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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-13
(45)【発行日】2023-06-21
(54)【発明の名称】保持具管理装置、および表示方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/04 20060101AFI20230614BHJP
【ＦＩ】
H05K13/04 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021547993
(86)(22)【出願日】2019-09-24
(86)【国際出願番号】 JP2019037167
(87)【国際公開番号】W WO2021059319
(87)【国際公開日】2021-04-01
【審査請求日】2021-10-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100162237
【弁理士】
【氏名又は名称】深津 泰隆
(74)【代理人】
【識別番号】100191433
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 友希
(72)【発明者】
【氏名】星川 和美
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／１０９９２１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－００８７２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１５１２３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／２００４９６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／３７６６３１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
部品保持具が収納されるトレイと、そのトレイに収納された部品保持具を用いて作業を行う作業機とを対応付けて記憶する記憶装置と、前記トレイを載置するための載置部と、
前記載置部に載置されたトレイに、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機で用いられる部品保持具を移載する移載装置と、
前記載置部に載置すべきトレイを示す情報を、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機を示す情報とともに表示する表示装置であって、前記記憶装置が複数種類のトレイと作業機とを対応付けて記憶している場合に、それら複数種類のトレイを示す情報を、それら複数種類のトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機を示す情報とともに表示する表示装置と、
を備え、
前記表示装置が、
前記記憶装置が前記複数種類のトレイとして、所定数の部品保持具を収納可能な第１トレイと、前記所定数より多い数の部品保持具を収納可能な第２トレイとを記憶している場合に、前記載置部に載置されたトレイへの前記移載装置による移載予定の部品保持具の数が前記所定数以下であることを条件として、前記第１トレイ及び前記第２トレイを示す情報を表示する保持具管理装置。
【請求項2】
前記表示装置が、前記載置部に載置されたトレイへの前記移載装置による移載予定の部品保持具の数が前記所定数以下でない場合には、前記第１トレイを示す情報を表示せず、前記第２トレイを示す情報を表示する請求項１に記載の保持具管理装置。
【請求項3】
部品保持具が収納されるトレイと、そのトレイに収納された部品保持具を用いて作業を行う作業機とを対応付けて記憶する記憶装置と、
前記トレイを載置するための載置部と、
前記載置部に載置されたトレイに、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機で用いられる部品保持具を移載する移載装置と、
前記載置部に載置すべきトレイを示す情報を、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機を示す情報とともに表示する表示装置であって、前記記憶装置が複数種類のトレイと作業機とを対応付けて記憶している場合に、それら複数種類のトレイを示す情報を、それら複数種類のトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機を示す情報とともに表示する表示装置と、
前記載置部に載置されたトレイが前記表示装置に表示された種類のトレイであるか否かを判断する判断装置と、
を備え、
前記移載装置が、
前記載置部に載置されたトレイが前記表示装置に表示された種類のトレイであると前記判断装置により判断された場合に、前記載置部に載置されたトレイに部品保持具を移載する保持具管理装置。
【請求項4】
部品保持具が収納されるトレイと、そのトレイに収納された部品保持具を用いて作業を行う作業機とを対応付けて記憶する記憶装置と、
前記トレイを載置するための載置部と、
前記載置部に載置されたトレイに、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機で用いられる部品保持具を移載する移載装置と、
前記記憶装置が、所定数の部品保持具を収納可能な第１トレイと、前記所定数より多い数の部品保持具を収納可能な第２トレイとを記憶している場合に、前記載置部に載置されたトレイへの前記移載装置による移載予定の部品保持具の数が前記所定数以下であることを条件として、前記第１トレイ及び前記第２トレイを示す情報を表示する表示装置と、
を備える保持具管理装置。
【請求項5】
前記表示装置が、
前記載置部に載置されたトレイへの前記移載装置による移載予定の部品保持具の数が前記所定数以下でない場合には、前記第１トレイを示す情報を表示せず、前記第２トレイを示す情報を表示する請求項４に記載の保持具管理装置。
【請求項6】
部品保持具が収納されるトレイと、そのトレイに収納された部品保持具を用いて作業を行う作業機とを対応付けて記憶する記憶装置と、前記トレイを載置するための載置部と、
前記載置部に載置されたトレイに、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機で用いられる部品保持具を移載する移載装置と
を備えた保持具管理装置において、
前記記憶装置が、所定数の部品保持具を収納可能な第１トレイと、前記所定数より多い数の部品保持具を収納可能な第２トレイとを記憶している場合に、前記載置部に載置されたトレイへの前記移載装置による移載予定の部品保持具の数が前記所定数以下であることを条件として、前記第１トレイ及び前記第２トレイを示す情報を、表示装置に表示させる表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、載置部に載置されたトレイに部品保持具を移載する移載装置を備えた保持具管理装置等に関するものである。
【背景技術】
【0002】
載置部に載置されたトレイに部品保持具を移載する移載装置を備えた保持具管理装置には、載置部に載置すべきトレイを作業者に告知するべく、載置部に載置すべきトレイの名称を表示装置に表示するものがある。下記特許文献には、そのような保持具管理装置の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１４／０６８６７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書は、載置部に載置すべきトレイの名称を表示装置に適切に表示することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本明細書は、部品保持具が収納されるトレイと、そのトレイに収納された部品保持具を用いて作業を行う作業機とを対応付けて記憶する記憶装置と、前記トレイを載置するための載置部と、前記載置部に載置されたトレイに、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機で用いられる部品保持具を移載する移載装置と、前記載置部に載置すべきトレイを示す情報を、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機を示す情報とともに表示する表示装置であって、前記記憶装置が複数種類のトレイと作業機とを対応付けて記憶している場合に、それら複数種類のトレイを示す情報を、それら複数種類のトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機を示す情報とともに表示する表示装置と、を備え、前記表示装置が、前記記憶装置が前記複数種類のトレイとして、所定数の部品保持具を収納可能な第１トレイと、前記所定数より多い数の部品保持具を収納可能な第２トレイとを記憶している場合に、前記載置部に載置されたトレイへの前記移載装置による移載予定の部品保持具の数が前記所定数以下であることを条件として、前記第１トレイ及び前記第２トレイを示す情報を表示する保持具管理装置を開示する。
【0006】
また、本明細書は、部品保持具が収納されるトレイと、そのトレイに収納された部品保持具を用いて作業を行う作業機とを対応付けて記憶する記憶装置と、前記トレイを載置するための載置部と、前記載置部に載置されたトレイに、そのトレイと対応付けて前記記憶装置に記憶されている作業機で用いられる部品保持具を移載する移載装置とを備えた保持具管理装置において、前記記憶装置が、所定数の部品保持具を収納可能な第１トレイと、前記所定数より多い数の部品保持具を収納可能な第２トレイとを記憶している場合に、前記載置部に載置されたトレイへの前記移載装置による移載予定の部品保持具の数が前記所定数以下であることを条件として、前記第１トレイ及び前記第２トレイを示す情報を、表示装置に表示させる表示方法を開示する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、複数種類のトレイを示す情報が表示装置に表示される。このため、複数種類のトレイの中から任意のトレイを載置部に載置することができるため、作業者の選択肢が増えることで、作業性が向上する。これにより、載置部に載置すべきトレイを示す情報を表示装置に適切に表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図2】吸着ノズルを示す斜視図である。
【図3】ノズル管理装置の外観を示す斜視図である。
【図4】ノズル管理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図5】ノズル管理装置の備える制御装置を示すブロック図である。
【図6】段取り替え画面を示す図である。
【図7】変更画面を示す図である。
【図8】段取り替え画面を示す図である。
【図9】変更画面を示す図である。
【図10】段取り替え画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の好適な実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0010】
図１に、電子部品装着装置１０を示す。先ず、電子部品装着装置１０の構成について説明する。電子部品装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に隣接された２台の電子部品装着機（以下、装着機と略す場合がある）１４とを有している。なお、装着機１４の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【0011】
各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、移動装置と略す場合がある）２４、装着ヘッド２６、供給装置２８、ノズルステーション３０を備えている。装着機本体２０は、フレーム３２と、そのフレーム３２に上架されたビーム３４とによって構成されている。
【0012】
搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム３２に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって保持される。
【0013】
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、２つの電磁モータの作動によって、フレーム３２上の任意の位置に移動させられる。
【0014】
装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、図２に示すように、胴体筒６４とフランジ部６６と吸着管６８と掛止ピン７０とによって構成されている。胴体筒６４は、円筒状をなし、フランジ部６６は、胴体筒６４の外周面に張り出すようにして固定されている。吸着管６８は、細いパイプ状をなし、胴体筒６４の下端部から下方に向かって延び出した状態で、胴体筒６４に軸線方向に移動可能に保持されている。掛止ピン７０は、胴体筒６４の径方向に延びるように、胴体筒６４の上端部に設けられている。吸着ノズル６０は、掛止ピン７０を利用して、装着ヘッド２６にワンタッチで着脱可能に取り付けられる。また、装着ヘッド２６には、バネ（図示省略）が内蔵されており、そのバネは、装着ヘッド２６に取り付けられる吸着ノズル６０の吸着管６８に、弾性力を付与する。これにより、その吸着管６８は、装着ヘッド２６に内蔵されたバネの弾性力によって、胴体筒６４の下端部から下方に延び出す方向に付勢されている。また、フランジ部６６の上面には、２Ｄコード７４が付されている。２Ｄコード７４には、個別情報として、吸着ノズル６０のＩＤ（identification）等が示されている。なお、２Ｄコード７４に代えて、バーコード又はＲＦタグがフランジ部６６の上面に付されてもよい。但し、ＲＦタグがフランジ部６６の上面に付される場合には、ＲＦタグから個別情報を取得するためのリーダが、後述するノズル管理装置（図３参照）８０の移載ヘッド（図４参照）１２０に取り付けられる。
【0015】
また、吸着ノズル６０は、負圧エア、正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有している。そのノズル昇降装置によって、装着ヘッド２６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
【0016】
供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、図１に示すように、複数のテープフィーダ７２を有している。テープフィーダ７２は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７２は、送り装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。
【0017】
ノズルステーション３０は、ノズルトレイ７６を有している。ノズルトレイ７６には、複数の吸着ノズル６０が収容されている。このノズルステーション３０では、装着ヘッド２６に取り付けられている吸着ノズル６０と、ノズルトレイ７６に収容されている吸着ノズル６０との交換等が、必要に応じて行われる。また、ノズルトレイ７６の上面には、２Ｄコード７８が付されている。２Ｄコード７８には、個別情報として、ノズルトレイ７６のＩＤ（identification）等が示されている。なお、２Ｄコード７８に代えて、バーコード又はＲＦタグがノズルトレイ７６の上面に付されてもよい。但し、ＲＦタグがノズルトレイ７６の上面に付される場合には、ＲＦタグから個別情報を取得するためのリーダが、後述するノズル管理装置（図３参照）８０の移載ヘッド（図４参照）１２０に取り付けられる。なお、ノズルトレイ７６は、ノズルステーション３０に着脱可能であり、ノズルトレイ７６に収容された吸着ノズル６０の回収や、ノズルトレイ７６への吸着ノズル６０の補給等を装着機１４の外部において行うことが可能である。
【0018】
次に、装着機１４による装着作業について説明する。装着機１４では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、装着機１４の制御装置（図示省略）の指令により、回路基板が、作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置によって保持される。また、テープフィーダ７２は、制御装置の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２６は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
【0019】
装着機１４では、上述したように、テープフィーダ７２によって供給された電子部品を、吸着ノズル６０によって吸着保持し、その電子部品が回路基板上に装着される。このため、回路基板への装着対象となる電子部品のサイズ，形状などに応じた吸着ノズル６０を用いて、装着機１４での装着作業を行うべく、装着作業が行われる前に、段取り替え作業として、その装着作業で用いられる予定の吸着ノズルを、ノズルトレイ７６に収容させておく必要がある。そこで、以下に説明するノズル管理装置において、装着作業で用いられる予定の吸着ノズルがノズルトレイ７６に収容される。
【0020】
次に、ノズル管理装置の構成について説明する。ノズル管理装置８０は、図３に示すように、概して直方体形状をなしており、正面に、ノズルトレイ７６をノズル管理装置８０内に収納、若しくは、ノズル管理装置８０からノズルトレイ７６を取り出すための扉８２が設けられている。その扉８２の上方には、各種情報を表示し、各操作が行われるタッチパネル８６等が配設されている。
【0021】
ノズル管理装置８０は、図４に示すように、管理装置本体９０、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４、ノズル検査装置９６、ノズル洗浄装置９８、ノズル乾燥装置１００を有している。なお、図４は、ノズル管理装置８０の外殻部材を取り外した状態を示す斜視図であり、ノズル管理装置８０の内部構造を示している。また、ノズル管理装置８０には、制御装置２００が接続されている。なお、制御装置２００の詳細な説明は、後述する。
【0022】
管理装置本体９０は、フレーム１０２と、そのフレーム１０２に上架されたビーム１０４とによって構成されている。フレーム１０２は、中空構造とされており、フレーム１０２内にパレット収容装置９２が配設され、パレット収容装置９２の上端部が、フレーム１０２の上面に露出している。
【0023】
パレット収容装置９２は、複数のパレット載置棚１０６と、支持アーム１０８とを含む。パレット載置棚１０６は、ノズルパレット１１０を載置するための棚であり、複数のパレット載置棚１０６が、フレーム１０２の内部において、上下方向に並んで配設されている。なお、ノズルパレット１１０には、複数の吸着ノズル６０が収容される。また、支持アーム１０８は、アーム移動装置（図示省略）の作動により、複数のパレット載置棚１０６の前方において、上下方向に移動するとともに、パレット載置棚１０６に接近・離間する。これにより、パレット載置棚１０６へのノズルパレット１１０の収納、パレット載置棚１０６からのノズルパレット１１０の取出しが、支持アーム１０８によって行われる。なお、パレット載置棚１０６から取り出されたノズルパレット１１０は、支持アーム１０８が上方に移動することで、フレーム１０２の上面側に移動する。
【0024】
ノズル移載装置９４は、ノズルトレイ７６とノズルパレット１１０との間で吸着ノズル６０を移載するための装置であり、ビーム１０４に配設されている。ノズル移載装置９４は、移載ヘッド１２０とヘッド移動装置１２２とを有している。移載ヘッド１２０の下端面には、下方を向いた状態のカメラ１２６と、吸着ノズル６０を保持するための保持チャック１２８とが取り付けられている。保持チャック１２８は、２本の保持爪（図示省略）を有しており、それら２本の保持爪を接近させることで、吸着ノズル６０を胴体筒６４において保持し、２本の保持爪を離間させることで、保持した吸着ノズル６０を離脱する。
【0025】
また、ヘッド移動装置１２２は、移載ヘッド１２０をフレーム１０２の上において前後方向、左右方向、上下方向に移動させるＸＹＺ型の移動装置である。なお、フレーム１０２の前方側の上面には、ノズルトレイ７６をセットするための固定ステージ１３１が３台、設けられており、固定ステージ１３１にセットされたノズルトレイ７６と、パレット収容装置９２の支持アーム１０８に支持されたノズルパレット１１０との間で、吸着ノズル６０が移載される。
【0026】
ノズル検査装置９６は、カメラ１４０とロードセル１４２とを有している。カメラ１４０は、上方を向いた状態でフレーム１０２の上面に配設されており、カメラ１４０を用いて、吸着ノズル６０の先端部が検査される。詳しくは、検査対象の吸着ノズル６０が保持チャック１２８によって保持され、その保持チャック１２８に保持された吸着ノズル６０が、下方からカメラ１４０によって撮像される。これにより、吸着ノズル６０の先端部の撮像データが得られ、その撮像データに基づいて、吸着ノズル６０の先端部の状態が検査される。
【0027】
また、ロードセル１４２は、カメラ１４０の隣に配設されており、ロードセル１４２を用いて、吸着ノズル６０の先端部の伸縮状態が検査される。詳しくは、検査対象の吸着ノズル６０が保持チャック１２８によって保持され、その保持チャック１２８に保持された吸着ノズル６０の先端部がロードセル１４２に当接される。吸着ノズル６０の先端部は、上述したように、伸縮可能とされており、ロードセル１４２により測定された荷重に基づいて、吸着ノズル６０の先端部の伸縮状態が検査される。
【0028】
なお、フレーム１０２の上面には、複数の廃棄ボックス１４８が配設されており、上記検査により不良ノズルと判定された吸着ノズル６０は、廃棄ボックス１４８に廃棄される。また、上記検査により正常なノズルと判定された吸着ノズル６０は、ノズルトレイ７６若しくは、ノズルパレット１１０に戻される。
【0029】
ノズル洗浄装置９８は、吸着ノズル６０の洗浄および乾燥を行う装置であり、パレット収容装置９２の隣に配設されている。ノズル洗浄装置９８は、洗浄・乾燥機構１５０と洗浄パレット移動機構１５２とを備えている。洗浄・乾燥機構１５０は、内部において吸着ノズル６０の洗浄および乾燥を行う機構である。また、洗浄パレット移動機構１５２は、洗浄パレット１５８が露出する露出位置（図４で洗浄パレット１５８が図示されている位置）と、洗浄・乾燥機構１５０の内部との間で、洗浄パレット１５８を移動させる機構である。
【0030】
ノズル乾燥装置１００は、吸着ノズル６０の乾燥を行う装置であり、露出位置に位置する洗浄パレット１５８の隣に配設されている。ノズル洗浄装置９８では、乾燥も行われるが、吸着ノズル６０の内部に水分が残存する場合がある。特に、吸着ノズル６０では、胴体筒６４と吸着管６８とが摺動するため、胴体筒６４と吸着管６８との摺動面に、水分が残存する場合がある。このため、ノズル乾燥装置１００には、上面に開口する乾燥庫１６０が形成されており、洗浄の完了した吸着ノズル６０が保持チャック１２８によって保持され、その吸着ノズル６０が乾燥庫１６０に挿入される。乾燥庫１６０の内部には、エアブロー装置（図示省略）が配設されており、乾燥庫１６０に挿入された吸着ノズル６０に、エアブロー装置によりエアが吹き付けられる。これにより、胴体筒６４と吸着管６８との摺動面の水分を除去し、吸着ノズル６０を適切に乾燥することができる。
【0031】
また、制御装置２００は、図５に示すように、コントローラ２０２と、複数の駆動回路２０６と、制御回路２０７と、メモリ２０８とを備えている。複数の駆動回路２０６は、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４、ノズル検査装置９６、ノズル洗浄装置９８、ノズル乾燥装置１００に接続されている。コントローラ２０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２０６に接続されている。これにより、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４等の作動が、コントローラ２０２によって制御される。また、コントローラ２０２は、制御回路２０７を介して、タッチパネル８６に接続されている。これにより、タッチパネル８６に、コントローラ２０２により任意の画像が表示される。また、メモリ２０８には、各種情報が記憶されており、コントローラ２０２は、そのメモリ２０８に接続されている。これにより、コントローラ２０２は、メモリ２０８から各種情報を取得する。
【0032】
ノズル管理装置８０では、上述した構成によって、装着機１４等での装着作業で用いられる予定の吸着ノズル（以下、「作業時必要ノズル」と記載する）が、ノズルトレイ７６に収容される。詳しくは、ノズル管理装置８０には、上述したように、ノズル検査装置９６，ノズル洗浄装置９８，ノズル乾燥装置１００が設けられている。このため、ノズル検査装置９６により検査され、異常の無いと判断された吸着ノズル，ノズル洗浄装置９８及びノズル乾燥装置１００により洗浄・乾燥が完了した吸着ノズルが、ノズルパレット１１０に収容されている。そして、吸着ノズルが収容されたノズルパレット１１０が、パレット収容装置９２において収容されている。
【0033】
また、ノズル管理装置８０のメモリ２０８には、段取り替え作業時においてノズルトレイ７６に収容すべき吸着ノズル、つまり、段取り替え作業の対象となる装着機での作業時必要ノズルに関する情報（以下、「ノズル情報」と記載する）が記憶されている。なお、ノズル情報には、作業時必要ノズルの数，種類等が含まれている。また、ノズル情報は、当然、段取り替え作業の対象となる装着機毎に記憶されており、段取り替え作業の対象となる装着機を示す情報（以下、「装着機情報」と記載する）とノズル情報とが対応付けて記憶されている。さらに、装着機情報は、その装着機情報により示される装着機が含まれるラインを示す情報（以下、「ライン情報」と記載する）および、そのラインで作成される製品を示す情報（以下、「製品情報」と記載する）とも対応付けて記憶されている。
【0034】
また、複数の装着機の各々に配設されている装着ヘッド２６の種類に応じて、その装着ヘッド２６に装着される吸着ノズル６０のサイズ，種類等が異なっているため、その吸着ノズル６０が収容されるノズルトレイ７６も、装着ヘッド２６の種類に応じて異なっている。つまり、段取り替え作業の対象となる装着機毎に、ノズルトレイ７６の種類が異なっている。このため、メモリ２０８には、装着機情報と、その装着機情報により示される装着機で用いられるノズルトレイ７６を示す情報（以下、「トレイ情報」と記載する）とが対応付けて記憶されている。
【0035】
そして、ノズル管理装置８０において、段取り替え作業の対象となる装着機での作業時必要ノズルをノズルトレイ７６に収容する作業が実行される際に、ノズル管理装置８０にセットするべきノズルトレイ７６の名称が、タッチパネル８６に表示される。具体的には、タッチパネル８６に、図６に示す段取り替え画面２２０が表示される。段取り替え画面２２０には、第１選択ボタン２３０と第２選択ボタン２３２と第３選択ボタン２３４とが表示される。それら３つの選択ボタン２３０，２３２，２３４は、ノズル管理装置８０においてノズルトレイ７６をセットするための３つの固定ステージ１３１を選択するためのボタンである。なお、第１選択ボタン２３０は、３つの固定ステージ１３１のうちの最も左側に位置する固定ステージ（以下、「左側ステージ」と記載する）１３１に対応している。また、第２選択ボタン２３２は、３つの固定ステージ１３１のうちの中央に位置する固定ステージ（以下、「中央ステージ」と記載する）１３１に対応している。また、第３選択ボタン２３４は、３つの固定ステージ１３１のうちの最も右側に位置する固定ステージ（以下、「右側ステージ」と記載する）１３１に対応している。
【0036】
また、各選択ボタン２３０，２３２，２３４の右側には、各選択ボタン２３０，２３２，２３４に対応する固定ステージ１３１にセットするべきノズルトレイ７６の名称（以下、「トレイ名」と記載する）２４０が表示される。更に、トレイ名２４０とともに、そのトレイ名２４０のノズルトレイ７６がセットされる装着機の名称（以下、「装着機名」と記載する）２４２も表示される。なお、装着機名２４２は、トレイ名２４０に応じたノズルトレイ７６のトレイ情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されている装着機情報により示される装着機の名称である。また、装着機名２４２とともに、その装着機名２４２の装着機を含むラインの名称（以下、「ライン名」と記載する）２４４及び、そのラインで作成される製品の名称（以下、「製品名」と記載する）２４６も表示される。なお、ライン名２４４及び製品名２４６は、装着機名２４２に応じた装着機の装着機情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されているライン情報及び製品情報により示されるライン及び製品の名称である。
【0037】
具体的には、第１選択ボタン２３０の右側に、トレイ名２４０として「ＮＡ７４Ａ」と、装着機名２４２として「ＡＩＭＥＸ－１」と、ライン名２４４として「Ｌｉｎｅ Ｎａｍｅ１」と、製品名２４６として「Ｐｒｏｄｕｃｔ１」とが表示される。また、第２選択ボタン２３２の右側に、トレイ名２４０として「ＮＡ７４Ａ」と、装着機名２４２として「ＮＸＴ－２」と、ライン名２４４として「Ｌｉｎｅ Ｎａｍｅ１」と、製品名２４６として「Ｐｒｏｄｕｃｔ１」とが表示される。また、第３選択ボタン２３４の右側に、トレイ名２４０として「ＮＡ７４Ａ」と、装着機名２４２として「ＮＸＴ－３」と、ライン名２４４として「Ｌｉｎｅ Ｎａｍｅ１」と、製品名２４６として「Ｐｒｏｄｕｃｔ１」とが表示される。
【0038】
このため、例えば、第１選択ボタン２３０に対応する左側ステージ１３１に、「ＮＡ７４Ａ」の名称のノズルトレイ７６を、作業者がセットすることで、「ＡＩＭＥＸ－１」の名称の作業機での作業時必要ノズルが、左側ステージ１３１にセットされたノズルトレイ７６に収容される。また、例えば、第２選択ボタン２３２に対応する中央ステージ１３１に、「ＮＡ７４Ａ」の名称のノズルトレイ７６を、作業者がセットすることで、「ＮＸＴ－２」の名称の作業機での作業時必要ノズルが、中央ステージ１３１にセットされたノズルトレイ７６に収容される。また、例えば、第３選択ボタン２３４に対応する右側ステージ１３１に、「ＮＡ７４Ａ」の名称のノズルトレイ７６を、作業者がセットすることで、「ＮＸＴ－３」の名称の作業機での作業時必要ノズルが、右側ステージ１３１にセットされたノズルトレイ７６に収容される。
【0039】
なお、各固定ステージ１３１にセットされたノズルトレイ７６への作業時必要ノズルの収容作業は、各固定ステージ１３１に対応する選択ボタン２３０，２３２，２３４に表示されている装着機名２４２の装着機情報に基づいて実行される。詳しくは、例えば、中央ステージ１３１に「ＮＡ７４Ａ」の名称のノズルトレイ７６がセットされた場合には、その中央ステージ１３１に対応する第２選択ボタン２３２に、装着機名２４２として「ＮＸＴ－２」が表示されているため、「ＮＸＴ－２」の名称の装着機を示す装着機情報が特定される。そして、その装着機情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されているノズル情報が特定される。そのノズル情報には、「ＮＸＴ－２」の名称の装着機での作業時必要ノズルの数，種類等に関する情報が含まれている。このため、そのノズル情報が示す吸着ノズルが、パレット収容装置９２，ノズル移載装置９４等の作動により、中央ステージ１３１にセットされたノズルトレイ７６に収容される。
【0040】
このように、ノズル管理装置８０では、段取り替え画面２２０に表示されたトレイ名２４０のノズルトレイ７６を、作業者が、そのトレイ名２４０に応じた選択ボタン２３０，２３２，２３４に対応する固定ステージ１３１にセットすることで、段取り替え作業に応じた吸着ノズル６０が、そのノズルトレイ７６に収容される。ただし、作業者が段取り替え作業を実行する際に、段取り替え画面２２０に表示されているトレイ名２４０のノズルトレイ７６を手元に持っておらず、そのトレイ名２４０と異なる名称のノズルトレイを持っている場合がある。具体的には、例えば、図６に示すように、段取り替え画面２２０には、３つの選択ボタン２３０，２３２，２３４の何れにも、トレイ名２４０として「ＮＡ７４Ａ」が表示されているが、作業者は、「ＮＡ７４Ａ」の名称のノズルトレイ７６を手元に持っておらず、「ＮＤ３６Ｃ」の名称のノズルトレイ７６を持っている場合がある。このような場合に、作業者が、わざわざ「ＮＡ７４Ａ」の名称のノズルトレイを取りに行くことは、時間の無駄である。このため、選択ボタン２３０，２３２，２３４に対応して表示されるトレイ名２４０等を変更することが可能とされている。
【0041】
具体的には、例えば、作業者が、段取り替え画面２２０の第１選択ボタン２３０を操作すると、タッチパネル８６に、段取り替え画面２２０の代わりに、図７に示す変更画面２５０が表示される。変更画面２５０には、複数の装着機名２４２が表示され、それら複数の装着機名２４２の各々に対応してトレイ名２４０が表示される。具体的には、例えば、「ＡＩＭＥＸ－１」の装着機名２４２に対応して、「ＮＡ７４Ａ」のトレイ名２４０が表示され、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２に対応して、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０が表示され、「ＮＸＴ－２」の装着機名２４２に対応して、「ＮＡ７４Ａ」のトレイ名２４０が表示されている。なお、トレイ名２４０は、装着機名２４２に応じた装着機の装着機情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されているトレイ情報により示されるトレイの名称である。
【0042】
つまり、例えば、「ＡＩＭＥＸ－１」の装着機名２４２の装着機情報は、「ＮＡ７４Ａ」のトレイ名２４０のトレイ情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されている。このため、変更画面２５０において、「ＡＩＭＥＸ－１」の装着機名２４２に対応して、「ＮＡ７４Ａ」のトレイ名２４０が表示される。また、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２の装着機情報は、「ＮＤ３２Ｃ」と「ＮＤ３６Ｃ」との２種類のトレイ名２４０のトレイ情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されている。このため、変更画面２５０において、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２に対応して、「ＮＤ３２Ｃ」と「ＮＤ３６Ｃ」との２種類のトレイ名２４０が表示される。
【0043】
このように、変更画面２５０に、複数の装着機名２４２および、それら複数の装着機名２４２の各々に対応してトレイ名２４０が表示されると、作業者は、自身がセットしたいノズルトレイ７６のトレイ名２４０を操作する。この場合、作業者は、上述したように、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６を持っているため、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０を操作する。これにより、タッチパネル８６に、変更画面２５０の代わりに、図８に示す段取り替え画面２２０が表示される。この段取り替え画面２２０では、第１選択ボタン２３０に対応して、図７に示す変更画面２５０での操作により選択されたトレイ名２４０が表示される。つまり、図８に示す段取り替え画面２２０では、第１選択ボタン２３０に対応して、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０が表示される。また、その「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０に対応して、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２が表示される。これは、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ情報と、「ＮＸＴ－１」の装着機情報とが対応付けてメモリ２０８に記憶されているためである。また、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２に対応して、「Ｌｉｎｅ Ｎａｍｅ１」のライン名２４４及び「Ｐｒｏｄｕｃｔ１」の製品名２４６が表示される。これは、「ＮＸＴ－１」の装着機情報と、「Ｌｉｎｅ Ｎａｍｅ１」のライン情報と、「Ｐｒｏｄｕｃｔ１」の製品情報とが対応付けてメモリ２０８に記憶されているためである。
【0044】
そして、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０を含む段取り替え画面２２０がタッチパネル８６に表示されると、その「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０に応じた第１選択ボタン２３０に対応する左側ステージ１３１に、作業者が「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６をセットする。これにより、その「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６に、上述した手順に従って、「ＮＸＴ－１」の装着機での作業時必要ノズルが、パレット収容装置９２，ノズル移載装置９４等の作動により収容される。
【0045】
ただし、作業者が、段取り替え画面２２０に表示されているトレイ名２４０のノズルトレイ７６を、そのトレイ名２４０に応じた選択ボタン２３０，２３２，２３４に対応する固定ステージ１３１にセットしない場合がある。つまり、図８に示す段取り替え画面２２０がタッチパネル８６に表示されている際に、作業者が、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６を、誤って、中央ステージ１３１にセットする場合がある。このような場合には、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６に、「ＮＸＴ－１」の装着機での作業時必要ノズルでなく、「ＮＸＴ－２」の装着機での作業時必要ノズルが収容される虞がある。また、「ＮＸＴ－２」の装着機では、「ＮＡ７４Ａ」のノズルトレイ７６が用いられているため、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６に、「ＮＸＴ－２」の装着機での作業時必要ノズルを収容することができない虞もある。
【0046】
このようなことに鑑みて、固定ステージ１３１にノズルトレイ７６がセットされると、そのノズルトレイ７６が、段取り替え画面２２０の表示に従ってセットされているか否かがチェックされる。詳しくは、固定ステージ１３１にノズルトレイ７６がセットされると、セットされたノズルトレイ７６の上方に、カメラ１２６が、ヘッド移動装置１２２の作動により移動し、そのノズルトレイ７６を撮像する。この際、コントローラ２０２は、その撮像により得られた撮像データに基づいて、ノズルトレイ７６に記されている２Ｄコード７８を分析し、ノズルトレイ７６のＩＤを取得する。そして、コントローラ２０２は、取得したノズルトレイ７６のＩＤを利用して、セットされたノズルトレイ７６の名称を特定する。これにより、コントローラ２０２において、ノズルトレイ７６が、段取り替え画面２２０の表示に従ってセットされているか否かがチェックされる。つまり、左側ステージ１３１にセットされているノズルトレイの名称が「ＮＤ３６Ｃ」であると特定された場合には、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６が、段取り替え画面２２０の表示に従ってセットされていると判断される。そして、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６が、段取り替え画面２２０の表示に従ってセットされていると判断されると、そのノズルトレイ７６に、「ＮＸＴ－１」の装着機での作業時必要ノズルが収容される。これにより、ノズルトレイ７６に、そのノズルトレイ７６に応じた装着機での作業時必要ノズルを適切に収容することができる。
【0047】
また、上述したように、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２の装着機情報は、「ＮＤ３２Ｃ」と「ＮＤ３６Ｃ」との２種類のトレイ名２４０のトレイ情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されている。このため、図７に示すように、変更画面２５０において、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２に対応して、「ＮＤ３２Ｃ」と「ＮＤ３６Ｃ」との２種類のトレイ名２４０が表示される。そして、段取り替え画面２２０において、図８に示すように、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０が第１選択ボタン２３０に対応して表示されることで、作業者は、「ＮＤ３２Ｃ」のノズルトレイ７６、若しくは、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイを、左側ステージ１３１にセットできることを認識する。
【0048】
しかしながら、ノズルトレイ７６に収容される吸着ノズル６０の数に応じて、トレイ名２４０の表示を変更する必要がある。詳しくは、「ＮＤ３２Ｃ」のノズルトレイ７６は、最大３２個の吸着ノズル６０を収容することが可能であり、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６は、最大３６個の吸着ノズル６０を収容することが可能である。このため、「ＮＤ３２Ｃ」と「ＮＤ３６Ｃ」との２種類のトレイ名とともに表示される「ＮＸＴ－１」の装着機での作業時必要ノズルの数が、３２本以下であれば、「ＮＤ３２Ｃ」と「ＮＤ３６Ｃ」との何れのノズルトレイが固定ステージにセットされても、作業時必要ノズルの全てをノズルトレイに収容することができる。しかしながら、「ＮＸＴ－１」の装着機での作業時必要ノズルの数が、３２本を超えていれば、「ＮＤ３２Ｃ」のノズルトレイが固定ステージにセットされた場合に、作業時必要ノズルの全てをノズルトレイに収容することができない。
【0049】
そこで、装着機情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されているトレイ情報に２種類以上のノズルトレイ７６が含まれている場合に、コントローラ２０２は、その装着機情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されているノズル情報を特定し、そのノズル情報に基づいて作業時必要ノズルの数を特定する。そして、コントローラ２０２は、トレイ情報に含まれる２種類以上のノズルトレイ７６の各々への吸着ノズルの最大収容数が、作業時必要ノズルの数以上であるか否かを判断する。そして、コントローラ２０２は、吸着ノズルの最大収容数が、作業時必要ノズルの数以上のノズルトレイ７６の名称を、変更画面２５０に表示する。これにより、トレイ情報に含まれる２種類以上のノズルトレイ７６のうちの、作業時必要ノズルの全てを収容可能なトレイ名のみが、変更画面２５０に表示される。
【0050】
具体的には、「ＮＸＴ－１」の装着機の装着機情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されているノズル情報に基づいて、例えば、作業時必要ノズルの数が３０本と特定された場合には、「ＮＤ３２Ｃ」と「ＮＤ３６Ｃ」との何れのノズルトレイ７６にも、作業時必要ノズルの全てを収容することができる。このため、図７に示すように、変更画面２５０において、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２と対応して、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」の２種類のトレイ名２４０が表示される。そして、そのトレイ名２４０が選択されることで、図８に示すように、段取り替え画面２２０において、第１選択ボタン２３０に対応して、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０が表示される。
【0051】
一方、ノズル情報に基づいて、例えば、作業時必要ノズルの数が３５本と特定された場合には、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６に、作業時必要ノズルの全てを収容することができるが、「ＮＤ３２Ｃ」のノズルトレイ７６に、作業時必要ノズルの全てを収容することはできない。このため、図９に示すように、変更画面２５０において、「ＮＸＴ－１」の装着機名２４２と対応して、「ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０が表示される。そして、そのトレイ名２４０が選択されることで、図１０に示すように、段取り替え画面２２０において、第１選択ボタン２３０に対応して、「ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０が表示される。
【0052】
このように、トレイ情報に２種類以上のノズルトレイ７６が含まれる場合に、その２種類以上のノズルトレイ７６のうちの作業時必要ノズルの全てを収容可能なトレイ名のみが、変更画面２５０及び段取り替え画面２２０に表示される。これにより、作業者が段取り替え画面２２０の表示に従ってノズルトレイ７６を固定ステージ１３１にセットした場合に、そのセットされたノズルトレイ７６への作業時必要ノズルの適切な収容作業を担保することができる。
【0053】
なお、装着機１４は、作業機の一例である。吸着ノズル６０は、部品保持具の一例である。ノズルトレイ７６は、トレイの一例である。ノズル管理装置８０は、保持具管理装置の一例である。タッチパネル８６は、表示装置の一例である。ノズル移載装置９４は、移載装置の一例である。固定ステージ１３１は、載置部の一例である。コントローラ２０２は、判断装置の一例である。メモリ２０８は、記憶装置の一例である。
【0054】
以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
【0055】
ノズル管理装置８０では、トレイ情報に２種類以上のノズルトレイが含まれる場合に、そのトレイ情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されている装着機情報が示す装着機の装着機名２４２と、トレイ情報に含まれる２種類以上のノズルトレイのトレイ名２４０とが、対応付けて段取り替え画面２２０に表示される。これにより、作業者が、複数種類のノズルトレイの中から任意のノズルトレイを固定ステージ１３１にセットすることができるため、作業者の選択肢が増えることで、作業性が向上する。
【0056】
また、「ＮＤ３２Ｃ」のノズルトレイ７６には、最大で３２本の吸着ノズル６０を収容することが可能とされており、「ＮＤ３６Ｃ」のノズルトレイ７６には、最大で３６本の吸着ノズル６０を収容することが可能とされている。そして、段取り替え作業の対象となる装着機、つまり、「ＮＸＴ－１」の装着機での作業時必要ノズルの数が３２本以下である場合に、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」の２種類のトレイ名２４０が段取り替え画面２２０に表示される。一方、「ＮＸＴ－１」の装着機での作業時必要ノズルの数が３２本以下でない場合に、段取り替え画面２２０において、「ＮＤ３２Ｃ」のトレイ名２４０は表示されず、「ＮＤ３６Ｃ」のトレイ名２４０が表示される。これにより、ノズルトレイ７６への作業時必要ノズルの適切な収容作業を担保することができる。
【0057】
また、コントローラ２０２により、固定ステージ１３１にセットされたノズルトレイ７６が、段取り替え画面２２０の表示に従ってセットされているか否かが判断される。そして、ノズルトレイ７６が段取り替え画面２２０の表示に従って固定ステージ１３１にセットされている場合に、そのノズルトレイ７６への作業時必要ノズルの収容作業が実行される。これにより、ノズルトレイ７６に、そのノズルトレイ７６に応じた装着機での作業時必要ノズルを適切に収容することができる。
【0058】
尚、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施形態では、吸着ノズル６０を収容するためのノズルトレイ７６の名称をタッチパネル８６に表示する手法に本開示が適用されているが、部品を保持可能な部品保持具を収容するためのトレイの名称の表示手法に本開示を適用することが可能である。具体的には、部品保持具として、例えば、複数の爪により部品を把持する把持具、所謂、チャックを採用することが可能である。
【0059】
また、上記実施形態では、「ＮＤ３２Ｃ／ＮＤ３６Ｃ」の２種類のノズルトレイ７６が、ノズル情報として、装着機情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されているが、３種類以上のノズルトレイ７６が、ノズル情報として、装着機情報と対応付けてメモリ２０８に記憶されていてもよい。このような場合には、３種類以上のトレイ名２４０が、段取り替え画面２２０及び変更画面２５０に表示される。
【0060】
また、上記実施形態では、段取り替え画面２２０等でトレイ名２４０及び装着機名２４２が表示されているが、ノズルトレイ７６を示す情報及び、そのノズルトレイ７６がセットされる装着機を示す情報が表示されてもよい。つまり、ノズルトレイ７６を識別することが可能な情報若しくは、装着機を識別可能な情報であれば、例えば、種々の記号，マーク，コード等が、段取り替え画面２２０等に表示されてもよい。
【符号の説明】
【0061】
１４：装着機（作業機） ６０：吸着ノズル（部品保持具） ７６：ノズルトレイ（トレイ） ８０：ノズル管理装置（保持具管理装置） ８６：タッチパネル（表示装置） ９４：ノズル移載装置（移載装置） １３１：固定ステージ（載置部） ２０２：コントローラ（判断装置） ２０８：メモリ（記憶装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】