特許 7296063 エレベータのかごドア検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-14

(45)【発行日】2023-06-22

(54)【発明の名称】エレベータのかごドア検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20230615BHJP

【ＦＩ】

B66B13/14 L

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022145832

(22)【出願日】2022-09-14

【審査請求日】2022-09-14

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】柏倉 寛

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１３７９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２１６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０８１０９０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごの出入り口の上方に配置されるフレームと、
前記フレームに前記かごの出入り口の間口方向に沿って延びるように設けられるドアレールと、
前記ドアレールにドアハンガーを介して吊り下げられて開閉するかごドアと、
前記かごドアの全開及び全閉を検出すべく、被検出体及び当該被検出体を検出する磁気式近接スイッチと、を備え、
前記フレームは、前記かごの出入り口の上方のかごの壁部に対向する垂直部と、当該垂直部の上端部から乗り場側へ水平に延びる水平部と、を備え、
前記被検出体及び前記磁気式近接スイッチのうちの一方は、前記水平部に設けられ、
前記被検出体及び前記磁気式近接スイッチのうちの他方は、前記ドアハンガーから上方へ延びる延出部に、前記被検出体及び前記磁気式近接スイッチのうちの一方に対して上下方向で対向して検出可能となるように設けられたことを特徴とするエレベータのかごドア検出装置。

【請求項2】

前記フレームの間口方向一端部にモータが取り付けられ、前記フレームの間口方向他端部に前記モータとの間で無端状体を巻回するための回転体が取り付けられ、前記延出部が、前記ドアハンガーと前記無端状体とを連結する連結部材であり、前記連結部材に前記被検出体が設けられ、前記水平部に前記磁気式近接スイッチが設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア検出装置。

【請求項3】

前記フレームにおける前記かごドアの全閉側の端部に、該かごドアの全閉時に前記連結部材に設けられた当接部に当接する全閉ストッパが備えられ、前記全閉ストッパの近傍位置で前記かごドアの全閉を検出するように前記磁気式近接スイッチ及び前記被検出体が配置されたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのかごドア検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、かごドアの全開及び全閉を検出するエレベータのかごドア検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記エレベータでは、例えばかごの出入り口の上方に配置される縦向きのフレームの上端に備えているモータを駆動源として、かごドアを開閉する。また、乗り場ドアは、かごドアと係合しており、かごドアの開閉に連動して開閉される。前記フレームは、それの上端部がかごの奥行方向奥側へ折り曲げられて構成された水平板部を備えている。その水平板部にモータが載置されて、固定される（例えば、特許文献１の図２参照）。

【0003】

ところで、かごドアの開閉制御を行う際には、かごドアの全開及び全閉を検出する必要がある。一つの手段としては、モータの軸に設けられるエンコーダからのパルス数に基づいて、かごドアの全開及び全閉を検出する手段が提案されている（例えば、特許文献２の図２参照）。

【0004】

前記エンコーダによる全開及び全閉の検出は、エンコーダの分解能、つまりエンコーダの性能に依存するため、エンコーダによっては正確な検出ができないことがある。

【0005】

また、別の手段としては、フレームの出入口側表面に設けられた磁気式近接スイッチが、かごドアの全開時及び全閉時に磁気式近接スイッチに対向するようにドアハンガーに設けられた検出プレートを検出することにより、かごドアの全開及び全閉を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２２－９４５７３号公報

【文献】特開平１０－６７４８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記磁気式近接スイッチは、一般的に光電式に比べて検出距離が短いため、近接スイッチと検出プレートとの奥行方向における位置関係の調整と上下方向における位置関係の調整とを精度よく行う必要があり、工場での組み立てや現場での据え付け調整に手間がかかる煩わしいものであり、改善の余地があった。

【0008】

そこで本発明は、簡易な調整でかごドアの全開及び全閉を正確に検出できるエレベータのかごドア検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のエレベータのかごドア検出装置は、かごの出入り口の上方に配置される縦向きのフレームと、前記フレームに前記かごの出入り口の間口方向に沿って延びるように設けられるドアレールと、前記ドアレールにドアハンガーを介して吊り下げられて開閉するかごドアと、前記かごドアの全開及び全閉を検出すべく、被検出体及び当該被検出体を検出する磁気式近接スイッチと、を備え、
前記被検出体及び前記磁気式近接スイッチのうちの一方は、前記フレームの上端から前記かごの出入り口側へ延びる水平部に設けられ、前記被検出体及び前記磁気式近接スイッチのうちの他方は、前記ドアハンガーから上方へ延びる延出部に、前記被検出体及び前記磁気式近接スイッチのうちの一方に対して上下方向で対向して検出可能となるように設けられたことを特徴としている。

【0010】

本発明によれば、縦向きのフレームの上端からかごの出入り口側へ延びる水平部に、磁気式近接スイッチ及び被検出体のうちの一方を設け、磁気式近接スイッチ及び被検出体のうちの他方を、ドアハンガーから上方へ延びる延出部に設けることによって、磁気式近接スイッチと被検出体とを上下方向で対向するように配置することができる。これにより、磁気式近接スイッチ及び被検出体のかごの奥行方向における調整を不要にできる。また、フレームの上端の水平部とドアレールとの上下方向の距離が精度よく設定されている。そのため、フレームの上端の水平部に、磁気式近接スイッチ又は被検出体を設けるとともに、ドアハンガーから上方へ延びる延出部に、被検出体又は磁気式近接スイッチを設けるだけで、磁気式近接スイッチと被検出体との上下方向の位置関係を所望通りに略設定できる。これにより、磁気式近接スイッチと被検出体との上下方向の位置調整を行う必要がほとんどなく、例え位置調整を行うとしても、微調整程度で済むため、調整時間を短縮することができる。

【0011】

また、本発明のエレベータのかごドア検出装置は、前記フレームの間口方向一端部にモータが取り付けられ、前記フレームの間口方向他端部に前記モータとの間で無端状体を巻回するための回転体が取り付けられ、前記延出部が、前記ドアハンガーと前記無端状体とを連結する連結部材であり、前記連結部材に前記被検出体が設けられ、前記水平部に前記磁気式近接スイッチが設けられていてもよい。

【0012】

上記のように、ドアハンガーと無端状体とを連結する連結部材に被検出体を設けることによって、被検出体を取り付けるための特別な部材を不要にすることができる。また、磁気式近接スイッチを固定側の水平部に設けることによって、磁気式近接スイッチに対する配線がし易くなる。

【0013】

また、本発明のエレベータのかごドア検出装置は、前記フレームにおける前記かごドアの全閉側の端部に、該かごドアの全閉時に前記連結部材に設けられた当接部に当接する全閉ストッパが備えられ、前記全閉ストッパの近傍位置で前記かごドアの全閉を検出するように前記磁気式近接スイッチ及び前記被検出体が配置されていてもよい。

【0014】

上記のように、全閉ストッパの近傍位置でかごドアの全閉を検出するように磁気式近接スイッチ及び被検出体を配置することによって、かごドアの全閉を目視にて確認しながら、磁気式近接スイッチ及び被検出体の間口方向の位置調整を行うことができるので、磁気式近接スイッチ及び被検出体の間口方向の位置調整を精度よく迅速に行うことができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、縦向きのフレームの上端からかごの出入り口側へ延びる水平部に、磁気式近接スイッチ及び被検出体のうちの一方を設け、磁気式近接スイッチ及び被検出体のうちの他方を、ドアハンガーから上方へ延びる延出部に設けることによって、簡易な調整で正確にかごドアの全開及び全閉を検出できるエレベータのかごドア検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態に係るエレベータのかごドア検出装置を備えたかごドア駆動装置の概略正面図である。

【図2】図１において、磁気式近接スイッチと検出プレートを右側から見た側面図である。

【図3】図１の要部の拡大図である。

【図4】検出プレートを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図5】図４の検出プレートが取り付けられる連結部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るエレベータのかごドア検出装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0018】

エレベータのかごドア検出装置を備えたかごドア駆動装置を図１に示している。図１は、乗り場側から見た図である。図１において、かごＫの出入り口１の間口方向（以下において左右方向という）に沿って延びる縦向きで板状のフレーム（サポートフレームとも言う）２は、かごＫの出入り口１の上方でかご側に固定されている。フレーム２は、かごＫの出入り口１の上方のかごの壁部（図示せず）に対向する垂直部２Ａと、この垂直部２Ａの上端部から折り曲げられて乗場側（図１の手前側）へ水平に延びる水平部２Ｂと、を有している。

【0019】

フレーム２の水平部２ＢにおけるかごＫの出入り口１の左右方向一端部（右側端部）には、かごドア７，８の開閉操作用のモータ３が固定されている。モータ３の駆動軸３Ａには、一体回転する歯付き駆動プーリ３Ｒが取り付けられている。また、フレーム２の水平部２ＢにおけるかごＫの出入り口１の間口方向他端部（左側端部）には、モータ３の駆動軸３Ａと略同一高さ位置に回転軸を有する回転体としての歯付き従動プーリ４が設けられている。歯付き駆動プーリ３Ｒと歯付き従動プーリ４には、それらの外周面に形成の歯に係合する歯が内周面に形成された歯付きベルト（ロープ、あるいはチェーン等でもよい）からなる無端状体５が巻回されている。

【0020】

フレーム２の垂直部２Ａの下端部の前面には、かごＫの出入り口１の左右方向に沿って延びるドアレール６が取り付けられている。ドアレール６には、第１のかごドア７及び第２のかごドア８がそれぞれドアハンガー９，１０を介して吊り下げられている。ドアハンガー９，１０のそれぞれには、ドアレール６に沿って転動する左右一対のローラ１１，１１、１２，１２が設けられている。第１のかごドア７及び第２のかごドア８のそれぞれは、縦長の略長方形状に構成されている。

【0021】

また、第１のかごドア７及び第２のかごドア８それぞれの上端には、第１のかごドア７及び第２のかごドア８を吊り下げるためのドアハンガー９，１０が取り付けられている。一方（図１の左側）のドアハンガー９は、第1連結部材１３を介して無端状体５の下側部分に連結され、他方のドアハンガー１０は、第２連結部材１４を介して無端状体５の上側部分に連結されている。

【0022】

従って、モータ３を一方向に駆動回転させて無端状体５が一方に回動することにより、全閉（閉じ位置）の第１のかごドア７及び第２のかごドア８を互いに離間させて全開（開放位置）へ移動させることができる。また、モータ３を他方向に駆動回転させて無端状体５が他方に回動することにより、全開の第１のかごドア７及び第２のかごドア８を互いに接近させて全閉（図１参照）へ移動させることができる。

【0023】

第1連結部材１３は、金属製で構成され、図３及び図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、縦長で板状の下部１３Ａと、縦長で上端部がかごＫの奥行方向（紙面を貫通する方向）に折り曲げられて水平部１３Ｂが形成され、下部１３Ａよりも左右方向の幅が大きな上側部１３Ｃと、上側部１３Ｃと下部１３Ａとを連結し、上端側ほど左右幅が大きくなる連結部１３Ｄと、を備えている。

【0024】

下部１３Ａには、上下一対のボルト貫通孔１３ａ，１３ｂが形成され、上側部１３Ｃの下端部には、左右一対のボルト貫通孔１３ｃ，１３ｄが形成されている。上側部１３Ｃの下端部の左右一対のボルト貫通孔１３ｃ，１３ｄのうちの右側のボルト貫通孔１３ｄは、左側のボルト貫通孔１３ｃよりも上方に位置している。そして、これら４個のボルト貫通孔１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに貫通する４個のボルトＢ１，Ｂ２により第1連結部材１３を左側のドアハンガー９に固定している（図３参照）。

【0025】

上側部１３Ｃの上端部には、かごドア７，８の全閉時にフレーム２に取り付けられた全閉ストッパ１９に当接する当接部１５がブラケット１７を介して取り付けられている。当接部１５は、ブラケット１７に備えたナット１８に螺合するボルト１６の頭部（図示せず）の周囲を覆うように設けられた弾性を有するゴムから構成されている。前記ボルト１６を回転させてナット１８に対して軸方向に移動させることにより、全閉ストッパ１９に当接部１５が当接するタイミングを調整することで、かごドア７，８の全閉（閉じ位置）を調整できる。

【0026】

全閉ストッパ１９は、図３に示すように、フレーム２にボルト止めされる水平部１９Ａと、水平部１９Ａのボルト側端（左端）から折り曲げられてフレーム２の水平部２Ｂよりも上方に延びて当接部１５が当接する垂直部１９Ｂと、を備えるブラケットから構成されている。

【0027】

また、図５（ａ）に示すように、上側部１３Ｃの上下方向中間部には、後述する第１検出プレート２１をボルト止めするための左右一対の取付孔１３ｅ，１３ｆが形成されている。これら取付孔１３ｅ，１３ｆは、上下方向に長い長孔に構成されており、後述する第１検出プレート２１の上下方向の位置の調整が必要であれば、長孔内で微調整することができる。

【0028】

全閉ストッパ１９の近傍位置でかごドア７，８の全閉を検出するように全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０及び被検出体としての金属製の第１検出プレート２１を配置している。具体的には、図２及び図３に示すように、フレーム２の水平部２Ｂのボルト１６に対応する部分の下面に、磁界を発生する検出面２０Ａが下方を向いた状態で全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０がビス止めされ、上側部１３Ｃの上下中間部に、第１検出プレート２１を押し当てた状態で第１検出プレート２１を貫通した左右一対のボルトＢ３，Ｂ３を後述する固定部材２２にねじ込むことにより第１検出プレート２１を第1連結部材１３に固定できるようにしている。第１連結部材１３は、ドアハンガー９から上方へ延びる延出部を構成する。

【0029】

前記のように、全閉ストッパ１９の近傍位置、この実施形態では全閉ストッパ１９よりも左側に少し寄った位置に、かごドア７，８の全閉を検出するように全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０及び被検出体（第１検出プレート２１）を配置することによって、かごドア７，８の全閉を目視にて確認しながら、磁気式近接スイッチ２０及び被検出体（第１検出プレート２１）の間口方向の位置調整を行うことができるので、磁気式近接スイッチ２０及び被検出体（第１検出プレート２１）の間口方向の位置調整を精度よく迅速に行うことができる。

【0030】

第１検出プレート２１は、図３及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、第1連結部材１３を貫通して第1連結部材１３の裏面に配置される略長方形状で板状の固定部材２２にボルト止めされる略長方形で板状の本体部２１Ａと、本体部２１Ａの戸閉方向端部（右側端部）の上端から奥行方向の奥側へ延びる水平部２１Ｂと、を備えている。本体部２１Ａには、ボルトＢ３，Ｂ３を挿通する左右一対の貫通孔２１ａ，２１ｂが形成されている。これら貫通孔２１ａ，２１ｂは、左右方向に長い長孔に構成されており、第1連結部材１３に対して第１検出プレート２１の左右方向の位置を長孔内で調整することができる。かごドア７，８が全閉側へ移動して、第１検出プレート２１の水平部２１Ｂが全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０の検出面２０Ａの下方に位置すると、例えば磁気式近接スイッチ２０が備える検出コイル（図示せず）から発生する磁気が水平部２１Ｂで遮蔽される。この磁気の遮蔽を検出することによって、第１検出プレート２１が磁気式近接スイッチ２０に対して上下方向で対向位置したことを検出する。つまり、かごドア７，８の全閉を検出する。

【0031】

第２連結部材１４は、金属製で構成され、図３に示すように、縦長で板状の下部１４Ａと、縦長で上端部がかごＫの奥行方向に折り曲げられて水平部１４Ｂが形成され、下部１４Ａよりも左右方向の幅が大きな上端部１４Ｃと、上端部１４Ｃと下部１４Ａとを連結し、上端側ほど左右幅が大きくなる連結部１４Ｄと、を備えている。連結部１４Ｄは、下部１４Ａの右側上端が上方に向かうほど右側に突出して左右幅が広くなり、左端の上端と右端の上端からそれぞれ左斜め上方に延びて上端部１４Ｃに連結される。

【0032】

下部１４Ａには、第１連結部材１３と同様に、上下一対のボルト貫通孔が形成されるとともに、連結部１４Ｄの上下方向中間部にも、左右一対のボルト貫通孔が形成されている。連結部１４Ｄの右側のボルト貫通孔は、左側のボルト貫通孔よりも下方に位置している。そして、これら４個のボルト貫通孔に貫通するボルトＢ４，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ５により第２連結部材１４をドアハンガー１０に固定している。連結部１４Ｄの上端部には、後述する第２検出プレート２４をボルト止めするための左右一対の取付孔１４ｅ，１４ｆが形成されている。これら取付孔１４ｅ，１４ｆは、上下方向に長い長孔に構成されており、後述する第２検出プレート２４の上下方向の位置の調整が必要であれば、長孔内で微調整することができる。

【0033】

また、かごドア７，８の全開を検出するように全開検出用の磁気式近接スイッチ２３及び被検出体としての金属製の第２検出プレート２４を配置している。具体的には、図１に示すように、フレーム２の水平部２Ｂの第２のかごドア８の右端に対応する部分の下面に、磁界を発生する検出面２３Ａが下方を向いた状態で全開検出用の磁気式近接スイッチ２３がビス止めされ、第２連結部材１４の連結部１４Ｄの上端部に、第２検出プレート２４を押し当てた状態で第２検出プレート２４を貫通した左右一対のボルトＢ６，Ｂ６を後述する固定部材２５（図３参照）にねじ込むことにより第２検出プレート２４を第２連結部材１４に固定できるようにしている。第２連結部材１４は、ドアハンガー１０から上方へ延びる延出部を構成する。

【0034】

第２検出プレート２４は、図３に示すように、第２連結部材１４を貫通して第２連結部材１４の裏面に配置される略長方形状で板状の固定部材２５にボルト止めされる略長方形で板状の本体部２４Ａと、本体部２４Ａの戸開き方向端部の上端から奥行方向奥側へ延びる水平部２４Ｂと、を備えている。本体部２４Ａには、ボルトＢ６，Ｂ６を挿通する左右一対の貫通孔２４ａ，２４ｂが形成されている。第２検出プレート２４は、本体部２４Ａの左右方向の長さが第１検出プレート２１の本体部２１Ａの左右方向の長さよりも長い以外は、第１検出プレート２１と同一である。これら貫通孔２４ａ，２４ｂは、左右方向に長い長孔に構成されており、第２連結部材１４に対して第２検出プレート２４の左右方向の位置を長孔内で調整することができる。かごドア７，８が全開へ移動して、第２検出プレート２４の水平部２４Ｂが全開検出用の磁気式近接スイッチ２３の下方に位置すると、例えば磁気式近接スイッチ２３が備える検出コイル（図示せず）から発生する磁気が水平部２４Ｂで遮蔽される。この磁気の遮蔽を検出することによって、第２検出プレート２４が磁気式近接スイッチ２３に対して上下方向で対向位置したことを検出する。つまり、かごドア７，８の全開を検出する。

【0035】

本発明では、フレーム２の上端からかごの出入り口１側（かごの奥行方向手前側）へ延びる水平部２Ｂに、全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０及び全開検出用の磁気式近接スイッチ２３を設け、被検出体である第１検出プレート２１及び第２検出プレート２４を、ドアハンガー９，１０から延びる延出部である連結部材１３，１４に設けることによって、全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０及び全開検出用の磁気式近接スイッチ２３と第１検出プレート２１及び第２検出プレート２４とを上下方向で対向するように配置することができる。これにより、磁気式近接スイッチ２０，２３及び検出プレート２１，２４のかごの奥行方向における調整を不要にできる。また、フレーム２の上端の水平部２Ｂとドアレール６との上下方向の距離が精度よく設定されている。そのため、フレーム２の上端の水平部２Ｂに、磁気式近接スイッチ２０，２３又は検出プレート２１，２４を設けるとともに、ドアハンガーから上方へ延びる連結部材１３，１４に、検出プレート２１，２４又は磁気式近接スイッチ２０，２３を設けるだけで、磁気式近接スイッチ２０，２３と検出プレート２１，２４との上下方向の位置関係を所望通りに略設定できる。これにより、磁気式近接スイッチ２０，２３と検出プレート２１，２４との上下方向の位置調整を行う必要がほとんどなく、例え位置調整を行うとしても、上下方向の長孔（図３に示す取付孔１３ｅ，１３ｆ又は１４ｅ，１４ｆ）内での微調整程度で済むため、調整時間を短縮することができる。

【0036】

また、ドアハンガー９，１０と無端状体５とを連結する既存の第１連結部材１３及び第２連結部材１４に検出プレート２１，２４を設けることによって、検出プレート２１，２４を取り付けるための特別な部材を不要にすることができる。また、磁気式近接スイッチ２０，２３を固定側の水平部２Ｂに設けることによって、磁気式近接スイッチ２０，２３に対する配線がし易くなる。また、フレーム２の上端の水平部２Ｂに、検出面２０Ａ，２３Ａが下方を向いた状態で磁気式近接スイッチ２０，２３を配置することによって、検出面２０Ａ，２３Ａの真上又は斜め上から落下してくる塵や水に対して、防塵性及び防水性が高い磁気式近接スイッチ２０，２３を構成することができる。

【0037】

また、ドアハンガー９，１０のそれぞれには、ドアレール６の下面に当接又は近接（接近）してかごドア７，８の開閉時の不測の跳ね上がりを防止するためのローラ２６、２７を備えている。ローラ２６，２７は、金属材料又は弾性材料で構成されている。かごドア７側のローラ２６は、ドアハンガー９の右端部に配置し、かごドア８側のローラ２７は、ドアハンガー１０の左端部に配置している。この実施形態では、ドアレール６の下面に近接（接近）してローラ２６、２７を配置しており、この場合には、ドアレール６の下面とローラ２６、２７の外周面との距離は、全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０の検出面２０Ａと第１検出プレート２１の上面との距離（全開検出用の磁気式近接スイッチ２３の検出面２３Ａと第２検出プレート２４の上面との距離も同一距離に設定されている）よりも短く（小さく）設定されている。尚、ローラ２６，２７が弾性材料で構成されている場合には、ローラ２６，２７が弾性変形する変形量も考慮した上でドアレール６の下面とローラ２６、２７の外周面との距離を設定することになる。これによって、かごドア７，８の開閉時の不測の跳ね上がりが発生した場合に、全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０の検出面２０Ａ（又は全開検出用の磁気式近接スイッチ２３の検出面２３Ａ）と第１検出プレート２１の上面（又は第２検出プレート２４の上面）とが当接して、全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０又は全開検出用の磁気式近接スイッチ２３が損傷してしまうことを防止している。特に、かごドア７，８の全閉の直前時、つまり全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０と第１検出プレート２１とが対向してかごドア７，８の全閉を検出する直前にローラ２６が全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０の近傍に位置するようにローラ２６を配置している。これにより、かごドア７，８の開閉時の不測の跳ね上がりが発生した場合に、全閉検出用の磁気式近接スイッチ２０の損傷を確実に防止することができる。

【0038】

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

【0039】

前記実施形態では、被検出体として金属製の検出プレートから構成したが、永久磁石（マグネット）であってもよい。

【0040】

また、前記実施形態では、かごドア７，８が異なる方向に移動して出入り口を開閉する両開き式のドアであったが、同一方向に移動して出入り口を開閉する片開き式のドアであってもよい。また、かごドアの枚数は、自由に変更できる。

【0041】

また、前記実施形態では、磁気式近接スイッチ２０，２３をフレーム２の水平部２Ｂの下面に取り付けたが、フレーム２の水平部２Ｂに磁気式近接スイッチ２０，２３の検出面２０Ａ，２３Ａが下方へ露出するための貫通孔を形成し、その貫通孔に検出面２０Ａ，２３Ａを上方から臨ませた状態で磁気式近接スイッチ２０，２３をフレーム２の水平部２Ｂの上面に取り付けてもよい。

【0042】

また、前記実施形態では、磁気式近接スイッチ２０，２３をフレーム２に設け、被検出体を連結部材１３，１４に設けたが、磁気式近接スイッチ２０，２３を連結部材１３，１４に設け、被検出体をフレーム２に設けてもよい。

【0043】

また、前記実施形態では、ドアハンガー９，１０から上方へ延びる延出部を連結部材１３，１４としたが、連結部材１３，１４とは異なる専用の部材としてもよいし、ドアハンガー９，１０から上方へ延びる延出部をドアハンガー９，１０に一体形成したものであってもよい。

【0044】

また、前記実施形態では、ローラ２６、２７を、左右方向同一側のローラ１１、１２の真下の位置ではなく、ローラ１１、１２に対して左右方向内側にずらした位置に配置したが、ローラ１１、１２の真下の位置に配置してもよい。また、ローラ２６、２７は、ローラ１１，１１、１２，１２と同様に左右一対ずつ設けて実施してもよい。この場合、ローラ２６，２７の他に加えるローラを、金属材料で構成されるアップスラストローラとしてもよい。アップスラストローラは、ドアレール６の下面に当接又は近接（接近）して設けることになる。尚、ドアレール６の下面に近接（接近）してアップスラストローラを設ける場合には、それの外周面とドアレール６の下面との距離を、前記ローラ２６，２７の外周面とドアレール６の下面との距離よりも長く（大きく）設定する。

【0045】

また、前記実施形態では、フレーム２の上端部を折り曲げることで水平部２Ｂを構成したが、別体形成された水平板材をフレームの上端に溶接やボルト止めすることにより水平部を構成してもよい。

【符号の説明】

【0046】

１…出入り口、２…フレーム、２Ａ…垂直部、２Ｂ…水平部、３…モータ、３Ａ…駆動軸、３Ｒ…歯付き駆動プーリ、４…歯付き従動プーリ、５…無端状体、６…ドアレール、７…第１のかごドア、８…第２のかごドア、９，１０…ドアハンガー、１１，１２…ローラ、１３…第１連結部材、１３Ａ…下部、１３Ｂ…水平部、１３Ｃ…上側部、１３Ｄ…連結部、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…ボルト貫通孔、１３ｅ，１３ｆ，１４ｅ，１４ｆ…取付孔、１４…第２連結部材、１４Ａ…下部、１４Ｂ…水平部、１４Ｃ…上端部、１４Ｄ…連結部、１５…当接部、１６…ボルト、１７…ブラケット、１８…ナット、１９…全閉ストッパ（ブラケット）、１９Ａ…水平部、１９Ｂ…垂直部、２０，２３…磁気式近接スイッチ、２０Ａ，２３Ａ…検出面、２１，２４…検出プレート（被検出体）、２１Ａ，２４Ａ…本体部、２１Ｂ，２４Ｂ…水平部、２１ａ，２１ｂ，２４ａ，２４ｂ…貫通孔、２２，２５…固定部材、２６，２７…アップスラストローラ、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６…ボルト

【要約】

【課題】簡易な調整でかごドアの全開及び全閉を正確に検出できるエレベータのかごドア検出装置を提供する。
【解決手段】かごの出入り口の上方に配置される縦向きのフレーム２に設けられ、かごの出入り口の間口方向に沿って延びるドアレール６に、ドアハンガー９，１０を介して吊り下げられるかごドア７，８を設け、かごドア７，８の全開及び全閉を検出する被検出体２１及び被検出体２１のうちの一方は、フレーム２の上端からかごの出入り口側へ延びる水平部２Ｂに設けられ、磁気式近接スイッチ２０及び被検出体２１のうちの他方は、ドアハンガー９，１０から延びる延出部に、被検出体２１及び磁気式近接スイッチ２０のうちの一方に対して上下方向で対向して検出するように設けられた。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】