特許 7294699 シフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-12

(45)【発行日】2023-06-20

(54)【発明の名称】シフト装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20230613BHJP

   B60K 23/00 20060101ALI20230613BHJP

   B60W 50/14 20200101ALI20230613BHJP

【ＦＩ】

B60K20/02 E

B60K20/02 G

B60K23/00 H

B60W50/14

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021197828

(22)【出願日】2021-12-06

(62)【分割の表示】P 2020201834の分割

【原出願日】2017-06-27

(65)【公開番号】P2022060195

(43)【公開日】2022-04-14

【審査請求日】2021-12-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】中西 謙二

(72)【発明者】

【氏名】稲村 友峰

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５０１９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５２８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１３９１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５２５２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７４８４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

Ｂ６０Ｋ ２３／００

Ｂ６０Ｗ ５０／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のシフト位置に移動可能にされ、シフト位置に対応するシフトレンジに変速機のシフトレンジが変更されるシフト体と、
前記シフト体が特定シフト位置としての「Ｐ」位置又は「Ｎ」位置に配置された状態で車両の運転支援モードが動作することにより前記変速機のシフトレンジが変更される際に、該変速機のシフトレンジを表示する表示部と、
前記運転支援モードが動作する際に、前記シフト体の前記特定シフト位置からの移動を規制する規制部と、
を備えるシフト装置。

【請求項2】

前記表示部は、さらに、前記運転支援モードが動作していることを表示する請求項１記載のシフト装置。

【請求項3】

操作されて前記運転支援モードの動作が開始される開始部を備える請求項１又は請求項２記載のシフト装置。

【請求項4】

前記運転支援モードの動作開始時及び終了時に、前記変速機のシフトレンジが前記特定シフト位置に対応する車両の走行停止状態にされている請求項１から請求項３の何れか１項記載のシフト装置。

【請求項5】

前記表示部が前記運転支援モードの動作終了を表示する請求項１から請求項４の何れか１項記載のシフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シフト体が移動されて変速機のシフトレンジが変更されるシフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の車両では、セレクトレバーが複数のレンジに移動可能にされており、自動変速機のレンジ位置がセレクトレバーのレンジに対応するレンジ位置に変更される。

【0003】

ここで、この車両には、運転支援システムが設けられており、運転支援システムが動作することにより、セレクトレバーが特定レンジに移動された状態で、自動変速機のレンジ位置が変更される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－８８５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、車両の運転支援モードが動作している際に乗員に混乱が生じるのを抑制できるシフト装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様のシフト装置は、複数のシフト位置に移動可能にされ、シフト位置に対応するシフトレンジに変速機のシフトレンジが変更されるシフト体と、車両の運転支援モードが動作することにより前記シフト体が特定シフト位置としての「Ｐ」位置又は「Ｎ」位置に配置された状態で前記シフトレンジが変更される際に、前記変速機のシフトレンジを表示する表示部と、前記運転支援モードが動作する際に、前記シフト体の前記特定シフト位置からの移動を規制する規制部と、を備える。

【0007】

本発明の第２の態様のシフト装置は、第１の態様において、前記表示部は、さらに、前記運転支援モードが動作していることを表示する。

【0008】

本発明の第３の態様のシフト装置は、第１又は第２の態様において、操作されて前記運転支援モードの動作が開始される開始部を備える。

【0009】

本発明の第４の態様のシフト装置は、第１から第３の何れか１の態様において、前記運転支援モードの動作開始時及び終了時に、前記変速機のシフトレンジが前記特定シフト位置に対応する車両の走行停止状態にされる。

【0010】

本発明の第５の態様のシフト装置は、第１から第４の何れか１の態様において、前記表示部が前記運転支援モードの動作終了を表示する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の第１態様では、シフト体が複数のシフト位置に移動可能にされており、変速機のシフトレンジがシフト体のシフト位置に対応するシフトレンジに変更される。また、車両の運転支援モードが動作することにより、シフト体が特定シフト位置としての「Ｐ」位置又は「Ｎ」位置に配置された状態で、変速機のシフトレンジが変更される際に、表示部が変速機のシフトレンジを表示する。

【0012】

ここで、シフト装置が表示部を備えており、車両の運転支援モードが動作することにより、表示部が変速機のシフトレンジを表示する。このため、車両の運転支援モードが動作することにより、シフト体が特定シフト位置に配置された状態で、変速機のシフトレンジが変更される際に、乗員がシフト装置を目視しても、乗員が表示部によって変速機のシフトレンジを認識でき、乗員に混乱が生じるのを抑制できる。

【0013】

本発明の第２の態様では、車両の運転支援モードが動作していることを表示部が表示する。このため、乗員がシフト装置を目視した際に、車両の運転支援モードが動作していることを乗員が認識できる。

【0014】

本発明の第３の態様では、開始部が操作されて、車両の運転支援モードの動作が開始される。
ここで、シフト装置が開始部を備える。このため、乗員がシフト装置によって車両の運転支援モードの動作状況を認識できる。

【0015】

本発明の第４の態様では、車両の運転支援モードの動作の開始時及び終了時に、変速機のシフトレンジが特定シフト位置に対応する車両の走行停止状態となる特定シフトレンジにされる。このため、車両の運転支援モードの動作の開始時及び終了時に、車両を走行停止状態にできる。

【0016】

本発明の第１の態様では、車両の運転支援モードが動作する際に、シフト体の特定シフト位置からの移動を規制部が規制する。このため、車両の運転支援モードが動作する際に、シフト体の特定シフト位置からの移動を規制できる。

【0017】

本発明の第５の態様では、表示部が車両の運転支援モードの動作終了を表示する。このため、乗員がシフト装置を目視した際に、乗員が車両の運転支援モードの動作終了を認識できる。

【0018】

本発明の一態様では、シフト体が所定回転角度回転されて、シフト体のシフト位置が変更される。また、シフト体の回転周方向全体において、シフト体の所定回転角度ごとの外観形状が一定にされる。このため、乗員がシフト体の目視によるシフト体のシフト位置の認識を困難にされる。これにより、乗員がシフト装置を目視した際に、乗員に混乱が生じるのを抑制できる。

【0019】

本発明の一態様では、表示部がシフト体以外に設置される。このため、表示部を容易に設置できる。

【0020】

本発明の一態様では、シフト体が軸線周りに回転される円環状にされており、表示部がシフト体の径方向内側に設置される。このため、表示部の複数の表示部位を接近させて配置できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態に係るシフト装置を示す平面図である。

【図2】シフト装置の主要部を示す斜視図である。

【図3】シフト装置のインジケータ等の概略を示す構成図である。

【図4】自動駐車モードにおけるシフト装置の表示制御を示す流れ図である。

【図5】（Ａ）～（Ｆ）は、自動駐車モードにおける車両の移動の概略を示す平面図である。

【図6】（Ａ）～（Ｇ）は、自動駐車モードにおけるインジケータの表示変化を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１には、本発明の実施の形態に係るシフト装置１０が平面図にて示されており、図２には、シフト装置１０の主要部が左斜め前側から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の上方が矢印ＵＰで示され、シフト装置１０の前方が矢印ＦＲで示され、シフト装置１０の右方が矢印ＲＨにて示されている。

【0023】

本実施の形態に係るシフト装置１０は、所謂バイワイヤ式のものにされている。シフト装置１０は、車両（自動車）のコンソール１４において、車両の運転席（図示省略）の車両前側かつ車幅方向内側に配置されており、シフト装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。

【0024】

図２に示すように、シフト装置１０には、シフト体としての略円筒状（外形円形かつ環状）のノブ１６が設けられており、ノブ１６の下端は、図示しない筐体に回転（移動）可能に支持されると共に、該筐体はコンソール１４内（車体側）に固定されている。ノブ１６の軸方向は、上下方向に平行にされている。ノブ１６は、一方向（図１の矢印Ａ方向）及び他方向（図１の矢印Ｂ方向）に所定範囲（所定角度範囲）で回転可能にされている。ノブ１６の上側部分は、コンソール１４から車室内に突出されており（図１参照）、ノブ１６は、車両の乗員（運転席に着座する運転者）によって回転操作可能にされている。

【0025】

ノブ１６は、他方向（矢印Ｂ方向）に回転操作されることで、シフト位置（特定シフト位置）としての「Ｐ」位置（パーキング位置）に配置可能にされている。また、ノブ１６は、「Ｐ」位置に配置された状態から一方向（矢印Ａ方向）に回転操作されることで、シフト位置としての「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）、及び「Ｄ」位置（ドライブ位置）に配置可能にされている。ノブ１６は、所定回転角度ずつ回転されてシフト位置が変更される。この際、ノブ１６の車室内への露出部分は、回転周方向全体において同様にされて、所定回転角度ごとの外観形状（見た目の形状）が同様にされている。

【0026】

図２に示すように、ノブ１６の下端部の一部には、レバー係合凹部１６Ａが形成されており、レバー係合凹部１６Ａは、径方向外側に開放されている。なお、ノブ１６の下端部においてレバー係合凹部１６Ａが形成された部分に対して他方向側（矢印Ｂ方向側）に形成されたレバー係合凹部１６Ｂは、ノブ１６のシフト位置を「Ｎ」位置に固定するために用いられる。

【0027】

ノブ１６の下側には、環状に形成された移動部材としてのロータカム１８が配置されており、ロータカム１８は、ノブ１６に同軸上に配置にされている。ロータカム１８の外周部には、外歯１８Ａが形成されており、外歯１８Ａは、ロータカム１８の周方向の所定範囲に形成されている。また、ロータカム１８の外周部において外歯１８Ａが形成されていない部位には、係合部としての係合突起１８Ｂが形成されており、係合突起１８Ｂは、ロータカム１８の径方向外側に向けて突出されている。

【0028】

シフト装置１０には、規制部及び規制解除部としてのシフトロック機構２４が設けられている。シフトロック機構２４は、駆動手段としてのモータ２６、及び伝達機構２８を含んで構成されている。

【0029】

伝達機構２８は、ロータカム１８と、モータ２６の回転軸に設けられたウォームギア（図示省略）と、ロータカム１８の外歯１８Ａと噛合う第１中間ギア３２及びウォームギアと噛合うと共に第１中間ギア３２と一体に回転する第２中間ギア３４を有する中間ギア３６と、を含んで構成されている。

【0030】

シフトロック機構２４は、規制体としての第１レバー３８及び第２レバー４０と、第２レバー４０を付勢するリターンスプリング４２と、を含んで構成されている。

【0031】

第１レバー３８は、略棒状に形成されており、第１レバー３８の長手方向一方側の端部は、被係合部３８Ａとされている。また、第１レバー３８の長手方向他方側の端部は、押圧部３８Ｂとされている。そして、第１レバー３８は、長手方向他方側にスライド可能（変位可能）にされて図示しない筐体に支持されている。

【0032】

第２レバー４０は、上方側から見て略Ｌ字状に形成されており、第２レバー４０の長手方向の中間部における第１レバー３８側には、上下方向を軸方向とする円柱状に形成された傾動軸部４０Ａが設けられている。第２レバー４０の傾動軸部４０Ａは、筐体に支持されており、第２レバー４０は、傾動軸部４０Ａを中心として傾動可能にされている。また、第２レバー４０における第１レバー３８側の端部は、被押圧部４０Ｂとされている。さらに、第２レバー４０における被押圧部４０Ｂとは反対側の端部は、規制突部４０Ｃとされており、規制突部４０Ｃは、ノブ１６側に向けて突出する。

【0033】

リターンスプリング４２は、板状の鋼板材等が折曲げられることにより形成されており、リターンスプリング４２の一部は、筐体に当接されている。また、リターンスプリング４２の他の一部は、第２レバー４０の被押圧部４０Ｂにおける第１レバー３８とは反対側の面に当接されている。そして、リターンスプリング４２の付勢力によって、第２レバー４０が矢印Ｄ方向へ傾動される方向に付勢されている。

【0034】

シフト装置１０のノブ１６の径方向内側には、表示部としてのインジケータ４４が設けられており、インジケータ４４は、円板状のインジケータパネル４６を有している。インジケータパネル４６の外径は、ノブ１６の内径よりも小径にされており、インジケータパネル４６は、ノブ１６に対し同軸上に配置されている。また、インジケータパネル４６は、筐体に支持されており、ノブ１６は、インジケータパネル４６に対し相対回転可能にされている。

【0035】

インジケータパネル４６の中心部分には、開始部としてのＡＰ（オートパーキング）スイッチ４８が設けられている。ＡＰスイッチ４８は、押圧操作されている間だけ接点を閉じる（又は開く）モーメンタリー式にされている。なお、本実施の形態では、ＡＰスイッチ４８としているが、ＡＤ（オートドライブ）スイッチ等であっても良い。

【0036】

また、インジケータパネル４６には、表示手段（表示部位）としての複数のランプ（ＬＥＤ）５０が配置されている。本実施の形態では、５個のランプ５０Ａ～５０Ｅが用いられており、ランプ５０Ｅは、インジケータパネル４６においてＡＰスイッチ４８の後側近傍に配置されて、ＡＰスイッチ４８に対応されている。また、ランプ５０Ａ～５０Ｄは、インジケータパネル４６の周方向において一方向に向けて順に配置されており、ランプ５０Ｂ及びランプ５０Ｃが前側に配置されている。これにより、ランプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々は、順に「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置、「Ｄ」位置に対応されている。インジケータ４４は、ランプ５０Ａ～５０Ｄのうちで、変速機のシフトレンジに対応するランプ５０が点灯されて、変速機のシフトレンジが表示される。なお、インジケータ４４は、下記通常モードにおいては、ノブ１６のシフト位置が表示され、下記自動駐車モードにおいては、変速機のシフトレンジが表示されても良い。

【0037】

図３には、インジケータ４４等の構成がブロック図にて示されている。制御部としてのコントローラ５２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）などがバスによって接続された一般的マイクロコンピュータ（又はＡＳＩＣでも良い）を含んで構成されている。コントローラ５２には、インジケータ４４のランプ５０Ａ～５０Ｅの各々及びＡＰスイッチ４８が電気的に接続されており、コントローラ５２は、ランプ５０Ａ～５０Ｅの通電を制御することで、ランプ５０Ａ～５０Ｅの点灯を制御する。また、コントローラ５２は、ＡＰスイッチ４８が操作された際には、ＡＰスイッチ４８が操作されたことを検出する。

【0038】

また、シフト装置１０には、ノブ１６の回転位置（シフト位置）を検出する検出手段としてのシフトセンサ（回転位置センサ）５４が設けられており、シフトセンサ５４がコントローラ５２に電気的に接続されている。シフトセンサ５４は、ノブ１６又はノブ１６を支持する筐体に取付けられて、ノブ１６の回転位置（移動位置）に応じた電気信号を出力し、コントローラ５２がシフトセンサ５４の電気信号からノブ１６のシフト位置を検出する。

【0039】

また、コントローラ５２には、モータ２６が電気的に接続されており、コントローラ５２は、モータ２６への通電を制御することで、シフトロック機構２４の作動を制御する。

【0040】

一方、車両には、運転支援装置を構成する制御装置（走行制御装置）５６が設けられており、制御装置５６は、運転支援モードとしての自動駐車モードで動作可能にされていると共に、通常モードで動作可能にされている。

【0041】

制御装置５６は、相互に通信（データの送受信）可能にされてコントローラ５２に接続されている（コントローラ５２に電気的に接続されている）。また、制御装置５６には、車両の走行駆動源としてのエンジン５８（又は走行モータでも良い）及び自動変速機（変速機）６０が接続されており、制御装置５６は、エンジン５８の駆動制御（エンジン制御）及び自動変速機６０のシフトレンジの制御（シフト制御）を行う。

【0042】

制御装置５６は、通常モードで動作される際、コントローラ５２により検出されるノブ１６のシフト位置が変更されることで、自動変速機６０のシフトレンジをノブ１６のシフト位置に対応するシフトレンジに変更する。また、コントローラ５２は、自動変速機６０のシフトレンジに対応するランプ５０（５０Ａ～５０Ｄ）を点灯する。このため、ノブ１６のシフト位置が「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置及び「Ｄ」位置に変更されると、それぞれ自動変速機６０のシフトレンジが、特定シフトレンジとしての「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレンジ）、「Ｎ」レンジ（ニュートラルレンジ）及び「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ）に変更されて、「Ｐ」レンジに対応されたランプ５０Ａ、「Ｒ」レンジに対応されたランプ５０Ｂ、「Ｎ」レンジに対応されたランプ５０Ｃ及び「Ｄ」レンジに対応されたランプ５０Ｄが点灯される。

【0043】

制御装置５６には、車両のブレーキの作動を制御する制動装置、車両のステアリングを操作する操舵装置、及び撮像装置などを用いて車両の周囲を監視する監視装置等が接続されている（何れも図示省略）。制御装置５６は、自動駐車モードで動作する際には、撮像装置によって車両の周囲の対象物を把握し、把握した対象物との距離を検出しつつ、自動変速機６０のシフト制御、操舵制御、車速制御及び制動制御を行う。

【0044】

制御装置５６は、自動変速機６０のシフトレンジが「Ｐ」レンジにされた状態でシフト装置１０のＡＰスイッチ４８が操作されることで、自動駐車モードで動作される。制御装置５６は、自動駐車モードで動作される際、撮像装置により撮像される車両の周囲の撮影画像から車両の駐車可能な空間（駐車スペース）を判断し、車両の周囲を監視しつつシフト制御、操作制御、車速制御及び制動制御等を行うことで、車両を駐車スペースへ移動（誘導）する。また、制御装置５６は、車両の駐車スペースへの駐車が完了した場合、或いは、自動駐車モードの実行中に、運転者によりブレーキ操作されて車両が停止されたなどの場合に、自動変速機６０を「Ｐ」レンジにして自動駐車モードを終了する。

【0045】

次に、本実施の形態の作用を説明する。
シフト装置１０では、ノブ１６が「Ｐ」位置に配置された場合（ノブ１６のシフト位置が「Ｐ」位置であることをシフトセンサ５４により検出された場合）で、かつ、ブレーキが操作されない際には、シフトロック機構２４において、コントローラ５２の制御により、モータ２６が逆駆動されて、ロータカム１８がウォームギア及び中間ギア３６を介して矢印Ａ方向へ回転される。

【0046】

ロータカム１８が矢印Ａ方向へ回転されると、ロータカム１８の係合突起１８Ｂが、第１レバー３８の被係合部３８Ａに係合すると共に第１レバー３８を第２レバー４０側に向けて移動して、第１レバー３８の押圧部３８Ｂが第２レバー４０の被押圧部４０Ｂを押圧する。その結果、第２レバー４０がリターンスプリング４２の付勢力に抗して矢印Ｃ方向側へ傾動されて、当該第２レバー４０の規制突部４０Ｃが、ノブ１６のレバー係合凹部１６Ａに挿入される。これにより、「Ｐ」位置においてノブ１６の回転がロック（規制）されて、ノブ１６の「Ｐ」位置から「Ｒ」位置、「Ｎ」位置及び「Ｄ」位置への回転がロック（規制）される。なお、第２レバー４０の規制突部４０Ｃがノブ１６のレバー係合凹部１６Ａに挿入される位置までロータカム１８が回転されたことが図示しないロックセンサによって検出された際には、コントローラ５２の制御により、モータ２６の逆駆動が停止される。

【0047】

一方、ノブ１６が「Ｐ」位置に配置された場合に、ブレーキが操作された際には、シフトロック機構２４において、コントローラ５２の制御により、モータ２６が正駆動されて、ロータカム１８がウォームギア及び中間ギア３６を介して矢印Ｂ方向へ回転される。このため、ロータカム１８の係合突起１８Ｂが、第１レバー３８の被係合部３８Ａと離間して、第２レバー４０がリターンスプリング４２の付勢力によって矢印Ｄ方向側へ傾動される。その結果、第２レバー４０の規制突部４０Ｃが、ノブ１６のレバー係合凹部１６Ａ内から離脱される。これにより、ノブ１６の回転のロックが解除されて、ノブ１６が「Ｐ」位置から「Ｒ」位置、「Ｎ」位置及び「Ｄ」位置に回転可能にされる。なお、第２レバー４０の規制突部４０Ｃがノブ１６のレバー係合凹部１６Ａ内から離脱される位置までロータカム１８が回転されたことが図示しないロックセンサによって検出された際には、コントローラ５２の制御により、モータ２６の正駆動が停止される。

【0048】

次に、図４～図６を参照しながら、制御装置５６の自動駐車モードにおけるインジケータ４４の表示を説明する。図４には、コントローラ５２により実行されるインジケータ４４の点灯制御（点灯処理）の流れが示されている。また、図５（Ａ）～図５（Ｆ）には、自動駐車モードにおける車両（自車両）６６の位置が平面図にて示されており、図６（Ａ）～図６（Ｇ）には、ランプ５０（５０Ａ～５０Ｅ）の点灯状態がインジケータ４４の平面図にて示されている。図５（Ａ）～図５（Ｆ）に示すように、本実施の形態では、車両（自車両）６６を、車両６８Ａと車両６８Ｂとの間の駐車スペース７０に駐車させる横列駐車を例に説明する。

【0049】

図５（Ａ）に示すように、自動駐車モードを実行する際には、乗員（運転者）が駐車スペース７０を把握できる位置に車両６６を停止させ、シフト装置１０のノブ１６を「Ｐ」位置に回転して、自動変速機６０のシフトレンジを「Ｐ」レンジにする。これにより、図６（Ａ）に示すように、インジケータ４４では、ランプ５０Ａが点灯されて、自動変速機６０のシフトレンジが「Ｐ」レンジであることが表示される。この状態で、シフト装置１０のＡＰスイッチ４８が操作されることで、制御装置５６が自動駐車モードの動作を開始する。なお、図５（Ａ）では、車両６８Ａの前方に車両６６を停止させているが、車両６８Ｂの前方に車両６６を停止させても良い。また、ノブ１６が「Ｐ」位置以外のシフト位置にされた状態でＡＰスイッチ４８が操作された場合には、ＡＰスイッチ４８の操作が無効にされて、自動駐車モードの動作が開始されない。

【0050】

図４に示すフローチャートは、制御装置５６が自動駐車モードでの動作を開始すると実行されて、最初のステップ１００において、「Ｐ」レンジを示すランプ５０Ａと共に、ランプ５０Ｅを点灯させる。これにより、図６（Ｂ）に示すように、インジケータ４４では、「Ｐ」レンジを示すランプ５０Ａと共に、自動駐車モードであることを示すランプ５０Ｅが点灯されて、自動駐車モードでの動作が開始されたことが表示される。

【0051】

制御装置５６は、自動駐車モードでの動作を開始すると、自動変速機６０のシフトレンジを「Ｄ」レンジに変更して、車両６６の前部を駐車スペース７０の側方まで前進させ（図５（Ｂ）参照）、監視装置により駐車スペース７０を認識する（駐車スペース７０の位置及び広さ等を確認する）。この後、車両６６を車両６８Ｂの前方まで前進させると共に、ステアリング操作を行うことで、可能な範囲で車両６６後側を駐車スペース７０へ向ける（図５（Ｃ）参照）。

【0052】

この後、自動変速機６０のシフトレンジを「Ｒ」レンジに変更して、ステアリング操作を行いながら、車両６６を駐車スペース７０へ向けて後進させ（図５（Ｄ）参照）、車両６６を所定位置（後進可能位置）まで後進させると、自動変速機６０のシフトレンジを「Ｄ」レンジに変更して、ステアリング操作を行いながら、車両６６を前進させる（図５（Ｅ）参照）。このように、制御装置５６は、ステアリングを操作しつつ車両６６を後進及び前進させる切返しを行う。

【0053】

一方、図４に示すように、コントローラ５２は、ステップ１０２において自動変速機６０のシフトレンジが変更されたか否かを確認し、ステップ１０４において自動駐車モードが終了したか否かを確認する。

【0054】

ここで、車両６６を前進させるために、自動変速機６０のシフトレンジが「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジに変更されると、ステップ１０２において肯定判定されて、ステップ１０６へ移行する。このステップ１０６では、変更されたシフトレンジに対応するランプ５０（５０Ｄ）を点灯させる（図６（Ｃ）参照）。この際、シフトレンジが「Ｐ」レンジから「Ｒ」レンジ、「Ｎ」レンジを経て「Ｄ」レンジに変更されると、コントローラ５２は、ランプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの順に切替えながら点灯させる。自動駐車モードにおいて、車両６６の切返しが行われることで、インジケータ４４では、シフトレンジが「Ｄ」レンジから「Ｎ」レンジを経て「Ｒ」レンジに変更されることによって、ランプ５０Ｄ、ランプ５０Ｃ、ランプ５０Ｂの順での点灯切替えの後、シフトレンジが「Ｒ」レンジから「Ｎ」レンジを経て「Ｄ」レンジに変更されることによって、ランプ５０Ｂ、５０Ｃ、ランプ５０Ｄの順での点灯切替えが行われる（図６の（Ｄ）及び（Ｃ）参照）。

【0055】

制御装置５６は、車両６６を後進させて駐車スペース７０に駐車（誘導）可能になると、自動変速機６０のシフトレンジを「Ｒ」レンジに変更して、車両６６を後進させつつステアリングを操作して、車両６６を駐車スペース７０に移動させた後、所定位置（車両６６の後輪が車止めに接する位置等）に車両６６を停止（停車）させる（図５の（Ｅ）及び（Ｆ）参照）。この際、コントローラ５２は、シフトレンジが「Ｄ」レンジから「Ｎ」レンジを経て「Ｒ」レンジへ変更されることにより、インジケータ４４において、ランプ５０Ｄ、５０Ｃ、５０Ｂの順で点灯の切替えを行う（図６（Ｅ）参照）。この後、制御装置５６は、自動変速機６０のシフトレンジを「Ｐ」レンジに変更して、自動駐車モードでの動作を終了する。自動駐車モードを終了する際には、エンジン５８を停止させても良い。

【0056】

図４のフローチャートでは、自動駐車モードが終了されると、ステップ１０４において肯定判定される。これにより、ステップ１０８へ移行する。このステップ１０８では、自動駐車モードの動作が終了したことを表示するように設定されたパターン（点灯態様）でランプ５０Ａ～５０Ｅの各々が点灯（又は点滅でも良い）する。この後、ステップ１１０において自動駐車モードで動作されていたことを示すランプ５０Ｅを消灯状態にすると共に、ステップ１１２において自動変速機６０のシフトレンジに対応するランプ５０（ランプ５０Ａ）を点灯させて、自動駐車モードに対応する表示を終了して、通常モードに対応する表示処理に移行する。

【0057】

コントローラ５２は、自動駐車モードが終了した際に、ランプ５０Ａ～５０Ｅの全点灯（図６（Ｅ）参照）と、ランプ５０Ａ～５０Ｅの全消灯（図６の（Ｆ）参照）とを所定回数繰返す。この後、コントローラ５２は、ランプ５０Ｅを点灯させずに、自動駐車モードの終了時のシフトレンジである「Ｐ」レンジに対応されたランプ５０Ａを点灯させる（図６（Ｇ）参照）。

【0058】

ここで、シフト装置１０にインジケータ４４が設けられており、インジケータ４４が自動変速機６０のシフトレンジを表示する。このため、制御装置５６が自動駐車モードで動作することにより、ノブ１６が「Ｐ」位置に配置された状態で、自動変速機６０のシフトレンジが「Ｐ」レンジ以外（「Ｄ」レンジや「Ｒ」レンジ）に変更される際に、乗員がシフト装置１０を目視しても、乗員がインジケータ４４によって自動変速機６０のシフトレンジを認識できる。これにより、乗員がシフト装置１０を目視した際に、ノブ１６のシフト位置が自動変速機６０のシフトレンジに対応しなくても、乗員が自動変速機６０のシフトレンジを認識でき、乗員に混乱が生じるのを抑制できる。

【0059】

さらに、ノブ１６が外形円形にされており、ノブ１６が中心軸線周りに回転されて、ノブ１６のシフト位置が変更される。この際、ノブ１６は、所定回転角度ずつ回転されてシフト位置が変更される。また、ノブ１６の車室内への露出部分は、回転周方向全体において同様にされて、所定回転角度ごとの外観形状（見た目の形状）が同様にされており、ノブ１６が「Ｐ」位置に配置された状態と、ノブ１６が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された状態とで外観（見た目）が同様にされている。このため、ノブ１６のシフト位置が変更されても、ノブ１６の外観が変位されないことで、乗員がノブ１６の目視によるノブ１６のシフト位置の認識を困難にされる。これにより、乗員がシフト装置１０を目視した際に、ノブ１６のシフト位置が自動変速機６０のシフトレンジに対応しなくても、乗員がノブ１６のシフト位置の認識を困難にされた状態でインジケータ４４により自動変速機６０のシフトレンジを認識でき、乗員に混乱が生じるのを一層抑制できる。

【0060】

また、シフト装置１０のインジケータ４４にＡＰスイッチ４８が設けられており、乗員がＡＰスイッチ４８を操作することで、制御装置５６が自動駐車モードでの動作を開始する。このため、乗員がシフト装置１０を目視してＡＰスイッチ４８を操作することで、制御装置５６の自動駐車モードでの動作を開始でき、乗員がシフト装置１０の目視により制御装置５６の自動駐車モードでの動作状況を認識できる。

【0061】

さらに、シフト装置１０のインジケータ４４にランプ５０Ｅが設けられており、ランプ５０Ｅが点灯されて、制御装置５６が自動駐車モードで動作していることが表示される。このため、乗員がシフト装置１０を目視することで、制御装置５６が自動駐車モードで動作していることを乗員が認識できる。

【0062】

また、制御装置５６が自動駐車モードでの動作を開始及び終了した際には、自動変速機６０のシフトレンジが「Ｐ」レンジにされて、車両が走行停止状態にされる。このため、制御装置５６の自動駐車モードでの動作における車両の安全性を向上できる。

【0063】

さらに、制御装置５６が自動駐車モードで動作されている際には、シフトロック機構２４が作動されて、ノブ１６の「Ｐ」位置からの回転がロックされる。このため、制御装置５６が自動駐車モードで動作されている際に、ノブ１６のシフト位置の変更が規制されて、乗員による自動変速機６０のシフトレンジの変更を規制でき、車両６６の走行安全性を向上できる。

【0064】

また、シフト装置１０のインジケータ４４にランプ５０Ａ～５０Ｅが設けられており、制御装置５６が自動駐車モードでの動作を終了した際には、ランプ５０Ａ～５０Ｅの全点灯（図６（Ｅ）参照）とランプ５０Ａ～５０Ｅの全消灯（図６（Ｆ）参照）とが所定回数繰返されて、制御装置５６の自動駐車モードでの動作が終了したことが表示される。このため、乗員がシフト装置１０を目視することで、制御装置５６の自動駐車モードでの動作が終了したことを乗員が認識できる。

【0065】

さらに、インジケータ４４がシフト装置１０のノブ１６以外の部分に設置されている。このため、インジケータ４４をシフト装置１０に容易に設置できる。しかも、インジケータ４４がノブ１６の径方向内側に設置されて、インジケータ４４のランプ５０Ａ～５０Ｅ及びＡＰスイッチ４８が接近されて配置されている。このため、乗員がシフト装置１０を目視した際に、乗員がランプ５０Ａ～５０Ｅ及びＡＰスイッチ４８を容易に認識できる。

【0066】

なお、以上説明した本実施の形態では、表示部としてのインジケータ４４をノブ１６の径方向内側に設けたが、表示部の位置はこれに限るものではない。表示部は、シフト装置１０のノブ１６の径方向内側以外の部分（ノブ１６又は筐体）に設けても良く、乗員が表示部（インジケータ４４）を目視できれば良い。

【0067】

また、インジケータ４４に設けられるランプ５０は、自動変速機６０のシフトレンジに対応して点灯されるランプ５０Ａ～５０Ｄと、制御装置５６が自動駐車モードで動作される際に点灯されるランプ５０Ｅとの間で、点灯色が異なっても良く、これにより、制御装置５６が自動駐車モードで動作されていることをより明確に表示できる。

【0068】

さらに、本実施の形態では、制御装置５６の自動駐車モードの終了時にランプ５０Ａ～５０Ｅの全点灯と全消灯とを繰返すようにしている。しかしながら、制御装置５６の自動駐車モードの終了を表示できる点灯状態であれば、これに限るものではない。例えば、ランプ５０Ａ～５０Ｅの点滅を繰返す際、点灯時ごと又はランプ５０ごとに発光色を異ならせても良く、また、ランプ５０Ａ～５０Ｅの点灯を切替えながら、複数回点灯させるようにしても良い。

【0069】

また、本実施の形態では、自動変速機６０の特定シフトレンジを「Ｐ」レンジにして、ノブ１６の特定シフト位置を「Ｐ」位置としたが、自動変速機６０の特定シフトレンジは、「Ｐ」レンジに限らず、他のシフトレンジ（例えば車両が走行停止状態にされる「Ｎ」レンジ）であっても良く、ノブ１６の特定シフト位置を他のシフト位置にすれば良い。ノブ１６の特定シフト位置を「Ｎ」位置とする場合、ノブ１６が「Ｎ」位置に配置された際（ノブ１６のシフト位置が「Ｎ」位置であることをシフトセンサ５４により検出された際）又は図示しないロックスイッチが操作された際に、第２レバー４０の規制突部４０Ｃをレバー係合凹部１６Ｂに挿入させることにより、ノブ１６の「Ｎ」位置からの回転がロックされるように構成すればよい。

【0070】

また、本実施の形態では、開始部としてモーメンタリー式のＡＰスイッチ４８をインジケータパネル４６に設けたが、開始部及び開始部を設ける位置はこれに限るものではない。開始部は、運転支援モードの終了時に、運転支援モード開始前の状態に復帰する復帰機能を備えた構成であれば良く、開始部の位置は、シフト装置１０のインジケータパネル４６以外の部分（ノブ１６又は筐体）に設けても良く、乗員が開始部を目視できる位置であれば良い。

【0071】

さらに、本実施の形態では、運転支援モードとしての自動駐車モードについて、横列駐車を例に説明した。しかしながら、自動駐車モードは、縦列駐車であっても良く、車庫入れであっても良い。また、運転支援モード（オートドライブモード）は、自動駐車モードに限らず、車両を自動で運転（走行）する自動運転モードであっても良く、運転支援モードは、運転支援装置が乗員に変わって変速機のシフトレンジを変更する構成を適用できる。

【0072】

また、本実施の形態では、シフト体をノブ１６にして、ノブ１６が軸線周りに回転される。しかしながら、シフト体をレバーにして、レバーが回動又はスライドされてもよい。
さらに、本実施の形態では、シフト装置１０をコンソールに設置した。しかしながら、シフト装置１０をインストルメントパネル、コラムカバー又は車室のフロアに設置しても良い。

【符号の説明】

【0073】

１０ シフト装置
１６ ノブ（シフト体）
２４ シフトロック機構（規制部）
４４ インジケータ（表示部）
４８ ＡＰスイッチ（開始部）
５０（５０Ａ～５０Ｅ） ランプ
６０ 自動変速機（変速機）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】