特許 7294296出願番号 特願 2020-173499
物品搬送装置
出願人 株式会社ダイフク（識別番号 3643）
2026年 特許公開件数ランキング 234位 122件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 81位 248件（※）
公報発行日 2023年6月20
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7294296 ログイン済みの方はこのURLへ
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技術分野
複数のコンベヤを備えた物品搬送装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかし、搬送設備のレイアウトや搬送対象となる物品の形状等によっては、上流側のコンベヤ（例えば第１の搬送ベルト（２））と下流側のコンベヤ（例えば第２の搬送ベルト（３））との、水平面に対する幅方向の角度を異ならせる必要がある場合もある。このような場合には、幅方向の位置によって、上流側のコンベヤと下流側のコンベヤとの上下方向の段差が大きくなる。そのため、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤに物品が移動する際に、搬送面から搬送面へ物品が落下する落差が大きくなり易く、当該物品に作用する衝撃が大きくなり易いという問題が生じ得た。このような問題について、特許文献１には何も記載されていない。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
それぞれ物品を搬送する第１コンベヤと第２コンベヤとを備えた物品搬送装置であって、
前記第１コンベヤは、物品を載置した状態で搬送する第１搬送面と、前記第１搬送面を駆動する第１駆動部と、を備え、
前記第２コンベヤは、前記第１搬送面に対して異なる高さに配置されると共に物品を載置した状態で搬送する第２搬送面と、前記第１駆動部とは独立して前記第２搬送面を駆動する第２駆動部と、を備え、
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この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
物品搬送装置を備えた仕分けシステムの斜視図
【図2】
物品搬送装置を備えた仕分けシステムの平面図
【図3】
複数段仕分け装置の一部を模式的に示す斜視図
【図4】
物品搬送装置を備えた仕分けシステムの側面図
【図5】
物品搬送装置の斜視図
【図6】
物品搬送装置の制御ブロック図
【図7】
各搬送面の水平面に対する幅方向の角度を示す模式図
【図8】
中間搬送面が授受姿勢である状態を示す幅方向視図
【図9】
中間搬送面が非授受姿勢である状態を示す幅方向視図
代表図 図1本件の代表的な図
１００ ：物品搬送装置
１ ：第１コンベヤ
２ ：第２コンベヤ
３ ：中間コンベヤ
１１ ：昇降機構
２０ ：第２搬送面支持部
３１ ：姿勢変更機構
３１Ａｓ ：第１揺動軸支持部
３１Ａｘ ：第１揺動軸
３１Ｂ ：案内部
３２Ａｓ ：第２揺動軸支持部
３２Ａｘ ：第２揺動軸
３３Ａｘ ：固定軸
３４ ：リンク部材
３５ ：駆動機構
３１０ ：揺動機構
Ｆ１ ：第１搬送面
Ｆ２ ：第２搬送面
Ｆ３ ：中間搬送面
Ｆ３１ ：第１端部
Ｆ３２ ：第２端部
Ｍ１ ：第１駆動部
Ｍ２ ：第２駆動部
Ｍ３ ：中間駆動部
θ１ ：第１角度
θ２ ：第２角度
θ３ ：中間角度
Ｗ ：物品
Ｘ ：幅方向
Ｘ１ ：幅方向第１側
Ｘ２ ：幅方向第２側
Ｙ ：搬送方向
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