▶ ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-14
(45)【発行日】2023-06-22
(54)【発明の名称】仮想現実及び拡張現実の経路管理のためのシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
A63G 31/16 20060101AFI20230615BHJP
A63G 7/00 20060101ALI20230615BHJP
【ＦＩ】
A63G31/16
A63G7/00
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2020502162
(86)(22)【出願日】2018-07-10
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-09-10
(86)【国際出願番号】 US2018041489
(87)【国際公開番号】W WO2019018163
(87)【国際公開日】2019-01-24
【審査請求日】2021-06-30
(31)【優先権主張番号】15/653,214
(32)【優先日】2017-07-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】511077292
【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100086771
【弁理士】
【氏名又は名称】西島 孝喜
(74)【代理人】
【識別番号】100109335
【弁理士】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100210239
【弁理士】
【氏名又は名称】富永 真太郎
(72)【発明者】
【氏名】ジョーンズ マシュー プレストン
【審査官】岸 智史
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３４６７０４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００７／００８９６３０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００８０３４９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】Tower Tag: Virtual Reality Multiplayer Arcade Shooter，VR-NERDS［Online］，2017年03月21日，https://web.archive.org/web/20170321123909/https://www.vrnerds.de/tower-tag/，［2022年6月30日 検索日］
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｇ １／００－３３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗り物アトラクションシステムであって、トラックと、
前記トラックに結合され、該トラックに沿って移動するよう構成されたボギーと、
前記ボギーに結合され、該ボギーにユーザを結合するよう構成された取付機構であって、前記ユーザが前記トラックに対してある角度で移動できるように構成されている取付機構と、
前記ボギーに結合され、ヘッドギアを介して仮想現実（ＶＲ）イメージ及び／又は複合現実（ＭＲ）イメージを前記ユーザに供給するよう構成されたイメージコントローラと、を備え、
前記取付機構は、前記ボギーの位置に対して対応する可変の長さ及び／又は半径を有する、
乗り物アトラクションシステム。
【請求項2】
第２のトラックと、前記第２のトラックに結合され、該第２のトラックに沿って移動するよう構成された第２のボギーと、
前記第２のボギーに結合され、該第２のボギーに第２のユーザを結合するよう構成された第２の取付機構と、
前記トラックと前記第２のトラックとの間で前記ボギー及び前記第２のボギーを移送するよう構成された１又は２以上のトラックスイッチと、を更に備える、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項3】
前記ボギーは、前記トラックに沿った前記ボギーの移動が、モータ及び／又は前記ユーザの移動によって駆動されるように構成された、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項4】
前記ボギー及び前記取付機構は、前記ユーザの体重を少なくとも部分的に支持するよう構成されている、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項5】
前記イメージコントローラは、前記イメージコントローラに電力を供給するよう構成されたバッテリを備える、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項6】
前記トラックに沿った前記ボギーの移動を介して前記バッテリに電力を供給するよう構成された発電機を更に備える、請求項５に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項7】
前記取付機構は、ハーネスを介して前記ユーザに結合され、前記ハーネスは、前記取付機構に結合する前に前記ユーザに結合されるよう構成される、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項8】
前記取付機構は、１又は２以上の回転ジョイントを介して共に結合される２又は３以上の剛性アームを備える、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項9】
前記イメージコントローラは、前記ユーザと前記ボギーとの間で前記取付機構に結合される、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項10】
前記取付機構は、前記ボギーと前記ユーザに結合されるように構成されたハーネスとの間に延びる柔軟なロープ又はケーブルを備える、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項11】
前記ヘッドギアを更に備える、請求項１に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項12】
乗り物アトラクションシステムであって、トラックと、
前記トラックに結合され、人工動力及び／又はユーザの動力を受けて前記トラックに沿って移動するよう構成された複数のボギーであって、該複数のボギーの各々が、それぞれのユーザに結合されるように構成された前記複数のボギーと、
前記複数のボギーの個々のボギーに結合された少なくとも１つのロック機構と、
前記個々のボギーに結合され、該個々のボギーに前記ユーザを結合するよう構成された取付機構であって、前記取付機構は、前記個々のボギーの位置に対して対応する可変の長さ及び／又は半径を有する、取付機構と、
前記個々のボギーに結合されたイメージコントローラと、
コントローラと、を備え、前記コントローラが、
前記トラックに沿って前記複数のボギーの各々の場所に関連するロケーション情報を受け取り、
前記複数のボギーの個々のボギーに結合された前記少なくとも１つのロック機構に対して第１の命令を提供して、前記ロケーション情報に基づいて前記少なくとも１つのロック機構を作動させるようにし、前記第１の命令が、前記少なくとも１つのロック機構を作動させて前記トラックに沿った前記個々のボギーの前進を阻止するようにし、
前記トラックに沿った前記複数のボギーの各々の第２の場所に関連する更新されたロケーション情報を受け取り、
前記個々のボギーに結合された前記少なくとも１つのロック機構に対して第２の命令を提供して、前記ロック機構に前記更新されたロケーション情報に基づいて前記個々のボギーを解放させる、ように構成されている、
乗り物アトラクションシステム。
【請求項13】
前記トラック及び／又は前記個々のボギーに沿って配置され、前記ロケーション情報及び前記更新されたロケーション情報を前記コントローラに送信するよう構成された１又は２以上のセンサを更に備える、請求項１２に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項14】
ヘッドギアを更に備え、該ヘッドギアが、前記ヘッドギアを介して仮想現実（ＶＲ）イメージを前記それぞれのユーザに表示するように構成され、前記ＶＲイメージは、前記コントローラから前記ヘッドギアに供給されたＶＲイメージデータに基づいている、請求項１２に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項15】
前記ヘッドギアに供給された前記ＶＲイメージデータが、前記コントローラによって受け取られた前記ロケーション情報及び／又は前記更新されたロケーション情報、前記ロック機構を作動させる前記命令、前記それぞれのユーザの動作、又はこれらの何れかの組み合わせに基づいている、請求項１４に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項16】
前記コントローラによって受け取られた前記ロケーション情報及び／又は前記更新されたロケーション情報、前記ロック機構を作動させる前記命令、前記それぞれのユーザの動作、又はこれらの何れかの組み合わせに基づいて前記それぞれのユーザに１又は２以上の特殊効果を提供するよう構成された特殊効果システムを更に備える、請求項１２に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項17】
前記少なくとも１つのロック機構が、ピン、マグネット、バルーン、又はこれらの何れかの組み合わせである、請求項１２に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項18】
乗り物アトラクションシステムであって、トラックと、
前記トラックに結合され、供給された動力及び／又はユーザの動力を受けて前記トラックに沿って移動するよう構成されたボギーと、
前記ボギーに結合された少なくとも１つのロック機構と、
アトラクションコントローラであって、前記アトラクションコントローラが、
前記ボギーのブロックゾーンの場所に関連するロケーション情報を受け取り、
前記少なくとも１つのロック機構に対して命令を提供して、前記ロケーション情報に基づいて前記少なくとも１つのロック機構を作動させ、前記ボギーを前記ブロックゾーンの場所に保持するようにし、
前記ブロックゾーンの場所において前記ユーザの１又は２以上の動作に関連する入力を受け取り、
前記入力に基づいてトラックスイッチコントローラ又は特殊効果コントローラのうちの一方又は両方に対して命令を提供する、ように構成されている、アトラクションコントローラと、
前記ボギーに結合され、該ボギーに前記ユーザを結合するよう構成された取付機構であって、前記取付機構は、前記ボギーの位置に対して対応する可変の長さ及び／又は半径を有する、取付機構と、
前記ボギーに結合されたイメージコントローラと、
を備える、
乗り物アトラクションシステム。
【請求項19】
第２のボギーを更に備え、前記アトラクションコントローラは、前記第２のボギーの第２のブロックゾーンの場所に関連する第２のロケーション情報を受け取り、
前記ボギーに結合された前記少なくとも１つのロック機構に対して前記命令を提供して、前記ボギーのブロックゾーンの場所と前記第２のボギーの第２のブロックゾーンの場所との間の距離に基づいて前記ロック機構を作動させる、ように構成されている、請求項１８に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項20】
トラックスイッチと、第２のトラックと、を更に備え、前記トラックスイッチコントローラは、該トラックスイッチコントローラに対する前記命令に基づいて前記トラックスイッチを作動させるように構成され、前記トラックスイッチの作動によって、前記ボギーを前記トラックから結合解除して、前記ボギーを前記第２のトラックに結合する、請求項１８に記載の乗り物アトラクションシステム。
【請求項21】
特殊効果システムを更に備え、前記特殊効果コントローラが、該特殊効果コントローラに提供された前記命令に基づいて前記特殊効果システムを作動させるように構成され、前記特殊効果コントローラを作動させることにより、振動効果、サウンド効果、流体効果、蒸気／煙効果、又はこれらの何れかの組み合わせを作動させる、請求項１８に記載の乗り物アトラクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に遊園地の分野に関する。より具体的には、本開示の実施形態は、遊園地のゲーム又は乗り物と併せて使用される方法及び設備に関する。
【背景技術】
【0002】
遊園地（又はテーマパーク）の人気は、２０世紀初頭から大きく高まってきた。１つのタイプの遊園地アトラクションは、乗り物の物語を強化するための事前設定効果を含む乗り物環境内で複数の来園客が所定の経路に沿って所定の速度で移動する際に個々の車に固定されるダークライドから成ることができる。例えば、乗り物内での没入感をもたらすために、投影イメージ、煙効果及び／又は運動効果を使用することができる。並行して、例えば消費者向けエンターテイメントのための仮想現実（ＶＲ）及び拡張現実（ＡＲ）エンターテイメントシステムの使用も増えてきている。アトラクションの特定のタイプは、来園客が着用するＶＲ／ＡＲヘッドセットを組み込んで、乗り物の物語を強化するように並行宇宙（ａｌｔｅｒｎａｔｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ）での没入感を促すことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
最初に特許請求の範囲に記載された主題と同じ範囲にある幾つかの実施形態について、以下で要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろ開示する幾つかの実施形態の概要を示すものにすぎない。実際に、本開示は、以下に説明する実施形態と同様の又は異なることができる様々な形態を含むことができる。
【課題を解決するための手段】
【0004】
１つの実施形態によれば、乗り物アトラクションシステムは、トラックと、トラックに結合され、該トラックに沿って移動するよう構成されたボギーと、ボギーに結合され、該ボギーにユーザを結合するよう構成された取付機構と、を含む。乗り物アトラクションシステムはまた、ボギーに結合され、ヘッドギアを介して仮想現実（ＶＲ）イメージ及び／又は複合現実（ＭＲ）イメージをユーザに供給するよう構成されたイメージコントローラを含む。
【0005】
別の実施形態によれば、乗り物アトラクションシステムは、トラックと、トラックに結合され、人工動力及び／又はユーザの動力を受けてトラックに沿って移動するよう構成された複数のボギーとを含む。複数のボギーの各々は、それぞれのユーザに結合されるように構成される。乗り物アトラクションシステムはまた、トラックに沿って前記複数のボギーの各々の場所に関連するロケーション情報を受け取り、複数のボギーの個々のボギーに結合された少なくとも１つのロック機構に対して第１の命令を提供して、ロケーション情報に基づいて少なくとも１つのロック機構を作動させるように構成されたコントローラを含む。命令は、少なくとも１つのロック機構を作動させてトラックに沿った個々のボギーの前進を阻止するようにする。コントローラはまた、トラックに沿った複数のボギーの各々の第２の場所に関連する更新されたロケーション情報を受け取り、個々のボギーに結合された少なくとも１つのロック機構に対して第２の命令を提供して、ロック機構に更新されたロケーション情報に基づいて個々のボギーを解放させる、ように構成されている。
【0006】
別の実施形態において、乗り物アトラクションシステムは、トラックと、トラックに結合され、人工動力及び／又はユーザの動力を受けてトラックに沿って移動するよう構成されたボギーと、アトラクションコントローラと、を含む。アトラクションコントローラは、ボギーのブロックゾーンの場所に関連するロケーション情報を受け取り、少なくとも１つのロック機構に対して命令を提供して、ロケーション情報に基づいて少なくとも１つのロック機構を作動させ、ボギーをブロックゾーンの場所に保持するようにし、ブロックゾーンの場所においてユーザの１又は２以上の動作に関連する入力を受け取り、入力に基づいてトラックスイッチコントローラ又は特殊効果コントローラのうちの一方又は両方に対して命令を提供する、ように構成されている。
【0007】
全体を通じて同じ要素を同じ参照符号によって示す添付図面を参照しながら、以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれら及び他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の技術による仮想現実（ＶＲ）トラックシステムを利用できるアトラクションの実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
仮想現実（ＶＲ）及び／又は拡張現実（ＡＲ）システムは、没入エンターテイメントの提供を目的としているが、ユーザが自身の体験に完全に没入するのを妨げる課題が幾つか存在する。典型的なＶＲユーザは、実際の環境のイメージを仮想環境に置き替えるヘッドセットを着用する。ユーザは、実際の環境を見ることができないので、境界、障害物又は他のユーザが環境内のどこに存在するかを判断して不慮の接触を避けることができない。このような不慮の接触を防ぐために、アトラクションは、ユーザが固定されている車両を経路に沿って所定速度で移動するようにすることによって、ユーザの動きを制限することがある。しかしながら、このような方式で移動を制限することにより、ユーザは、真に没入的な体験を味わうことが妨げられる。別のタイプのエンターテイメントシステムは、トレッドミル又は滑走型の歩行面を使用して、ユーザを１箇所に保持しながら自由な動きの錯覚をもたらすことができる。しかしながら、特定のユーザにとっては、このようなシステムによって自然な歩行運動を行っているようには感じられない。他のタイプのエンターテイメントシステムは、それ以上進むとＶＲ体験がサポートされなくなる境界に到達したときにユーザに警告を与える。しかしながら、これらの警告は、ユーザを体験から離脱させてしまう働きをする。
【0010】
本明細書では、ＶＲゲーム、体験、又はアトラクション内で使用して、ユーザが他のユーザ及び境界から適切な距離を維持しながら、限られた車両の外に移動するのを許容できる技術が提供される。ＶＲの関連で幾つかの実施形態が開示されるが、これとは別に又はこれに加えて、開示される実施形態は、ＶＲ、ＡＲ、複合現実（ＭＲ）、３６０度ビュー、又はこれらの組み合わせと併せて使用できることを理解されたい。更に、遊園地又はテーマパークの関連で幾つかの実施形態を開示することができるが、ボギーシステムは、例えば娯楽場、ホームエンターテイメントでの使用など、他の関連で使用することもできる。
【0011】
幾つかの実施形態において、ＶＲアトラクションでは、ユーザは、例えば、ボギー、取付機構及びハーネスを含むことができる取付システムを介してオーバーヘッドトラックに結合することができる。ボギーは、トラックに結合されて、これに沿って移動することができる。取付機構は、ボギーから下向きに延びて、ユーザが着用するハーネスに結合することができる。ユーザがアトラクションを通って歩くと、ユーザによって供給される駆動力が、トラックに沿ったボギーの移動をトリガーする。取付システムは、所与のＶＲ環境内でユーザが自由に移動できるように、ユーザのほぼ自然な歩行運動を可能にすることができる。ハーネス並びにボギーに結合された取付機構は、ここで設けられる運動制限（例えば、ハーネスを装着している間ユーザが移動でき、トラックへのボギーの取付機構の構成により定義されるブロックゾーン、半径）を規定することができるが、ユーザのＶＲアトラクションを通って歩行する能力は、没入感全体に寄与する。取付システムはまた、ユーザの体重を支持して、一定の効果を強化するか、又はユーザのバランスを維持するのを助けることができる。ＶＲ環境の生成を容易にするために、ユーザとボギーとの間の取付機構上にコントローラを配置することができる。コントローラは、ユーザが着用するヘッドギア（例えば、眼鏡、ヘルメット、バイザー、その他）にＶＲイメージを伝達することができる。コントローラはまた、ＶＲ環境にユーザを更に没入させることを可能にするアトラクションシステムと通信することができる。例えば、アトラクションは、様々なフィードバック機構（例えば、触覚フィードバック）、特殊効果システム及び同様のものを制御して、これによりユーザの体験を更に強化することができる。
【0012】
幾つかの実施形態において、複数のユーザは、ＶＲアトラクション内で同時にそれぞれの複数のトラック上に散在することができる。ユーザがＶＲアトラクションにおいて他のユーザの体験に確実に干渉しないようにするために、本明細書で設けられるブロックゾーンコントローラは、特定のブロックゾーンにおいて複数のユーザを制御することができる。幾つかの実施形態において、ブロックゾーンは、トラックに沿ったセクションで、及び／又はユーザの位置に対するトラックに沿った距離で定めることができる。例えば、第１のユーザが、第２のユーザによって既に占有されている別のブロックゾーン上に存在する場合、第１のユーザが結合されたボギーは、ロック又はブレーキ機構を利用して、第２のユーザによって既に占有されているブロックゾーンに第１のユーザが立ち入るのを阻止することができる。
【0013】
占有されたブロックゾーンにユーザが立ち入るのを阻止しながら該ユーザがＶＲ体験から離脱するのを防ぐために、占有されたブロックゾーンの境界は、ＶＲ環境内の境界に対応することができる。例えば、占有されたブロックゾーンのエッジは、ＶＲ環境に没入している間はユーザには無感覚に見えるゲート、壁、密集した葉、濃霧、その他に対応することができる。幾つかの実施形態において、ユーザにはまた、ＶＲ環境内でドア、トンネル、縦に狭い空間、その他に見える選択肢を提示することができる。この選択肢は、ユーザがこの選択肢を通って移動するのに選択する場合、ユーザは隣接するトラックに移動することができ、ユーザが結合されている対応するボギーがトラックスイッチを利用して隣接するトラックに切り換えることができるようにする、実際のトラックスイッチに対応することができる。
【0014】
更に、上述のように、ＶＲアトラクションの態様は、１又は２以上のコントローラによって処理することができる。例えば、アトラクションコントローラは、取付システムの各々上の取付機構コントローラと通信することができる。コントローラは、ヘッドギアを介してユーザに表示されたイメージ、環境／取付システムの特殊効果、及び環境／取付システムの全体的制御に関する情報を処理することができる。
【0015】
開示するＶＲアトラクションシステムは、ショー、乗り物、ゲーム及びプロモーションなどを含む遊園地アトラクションと共に実装することができる。従来のテレビゲームなどの特定のテーマに関連したＶＲアトラクションシステムを採用することにより、来園客が遊園地を訪れようという気になり、更に遊園地によって提供されるテーマ体験を楽しむことができようになる。更に、ＶＲアトラクションシステムは柔軟であるので、１つのゲームアリーナが、様々な異なるテーマを有するゲームをホストするように構成することもできる。
【0016】
上述のことを考慮して、図１は、本開示によるアトラクション１０（例えば、ＶＲアトラクション／ゲーム、乗り物アトラクションシステム）の実施形態を例示している。アトラクション１０は、それぞれのトラック１４を更に含む１又は２以上の経路１２を有するＶＲトラックシステム１１を含むことができる。各ユーザ１６は、取付システム１８を介してＶＲトラックシステム１１におけるトラック１４に結合することができる。以下で更に詳細に検討するように、取付システム１８は、ボギー２０、取付機構２２（例えば、テザー、接続部、コネクタ）及びハーネス２４を含むことができる。ハーネス２４により、ユーザ１６は、全ての付属器官を少なくとも部分的に又は完全に移動させ、経路１２に沿って（例えば、アトラクションの床又は表面上を歩行することにより）自然に歩行できるようにすることができる。ボギー２０は、トラック１４に結合することができ、取付機構２２は、ハーネス２４をボギー２０に結合することができる。ボギー２０及び取付システム１８は、ユーザ１６の体重を支持することができる。詳細には、ユーザ１６が転倒した、バランスを失った、落下したなどの場合に、取付システム１８は、ユーザ１６の体重を支持することができる。イメージコントローラ２５は、ユーザ１６が経路１２に沿って移動するときに、イメージコントローラ２５がユーザ１６と共に移動するように、取付システム１８に結合することができる。幾つかの実施形態において、イメージコントローラ２５は、ユーザ１６とボギー２０との間で取付システム１８に結合することができる。幾つかの実施形態において、イメージコントローラ２５は、図５において更に検討するように、トラック１４の上方で取付システム１８に結合することができる。図３及び４において以下で検討するように、取付機構２２は、テザー及び／又は連接アームを含むことができる。更に、ハーネス２４は、５点ハーネス、クライミングハーネス、及び／又は従来のジェットコースター乗り物の拘束具とすることができる。
【0017】
上述のように、アトラクション１０を通過するユーザのスループットに少なくとも部分的に助けるために、アトラクション１０は、複数の経路１２を含むことができる。同様に、アトラクション１０はまた、ユーザが経路１２を下り始め、取付システム１８に結合するのを助けるために複数の乗り物管理者２６を含むことができる。例えば、幾つかの実施形態において、乗り物管理者２６は、ハーネス２４をユーザ１６に装着し、取付機構２２をハーネス２４に結合するのを助けることができる。幾つかの実施形態において、ユーザ１６は、取付システム１８への結合を待機している間にハーネス２４を着用し、経路１２に沿って動き始めることができる。例えば、幾つかの実施形態において、ユーザ１６にハーネス２４を提供することができる１又は２以上のハーネススタンド２８が存在することができ、従って、ユーザ１６は、スループット効率の利益のために既にハーネス２４を着用して経路１２に近づくことができるようになる。幾つかの実施形態において、乗り物管理者２６はまた、ユーザにヘッドギア３０（例えば、ＶＲ／ＡＲヘッドギア）を支給することができる。幾つかの実施形態において、ユーザ１６にヘッドギア３０を支給することができる１又は２以上のハーネススタンド２８に類似したスタンドが存在することができる。幾つかの実施形態において、ヘッドギア３０は、取付システム１８に結合することができる。
【0018】
ユーザ１６が、取付システム１８を介してトラック１４に結合されると、ユーザ１６は、経路１２に沿って歩行することができ、これによりボギー２０もまたトラック１４に沿って移動させることができる。現行の実施形態において描かれるように、ユーザ１６は、経路１２の開始点２７に隣接して待機することができる。幾つかの実施形態において、経路１２の終点は、開始点２７とは異なる場所（例えば、テーマパーク内の他の場所）に配置することができる。幾つかの実施形態において、各経路１２は、テーマパーク全体にわたって異なる場所に終点を有することができる。幾つかの実施形態において、アトラクション１０の経路１２の開始点２７及び終点は、同じ場所であってもよい。更に、各経路１２は、互いに隣接して平行に描かれているが、幾つかの実施形態において、各経路１２は、互いからある距離で位置付けられ、様々な向き及び配列を有することができる。
【0019】
図２は、ユーザ１６が経路１２に沿って移動するときに、アトラクション１０のＶＲシナリオ４０内に没頭したユーザ１６の斜視図である。上述のように、ヘッドギア３０は、経路１２の物語に従ったＶＲシナリオ４０のＶＲイメージで経路１２のイメージを置き換えることができる。例えば、図示のように、経路１２の物語は、ユーザが戦いに参加することができるゾンビを含むことができる。しかしながら、ＶＲシナリオ４０は、様々な物語としてユーザに伝達することができることを理解されたい。例えば、ゾンビの他に、ＶＲシナリオ４０の物語は、チョウ捕獲、海賊、恐竜、ドラゴン、その他を含むことができる。更に、ユーザ１６はまた、ＶＲシナリオ４０内にユーザ１６を更に没入させることができる１又は２以上のトーテム４２（例えば、入力デバイス）を利用することができる。１つの実施形態において、１又は２以上のトーテム４２は、携帯デバイスである。１又は２以上のトーテム４２は、経路１２及び／又はＶＲシナリオ４０の要素と相互作用することができる入力デバイスとして機能することができる。例えば、１又は２以上のトーテム４２は、ＶＲシナリオ４０の物語に従ってユーザ１６にとって１又は２以上の武器、ツール、アイテム、その他とみなすことができる。
【0020】
ユーザ１６が経路１２に沿って移動している間、ユーザ１６は、一般に、トラック１４と取付システム１８の結合点の周りで移動するのを許容することができる。例えば、取付システム１８により、ユーザ１６は、トラック１４（図示せず）の真下で並行に配置することができる経路中心４８から離れた横方向距離５０で移動することができるようになる。幾つかの実施形態において、ユーザ１６が制限される横方向距離５０は、総距離５２に対して表すことができる。総距離５２は、経路１２の境界５８と経路中心４８との間の距離により定めることができる。幾つかの実施形態において、横方向距離５０は、総距離５２の約９０％、８０％、７５％、６０％、５０％、４０％、又は６０～９０％の間とすることができる。幾つかの実施形態において、ユーザ１６が制限される横方向距離５０は、総距離５２よりも短いほぼアームの長さ（例えば、２～４フィートの間）とすることができる。このようにして、取付システム１８は、ユーザ１６が偶発的に境界５８と接触するのを防ぐことができる。幾つかの実施形態において、ユーザ１６が制限される横方向距離５０は、ユーザ１６が経路１２に沿って移動するにつれて変化することができる。これにより、ユーザ１６は、ＶＲシナリオ４０内に更に没入することができる。例えば、横方向距離５０を制限すると、ユーザ１６は、狭い桟部に沿って、隙間内で、狭い経路に沿ってなどで移動していると考えるようにさせることができる。幾つかの実施形態において、横方向距離５０は、ボギー２０の位置に対して対応する可変の長さ及び／又は半径を有することができる取付機構２２の長さによって強制することができる。例えば、取付システム１８は、変化した横方向距離５０に対してユーザ１６を制限するために延伸及び後退することができる機械的アーム又はテザーを含むことができる。更に、幾つかの実施形態において、境界５８は、物理的構造（例えば、壁、ロープ、その他）とすることができ、幾つかの実施形態において、境界５８は、経路中心４８に対して総距離５２によって定められる仮想境界とすることができる点に留意されたい。
【0021】
更に、取付システム１８の取付機構２２は、経路１２内でのユーザ１６の位置及び向きに関係なく、取付機構２２が偶発的にユーザ１６に接触しないように（取付機構２２とユーザ１６との結合の接触は除いて）構成することができる。例えば、ユーザ１６が経路中心４８から離れて距離（例えば、横方向距離５０）を移動し、経路中心４８から外方に面する場合、取付機構２２は、ユーザ１６の後方からトラック１４内に配置されたボギー２０まで直接延びることができる。しかしながら、ユーザ１６が、経路中心４８から離れて距離（例えば、横方向距離５０）を移動し、図２に描かれるように経路中心４８にほぼ向かって面する場合、取付機構２２は、最初に経路中心４８から離れてユーザ１６の後方から延びた後、経路中心４８の上方に配置されたトラック１４におけるボギー２０に向かって延びることができる。このため、取付機構２２は、トラック１４に向かって延びる前にユーザ１６の周りで上方に延びるようにほぼ湾曲形状の剛体部分６０を含むことができる。幾つかの実施形態において、図４に関して以下で検討するように、取付機構２２は、回転ジョイントを介して共に結合される複数の剛性部分（例えば、アームセグメント）を含むことができる。
【0022】
図３及び４は、トラック１４に結合された取付システム１８の実施形態を描いている。図３に示され上述されたように、取付システム１８は、ボギー２０、取付機構２２、及びイメージコントローラ２５を含むことができる。取付システム１８は更に、ショックアブソーバ６２、リール６４、及びクリップ６６を含むことができる。ショックアブソーバ６２は、ユーザ１６がバランスを失った場合に、ユーザ１６の少なくとも一部の力を吸収することができる。ショックアブソーバ６２は、空気圧式ショックアブソーバ及び／又はバネ作用ショックアブソーバなど、あらゆる好適な衝撃吸収デバイスとすることができる。更に、取付機構２２の長さは、リール６４を介して調整可能とすることができる。詳細には、幾つかの実施形態において、リール６４は、少なくともユーザ１６の身長に応じて取付機構２２の長さを蓄積することができる。更にまた、クリップ６６は、上述のようにハーネス２４を介してユーザ１６の背中に結合することができる。クリップ６６は、カラビナ又は機械的リンクなどのあらゆる好適な取付デバイスとすることができる。また、上述のように、取付機構２２は、クリップ６６に隣接して配置された剛性部分６０を含むことができる。図２に描かれるように、剛性部分６０は、上述のような略曲線形状とすることができる。取付機構２２の他の部分は、ロープ、テザー、ワイヤ、その他と類似した物理特性を有する可撓性とすることができる。幾つかの実施形態において、イメージコントローラ２５は、以下で更に詳細に記載されるようにヘッドギア３０と通信することができる。このため、取付システム１８は、イメージコントローラ２５とヘッドギア３０との間でデータ（例えば、情報）を送信することができるワイヤ６７を含むことができる。幾つかの実施形態において、イメージコントローラ２５は、ヘッドギア３０と無線で通信することができる。
【0023】
更に、図４に示すように、取付システム１８は、１又は２以上の剛性アームセグメント６９を有するアーム６８を含むことができる。１又は２以上の剛性アームセグメント６９は、１又は２以上のジョイント７１を介して接続することができる。１又は２以上のジョイント７１は、全ての方向軸の周りにあらゆる方向に回転することができる。アーム６８は、ユーザ１６がＶＲシナリオ４０内で没入している間にバランスを失った場合に、ショックアブソーバ及び／又は支持部として機能することができる。更に、図示の実施形態の取付システム１８は更に、拘束具７３を含むことができる。幾つかの実施形態において、ユーザは、取付システム１８に結合するために、ハーネス２４ではなく拘束具７３を利用する。ハーネス２４と同様に、拘束具７３により、ユーザ１６を取付システム１８に固定したまま、ユーザ１６が付属器官（例えば、腕、脚、頭部）の完全な移動を許容することができる。拘束具７３を着用するために、ユーザ１６は、ユーザ１６の前で共にクリップ留めすることができる１又は２以上のバックル７５を利用することができる。幾つかの実施形態において、１又は２以上のバックル７５は、乗り物サイクルの終わりにクリップ留めを解除することができる。この実施形態において、取付システム１８はまた、図３に関して上記で説明されたように機能することができるワイヤ６７を利用することができる。幾つかの実施形態において、アーム６８は、ＶＲシナリオ４０に基づいて作動（例えば、油圧作動）することができる。例えば、アーム６８は、ユーザ１６を持ち上げることができ、これにより落下又は空間をテーマにしたＶＲシナリオ４０においてユーザ１６の無重力感覚を誘起することができる。
【0024】
ここで図２を再度参照すると、上述のように、アトラクション１０は、ブロックゾーン７７を利用して、ユーザ１６が互いに接近するのを防ぐことができる。詳細には、幾つかの実施形態において、トラック１４のセクション（例えば、経路１２）は、占有されているか又は占有又は非占有とすることができる別個のブロックゾーン７７に分割することができる。例えば、図示の実施形態において、第１のユーザ７０は、第１のブロックゾーン７２内に配置することができ、第２のユーザ７４は、第２のブロックゾーン７６内に配置することができる。第２のブロックゾーン７６は、第２のユーザ７４によって占有されているので、第１のユーザ７０は、第２のブロックゾーン７６に入ることはできない。同様に、第１のブロックゾーン７２が第１のユーザ７０によって占有されているので、第２のユーザ７４は、第１のブロックゾーン７２に入ることはできない。しかしながら、ユーザのうちの１人（例えば、第１のユーザ７０及び／又は第２のユーザ７４）がそれぞれのブロックゾーン（例えば、第１のブロックゾーン７２及び／又は第２のブロックゾーン７６）を立ち退いた場合には、他方のユーザ（例えば、第１のユーザ７０及び／又は第２のユーザ７４）は、他のブロックゾーン（例えば、第１のブロックゾーン７２及び／又は第２のブロックゾーン７６）に入ることが認められるようにすることができる。幾つかの実施形態において、第１のユーザ７０及び／又は第２のユーザ７４に隣接したブロックゾーン７７が占有されていた場合、第１のユーザ７０及び／又は第２のユーザ７４は、アトラクション１０の物語及び／又は経路１２との関連においてＶＲ無感覚障害物７８としてユーザに見えるものによって制限することができる。例えば、ＶＲ無感覚障害物７８は、ヘッドギア３０を通してユーザ１６には、ロックされたゲート、濃霧、密集した葉、壁、その他として見えることができる。従って、隣接のブロックゾーン７７が空きになると、ＶＲ無感覚障害物７８は、もはやヘッドギア３０を通じてユーザ１６には提示されないようにすることができる。
【0025】
幾つかの実施形態において、ブロックゾーン７７は、上述のようなトラック１４及び／又は経路１２のセクションと関連付けられるのではなく、或いはこれに加えて、個々のユーザ１６に関連付けることができる。例えば、幾つかの実施形態において、ブロックゾーン７７は、経路１２及び／又はトラック１４（例えば、経路中心４８）に沿ったユーザ１６の場所からの距離によって定めることができる。従って、幾つかの実施形態において、占有された隣接のブロックゾーン７７の境界と関連付けることができるＶＲ無感覚障害物７８は、近隣のユーザ１６と関連付けられるブロックゾーン７７が動くにつれて移動することができる。幾つかの実施形態において、各ブロックゾーン７７が定められるユーザ１６からの距離は、長さが可変及び／又は固定とすることができる。例えば、幾つかの実施形態において、ブロックゾーン７７は、およそ２０フィート、３０フィート、４０フィート、１０～４０フィート、及び／又は４０フィートを超えることができる。幾つかの実施形態において、ユーザ１６は、ブロックゾーン７７の中心に配置することができる。幾つかの実施形態において、ユーザ１６は、ブロックゾーン７７の後方又は前方に配置することができる。
【0026】
更に、幾つかの実施形態において、ユーザ１６が隣接トラック１４間を移動することを認めることができる。例えば、ユーザ１６は、物理的なトラックスイッチ８２と関連付けることができるＶＲ代替ルート入口８０（例えば、ポータル、ドア、その他）を通って移動することができる。詳細には、幾つかの実施形態において、隣接するルート８４（例えば、隣接するトラック１４及び／又は経路１２）が現在占有されていない場合、ユーザ１６には、それ自体がＶＲ代替ルート入口８０として存在することができる隣接ルート８４に移動する選択肢を提示することができる。ユーザ１６が隣接ルート８４に移動した場合、ユーザ１６が結合されるボギー２０は、物理的なトラックスイッチ８２を介して隣接ルート８４のトラック１４に送る（例えば、移送する）ことができる。幾つかの実施形態において、物理的なトラックスイッチ８２は、鉄道トラックスイッチと同様に機能することができる。しかしながら、幾つかの実施形態において、物理的なトラックスイッチ８２は、隣接ルート８４の隣接トラック１４の間でボギー２０を切り換えることができるあらゆる機械的デバイスとすることができる。幾つかの実施形態において、物理的なトラックスイッチ８２は、トラックスイッチコントローラ８３に通信可能に結合することができ、該コントローラは、物理的なトラックスイッチ８２に信号を送信して、上述のように物理的なトラックスイッチ８２を起動することができる。
【0027】
少なくとも部分的に上記で検討したようなブロックゾーン７７をモニタ及び実装するためには、アトラクション１０は、図５に見られるような１又は２以上のブロック８５を利用することができる。このため、各ブロック８５は、１又は２以上のセンサ８６（例えば、センサアレイ）及び１又は２以上のロック機構８８を含むことができる。１又は２以上のセンサ８６は、ボギー２０の存在を感知することができるあらゆる好適な近接センサとすることができる。例えば、１又は２以上のセンサは、モーション検出器、占有センサ、近接センサ、赤外線センサ、光学センサ、三角測量センサ、又はこれらの何れかの組み合わせとすることができる。１又は２以上のロック機構８８は、作動時にボギー２０がトラック１４に沿って１又は２以上の方向に移動するのを阻止するあらゆる好適なロック機構とすることができる。例えば、１又は２以上のロック機構８８は、ドロップピン、バルーン、電磁石、ブレーキ、又はこれらの何れかの組み合わせとすることができる。幾つかの実施形態において、１又は２以上のロック機構８８は、ボギー２０に直接結合することができる。現行の実施形態において、ブロック８５は、トラック１４の上方に配置されて描かれているが、ブロック８５の機能及び機構は、トラック１４内及びトラック１４の下方を含めて、様々な好適な場所に収容することができることを理解されたい。
【0028】
全体的に、センサ８６は、ボギー２０の位置、及び程度によってはユーザ１６の近似位置に関するデータを取得することができる。例えば、ボギー２０がトラック１４に沿って移動すると、ボギー２０は、センサ８６の１又は２以上の側を通過することができる。ボギー２０が１又は２以上のセンサ８６のうちの特定のセンサ８６を通過すると、この特定のセンサ８６は、トラック１４に沿った特定のセンサ８６が配置された地点をボギー２０が通過したことを示すロケーションデータをイメージコントローラ２５に送信することができる。従って、イメージコントローラ２５は、位置データを分析して、ボギー２０の位置及びトラック１４に沿ったユーザ１６の近似位置を決定することができる。
【0029】
更に、幾つかの実施形態において、例えば、ブロックゾーン７７が経路１２及び／又はトラック１４に沿ったセクションと関連付けられる実施形態では、ブロック８５は、固定とすることができる。このような実施形態において、イメージコントローラ２５は、センサ８６から得られた位置データの分析により特定のブロックゾーン（例えば、ブロックゾーン７７）の占有を決定することができる。詳細には、ブロック８５の１又は２以上は、各ブロックゾーン７７間に配置することができる。このようにして、ブロック８５のセンサ８６は、ユーザ１６のボギー２０がブロック８５の位置を通過したことを示すロケーションデータを受け取ることができ、このことは、ユーザ１６が特定のブロックゾーン７７に入出したことを示すことができる。すなわち、イメージコントローラ２５は、この情報を受け取って利用して、どのブロックゾーン７７にユーザ１６が現在位置するかを決定することができる。各イメージコントローラ２５は、この情報をアトラクションコントローラ９０に伝達することができ、該アトラクションコントローラ９０は、ＶＲトラックシステム１１の各ブロックゾーン７７におけるユーザ１６の数をモニタ及び追跡することができる。従って、上記で検討したように、ブロックゾーン７７が占有されている場合、追加のユーザ１６は、占有されたブロックゾーン７７に入ることができない。ユーザ１６には、ＶＲ無感覚障害物７８の妨害により占有されたブロックゾーン７７に入ることができないように見えるかもしれないが、実際には、ボギー２０がトラック１４に沿って移動するのを妨げるブロック８５により占有されたブロックゾーン７７に入ることを妨げられることができる。例えば、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０により、ブロックゾーン７７が占有されていると判定された場合、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０は、１又は２以上のロック機構８８を利用するためにブロック８５に信号を送信し、これによりボギー２０がブロック８５を通過して占有されたブロックゾーン７７内に移動できないようにすることができる。
【0030】
幾つかの実施形態において、例えば、ブロックゾーン７７がユーザ１６及び／又はボギー２０の現在位置と関連付けられる実施形態では、ブロック８５は、ボギー２０と協働してトラック１４に沿って移動することができ、またボギー２０に結合することができる。このような実施形態において、イメージコントローラ２５はまた、センサ８６から得られたロケーションデータを分析することにより、ブロックゾーン７７の場所を決定することができる。例えば、ボギー２０及びブロック８５がトラック１４に沿って移動すると、トラック１４に沿って及び／又はブロック８５内に配置されたセンサ８６は、ボギー２０及びブロック８５がトラック１４に沿った特定の場所にあることを示す位置情報を受け取ることができる。イメージコントローラ２５は、センサ８６から位置情報を受け取り、ボギー２０と該ボギー２０に関連付けられるブロックゾーン７７の場所に関する情報を判定することができる。イメージコントローラ２５は、この情報をアトラクションコントローラ９０に伝達することができ、該アトラクションコントローラ９０は、ＶＲトラックシステム１１の各ボギー２０及びブロックゾーン７７の場所をモニタ及び追跡することができる。従って、上記で検討したように、ユーザ１６が別の（占有された）ブロックゾーン７７の近くにいる場合、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０は、１又は２以上のロック機構８８を利用するために１又は２以上のブロック８５に信号を送信し、これにより占有されたブロックゾーン７７が重なり合わないようにすることができる。幾つかの実施形態において、イメージコントローラ２５は、ブロック８５内に配置することができる。
【0031】
図３～５で分かるように、ボギー２０は、人工動力（例えば、機械的及び／又は自動的動力）を提供してボギー２０を駆動することができるモータ８７を含むことができる。人工動力は、本明細書ではユーザ入力から直接生成されない動力として定義することができる。換言すると、人工動力は、電気的及び／又は燃焼プロセスによって生成することができる。本明細書で全体を通じて検討されるように、ボギー２０は、ユーザ入力に応答して移動することができる。例えば、ユーザ１６は、経路１２（図１）に沿って歩行して、トラック１４に沿ってボギー２０を引き寄せることができる。しかしながら、幾つかの実施形態において、取付システム１８は、トラック１４に沿ってボギー２０を移動させるための動力の少なくとも一部を提供できるモータ８７を含むことができる。例えば、以下で更に詳細に検討するように、モータ８７は、取付システム１８によって実質的に負担がかからないように、経路１２に沿って移動するのに自然な動力を超える動力を提供しないように、ユーザ１６と連動して移動することができる。更に、幾つかの実施形態において、モータ８７は、経路１２に沿ってより早く移動するようユーザ１６を動機付けすることができる。例えば、モータ８７は、ユーザ１６が経路１２に沿って進行するのに過剰な時間を要している場合に、取付システム１８を通じて力を提供し、経路１２に沿ってユーザ１６を促すようにすることができる。
【0032】
同様に図３～５で分かるように、イメージコントローラ２５は、イメージコントローラ２５に電力を供給することができるバッテリ９５を含むことができる。幾つかの実施形態において、バッテリ９５は、ホットスワップ可能とすることができる。このようにして、バッテリ９５が過熱している、バッテリが切れている、又は他の理由で交換が必要となった場合、バッテリ９５は、ヘッドギア３０（図１）及びＶＲトラックシステム１１（図１）が作動を継続しながら、新しいバッテリ９５と交換することができる。更に、幾つかの実施形態において、バッテリ９５は、ボギー２０がトラック１４に沿って移動するときに充電することができる。詳細には、バッテリ９５は、ボギー２０がトラックに沿って移動するときに発電機９７によって誘導的に充電することができる。このため、発電機９７は、トラック１４に沿って配置された誘導コイル（例えば、銅製ワイヤコイル）と、ボギー２０に結合された１又は２以上のマグネットとを含むことができる。従って、ボギー２０がトラック１４に沿って移動するときに、マグネットの磁界がコイルを通過し、これにより導電性コイルに電流を誘導することができる。電流を処理（例えば、整流器により）して、バッテリ９５を駆動するのに用いることができる。また、幾つかの実施形態において、導電性コイル及びマグネットの位置は、反対にすることができる点に留意されたい。例えば、マグネットをトラック１４に沿って配置し、導電性コイルは、ボギー２０に結合してもよい。このような実施形態において、電力は、上記で検討したのと同様にしてバッテリ９５によって生成されて蓄えることができる。
【0033】
幾つかの実施形態において、発電機９７によって生成された電力を用いて、ＶＲトラックシステム１１の他の要素を駆動することができる。このため、トラック１４は、発電機９７によって生成された電力を収集及び分配するのを助けることができるバスバー９９（例えば、導電性金属ストリップ）を含むことができる。例えば、バスバー９９は、ＶＲトラックシステム１１、取付システム１８及びアトラクションコントローラ９０に通信可能に結合することができる。更に、幾つかの実施形態において、バスバー９９は、アトラクションコントローラ９０と取付システム１８との間の通信を容易にすることができる。例えば、ボギー２０は、取付システム１８及びより具体的にはイメージコントローラ２５をバスバー９９に電気的に結合することができる１又は２以上のブラシ（例えば、カーボンブラシ）を含み、従って、イメージコントローラ２５とアトラクションコントローラ９０との間の通信を促進することができる。
【0034】
更に、幾つかの実施形態において、イメージコントローラ２５は、ボギー２０の上部に直接結合されて、ボギー２０と共に移動することができる。このような実施形態において、トラック１４は、ボギー２０及びイメージコントローラ２５の構造物を収容するのに適切なサイズ（例えば、高さが増大した）にすることができる。加えて、又は代替として、トラック１４は、イメージコントローラ２５を収容するためにオープントップ（上部が開いた）設計を含むことができる。オープントップ設計を含む実施形態において、バスバー９９及びブロック８５のような要素は、トラック１４の側部か、又は本明細書で記載される目的を十分に果たすことができる他の何れかの適切な場所に配置することができる。
【0035】
このことを踏まえながら、図６は、アトラクション１０のブロック図である。各ユーザ１６には、ヘッドギア３０から独立した又はヘッドギア３０に結合できる取付システム１８（例えば、ボギーシステム）を提供することができる。幾つかの実施形態では、ヘッドギア３０を、ユーザ１６が着用できるヘルメット、バイザー、ヘッドバンド、１対の遮眼帯、１又は２以上の眼帯、及び／又は他のヘッドウェア又はアイウェアの一部として含めることができる。図示のように、ヘッドギア３０は、無線ネットワーク（例えば、無線ローカルエリアネットワーク［ＷＬＡＮ］、無線ワイドエリアネットワーク［ＷＷＡＮ］、近距離通信［ＮＦＣ］）を介してアトラクションコントローラ９０及び経路１２に通信可能に結合された取付システム１８のイメージコントローラ２５に通信可能に結合することができる。イメージコントローラ２５、ヘッドギア３０及びアトラクションコントローラ９０を使用して、ユーザ１６がアトラクション１０を楽しむときにＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実（例えば、ＡＲとＶＲの組み合わせ）体験、コンピュータ媒介型現実体験、これらの組み合わせ、又はユーザ１６のための他の同様の超現実的環境を含むことができる、ＶＲシナリオ４０を生成することができる。具体的に言えば、ユーザ１６は、完全にＶＲシナリオ４０に包まれるように感じることができ、ＶＲシナリオ４０を現実世界の物理的環境であると知覚できるように、ユーザ１６がＶＲトラックシステム１１を進行するときにヘッドギア３０を着用することができる。具体的には、更に理解されるように、ＶＲシナリオ４０は、たとえ１又は２以上のＡＲ又はＶＲイメージ（例えば、仮想拡張）と電子的に融合したヘッドギア３０を着用していないときであっても、ユーザ１６が見ると思われる経路１２の現実世界のイメージを含むリアルタイムビデオとすることができる。「リアルタイム」という用語は、実際の観察時間に実質的に近い時間枠内でイメージが取得及び／又は提供されることを示す。
【0036】
特定の実施形態では、ヘッドギア３０は、アトラクション１０のスリル要素、ひいてはアトラクション１０内にいる間のユーザ１６の体験を強化するＡＲ体験、ＶＲ体験、及び／又は他のコンピュータ媒介体験を生成する上で有用となり得る様々なウェアラブル電子デバイスのうちの何れかとすることができる。本明細書で検討するようなヘッドギア３０は、従来のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）及び／又はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などの従来のデバイスとは異なることができ、これらの従来のデバイスを凌ぐ多くの利点をもたらすことができることを理解されたい。例えば、更に理解されるように、ヘッドギア３０は、アトラクション１０のサイクル中にユーザ１６の位置、向き及び動作を追跡するのに使用できる、例えば加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機などの複数の配向及び位置センサ９２を含むことができる。
【0037】
幾つかの実施形態では、モニタリングシステム（例えば、カメラなどの１又は２以上の位置センサ９４）がヘッドギア３０（例えば、その上に配置されたインジケータ）をモニタして、ヘッドギア３０及び／又はユーザ１６の位置、場所及び向きなどを特定することができる。或いは、又はこれに加えて、取付システム１８は、ＶＲトラックシステム１１のそれぞれのユーザ１６をモニタしてそれぞれのユーザ１６及び／又はヘッドギア３０の視点及び／又は場所を特定する上で有用となり得る１又は２以上のセンサ９６（例えば、重量センサ、質量センサ、動きセンサ、超音波センサ、位置センサ）を含むこともできる。同様に、経路１２及び／又はトラック１４はまた、ＶＲトラックシステム１１のそれぞれのユーザ１６をモニタしてそれぞれのユーザ１６の視点及び／又は場所を特定する上で有用となり得る１又は２以上のセンサ９８（例えば、重量センサ、質量センサ、動きセンサ、超音波センサ、カメラ、位置センサ、方位センサ）を含むことができる。幾つかの実施形態において、ＶＲトラックシステム１１、並びにより具体的にはイメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、ヘッドギア３０の視点、ユーザ１６の場所、ユーザ１６の速度及び方向、又はこれらの何れかの組み合わせを利用して、ユーザ１６の予測される動作を決定することができる。例えば、ユーザ１６が特定の方向を見るか又は向いている場合、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、ユーザが特定の方向に移動する可能性がある（例えば、予測される動作）と決定することができる。イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、ユーザ１６の予測される動作情報を利用して、モータ８７に信号を送信し、予測される動作の方向にボギー２０を動かすことができる。このようにして、ボギー２０の移動は、ボギー２０がユーザ１６と協働して移動し、ユーザ１６が単にトラック１４に沿ってボギー２０を引っ張ることがないように、ユーザ１６の動きの予測とすることができる。
【0038】
特定の実施形態では、ＶＲシナリオ４０の生成を支援するために、イメージコントローラ２５は、プロセッサ１００などの処理回路及びメモリ１０２を含むことができる。同様に、アトラクションコントローラ９０は、プロセッサ１０４などの処理回路及びメモリ１０６を含むことができる。プロセッサ１００、１０４は、それぞれメモリ１０２、１０６に動作可能に結合されて、アトラクション１０のスリル要素、ひいてはアトラクション１０内にいる間のユーザ１６の体験を強化するＶＲシナリオ４０を生成するための本開示の技術を実施する命令を実行することができる。これらの命令は、メモリ１０２、１０６及び／又は他のストレージなどの有形の非一時的コンピュータ可読媒体に記憶されたプログラム又はコードで符号化することができる。プロセッサ１００、１０４は、汎用プロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）デバイス、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又は他の何らかの同様のプロセッサ構成とすることができる。
【0039】
特定の実施形態では、更に例示されるように、ヘッドギア３０はまた、それぞれがユーザ１６の片方の眼に対応する１又は２以上の表示画面を含むことができるディスプレイ１０８を含むことができる。他の実施形態では、ディスプレイ１０８は、ユーザ１６の両目に対して単一の表示画面を含むことができる。ディスプレイ１０８は、不透明な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、不透明な有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、又は経路１２及びＶＲシナリオ４０のリアルタイムイメージをユーザ１６に表示する上で有用な他の同様のディスプレイを含むことができる。別の実施形態では、ディスプレイ１０８は、例えばユーザ１６がディスプレイ１０８を介して実際の物理的現実世界環境（例えば、経路１２）を見る能力を保ちながら、ディスプレイ１０８上に出現する経路１２及びＶＲシナリオ４０のリアルタイムイメージを見られるようにする上で有用なシースルーＬＣＤ又はシースルーＯＬＥＤディスプレイを含む。
【0040】
ヘッドギア３０のカメラ１１０は、それぞれユーザ１６のそれぞれの視点に対応することができ、経路１２のリアルタイムビデオデータ（例えば、ライブビデオ）を取り込むのに使用することができる。具体的に言えば、図示の実施形態では、ヘッドギア３０のカメラ１１０を使用して、それぞれのユーザ１６が知覚した物理的現実世界経路１２のリアルタイムイメージをそれぞれユーザ１６の視点から取り込むことができる。更に理解されるように、ヘッドギア３０は、カメラ１１０を介して取り込まれたリアルタイムビデオデータを（例えば、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０のグラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）を介した）処理のためにイメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０に（例えば、ヘッドギア３０に含まれる１又は２以上の通信インターフェイスを介して無線で）送信することができる。加えて、ヘッドギア３０はまた、ヘッドギア３０、取付システム１８及び経路１２に含めることができる配向及び位置センサ９４、９６、９８、９２（例えば、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、全地球測位システム［ＧＰＳ］受信機及びモーションキャプチャカメラなど）及び動き追跡センサ（例えば、電磁的及び固体動き追跡センサ）などを介して取得されたデータに基づいて取得及び／又は導出された配向データ、位置データ、視点データ（例えば、焦点距離、配向、及び姿勢など）、及び動き追跡データなどを送信することができる。
【0041】
上述したように、特定の実施形態において、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、取付システム１８から受け取ったリアルタイムビデオデータ（例えば、ライブビデオ）、配向及び位置データ、及び／又は視点データを処理することができる。具体的に言えば、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、このデータを使用して、生成されたＶＲシナリオ４０にリアルタイムビデオデータを登録するための基準枠を生成することができる。具体的には、その後、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、配向データ、位置データ、視点データ及び動き追跡データなどに基づいて生成された基準枠を使用して、それぞれのユーザ１６がヘッドギア３０を着用していない場合に知覚すると思われるものと時間的及び空間的に相応するＶＲシナリオ４０のビューをレンダリングすることができる。イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、それぞれのユーザ１６のそれぞれの向き、位置及び／又は動きの変化を反映するように現実世界のイメージのレンダリングを絶えず（例えば、リアルタイムで）更新することができる。
【0042】
例えば、特定の実施形態では、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、毎秒約２０フレーム（ＦＰＳ）以上、約３０ＦＰＳ以上、約４０ＦＰＳ以上、約５０ＦＰＳ以上、約６０ＦＰＳ以上、約９０ＦＰＳ以上、又は約１２０ＦＰＳ以上のリアルタイムレートでイメージ（例えば、ＶＲシナリオ４０）をレンダリングすることができる。更に、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、それぞれのユーザ１６が着用した各ヘッドギア３０それぞれに対する（例えば、それぞれのユーザ１６のそれぞれの向き、位置及び視点に合わせて調整された）経路１２の現実世界のイメージを生成することもできる。
【0043】
特定の実施形態では、上述したように、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０はまた、経路１２の現実世界のイメージに重畳されたＶＲシナリオ４０の１又は２以上のＶＲグラフィックイメージを生成及びレンダリングして、ユーザ１６に完全なＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実、及び／又は他のコンピュータ媒介体験をもたらすことができる。例えば、特定の実施形態では、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、説明したビデオ融合及び／又は光学的融合技術のうちの１つ又は２つ以上を利用して、経路１２の現実世界のイメージ上にＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージを重畳して、ユーザ１６がＶＲトラックシステム１１を往来する際にユーザ１６が（例えば、ディスプレイ１０８を介してレンダリングされたビデオデータとして提供される）アトラクション１０の現実世界の物理的経路１２をＶＲシナリオ４０（例えば、仮想拡張）のＶＲグラフィックイメージと共に知覚するようにすることができる。具体的に言えば、現実世界のイメージのレンダリングに関して上述したように、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、経路１２の現実世界のイメージと時間的及び空間的に相応したＶＲシナリオ４０のＶＲ／ＡＲグラフィックイメージのビューをレンダリングして、経路１２の現実世界のイメージがＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージと重なり合った背景として出現できるようにすることができる。実際には、あるモデルが、何れかの利用可能な視点に対するコンピュータ生成イメージを提供して、ヘッドギア３０の検出された配向に基づいて表示できるようにヘッドギア３０に特定のイメージを提供することができる。
【0044】
特定の実施形態では、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０はまた、１又は２以上の明度モデル、照明モデル、又は陰影モデル、及び／又は他のフォトリアリスティックなレンダリングモデルを生成して、経路１２の現実世界のイメージ及びＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージをレンダリングする際に、現実世界の物理的経路１２のコントラスト及び明度（例えば、晴れ渡った日、部分的に曇りの日、曇りの日、夕方、夜）を正確に反映するように調整された経路１２の現実世界のイメージ及びＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージを生成することができる。例えば、幾つかの実施形態では、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、環境の現実世界のイメージ及びＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージのフォトリアリズムを高めるために、１又は２以上の気象予報システム及び／又は気象予測システム（例えば、全球気象予報システム及びドップラレーダーなど）から気象関連データを受け取ることができる。次いで、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、気象関連データ又は他の同様のデータを使用して、環境の現実世界のイメージ及び／又はＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージのコントラスト、明度、及び／又は他の照明効果を調整することができる。
【0045】
他の実施形態では、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、ヘッドギア３０及び／又は取付システム１８に含まれる１又は２以上の光センサから検出された照明に基づいて、又はカメラ１１０によって取り込まれたリアルタイムビデオデータに基づいて、経路１２の現実世界のイメージ及び／又はＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージのコントラスト、明度、及び／又は他の照明効果を調整することができる。更に、上述したように、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、それぞれのユーザ１６のそれぞれの向き、位置、視点及び／又は動きの変化を反映するように、ＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージのレンダリングを絶えず（例えば、リアルタイムで）更新することができる。例えば、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、それぞれのユーザ１６の可変のそれぞれの位置、視点及び動きに合わせて調整されたＶＲシナリオのＶＲグラフィックイメージを、それぞれのユーザ１６が着用するそれぞれの各ヘッドギア２６の（単複の）ディスプレイ１０８上にレンダリングすることができる。
【0046】
更に理解されるように、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、ユーザ１６が経路１２内の所定の地点を横切った時点でＶＲシナリオ４０のＶＲグラフィックイメージを生成することもできる。従って、特定の実施形態では、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、受け取られた位置データ、視点データ、ＧＰＳデータに沿った動きデータ、又は地理的情報システム（ＧＩＳ）データを使用して、例えばアトラクション１０の照明マップを生成することができる。次いで、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、ユーザ１６が経路１２を往来する際に、このマップを使用して、幾つかの所定の地点（例えば、場所、距離又は時間に基づく地点）においてＶＲシナリオ４０の幾つかのＶＲグラフィックイメージを導入することができる。更に、特定の実施形態では、イメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、カメラ１１０を介して取り込まれたビデオ又はイメージデータを使用して、ユーザ１６の地点、及びＶＲシナリオ４０の幾つかのＶＲグラフィックイメージをいつ導入すべきであるかを決定することができる。例えば、コントローラ２５及びアトラクションコントローラ９０のＧＰＵは、１又は２以上の幾何学的認識アルゴリズム（例えば、形状又は物体認識）又は光度認識アルゴリズム（例えば、顔認識又は特定の物体認識）を実行して、ユーザ１６の位置又は場所、並びにユーザ１６の観察位置を決定することができる。幾つかの実施形態では、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０は、ヘッドギア３０と無線通信することができる。更に、幾つかの実施形態では、イメージコントローラ２５は、ヘッドギア３０と一体的に結合することができる。幾つかの実施形態において、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０からヘッドギア３０に供給されるイメージ（例えば、ＶＲイメージ）は、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０からヘッドギア３０に供給されるＶＲイメージデータに基づくことができる。加えて、上述した実施形態は、別個のイメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０を利用することができるが、幾つかの実施形態は、本明細書で説明したようなイメージコントローラ２５及びアトラクションコントローラ９０の動作を実行するように構成された単一のコントローラを利用してもよい。幾つかの実施形態では、単一のコントローラは、取付システム１８上、トラック１４、又はアトラクション１０内のどこか他の場所に配置することができる。
【0047】
更に、図６で分かるように、ＶＲトラックシステム１１は、上記で詳細に説明したように機能することができる、１又は２以上の経路１２、発電機９７を有する１又は２以上のトラック１４、１又は２以上の物理的トラックスイッチ８２、及び１又は２以上のブロック８５を含むことができる。更にまた、ＶＲトラックシステム１１は、特殊効果システム１２０を含むことができる。特殊効果システム１２０は、経路１２、トラック１４、取付システム１８、ハーネス２４、又はこれらの何れかの組み合わせに結合することができ、アトラクション１０の物語内にユーザ１６を更に没入させる役割を果たすことができる様々な特殊効果を供給することができる。例えば、特殊効果システム１２０は、サウンドシステム、振動システム、バスシステム、流体システム、スモーク及び／又は蒸気システム、又はこれらの何れかの組み合わせを含むことができる。幾つかの実施形態において、特殊効果システム１２０は、特殊効果コントローラ１２１と通信可能に結合することができる。特殊効果コントローラ１２１は、特殊効果システム１２０に信号を送信して、特殊効果システム１２０を作動させることができる。幾つかの実施形態において、特殊効果システム１２０の作動は、ユーザ１６の場所、視点、ＶＲトラックシステム１１とユーザ１６の間の相互作用、又はこれらの何れかの組み合わせに基づくことができる。また、上述のように、特殊効果システム１２０は、各取付システム１８に結合することができる。このようにして、特殊効果（例えば、ミスト、サウンド、煙／蒸気、雨、その他）は、ユーザ１６に隣接した場所（例えば、ユーザ１６の上方）から施すことができる。上述のように各取付システム１８上に個別化された特殊効果システム１２０を設けることにより、特殊効果システム１２０がＶＲトラックシステム１１全体にわたり配置される実施形態に比べてコストを低減することができる。更に、幾つかの実施形態において、特殊効果システム１２０の一部分は、取付システム１８に結合することができ、他方、特殊効果システム１２０のある部分は、ＶＲトラックシステム１１全体にわたり配置してもよい。特殊効果コントローラ１２１もまた、各取付システム１８上に、及び／又はアトラクションコントローラ９０と同様の単一の場所に配置することができる。
【0048】
更に、ＶＲトラックシステム１１、及びより具体的にはイメージ及び／又はアトラクションコントローラ２５、９０は、触覚フィードバックシステムに通信可能に結合することができる。触覚フィードバックシステム１２２はまた、ユーザ１６をＶＲシナリオ４０の物語内に更に没入させる役割を果たすことができる。幾つかの実施形態において、触覚フィードバックシステム１２２は、（例えば、手袋、スーツ、スリーブなど）ユーザ１６が着用することができる１又は２以上のウェアラブル要素を含むことができる。全体として、触覚フィードバックシステム１２２は、ＶＲシナリオ４０の物理的に感じる要素であるとユーザ１６が考えるように、ユーザ１６と相互作用することができる。このため、触覚フィードバックシステム１２２は、限定ではないが、種々の圧力、種々の温度、振動、その他を含む様々な刺激をユーザ１６に提供することができる。例えば、ユーザ１６は、ＶＲシナリオ４０からの要素を実際に把持していると考えることができるが、実際には、ヘッドギア３０を通じてこの要素を単に見ていて、触覚フィードバックシステム１２２からの圧力応答を感じることができる。
【0049】
図７は、ＶＲトラックシステム１１のブロックゾーン法１３０のフローチャートである。ブロック１３２において、コントローラ（例えば、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０）が、ＶＲトラックシステム１１内のユーザ１６のロケーションデータを受け取ることができる。ロケーションデータは、アトラクション１０の１又は２以上のセンサ（例えば、センサ８６、９２、９４、９６、９８）から収集することができる。ブロック１３４において、コントローラ（例えば、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０）が、ロケーションデータを分析して、各ユーザの場所及び各ユーザ１６によって占有されたブロックゾーンを決定する。上記で検討したように、幾つかの実施形態において、ユーザ１６は、ユーザ７７と連動して移動するブロックゾーン７７と関連付けることができる。更に、幾つかの実施形態において、ユーザ１６は、固定のブロックゾーン７７間を移動することができる。判定ブロック１３６において、コントローラ（例えば、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０）が、特定のユーザ１６によって占有された特定のブロックゾーン７７が、別のユーザ１６によって占有された別のブロックゾーン７７に隣接しているかどうかを判定することができる。
【0050】
占有された特定のブロックゾーン７７が占有された他のブロックゾーン７７に隣接しているとコントローラ（例えば、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０）が判定した場合、コントローラ（例えば、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０）は、占有された他のブロックゾーン７７の所定の距離内に特定のユーザ１６が移動するのを阻止することができる（ブロック１３８）。例えば、幾つかの実施形態において、この所定の距離は、占有された特定のブロックゾーン７７の長さ、及び／又は占有された他のブロックゾーン７７の長さに基づくことができる。占有された特定のブロックゾーン７７が占有された他のブロックゾーン７７に隣接しているとコントローラ（例えば、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０）が判定した場合、コントローラ（例えば、イメージコントローラ２５及び／又はアトラクションコントローラ９０）は、ユーザ１６が占有された他のブロックゾーン７７に接近して進むのを許容することができる。幾つかの実施形態において、ユーザの前進又は移動の阻止は、上記で検討したように１又は２以上のロック機構（例えば、ロック機構８８）により実施することができる。
【0051】
更に、コントローラ（イメージコントローラ２５、トラックスイッチコントローラ８３、特殊効果コントローラ１２１、及びアトラクションコントローラ９０）の機能は、単一のコントローラを通じて制御するか、又は単一のコントローラが実装することができる点に留意されたい。幾つかの実施形態において、当該単一のコントローラは、アトラクションコントローラ９０とすることができる。
【0052】
本明細書では、幾つかの実施形態のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本発明の実際の趣旨に該当するような全ての修正及び変更を含むものであると理解されたい。
【0053】
本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。更に、本明細書の最後に添付する何れかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他の何れかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】