特許 7294309 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-12

(45)【発行日】2023-06-20

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/06 20060101AFI20230613BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20230613BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20230613BHJP

   H01L 21/677 20060101ALI20230613BHJP

【ＦＩ】

B65G1/06 511A

B65G1/00 501C

B65G1/04 551Z

H01L21/68 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020209759

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022096668

(43)【公開日】2022-06-30

【審査請求日】2022-11-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高原 史雄

(72)【発明者】

【氏名】石井 里奈

(72)【発明者】

【氏名】東 慎一郎

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特表２００５－５３０３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２９５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９６９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３５３６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２１－００１２１２１（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６２１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２３８１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６４８３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／０６

Ｂ６５Ｇ １／０４

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｈ０１Ｌ ２１／６７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

天井側に形成される搬送路に沿って物品を搬送する上方天井搬送車と、前記搬送路に沿って設けられ前記上方天井搬送車によって搬送される物品を保管する天井保管棚と、を備える物品搬送設備であって、
前記天井保管棚は、前記物品が載置される載置部を備え、
前記搬送路の下方に設けられる下方搬送路に沿って前記物品を搬送する下方天井搬送車を備え、
前記載置部は、前記上方天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置と、前記下方天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置と、の間で昇降移動が可能であること
を特徴とする物品搬送設備。

【請求項2】

天井側に形成される搬送路に沿って物品を搬送する天井搬送車と、前記搬送路に沿って設けられ前記天井搬送車によって搬送される物品を保管する天井保管棚と、を備える物品搬送設備であって、
前記天井保管棚は、前記物品が載置される載置部を備え、
前記載置部は、前記天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置を基準に昇降移動が可能であり、
前記天井保管棚は、
前記載置部を昇降移動させるための昇降部と、
前記昇降部に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、
を備え、
前記駆動力伝達部は、前記天井搬送車から供給される駆動力を前記昇降部に伝達すること
を特徴とする物品搬送設備。

【請求項3】

前記天井保管棚は、上下方向に複数の前記物品を載置可能な複数の載置部を備え、
前記複数の載置部は、前記天井搬送車との間、又は前記上方天井搬送車及び前記下方天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置を基準に昇降移動が可能であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記天井保管棚は、前記載置部を保持する保持部を備え、
前記保持部は、上下方向に伸縮可能に構成されること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記載置部は、エアシリンダ又はボールねじの駆動によって昇降移動すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記載置部は、自重によって下降可能に構成されること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、天井側に形成される搬送路に沿って物品を搬送する天井搬送車と、搬送路に沿って設けられ天井搬送車によって搬送される物品を保管する天井保管棚と、を備える物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の物品搬送設備としては、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１の物品搬送設備は、建屋の天井に設けられるレールに沿って走行して物品を搬送する天井搬送車と、天井から吊り下げられて天井搬送車によって搬送される物品が一時的に置かれる天井吊下棚と、を備えるものである。
特許文献１の物品搬送設備は、天井吊下棚に固定棚及び可動棚が設けられたものであり、可動棚を横方向にスライドさせることで、天井搬送車と可動棚との間で物品の移載を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－６６４９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の物品搬送設備では、天井吊下棚の固定棚及び可動棚が天井より下方の所定の位置に据え置かれるため、天井より下方の位置に、天井吊下棚の固定棚及び可動棚を設置するための一定のスペースを確保する必要がある。特に、複数の固定棚或いは可動棚を上下方向に据え置く天井吊下棚の場合には、上下方向のスペースを多く確保する必要がある。このため、天井吊下棚の設置場所には一定の制約がある。
また、天井搬送車における物品の移載位置が固定されている場合（天井搬送車が物品を昇降させて移載を行わない場合）には、天井搬送車における物品の移載位置に合わせて天井吊下棚の固定棚及び可動棚を設ける必要がある。このため、天井吊下棚の設置場所が制約され、また、天井吊下棚自体が上下方向に大きくなる。
このようなことから、天井吊下棚の設置スペースに限りのある場所では、天井吊下棚を設置できないという問題があった。

【0005】

本発明は上記課題を解決するもので、天井吊下棚の設置スペースに限りのある場所においても天井吊下棚を設置可能な物品搬送設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の第１の物品搬送設備は、天井側に形成される搬送路に沿って物品を搬送する上方天井搬送車と、前記搬送路に沿って設けられ前記上方天井搬送車によって搬送される物品を保管する天井保管棚と、を備える物品搬送設備であって、前記天井保管棚は、前記物品が載置される載置部を備え、前記搬送路の下方に設けられる下方搬送路に沿って前記物品を搬送する下方天井搬送車を備え、前記載置部は、前記上方天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置と、前記下方天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置と、の間で昇降移動が可能なものである。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、上方に位置する天井搬送車と、その下方に位置する下方天井搬送車と、の間で物品の移載を行うことができる。
本発明の第２の物品搬送設備は、天井側に形成される搬送路に沿って物品を搬送する天井搬送車と、前記搬送路に沿って設けられ前記天井搬送車によって搬送される物品を保管する天井保管棚と、を備える物品搬送設備であって、前記天井保管棚は、前記物品が載置される載置部を備え、前記載置部は、前記天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置を基準に昇降移動が可能であり、前記天井保管棚は、前記載置部を昇降移動させるための昇降部と、前記昇降部に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、を備え、前記駆動力伝達部は、前記天井搬送車から供給される駆動力を前記昇降部に伝達するものである。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、天井搬送車から供給される駆動力によって、昇降移動を行うことができる。

【0007】

本発明の物品搬送設備は、前記天井保管棚が、上下方向に複数の前記物品を載置可能な複数の載置部を備え、前記複数の載置部は、前記天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置を基準に昇降移動が可能なものである。
上記構成では、天井保管棚の複数の載置部が、天井搬送車における物品の移載位置に合わせて昇降移動を行うことができる。

【0008】

本発明の物品搬送設備は、前記天井保管棚が、前記載置部を保持する保持部を備え、前記保持部は、上下方向に伸縮可能に構成されるものである。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、保持部の上下方向への伸縮によって、昇降移動を行うことができる。

【0009】

本発明の物品搬送設備は、前記載置部が、エアシリンダ又はボールねじの駆動によって昇降移動するものである。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、エアシリンダ又はボールねじの駆動によって、昇降移動を行うことができる

【0010】

本発明の物品搬送設備は、前記載置部が、自重によって下降可能に構成されるものである。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、駆動源によって駆動されることなく、自重によって、下降移動を行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の物品搬送設備によれば、天井搬送車における物品の移載位置を基準に載置部の昇降移動を行うことができることから、載置部を上下方向に、天井搬送車における物品の移載位置に合わせて据え置く必要がない。そのため、載置部を設置するために一定のスペースを確保する必要がなく、また、天井吊下棚自体を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る物品搬送設備の正面図、（ｂ）は、同物品搬送設備において載置部を下降移動させた場合の正面図である。

【図2】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る物品搬送設備において載置部を保持する保持部をパンタグラフ機構とした場合の正面図、（ｂ）は、同物品搬送設備において載置部を下降移動させた場合の正面図である。

【図3】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る物品搬送設備において天井搬送車の走行経路を上下方向に並列に設けた場合の正面図、（ｂ）は、同物品搬送設備において載置部を下降移動させた場合の正面図である。

【図4】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る物品搬送設備において天井搬送車側に載置部を昇降移動させるための駆動源を設けた場合の正面図、（ｂ）は、同物品搬送設備において載置部を下降移動させた場合の正面図である。

【図5】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る物品搬送設備において天井搬送車側に載置部を昇降移動させるための駆動源を設けた場合の正面図、（ｂ）は、同物品搬送設備において載置部を下降移動させた場合の正面図である。

【図6】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る物品搬送設備において天井搬送車側に載置部を昇降移動させるための駆動源を設けた場合の正面図、（ｂ）は、同物品搬送設備において載置部を上昇移動させた場合の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

まず、本発明に係る物品搬送設備１０について説明する。

【0016】

物品搬送設備１０は、例えば、半導体基板の製造工場内のクリーンルーム等に設けられ、半導体基板が収容されたフープ９０（「物品」の一例）を、半導体基板に対して処理を行う複数の処理装置間で搬送するための設備である。図１に示すように、物品搬送設備１０は、搬送路である走行レール１１と、走行レール１１に沿って走行する天井搬送車１２と、走行レール１１に沿って設けられる天井保管棚２０と、を主に備えている。

【0017】

走行レール１１は、上記複数の処理装置（図示せず）の上方であって天井９５側に設けられ、天井９５から吊り下げボルト９６等により支持される。
天井搬送車１２は、半導体基板を収納したフープ９０を走行レール１１に沿って搬送するものである。天井搬送車１２は、走行レール１１に対して吊下げられた状態で取り付けられ、走行レール１１に沿って走行する。天井搬送車１２は、フープ９０を載置すべき天井保管棚２０の前（フープ９０の移載が行われる位置、以下、フープ９０の移載位置Ｔと称す）で停止し、天井保管棚２０に対してフープ９０の移載を行う。

【0018】

天井保管棚２０は、天井搬送車１２によって搬送されるフープ９０を一時的に保管するものである。天井保管棚２０は、フープ９０の移載位置Ｔにおいて、天井搬送車１２との間でフープ９０の移載を行う。物品搬送設備１０では、複数の天井保管棚２０が走行レール１１に沿って並んで配置されている。図１に示すように、天井保管棚２０は、走行レール１１を挟んで互いに向かい合って走行レール１１の左右両側の側方に設けられ、又は、走行レール１１の左右どちらか一方の側方に設けられる。天井保管棚２０は、天井９５から吊り下げボルト９６等によって吊り下げられた状態で保持される。

【0019】

図１に示すように、天井保管棚２０は、フープ９０が載置される複数の載置部２１、２２と、載置部２１、２２を上下方向に昇降移動させるためのＬＭガイドアクチュエータ２３（「昇降部」、「駆動力伝達部」の一例）と、ＬＭガイドアクチュエータ２３を駆動するためのモータ２４と、を備える。

【0020】

上段載置部２１及び下段載置部２２は、フープ９０を載置可能な平板によって構成されている。上段載置部２１及び下段載置部２２は、上下方向に所定の間隔を有して配置され、２つのフープ９０を上下２段に配置可能に構成されている。上段載置部２１及び下段載置部２２は、上下方向に延設される枠体２５によって連結されている。

【0021】

天井保管棚２０では、天井搬送車１２が停止した位置、すなわち、フープ９０の移載位置Ｔに、上段載置部２１又は下段載置部２２を移動させることで、天井搬送車１２との間でのフープ９０の移載を行う。そのため、天井保管棚２０では、ＬＭガイドアクチュエータ２３によって、上段載置部２１及び下段載置部２２を、フープ９０の移載位置Ｔ（天井搬送車１２との間でフープ９０の移載が行われる位置）を基準に上下方向に昇降移動する。

【0022】

ＬＭガイドアクチュエータ２３は、上段載置部２１及び下段載置部２２の一端側に上下方向に延設されている。ＬＭガイドアクチュエータ２３は、ボールねじ軸２３Ａと、ボールねじ軸２３Ａの回動によって移動するブロック２３Ｂと、から主に構成されている。ボールねじ軸２３Ａは、上下方向に延設され、その下端に設けられるモータ２４の駆動によって回動する。ブロック２３Ｂは、ボールねじ軸２３Ａが回動することでボールねじ軸２３Ａ上を上下方向に移動する。ブロック２３Ｂは、上段載置部２１及び下段載置部２２を保持する枠体２５に連結されている。ＬＭガイドアクチュエータ２３では、ブロック２３Ｂが上下方向に移動することで枠体２５が昇降移動し、枠体２５の移動によって上段載置部２１及び下段載置部２２が昇降移動する。

【0023】

また、天井保管棚２０では、ＬＭガイドアクチュエータ２３の代わりに、エアシリンダによって、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させても構わない。この場合は、図示しないエアシリンダのピストンロッドを枠体２５に連結し、当該ピストンロッドを伸縮させて枠体２５を昇降移動させることで、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させる。

【0024】

さらに、ＬＭガイドアクチュエータ２３又はエアシリンダによって、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させる場合には、天井搬送車１２がフープ９０の移載位置Ｔに到着する前段階で、上段載置部２１又は下段載置部２２をフープ９０の移載位置Ｔまで移動させても構わない。天井搬送車１２がフープ９０の移載位置Ｔに到着する前段階で、上段載置部２１又は下段載置部２２をフープ９０の移載位置Ｔまで移動させることで、天井搬送車１２と天井保管棚２０との間のフープ９０の移載を効率良く行うことができる。

【0025】

さらに、天井保管棚２０では、ＬＭガイドアクチュエータ２３又は図示しないエアシリンダによって上段載置部２１及び下段載置部２２を下降移動させることは可能であるが、ＬＭガイドアクチュエータ２３又は上記エアシリンダを用いずに、上段載置部２１及び下段載置部２２の自重によって、上段載置部２１及び下段載置部２２を下降移動させても構わない。この場合、上段載置部２１及び下段載置部２２の上昇移動は、ＬＭガイドアクチュエータ２３又は上記エアシリンダを作動させることによって行い、上段載置部２１及び下段載置部２２の下降移動は、モータ２４を停止させてＬＭガイドアクチュエータ２３のブロック２３Ｂをフリー状態とし、又は上記エアシリンダへのエアーの供給を停止させてエアシリンダのピストンロッドをフリー状態として、上段載置部２１及び下段載置部２２が自重によって下降する状態とすることによって行う。

【0026】

さらに、天井保管棚２０では、図２に示すように、上段載置部２１及び下段載置部２２を保持する保持部２６を上下方向に伸縮可能なパンタグラフ機構によって構成することで、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させても構わない。保持部２６は、中央交叉部が互いに同心状の中央支点軸２７で枢着された２本のリンク２８、２９によって構成される。２本のリンク２８、２９は、天井９５と枠体２５の上部との間で上下方向に揺動自在に設けられる。保持部２６によって保持される上段載置部２１及び下段載置部２２は、２本のリンク２８、２９が下方向に伸長することで下降移動をし、２本のリンク２８、２９が上方向に収縮することで上昇移動をする。

【0027】

さらに、物品搬送設備１０では、図３に示すように、天井搬送車１２の走行経路を上下方向に並列に設けても天井搬送車１２を上下に並べて走行させても構わない。この場合、天井保管棚２０の上段載置部２１及び下段載置部２２は、上方搬送路である上方走行レール１１Ａを走行する上方天井搬送車１２Ａにおけるフープ９０の移載位置ＴＡと、下方搬送路である下方走行レール１１Ｂを走行する下方天井搬送車１２Ｂにおけるフープ９０の移載位置ＴＢと、を基準に上下方向に移載移動する。
具体的には、図３（ａ）に示すように、上段載置部２１及び下段載置部２２は、上方天井搬送車１２Ａにおけるフープ９０の移載位置ＴＡにおいて、フープ９０を上方天井搬送車１２Ａから受け取る。そして、図３（ｂ）に示すように、上段載置部２１及び下段載置部２２は、ＬＭガイドアクチュエータ２３によって下方天井搬送車１２Ｂにおけるフープ９０の移載位置ＴＢまで下降移動し、フープ９０を下方天井搬送車１２Ｂに対して引き渡す。さらに、図３（ａ）に示すように、上段載置部２１及び下段載置部２２は、ＬＭガイドアクチュエータ２３によって上方天井搬送車１２Ａにおけるフープ９０の移載位置ＴＡまで上昇移動し、フープ９０を別の上方天井搬送車１２Ａから受け取る。このように、上段載置部２１及び下段載置部２２は、上方天井搬送車１２Ａにおけるフープ９０の移載位置ＴＡでは、フープ９０の受け取り用の載置部として機能し、下方天井搬送車１２Ｂにおけるフープ９０の移載位置ＴＢでは、フープ９０の引き渡し用の載置部として機能する。
なお、上段載置部２１及び下段載置部２２が、上方天井搬送車１２Ａにおけるフープ９０の移載位置ＴＡにおいて、フープ９０を上方天井搬送車１２Ａに対して引き渡すとともに、下方天井搬送車１２Ｂにおけるフープ９０の移載位置ＴＢにおいて、フープ９０を下方天井搬送車１２Ｂから受け取るように構成しても構わない。

【0028】

さらに、物品搬送設備１０では、天井保管棚２０側に設けられたモータ２４の駆動力によって上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させているが、図４に示すように、天井搬送車１２側に設けられたモータ（図示せず）の駆動力によって上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させても構わない。すなわち、天井搬送車１２側に上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源を設けても構わない。天井搬送車１２側に上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源を設けることで、天井保管棚２０側に駆動源を設けた場合と比べて天井保管棚２０の保守を容易に行うことができる。特に、半導体基板の製造工場内のクリーンルーム内で駆動源の保守作業を行うことはパーティクルの発生等から好ましくなく、天井搬送車１２側に駆動源を設けることで、クリーンルーム内での駆動源の保守作業を避けることができる。

【0029】

図４に示すように、天井搬送車１２は、駆動側マグネットギア３０と、駆動側マグネットギア３０を回転駆動させるための駆動源であるモータ（図示せず）と、を有する。
一方、天井保管棚２０は、従動側マグネットギア３１と、従動側マグネットギア３１に連結される駆動力伝達軸３２と、駆動力伝達軸３２に連結されるウォームギア３３と、ウォームギア３３によって駆動される駆動プーリ３４と、駆動プーリ３４に対応して設けられる従動プーリ３５と、駆動プーリ３４と従動プーリ３５との間に架け渡されるタイミングベルト３６、枠体２５に接続されタイミングベルト３６に設けられるブラケット３７と、タイミングベルト３６に設けられるカウンターウェイト３８と、を有する。

【0030】

このように天井搬送車１２側に上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源を設けた場合、天井搬送車１２がフープ９０の移載位置Ｔに停止すると、天井搬送車１２側の駆動側マグネットギア３０が、天井保管棚２０の従動側マグネットギア３１と対向する位置となる。すなわち、駆動側マグネットギア３０は、上記モータの駆動力を非接触で磁界によって従動側マグネットギア３１に伝達できる位置に配置される。そして、駆動側マグネットギア３０と従動側マグネットギア３１の吸引反発作用によって、駆動側マグネットギア３０の回転駆動力を従動側マグネットギア３１に伝達される。従動側マグネットギア３１に伝達された駆動力は、駆動力伝達軸３２を介してウォームギア３３に伝達され、さらには、駆動プーリ３４に伝達される。駆動プーリ３４に駆動力が伝達されることでタイミングベルト３６に設けられるブラケット３７が下降移動し、枠体２５に保持される上段載置部２１及び下段載置部２２が下降移動する。
一方で、天井搬送車１２がフープ９０の移載位置Ｔから離れて上記モータの駆動力の伝達がなくなると、カウンターウェイト３８の自重によってタイミングベルト３６に設けられるブラケット３７が上昇移動し、枠体２５に保持される上段載置部２１及び下段載置部２２が上昇移動する。

【0031】

さらに、物品搬送設備１０では、図５に示すように、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源と、当該駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達部と、を天井搬送車１２側に設けても構わない。図５に示すように、天井搬送車１２は、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源であるモータ（図示せず）と、前記モータの駆動力を伝達する駆動力伝達部あり、前記モータの駆動によって水平方向に突出して移動する棒状の突出部材４０と、を有する。
一方、天井保管棚２０は、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための複数の従動プーリ３５Ａ及び従動プーリ３５Ａに架け渡されるタイミングベルト３６Ａと、タイミングベルト３６Ａに設けられるカウンターウェイト３８Ａと、タイミングベルト３６Ａに設けられて天井搬送車１２の突出部材４０を受ける受け部材４１と、枠体２５に接続されタイミングベルト３６Ａに設けられるブラケット３７Ａと、を有する。

【0032】

このように天井搬送車１２側に上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源を設けた場合、天井搬送車１２がフープ９０の移載位置Ｔに停止すると、天井搬送車１２側の突出部材４０の先端が、天井保管棚２０の受け部材４１と対向する位置となる。すなわち、突出部材４０は、その先端が上記モータの駆動によって水平方向に突出して移動する際に受け部材４１を押圧可能な位置に配置される。そして、突出部材４０が上記モータの駆動によって水平方向に突出して移動することで、受け部材４１が突出部材４０を受けた状態で押圧される。さらに、受け部材４１が突出部材４０によって押圧されることで、受け部材４１に連結されているタイミングベルト３６Ａが動き、タイミングベルト３６Ａに設けられるブラケット３７Ａが下降移動する。そして、ブラケット３７Ａが下降移動することで、ブラケット３７Ａに連結される枠体２５が下降移動して、枠体２５に保持される上段載置部２１及び下段載置部２２が下降移動する。
一方で、天井搬送車１２がフープ９０の移載位置Ｔから離れて上記モータの駆動力の伝達がなくなると、カウンターウェイト３８Ａの自重によってタイミングベルト３６Ａに設けられるブラケット３７Ａが上昇移動する。そして、ブラケット３７Ａが上昇移動することで、ブラケット３７Ａに連結される枠体２５が上昇移動して、枠体２５に保持される上段載置部２１及び下段載置部２２が上昇移動する。

【0033】

さらに、物品搬送設備１０では、図６に示すように、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源と、当該駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達部と、を天井搬送車１２側に設けても構わない。図６に示すように、天井搬送車１２は、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源であるモータ（図示せず）と、前記モータの駆動力を伝達する駆動力伝達部あり、前記モータの駆動によって水平方向にスライド移動する棒状の突出部材４０と、を有する。
一方、天井保管棚２０は、上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための複数の従動プーリ３５Ｂ及び従動プーリ３５Ｂに架け渡されるタイミングベルト３６Ｂと、タイミングベルト３６Ｂに設けられて天井搬送車１２の突出部材４０を受ける受け部材４１Ｂと、枠体２５に接続されタイミングベルト３６Ｂに設けられるブラケット３７Ｂと、を有する。受け部材４１Ｂは、タイミングベルト３６Ｂの一端部に設けられている。ブラケット３７Ｂは、タイミングベルト３６Ｂの他端部に設けられている。

【0034】

このように天井搬送車１２側に上段載置部２１及び下段載置部２２を昇降移動させるための駆動源を設けた場合、天井搬送車１２がフープ９０の移載位置Ｔに停止すると、天井搬送車１２側の突出部材４０の先端が、天井保管棚２０の受け部材４１Ｂと対向する位置となる。そして、突出部材４０が上記モータの駆動によって水平方向に突出して移動することで、受け部材４１Ｂが突出部材４０を受けた状態で押圧される。さらに、受け部材４１Ｂが突出部材４０によって押圧されることで、受け部材４１Ｂは、タイミングベルト３６Ｂの一端部を水平方向に引っ張る。これによって、タイミングベルト３６Ｂの他端部が上方向に引っ張られるとともにブラケット３７Ｂが上昇移動し、枠体２５に保持される上段載置部２１及び下段載置部２２が上昇移動する。
一方で、天井搬送車１２がフープ９０の移載位置Ｔから離れて上記モータの駆動力の伝達がなくなると、上段載置部２１及び下段載置部２２は、その自重によって下降移動する。この時、枠体２５に連結されるブラケット３７Ｂは、タイミングベルト３６Ｂの他端部を下方向に引っ張りながら下降移動する。上段載置部２１及び下段載置部２２は、受け部材４１Ｂがタイミングベルト３６Ｂの一端部に設けられる従動プーリ３５Ｂに引っ掛かって止まることで、下降移動を停止する。

【0035】

以上のように、物品搬送設備１０においては、天井搬送車１２におけるフープ９０の移載位置Ｔを基準に上段載置部２１及び下段載置部２２の昇降移動を行うことができることから、上段載置部２１及び下段載置部２２を上下方向に、天井搬送車１２におけるフープ９０の移載位置に合わせて据え置く必要がない。そのため、上段載置部２１及び下段載置部２２を設置するために一定のスペースを確保する必要がなく、また、天井保管棚２０自体を小型化することができる。

【0036】

なお、本実施の形態では、天井保管棚２０を上下２段の載置部（上段載置部２１及び下段載置部２２）によって構成しているが、これに限定されるものではなく、天井保管棚２０を上下３段以上の載置部又は１段の載置部によって構成しても構わない。
本実施の形態では、天井搬送車１２によって搬送される物品をフープ９０としているが、これに限定されるものではなく、天井搬送車１２によって搬送可能であり、且つ天井保管棚２０に保管可能な物品であれば良い。
本実施の形態では、上段載置部２１及び下段載置部２２を走行レール１１の長手方向に対して１台のみ配置しているが、これに限定されるものではなく、上段載置部２１及び下段載置部２２が走行レール１１の長手方向に対して複数台並ぶように配置されても構わない（例えば、上段載置部２１及び下段載置部２２を走行レール１１の長手方向（横方向）に３台配置して、縦２段、横３列の天井保管棚２０としても構わない。）。
本実施の形態では、突出部材４０が、走行レール１１の片側に設けられる天井保管棚２０の受け部材４１又は受け部材４１Ｂに対して突出可能に構成されているが、これに限定されるものではなく、突出部材４０を、走行レール１１の両側に設けられる天井保管棚２０の受け部材４１又は受け部材４１Ｂに対して突出可能に構成しても構わない。
本実施の形態では、天井保管棚２０の上下２段の載置部（上段載置部２１及び下段載置部２２）を昇降移動させているが、これに限定されるものではなく、天井保管棚２０の下段載置部２２を固定（昇降移動不能と）して、上部載置部２１のみが昇降移動できるように構成しても構わない。または、上段載置部２１を固定（昇降移動不能と）して、下部載置部２２のみが昇降移動できるように構成しても構わない。

【符号の説明】

【0037】

１０ 物品搬送設備
１２ 天井搬送車
２０ 天井保管棚
２１ 上段載置部（載置部）
２２ 下段載置部（載置部）
９０ フープ
９５ 天井

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】