壁３０は、案内面３０ａが第１トレイ１や第２トレイ２の側面に接触する高さに設けられており、第１トレイ１や第２トレイ２は、幅方向Ｙの両側への移動を案内面３０ａにより規制された状態で、搬送経路４に沿って移動する。図４に示すように、案内壁３０の上方側Ｚ１の端部は、第１載置面１１より上方側Ｚ１に配置されており、案内壁３０は、第１載置面１１に載せられた物品９が第１トレイ１から幅方向Ｙに滑り出ることを抑制する機能も有している。同様に、案内壁３０の上方側Ｚ１の端部は、第２載置面２１より上方側Ｚ１に配置されており、案内壁３０は、第２載置面２１に載せられた物品９が第２トレイ２から幅方向Ｙに滑り出ることを抑制する機能も有している。

【0015】

図１に示すように、本実施形態では、搬送装置３は、第１搬送装置３１及び第２搬送装置３２を備えている。第１搬送装置３１は、直線状経路部４１において第１トレイ１（本実施形態では、更に第２トレイ２）を搬送する装置であり、第２搬送装置３２は、曲線状経路部４２において第１トレイ１（本実施形態では、更に第２トレイ２）を搬送する装置である。なお、図５では第２搬送装置３２を省略している。

【0016】

第１搬送装置３１の構成はこれに限定されないが、図１及び図４に示すように、本例では、第１搬送装置３１は、幅方向Ｙに間隔を空けて配置された２つのベルト３１ａ（搬送機構の一例）を備えており、第１トレイ１や第２トレイ２は、これら２つのベルト３１ａによって幅方向Ｙの両側から支持された状態で搬送される。ベルト３１ａのそれぞれは、複数のプーリ３１ｂに巻き掛けられており（図６参照）、第１搬送装置３１は、駆動用のプーリ３１ｂを回転させて２つのベルト３１ａを駆動（循環駆動）することで、２つのベルト３１ａに載置された第１トレイ１や第２トレイ２を搬送する。本例では、２つのベルト３１ａのそれぞれの上面を含む平面が、第１搬送装置３１の搬送面Ｔを構成している。

【0017】

第２搬送装置３２の構成はこれに限定されないが、図１に示すように、本例では、第２搬送装置３２は、幅方向Ｙに間隔を空けて配置された内周側ローラ３２ａ及び外周側ローラ３２ｂを備えており、第１トレイ１や第２トレイ２は、これらの内周側ローラ３２ａ及び外周側ローラ３２ｂによって幅方向Ｙの両側から支持された状態で搬送される。内周側ローラ３２ａは、曲線状経路部４２における幅方向Ｙの中心に対して内周側（旋回中心に近づく側）において、搬送方向に沿って複数並べて配置され、外周側ローラ３２ｂは、曲線状経路部４２における幅方向Ｙの中心に対して外周側（旋回中心から離れる側）において、搬送方向に沿って複数並べて配置されている。第２搬送装置３２は、駆動用のローラ（内周側ローラ３２ａ及び外周側ローラ３２ｂの一方又は双方）を回転させることで、内周側ローラ３２ａ及び外周側ローラ３２ｂに載置された第１トレイ１や第２トレイ２を搬送する。本例では、複数の内周側ローラ３２ａ及び複数の外周側ローラ３２ｂのそれぞれの上端を含む平面が、第２搬送装置３２の搬送面Ｔを構成している。

【0018】

図２に示すように、本実施形態では、第１本体部１０の上面には、上方側Ｚ１に突出すると共に幅方向Ｙに延びる突条部である第１突条部１１ａが、前後方向Ｘに間隔を空けて複数形成されている。そして、前後方向Ｘに並ぶ複数の第１突条部１１ａのそれぞれの上面の集合によって、第１載置面１１が形成されている。また、図９に示すように、本実施形態では、第２本体部２０の上面には、上方側Ｚ１に突出すると共に幅方向Ｙに延びる突条部である第２突条部２１ａが、前後方向Ｘに間隔を空けて複数形成されている。そして、前後方向Ｘに並ぶ複数の第２突条部２１ａのそれぞれの上面の集合によって、第２載置面２１が形成されている。第１本体部１０の上面に第１突条部１１ａを形成することで、第１載置面１１に載せられた物品９が第１載置面１１上を前後方向Ｘに移動することを抑制でき、第２本体部２０の上面に第２突条部２１ａを形成することで、第２載置面２１に載せられた物品９が第２載置面２１上を前後方向Ｘに移動することを抑制できる。

【0019】

本実施形態では、第１載置面１１は、前後方向Ｘの中央部へ向かうに従って下方側Ｚ２へ向かうように傾斜している。図４に示す第１トレイ１の側面図において、幅方向Ｙの中央部における第１本体部１０の上面を破線で示すように、本例では、幅方向Ｙの少なくとも中央部において、第１載置面１１が、前後方向Ｘの中央部へ向かうに従って下方側Ｚ２へ向かうように傾斜している。また、本例では、第１載置面１１は、前後方向Ｘの両側の部分を除く中間部分（中央部を含む部分）において高さが前後方向Ｘに沿って均一に形成されており、前後方向Ｘの両側の部分（両側の端部を含む部分）において、前後方向Ｘの中央部へ向かうに従って下方側Ｚ２へ向かうように傾斜している。図９に示すように、本実施形態では、第２載置面２１は、前後方向Ｘの寸法が異なる点を除いて、第１載置面１１と同様に上記のように傾斜している。第１載置面１１を上記のように傾斜させることで、第１載置面１１に載せられた物品９が第１載置面１１上を前後方向Ｘに移動することを抑制でき、第２載置面２１を上記のように傾斜させることで、第２載置面２１に載せられた物品９が第２載置面２１上を前後方向Ｘに移動することを抑制できる。

【0020】

本実施形態では、図２に示すように、第１載置面１１は、幅方向Ｙの中央部へ向かうに従って下方側Ｚ２へ向かうように傾斜している。本例では、前後方向Ｘの全域において、第１載置面１１が、幅方向Ｙの中央部へ向かうに従って下方側Ｚ２へ向かうように傾斜している。また、本実施形態では、第２載置面２１は、第１載置面１１と同様に上記のように傾斜している。第１載置面１１を上記のように傾斜させることで、第１載置面１１に載せられた物品９が第１載置面１１上を幅方向Ｙに移動することを抑制でき、第２載置面２１を上記のように傾斜させることで、第２載置面２１に載せられた物品９が第２載置面２１上を幅方向Ｙに移動することを抑制できる。

【0021】

図２及び図３に示すように、第１本体部１０は、第１中間部１２と、第１中間部１２に対して前後方向Ｘの前方側Ｘ１に隣接する第１前部１３と、第１中間部１２に対して前後方向Ｘの後方側Ｘ２に隣接する第１後部１４と、を備えている。なお、前方側Ｘ１は、前後方向Ｘの前方へ向かう側（すなわち、搬送経路４の下流側）であり、後方側Ｘ２は、前後方向Ｘの後方へ向かう側（すなわち、搬送経路４の上流側）である。これらの第１中間部１２、第１前部１３、及び第１後部１４（本実施形態では、更に、後述する第１端部ストッパ１５）は、一体成形技術（例えば、発泡ポリプロピレン等の発泡樹脂を加熱発泡させる成形技術）によって一体的に形成されている。本実施形態では、第１中間部１２が「中間部」に相当し、第１前部１３が「前部」に相当し、第１後部１４が「後部」に相当する。

【0022】

図４に示すように、第１中間部１２は、平面視で矩形状（正方形状を含む）に形成され、第１前部１３は、平面視で前方側Ｘ１へ向かうに従って幅方向Ｙに小さくなる台形状に形成され、第１後部１４は、平面視で後方側Ｘ２へ向かうに従って幅方向Ｙに小さくなる台形状に形成されている。平面視で矩形状とは、平面視における外形形状が、矩形であること又は全体としておよそ矩形であることを意味し、平面視で台形状とは、平面視における外形形状が、台形であること又は全体としておよそ台形であることを意味する。後述するように、本実施形態では、第１中間部１２にくびれ部１８ａが形成されており、第１中間部１２の平面視での外形形状は、およそ矩形となっている。また、本実施形態では、第１中間部１２の前後方向Ｘの長さは、第１中間部１２の幅方向Ｙの長さより大きく、第１中間部１２は、平面視で長方形状に形成されている。

【0023】

図３及び図４に示すように、第１中間部１２の底面（下方側Ｚ２を向く面）は、搬送面Ｔに沿う平面状に形成された第１基準平面部１２ａを備え、第１前部１３の底面は、前方側Ｘ１へ向かうに従って上方側Ｚ１へ向かうように第１基準平面部１２ａに対して傾斜した第１前方傾斜面部１３ａを備え、第１後部１４の底面は、後方側Ｘ２へ向かうに従って上方側Ｚ１へ向かうように第１基準平面部１２ａに対して傾斜した第１後方傾斜面部１４ａを備えている。本例では、図４に示すように、第１前部１３の底面における後方側Ｘ２の部分、及び第１後部１４の底面における前方側Ｘ１の部分は、搬送面Ｔに沿う平面状（第１基準平面部１２ａに連続する平面状）に形成されている。第１トレイ１は、後述する搬送面角度変化部４０を除いて、第１基準平面部１２ａが搬送面Ｔに接触した状態で搬送装置３により搬送される（図４参照）。本実施形態では、第１基準平面部１２ａが「基準平面部」に相当し、第１前方傾斜面部１３ａが「前方傾斜面部」に相当し、第１後方傾斜面部１４ａが「後方傾斜面部」に相当する。

【0024】

図２及び図４に示すように、第１本体部１０における前後方向Ｘの両端部に、第１載置面１１に対して上方側Ｚ１に突出する第１端部ストッパ１５が形成されている。具体的には、第１前部１３における前方側Ｘ１の端部と、第１後部１４における後方側Ｘ２の端部とのそれぞれに、第１端部ストッパ１５が形成されている。図４に示すように、第１端部ストッパ１５は、平面視で幅方向Ｙに沿って延びるように形成されている。そして、第１端部ストッパ１５における幅方向Ｙの両端部は、第１端部ストッパ１５における幅方向Ｙの中央部と、前後方向Ｘの同じ位置に配置されている。このような構成とは異なり、例えば、第１端部ストッパ１５における幅方向Ｙの両側の部分が、幅方向Ｙの外側（第１トレイ１における幅方向Ｙの中心から離れる側）へ向かうに従って前後方向Ｘの内側（第１トレイ１における前後方向Ｘの中心へ向かう側）へ向かう形状に形成され、第１端部ストッパ１５における幅方向Ｙの両端部が、第１端部ストッパ１５における幅方向Ｙの中央部に対して、前後方向Ｘの内側に配置される構成とすることもできる。本実施形態では、第１端部ストッパ１５が「端部ストッパ」に相当する。

【0025】

図３に示すように、本実施形態では、第１本体部１０の底面における第１端部ストッパ１５の形成位置に対応する部分のそれぞれに、第１端部ストッパ１５の上端部１５ａを嵌入させることが可能な形状の、上方側Ｚ１に窪む凹部１６が形成されている。具体的には、第１前部１３の底面における前方側Ｘ１の端部と、第１後部１４の底面における後方側Ｘ２の端部とのそれぞれに、凹部１６が形成されている。これにより、図７に示すように、下方側Ｚ２の第１トレイ１に形成された２つの第１端部ストッパ１５のそれぞれを、上方側Ｚ１の第１トレイ１に形成された凹部１６に嵌入させるようにして、第１トレイ１（具体的には、物品９が載せられていない状態の空の第１トレイ１）を段積みすることが可能となっている。なお、図３に示すように、本実施形態では、第１本体部１０の底面における四隅（具体的には、前後方向Ｘの両端部のそれぞれにおける幅方向Ｙの両端部）に、段積み装置により第１トレイ１をクランプするための凹部（被クランプ部１９）が形成されており、段積み装置が備える４つのクランプ部（爪部）をそれぞれ対応する被クランプ部１９に挿入することで、第１トレイ１の段積みや段ばらしを行うことが可能となっている。

【0026】

図８及び図９に示すように、第２本体部２０は、第２中間部２２と、第２中間部２２に対して前方側Ｘ１に隣接する第２前部２３と、第２中間部２２に対して後方側Ｘ２に隣接する第２後部２４と、を備えている。これらの第２中間部２２、第２前部２３、及び第２後部２４（本実施形態では、更に、後述する第２端部ストッパ２５）は、一体成形技術（例えば、発泡ポリプロピレン等の発泡樹脂を加熱発泡させる成形技術）によって一体的に形成されている。図４に示すように、第２中間部２２は、平面視で矩形状に形成され、第２前部２３は、平面視で前方側Ｘ１へ向かうに従って幅方向Ｙに小さくなる台形状に形成され、第２後部２４は、平面視で後方側Ｘ２へ向かうに従って幅方向Ｙに小さくなる台形状に形成されている。

【0027】

図９に示すように、第２本体部２０における前後方向Ｘの中間部分（具体的には、第２中間部２２）の底面は、搬送面Ｔに沿う平面状に形成された第２基準平面部２２ａを備え、第２本体部２０における前方側Ｘ１の部分（具体的には、第２前部２３）の底面は、前方側Ｘ１へ向かうに従って上方側Ｚ１へ向かうように第２基準平面部２２ａに対して傾斜した第２前方傾斜面部２３ａを備え、第２本体部２０における後方側Ｘ２の部分（具体的には、第２後部２４）の底面は、後方側Ｘ２へ向かうに従って上方側Ｚ１へ向かうように第２基準平面部２２ａに対して傾斜した第２後方傾斜面部２４ａを備えている。第２トレイ２は、後述する搬送面角度変化部４０を除いて、第２基準平面部２２ａが搬送面Ｔに接触した状態で搬送装置３により搬送される。

【0028】

図９に示すように、第２本体部２０における前後方向Ｘの両端部に、第２載置面２１に対して上方側Ｚ１に突出する第２端部ストッパ２５が形成されている。具体的には、第２前部２３における前方側Ｘ１の端部と、第２後部２４における後方側Ｘ２の端部とのそれぞれに、第２端部ストッパ２５が形成されている。第１端部ストッパ１５の第１載置面１１からの高さを第１高さＰ１とし、第２端部ストッパ２５の第２載置面２１からの高さを第２高さＰ２として、第１高さＰ１は第２高さＰ２より大きい。本実施形態では、前後方向Ｘの両側に形成された第１端部ストッパ１５は、第１載置面１１からの高さが互いに等しく、前後方向Ｘの両側に形成された第２端部ストッパ２５は、第２載置面２１からの高さが互いに等しい。なお、図９では、第１高さＰ１の基準となる第１載置面１１の高さを、第１載置面１１における前後方向Ｘ及び幅方向Ｙのそれぞれの中央部の高さとし、第２高さＰ２の基準となる第２載置面２１の高さを、第２載置面２１における前後方向Ｘ及び幅方向Ｙのそれぞれの中央部の高さとしている。本実施形態では、第１載置面１１における前後方向Ｘ及び幅方向Ｙのそれぞれの中央部の高さは、第２載置面２１における前後方向Ｘ及び幅方向Ｙのそれぞれの中央部の高さに等しい。

【0029】

本実施形態では、第１トレイ１は、前後方向Ｘの中心位置Ｃ（図４参照）に対して前方側Ｘ１の部分と後方側Ｘ２の部分とが、当該中心位置Ｃにおいて前後方向Ｘに直交する面を対称面として、互いに鏡像対称となる形状に形成されている。第２トレイ２も同様に形成されている。そのため、後に参照する図９において、第１長さＬ１は第３長さＬ３に等しく、第２長さＬ２は第４長さＬ４に等しく、第５長さＬ５は第７長さＬ７に等しく、第６長さＬ６は第８長さＬ８に等しく、第９長さＬ９は第１１長さＬ１１に等しく、第１０長さＬ１０は第１２長さＬ１２に等しい。また、本実施形態では、第１トレイ１は、幅方向Ｙの中心位置に対して幅方向Ｙの一方側の部分と幅方向Ｙの他方側の部分とが、当該中心位置において幅方向Ｙに直交する面を対称面として、互いに鏡像対称となる形状に形成されている。第２トレイ２も同様に形成されている。第１トレイ１及び第２トレイ２がこのように形成されているため、第１トレイ１や第２トレイ２は、前後方向Ｘの方向性がなく、前後方向Ｘのいずれの側も前方側Ｘ１とすることができる。

【0030】

図６に示すように、本実施形態では、搬送経路４（ここでは、直線状経路部４１）には、水平面Ｈを基準とした搬送面Ｔの角度が変化する搬送面角度変化部４０が含まれている。本明細書では、下り傾斜での水平面Ｈを基準とした搬送面Ｔの角度が負となり、上り傾斜での水平面Ｈを基準とした搬送面Ｔの角度が正となるように、水平面Ｈを基準とした搬送面Ｔの角度を定義する。図６に示す搬送面角度変化部４０は、搬送面Ｔの角度が大きくなる側に変化する（具体的には、０度から１５度に変化する）搬送面角度変化部４０である。すなわち、図６に示す例では、搬送面角度変化部４０での搬送面Ｔの交差角度Ａ２は１５度とされている。交差角度Ａ２は、搬送面角度変化部４０に対して上流側（後方側Ｘ２）の搬送面Ｔの角度（図６に示す例では、０度）を基準とする、搬送面角度変化部４０に対して下流側（前方側Ｘ１）の搬送面Ｔの角度（図６に示す例では、１５度）である。当然ながら、交差角度Ａ２は１５度以外であってもよく、例えば、２０度以下の角度とすることができる。

【0031】

第１トレイ１が搬送面角度変化部４０を通過する際には、第１トレイ１の姿勢は、搬送面角度変化部４０に対して上流側の搬送面Ｔに第１基準平面部１２ａが接触する第１姿勢（図６に示す第１トレイ１の姿勢）から、搬送面角度変化部４０に対して下流側の搬送面Ｔに第１基準平面部１２ａが接触する第２姿勢に変化する。第１トレイ１の姿勢がこのように変化する過程で（具体的には、第１トレイ１の姿勢が第１姿勢から変化する前後において）、図６に示すように、第１前方傾斜面部１３ａ（具体的には、第１前方傾斜面部１３ａにおける幅方向Ｙの両側の部分）が搬送面角度変化部４０に対して下流側の搬送面Ｔに接触する。また、図示は省略するが、第１トレイ１の姿勢が第１姿勢から第２姿勢に変化する過程で（具体的には、第１トレイ１の姿勢が第２姿勢に変化する前後において）、第１後方傾斜面部１４ａ（具体的には、第１後方傾斜面部１４ａにおける幅方向Ｙの両側の部分）が搬送面角度変化部４０に対して上流側の搬送面Ｔに接触する。このように第１前方傾斜面部１３ａや第１後方傾斜面部１４ａを搬送面Ｔ（ここでは、ベルト３１ａの上面）に接触させることで、第１トレイ１の姿勢が変化する過程で、第１本体部１０の下面と搬送面Ｔとの接触面積を適切に確保しやすくなっている。

【0032】

本実施形態では、第１前方傾斜面部１３ａ及び第１後方傾斜面部１４ａは、第１基準平面部１２ａに対して互いに同じ角度傾斜している。そして、第１前方傾斜面部１３ａ及び第１後方傾斜面部１４ａのそれぞれの第１基準平面部１２ａに対する傾斜角度Ａ１（図７参照）は、搬送経路４の中で搬送面Ｔの角度変化（具体的には、搬送面Ｔの角度が大きくなる側への角度変化）が最大である搬送面角度変化部４０での搬送面Ｔの交差角度Ａ２に対応している。傾斜角度Ａ１が交差角度Ａ２に対応しているとは、傾斜角度Ａ１が交差角度Ａ２を基準として設定された角度であることを意味し、傾斜角度Ａ１が交差角度Ａ２に等しい場合と、傾斜角度Ａ１が交差角度Ａ２に対して設定角度異なる場合との双方を含む概念である。後者の場合の設定角度は、例えば、ベルト３１ａの張力等を考慮して設定される。図６に示す搬送面角度変化部４０は、搬送経路４の中で搬送面Ｔの角度変化が最大である搬送面角度変化部４０であり、図６に示す例では、傾斜角度Ａ１（図７参照）は、当該搬送面角度変化部４０での搬送面Ｔの交差角度Ａ２に等しい。

【0033】

図４の平面図に一例を示すように、搬送経路４には、第１トレイ１や第２トレイ２の位置（前後方向Ｘの位置）を検出するためのセンサ５が設けられている。このセンサ５は、幅方向Ｙに検出光５ａを投射して第１トレイ１や第２トレイ２を検出するように構成されており、本例では、検出光５ａの非存在により第１トレイ１や第２トレイ２を検出する遮光式の光電スイッチ（光電センサ）とされている。第１トレイ１の前方側Ｘ１の先端位置と第１トレイ１のセンサ５による被検出部との前後方向Ｘの位置関係から、第１トレイ１の先端部（前方側Ｘ１の端部）の到達をセンサ５により検出することができ、同様に、第２トレイ２の先端部の到達をセンサ５により検出することができる。本実施形態では、第１トレイ１や第２トレイ２の位置は、搬送装置３の搬送作動を制御する制御装置（具体的には、搬送装置３に設けられた機器コントローラに指令を出す上位コントローラ）によって管理されており、この制御装置は、センサ５により検出される、第１トレイ１や第２トレイ２の到達時点（具体的には、先端部の到達時点）の情報に基づき、管理している第１トレイ１や第２トレイ２の位置を補正するように構成されている。センサ５の検出情報は、例えば、第１トレイ１や第２トレイ２の停止位置の制御に用いられる。第１トレイ１の前方側Ｘ１の先端位置と第１トレイ１のセンサ５による被検出部との前後方向Ｘの位置関係を、第２トレイ２の前方側Ｘ１の先端位置と第２トレイ２のセンサ５による被検出部との前後方向Ｘの位置関係と同一或いは同程度とすることで、トレイを目標位置に先端部がはみ出さないように停止させるための制御構成及び制御ロジックの簡素化を図ることができる。具体的には、センサ５によりトレイの到達が検出されたタイミングで減速を開始してトレイを停止させる制御を行う場合に、停止させるトレイが第１トレイ１であるか第２トレイ２であるかによって減速時間を変更しなくても、トレイを目標位置に先端部がはみ出さないよう停止させることができる。

【0034】

本実施形態では、以下に説明するように第１前方傾斜面部１３ａ及び第１後方傾斜面部１４ａに被検出部としての突部１７を形成することで、上記２つの位置関係を同一或いは同程度とすることを可能としている。図３及び図４に示すように、本実施形態では、第１前方傾斜面部１３ａ及び第１後方傾斜面部１４ａのそれぞれにおける幅方向Ｙの中央部に、幅方向Ｙの両側の部分に対して下方側Ｚ２に突出する突部１７が形成されている。突部１７の底面は、第１基準平面部１２ａと同じ高さ又はそれより上方側Ｚ１に（本実施形態では、第１基準平面部１２ａより上方側Ｚ１に）、第１基準平面部１２ａに沿うように配置されている。なお、突部１７の底面が、第１基準平面部１２ａに沿わないように（例えば、第１基準平面部１２ａに対して傾斜した面に沿って）配置されていてもよい。

【0035】

本実施形態では、第１前方傾斜面部１３ａに形成された突部１７の前方側Ｘ１の端面は、下方側Ｚ２へ向かうに従って後方側Ｘ２へ向かうように傾斜しており（図４、図７参照）、第１後方傾斜面部１４ａに形成された突部１７の後方側Ｘ２の端面は、下方側Ｚ２へ向かうに従って前方側Ｘ１へ向かうように傾斜している（図４参照）。本実施形態では、上述したように、第１本体部１０の底面における前後方向Ｘの両側に凹部１６が形成されており、第１前方傾斜面部１３ａに形成された突部１７は、前方側Ｘ１の凹部１６に対して後方側Ｘ２に配置され（図４及び図７参照）、第１後方傾斜面部１４ａに形成された突部１７は、後方側Ｘ２の凹部１６に対して前方側Ｘ１に配置されている（図４参照）。

【0036】

図示は省略するが、センサ５は、突部１７が形成されている高さに検出光５ａを投射するように構成されている。そのため、図９に示すように、第１トレイ１の前方側Ｘ１の端部と第１前方傾斜面部１３ａに形成された突部１７との間の前後方向Ｘに沿う長さ（離間距離）を第５長さＬ５として、第１トレイ１の前方側Ｘ１の先端位置に対して後方側Ｘ２に第５長さＬ５ずれた位置が、センサ５により検出される。なお、第１前方傾斜面部１３ａに形成された突部１７の前方側Ｘ１の端面は、下方側Ｚ２へ向かうに従って後方側Ｘ２へ向かうように傾斜しているため、センサ５により検出される位置は、第１トレイ１の前方側Ｘ１の先端位置に対して後方側Ｘ２に第５長さＬ５ずれた位置より、更に後方側Ｘ２に所定長さずれた位置となり得る。なお、図９では、第１トレイ１の後方側Ｘ２の端部と第１後方傾斜面部１４ａに形成された突部１７との間の前後方向Ｘに沿う長さを第７長さＬ７としている。

【0037】

一方、第２トレイ２（具体的には、第２前部２３）の底面は、第２前方傾斜面部２３ａの前方側Ｘ１の端部から上方側Ｚ１に延びる第１面（前方側Ｘ１を向く面）を、検出光５ａが投射される高さに備えている。そのため、図９に示すように、第２トレイ２の前方側Ｘ１の端部と上記第１面との間の前後方向Ｘに沿う長さを第６長さＬ６として、第２トレイ２の前方側Ｘ１の先端位置に対して後方側Ｘ２に第６長さＬ６ずれた位置が、センサ５により検出される。なお、第２トレイ２（具体的には、第２後部２４）の底面は、第２後方傾斜面部２４ａの後方側Ｘ２の端部から上方側Ｚ１に延びる第２面（後方側Ｘ２を向く面）を、検出光５ａが投射される高さに備えており、図９では、第２トレイ２の後方側Ｘ２の端部と上記第２面との間の前後方向Ｘに沿う長さを第８長さＬ８としている。

【0038】

本実施形態では、第５長さＬ５が第６長さＬ６と一致或いは概ね一致するように突部１７を形成しており、これにより、上述したように、第１トレイ１の前方側Ｘ１の先端位置と第１トレイ１のセンサ５による被検出部との前後方向Ｘの位置関係が、第２トレイ２の前方側Ｘ１の先端位置と第２トレイ２のセンサ５による被検出部との前後方向Ｘの位置関係と同一或いは同程度となっている。なお、第１前方傾斜面部１３ａや第１後方傾斜面部１４ａに突部１７を形成することで、図６に示すように、搬送面角度変化部４０を第１トレイ１が通過する際に突部１７が搬送面Ｔに対して下方側Ｚ２の部分に入り込むが、突部１７は第１前方傾斜面部１３ａ及び第１後方傾斜面部１４ａのそれぞれにおける幅方向Ｙの中央部に形成されているため、突部１７との干渉を避けるように搬送装置３（具体的には、プーリ３１ｂを回転させるモータや減速機等）を設けることが容易となっている。

【0039】

図４に示すように、本実施形態では、第１中間部１２の前後方向Ｘの中央領域（前後方向Ｘの中央部を含む領域）における幅方向Ｙの両側面に、前後方向Ｘの中心位置Ｃへ向かうに従って幅方向Ｙの中央部へ向かうように窪むくびれ部１８ａが形成されている。本例では、くびれ部１８ａは、第１中間部１２におけるくびれ部１８ａが形成されている部分の側面形状が平面視で円弧状となるように形成されている。図２～図４に示すように、第１中間部１２の幅方向Ｙの両側面におけるくびれ部１８ａに対して前方側Ｘ１及び後方側Ｘ２の部分は、幅方向Ｙに直交する平面状に形成されており、これらの部分は、案内面３０ａに接触案内される被案内部１８ｂを構成している。詳細は省略するが、このようにくびれ部１８ａに対して前後方向Ｘの両側に被案内部１８ｂを設けることで、第１トレイ１の姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢（幅方向Ｙの一方側が幅方向Ｙの他方側に対して下方側Ｚ２に位置する姿勢）に切り替えて、第１トレイ１に載せられた物品９を幅方向Ｙの一方側に滑動排出させる際に、くびれ部１８ａに対して前後方向Ｘの両側の被案内部１８ｂを下方側Ｚ２から支持することで、第１トレイ１を傾斜姿勢に適切に維持することができる。

【0040】

図８に示すように、くびれ部１８ａが形成されている部分における第１中間部１２（中間部）の幅方向Ｙの最小寸法を第１寸法Ｄ１とし、第２本体部２０における前後方向Ｘの中央部の幅方向Ｙの寸法を第２寸法Ｄ２として、本実施形態では、第１寸法Ｄ１は第２寸法Ｄ２より短い。本実施形態では、第２中間部２２は、幅方向Ｙの寸法が前後方向Ｘに沿って均一に形成されており、第２寸法Ｄ２は、第２中間部２２の幅方向Ｙの寸法に等しい。また、本実施形態では、被案内部１８ｂが形成されている部分における第１中間部１２の幅方向Ｙの寸法は、第２寸法Ｄ２に等しい。すなわち、本実施形態では、第１トレイ１の幅方向Ｙの最大寸法（本例では、被案内部１８ｂが形成されている部分における第１中間部１２の幅方向Ｙの寸法）は、第２トレイ２の幅方向Ｙの最大寸法（本例では、第２中間部２２の幅方向Ｙの寸法）に等しい。

【0041】

上述したように、第１トレイ１の第１前部１３は、平面視で前方側Ｘ１へ向かうに従って幅方向Ｙに小さくなる台形状に形成され、第１トレイ１の第１後部１４は、平面視で後方側Ｘ２へ向かうに従って幅方向Ｙに小さくなる台形状に形成されている。そのため、曲線状経路部４２における第１トレイ１の移動軌跡の径方向幅（移動軌跡の内径と外径との差）を小さく抑えることができ、図５に示すように、曲線状経路部４２における第１トレイ１の移動軌跡を当該曲線状経路部４２における第２トレイ２の移動軌跡に近づけることが可能となっている。なお、第１トレイ１の移動軌跡は、第１トレイ１が移動する空間（すなわち、第１トレイ１の各部の移動軌跡の集合）であり、第２トレイ２の移動軌跡は、第２トレイ２が移動する空間（すなわち、第２トレイ２の各部の移動軌跡の集合）である。本実施形態では、第１トレイ１の第１中間部１２にくびれ部１８ａが形成されているため、曲線状経路部４２における第１トレイ１の移動軌跡を当該曲線状経路部４２における第２トレイ２の移動軌跡により一層近づけることが可能となっている。図５に示すように、曲線状経路部４２において、第１トレイ１は、第１中間部１２の側面が内周側の案内壁３０の案内面３０ａに接触案内されると共に、第１前部１３及び第１後部１４のそれぞれの側面が外周側の案内壁３０の案内面３０ａに接触案内される状態で、曲線状経路部４２に沿って移動する。

【0042】

図８に示すように、本実施形態では、第１本体部１０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法は、第２本体部２０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法より小さく、第１本体部１０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法は、第２本体部２０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法より小さい。本実施形態では、第１本体部１０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法は、第１本体部１０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法と等しく、図８ではこの寸法を第３寸法Ｄ３としている。また、本実施形態では、第２本体部２０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法は、第２本体部２０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法に等しく、図８ではこの寸法を第４寸法Ｄ４としている。

【0043】

台形における互いに平行な２辺（底辺）のうちの長さが短い方を上底として、ここでは、平面視で第１前部１３の外形が形成する台形における上底の長さを、第１本体部１０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法とし、平面視で第１後部１４の外形が形成する台形における上底の長さを、第１本体部１０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法としている。また、平面視で第２前部２３の外形が形成する台形における上底の長さを、第２本体部２０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法とし、平面視で第２後部２４の外形が形成する台形における上底の長さを、第２本体部２０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法としている。なお、平面視での外形形状が、全体としておよそ台形である場合には、上底とみなすことができる部分の長さ（幅方向Ｙに沿う長さ）を、台形における上底の長さとする。図８に示す例では、第２前部２３や第２後部２４の平面視における外形形状は、全体としておよそ台形（具体的には、上底に相当する辺が２箇所で屈曲した台形）であり、上底とみなすことができる部分の長さを第４寸法Ｄ４としている。

【0044】

図８に示すように、本実施形態では、第１中間部１２の前後方向Ｘの長さ（第１３長さＬ１３）は、第１前部１３の前後方向Ｘの長さより大きく、且つ、第１後部１４の前後方向Ｘの長さより大きい。そして、本実施形態では、第１中間部１２の前後方向Ｘの長さは、第２中間部２２の前後方向Ｘの長さ（第１４長さＬ１４）より大きく、本例では、第１中間部１２の前後方向Ｘの長さは、第２トレイ２全体の前後方向Ｘの長さと一致或いは概ね一致している。また、図８に示すように、本実施形態では、第１前部１３の前後方向Ｘの長さは、第２前部２３の前後方向Ｘの長さより大きく、第１後部１４の前後方向Ｘの長さは、第２後部２４の前後方向Ｘの長さより大きい。本実施形態では、第１前部１３の前後方向Ｘの長さは、第１後部１４の前後方向Ｘの長さと等しく、第２前部２３の前後方向Ｘの長さは、第２後部２４の前後方向Ｘの長さと等しい。台形における互いに平行な２辺（底辺）の距離を高さとして、ここでは、平面視で第１前部１３の外形が形成する台形の高さを、第１前部１３の前後方向Ｘの長さとし、平面視で第１後部１４の外形が形成する台形の高さを、第１後部１４の前後方向Ｘの長さとしている。また、平面視で第２前部２３の外形が形成する台形の高さを、第２前部２３の前後方向Ｘの長さとし、平面視で第２後部２４の外形が形成する台形の高さを、第２後部２４の前後方向Ｘの長さとしている。なお、平面視での外形形状が、全体としておよそ台形である場合には、互いに平行な２辺とみなすことができる部分同士の距離（前後方向Ｘに沿う距離）を、台形の高さとする。

【0045】

図９に示すように、第１前方傾斜面部１３ａの前後方向Ｘの長さを第１長さＬ１とし、第２前方傾斜面部２３ａの前後方向Ｘの長さを第２長さＬ２とし、第１後方傾斜面部１４ａの前後方向Ｘの長さを第３長さＬ３とし、第２後方傾斜面部２４ａの前後方向Ｘの長さを第４長さＬ４として、本実施形態では、第１長さＬ１は第２長さＬ２より大きく、第３長さＬ３は第４長さＬ４より大きい。

【0046】

図８に示すように、本実施形態では、第１トレイ１や第２トレイ２における幅方向Ｙの中央部に、識別情報保持部８が設けられている。図９に示すように、識別情報保持部８は、第１載置面１１や第２載置面２１に対して下方側Ｚ２に設けられている。第１トレイ１に設けられた識別情報保持部８には、第１トレイ１の識別情報を有するＲＦ（Radio Frequency）タグ等の記憶媒体が収容されることで、第１トレイ１の識別情報が保持されている。また、第２トレイ２に設けられた識別情報保持部８には、第２トレイ２の識別情報を有するＲＦタグ等の記憶媒体が収容されることで、第２トレイ２の識別情報が保持されている。識別情報保持部８は、第１トレイ１においては、前後方向Ｘの中央部に対して前方側Ｘ１及び後方側Ｘ２のそれぞれに設けられ、第２トレイ２においては、前後方向Ｘの中央部に設けられている。

【0047】

図９に示すように、第１トレイ１の前方側Ｘ１の端部と、第１トレイ１における前後方向Ｘの中央部に対して前方側Ｘ１に設けられた識別情報保持部８との間の、前後方向Ｘに沿う長さを第９長さＬ９とし、第２トレイ２の前方側Ｘ１の端部と識別情報保持部８との間の前後方向Ｘに沿う長さを第１０長さＬ１０とし、第１トレイ１の後方側Ｘ２の端部と、第１トレイ１における前後方向Ｘの中央部に対して後方側Ｘ２に設けられた識別情報保持部８との間の、前後方向Ｘに沿う長さを第１１長さＬ１１とし、第２トレイ２の後方側Ｘ２の端部と識別情報保持部８との間の前後方向Ｘに沿う長さを第１２長さＬ１２として、本実施形態では、第９長さＬ９は第１０長さＬ１０と一致或いは概ね一致し、第１１長さＬ１１は第１２長さＬ１２と一致或いは概ね一致している。上述したように、第１トレイ１や第２トレイ２の前方側Ｘ１の先端位置は、センサ５を用いて検出することができるため、このように第９長さＬ９を第１０長さＬ１０と一致或いは概ね一致させることで、識別情報の読取対象のトレイが第１トレイ１であるか第２トレイ２であるかにかかわらず、センサ５によりトレイの到達が検出されてから同じタイミングで読み取り機による識別情報の読み取りを行うことができる。この結果、読み取りシステムへの負担の軽減を図ることができる。なお、図９に示す例とは異なり、第９長さＬ９と第１０長さＬ１０とが異なり、第１１長さＬ１１と第１２長さＬ１２とが異なる構成とすることもできる。

【0048】

〔その他の実施形態〕
次に、トレイ及び搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0049】

（１）上記の実施形態では、くびれ部１８ａが形成されている部分における第１中間部１２の幅方向Ｙの最小寸法である第１寸法Ｄ１が、第２本体部２０における前後方向Ｘの中央部の幅方向Ｙの寸法である第２寸法Ｄ２より短い構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１寸法Ｄ１が第２寸法Ｄ２と同じ或いはそれより長い構成とすることもできる。この場合、被案内部１８ｂが形成されている部分における第１中間部１２の幅方向Ｙの寸法は、第２寸法Ｄ２より長くなる。

【0050】

（２）上記の実施形態では、第１中間部１２にくびれ部１８ａが形成される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１中間部１２にくびれ部１８ａが形成されない構成とすることもできる。

【0051】

（３）上記の実施形態では、第１端部ストッパ１５の第１載置面１１からの高さである第１高さＰ１が、第２端部ストッパ２５の第２載置面２１からの高さである第２高さＰ２より大きい構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第１高さＰ１が第２高さＰ２に等しい構成とすることもできる。なお、第１端部ストッパ１５や第２端部ストッパ２５が設けられない構成とすることも可能である。

【0052】

（４）上記の実施形態では、第１本体部１０の底面に凹部１６が形成される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１本体部１０の底面に凹部１６が形成されない構成とすることもできる。

【0053】

（５）上記の実施形態では、第１前方傾斜面部１３ａ及び第１後方傾斜面部１４ａのそれぞれにおける幅方向Ｙの中央部に突部１７が形成される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１前方傾斜面部１３ａや第１後方傾斜面部１４ａに突部１７が形成されない構成とすることもできる。

【0054】

（６）上記の実施形態では、第１載置面１１が、前後方向Ｘの中央部へ向かうに従って下方側Ｚ２へ向かうように傾斜している構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１載置面１１の高さが、前後方向Ｘの全域において、前後方向Ｘに沿って均一に形成される構成とすることもできる。

【0055】

（７）上記の実施形態では、第１本体部１０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法が、第２本体部２０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法より小さく、第１本体部１０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法が、第２本体部２０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法より小さい構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第１本体部１０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法が、第２本体部２０における前方側Ｘ１の端部の幅方向Ｙの寸法と同じ或いはそれより大きく、第１本体部１０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法が、第２本体部２０における後方側Ｘ２の端部の幅方向Ｙの寸法と同じ或いはそれより大きい構成とすることもできる。

【0056】

（８）上記の実施形態では、第１前方傾斜面部１３ａの前後方向Ｘの長さである第１長さＬ１が、第２前方傾斜面部２３ａの前後方向Ｘの長さである第２長さＬ２より大きく、第１後方傾斜面部１４ａの前後方向Ｘの長さである第３長さＬ３が、第２後方傾斜面部２４ａの前後方向Ｘの長さである第４長さＬ４より大きい構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第１長さＬ１が第２長さＬ２と同じ或いはそれより小さく、第３長さＬ３が第４長さＬ４と同じ或いはそれより小さい構成とすることもできる。

【0057】

（９）上記の実施形態では、第１前方傾斜面部１３ａ及び第１後方傾斜面部１４ａのそれぞれの第１基準平面部１２ａに対する傾斜角度Ａ１が、搬送経路４の中で搬送面Ｔの角度変化が最大である搬送面角度変化部４０での搬送面Ｔの交差角度Ａ２に対応している構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、傾斜角度Ａ１が、搬送経路４の中で搬送面Ｔの角度変化が最大である搬送面角度変化部４０での搬送面Ｔの交差角度Ａ２に対応していない構成とすることもできる。例えば、傾斜角度Ａ１が、搬送経路４の中で搬送面Ｔの角度変化が最大である搬送面角度変化部４０での搬送面Ｔの交差角度Ａ２より大きい構成とすることができる。

【0058】

（１０）上記の実施形態では、搬送経路４に搬送面角度変化部４０が含まれる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、搬送経路４に搬送面角度変化部４０が含まれない構成とすることもできる。この場合、上記の実施形態とは異なり、第１前部１３の底面が第１前方傾斜面部１３ａを備えず、第１後部１４の底面が第１後方傾斜面部１４ａを備えない構成や、第２前部２３の底面が第２前方傾斜面部２３ａを備えず、第２後部２４の底面が第２後方傾斜面部２４ａを備えない構成とすることもできる。

【0059】

（１１）上記の実施形態では、第１トレイ１及び第２トレイ２が搬送装置３によって搬送経路４に沿って搬送される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１トレイ１のみが搬送装置３によって搬送経路４に沿って搬送される構成とすることもできる。

【0060】

（１２）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0061】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したトレイ及び搬送設備の概要について説明する。

【0062】

板状に形成された本体部を備え、搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであって、前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成されている。

【0063】

本構成によれば、中間部が、平面視で矩形状に形成されているため、物品を載置する載置面を適切に確保することができる。そして、本構成によれば、前部及び後部の双方が、平面視で前後方向の先端部側へ向かうに従って幅方向に小さくなる台形状に形成されているため、前部及び後部が平面視で矩形状に形成される場合に比べて、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることができる。これにより、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅が大きくなる程度を低く抑えつつ、トレイの全長を長くすることが可能となっている。なお、本構成では、搬送装置が備える案内壁によって曲線状経路部におけるトレイの移動を案内することができるが、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることで、案内壁の幅方向の間隔を小さく抑えて搬送装置の大型化を抑制することもできる。

【0064】

ここで、前記搬送経路には、水平面を基準とした搬送面の角度が変化する搬送面角度変化部が含まれ、前記中間部の底面は、前記搬送面に沿う平面状に形成された基準平面部を備え、前記前部の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した前方傾斜面部を備え、前記後部の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した後方傾斜面部を備えていると好適である。

【0065】

下り傾斜での水平面を基準とした搬送面の角度が負となり、上り傾斜での水平面を基準とした搬送面の角度が正となるように、搬送面の角度を定義した場合、搬送面が水平面に沿う状態から上り傾斜した状態に変化する搬送面角度変化部や、搬送面が下り傾斜した状態から水平面に沿う状態に変化する搬送面角度変化部等において、搬送面の角度が大きくなる側に変化する。本構成によれば、このように搬送面の角度が大きくなる側に変化する搬送面角度変化部においてトレイの姿勢が変化する過程で、前方傾斜面部や後方傾斜面部の存在によって本体部の下面と搬送面との接触面積を適切に確保しやすくなる。よって、これらの前方傾斜面部や後方傾斜面部が設けられない場合に比べて、搬送面角度変化部においてトレイを安定的に搬送しやすくなる。なお、搬送面の角度が変化しない搬送面角度一定部においては、基準平面部と搬送面との接触により、本体部の下面と搬送面との接触面積を適切に確保することができる。

【0066】

上記のように、前記前部の底面が前記前方傾斜面部を備え、前記後部の底面が前記後方傾斜面部を備える構成において、前記前方傾斜面部及び前記後方傾斜面部のそれぞれの前記基準平面部に対する傾斜角度は、前記搬送経路の中で前記搬送面の角度変化が最大である前記搬送面角度変化部での前記搬送面の交差角度に対応していると好適である。

【0067】

本開示のトレイでは、前部及び後部が、平面視で前後方向の先端部側へ向かうに従って幅方向に小さくなる台形状に形成されている。そのため、例えば搬送装置が幅方向の両側に分かれて配置された２つの搬送機構を備える場合には、搬送面の角度が大きくなる側に変化する搬送面角度変化部をトレイが通過する際に、トレイの前方側や後方側の先端部が、２つの搬送機構の間における搬送面に対して下側の部分に入り込む可能性がある。トレイの先端部が搬送面に対して下側の部分に大きく入り込むと、トレイの先端部が搬送面に対して下側に配置された装置（例えば、搬送装置が備えるモータや減速機等）と干渉するおそれがある。

【0068】

この点に関して、本構成によれば、前方傾斜面部及び後方傾斜面部のそれぞれの基準平面部に対する傾斜角度が、搬送経路の中で搬送面の角度変化が最大である搬送面角度変化部での搬送面の交差角度に対応している。そのため、搬送面の角度変化が最大である搬送面角度変化部や搬送面の角度変化がそれより小さい搬送面角度変化部をトレイが通過する際に、前方傾斜面部や後方傾斜面部を搬送面に接触させることで、トレイの先端部が搬送面に対して下側の部分に入り込まないようにすること（或いは、大きく入り込まないようにすること）ができる。

【0069】

また、前記前方傾斜面部及び前記後方傾斜面部のそれぞれにおける前記幅方向の中央部に、前記幅方向の両側の部分に対して下方側に突出する突部が形成され、前記突部の底面は、前記基準平面部と同じ高さ又はそれより上方側に、前記基準平面部に沿うように配置されていると好適である。

【0070】

本構成によれば、トレイの位置をセンサにより検出して搬送装置によるトレイの搬送作動を制御する場合（例えば、トレイの停止位置を制御する場合）に、突部をセンサによる被検出部として用いることができる。突部の前後方向の位置は、比較的自由に設定することができるため、例えば本開示のトレイ（以下、「第１トレイ」という）を第１トレイより全長の短いトレイ（以下、「第２トレイ」という）を搬送するための既存の設備に混流させて搬送する場合に、トレイの先端位置と被検出部との前後方向の位置関係が第１トレイと第２トレイとの間で同一或いは同程度となるように、突部を設けることができる。このように、トレイの先端位置と被検出部との前後方向の位置関係を、第１トレイと第２トレイとの間で同一或いは同程度とすることで、例えばトレイを目標位置に先端部がはみ出さないように停止させる場合に第１トレイと第２トレイとの間で減速時間（センサによりトレイが検出されてからトレイが停止するまでの時間）を共通にすることが可能となる等、搬送装置によるトレイの搬送作動の制御構成及び制御ロジックの簡素化を図ることができる。

【0071】

なお、本構成によれば、突部が、前方傾斜面部及び後方傾斜面部のそれぞれにおける幅方向の中央部に設けられる。そのため、例えば搬送装置が幅方向の両側に分かれて配置された２つの搬送機構を備える場合に、搬送面角度変化部をトレイが通過する際に突部が搬送面に対して下側の部分に入り込む構成としても、突部を２つの搬送機構のそれぞれから離間させて、各搬送機構を構成する装置に突部が干渉することを回避できる。

【0072】

上記の各構成のトレイにおいて、前記中間部の前記前後方向の中央領域における前記幅方向の両側面に、前記前後方向の中心位置へ向かうに従って前記幅方向の中央部へ向かうように窪むくびれ部が形成されていると好適である。

【0073】

曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の内径は、中間部の前後方向の中央領域における幅方向の側面（具体的には、内側の側面）の移動軌跡に応じて定まる。本構成によれば、中間部の前後方向の中央領域における幅方向の両側面にくびれ部が形成されているため、このようなくびれ部が形成されていない場合に比べて、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることができる。よって、トレイの全長を長くする場合であっても、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えやすくなる。

【0074】

また、前記本体部における前記前後方向の両端部に、前記載置面に対して上方側に突出する端部ストッパが形成されていると好適である。

【0075】

本構成によれば、トレイの搬送速度が変化する加減速時やトレイの姿勢が上下方向に変化する姿勢変化時において、トレイに載せられた物品がトレイから前後方向に滑り出ることを端部ストッパによって抑制できる。

【0076】

上記のように、前記本体部における前記前後方向の両端部に前記端部ストッパが形成されている構成において、前記本体部の底面における前記端部ストッパの形成位置に対応する部分のそれぞれに、前記端部ストッパの上端部を嵌入させることが可能な形状の、上方側に窪む凹部が形成されていると好適である。

【0077】

本構成によれば、下側のトレイに形成された２つの端部ストッパのそれぞれを、上側のトレイに形成された凹部に嵌入させるようにして、トレイ（例えば、物品が載せられていない状態の空のトレイ）を段積みすることができる。よって、複数のトレイを安定的に段積みすることができる。

【0078】

上記の各構成のトレイにおいて、前記載置面は、前記前後方向の中央部へ向かうに従って下方側へ向かうように傾斜していると好適である。

【0079】

本構成によれば、載置面に載せられた物品が載置面上を前後方向に移動することを抑制できる。よって、トレイの搬送速度が変化する加減速時やトレイの姿勢が上下方向に変化する姿勢変化時において、トレイに載せられた物品がトレイから前後方向に滑り出ることを抑制できる。

【0080】

前記トレイである第１トレイと、前記搬送装置と、を備えた搬送設備であって、前記搬送装置によって前記搬送経路に沿って搬送される第２トレイを更に備え、前記本体部を第１本体部として、前記第２トレイは、前記第１本体部より前記前後方向の長さが短い板状の第２本体部を備えている。

【0081】

上述したように、本開示のトレイである第１トレイは、曲線状経路部における移動軌跡の径方向幅が大きくなる程度を低く抑えつつ、全長を長くすることができる。そのため、第１トレイを、曲線状経路部において、第１トレイより全長の短い第２トレイの移動軌跡に近づけて搬送することができ、本構成のように第１トレイと第２トレイとを混流させて搬送する搬送設備を構築しやすい。

【0082】

ここで、前記第１本体部における前記前方側の端部の前記幅方向の寸法は、前記第２本体部における前記前方側の端部の前記幅方向の寸法より小さく、前記第１本体部における前記後方側の端部の前記幅方向の寸法は、前記第２本体部における前記後方側の端部の前記幅方向の寸法より小さいと好適である。

【0083】

本構成によれば、第１本体部における前方側の端部の幅方向の寸法が、第２本体部における前方側の端部の幅方向の寸法と同じ或いはそれより大きく、第１本体部における後方側の端部の幅方向の寸法が、第２本体部における後方側の端部の幅方向の寸法と同じ或いはそれより大きい場合に比べて、曲線状経路部における第１トレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることができる。よって、第１トレイを、曲線状経路部において、第２トレイの移動軌跡に近づけて搬送しやすい。

【0084】

また、前記中間部の底面は、前記搬送装置の搬送面に沿う平面状に形成された第１基準平面部を備え、前記前部の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第１基準平面部に対して傾斜した第１前方傾斜面部を備え、前記後部の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第１基準平面部に対して傾斜した第１後方傾斜面部を備え、前記第２本体部における前記前後方向の中間部分の底面は、前記搬送面に沿う平面状に形成された第２基準平面部を備え、前記第２本体部における前記前方側の部分の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第２基準平面部に対して傾斜した第２前方傾斜面部を備え、前記第２本体部における前記後方側の部分の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第２基準平面部に対して傾斜した第２後方傾斜面部を備え、前記第１前方傾斜面部の前記前後方向の長さは、前記第２前方傾斜面部の前記前後方向の長さより大きく、前記第１後方傾斜面部の前記前後方向の長さは、前記第２後方傾斜面部の前記前後方向の長さより大きいと好適である。

【0085】

本構成によれば、第１前方傾斜面部の前後方向の長さが、第２前方傾斜面部の前後方向の長さより大きく、第１後方傾斜面部の前後方向の長さが、第２後方傾斜面部の前後方向の長さより大きいため、第１本体部を第２本体部より前後方向に長くしながらも、第１基準平面部が第２基準平面部に対して前後方向に大きくなり過ぎないようにすることができる。第１基準平面部及び第２基準平面部は、搬送面に接触して搬送装置から搬送力を付与される部分であるため、このように第１基準平面部が第２基準平面部に対して前後方向に大きくなり過ぎないようすることで、第１トレイと第２トレイとを、分岐部や合流部等においても共通の搬送装置によって搬送することが容易となる。この結果、これら２種類のトレイを混流させて搬送する搬送設備を構築しやすくなる。

【0086】

また、前記中間部の前記前後方向の中央領域における前記幅方向の両側面に、前記前後方向の中心位置へ向かうに従って前記幅方向の中央部へ向かうように窪むくびれ部が形成され、前記くびれ部が形成されている部分における前記中間部の前記幅方向の最小寸法が、前記第２本体部における前記前後方向の中央部の前記幅方向の寸法より短いと好適である。

【0087】

本構成によれば、くびれ部が形成されている部分における中間部の幅方向の最小寸法が、第２本体部における前後方向の中央部の幅方向の寸法と同じ或いはそれより長い場合に比べて、曲線状経路部における第１トレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることができる。よって、第１トレイを、曲線状経路部において、第２トレイの移動軌跡に近づけて搬送しやすい。

【0088】

また、前記載置面を第１載置面として、前記第１本体部における前記前後方向の両端部に、前記第１載置面に対して上方側に突出する第１端部ストッパが形成され、前記第２本体部の上面は、物品が載置される第２載置面として用いられ、前記第２本体部における前記前後方向の両端部に、前記第２載置面に対して上方側に突出する第２端部ストッパが形成され、前記第１端部ストッパの前記第１載置面からの高さは、前記第２端部ストッパの前記第２載置面からの高さより大きいと好適である。

【0089】

搬送面が上り傾斜した状態から水平面に沿う状態に変化する搬送面角度変化部や、搬送面が水平面に沿う状態から下り傾斜した状態に変化する搬送面角度変化部等の、搬送面の角度が小さくなる側に変化する搬送面角度変化部においては、トレイの姿勢が比較的急激に変化する。ここで、第１本体部は、第２本体部より前後方向に長いため、トレイの姿勢が変化する際のトレイにおける前後方向の端部の上下方向の移動量は、第１トレイの方が第２トレイより大きくなる。そのため、上記のような搬送面角度変化部においては、第１トレイに載せられた物品の方が、第２トレイに載せられた物品より上下方向に大きく移動しやすい。本構成によれば、第１本体部に形成される第１端部ストッパの高さが、第２本体部に形成される第２端部ストッパの高さより大きいため、第１本体部に形成される第１端部ストッパの高さが、第２本体部に形成される第２端部ストッパの高さ以下とされる場合に比べて、曲線状経路部において第１本体部に載せられた物品が第１本体部から前後方向に滑り出ることを抑制しやすい。

【0090】

本開示に係るトレイ及び搬送設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0091】

１：第１トレイ（トレイ）
２：第２トレイ
３：搬送装置
４：搬送経路
９：物品
１０：第１本体部（本体部）
１１：第１載置面（載置面）
１２：第１中間部（中間部）
１２ａ：第１基準平面部（基準平面部）
１３：第１前部（前部）
１３ａ：第１前方傾斜面部（前方傾斜面部）
１４：第１後部（後部）
１４ａ：第１後方傾斜面部（後方傾斜面部）
１５：第１端部ストッパ（端部ストッパ）
１５ａ：上端部
１６：凹部
１７：突部
１８ａ：くびれ部
２０：第２本体部
２１：第２載置面
２２ａ：第２基準平面部
２３ａ：第２前方傾斜面部
２４ａ：第２後方傾斜面部
２５：第２端部ストッパ
３０：案内壁
３０ａ：案内面
４０：搬送面角度変化部
４２：曲線状経路部
１００：搬送設備
Ａ１：傾斜角度
Ａ２：交差角度
Ｃ：中心位置
Ｄ１：第１寸法（くびれ部が形成されている部分における中間部の幅方向の最小寸法）
Ｄ２：第２寸法（第２本体部における前後方向の中央部の幅方向の寸法）
Ｈ：水平面
Ｌ１：第１長さ（第１前方傾斜面部の前後方向の長さ）
Ｌ２：第２長さ（第２前方傾斜面部の前後方向の長さ）
Ｌ３：第３長さ（第１後方傾斜面部の前後方向の長さ）
Ｌ４：第４長さ（第２後方傾斜面部の前後方向の長さ）
Ｐ１：第１高さ（第１端部ストッパの第１載置面からの高さ）
Ｐ２：第２高さ（第２端部ストッパの第２載置面からの高さ）
Ｔ：搬送面
Ｘ：前後方向
Ｘ１：前方側
Ｘ２：後方側
Ｙ：幅方向
Ｚ１：上方側
Ｚ２：下方側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】