特許 7294839 ナビゲーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-12

(45)【発行日】2023-06-20

(54)【発明の名称】ナビゲーション装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20230613BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019054422

(22)【出願日】2019-03-22

(65)【公開番号】P2020153899

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-12-09

(73)【特許権者】

【識別番号】390005430

【氏名又は名称】株式会社ホンダアクセス

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】弁理士法人牛木国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100080089

【弁理士】

【氏名又は名称】牛木 護

(74)【代理人】

【識別番号】100161665

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 知之

(74)【代理人】

【識別番号】100188994

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207653

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡

(72)【発明者】

【氏名】近藤 正啓

(72)【発明者】

【氏名】光成 貴宏

【審査官】小林 勝広

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１００９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０９１２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８１２８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６、２３／００－２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたナビゲーション装置であって、
地図を表示する表示部と、
第１の経路上の第１のノードを、地図上の第２のノードに移動させるように指示するノード移動手段と、
前記第２のノードを通過する第２の経路を再探索する経路探索手段と、
前記第１の経路における現在地から前記目的地までの距離に対し、前記第２の経路における前記現在地から前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかを判定する判定部と、
を有し、
前記判定部による判定結果に基づき、前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかと、前記目的地の方向を前記第２のノードから直線的に示す判定表示を前記表示部に表示することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項2】

前記第１の経路における前記目的地までの距離に対し、前記第２の経路における前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかを、矢印状の前記判定表示の色彩、数又は大きさから選択される１又は複数により認識できるように前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。

【請求項3】

前記判定表示をもとに、前記第２の経路を前記目的地までの経路として前記ナビゲーション装置の使用者に確定させることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、目的地までの経路を探索し表示するナビゲーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定の地点から目的地までの経路を探索する機能を備えたカーナビゲーション装置であって、経路を再探索する際に、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等のノードへ移動させるように指示するノード指示手段と、移動後のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このようなカーナビゲーション装置において、ノードを移動させ、その移動させたノードを通過する新たな経路を再探索すると、移動前のノードを通過する当初の経路に対し、現在地から目的地までの距離が変更される場合がある。また、カーナビゲーション装置の表示装置の表示倍率や、目的地までの距離によっては目的地が表示装置に表示されていない場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－３３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そのため、表示部に目的地が表示されていない場合には、ノードを移動する際に、ノード移動前の経路における現在地から目的地までの距離に対して、移動後のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離が長くなるのか短くなるのかが判らず、目的地までの距離を目安にノードの移動先を選択できないという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、ノードの移動操作中に移動前のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離に対して、移動後のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離が長くなるのか短くなるのかを表示するナビゲーション装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたナビゲーション装置であって、地図を表示する表示部と、第１の経路上の第１のノードを、地図上の第２のノードに移動させるように指示するノード移動手段と、前記第２のノードを通過する第２の経路を再探索する経路探索手段と、前記第１の経路における現在地から前記目的地までの距離に対し、前記第２の経路における前記現在地から前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかを判定する判定部と、を有し、前記判定部による判定結果に基づき、前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかと、前記目的地の方向を前記第２のノードから直線的に示す判定表示を前記表示部に表示することを特徴とする。

【0008】

また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記第１の経路における前記現在地から前記目的地までの距離に対し、前記第２の経路における前記現在地から前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかを、矢印状の前記判定表示の色彩、数又は大きさから選択される１又は複数により認識できるように前記表示部に表示することを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記判定表示をもとに、前記第２の経路を前記目的地までの経路として前記ナビゲーション装置の使用者に確定させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明により、ノードの移動操作中に移動前のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離に対して、移動後のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離が長くなるのか短くなるのかを視認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１のナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図2】同、ナビゲーション装置の本体の正面図である。

【図3】同、ノードの移動手順を示す説明図である。

【図4】同、連続してノードの移動させる場合の手順を示す説明図である。

【図5】（Ａ）同、地図表示の拡大操作を示す説明図である。（Ｂ）同、地図表示の縮小操作を示す説明図である。

【図6】同、地図表示のスクロール操作を示す説明図である。

【図7】同、地図表示の他のスクロール操作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施例について、添付の図１～図７を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

【実施例1】

【0013】

図１は、本実施例のナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御手段２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部３と、操作部４と、送受信部５と、表示部６と、記憶部７と、を有して構成されている。

【0014】

制御手段２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部７に記憶されたプログラムに基づいてナビゲーション装置１の全体を制御する。このＣＰＵがプログラムにしたがって演算処理を実行することにより、ナビゲーション装置１の各機能が実現される。また、制御手段２は、目的地までの経路を探索する経路探索手段８と、ノードを他のノードに移動させるように指示するノード移動手段９と、表示部６に表示された地図を拡大・縮小及びスクロールさせるように指示する表示倍率等変更手段１０と、後述する経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対して、経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ２が遠くなるか近くなるか、及び、経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２に対して、経路Ｒ３における現在地から目的地までの距離Ｋ３が遠くなるか近くなるか、を判定する判定部２１と、を備えている。

【0015】

ＧＰＳ受信部３は、ナビゲーション装置１の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星１１からの電波を無線で受信することで、ナビゲーション装置１の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段２に送出するものである。なお、ナビゲーション装置１の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部３以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星１１には原子時計が搭載されている。この人工衛星９からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部３により受信することで、ナビゲーション装置１の時間軸が規定される。

【0016】

操作部４は、使用者による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段２に送出するものである。図２に示すように、操作部４は、表示部６に設けられたタッチパネル１２と、ナビゲーション装置１の本体１４に設けられた複数のプッシュスイッチ１３から構成されている。なお、操作部４による操作と同等の操作が可能なリモコンを備える構成としてもよい。

【0017】

送受信部５は、無線の通信手段を介して他の機器、例えば、携帯端末（図示せず）やＶＩＣＳ（登録商標）通信装置（図示せず）との双方向通信を可能にするものである。そのため、携帯端末等との間で渋滞情報や地図情報等の各種情報を送受信することができる。

【0018】

表示部６は、制御手段２からの表示制御信号を受け、地図情報やナビゲーション装置１の現在位置等の様々な表示を行なうものである。表示部６はナビゲーション装置１の本体１４正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。

【0019】

記憶部７は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成されている。記憶部７には、プログラムや地図情報等の各種情報が記憶されており、これらの情報は、送受信部５を介して変更・追加・削除等の更新が可能である。また、記憶部７には、経路Ｒ１，Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ１，Ｋ２が逐次上書き保存される。

【0020】

経路探索手段８は、使用者が操作部４により目的地の名称等を入力すると、その入力信号を受信し、当該目的地までの経路Ｒ１を探索する。また、表示部６に経路Ｒ１をハイライト表示するよう表示信号を送出する。また、後述するノードの移動操作が行われた場合に、移動先ノードＤ１が選択され、その操作信号を受信し、経路Ｒ２を再探索すると共に、表示部６に経路Ｒ１の一部を点線表示するように表示信号を送出する。また、経路Ｒ２をハイライト表示するよう表示信号を送出する。

【0021】

ノード移動手段９は、後述するタッチ操作やドラッグ操作によりノードの移動操作を可能とする。また、ノードや経路の表示信号を表示部６に送出し、各移動操作の段階に対応したノードや経路の表示を可能とする。

【0022】

表示変更手段である表示倍率等変更手段１０は、後述する回転ドラッグ操作、＋（プラス）ボタン１７及び－（マイナス）ボタン１８のタッチ操作、タッチスクロール、ドラッグスクロール、フリックスクロール、スクロール部１９のタッチ操作、に対応する操作信号を受信すると、表示部６に各操作に対応する表示変更信号を送出する。

【0023】

判定部２１は、第２の経路である経路Ｒ２が再探索されると、記憶部７から直前に保存した第１の経路である経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１を読み出し、経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２と比較し、距離Ｋ２が距離Ｋ１に対して遠く（長く）なるか、近く（短く）なるかを判定する。また、判定部２１は、第２の経路である経路Ｒ３が再探索されると、記憶部７から直前に保存した第１の経路である経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２を読み出し、経路Ｒ３における現在地から目的地までの距離Ｋ３と比較し、距離Ｋ３が距離Ｋ２に対して遠く（長く）なるか、近く（短く）なるかを判定する。そして、判定部２１は判定結果信号を表示部６に送出し、その判定結果信号に応じて表示部６が判定表示である目的地方向矢印２２を表示する。

【0024】

ここで、ナビゲーション装置１の操作のうち、現在地から目的地までの経路Ｒ１上にある交差点であるノードを他の交差点であるノードへ移動させ、新たな経路Ｒ２を再探索する方法について図３を参照して説明する。本実施例では、表示部６に表示されている交差点をノードとし、図３には７つのノード１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇが表示されている。

【0025】

図３（Ａ）は経路Ｒ１を探索する前の地図表示を示している。使用者が操作部４により目的地の名称等を入力し、現在地から目的地までの経路Ｒ１を探索すると、図３（Ｂ）に示すように、経路Ｒ１がハイライト表示される。経路Ｒ１は、ノード１５ａ～１５ｄを通過する。この表示状態から使用者が指１６で経路Ｒ１を長押しタッチ操作すると、図３（Ｃ）に示すように、経路Ｒ１上にある交差点（ノード１５ａ～１５ｄ）が選択対象Ｓとして表示される。本実施例では、選択対象Ｓを黒四角（塗りつぶした四角形であり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）として表示する。

【0026】

次に、図３（Ｄ）に示すように、使用者が移動させたい第１のノードとしてのノード１５ｂ（選択対象Ｓ１）を指１６でタッチ操作することにより選択すると、図３（Ｅ）に示すように、選択されたノード１５ｂが操作対象Ｔ１として表示される。本実施例では、操作対象Ｔ１を白四角（塗りつぶしていない四角形であり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）として表示する。操作対象Ｔ１はドラッグ操作により移動可能である。

【0027】

使用者が操作対象Ｔ１をドラッグ操作し、移動させたい第２のノードとしてのノード１５ｅの位置まで移動させると、図３（Ｆ）に示すように、ノード１５ｅが移動先ノードＤ１として、操作対象Ｔ１と同一の表示である白四角により表示される。このとき、操作対象Ｔ１として選択されたノード１５ｂは白四角により表示されている。

【0028】

操作対象Ｔ１をドラッグ操作してノード１５ｅの位置まで移動させると、ノード１５ｅが移動先ノードＤ１として選択され、経路探索手段８により移動先ノードＤ１を通過する経路Ｒ２が再探索される。経路Ｒ２が再探索されると、判定部２１から表示部６に目的地方向矢印２２の表示信号が送出され、移動先ノードＤ１から目的地に向かって三角形状の目的地方向矢印２２が表示される。目的地方向矢印２２は、移動先ノードＤ１と目的地とを結ぶ直線上であって、移動先ノードＤ１側に等間隔で３つ表示される。なお、移動先ノードＤ１と目的地とを結ぶ直線は表示部６には表示されない。

【0029】

目的地方向矢印２２は、ノード移動前の第１の経路である経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対して、移動先ノードＤ１を通過する第２の経路である経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２が遠く（長く）なるのか近く（短く）なるのかを表示する。判定部２１の判定結果に基づき、距離Ｋ２が遠くなる場合には目的地方向矢印２２が赤色で表示され、距離Ｋ２が近くなる場合には目的地方向矢印２２が青色で表示される。なお、目的地方向矢印２２の表示の色彩は、一例にすぎず、距離が遠くなる場合と近くなる場合を判別することができるものであれば、他の色彩により表示してもよい。

【0030】

本実施例の判定表示である目的地方向矢印２２は、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が遠くなるのか近くなるのかを、上述のように色彩により認識できるように表示するものであるが、目的地方向矢印２２の数により認識できるように表示してもよい。例えば、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が遠くなる場合には目的地方向矢印２２を多く（例えば、５つ）表示し、近くなる場合には目的地方向矢印２２を少なく（例えば、２つ）表示する。その他、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が遠くなるのか近くなるのかを、目的地方向矢印２２の大きさにより認識できるように表示してもよい。例えば、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が遠くなる場合には目的地方向矢印２２を大きく表示し、近くなる場合には目的地方向矢印２２を小さく表示する。

【0031】

また、移動先ノードＤ１が選択されると、選択対象Ｓ１としてのノード１５ｂ位置から移動先ノードＤ１としてのノード１５ｅに向かって三角形状の移動方向矢印２３が表示される。そのため、どの方向にノードを移動させたかを容易に視認することができる。移動方向矢印２３は、選択対象Ｓ１と移動先ノードＤ１とを結ぶ直線上に等間隔で表示されるため、選択対象Ｓ１から移動先ノードＤ１までの距離が遠い（長い）場合には、表示される移動方向矢印２３の数が多くなり、選択対象Ｓ１から移動先ノードＤ１までの距離が近い（短い）場合には、表示される移動方向矢印２３の数が少なくなる。本実施例では、２つの移動方向矢印２３が表示されている。本実施例の移動方向矢印２３を表示する色彩は、目的地方向矢印２２と同色としているが、目的地方向矢印２２と異なる色彩により表示してもよく、視認可能であれば所望の色彩を選択可能である。なお、選択対象Ｓ１と移動先ノードＤ１とを結ぶ直線は、表示部６には表示されない。

【0032】

また、移動先ノードＤ１が選択されると、ノード移動手段９から経路の表示信号が表示部６に送出され、経路Ｒ１としてハイライト表示されていた部分のうち、経路Ｒ２上にない部分が点線表示に変更される。本実施例では、ノード１５ｂとノード１５ｃとの間の部分２４が点線表示となる。なお、この時点では経路Ｒ２はハイライト表示されない。

【0033】

図３（Ｆ）に示すように、移動先ノードＤ１を選択した後、移動先ノードＤ１の選択を取り止め、他のノードを移動先ノードＤ１として選択する場合には、タッチパネル１２から指１６を離すことなく、他のノードへ操作対象Ｔ１をドラッグ操作し、移動先ノードＤ１を選択する。そうすると、その移動先ノードＤ１を通過する経路Ｒ２が再探索され、目的地方向矢印２２及び移動方向矢印２３が表示されると共に、経路Ｒ１としてハイライト表示されていた部分のうち、経路Ｒ２上にない部分２４が点線表示に変更される。

【0034】

その後、指１６をタッチパネル１２から離すと、図３（Ｇ）に示すように、移動先ノードＤ１を通過する経路Ｒ２への変更が確定し、経路Ｒ２がハイライト表示される。このとき、経路Ｒ２がハイライト表示されると共に、操作対象Ｔ１（ノード１５ｂ）は選択対象Ｓとなり黒四角により表示され、経路Ｒ２上にあるその他の交差点（ノード１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆ）も選択対象Ｓとして黒四角により表示される。また、移動先ノードＤ１は、斜め白四角（塗りつぶしていない四角形を４５°回転させたものであり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）により表示される。また、目的地方向矢印２２及び移動方向矢印２３が非表示となる。

【0035】

経路Ｒ１から経路Ｒ２への変更が確定した後、続けて経路Ｒ２上のノードを他のノードへ移動させ、新たな経路Ｒ３を再探索する方法について図４を参照して説明する。ここでは、経路Ｒ２が第１の経路であり、経路Ｒ３が第２の経路である。図４（Ａ）は図３（Ｇ）と同一の表示であり、図４（Ａ）に示すように、選択対象Ｓが表示されている状態から、図４（Ｂ）に示すように、移動させたい第１のノードとしてのノード１５ｄ（選択対象Ｓ２）を指１６でタッチ操作することにより選択すると、図４（Ｃ）に示すように、選択された選択対象Ｓ２が操作対象Ｔ２として白四角により表示される。

【0036】

使用者が操作対象Ｔ２をドラッグ操作し、移動させたい第２のノードとしてのノード１５ｇの位置まで移動させると、図４（Ｄ）に示すように、ノード１５ｇが移動先ノードＤ２として白四角により表示される。また、目的地方向矢印２２及び移動方向矢印２３が表示されると共に、経路Ｒ２としてハイライト表示されていた部分のうち、経路Ｒ３上にない部分が点線表示に変更される。本実施例では、ノード１５ｃからノード１５ｄを通過し目的地方向へ向かう部分２５が点線表示となる。

【0037】

その後、指１６をタッチパネル１２から離すと、図４（Ｅ）に示すように、移動先ノードＤ２を通過する経路Ｒ３が再探索され、ハイライト表示される。このとき、経路Ｒ３がハイライト表示されると共に、操作対象Ｔ２（ノード１５ｄ）は経路Ｒ３上にないため表示が消え、経路Ｒ３上にあるその他の交差点（ノード１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｆ）が選択対象Ｓとして黒四角により表示される。また、移動先ノードＤ１及び移動先ノードＤ２は、斜め白四角により表示される。

【0038】

次に、操作対象Ｔ１，Ｔ２のドラッグ操作中における地図表示の拡大・縮小操作について説明する。操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させるドラッグ操作中に、表示部６に表示されている地図表示の拡大・縮小操作を行う場合には、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させている指１６をタッチパネル１２から離すことなく円を描くようにドラッグ操作（以下、「回転ドラッグ操作」という。）を行う。本実施例では、図５（Ａ）に示すように右回転の回転ドラッグ操作により地図表示を拡大でき、図５（Ｂ）に示すように左回転の回転ドラッグ操作により地図表示を縮小することができる。操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させるドラッグ操作を開始すると、表示部６に回転ドラッグ操作が可能であることを示すアイコン（図示せず）が表示される。そのため、使用者は回転ドラッグ操作が可能であることを視認することができる。なお、回転ドラッグ操作が可能であることを示すものであればアイコンに限られず、他の表示であってもよい。本実施例の地図表示の拡大・縮小は、回転ドラッグ操作を開始した位置（基点）を中心として行なわれるが、表示部６の中心点Ｃ（図６参照）を中心として拡大・縮小を行うようにしてもよい。なお、左回転により拡大、右回転により縮小するように構成してもよい。また、ドラッグ操作時以外の時は、表示部６に表示された＋（プラス）ボタン１７（図３～図５参照）をタッチ操作することにより地図表示の拡大操作を行うことができ、－（マイナス）ボタン１８（図３～図５参照）をタッチ操作することにより地図表示の縮小操作を行うことができる。

【0039】

次に、操作対象Ｔ１，Ｔ２のドラッグ操作中における地図表示のスクロール操作について説明する。本実施例では、操作対象Ｔ１，Ｔ２の移動操作であるドラッグ操作中以外の表示状態では、表示部６に表示された地図は、表示部６にタッチ操作することにより、タッチした地点が表示部６の中心に表示されるように地図をスクロール（以下、「タッチスクロール」という。）することができる。また、ドラッグ操作することによりドラッグの方向に地図をスクロール（以下、「ドラッグスクロール」という。）することができる。また、フリック操作することによりフリックの方向に地図をスクロール（以下、「フリックスクロール」という。）することができる。しかしながら、操作対象Ｔ１，Ｔ２の移動操作中は、操作対象Ｔ１，Ｔ２のドラッグ操作が優先されるため、タッチスクロール、ドラッグスクロール及びフリックスクロールが無効となり、これらの方法では地図表示をスクロールすることができないようになっている。

【0040】

図６に示すように、ドラッグ操作中は、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させている指１６を表示部６の周端部であるスクロール部１９に移動させることで、地図表示をスクロールすることができる。このとき地図表示は、表示部６の中心点Ｃと、スクロール部１９に移動させた指１６のタッチ点Ｆとを結ぶ直線Ｌ１の延長線Ｌ２の方向にスクロールする。したがって、操作対象Ｔ１，Ｔ２を表示部６に表示されていないノードに移動させたい場合には、当該ノードが位置する方向に操作対象Ｔ１，Ｔ２をドラッグ操作し、指１６をスクロール部１９の範囲内に移動することで、その方向に地図表示をスクロールさせ、当該ノードを表示部６に表示させ、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させればよい。スクロール部１９は、表示部６の周端部に一定の幅Ｗで設けられ、その幅Ｗの長さは任意に設定可能である。図６においては説明のため、スクロール部１９の範囲を斜線により表示しているが、スクロール部１９の範囲は実際の表示部６には表示されない。なお、表示部６に表示された地図表示等の視認性を著しく妨げないように、スクロール部１９を視覚的に認識できるように表示してもよい。

【0041】

スクロール部１９によるスクロールの方向や移動量は適宜設定可能である。例えば、図７に示すように、スクロール部１９のうち表示部６の上端部に設けられる上スクロール部１９Ｕに指１６を移動させると地図表示が上方向にスクロールし、表示部６の下端部に設けられる下スクロール部１９Ｄに指１６を移動させると地図表示が下方向にスクロールし、表示部６の左端部に設けられる左スクロール部１９Ｌに指１６を移動させると地図表示が左方向にスクロールし、表示部６の右端部に設けられる右スクロール部１９Ｒに指１６を移動させると地図表示が右方向にスクロールし、上スクロール部１９Ｕと左スクロール部１９Ｌの重複部分に設けられる左上スクロール部１９ＵＬに指１６を移動させると地図表示が左上方向にスクロールし、上スクロール部１９Ｕと右スクロール部１９Ｒの重複部分に設けられる右上スクロール部１９ＵＲに指１６を移動させると地図表示が右上方向にスクロールし、下スクロール部１９Ｄと左スクロール部１９Ｌの重複部分に設けられる左下スクロール部１９ＤＬに指１６を移動させると地図表示が左下方向にスクロールし、下スクロール部１９Ｄと右スクロール部１９Ｒの重複部分に設けられる右下スクロール部１９ＤＲに指１６を移動させると地図表示が右下方向にスクロールするようにしてもよい。また、スクロール部１９の指１６のタッチ点Ｆを表示部６の中心に表示させるようにスクロールするようにしてもよい。

【0042】

以上のように、本実施例のナビゲーション装置１は、目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたナビゲーション装置１であって、地図を表示する表示部６と、経路Ｒ１上のノード１５ｂを、地図上のノード１５ｅに移動させるように指示するノード移動手段９と、ノード１５ｅを通過する経路Ｒ２を再探索する経路探索手段８と、経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対し、経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２が遠くなるか近くなるかを判定する判定部２１と、判定部２１による判定結果に基づき、目的地までの距離Ｋ２が遠くなるか近くなるかを示す目的地方向矢印２２を表示部６に表示することにより、ノードの移動操作中に移動前のノード１５ｂを通過する経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対して、移動後のノード１５ｅを通過する経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２が長くなるのか短くなるのかを視認することができる。また、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が長くなるのか短くなるのかを確認しながら、ノードの移動先を選択することができる。

【0043】

また、本実施例のナビゲーション装置１は、経路Ｒ１における目的地までの距離Ｋ１に対し、経路Ｒ２における目的地までの距離Ｋ２が遠くなるか近くなるかを、目的地方向矢印２２の色彩、数又は大きさから選択される１又は複数により認識できるように表示部６に表示することにより、ノードの移動操作中に移動前のノード１５ｂを通過する経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対して、移動後のノード１５ｅを通過する経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２が長くなるのか短くなるのかを直感的に認識することができる。

【0044】

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施例では目的地方向矢印２２及び移動方向矢印２３を同一の三角形状で表示しているが、指し示す方向を認識できるものであれば、他の形状による表示としてもよい。また、目的地方向矢印２２と移動方向矢印２３を異なる形状としてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１ ナビゲーション装置
６ 表示部
８ 経路探索手段
９ ノード移動手段
１０ 表示倍率等変更手段（表示変更手段）
１５ｂ ノード（第１のノード）
１５ｄ ノード（第１のノード）
１５ｅ ノード（第２のノード）
１５ｇ ノード（第２のノード）
２１ 判定部
２２ 目的地方向矢印（判定表示）
Ｋ１ 経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離
Ｋ２ 経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離
Ｋ３ 経路Ｒ３における現在地から目的地までの距離
Ｒ１ 経路（第１の経路）
Ｒ２ 経路（第１の経路、第２の経路）
Ｒ３ 経路（第２の経路）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】