特許 7295348 ＮＤＲ工法における止水構造及びその設計方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-12

(45)【発行日】2023-06-20

(54)【発明の名称】ＮＤＲ工法における止水構造及びその設計方法

(51)【国際特許分類】

   E02B 3/16 20060101AFI20230613BHJP

【ＦＩ】

E02B3/16 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023011890

(22)【出願日】2023-01-30

【審査請求日】2023-02-01

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000166627

【氏名又は名称】五洋建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 孝太

(72)【発明者】

【氏名】山下 徹

(72)【発明者】

【氏名】石▲崎▼ 康暖

(72)【発明者】

【氏名】西宮 夏海

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開昭４８－０７７６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１１７３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－００９３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０９５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００４０６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｂ １／００－ ３／０２

Ｅ０２Ｂ ３／１６－ ３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水中の２つの函体に挟まれる位置に設けられた一対の弾性体及び規制部材を備え、
異なる複数の水深においてそれぞれ前記一対の弾性体及び規制部材が設けられており、
各々の前記規制部材は、
前記水深の異なる各位置において、前記２つの函体から前記弾性体に与えられる面圧によって当該弾性体が圧縮する方向に変形する量を規制するとともに、前記弾性体に作用する水圧によって当該弾性体が前記規制部材の方向に変形する量を規制し、
前記水深の異なる各位置において、前記弾性体及び規制部材間の距離が同じである
ことを特徴とする止水構造。

【請求項2】

水中の２つの函体に挟まれる位置に設けられた一対の弾性体及び規制部材を備え、
所定の水深範囲に応じた異なる複数の水深区分においてそれぞれ前記一対の弾性体及び規制部材が設けられており、
各々の前記規制部材は、
前記水深区分の異なる各位置において、前記２つの函体から前記弾性体に与えられる面圧によって当該弾性体が圧縮する方向に変形する量を規制するとともに、前記弾性体に作用する水圧によって当該弾性体が前記規制部材の方向に変形する量を規制し、
前記水深区分の異なる各位置において、前記弾性体及び規制部材間の距離が異なる
ことを特徴とする止水構造。

【請求項3】

水中の２つの函体に挟まれる位置に設けられた一対の弾性体及び規制部材を備え、
所定の水深範囲に応じた異なる複数の水深区分においてそれぞれ前記一対の弾性体及び規制部材が設けられており、
各々の前記規制部材は、
前記水深区分の異なる各位置において、前記２つの函体から前記弾性体に与えられる面圧によって当該弾性体が圧縮する方向に変形する量を規制するとともに、前記弾性体に作用する水圧によって当該弾性体が前記規制部材の方向に変形する量を規制し、
前記水深区分の異なる各位置において、前記弾性体の硬度が異なる
ことを特徴とする止水構造。

【請求項4】

水中において、金属部材である２つの函体に挟まれる位置に設けられた弾性体及び金属部材である規制部材を備え、
前記規制部材は、
前記２つの函体から前記弾性体に与えられる面圧によって当該弾性体が圧縮する方向に変形する量を規制するとともに、前記弾性体に作用する水圧によって当該弾性体が前記規制部材の方向に変形する量を規制し、
前記弾性体に作用する水圧をＰ、前記函体から前記弾性体に与えられる面圧をσ、前記規制部材を前記函体に溶接するための溶接脚長をｓとしたとき、
（１）Ｐ／σ≦１である、
（２）前記弾性体及び前記規制部材の距離が、Ｐ＝σのときに前記弾性体が水圧によって前記規制部材の方向に変形する量以下である、
（３）前記弾性体及び前記規制部材の間隔がｓよりも大きい、
という条件をすべて満たすことを特徴とする止水構造。

【請求項5】

Ｐ＝σのときに前記弾性体が水圧によって前記規制部材の方向に変形する量をkmaxとし、前記弾性体の幅をＢとし、函体からの面圧がかかっていないときの前記弾性体の高さをｔとし、函体からの面圧がかかっているときの前記弾性体の高さをｔ’としたとき、
前記弾性体及び前記規制部材との距離が
kmax＝３／Ｂ×（ｔ’ ² －ｔ’ ³ ／ｔ）
以下となる条件を満たすことを特徴とする請求項４記載の止水構造。

【請求項6】

水中において、金属部材である２つの函体に挟まれる位置に設けられた弾性体と、当該弾性体の変形量を規制する金属部材である規制部材とからなる止水構造において、
前記弾性体に作用する水圧をＰ、前記函体から前記弾性体に与えられる面圧をσ、前記規制部材を前記函体に溶接するための溶接脚長をｓとしたとき、
（１）Ｐ／σ≦１である、
（２）前記弾性体及び前記規制部材の距離が、Ｐ＝σのときに前記弾性体が水圧によって前記規制部材の方向に変形する量以下である、
（３）前記弾性体及び前記規制部材の距離がｓよりも大きい、
という条件をすべて満たす設計範囲を算出することを特徴とする、止水構造の設計方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、函体間における止水構造に関する。

【背景技術】

【0002】

ＮＤＲ工法（Neo-Dry Repair Method）は、河川や港湾の水中構造物を陸上と同じようにドライ環境で調査、補修、補強を行うための仮設工法として知られている（例えば特許文献１参照）。従来において、ＮＤＲ工法は、流速が小さく（例えば1.0m/s以下）水深が浅い（例えば15m以下）環境で実施されることが多かった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１３３３９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

今後は、大水深における橋脚補強工事等の施工のニーズが高まってくることが予想されている。この場合、水深が深いケースなどで接合面から漏水の報告もあることから、浅い水深を想定した従来のＮＤＲ工法では大水深での水圧に耐えることが困難であり、止水のための仮設備を多く要するなどコスト面や工期の点で不利となり、さらに、函体内部の作業員の安全性の低下も問題となる。

【0005】

そこで、本発明は、大水深であっても漏水が抑制され、安全性の高い、函体間の止水構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る止水構造は、水中の２つの函体に挟まれる位置に設けられた一対の弾性体及び規制部材を備え、異なる複数の水深においてそれぞれ前記一対の弾性体及び規制部材が設けられており、各々の前記規制部材は、前記水深の異なる各位置において、前記２つの函体から前記弾性体に与えられる面圧によって当該弾性体が圧縮する方向に変形する量を規制するとともに、前記弾性体に作用する水圧によって当該弾性体が前記規制部材の方向に変形する量を規制し、前記水深の異なる各位置において、前記弾性体及び規制部材間の距離が同じである。

【0008】

また、本発明に係る止水構造は、水中の２つの函体に挟まれる位置に設けられた一対の弾性体及び規制部材を備え、所定の水深範囲に応じた異なる複数の水深区分においてそれぞれ前記一対の弾性体及び規制部材が設けられており、各々の前記規制部材は、前記水深区分の異なる各位置において、前記２つの函体から前記弾性体に与えられる面圧によって当該弾性体が圧縮する方向に変形する量を規制するとともに、前記弾性体に作用する水圧によって当該弾性体が前記規制部材の方向に変形する量を規制し、前記水深区分の異なる各位置において、前記弾性体及び規制部材間の距離が異なる。

【0009】

また、本発明に係る止水構造は、水中の２つの函体に挟まれる位置に設けられた一対の弾性体及び規制部材を備え、所定の水深範囲に応じた異なる複数の水深区分においてそれぞれ前記一対の弾性体及び規制部材が設けられており、各々の前記規制部材は、前記水深区分の異なる各位置において、前記２つの函体から前記弾性体に与えられる面圧によって当該弾性体が圧縮する方向に変形する量を規制するとともに、前記弾性体に作用する水圧によって当該弾性体が前記規制部材の方向に変形する量を規制し、前記水深区分の異なる各位置において、前記弾性体の硬度が異なる。

【0010】

また、本発明に係る止水構造は、水中において、金属部材である２つの函体に挟まれる位置に設けられた弾性体及び金属部材である規制部材を備え、前記規制部材は、前記２つの函体から前記弾性体に与えられる面圧によって当該弾性体が圧縮する方向に変形する量を規制するとともに、前記弾性体に作用する水圧によって当該弾性体が前記規制部材の方向に変形する量を規制し、前記弾性体に作用する水圧をＰ、前記函体から前記弾性体に与えられる面圧をσ、前記規制部材を前記函体に溶接するための溶接脚長をｓとしたとき、（１）Ｐ／σ≦１である、（２）前記弾性体及び前記規制部材の距離が、Ｐ＝σのときに前記弾性体が水圧によって前記規制部材の方向に変形する量以下である、（３）前記弾性体及び前記規制部材の間隔がｓよりも大きい、という条件をすべて満たす。

【0011】

Ｐ＝σのときに前記弾性体が水圧によって前記規制部材の方向に変形する量をkmaxとし、前記弾性体の幅をＢとし、函体からの面圧がかかっていないときの前記弾性体の高さをｔとし、函体からの面圧がかかっているときの前記弾性体の高さをｔ’としたとき、前記弾性体及び前記規制部材との距離がkmax＝３／Ｂ×（ｔ’²－ｔ’³／ｔ）以下となる条件を満たしていてもよい。

【0012】

また、本発明に係る止水構造の設計方法は、水中において、金属部材である２つの函体に挟まれる位置に設けられた弾性体と、当該弾性体の変形量を規制する金属部材である規制部材とからなる止水構造において、前記弾性体に作用する水圧をＰ、前記函体から前記弾性体に与えられる面圧をσ、前記規制部材を前記函体に溶接するための溶接脚長をｓとしたとき、（１）Ｐ／σ≦１である、（２）前記弾性体及び前記規制部材の距離が、Ｐ＝σのときに前記弾性体が水圧によって前記規制部材の方向に変形する量以下である、（３）前記弾性体及び前記規制部材の距離がｓよりも大きい、という条件をすべて満たす設計範囲を算出することを特徴とする、止水構造の設計方法である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、大水深であっても漏水が抑制され、安全性の高い、函体間の止水構造を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る函体の設置イメージを例示する図である。

【図2】締め付け前の函体間の止水構造を例示する図である。

【図3】締め付け後の函体間の止水構造を例示する図である。

【図4】水圧によって弾性体（以下、止水ゴム）が変形する様子を説明する図である。

【図5】止水ゴムの変形により漏水する様子を説明する図である。

【図6】止水ゴムの変形を規制部材（以下、ストッパー）が規制する様子を説明する図である。

【図7】止水ゴムに対するせん断応力を説明する図である。

【図8】ストッパー及び止水ゴム間の距離の設計範囲を例示するグラフである。

【図9】ストッパーの溶接脚長を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［実施形態］
本発明を実施するための形態の一例について説明する。図１において、一点鎖線より左側の図は側面図であり、一点鎖線より右側の図は断面図である。構造物１は、例えば、水底に構築された基礎２の上に設置された橋脚である。各々の函体１０は、鉛直上方（Ｚ軸方向）から見たとき概ねＬ字形状または直線状の金属部材であり、構造物１を囲むように基礎２の上に組み合わせられて設置されている。函体１０は、構造物１に対して、例えば支保工２０と呼ばれる支持具により支持されている。

【0016】

隣り合う各函体１０が接合する接合面には、それぞれ止水構造が設けられている。図１では、Ｚ軸方向に隣り合う各函体１０が接合する水平方向の接合面Ａ１と、Ｘ軸又はＹ軸方向に隣り合う各函体１０を接合する鉛直方向の接合面Ａ２とにそれぞれ止水構造が設けられる。これにより函体１０によって囲まれた空間はドライ空間となる。

【0017】

隣り合う各函体１０は、例えばボルト及びナット等の締め付け具によって締め付けられている。図２は締め付け前の止水構造を例示する図であり、図３は締め付け後の止水構造を例示する図である。２つの函体１０ａ，１０ｂに挟まれる位置に設けられた止水構造は、本発明の規制部材に相当するストッパー１１と、本発明の弾性体に相当する止水ゴム１２とを備えている。

【0018】

ストッパー１１は、金属製の直方体であり、溶接によって一方の函体１０ｂに固定されている。止水ゴム１２は、例えば硬度６０のクロロプレンゴムであり、接着等の方法により一方の函体１０ｂに固定されている。函体１０ａ，１０ｂ間がボルト１３及びナット１４等によって締め付けられることで、函体１０ａ，１０ｂ間の距離（Ｚ軸方向の距離）は短くなる。この結果、止水ゴム１２が函体１０ａ，１０ｂからの面圧により圧縮させられ（つまり止水ゴム１２のＺ軸方向の長さが短くなり）、止水ゴム１２及び函体１０ａ間の摩擦力が増大する。これにより、図中右側の水中から図中左側のドライ空間への漏水が抑止される。

【0019】

締め付け後の函体１０ａ，１０ｂ間の距離の下限値は予め決められており、ストッパー１１の高さ（Ｚ軸方向の長さ）がその下限値に相当する。つまり、ストッパー１１は、２つの函体１０ａ，１０ｂから止水ゴム１２に与えられる面圧によってその止水ゴム１２が圧縮する方向に変形する量を規制する役割を果たす。

【0020】

図４に例示するように、止水ゴム１２は水圧Ｐがかかると、ドライ空間側（ストッパー１１側）に横倒れするように変形する。函体１０ａから止水ゴム１２に与えられる面圧σが止水ゴム１２にかかる水圧Ｐよりも大きい間は、止水ゴム１２による漏水が抑止される。

【0021】

一方、止水ゴム１２にかかる水圧Ｐが函体１０ａから止水ゴム１２に与えられる面圧σ以上になった場合には、図５に例示するように止水ゴム１２と函体１０ａとの間が離間し、漏水する。

【0022】

そこで、本実施形態に係るストッパー１１は、前述したように２つの函体１０ａ，１０ｂから止水ゴム１２に与えられる面圧によってその止水ゴム１２が圧縮する方向（Ｚ軸方向）に変形する量を規制する役割に加えて、止水ゴム１２に作用する水圧Ｐによってその止水ゴム１２がストッパー１１の方向（Ｘ軸負方向）に変形する量を規制する役割を有する。

【0023】

つまり、図６に例示するように、ストッパー１１は、Ｘ軸負方向の水圧Ｐで変形する止水ゴム１２の上端（函体１０ａと接合する端部）をＸ軸正方向の支持力Ｒで支持することで、止水ゴム１２の上端がそれ以上Ｘ軸負方向に変形しないようにする。これにより、止水ゴム１２により漏水が抑止される。

【0024】

水圧Ｐで変形する止水ゴム１２の上端をストッパー１１が支持し得るようにするためには、ストッパー１１及び止水ゴム１２が一定の距離以下である必要がある。そこで、以下では、止水ゴム１２による止水が可能な限界における、止水ゴム１２及びストッパー１１間の間隔（以下、間隔限界kmaxという）について考察する。

【0025】

まず、図７に例示するような微小モデルを仮定する。ここで、せん断力による止水ゴム１２の変位をδ（ｍ）、水圧をＰ（t/m²）、ストッパー１１の高さ（締め付け後の止水ゴム１２の高さ）をt’（m）、止水ゴム１２の幅（Ｙ軸方向の長さ）をＢ（m）、止水ゴム１２のせん断弾性係数をＧ（t/m²）、せん断ひずみをε_sとしたとき、
ε_s＝δ／t’
である。
止水ゴム１２に対するせん断応力をＳとすると、締め付け後ではストッパー１１の高さと締め付け後の止水ゴム１２の高さはt’で等しいことから、フックの法則を用いて、
Ｓ＝Ｇ×δ／t’
となる。
そして、止水ゴム１２の幅（Ｙ軸方向の長さ）はＢ（m）であるから、止水ゴム１２の幅方向全体では、
Ｓ×Ｂ＝Ｇ×δ／t’×Ｂ
となる。

【0026】

止水ゴム１２による止水が可能な限界においては、
Ｐ×t’＝ Ｇ×δ／t’×Ｂ
という等式が成立する。これを変形すると、
δ＝Ｐt’²／（ＧＢ）
となる。
止水ゴム１２及びストッパー１１間の間隔をkとし、ｋ＝δの場合には、
ｋ＝δ＝Ｐt’²／（ＧＢ）
となる。

【0027】

次に、止水ゴム１２及びストッパー１１間の間隔がとり得る最大値、つまり間隔限界kmaxについて考察する。前述したように、函体１０ａから止水ゴム１２に与えられる面圧σ≧止水ゴム１２にかかる水圧Ｐである限りは漏水が抑止されるから、前述したδ＝Ｐt’²／ＧＢにおいて、漏水が始まる条件はσ＝Ｐとなる。従って、
ｋ＝σt’²／（ＧＢ）
となる。

【0028】

ここで、止水ゴム１２の弾性係数（ヤング係数）をＥ、ポアソン比をν（＝０．５）、ひずみをε、締め付け前の止水ゴム１２の高さ（Ｚ軸方向の長さ）をｔ、締め付け前後における止水ゴム１２の高さの変位をδtとする。

【0029】

まず面圧σは、σ＝ε×Ｅで表される。また、δt＝（ｔ－ｔ’）であるから、ε＝δt／ｔ＝（ｔ－ｔ’）／ｔである。そして、Ｅ＝２×Ｇ×（１+ν）であるから、
間隔限界kmaxは、
kmax＝３／Ｂ×（ｔ’²－ｔ’³／ｔ）
という式で表されることになる。

【0030】

図８は、ストッパー１１及び止水ゴム１２間の距離の適用範囲を例示するグラフである。同図において、縦軸は、止水ゴム１２及びストッパー１１間の間隔ｋであり、横軸は、止水ゴム１２にかかる水圧Ｐと函体１０ａから止水ゴム１２に与えられる面圧σの比Ｐ／σである。漏水を抑止することができる限界の状態では、水圧Ｐと面圧σが等しい、つまりＰ／σ＝１のときである。このため、止水が可能な範囲は、０≦Ｐ／σ≦１である。

【0031】

ストッパー１１及び止水ゴム１２間の間隔限界kmaxは、Ｐ＝σのときに止水ゴム１２が水圧Ｐによってストッパー１１の方向に変形する量に相当する。つまり、上述したkmax＝３／Ｂ×（ｔ’²－ｔ’³／ｔ）によって算出される。止水ゴム１２及びストッパー１１の距離は、この間隔限界kmax以下に設計される。

【0032】

ストッパー１１を函体１０に溶接で固定するとき、その溶接に必要な溶接脚長というものがある。具体的には、図９に示すように、ストッパー１１の下端部が函体１０に溶接されるが、そのために必要な溶接部分１５のうち、Ｘ軸方向の長さが溶接脚長ｓに相当する。この溶接脚長ｓは溶接接合のために必須の距離であるから、止水ゴム１２及びストッパー１１との距離はこの溶接脚長ｓ以上に設計される。

【0033】

以上のことから、（１）水圧Ｐ／面圧σ≦１である、（２）止水ゴム１２及びストッパー１１の距離が、水圧Ｐ＝面圧σのときに止水ゴム１２が水圧Ｐによってストッパー１１の方向に変形する量以下である、（３）止水ゴム１２及びストッパー１１との間隔が溶接脚長ｓよりも大きい、という３つの条件を全て満たす範囲（図８において網掛けで示した適用範囲Ｑ）で止水構造の設計がなされる。

【0034】

以上の本実施形態によれば、ストッパー１１が、隣り合う各函体１０から止水ゴム１２に与えられる面圧σによってその止水ゴム１２が圧縮する方向に変形する量を規制する役割と、止水ゴム１２に作用する水圧Ｐによってその止水ゴム１２がストッパー１１の方向に変形する量を規制する役割とを有する。より具体的には、（１）水圧Ｐ／面圧σ≦１である、（２）止水ゴム１２及びストッパー１１との距離が、水圧Ｐ＝面圧σのときに止水ゴム１２が水圧Ｐによってストッパー１１の方向に変形する量以下である、（３）止水ゴム１２及びストッパー１１との間隔が溶接脚長ｓよりも大きい、という３つの条件を全て満たす範囲で止水構造の設計がなされる。これにより、大水深であっても漏水が抑制され、安全性の高い止水構造を提供することが可能となる。また、止水ゴム１２に硬度の高いクロロプレンゴムを使用することで、耐水圧性及び止水性が高い止水構造を提供することが可能となる。なお、硬度の数値は対象とする硬度の数値から±５の範囲も当該硬度の数値と見なす。

【0035】

弾性体（止水ゴム）のゴム硬度は、本発明を実施する深度に応じて変更することが望ましい。例えば、止水構造が設置される深度が水深１５ｍまでであればゴム硬度は１５以上が望ましく、水深１５ｍ以深で１００ｍまでであればゴム硬度は４５以上が望ましく、さらに水深１００ｍ以深であればゴム硬度は６５以上であることが望ましい。

【0036】

［変形例］
上記実施形態を次のように変形してもよい。
［変形例１］
止水構造を構成する弾性体（止水ゴム）及び規制部材（ストッパー）の素材、形状、位置等は、実施形態の例示に限定されない。

【0037】

［変形例２］
図１の例では、隣り合う函体１０間の接合面が、異なる水深で複数存在する。この場合、各々の接合面の水深に応じて、各接合面における止水構造の止水ゴム１２に作用する水圧が異なる。そこで、最も水深が大きい函体１０間の接合面における水圧Ｐを用いて間隔限界kmaxを算出し、その間隔限界kmax以下の値を、水深が異なる各函体１０間の止水構造における止水ゴム１２及びストッパー１１の距離としてもよい。つまり、止水構造が水深の異なる位置に複数設けられる場合に、各々の止水構造において、弾性体（止水ゴム）及び規制部材（ストッパー）間の距離が同じであってもよい。

【0038】

［変形例３］
上記変形例１とは逆に、水深が異なる隣り合う各函体１０間の止水構造における止水ゴム１２及びストッパー１１との距離を水深に応じて異なるように設計してもよい。具体的には、各止水構造が設置される水深に関し、水深を所定の水深範囲に応じた水深区分（例えば水深１ｍ単位とか１０ｍ単位等の任意の区分）とする。そして、止水構造が水深の異なる位置に複数設けられる場合に、その止水構造が位置する水深区分に応じて、弾性体（止水ゴム）及び規制部材（ストッパー）間の距離を、各水深区分における水圧Ｐを用いて間隔限界kmax以下としてもよい。さらに、止水構造が位置する水深区分に応じて、その止水構造が位置する水深区分に応じて、弾性体（止水ゴム）の硬度が異なっていてもよい。

【符号の説明】

【0039】

１：構造物、２：基礎、１０：函体、１１：ストッパー、１２：止水ゴム、１３：ボルト、１４：ナット、１５：溶接部分、２０：支保工、Ｐ：水圧、σ：面圧、Ｒ：支持力、Ｑ：適用範囲、Ａ１，Ａ２：接合面

【要約】

【課題】大水深であっても安全性の高い止水構造を提供する。
【解決手段】ストッパー１１は、２つの函体１０ａ，１０ｂから止水ゴム１２に与えられる面圧によってその止水ゴム１２が圧縮する方向（Ｚ軸負方向）に変形する量を規制する役割に加えて、止水ゴム１２に作用する水圧によってその止水ゴム１２がストッパー１１の方向（Ｘ軸負方向）に変形する量を規制する役割を有する。つまり、ストッパー１１は、Ｘ軸負方向に作用する水圧Ｐで変形する止水ゴム１２の上端（函体１０ａと接合する端部）をＸ軸正方向の支持力Ｒで支持することで、止水ゴム１２の上端がそれ以上Ｘ軸負方向に変形しないようにする。これにより止水ゴム１２により漏水が抑止される。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】