特許 7294439 表示装置、ナビゲーションシステム、表示方法、及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-12

(45)【発行日】2023-06-20

(54)【発明の名称】表示装置、ナビゲーションシステム、表示方法、及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20230613BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20230613BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0969

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021551062

(86)(22)【出願日】2019-10-10

(86)【国際出願番号】 JP2019040123

(87)【国際公開番号】W WO2021070349

(87)【国際公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北田 智之

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２４２１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２９６０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１１８７８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１５８４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６４６８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示する表示装置であって、
表示部と、
前記表示部における表示を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、
前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、
前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、
前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、
を実行する、
表示装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記車両が前記中継地点に到達した場合に、前記中継地点における充電後の前記バッテリの残量を受け付けるバッテリ残量受付処理を実行する、
請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記バッテリ残量受付処理は、前記中継地点における充電後の前記バッテリの残量の入力をユーザから受け付けるバッテリ残量受付画面を前記表示部に表示させる処理である、
請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記バッテリ残量受付処理において前記中継地点における充電後の前記バッテリの残量を受け付けた場合に、受け付けられた前記バッテリの残量に基づいて探索された、前記中継地点から前記目的地までの経路情報を前記表示部に表示させる第２経路情報表示処理を実行する、
請求項２又は請求項３に記載の表示装置。

【請求項5】

前記経路情報は、前記バッテリの残量が所定値以上で前記車両が走行する経路を示す第１経路情報と、前記バッテリの残量が所定値未満で前記車両が走行する経路を示す第２経路情報とを含み、
前記第１経路情報及び前記第２経路情報は、互いに区別可能な表示形式によって表示される、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記車両が前記中継地点に到達した場合に、前記中継地点の周辺に存在する施設を示す施設情報を含む中継地点到達画面を前記表示部に表示させる中継地点到達画面表示処理を実行する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項7】

走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するためのナビゲーションシステムであって、
サーバ装置と、
前記サーバ装置と通信可能な表示装置と、
を備え、
前記サーバ装置は、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路を、前記出発地点における前記バッテリの残量に基づいて探索し、
前記表示装置は、
表示部と、
前記表示部における表示を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
前記サーバ装置によって探索された、前記出発地点から前記目的地までの前記経路の経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、
前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、
前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、
前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、
を実行する、
ナビゲーションシステム。

【請求項8】

走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示装置が表示する表示方法であって、
前記表示装置が、前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を表示するステップと、
前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記表示装置が、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を表示するステップと、
前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記表示装置が、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を表示するステップと、
前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記表示装置が、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を表示するステップと、
を含む、
表示方法。

【請求項9】

走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示するためのコンピュータプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な非一過性の記録媒体であって、
表示部を備えるコンピュータに、
前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、
前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、
前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、
前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、
を実行させる、
コンピュータプログラムを記録した記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示装置、ナビゲーションシステム、表示方法、及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電気自動車用のナビゲーション装置が開示されている。特許文献１に開示されているナビゲーション装置は、目的地までの経路探索を行った後、電気自動車が目的地まで走行可能か否かを判断し、走行不可能と判断された場合に、目的地までの経路中に、目的地に到着する前にバッテリを充電可能なバッテリ充電可能地点である到着前充電可能地点を追加し、追加された到着前充電可能地点を含むように、目的地までの経路の再探索を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２０６２０９号公報

【発明の概要】

【0004】

本開示の一態様に係る表示装置は、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示する表示装置であって、表示部と、前記表示部における表示を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、を実行する。

【0005】

本開示の一態様に係るナビゲーションシステムは、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するためのナビゲーションシステムであって、サーバ装置と、前記サーバ装置と通信可能な表示装置と、を備え、前記サーバ装置は、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路を、前記出発地点における前記バッテリの残量に基づいて探索し、前記表示装置は、表示部と、前記表示部における表示を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記サーバ装置によって探索された、前記出発地点から前記目的地までの前記経路の経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、を実行する。

【0006】

本開示の一態様に係る表示方法は、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示装置が表示する表示方法であって、前記表示装置が、前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を表示するステップと、前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記表示装置が、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を表示するステップと、前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記表示装置が、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を表示するステップと、前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記表示装置が、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を表示するステップと、を含む。

【0007】

本開示の一態様に係る記録媒体は、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示するためのコンピュータプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な非一過性の記録媒体であって、表示部を備えるコンピュータに、前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、を実行させる、コンピュータプログラムを記録する。

【0008】

本開示は、上記のような特徴的な構成を備える表示装置として実現することができるだけでなく、表示装置における特徴的な処理をステップとする表示方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体として実現したりすることができる。さらに、表示装置の一部を半導体集積回路として実現したり、表示装置を含むナビゲーションシステムとして実現したりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示す模式図である。

【図2】実施形態に係るサーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る携帯端末装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係るサーバ装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図5】実施形態に係る携帯端末装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図6】初期入力画面の一例を示す図である。

【図7】第１経路画面の一例を示す図である。

【図8】経路案内画面の一例を示す図である。

【図9】中継地点到達画面の一例を示す図である。

【図10】バッテリ残量受付画面の一例を示す図である。

【図11】第２経路画面の一例を示す図である。

【図12】目的地到達画面の一例を示す図である。

【図13】実施形態に係るサーバ装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14A】実施形態に係る携帯端末装置の動作の流れの前半部分の一例を示すフローチャートである。

【図14B】実施形態に係る携帯端末装置の動作の流れの後半部分の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜本開示が解決しようとする課題＞
ガソリンの補給に比べて車載バッテリの充電には長時間を要する。このため、車載バッテリを充電している間に、乗員は例えば付近の施設で食事をしたり買い物をしたりして効率的に時間を活用する。このように乗員が長時間車両から離れる車載バッテリの充電中には、車両の電源がオフにされ、ナビゲーション装置による経路の案内が中止されることが考えられる。この場合、再度経路案内を開始するためには、ユーザが目的地を再設定し、案内の開始を指示する必要がある。

【0011】

＜本開示の効果＞
本開示によれば、中継地点である充電設備において車載バッテリの充電が行われた場合に、目的地を再設定することなく、案内を再開することができる。

【0012】

＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。

【0013】

（１） 本実施形態に係る表示装置は、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示する表示装置であって、表示部と、前記表示部における表示を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、を実行する。これにより、中継地点である充電設備においてバッテリの充電が行われた場合に、ユーザが車両の走行の再開を通知するための入力を行う。したがって、ユーザが目的地を再設定しなくても案内を再開することができる。

【0014】

（２） 本実施形態に係る表示装置において、前記制御部は、前記車両が前記中継地点に到達した場合に、前記バッテリの残量を受け付けるバッテリ残量受付処理を実行してもよい。これにより、表示装置が、走行再開前のバッテリの残量を把握することができる。

【0015】

（３） 本実施形態に係る表示装置において、前記バッテリ残量受付処理は、前記バッテリの残量の入力をユーザから受け付けるバッテリ残量受付画面を前記表示部に表示させる処理であってもよい。これにより、ユーザがバッテリの残量を表示装置に入力することができる。

【0016】

（４） 本実施形態に係る表示装置において、前記制御部は、前記バッテリ残量受付処理において前記バッテリの残量を受け付けた場合に、受け付けられた前記バッテリの残量に基づいて探索された、前記中継地点から前記目的地までの経路情報を前記表示部に表示させる第２経路情報表示処理を実行してもよい。これにより、中継地点におけるバッテリの残量に基づいて、中継地点から目的地までの経路を探索することができる。

【0017】

（５） 本実施形態に係る表示装置において、前記経路情報は、前記バッテリの残量が所定値以上で前記車両が走行する経路を示す第１経路情報と、前記バッテリの残量が所定値未満で前記車両が走行する経路を示す第２経路情報とを含み、前記第１経路情報及び前記第２経路情報は、互いに区別可能な表示形式によって表示されてもよい。これにより、バッテリの残量が十分な走行経路と、バッテリの残量が少ない走行経路とをユーザが区別することができる。

【0018】

（６） 本実施形態に係る表示装置において、前記制御部は、前記車両が前記中継地点に到達した場合に、前記中継地点の周辺に存在する施設を示す施設情報を含む中継地点到達画面を前記表示部に表示させる中継地点到達画面表示処理を実行してもよい。これにより、充電設備においてバッテリを充電している間に、ユーザが立ち寄ることができる施設の情報をユーザに提供することができる。

【0019】

（７） 本実施形態に係るナビゲーションシステムは、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するためのナビゲーションシステムであって、サーバ装置と、前記サーバ装置と通信可能な表示装置と、を備え、前記サーバ装置は、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路を、前記出発地点における前記バッテリの残量に基づいて探索し、前記表示装置は、表示部と、前記表示部における表示を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記サーバ装置によって探索された、前記出発地点から前記目的地までの前記経路の経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、を実行する。これにより、中継地点である充電設備においてバッテリの充電が行われた場合に、ユーザが車両の走行の再開を通知するための入力を行う。したがって、ユーザが目的地を再設定しなくても案内を再開することができる。

【0020】

（８） 本実施形態に係る表示方法は、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示装置が表示する表示方法であって、前記表示装置が、前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を表示するステップと、前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記表示装置が、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を表示するステップと、前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記表示装置が、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を表示するステップと、前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記表示装置が、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を表示するステップと、を含む。これにより、中継地点である充電設備においてバッテリの充電が行われた場合に、ユーザが車両の走行の再開を通知するための入力を行う。したがって、ユーザが目的地を再設定しなくても案内を再開することができる。

【0021】

（９） 本実施形態に係る記録媒体は、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内するための情報を表示するためのコンピュータプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な非一過性の記録媒体であって、表示部を備えるコンピュータに、前記バッテリの残量に基づいて探索された、充電設備を中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路情報を前記表示部に表示させる経路情報表示処理と、前記車両が前記出発地点において走行を開始した場合に、前記出発地点から前記中継地点への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第１案内情報表示処理と、前記車両が前記中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、前記車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面を前記表示部に表示させる通知入力画面表示処理と、前記入力画面において前記通知するための入力が受け付けられた場合に、前記中継地点から前記目的地への前記車両の走行を案内するための案内情報を前記表示部に表示させる第２案内情報表示処理と、を実行させる、コンピュータプログラムを記録する。これにより、中継地点である充電設備においてバッテリの充電が行われた場合に、ユーザが車両の走行の再開を通知するための入力を行う。したがって、ユーザが目的地を再設定しなくても案内を再開することができる。

【0022】

＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0023】

［１．ナビゲーションシステムの構成］
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成の一例を示す模式図である。図１に示されるナビゲーションシステム１０は、サーバ装置１００と、表示装置である携帯端末装置２００とを備える。１台のサーバ装置１００に対して、複数の携帯端末装置２００がインターネット等のネットワーク５００を介して通信可能に接続される。携帯端末装置２００は、車両２０の乗員であるユーザ３０によって使用される。サーバ装置１００は、ユーザ３０に提供する、出発地点から目的地までの経路を探索し、探索された経路を案内するための情報を携帯端末装置２００へ送信する。携帯端末装置２００は、ユーザ３０の操作に応じて、サーバ装置１００から受信された情報を表示する。

【0024】

［２．サーバ装置の構成］
図２は、本実施形態に係るサーバ装置１００の構成の一例を示すブロック図である。サーバ装置１００は、プロセッサ１０１と、非一過性メモリ１０２と、一過性メモリ１０３と、通信インタフェース１０４とを備える。

【0025】

一過性メモリ１０３は、例えばＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリである。非一過性メモリ１０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリである。非一過性メモリ１０２には、コンピュータプログラムであるサーバプログラム１０５及びサーバプログラム１０５の実行に使用されるデータが格納される。サーバ装置１００は、コンピュータを備えて構成され、サーバ装置１００の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムであるサーバプログラム１０５がＣＰＵであるプロセッサ１０１によって実行されることで発揮される。サーバプログラム１０５は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。プロセッサ１０１は、サーバプログラム１０５を実行し、後述するような処理を行う。

【0026】

なお、プロセッサ１０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ１０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアロジック回路であってもよい。この場合、ハードウェアロジック回路は、サーバプログラム１０５と同様の処理を実行可能に構成される。

【0027】

非一過性メモリ１０２には、地図データ１０６が記憶される。地図データ１０６は、経路案内サービス提供地域の地図データである。地図データ１０６には、各地点の緯度及び経度の情報が含まれる。さらに非一過性メモリ１０２には、充電ステーションデータベース１０７及び施設データベース１０８が設けられる。以下、「データベース」を「ＤＢ」という。充電ステーションは、車両２０のバッテリを充電可能な充電設備である。充電ステーションＤＢ１０７は、経路案内サービス提供地域に存在する充電ステーションの名称と緯度・経度とが対応付けて記憶される。施設ＤＢ１０８には、施設の名称と緯度・経度とが対応付けて記憶される。施設には、レストラン、カフェ、ブティック、スーパーマーケット、ドラッグストア、コンビニエンスストア等の商業施設が含まれる。

【0028】

通信インタフェース１０４は例えばイーサネット（登録商標）のインタフェースであり、ネットワーク５００に接続される。サーバ装置１００は、ネットワーク５００を介して他の装置、例えば、携帯端末装置２００及び車両２０の車載装置と通信することができる。

【0029】

［３．携帯端末装置の構成］
図３は、本実施形態に係る携帯端末装置２００の構成の一例を示すブロック図である。携帯端末装置２００は、表示部２１０と、制御部２２０と、入力部２３０と、無線通信部２４０と、位置センサ２５０とを備える。表示部２１０は、液晶又は有機エレクトロルミネッセンスによって構成される表示パネルを有する。入力部２３０は、例えば表示部２１０と一体的に構成されたタッチセンサであり、ユーザ３０からの入力を受け付けることができる。無線通信部２４０は、無線通信が可能であり、ネットワーク５００を介してサーバ装置１００と通信することができる。

【0030】

制御部２２０は、プロセッサ２２１と、非一過性メモリ２２２と、一過性メモリ２２３と、入出力インタフェース２２４とを備える。

【0031】

一過性メモリ２２３は、例えばＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリである。非一過性メモリ２２２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ等の不揮発性メモリである。非一過性メモリ２２２には、コンピュータプログラムであるクライアントプログラム２２５及びクライアントプログラム２２５の実行に使用されるデータが格納される。携帯端末装置２００は、コンピュータを備えて構成され、携帯端末装置２００の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムであるクライアントプログラム２２５がＣＰＵであるプロセッサ２２１によって実行されることで発揮される。クライアントプログラム２２５は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。プロセッサ２２１は、クライアントプログラム２２５を実行し、後述するような処理を行う。

【0032】

なお、プロセッサ２２１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ２２１は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアロジック回路であってもよい。この場合、ハードウェアロジック回路は、クライアントプログラム２２５と同様の処理を実行可能に構成される。

【0033】

入出力インタフェース２２４は、制御部２２０と、携帯端末装置２００内の他のユニットとの間でデータの入出力を行う。入出力インタフェース２２４は、表示部２１０、入力部２３０、無線通信部２４０、及び位置センサ２５０のそれぞれに接続される。

【0034】

位置センサ２５０は、例えばＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機であり、車両２０の現在位置情報を取得する。取得された位置情報は、ナビゲーションにおける経路案内に利用される。

【0035】

［４．ナビゲーションシステムの機能］
図４は、本実施形態に係るサーバ装置１００の機能の一例を示す機能ブロック図であり、図５は、本実施形態に係る携帯端末装置２００の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【0036】

図４を参照する。サーバ装置１００は、受信部１１１、第１経路探索部１１２、第２経路探索部１１３、及び送信部１１４の各機能を有する。

【0037】

図５を参照する。携帯端末装置２００は、初期入力画面表示部２３１、経路情報表示部２３２、第１案内情報表示部２３３、中継地点到達画面表示部２３４、バッテリ残量受付部２３５、通知入力画面表示部２３６、第２案内情報表示部２３７、及び目的地到達画面表示部２３８の各機能を有する。

【0038】

初期入力画面表示部２３１は、初期入力画面を表示する。図６は、初期入力画面の一例を示す図である。初期入力画面４１０は、出発地点と、目的地と、バッテリ残量の一例であるＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）とをユーザ３０が入力するための画面である。初期入力画面４１０は、出発地点を入力するための入力エリア４１１と、目的地を入力するための入力エリア４１２と、バッテリの残量を入力するための入力エリア４１３と、スタートを指示するためのボタン４１４とを含む。初期入力画面表示部２３１は、プロセッサ２２１と、表示部２１０と、入力部２３０と、無線通信部２４０とによって実現される。

【0039】

ユーザ３０は、入力エリア４１１を選択し、出発地点を文字情報で入力することができる。さらに、例えば、入力エリア４１１を選択することによって表示される別の画面において、ユーザ３０が現在地点を出発地点に指定したり、地図から出発地点を指定したりしてもよい。

【0040】

ユーザ３０は、入力エリア４１２を選択し、目的地を文字情報で入力することができる。さらに、例えば、入力エリア４１２を選択することによって表示される別の画面において、ユーザ３０が地図から目的地を指定してもよい。

【0041】

ユーザ３０は、入力エリア４１３を選択し、現在のＳＯＣを入力することができる。例えば、入力エリア４１３には、バッテリのＳＯＣレベルを複数段階で入力するためのボタン又はスライダが表示され、ユーザ３０が画面へのタッチ操作を行うことで現在のＳＯＣを入力することができる。

【0042】

なお、ＳＯＣは車両２０に設けられた車載装置から与えられてもよい。例えば、バッテリを管理する車載装置が記憶している現在のＳＯＣを、無線通信によって携帯端末装置２００が受信してもよい。

【0043】

ユーザ３０は、出発地点、目的地、及び現在のＳＯＣを入力した後、ボタン４１４を選択することによって、ナビゲーションの開始を要求することができる。ボタン４１４が選択されると、初期入力画面４１０に入力された出発地点、目的地、及びＳＯＣが、サーバ装置１００へ送信される。

【0044】

再び図４を参照する。受信部１１１は、携帯端末装置２００から、出発地点、目的地、及びＳＯＣのデータを受信する。受信部１１１は、通信インタフェース１０４によって実現される。

【0045】

第１経路探索部１１２は、受信部１１１によって受信された出発地点から目的地までの経路を探索する。第１経路探索部１１２は、車両２０の現在のＳＯＣ（受信部１１１によって受信されたＳＯＣ）に基づいて、車両２０の中継地点である充電ステーションを決定し、中継地点を含む、出発地点から目的地までの経路を探索する。充電ステーションは、ＳＯＣが所定値（例えば、２５％）以上で車両２０が到達できる範囲内で決定される。すなわち、第１経路探索部１１２は、ＳＯＣが所定値以上で車両２０が走行可能な距離を推定し、出発地点から推定された距離以内に存在する充電ステーションから、出発地点と目的地とを結ぶ経路に近い１つ又は複数の充電ステーションを中継地点として決定する。さらに、第１経路探索部１１２は、出発地点と目的地とを結び、且つ、中継地点を通る経路を探索する。

【0046】

第１経路探索部１１２によって中継地点として決定される充電ステーションは、１つとは限られず、複数の場合もある。つまり、複数回バッテリを充電しなければ、出発地点から目的地に到達できない場合は、第１経路探索部１１２は、複数の充電ステーションを中継地点として決定し、各充電ステーションを経由する経路を探索する。第１経路探索部１１２は、さらに、探索された経路を車両２０が走行した場合における目的地への到着時刻を推定する。第１経路探索部１１２は、さらに、探索された経路とは異なる代替経路を探索してもよい。

【0047】

「経路情報」は、車両２０が走行するための、出発地点から目的地までの経路を示す情報であり、例えば地図上の線として表される。第１経路探索部１１２は、ＳＯＣが所定値以上で車両２０が走行する経路を示す第１経路情報と、ＳＯＣが所定値未満で車両２０が走行する経路を示す第２経路情報とを生成する。つまり、第１経路探索部１１２は、ＳＯＣが所定値以上で車両２０が走行可能な距離を推定し、探索経路のうち、出発地点からの距離が推定距離以内の経路を示す情報を第１経路情報とし、出発地点からの距離が推定距離よりも大きい経路を示す情報を第２経路情報として生成する。第１経路探索部１１２によって生成された第１経路情報及び第２経路情報を含む経路情報、到着予定時刻、及び代替経路情報は、地図データと共に送信部１１４によって携帯端末装置２００へ送信される。

【0048】

再び図５を参照する。経路情報表示部２３２は、サーバ装置１００から受信された経路情報及び地図を含む第１経路画面を表示する。図７は、第１経路画面の一例を示す図である。第１経路画面４２０は、経路情報表示エリア４２１と、現在地点情報表示エリア４２２と、目的地情報表示エリア４２３と、到着予定時刻表示エリア４２４とを含む。経路情報表示部２３２は、プロセッサ２２１と、表示部２１０と、入力部２３０とによって実現される。

【0049】

経路情報表示エリア４２１には、探索された経路情報が地図に重畳して表示される。経路情報表示エリア４２１に表示される経路情報４２５において、ＳＯＣが所定値以上で車両２０が走行する経路を示す第１経路情報４２５ａと、ＳＯＣが所定値未満で車両２０が走行する経路を示す第２経路情報４２５ｂとは区別可能な表示形式によって表示される。具体的な一例では、第１経路情報４２５ａは実線であり、第２経路情報４２５ｂは破線である。なお、表示形式は実線及び破線に限られず、例えば第１経路情報４２５ａ及び第２経路情報４２５ｂの経路の色を異ならせてもよい。

【0050】

経路情報表示エリア４２１には、代替経路情報４２５ｃが表示されてもよい。この場合、代替経路情報４２５ｃは、第１経路情報４２５ａ及び第２経路情報４２５ｂと異なる表示形式（例えば、線種、線の色、線の太さ）で表示される。

【0051】

到着予定時刻表示エリア４２４には、到着予定時刻（ＥＴＡ：Ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）４２４ａ及び目的地までの推定走行距離４２４ｂが表示される。さらに到着予定時刻表示エリア４２４には、走行開始通知ボタン４２６が含まれる。ユーザ３０は、車両２０の走行を開始する場合に、走行開始通知ボタン４２６を選択する。これにより、車両２０の走行開始を通知するための入力が携帯端末装置２００に与えられ、携帯端末装置２００が車両２０の走行開始タイミングを把握する。

【0052】

ユーザ３０によって走行開始通知ボタン４２６が選択され、車両２０走行開始を通知するための入力が携帯端末装置２００に与えられると、第１案内情報表示部２３３が経路案内画面を表示する。

【0053】

第１案内情報表示部２３３は、車両２０が出発地点において走行を開始した場合に、案内情報を含む経路案内画面を表示する。「案内情報」は、出発地点から中継地点への車両２０の走行を案内するための情報であり、例えば、車両２０が次に進むべき方向を示す文字情報、音声情報、又は矢印等の記号であり、他の例では、車両２０が走行すべき通りの名称を示す文字情報である。図８は、経路案内画面の一例を示す図である。経路案内画面４３０は、案内地図表示エリア４３１と、案内文字情報表示エリア４３２と、残り時間表示エリア４３３とを含む。第１案内情報表示部２３３は、プロセッサ２２１と、表示部２１０とによって実現される。

【0054】

案内地図表示エリア４３１は、車両２０の現在位置周辺の拡大地図と、当該拡大地図に重畳された、車両２０の現在位置を示すマーク４３１ａと、経路情報４３１ｂとを含む。マーク４３１ａには車両２０の走行方向を示す矢印が含まれる。案内文字情報表示エリア４３２には、車両２０が走行すべき経路を案内する文字情報、例えば、走行する道路名、走行方向（直進、右折、又は左折）が表示される。案内地図表示エリア４３１及び案内文字情報表示エリア４３２に表示される情報は、車両２０の位置に合わせてリアルタイムに更新される。

【0055】

残り時間表示エリア４３３は、目的地への到着予定時刻までの残り時間４３３ａと、目的地までの推定走行距離４３３ｂと、目的地への到着予定時刻４３３ｃとを含む。残り時間４３３ａは、現在時刻に応じてリアルタイムに更新される。さらに、到着予定時刻４３３ｃは、車両２０の速度に応じてリアルタイムに更新されてもよく、推定走行距離４３３ｂは、車両２０が経路から外れた場合にリアルタイムに更新されてもよい。

【0056】

車両２０が中継地点に到達すると、中継地点到達画面表示部２３４が、中継地点到達画面を表示する。図９は、中継地点到達画面の一例を示す図である。中継地点到達画面４４０は、地図表示エリア４４１と、到達通知エリア４４２と、ユーザ支援情報表示エリア４４３とを含む。中継地点到達画面表示部２３４は、プロセッサ２２１と、表示部２１０と、入力部２３０とによって実現される。

【0057】

地図表示エリア４４１は、車両２０の現在位置周辺の拡大地図を含む。到達通知エリア４４２は、ユーザ３０に中継地点への到達を通知するための文字情報、例えば、「Ｙｏｕ’ｖｅ ｒｅａｃｈｅｄ ｒｅｌａｙ ｐｏｉｎｔ」を含む。これにより、ユーザ３０に中継地点への到達が通知される。

【0058】

ユーザ支援情報表示エリア４４３は、車両２０のバッテリへの充電が完了したことを通知するための充電完了ボタン４４３ａと、別の充電ステーションの検索を要求するための検索要求ボタン４４３ｂと、経由地点の周辺に存在する施設を示す施設情報を表示する施設情報表示エリア４４４とを含む。

【0059】

ユーザ３０は、中継地点である充電ステーションにおいて車両２０のバッテリを充電した場合、充電完了ボタン４４３ａを選択する。これにより、後述するバッテリ残量受付部２３５がバッテリ残量受付画面を表示する。

【0060】

例えば、中継地点である充電ステーションの全てが使用中である場合、ユーザ３０は、検索要求ボタン４４３ｂを選択することができる。検索要求ボタン４４３ｂが選択されると、サーバ装置１００へ充電ステーションの検索要求が送信される。サーバ装置１００は、中継地点に距離が近い充電ステーションを充電ステーションＤＢ１０７から検索し、検索結果を携帯端末装置２００へ送信する。この場合、携帯端末装置２００は、検索された新たな充電ステーションまでユーザ３０を案内するための情報を表示する。

【0061】

施設情報表示エリア４４４は、１又は複数の施設情報を含む。携帯端末装置２００は、中継地点到達画面４４０を表示する際、サーバ装置１００へ周辺施設の情報を要求する。サーバ装置１００は、中継地点に距離が近い施設を施設ＤＢ１０８から検索し、検索結果を携帯端末装置２００へ送信する。施設情報表示エリア４４４には、サーバ装置１００から受信された施設情報が表示される。施設情報表示エリア４４４に表示される施設情報は、例えば施設のロゴマーク、又は施設の種類（レストラン、カフェ、ブティック、スーパーマーケット、ドラッグストア、コンビニエンスストア等）を示すアイコンである。施設情報は、さらに、車両２０の現在位置からの距離、施設名、住所、営業時間等を含んでもよい。例えば、携帯端末装置２００の表示画面が小さい場合、ユーザ３０の操作に応じてユーザ支援情報表示エリア４４３を拡大表示し、拡大されたユーザ支援情報表示エリアにおいて、車両２０の現在位置からの距離、施設名、住所、営業時間等を含む施設情報を表示してもよい。

【0062】

ユーザ３０が充電完了ボタン４４３ａを選択すると、バッテリ残量受付部２３５がバッテリ残量受付画面を表示する。図１０は、バッテリ残量受付画面の一例を示す図である。バッテリ残量受付画面４５０は、中継地点の充電ステーションにおいて充電された後のバッテリのＳＯＣをユーザ３０が入力するための画面である。バッテリ残量受付画面４５０は、バッテリの残量を入力するための入力エリア４５１と、ナビゲーションの再開を要求するためのボタン４５２とを含む。バッテリ残量受付部２３５は、プロセッサ２２１と、表示部２１０と、入力部２３０と、無線通信部２４０とによって実現される。

【0063】

ユーザ３０は、入力エリア４５１を選択し、現在のＳＯＣを入力することができる。例えば、入力エリア４５１には、バッテリのＳＯＣレベルを複数段階で入力するためのボタン又はスライダが表示され、ユーザ３０が画面へのタッチ操作を行うことで現在のＳＯＣを入力することができる。

【0064】

なお、ＳＯＣは車両２０に設けられた車載装置から与えられてもよい。例えば、バッテリを管理する車載装置が記憶している現在のＳＯＣを、無線通信によって携帯端末装置２００が受信してもよい。

【0065】

ユーザ３０は、現在のＳＯＣを入力した後、ボタン４５２を選択することによって、ナビゲーションの再開を要求することができる。ボタン４５２が選択されると、バッテリ残量受付画面４５０に入力されたＳＯＣ（並びに、中継地点及び目的地）のデータが、サーバ装置１００へ送信される。

【0066】

再び図４を参照する。受信部１１１は、携帯端末装置２００から、ＳＯＣ（並びに、中継地点及び目的地）のデータを受信する。

【0067】

第２経路探索部１１３は、中継地点から目的地までの経路を探索する。すなわち、第１経路探索部１１２による探索結果は破棄され、中継地点から目的地までの経路が新たに探索される。第２経路探索部１１３は、車両２０の現在のＳＯＣ（受信部１１１によって受信されたＳＯＣ）に基づいて、中継地点（車両２０の現在地点）から目的地までの経路を探索する。このとき、第２経路探索部１１３は、車両２０が目的地に到達したときのＳＯＣを推定し、推定されたＳＯＣが所定値未満である場合、車両２０の中継地点である充電ステーションをさらに決定し、新たな中継地点を含む、現在地点から目的地までの経路を探索する。充電ステーションは、ＳＯＣが所定値（例えば、２５％）以上で車両２０が到達できる範囲内で決定される。すなわち、第２経路探索部１１３は、ＳＯＣが所定値以上で車両２０が走行可能な距離を推定し、出発地点から推定された距離以内に存在する充電ステーションから、現在地点と目的地とを結ぶ経路に近い１つ又は複数の充電ステーションを新たな中継地点として決定する。さらに、第２経路探索部１１３は、現在地点と目的地とを結び、且つ、新たな中継地点を通る経路を探索する。

【0068】

第２経路探索部１１３によって新たな中継地点として決定される充電ステーションは、１つとは限られず、複数の場合もある。つまり、複数回バッテリを充電しなければ、現在地点から目的地に到達できない場合は、第２経路探索部１１３は、複数の充電ステーションを新たな中継地点として決定し、各充電ステーションを経由する経路を探索する。第２経路探索部１１３は、さらに、探索された経路を車両２０が走行した場合における目的地への到着時刻を再度推定する。第２経路探索部１１３は、さらに、探索された経路とは異なる代替経路を探索してもよい。

【0069】

第２経路探索部１１３は、ＳＯＣが所定値以上で車両２０が走行する経路を示す第１経路情報と、ＳＯＣが所定値未満で車両２０が走行する経路を示す第２経路情報とを生成する。つまり、ＳＯＣが所定値以上で車両２０が走行可能な距離を推定し、探索経路のうち、現在地点からの距離が推定距離以内の経路を示す情報を第１経路情報とし、現在地点からの距離が推定距離よりも大きい経路を示す情報を第２経路情報として生成する。第２経路探索部１１３により生成された第１経路情報及び第２経路情報を含む経路情報、到着予定時刻、及び代替経路情報は、地図データと共に送信部１１４によって携帯端末装置２００へ送信される。

【0070】

再び図５を参照する。通知入力画面表示部２３６は、サーバ装置１００から受信された経路情報及び地図を含む第２経路画面を表示する。図１１は、第２経路画面の一例を示す図である。第２経路画面４６０は、経路情報表示エリア４６１と、到着予定時刻表示エリア４６２とを含む。通知入力画面表示部２３６は、プロセッサ２２１と、表示部２１０と、入力部２３０とによって実現される。

【0071】

経路情報表示エリア４６１には、探索された経路情報が地図に重畳して表示される。経路情報表示エリア４６１に表示される経路情報４６５において、ＳＯＣが所定値以上で車両２０が走行する経路を示す第１経路情報と、ＳＯＣが所定値未満で車両２０が走行する経路を示す第２経路情報とは区別可能な表示形式によって表示されてもよい。図１１の例では、地図の縮尺が大きいため経路の一部（第１経路情報のみ）しか表示されていない。具体的な一例では、第１経路情報は実線であり、第２経路情報は破線である。なお、表示形式は実線及び破線に限られず、例えば第１経路情報及び第２経路情報の経路の色を異ならせてもよい。

【0072】

経路情報表示エリア４６１には、代替経路情報が表示されてもよい。この場合、代替経路情報は、第１経路情報及び第２経路情報と異なる表示形式（例えば、線種、線の色、線の太さ）で表示される。

【0073】

到着予定時刻表示エリア４６２には、到着予定時刻４６４ａ及び目的地までの推定走行距離４６４ｂが表示される。さらに到着予定時刻表示エリア４６２には、走行再開通知ボタン４６６が含まれる。すなわち、第２経路画面４６０は、車両の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける入力画面の一例である。ユーザ３０は、車両２０の走行を再開する場合に、走行再開通知ボタン４６６を選択する。これにより、車両２０の走行再開を通知するための入力が携帯端末装置２００に与えられ、携帯端末装置２００が車両２０の走行再開タイミングを把握する。

【0074】

ユーザ３０によって走行再開通知ボタン４６６が選択され、車両２０走行再開を通知するための入力が携帯端末装置２００に与えられると、第２案内情報表示部２３７が経路案内画面を表示する。

【0075】

第２案内情報表示部２３７は、車両２０が中継地点において走行を再開した場合に、中継地点から目的地（又は次の中継地点）への車両２０の走行を案内するための案内情報を含む経路案内画面を表示する。第２案内情報表示部２３７が表示する経路案内画面は、第１案内情報表示部２３３が表示する経路案内画面と同様の構成であるので、説明を省略する。第２案内情報表示部２３７は、プロセッサ２２１と、表示部２１０とによって実現される。

【0076】

車両２０が目的地に到達すると、目的地到達画面表示部２３８が、目的地到達画面を表示する。図１２は、目的地到達画面の一例を示す図である。目的地到達画面４７０は、地図表示エリア４７１と、到達通知エリア４７２とを含む。目的地到達画面表示部２３８は、プロセッサ２２１と、表示部２１０とによって実現される。

【0077】

地図表示エリア４７１は、車両２０の現在位置周辺の拡大地図を含む。到達通知エリア４７２は、ユーザ３０に目的地への到達を通知するための文字情報、例えば、「Ｙｏｕ’ｖｅ ｒｅａｃｈｅｄ ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」を含む。これにより、ユーザ３０に目的地への到達が通知される。

【0078】

［５．ナビゲーションシステムの動作］
図１３は、本実施形態に係るサーバ装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャートであり、図１４Ａ及び図１４Ｂは、本実施形態に係る携帯端末装置２００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。携帯端末装置２００のプロセッサ２２１がクライアントプログラム２２５を実行し、サーバ装置１００のプロセッサ１０１がサーバプログラム１０５を実行することで、ナビゲーションシステムの機能が実現される。

【0079】

図１４Ａを参照する。ユーザ３０が車両２０による目的地まで移動に、ナビゲーションシステム１０によるナビゲーションサービスを利用する場合、ユーザ３０は、クライアントプログラム２２５を起動する。クライアントプログラム２２５が起動されると、プロセッサ２２１が初期入力画面４１０（図６参照）を表示部２１０に表示させる（ステップＳ２０１）。

【0080】

ユーザ３０は、初期入力画面４１０の入力エリア４１１に出発地点を、入力エリア４１２に目的地を、入力エリア４１３に現在のＳＯＣを入力する。さらに、ユーザ３０は、ボタン４１４を選択することによってナビゲーション開始を要求する。プロセッサ２２１は、出発地点、目的地、及びＳＯＣの入力並びにナビゲーション開始要求を受け付ける（ステップＳ２０２）。携帯端末装置２００は、出発地点、目的地、及びＳＯＣのデータをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ２０３）。

【0081】

図１３を参照する。サーバ装置１００は、出発地点、目的地、及びＳＯＣのデータを受信する（ステップＳ１０１）。サーバ装置１００のプロセッサ１０１は、第１経路探索処理を実行する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１０１は、第１経路探索処理において、受信された現在のＳＯＣに基づいて、車両２０の中継地点である充電ステーションを決定し、中継地点を含む、出発地点から目的地までの経路を探索する。さらに、プロセッサ１０１は、第１経路探索処理において、到着時刻の推定、及び代替経路の探索も行う。サーバ装置１００は、第１経路探索処理によって得られた経路情報、到着予定時刻、及び代替経路情報を地図データと共に携帯端末装置２００へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0082】

再び図１４Ａを参照する。携帯端末装置２００は、経路情報、到着予定時刻、及び代替経路情報並びに地図データを受信する（ステップＳ２０４）。携帯端末装置２００のプロセッサ２２１は、第１経路画面４２０（図７参照）に表示部２１０の表示を切り替える（ステップＳ２０５）。

【0083】

ユーザ３０は、車両２０の走行を開始する場合に、第１経路画面４２０の走行開始通知ボタン４２６を選択する。これにより、プロセッサ２２１は、車両２０の走行開始を通知するための入力を受け付ける（ステップＳ２０６）。

【0084】

次にプロセッサ２２１は、第１経路画面４２０から経路案内画面４３０へと表示部２１０の表示を切り替える（ステップＳ２０７）。これにより、車両２０の中継地点までの走行が案内される。

【0085】

プロセッサ２２１は、位置センサ２５０によって得られる位置情報に基づいて、車両２０が中継地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。車両２０が中継地点に到達したと判定されない場合（ステップＳ２０８においてＮＯ）、経路案内画面４３０の表示が継続される。車両２０が中継地点に到達したと判定された場合（ステップＳ２０８においてＹＥＳ）、プロセッサ２２１は経路案内画面４３０から中継地点到達画面４４０に表示部２１０の表示を切り替える（ステップＳ２０９）。

【0086】

ユーザ３０は、中継地点である充電ステーションにおいて車両２０のバッテリを充電した場合、充電完了ボタン４４３ａを選択する。充電完了ボタン４４３ａが選択されると、プロセッサ２２１は、中継地点到達画面４４０からバッテリ残量受付画面４５０に表示部２１０の表示を切り替える（ステップＳ２１０）。

【0087】

ユーザ３０は、バッテリ残量受付画面４５０の入力エリア４５１を選択することで、現在のＳＯＣを入力する。さらに、ユーザ３０は、ボタン４５２を選択することによってナビゲーションの再開を要求する。プロセッサ２２１は、ＳＯＣの入力及びナビゲーション再開要求を受け付ける（ステップＳ２１１）。携帯端末装置２００は、ＳＯＣのデータをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ２１２）。

【0088】

再び図１３を参照する。サーバ装置１００は、ＳＯＣのデータを受信する（ステップＳ１０４）。サーバ装置１００のプロセッサ１０１は、第２経路探索処理を実行する（ステップＳ１０５）。プロセッサ１０１は、第２経路探索処理において、受信された現在のＳＯＣに基づいて、車両２０の現在地点（中継地点）である充電ステーションから目的地までの経路を探索する。このとき、プロセッサ１０１は、車両２０が目的地に到達したときのＳＯＣを推定し、推定されたＳＯＣが所定値未満である場合、車両２０の中継地点である充電ステーションをさらに決定し、新たな中継地点を含む、現在地点から目的地までの経路を探索する。さらに、プロセッサ１０１は、第２経路探索処理において、到着時刻の推定、及び代替経路の探索も行う。サーバ装置１００は、第２経路探索処理によって得られた経路情報、到着予定時刻、及び代替経路情報を地図データと共に携帯端末装置２００へ送信する（ステップＳ１０６）。

【0089】

再び図１４Ｂを参照する。携帯端末装置２００は、経路情報、到着予定時刻、及び代替経路情報並びに地図データを受信する（ステップＳ２１３）。携帯端末装置２００のプロセッサ２２１は、第２経路画面４６０（図１１参照）に表示部２１０の表示を切り替える（ステップＳ２１４）。

【0090】

ユーザ３０は、車両２０の走行を再開する場合に、第２経路画面４６０の走行再開通知ボタン４６６を選択する。これにより、プロセッサ２２１は、車両２０の走行再開を通知するための入力を受け付ける（ステップＳ２１５）。

【0091】

次にプロセッサ２２１は、第２経路画面４６０から経路案内画面４３０へと表示部２１０の表示を切り替える（ステップＳ２１６）。これにより、車両２０の目的地又は次の中継地点までの走行が案内される。

【0092】

プロセッサ２２１は、次の行き先が目的地であるか中継地点であるかを判定する（ステップＳ２１７）。次の行き先が中継地点である場合（ステップＳ２１７においてＮＯ）、プロセッサ２２１は、ステップＳ２０８へ処理を移す。

【0093】

他方、次の行き先が目的地である場合（ステップＳ２１７においてＹＥＳ）、プロセッサ２２１は、位置センサ２５０によって得られる位置情報に基づいて、車両２０が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。車両２０が目的地に到達したと判定されない場合（ステップＳ２１８においてＮＯ）、経路案内画面４３０の表示が継続される。車両２０が目的地に到達したと判定された場合（ステップＳ２１８においてＹＥＳ）、プロセッサ２２１は経路案内画面４３０から目的地到達画面４７０に表示部２１０の表示を切り替える（ステップＳ２１９）。プロセッサ２２１は、目的地到達画面４７０を表示部２１０に表示させると、ナビゲーションの終了通知をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ２２０）。

【0094】

再び図１３を参照する。サーバ装置１００のプロセッサ１０１は、携帯端末装置２００からナビゲーションの終了通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。サーバ装置１００が終了通知を受信していない場合（ステップＳ１０７においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ１０４へ処理を戻す。これにより、中継地点が複数存在する場合に、車両２０が各中継地点に到達する都度、第２経路探索処理が実行される。他方、サーバ装置１００が終了通知を受信した場合（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、処理を終了する。以上で、ナビゲーションシステムの動作が終了する。

【0095】

［６．変形例］
上記の実施形態では、携帯端末装置２００をナビゲーションシステムのクライアントとし、携帯端末装置２００の表示部２１０に経路情報及び走行案内情報を表示する構成について述べたが、これに限定されない。例えば、車両２０に搭載される車載型の表示装置に経路情報及び走行案内情報を表示してもよい。この場合、表示装置をサーバ装置１００に対するクライアントとしてもよいし、サーバ装置１００の機能及びクライアントの機能を含むスタンドアロン型のナビゲーションシステムとしてもよい。

【0096】

［７．効果］
以上のように、実施形態に係るナビゲーションシステム１０は、走行用のバッテリを搭載する車両の目的地までの走行を案内する。ナビゲーションシステム１０は、サーバ装置１００と、サーバ装置１００と通信可能な表示装置である携帯端末装置２００とを備える。サーバ装置１００は、充電ステーションを中継地点として含む、出発地点から目的地までの経路を、出発地点におけるバッテリの残量に基づいて探索する。携帯端末装置２００は、表示部２１０と、表示部２１０における表示を制御する制御部２２０と、を含む。制御部２２０は、経路情報表示処理と、第１案内情報表示処理と、通知入力画面表示処理と、第２案内情報表示処理と、を実行する。経路情報表示処理は、サーバ装置１００によって探索された、出発地点から目的地までの経路情報を表示部２１０に表示させる処理である。第１案内情報表示処理は、車両２０が出発地点において走行を開始した場合に、出発地点から中継地点への車両２０の走行を案内するための案内情報を表示部２１０に表示させる処理である。通知入力画面表示処理は、車両２０が中継地点に到達した後、走行を再開する場合に、車両２０の走行の再開を通知するための入力をユーザから受け付ける第２経路画面４６０を表示部２１０に表示させる処理である。第２案内情報表示処理は、第２経路画面４６０において車両２０の走行の再開を通知するための入力が受け付けられた場合に、中継地点から目的地への車両２０の走行を案内するための案内情報を表示部２１０に表示させる処理である。これにより、中継地点である充電ステーションにおいてバッテリの充電が行われた場合に、ユーザ３０が車両２０の走行の再開を通知するための入力を行う。したがって、ユーザが目的地を再設定しなくても案内を再開することができる。

【0097】

携帯端末装置２００において、制御部２２０は、車両２０が中継地点に到達した場合に、バッテリの残量を受け付けるバッテリ残量受付処理を実行してもよい。これにより、携帯端末装置２００が、走行再開前のバッテリの残量を把握することができる。

【0098】

バッテリ残量受付処理は、バッテリの残量の入力をユーザ３０から受け付けるバッテリ残量受付画面４５０を表示部２１０に表示させる処理であってもよい。これにより、ユーザ３０がバッテリの残量を携帯端末装置２００に入力することができる。

【0099】

制御部２２０は、バッテリ残量受付処理においてバッテリの残量を受け付けた場合に、受け付けられたバッテリの残量に基づいて探索された、中継地点から目的地までの経路情報を表示部２１０に表示させる第２経路情報表示処理を実行してもよい。これにより、中継地点におけるバッテリの残量に基づいて、中継地点から目的地までの経路を探索することができる。

【0100】

経路情報は、バッテリの残量が所定値以上で車両２０が走行する経路を示す第１経路情報４２５ａと、バッテリの残量が所定値未満で車両２０が走行する経路を示す第２経路情報４２５ｂとを含んでもよい。第１経路情報４２５ａ及び第２経路情報４２５ｂは、互いに区別可能な表示形式によって表示されてもよい。これにより、バッテリの残量が十分な走行経路と、バッテリの残量が少ない走行経路とをユーザ３０が区別することができる。

【0101】

制御部２２０は、車両２０が中継地点に到達した場合に、中継地点の周辺に存在する施設を示す施設情報を含む中継地点到達画面４４０を表示部２１０に表示させる中継地点到達画面表示処理を実行してもよい。これにより、充電ステーションにおいてバッテリを充電している間に、ユーザ３０が立ち寄ることができる施設の情報をユーザに提供することができる。

【0102】

［８．補記］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0103】

１０ ナビゲーションシステム
２０ 車両
３０ ユーザ
１００ サーバ装置
１０１ プロセッサ
１０２ 非一過性メモリ
１０３ 一過性メモリ
１０４ 通信インタフェース
１０５ サーバプログラム
１０６ 地図データ
１０７ 充電ステーションデータベース
１０８ 施設データベース
１１１ 受信部
１１２ 第１経路探索部
１１３ 第２経路探索部
１１４ 送信部
２００ 携帯端末装置
２１０ 表示部
２２０ 制御部
２２１ プロセッサ
２２２ 非一過性メモリ
２２３ 一過性メモリ
２２４ 入出力インタフェース
２２５ クライアントプログラム
２３０ 入力部
２３１ 初期入力画面表示部
２３２ 経路情報表示部
２３３ 第１案内情報表示部
２３４ 中継地点到達画面表示部
２３５ バッテリ残量受付部
２３６ 通知入力画面表示部
２３７ 第２案内情報表示部
２３８ 目的地到達画面表示部
２４０ 無線通信部
２５０ 位置センサ
４１０ 初期入力画面
４１１～４１３ 入力エリア
４１４ ボタン
４２０ 第１経路画面
４２１ 経路情報表示エリア
４２２ 現在地点情報表示エリア
４２３ 目的地情報表示エリア
４２４ 到着予定時刻表示エリア
４２４ａ 到着予定時刻
４２４ｂ 推定走行距離
４２５ 経路情報
４２５ａ 第１経路情報
４２５ｂ 第２経路情報
４２５ｃ 代替経路情報
４２６ 走行開始通知ボタン
４３０ 経路案内画面
４３１ 案内地図表示エリア
４３１ａ マーク
４３１ｂ 経路情報
４３２ 案内文字情報表示エリア
４３３ 残り時間表示エリア
４３３ａ 残り時間
４３３ｂ 推定走行距離
４３３ｃ 到着予定時刻
４４０ 中継地点到達画面
４４１ 地図表示エリア
４４２ 到達通知エリア
４４３ ユーザ支援情報表示エリア
４４３ａ 充電完了ボタン
４４３ｂ 検索要求ボタン
４４４ 施設情報表示エリア
４５０ バッテリ残量受付画面
４５１ 入力エリア
４５２ ボタン
４６０ 第２経路画面
４６１ 経路情報表示エリア
４６２ 到着予定時刻表示エリア
４６４ａ 到着予定時刻
４６４ｂ 推定走行距離
４６５ 経路情報
４６６ 走行再開通知ボタン
４７０ 目的地到達画面
４７１ 地図表示エリア
４７２ 到達通知エリア
５００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】