特許 7296622 演奏用ペダル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-15

(45)【発行日】2023-06-23

(54)【発明の名称】演奏用ペダル装置

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/32 20060101AFI20230616BHJP

   G10H 1/00 20060101ALI20230616BHJP

【ＦＩ】

G10H1/32 A

G10H1/00 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019123179

(22)【出願日】2019-07-01

(65)【公開番号】P2021009232

(43)【公開日】2021-01-28

【審査請求日】2022-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】319004537

【氏名又は名称】株式会社エフノート

(74)【代理人】

【識別番号】100095614

【弁理士】

【氏名又は名称】越川 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】森 良彰

【審査官】中村 天真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２４４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７７８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１０８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１６３５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｄ １３／００－１３／２４

Ｇ１０Ｈ １／００－ １／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

演奏者が足で踏み込み操作可能なペダルと、
前記ペダルの踏み込み操作に応じて軸方向に移動可能なロッドと、
前記ロッドの移動量を検出して当該移動量に応じた検出信号を出力可能な検出手段と、
を具備した演奏用ペダル装置であって、
前記検出手段は、前記ロッドの軸方向の変位量を非接触にて検出し得る非接触センサから成るとともに、
前記ロッドの任意の位置に取り付けられ、前記ペダルが最大踏み込み位置まで踏み込まれたときに前記ロッドの移動を規制するストッパ部材と、
前記ストッパ部材に取り付けられて前記ロッド及びストッパ部材と一体的に移動可能とされるとともに、当該ロッド及びストッパ部材の位置を前記検出手段にて検出させ得る被検出部材と、
を備えたことを特徴とする演奏用ペダル装置。

【請求項2】

前記ストッパ部材は、所定の重量を有してウェイトとして機能し得ることを特徴とする請求項１記載の演奏用ペダル装置。

【請求項3】

前記ストッパ部材は、前記ロッドの軸方向に案内されて当該ロッドと共に移動可能とされたことを特徴とする請求項２記載の演奏用ペダル装置。

【請求項4】

前記ペダル及び前記ロッドは、前記ペダルの揺動動作を前記ロッドの直線移動に変換可能なリンク部材により連結されたことを特徴とする請求項１～３の何れか１つに記載の演奏用ペダル装置。

【請求項5】

前記検出手段は、前記被検出部材に向けて光を照射するとともに、当該被検出部材からの反射光を受けて前記ロッド及びストッパ部材の位置を検出可能な光センサから成ることを特徴とする請求項１～４の何れか１つに記載の演奏用ペダル装置。

【請求項6】

前記被検出部材は、円板状の反射板から成り、前記ロッドを中心として回転可能に取り付けられたことを特徴とする請求項５記載の演奏用ペダル装置。

【請求項7】

前記ロッドを付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力を調整可能に保持する付勢保持部と、
を具備したことを特徴とする請求項１～６の何れか１つに記載の演奏用ペダル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、演奏者が足で踏み込み操作可能なペダルと、ペダルの踏み込み操作に応じて軸方向に移動可能なロッドと、ロッドの移動量を検出して当該移動量に応じた検出信号を出力可能な検出センサとを具備した演奏用ペダル装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電子ドラムの中には、演奏に伴って演奏者が足で踏み込み操作可能なペダルを有した演奏用ペダル装置を具備したものがある。例えば、従来の演奏用ペダル装置として、ペダルと、ペダルの踏み込み操作に応じてペダルと一体的に回動するシャフトと、ペダルの踏み込み量を検出可能な検出手段とを具備するものが挙げられる（特許文献１参照）。かかる従来の演奏用ペダル装置における検出手段は、ペダルが踏み込み操作されるとセンサーラバーを介してセンサーパターンに押圧力が加えられ、これによりセンサーパターンの電気抵抗が変化するよう構成されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－９７０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術においては、ペダルの踏み込み操作に伴ってセンサーラバーを介してセンサーパターンに押圧力を加えるものであったため、センサーラバーの弾力が演奏者に伝達されてしまい、ドラム演奏が心地よく感じるようなしっかりとした底付き感を得ることができないという不具合があった。また、ペダルの踏み込み力を緩めた際、センサーラバーの復元速度がペダルの操作速度に追従せず、演奏者の演奏意図を素早く反映させることができないという不具合があった。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ペダルの踏み込み操作時の操作感を向上させ得るとともに、演奏者の演奏意図を素早く反映させることができる演奏用ペダル装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、演奏者が足で踏み込み操作可能なペダルと、前記ペダルの踏み込み操作に応じて軸方向に移動可能なロッドと、前記ロッドの移動量を検出して当該移動量に応じた検出信号を出力可能な検出手段とを具備した演奏用ペダル装置であって、前記検出手段は、前記ロッドの軸方向の変位量を非接触にて検出し得る非接触センサから成るとともに、前記ロッドの任意の位置に取り付けられ、前記ペダルが最大踏み込み位置まで踏み込まれたときに前記ロッドの移動を規制するストッパ部材と、前記ストッパ部材に取り付けられて前記ロッド及びストッパ部材と一体的に移動可能とされるとともに、当該ロッド及びストッパ部材の位置を前記検出手段にて検出させ得る被検出部材とを備えたことを特徴とする。

【0008】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の演奏用ペダル装置において、前記ストッパ部材は、所定の重量を有してウェイトとして機能し得ることを特徴とする。

【0009】

請求項３記載の発明は、請求項２記載の演奏用ペダル装置において、前記ストッパ部材は、前記ロッドの軸方向に案内されて当該ロッドと共に移動可能とされたことを特徴とする。

【0010】

請求項４記載の発明は、請求項１～３の何れか１つに記載の演奏用ペダル装置において、前記ペダル及び前記ロッドは、前記ペダルの揺動動作を前記ロッドの直線移動に変換可能なリンク部材により連結されたことを特徴とする。

【0011】

請求項５記載の発明は、請求項１～４の何れか１つに記載の演奏用ペダル装置において、前記検出手段は、前記被検出部材に向けて光を照射するとともに、当該被検出部材からの反射光を受けて前記ロッド及びストッパ部材の位置を検出可能な光センサから成ることを特徴とする。

【0012】

請求項６記載の発明は、請求項５記載の演奏用ペダル装置において、前記被検出部材は、円板状の反射板から成り、前記ロッドを中心として回転可能に取り付けられたことを特徴とする。

【0013】

請求項７記載の発明は、請求項１～６の何れか１つに記載の演奏用ペダル装置において、前記ロッドを付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力を調整可能に保持する付勢保持部とを具備したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

請求項１の発明によれば、検出手段は、ロッドの軸方向の変位量を非接触にて検出し得る非接触センサから成るので、ペダルの踏み込み操作時の操作感を向上させ得るとともに、演奏者の演奏意図を素早く反映させることができる。

【0015】

さらに、ロッドの任意の位置に取り付けられ、ペダルが最大踏み込み位置まで踏み込まれたときにロッドの移動を規制するストッパ部材と、ストッパ部材に取り付けられてロッド及びストッパ部材と一体的に移動可能とされるとともに、当該ロッド及びストッパ部材の位置を検出手段にて検出させ得る被検出部材とを備えたので、ロッドに対するストッパ部材の取付位置を任意に調整することにより、ペダルの踏み込みストロークを任意に調整することができるとともに、ロッドの下限位置においては、ストッパ部材の取付位置に関わらず、検出手段と被検出部材との離間寸法を一定に維持することができる。したがって、ロッドに対するストッパ部材の取付位置を任意調整しても、ペダルの最大踏み込み位置における検出手段の設定変更を不要とすることができる。

【0016】

請求項２の発明によれば、ストッパ部材は、所定の重量を有してウェイトとして機能し得るので、ペダルの踏み込み操作時に慣性を持たせることができ、演奏者の操作感をより向上させることができるとともに、ストッパ部材が操作感を向上させるウェイト機能とペダルの最大踏み込み位置におけるロッドの規制機能とを兼ね備えることができる。

【0017】

請求項３の発明によれば、ストッパ部材は、ロッドの軸方向に案内されて当該ロッドと共に移動可能とされたので、ロッドの摺動方向に沿ってウェイトを移動させることができ、操作感をより向上させることができる。

【0018】

請求項４の発明によれば、ペダル及びロッドは、ペダルの揺動動作をロッドの直線移動に変換可能なリンク部材により連結されたので、ペダルの踏み込み操作を確実且つ良好にロッドの直線移動に変換させることができる。

【0019】

請求項５の発明によれば、検出手段は、被検出部材に向けて光を照射するとともに、当該被検出部材からの反射光を受けてロッド及びストッパ部材の位置を検出可能な光センサから成るので、安定且つ確実にロッドの軸方向の変位量を非接触にて検出することができる。

【0020】

請求項６の発明によれば、被検出部材は、円板状の反射板から成り、ロッドを中心として回転可能に取り付けられたので、ロッドが軸周りに回転しても光センサから照射された光を確実に受けて反射させることができる。

【0021】

請求項７の発明によれば、ロッドを付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力を調整可能に保持する付勢保持部とを具備したので、ペダルの踏み込み操作時の感覚を任意に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係る演奏用ペダル装置（踏み込み操作前）の外観全体を示す斜視図

【図2】同演奏用ペダル装置（踏み込み操作前）を示す３面図

【図3】図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図

【図4】図２におけるＩＶ－ＩＶ線断面図

【図5】同演奏用ペダル装置（踏み込み操作後）の外観全体を示す斜視図

【図6】同演奏用ペダル装置（踏み込み操作後）を示す３面図

【図7】図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図

【図8】図６におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図

【図9】同演奏用ペダル装置におけるストッパ部材を示す４面図

【図10】同演奏用ペダル装置における連結部材を示す４面図

【図11】同演奏用ペダル装置における反射板を示す正面図及び平面図

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る演奏用ペダル装置１は、制御部１６を介して電子ドラム等（演奏部１７）と接続されたもので、図１～８に示すように、底板２と、ペダル４と、ロッド６と、ストッパ部材７と、連結部材８と、反射板９（被検出部材）と、光センサ１０（検出手段）と、付勢手段１１と、収容部材１２と、ケース１３と、被当接部材１５ａ、１５ｂとを有して構成されている。

【0024】

底板２は、床面に載置可能な板状部材から成り、その基端部に取付部３が固定されるとともに、先端部に収容部材１２が取り付けられている。取付部３には、軸Ｌａを介してペダル４の基端部が取り付けられており、当該ペダル４が軸Ｌａを中心として揺動操作可能に支持されている。また、収容部材１２は、ＡＢＳ又はナイロン等の樹脂成形品から成るもので、その内部にロッド６が軸方向Ｌに対して移動可能とされつつ収容されている。

【0025】

ペダル４は、演奏者が足で踏み込み操作可能なもので、足の形状に倣って形成されたアルミ製の板状部材から成る。このペダル４の先端部は、下方に向かって屈曲形成されており、その屈曲部には、軸Ｌｂを介してスチール製のリンク部材５の一端が取り付けられている。かかるリンク部材５は、その一端が軸Ｌｂを介してペダル４の先端部に取り付けられるとともに、他端が軸Ｌｃを介してロッド６に取り付けられている。

【0026】

すなわち、リンク部材５は、ペダル４の先端部に対して軸Ｌｂを中心に回動可能に連結されるとともに、ロッド６に対して軸Ｌｃを中心に回動可能に連結されており、ペダル４の揺動動作をロッド６の直線移動に変換可能とされている。これにより、演奏者がペダル４を足で踏み込んで揺動操作すると、その踏み込み力がリンク部材５を介してロッド６に伝達され、当該ロッド６が軸方向Ｌ（長手方向）に直線移動するようになっている。

【0027】

ロッド６は、ペダル４の踏み込み操作に応じて軸方向Ｌに移動可能な断面円形のスチール製の棒状部材から成り、その下端部には、付勢手段１１が取り付けられている。かかる付勢手段１１は、ロッド６を上方に向かって付勢するコイルスプリングから成り、図３、４に示すように、ケース１３に形成された収容空間１３ａ内に収容され、ロッド６が下降するのに伴って付勢力を付与し得るよう構成されている。なお、ケース１３には、収容空間１３ａ内にロッド６の下端部を挿通させ得る挿通孔１３ｃが形成されており、ロッド６が当該挿通孔１３ｃの開口縁にて案内されて下降及び上昇し得るようになっている。

【0028】

また、本実施形態においては、収容空間１３ａにおける付勢手段１１の下部に付勢保持部ｇが取り付けられている。かかる付勢保持部ｇは、付勢手段１１の付勢力を調整可能に保持するもので、図３に示すように、外周面に形成された雄ネジ部ｇ１と、付勢手段１１の下端を受ける受け部ｇ２とを有して構成されている。また、付勢保持部ｇは、収容空間１３ａの内周壁面に形成された雌ネジ部１３ａａに雄ネジ部ｇ１が螺合して組み付けられている。

【0029】

これにより、付勢保持部ｇを回転させると、当該付勢保持部ｇが収容空間１３ａ内で上下に移動するので、付勢手段１１の付勢力を調整することができる。したがって、ロッド６を付勢する付勢手段１１と、付勢手段１１の付勢力を調整可能に保持する付勢保持部ｇとを具備したので、ペダル４の踏み込み操作時の感覚を任意に変更することができる。

【0030】

ストッパ部材７は、ロッド６の上端部における任意の位置に取り付けられ、ペダル４が最大踏み込み位置まで踏み込まれたとき（図５～８参照）にロッド６の移動を規制するスチール製の部材から成るもので、図９に示すように、錘部７ａと、当接部７ｂと、錘部７ａに形成された連通孔７ｃと、ストッパ部材７における中央にて上下方向に貫通して形成された貫通孔７ｄと、ストッパ部材７の下端部に形成された取付溝７ｅと、摺動面７ｆとを有して構成されている。

【0031】

かかるストッパ部材７は、貫通孔７ｄにロッド６を挿通させるとともに、ロッド６の所望の位置にて連通孔７ｃに挿入されたネジ等の調整部材１４を当該ロッド６の外周面に対して締め上げることにより、ロッド６の任意位置に取り付け可能とされている。そして、ストッパ部材７は、ロッド６の任意位置に取り付けられた状態で収容部材１２に形成された挿通孔１２ｂに挿通して組み付けられ、ペダル４の踏み込み操作に伴ってロッド６が軸方向Ｌに移動すると、摺動面７ｆが挿通孔１２ｂの開口縁部に案内されつつ摺動し得るようになっている。

【0032】

当接部７ｂは、錘部７ａと摺動面７ｆとの間の境界に形成された段部から成り、ペダル４の踏み込み操作に伴ってロッド６及びストッパ部材７が軸方向Ｌに移動する過程において、ペダル４が最大踏み込み位置まで踏み込まれたときに、収容部材１２の上面に形成された被当接部材１５ａと当接して更なるロッド６の移動を規制し得るよう構成されている。

【0033】

すなわち、ストッパ部材７がロッド６の任意位置に取り付けられると、図３、４に示すように、当接部７ｂと被当接部材１５ａとが寸法ｈ離間することとなり、ペダル４を踏み込み操作すると、当接部７ｂが寸法ｈ内を移動する過程においてロッド６の下降が許容されるとともに、当接部７ｂが寸法ｈまで下降すると、図７、８に示すように、被当接部材１５ａと当接してロッド６の更なる下降が規制されるのである。なお、本実施形態に係る被当接部材１５ａは、圧縮フェルト又は硬質ゴムにて構成されており、スチール製のロッド６の当接部７ｂが当接すると、硬質部材どうしが接触し、しっかりとした底付き感を得ることができる。

【0034】

また、錘部７ａは、ストッパ部材７の上部に形成された大径部位から成り、所定の重量を有してウェイトとして機能し得るようになっている。なお、錘部７の重量は、その大きさに応じて変化するものとされ、付勢手段の付勢力とともに、演奏に最適な感覚が得られるよう適宜設定されるものとする。なお、本実施形態では、ストッパ部材７の重量は約４００ｇであり、２５０～１０００ｇ程度が適切である。そして、ストッパ部材７は、ペダル４が踏み込み操作されると、収容部材１２に形成された挿通孔１２ｂの開口縁部によってロッド６の軸方向Ｌに案内されて当該ロッド６と共に移動可能とされている。

【0035】

さらに、取付溝７ｅは、ストッパ部材の下部に形成された溝形状から成り、ＡＢＳ製の連結部材８が取り付けられるよう構成されている。かかる連結部材８は、図１０に示すように、略円板状部材から成り、中央に円環状に突出形成された突出部８ａと、連結部材８を上下方向に貫通した貫通孔８ｂと、取付面８ｃと、貫通孔８ｂ内に形成された突起部８ｄとを有して構成されている。

【0036】

そして、突出部８ａ内にストッパ部材７の下部を挿通させ、取付溝７ｅに突起部８ｄを嵌入して係止させることにより、ストッパ部材７の下部に連結部材８が取り付けられるとともに、連結部材８の取付面８ｃには、反射板９（被検出部材）が取り付けられるよう構成されている。これにより、反射板９が取付部材８を介してストッパ部材７の下部に取り付けられるようになっている。

【0037】

かかる反射板９は、ストッパ部材７に取り付けられてロッド６及びストッパ部材７と一体的に移動可能とされるとともに、当該ロッド６及びストッパ部材７の位置を光センサ１０（検出手段）にて検出させ得る白色発泡ＰＶＣから成るもので、図１１に示すように、連結部材８の取付面８ｃに合致して固定される取付面９ｂと、光センサ１０と対向した反射面９ｃとを有した円板状の部材から成る。

【0038】

反射面９ｃは、ケース１３内に取り付けられた光センサ１０から照射された光を反射するための円環状の面から成り、例えば反射を確実且つ良好に行わせるために、鏡面加工が施されたり或いは白色系のＰＶＣ発泡シート等を貼着するのが好ましい。また、本実施形態に係る反射板９（被検出部材）は、その中央位置に挿通孔９ａが形成され、その挿通孔９ａにロッド６が挿通して取り付けられており、ロッド６を中心として回転可能に取り付けられている。

【0039】

光センサ１０（検出手段）は、ロッド６の移動量を検出して当該移動量に応じた検出信号を出力端子ｆを介して出力可能なもので、ロッド６の軸方向Ｌの変位量を光学的に検出することにより非接触にて検出し得る非接触センサである。具体的には、本実施形態に係る光センサ１０は、光を反射板９に照射する発光部と、その反射光を受ける受光部とを有しており、底板２に固定されたケース１３内に配設されるとともに、ケース１３に形成された開口部１３ｂを介して照射光及び反射光を通過させることにより、ロッド６の位置を検出してその変位量を検出可能とされている。例えば、発光部は、赤外線を発光するＬＥＤから成り、反射板９からの反射光をフォトトランジスタから成る受光部にて受光すると、その受光した光の光量に応じた電気信号が出力され、ロッド６の変位量が検出されるようになっている。

【0040】

すなわち、ペダル４が踏み込み操作される前においては、図３に示すように、光センサ１０と反射板９との間の離間寸法Ｈ１（例えば５０ｍｍ）を検出することにより、ロッド６及びストッパ部材７が初期位置にあることを検出し得るとともに、ペダル４が最大踏み込み位置まで踏み込まれると、図７に示すように、光センサ１０と反射板９との間の離間寸法Ｈ２（例えば３０ｍｍ）を検出することにより、ロッド６及びストッパ部材７が最大下降位置にあることを検出することができる。

【0041】

なお、本実施形態に係る光センサ１０は、ケース１３内の固定側に配設されるとともに、反射板９がストッパ部材７に取り付けられているが、ストッパ部材７に光センサ１０が取り付けられるとともに、ケース１３等の固定側に反射板９が配設されたものであってもよい。すなわち、光センサ１０は、ストッパ部材７側及び固定側の少なくとも一方に配設されるとともに、ストッパ部材７側及び固定側の他方において当該光センサ１０から照射された光を反射可能な反射板９が配設されるものである。

【0042】

収容部材１２は、その内部にケース１３が取り付けられるとともに、開口１２ａを介してリンク部材５を挿通可能とされている。かかる開口１２ａにおける上縁部には、ペダル４に対する踏み込み操作がされない状態において、リンク部材５と当接し得る被当接部材１５ｂが取り付けられている。すなわち、ペダル４に対する踏み込み操作がされない状態においては、リンク部材５が被当接部材１５ｂに当接してロッド６が所定位置に保持されるとともに、ペダル４が最大踏み込み位置まで踏み込まれたとき、当接部７ｂが被当接部材１５ａに当接して更なるロッド６の下降を規制するようになっている。なお、本実施形態に係る被当接部材１５ｂは、フェルト又は硬質ゴムにて構成されており、スチール製のリンク部材５が当接した際のノイズを防ぐことができる。

【0043】

一方、光センサ１０の検出信号は、出力端子ｆを介して制御部１６に出力されるようになっている。かかる制御部１６は、電子ドラム等の演奏部１７と接続されており、光センサ１０の検出信号と演奏部１７の検出信号に基づいて楽音信号を生成して外部スピーカに出力させ得るよう構成されている。すなわち、制御部１６は、演奏部１７に対する叩打によって生じる検出信号と、光センサ１０から取得した検出信号とを合わせて処理し、外部スピーカから出力すべき強さ及び音色の最適な楽音信号を生成する。

【0044】

本実施形態によれば、ロッド６の移動量を検出して当該移動量に応じた検出信号を出力可能な検出手段は、ロッド６の軸方向の変位量を非接触にて検出し得る非接触センサ（光センサ１０）から成るので、ペダル４の踏み込み操作時の操作感を向上させ得るとともに、演奏者の演奏意図を素早く反映させることができる。特に、本実施形態に係る検出手段は、被検出部材（反射板９）に向けて光を照射するとともに、当該被検出部材（反射板９）からの反射光を受けてロッド６及びストッパ部材７の位置を検出可能な光センサ１０から成るので、安定且つ確実にロッド６の軸方向Ｌの変位量を非接触にて検出することができる。

【0045】

また、本実施形態に係る被検出部材は、円板状の反射板９から成り、ロッド６を中心として回転可能に取り付けられたので、ロッド６が軸周りに回転しても光センサ１０から照射された光を確実に受けて反射させることができる。なお、ロッド６の断面形状が円形でなく異形であり軸周りに回転できない場合、反射板９（被検出部材）がロッド６を中心として回転可能とする必要はない。

【0046】

さらに、ロッド６の任意の位置に取り付けられ、ペダル４が最大踏み込み位置まで踏み込まれたときにロッド６の移動を規制するストッパ部材７と、ストッパ部材７に取り付けられてロッド６及びストッパ部材７と一体的に移動可能とされるとともに、当該ロッド６及びストッパ部材７の位置を検出手段（光センサ１０）にて検出させ得る反射板９（被検出部材）とを備えたので、ロッド６に対するストッパ部材７の取付位置を任意に調整することにより、ペダル４の踏み込みストロークを任意に調整することができるとともに、ロッド６の下限位置においては、ストッパ部材７の取付位置に関わらず、検出手段（光センサ１０）と被検出部材（反射板９）との離間寸法Ｈ２（図７参照）を一定に維持することができる。

【0047】

すなわち、ストッパ部材７のロッド６に対する取付位置を任意に調整した場合、ロッド６の上限位置（ペダル４を踏み込み操作する前の位置）においては、検出手段（光センサ１０）と被検出部材（反射板９）との離間寸法Ｈ１（図３参照）が変化するのに対し、ロッド６の下限位置（ペダル４が最大踏み込み位置まで踏み込まれたとき、検出手段（光センサ１０）と被検出部材（反射板９）との離間寸法Ｈ２（図７参照）は一定に維持されるのである。したがって、ロッド６に対するストッパ部材７の取付位置を任意調整しても、ペダル４の最大踏み込み位置における検出手段（光センサ１０）の設定変更を不要とすることができる。

【0048】

またさらに、本実施形態に係るストッパ部材７は、所定の重量を有してウェイトとして機能し得るので、ペダル４の踏み込み操作時に慣性を持たせることができ、演奏者の操作感をより向上させることができるとともに、ストッパ部材７が操作感を向上させるウェイト機能とペダル４の最大踏み込み位置におけるロッド６の規制機能とを兼ね備えることができる。また、本実施形態に係るストッパ部材７は、ロッド６の軸方向Ｌに案内されて当該ロッド６と共に移動可能とされたので、ロッド６の摺動方向（軸方向Ｌ）に沿ってウェイトを移動させることができ、操作感をより向上させることができる。

【0049】

加えて、本実施形態に係るペダル４及びロッド５は、ペダル４の揺動動作（軸Ｌａを中心として揺動動作）をロッド６の直線移動（軸方向Ｌに対する直線移動）に変換可能なリンク部材５により連結されたので、ペダル４の踏み込み操作を確実且つ良好にロッド６の直線移動に変換させることができる。なお、リンク部材５に代えて、ペダル４の揺動動作をロッド６の直線移動に変換可能な他の手段（例えばカム部材等）によりペダル４及びロッド６を連結するようにしてもよい。

【0050】

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば光センサ１０に代えて、電極間の距離を測定する静電容量センサ、金属板と磁界による過電流を測定する過電流式変位センサ、レーザ測距センサなど、他の非接触センサとしてもよい。また、本実施形態に係る光センサ１０を用いる場合、照射された光を反射させる反射板９（被検出部材）の反射面９ｃは、平面の他、効率的に光を集光して反射可能な凹形状の湾曲断面の反射面としてもよい。なお、本実施形態においては、制御部１６が演奏部１７に対する叩打によって生じる検出信号と、光センサ１０から取得した検出信号とを合わせて処理しているが、光センサ１０から取得した検出信号のみを用いて楽音を生成するものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0051】

検出手段は、ロッドの軸方向の変位量を非接触にて検出し得る非接触センサから成るとともに、ロッドの任意の位置に取り付けられ、ペダルが最大踏み込み位置まで踏み込まれたときにロッドの移動を規制するストッパ部材と、ストッパ部材に取り付けられてロッド及びストッパ部材と一体的に移動可能とされるとともに、当該ロッド及びストッパ部材の位置を検出手段にて検出させ得る被検出部材とを備えた演奏用ペダル装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ 演奏用ペダル装置
２ 底板
３ 取付部
４ ペダル
５ リンク部材
６ ロッド
７ ストッパ部材
７ａ 錘部
７ｂ 当接部
７ｃ 連通孔
７ｄ 貫通孔
７ｅ 取付溝
７ｆ 摺動面
８ 連結部材
９ 反射板（被検出部材）
１０ 光センサ（検出手段）
１１ 付勢手段（スプリング）
１２ 収容部材
１２ａ 開口
１３ ケース
１３ａ 収容空間
１３ａａ 雌ネジ部
１３ｂ 開口部
１３ｃ 挿通孔
１４ 調整部材
１５ａ 被当接部材
１５ｂ 被当接部材
１６ 制御部
１７ 演奏部
ｆ 出力端子
ｇ 付勢保持部
ｇ１ 雄ネジ部
ｇ２ 受け部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】