特許 7296707 給糸装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-15

(45)【発行日】2023-06-23

(54)【発明の名称】給糸装置

(51)【国際特許分類】

   D04B 15/48 20060101AFI20230616BHJP

   D04B 15/30 20060101ALI20230616BHJP

【ＦＩ】

D04B15/48

D04B15/30

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018193894

(22)【出願日】2018-10-12

(65)【公開番号】P2020059957

(43)【公開日】2020-04-16

【審査請求日】2021-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000151221

【氏名又は名称】株式会社島精機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100101638

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 峰太郎

(72)【発明者】

【氏名】宮本 昌紀

【審査官】住永 知毅

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－０９０６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０６４８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許第１０３６１４８５４（ＣＮ，Ｂ）

【文献】特開平０８－１７６９４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０４Ｂ３／００－１９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも二つが歯口を挟んで前後に対向し、前後の方向に垂直な長手方向に編針が並設される針床と、
針床の長手方向に沿って往復移動可能で、編針を順次選択して編地編成のための駆動を行う編成用カムを搭載するキャリッジと、
歯口の上方に架設され、針床の長手方向に延びる糸道レールを備える横編機で、
糸道レールに沿って長手方向への走行が可能で、編成用カムで選択された編針に、編糸を供給する経路の一部となる走行部材を含み、
糸道レールには、前後方向となる側方に、走行部材を長手方向に走行可能な状態で支持するトラックが形成され、
走行部材は、連行部材を介してキャリッジに連行される連行式の走行部材と、キャリッジに連行されないで走行可能な自走式の走行部材と
を含む給糸装置において、
該長手方向に延びる移動部分を有し、該移動部分は、該トラックに装着される該走行部材を該トラックとの間で挟むことが可能な間隔を該前後の方向にあけて、該走行部材に対して内側となる該トラックに対し、該走行部材の外側に並行するように配置される移動部材と、
自走式の走行部材を該移動部分に連結する連結部材と、
該長手方向の端部側に設けられ、該移動部材および該連結部材を介して、該自走式の走行部材を、走行させるように駆動可能な移動用駆動部を含み、
移動部材は、トラックとの前後の方向の間隔が異なるように、並行する二つの移動部分を有し、該二つの移動部分は相互に逆の方向に移動するように、長手方向の両端でそれぞれ連結される、
ことを特徴とする給糸装置。

【請求項2】

前記連結部材は、前記トラックとの間隔が狭い方の前記移動部分を前記自走式の走行部材に連結する
ことを特徴とする請求項１記載の給糸装置。

【請求項3】

前記糸道レールは、前記前後の方向の両側に前記トラックを有して、該前後の方向に複数が並設され、
前記自走式の走行部材は、少なくとも二つが隣接する糸道レールで対向するトラックの一方と他方とにそれぞれ装着され、
前記移動部材は、少なくとも二つが隣接する糸道レール間の上下に分けて配置されて、それぞれ該一方のトラックと該他方のトラックとに装着される走行部材を移動させる
ことを特徴とする請求項１または２記載の給糸装置。

【請求項4】

前記キャリッジは、前記連行部材を備え、
連行部材は、前記連行式の走行部材と係合可能で、係合すると該連行式の走行部材を連行して走行させ、
前記自走式の走行部材は、
該連行式の走行部材と同一のトラックに装着可能で、
該連行式の走行部材が該同一トラックで予め定める距離まで接近すると、該連行式の走行部材と該連行部材との係合を解くように作用して該キャリッジによる該連行式の部材との連行を解除する連行解除部を有する
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の給糸装置。

【請求項5】

前記連結部材は、前記移動部材に取付けられ、前記自走式の走行部材に対し、上下方向に着脱可能である
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の給糸装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、横編機の針床の上方を針床の長手方向に自走可能で、針床の編針に編地を編成するための編糸を供給する経路の一部となる走行部材を含む給糸装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、横編機は、長手方向に編針が並設される針床と、針床の上方に架設されて針床の長手方向に延びる糸道レールとを備えている。編地は、糸道レールに設けるトラックに装着され、長手方向に走行するヤーンフィーダーを経て編針に供給される編糸で編成される。今日では、針床の長手方向に沿って往復移動可能なキャリッジを備え、編地を編成するための編針の駆動を、キャリッジに搭載するカムで行う形式の横編機が多く使用されている。キャリッジを備える横編機では、ヤーンフィーダーもキャリッジに連行される連行式のものが多く使用されるけれども、キャリッジに連行されないで走行可能な自走式のヤーンフィーダーも使用される。

【0003】

連行式のヤーンフィーダーを使用する場合、キャリッジにはヤーンフィーダーと選択的に係合して、連行するか否かを切替え可能な連行ピンなどの連行部材が設けられる。しかしながら、連行式のヤーンフィーダーを使用すると、編地を編成するコースの途中で走行するヤーンフィーダーを切替えるなど、キャリッジの走行停止や反転移動が必要になって、編地の編成効率が低下する場合がある。このような場合、自走式のヤーンフィーダーを使用すれば、編成効率を低下させないようにすることができる。ただし、自走式のヤーンフィーダーを使用する場合、ヤーンフィーダーを糸道レールに沿って走行させるためのベルトなどの移動部材と、移動部材を駆動する機構とが必要となる。このため、自走式のヤーンフィーダーのみを使用する横編機は、連行式のヤーンフィーダーのみを使用する横編機よりも構成が複雑となり、製造コストが上昇してしまう。

【0004】

本件出願人は、連行式のヤーンフィーダーを自走させることも可能な横編機の糸供給装置を開示している（たとえば、特許文献１参照）。この糸供給装置は、糸道レールの長手方向に移動部材を設け、連行式のヤーンフィーダーを移動部材と係合可能にして、係合状態のヤーンフィーダーの自走も可能にしている。連行式のヤーンフィーダーと自走式のヤーンフィーダーとを、異なる構造の糸道レールに装着して、併用する構成の横編機も開示されている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２の図３ｃおよび図３ｄには、連行式のヤーンフィーダー（４０）と自走式のヤーンフィーダー（５０）とを、一側面に混在させる糸道レール（６０'）の例、および上下に分けて配置する糸道レール（６０"）の例がそれぞれ示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第２９０３１５２号公報

【文献】欧州特許公開第３１１５４９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

自走式のヤーンフィーダーを走行させるための移動部材は、糸道レールの内部など、トラックに装着されるヤーンフィーダーの内側に配置される。移動部材を内部に配置可能な自走式用の糸道レールは、移動部材を配置しないで、連行式のヤーンフィーダーを走行させるために使用することも可能である。自走式用の糸道レールに連行式のヤーンフィーダーのみを使用しておき、横編機としての製造後の仕様変更で、連行式のヤーンフィーダーと自走式のヤーンフィーダーとを交換したり、混在させたりすることも可能である。このような場合、移動部材や駆動部を追加する必要がある。しかしながら、取付け済みの糸道レール間で対向するトラックに移動部材などを追加する作業は、レール間のスペースが狭いので困難である。このような作業は、一旦、糸道レールを取外して行う方が容易になる。また、連行式のヤーンフィーダーのみ使用する場合に、自走式用の糸道レールを使用するとコスト高となってしまうので、連行式のヤーンフィーダーのみを使用可能な糸道レールを使用しておき、仕様変更などの必要に応じて取外して、自走式用の糸道レールや駆動部を含むユニットに交換することも考えられる。ただし、取外した糸道レールや交換した糸道レールを架設する作業は、水平、平行、相互間隔などの調整を要するので、困難で手間がかかる。

【0007】

本発明の目的は、ヤーンフィーダーなどの走行部材に関し、連行式と自走式との仕様変更や混在などの工程に必要な作業を、糸道レール間のスペースを利用して行うことが容易な給糸装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、少なくとも二つが歯口を挟んで前後に対向し、前後の方向に垂直な長手方向に編針が並設される針床と、
針床の長手方向に沿って往復移動可能で、編針を順次選択して編地編成のための駆動を行う編成用カムを搭載するキャリッジと、
歯口の上方に架設され、針床の長手方向に延びる糸道レールを備える横編機で、
糸道レールに沿って長手方向への走行が可能で、編成用カムで選択された編針に、編糸を供給する経路の一部となる走行部材を含み、
糸道レールには、前後方向となる側方に、走行部材を長手方向に走行可能な状態で支持するトラックが形成され、
走行部材は、連行部材を介してキャリッジに連行される連行式の走行部材と、キャリッジに連行されないで走行可能な自走式の走行部材と
を含む給糸装置において、
該長手方向に延びる移動部分を有し、該Z間隔を該前後の方向にあけて、該走行部材に対して内側となる該トラックに対し、該走行部材の外側に並行するように配置される移動部材と、
自走式の走行部材を該移動部分に連結する連結部材と、
該長手方向の端部側に設けられ、該移動部材および該連結部材を介して、該自走式の走行部材を、走行させるように駆動可能な移動用駆動部をさらに含み、
移動部材は、トラックとの前後の方向の間隔が異なるように、並行する二つの移動部分を有し、該二つの移動部分は相互に逆の方向に移動するように、長手方向の両端でそれぞれ連結される、
ことを特徴とする給糸装置である。

【0009】

また本発明で、前記連結部材は、前記トラックとの間隔が狭い方の前記移動部分を前記自走式の走行部材に連結する
ことを特徴とする。

【0010】

また本発明で、前記糸道レールは、前記前後の方向の両側に前記トラックを有して、該前後の方向に複数が並設され、
前記自走式の走行部材は、少なくとも二つが隣接する糸道レールで対向するトラックの一方と他方とにそれぞれ装着され、
前記移動部材は、少なくとも二つが隣接する糸道レール間の上下に分けて配置されて、それぞれ該一方のトラックと該他方のトラックとに装着される走行部材を移動させる
ことを特徴とする。

【0011】

また本発明で、前記キャリッジは、前記連行部材を備え、
連行部材は、前記連行式の走行部材と係合可能で、係合すると該連行式の走行部材を連行して走行させ、
前記自走式の走行部材は、
該連行式の走行部材と同一のトラックに装着可能で、
該連行式の走行部材が該同一トラックで予め定める距離まで接近すると、該連行式の走行部材と該連行部材との係合を解くように作用して該キャリッジによる該連行式の部材との連行を解除する連行解除部を有する
ことを特徴とする。

【0012】

また本発明の前記連結部材は、前記移動部材に取付けられ、前記自走式の走行部材に対し、上下方向に着脱可能である
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、編針に編糸を供給する経路の一部となって糸道レールに装着される自走式の走行部材は、移動用駆動部が移動部材および連結部材を介して移動するように駆動する。移動部材は糸道レールのトラックの外側に間隔をあけて並行するように配置され、移動用駆動部は移動部材を糸道レールの長手方向の端部側で駆動する。長手方向の端部間の糸道レール相互間を、移動部材を配置するスペースとして利用することで、連行部材を介してキャリッジに連行される連行式と自走式との仕様変更や混在などの工程に必要な作業を容易に行うことができる。連行式から自走式や連行式と自走式との混在などへの仕様変更の工程に必要な手間が軽減可能となる。連行式の走行部材を装着するために架設する糸道レールを、自走式の走行部材を装着する糸道レールとしても使用することができるので、糸道レールの交換に伴う再調整も不要となる。また、移動部材は二つの移動部分が長手方向の両端で連結されて相互に逆の方向に移動する。移動用駆動部は糸道レールの一つの端部で移動部材を駆動すればよい。

【0014】

また本発明によれば、連結部材と走行部材との連結は、トラックとの間隔が狭い方の走行部材との間で行うので、連結の作業を容易に行うことができる。

【0015】

また本発明によれば、隣接する糸道レール間の上下に分けて配置される移動部材は、隣接する糸道レール間で対向するトラックの一方と他方とにそれぞれ装着される自走式の走行部材を走行させる。糸道レール間の隙間が狭くても、二つの移動部材を上下に配置して効率よく収めることができる。

【0016】

また本発明によれば、糸道レールの同一のトラックに連行式の走行部材と自走式の走行部材とを混在させる場合に、連行式の走行部材がキャリッジに連行されて自走式の走行部材に予め定める距離まで接近すると、連行解除部で連行が解除される。キャリッジが走行を続けても、連行式の走行部材は連行が解除されるので、衝突を回避するか、衝突しても衝撃を緩和することができる。衝突事故を防ぐために自走式の走行部材の位置を、キャリッジの位置に応じて変えるような制御を行う必要もなく、制御の簡易化も図ることができる。

【0017】

また本発明によれば、自走式の走行部材を糸道レールのトラックに装着してから、移動部材をトラックに対して走行部材の外側に配置する。この配置作業は、移動部材を糸道レール間の隙間などの狭いスペースに上方から挿入して行うことができ、その際に、連結部材で移動部材を走行部材に連結する作業も容易に行うことができる。移動部材と自走式の走行部材の連結の解除は、移動部材とともに連結部材を上方に離脱させて行うことができる。走行部材を連行式から自走式に変えたり、連行式とともに自走式を追加したりする仕様変更の作業は、一層容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の一実施例である給糸装置１の概略的な構成を示す左側面図である。

【図2】図２は、図１の給糸装置１を含む横編機１０の部分的な平面図である。

【図3】図３は、図１の給糸装置１に走行部材として含まれるヤーンフィーダー３の平面図および正面図である。

【図4】図４は、図１の給糸装置１に含まれる連結部材５ａの平面図および正面図である。

【図5】図５は、ヤーンフィーダーに図４の連結部材５ａを装着した状態を示す簡略化した平面図および正面図である。

【図6】図６は、図１の給糸装置１に含まれる移動用駆動部１２ｂの平面図、正面図および右側面図である。

【図7】図７は、図１の給糸装置１に含まれる移動用駆動部１２ａの平面図、正面図および左側面図である。

【図8】図８は、図３のヤーンフィーダー３ａの連行解除部６ａによる連行式のヤーンフィーダー６０に対する連行解除の動作を示す簡略化した平面図および正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図１から図８で、本発明の一実施例である給糸装置１の概略的な構成について説明する。説明の便宜上、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。参照符のうち、"ａ"，"ｂ"，"ｃ"，"ｄ"が付加されているものは、基本的に同等であり、付加しない参照符で総称することもある。

【実施例】

【0020】

図１は、本発明の一実施例である給糸装置１の概略的な側面構成を示す。本実施例の給糸装置１は、糸道レール２ａ，２ｂと、ヤーンフィーダー３ａ，３ｂと、移動用ベルト４ａ，４ｂと、連結部材５ａ，５ｂを含み、横編機で編地編成用の編糸を編針に供給するために使用される。そのような横編機は、長手方向に編針が並設される針床と、針床の長手方向に沿って往復移動可能で、編針を順次選択して編地編成のための駆動を行う編成用カムを搭載するキャリッジを含む。針床は、長手方向と垂直な前後の方向に、少なくとも前針床と後針床との二つが対向して設けられる。糸道レール２ａ，２ｂは、針床間の隙間となる歯口の上方に架設され、針床の長手方向に延びる。

【0021】

糸道レール２ａ，２ｂは、図の左右両側にヤーンフィーダー３ａ，３ｂを装着するためのトラック２ａＢ，２ａＦ，２ｂＢ，２ｂＦを有する。図の左方と右方とは、横編機として後針床と前針床とがそれぞれ設けられる後Ｂと前Ｆの方向とする。本実施例のヤーンフィーダー３ａ，３ｂは、糸道レール２ａの右側のトラック２ａＦと、糸道レール２ｂの左側のトラック２ｂＢとにそれぞれ装着される。トラック２ａＦ，２ｂＢに装着されたヤーンフィーダー３ａ，３ｂは、長手方向への走行が可能な自走式の走行部材となり、編成用カムによって駆動される編針に編地編成用の編糸を供給する経路の一部となる。移動用ベルト４ａ，４ｂは、糸道レール２ａ，２ｂの長手方向に延びる移動部材であり、糸道レール２ａ，２ｂのトラック２ａＦ，２ｂＢに装着されるヤーンフィーダー３ａ，３ｂの外側のスペースに配置され、ヤーンフィーダー３ａ，３ｂをトラック２ａＦ，２ｂＢとの間に挟む。このスペースは、ヤーンフィーダー３ａ，３ｂの走行に支障が生じないように、元々、空けておく必要がある。連結部材５ａ，５ｂで移動用ベルト４ａ，４ｂをヤーンフィーダー３ａ，３ｂにそれぞれ連結すると、移動用ベルト４ａ，４ｂによる移動で、ヤーンフィーダー３ａ，３ｂは、針床の長手方向に移動可能な自走式の走行部材となる。

【0022】

少なくとも二つの移動用ベルト４ａ，４ｂは、隣接する糸道レール２ａ，２ｂ間に上下に分けて配置される。上方と下方の移動用ベルト４ａ，４ｂは、糸道レール２ａ，２ｂ間で対向するトラック２ａＦ，２ｂＢにそれぞれ装着されるヤーンフィーダー３ａ，３ｂを、並行する二つの帯状の移動部分のうちの近い方の移動部分で、ヤーンフィーダー３ａ，３ｂを移動させる。給糸装置１に含まれる連結部材５ａ，５ｂは、ヤーンフィーダー３ａ，３ｂを移動用ベルト４ａ，４ｂの近い方、すなわちトラック２ａＦ，２ｂＢとの間隔が狭い方の移動部分にそれぞれ連結する。ヤーンフィーダー３ａ，３ｂは、連行解除部６ａ，６ｂ、基体７ａ，７ｂ、フィーダーロッド８ａ，８ｂ、段付ねじ９ａ，９ｂを有する。基体７ａ，７ｂの上部には、糸道レール２ａ，２ｂのトラックの上部と係合する摺動部３１ａ，３１ｂがそれぞれ設けられる。基体７ａ，７ｂの下部には、トラックの下部と係合する摺動材３２ａ，３２ｂを、トラックへの装着後に取付けることができる。

【0023】

図２は、図１の給糸装置１を含む横編機１０の部分的な平面構成を示す。針床の長手方向の一端側には、糸道レール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの一端を支持する支持部材１１が設けられる。移動用ベルト４ａ，４ｂは、トラック２ａＦ，２ｂＢとの前後方向の間隔が異なるように、並行する二つの帯状の移動部分を有し、長手方向の両端で二つの移動部分がそれぞれ連結される。移動用ベルト４ａ，４ｂは、糸道レール２ａ，２ｂ間の対向するトラック２ａＦ，２ｂＢ間のみに配置しているけれども、糸道レール２ｂ，２ｃ間や糸道レール２ｃ，２ｄ間などの内側や、糸道レール２ａのトラック２ａＢなどの外側に配置することもできる。自走式の走行部材となるヤーンフィーダー３ａ，３ｂが装着されないトラックには、キャリッジで連行される連行式のヤーンフィーダーを装着することができる。

【0024】

移動用駆動部１２ｂは、支持部材１１を利用して装着される。移動用駆動部１２ｂは、糸道レール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの長手方向の一端で直接に、または一端の外方で部材を介して間接に支持することもできる。移動用駆動部１２ｂは、移動用ベルト４ｂおよび連結部材５ｂを介してヤーンフィーダー３ｂを走行させるように駆動する。移動用ベルト４ａは、糸道レール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの他端側に、一端側の移動用駆動部１２ｂと同様に設ける移動用駆動部１２ａで駆動する。このように移動用駆動部１２ａ，１２ｂを、長手方向の一端と他端との端部またはその外方に設けることで、移動用ベルト４ａ，４ｂは、長手方向の端部間の糸道レール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの相互間に生じるスペースを利用して配置可能になる。給糸装置１は、移動用駆動部１２ａ，１２ｂを含み、ヤーンフィーダー３ａ，３ｂを自走式の走行部材として、キャリッジの走行に合せて給糸のために走行させたり、キャリッジと独立に給糸の準備のために走行させたりすることができる。

【0025】

移動用駆動部１２ｂは、駆動源となる移動用モーター１３ｂ、傘歯車１４ｂ，１５ｂ、駆動プーリー１６ｂ、およびアイドルローラー１７ｂを含む。移動用モーター１３ｂは、たとえばサーボモーターが使用され、出力軸が水平方向となるように取付けられ、傘歯車１４ｂ，１５ｂで回転方向を上下方向に変換して駆動プーリー１６ｂを回転駆動する。移動用ベルト４ｂの端部は駆動プーリー１６ｂに巻き掛けられる。アイドルローラー１７ｂは、糸道レール２ａ，２ｂ間での移動用ベルト４ｂの間隔を、駆動プーリー１６ｂの径よりも狭めるために設けられる。移動用駆動部１２ｂには、移動用ベルト４ａの端部が巻き掛けられる従動プーリー１８ａおよび移動用ベルト４ａの間隔を従動プーリー１８ａの径よりも狭めるためのアイドルプーリー１９ａも設けられる。カバー２０ｂは、移動用駆動部１２ｂの各部を覆う。傘歯車１４ｂ，１５ｂを介する回転駆動力の伝達は、移動用モーター１３ｂの出力軸を上下方向にすれば、駆動プーリー１６ｂの直接駆動や、平歯車の組合せによる伝達駆動や、プーリーとベルトによる伝達駆動に置換えることもできる。

【0026】

図３は、図１の給糸装置１のヤーンフィーダー３の平面図を（ａ）で、正面図を（ｂ）でそれぞれ示す。ヤーンフィーダー３は、基体７、フィーダーロッド８、段付ねじ９、摺動材３２、給糸部３３、給糸口３４を部品として含む。給糸口３４は、給糸部３３を介してフィーダーロッド８の下端に取付けられ、編糸を編針に案内して供給する。段付ねじ９は、フィーダーロッド８を基体７に高さ調整して取付ける際の固定に用いる。

【0027】

図４は、図１の給糸装置１の連結部材５ａの平面図を（ａ）で、正面図を（ｂ）でそれ
ぞれ示す。連結部材５ａは、基板５０および取付板５１を含む。移動用ベルト４ａは、歯付のベルトであり、取付板５１には移動用ベルト４ａの歯に適合する凹凸を設けておく。基板５０には、移動用ベルト４を収容する二つのベルト溝５２が上下二段に設けられ、下方から上方に向けてＵ溝５３が設けられている。連結部材５ａは、上段のベルト溝５２に上の移動用ベルト４ａを収容した状態で、取付板５１をねじ止めして移動用ベルト４ａと基板５０とを固定する。同様に、図１の連結部材５ｂは、下段のベルト溝５２に下の移動用ベルト４ｂを収容して取付板５１とねじで固定する。移動用ベルト４ａ，４ｂは、図１のように上下二段ではなく、三段以上を上下に配置することもでき、その場合はベルト溝５２の段数を対応して増やせばよい。

【0028】

図５は、ヤーンフィーダー３ａに連結部材５ａを装着した状態の平面図を（ａ）で、正面図を（ｂ）でそれぞれ示す。図１に示すトラック２ａＦにヤーンフィーダー３ａを装着する際には、図１に示す下方の摺動材３２ａを外して、上方から摺動部３１ａがトラック２ａＦの上部に掛るようにすればよい。下方の摺動材３２ａの取付けは、歯口側から行えばよい。並行する他の糸道レール２のトラック２Ｂ，２Ｆにヤーンフィーダー３が装着されていても、長手方向に位置をずらせば、取付けの作業に支障がない。したがって、狭いスペースでも最小限の手間で作業を行うことができ、糸道レール２の取外しや交換は不要となる。トラック２ａＦに装着したヤーンフィーダー３ａに対し、移動用ベルト４ａを取付けた連結部材５ａは、上方から装着する。装着は、Ｕ溝５３に段付ねじ９ａが差込まれるように行う。装着した状態から上方に引抜けば、連結部材５ａはヤーンフィーダー３ａから容易に離脱させることもできる。トラック２ａＦに装着したヤーンフィーダー３ａに対して、移動用ベルト４を直接ねじで取付けることも可能であるけれども、ねじで固定する作業を、糸道レール２間などの狭いスペースで行う必要がある。本実施例のように、ヤーンフィーダー３ａに対して上下に着脱可能で移動用ベルト４ａが取付けられている連結部材５ａを用いれば、着脱作業が容易となる。

【0029】

図６は、図２の移動用駆動部１２ｂの構成を、カバー２０ｂを除いた状態で、平面図を（ａ）、正面図を（ｂ）、右側面図を（ｃ）でそれぞれ示す。正面図では、（ａ）に示す切断線Ｂ－Ｂに沿う断面を示す。（ａ）に示すアイドルローラー１９ａは、断面よりも手前側に存在するので、（ｂ）には図示しない。

【0030】

図７は、図２の横編機１０で、糸道レール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対する長手方向の他端側に設ける移動用駆動部１２ａの平面図を（ａ）、左側面図を（ｂ）、正面図を（ｃ）でそれぞれ示す。正面図では、（ａ）に示す切断線Ｃ－Ｃに沿う断面を示す。移動用駆動部１２ａは、移動用モーター１３ａ、傘歯車１４ａ，１５ａ、駆動プーリー１６ａ、アイドルローラー１７ａ、従動プーリー１８ｂおよびアイドルローラー１９ｂを含む。移動用モーター１３ａ、傘歯車１４ａ，１５ａ、駆動プーリー１６ａおよびアイドルローラー１７ａは、移動用ベルト４ａを駆動するために設けられ、移動用ベルト４ｂを駆動するための構成と基本的に同等である。従動プーリー１８ｂおよびアイドルローラー１９ｂには、移動用ベルト４ｂが掛けられる。

【0031】

移動部材である移動用ベルト４は、二つの並行する移動部分を長手方向の両端でそれぞれ連続させる。走行部材であるヤーンフィーダー３を走行させる際には、二つの移動部分は相互に逆方向に移動して循環するので、移動部材の移動を駆動する移動用駆動部１２は糸道レール２の一端側に設け、他端側には支持のための従動部を設ければよい。本実施例では、往復の移動用ベルト４を横に並べるので、移動用駆動部１２での駆動プーリー、歯車、モーター等の配置をコンパクトにすることができる。移動用ベルト４は、二つの帯状の移動部分を縦にして用いることができるので垂れ難くすることができる。上下に配置する移動用ベルト４ａ，４ｂの移動用駆動部１２ａ，１２ｂを糸道レール２の長手方向両端部側に分けて設けている。支持部材１１などへの移動用駆動部１２ａ，１２ｂの取付けは、糸道レール２の長手方向の両端部外のスペースを利用して行うことができ、取付けに要する手間も軽減される。移動部材としては、循環する環状のチェーンやワイヤなどの部材を用いることもできる。往復する二つの移動部分は、移動用ベルト４のように横に並べると、糸道レール２に近い方を走行部材に連結し易いけれども、糸道レール２に遠い方を連結することも可能である。往復する二つの移動部分を縦に並べることもでき、二つの移動部分から走行部材への連結は同等に可能となる。また、環状の部材ではなく、柔軟な線状のワイヤなどを、一端で巻取りと繰出し、他端で繰出しと巻取りをそれぞれ行いながら走行部材を移動させることもできる。剛性のあるラックなど移動部材として、一端側で進退駆動し、他端側では支持することも可能である。

【0032】

図８は、ヤーンフィーダー３ａの連行解除部６ａによる連行式のヤーンフィーダー６０に対する連行解除の動作を示す。（ａ），（ｂ）は、連行式のヤーンフィーダー６０が自走式のヤーンフィーダー３ａと同一のトラックに装着されて、相互に接近している状態を、平面図および正面図としてそれぞれ示す。ヤーンフィーダー６０は、キャリッジに設けられる連行部材である連行ピン６１と係合する凹部の壁面が係合部６２となり、係合状態でキャリッジに連行されて走行する。ヤーンフィーダー６０も、ヤーンフィーダー３ａと同様な構成を有する。ヤーンフィーダー３ａの連行解除部６ａが形成される部分や、ヤーンフィーダー６０の係合部６２が形成されている部分は、上方に突出しているけれども、図３に示すように左右で位置がずれている。

【0033】

図８（ｃ）は、ヤーンフィーダー６０がヤーンフィーダー３ａに接近し、連行解除部６ａの先端が連行ピン６１の下に入り込む状態を示す。連行ピン６１は、キャリッジ側で連行を解除するときは、上方に引上げられ、連行するときは、下降するようにばね付勢されている。下降した連行ピン６１の下端は、ヤーンフィーダー６０の凹部の底面との間に隙間があり、連行解除部６ａの先端を隙間に差込むことができる。ヤーンフィーダー６０がヤーンフィーダー３ａにさらに接近すると、連行解除部６ａの斜面で連行ピン６１が押上げられ、（ｄ）に示すように、係合部６２よりも連行ピン６１の下端が上昇する。このように、予め定める距離まで接近すると、連行解除部６ａは、ヤーンフィーダー６０と連行ピン６１との係合を解くように作用して、連行を解除する。このような連行解除の動作は、従来からトラックの端部に設けられている連行解除用のストッパーにヤーンフィーダー６０を当てて行う場合と同様である。

【0034】

なお、キャリッジに連行される同一トラックのヤーンフィーダー６０が自走式のヤーンフィーダー３に接近すると、ヤーンフィーダー３が逃げるように制御して衝突を避けることは可能である。自走式のヤーンフィーダー３に連行式のヤーンフィーダー６０が衝突しても、連行解除部６でヤーンフィーダー６０の連行が解除されるので、衝撃は緩和される。したがって連行解除部６を設ければ、衝突事故を防ぐために自走式のヤーンフィーダー３の位置を、キャリッジの位置に応じて変えるような制御を行う必要もなく、制御の簡易化も図ることができる。また、トラックの端部に自走式のヤーンフィーダー３が止まっているような場合には、連行式のヤーンフィーダー６０を自走式のヤーンフィーダー３に当てて、連行解除用のストッパーに当てる場合と同様に、連行を解除させることもできる。

【0035】

本実施例では、ヤーンフィーダー３を走行部材としているけれども、特開昭５８－１２６３５１号公報に開示されている可動糸ガイドなど、編糸を供給する経路に設けて編糸を中継する部材を走行部材とすることもできる。このような編糸の中継のための走行部材は、自走式のヤーンフィーダー３や連行式のヤーンフィーダー６０と同一のトラックに装着していても、ヤーンフィーダー３，６０との衝突を避けるような走行を間欠的に行うように制御すればよい。

【0036】

移動用ベルト４などの移動部材は糸道レール２と間隔をあけて並行するように配置され、移動用駆動部１２は糸道レール２を長手方向の端部で支持する支持部材１１に装着するので、糸道レール２には移動部材や移動用駆動部１２を支持する構成が不要となる。連行式のヤーンフィーダー６０などの走行部材を装着するために架設する糸道レール２を、自走式の走行部材を装着する糸道レール２としても使用することができるので、連行式から自走式への仕様変更や、連行式と自走式との混在などが、糸道レール２の取外しや交換無しでも、容易に可能となる。なお、図１では、糸道レール２ａ，２ｂが同じ高さに架設されているので、フィーダーロッド８ａ，８ｂが下方で曲って、給糸口３４からの給糸が歯口の同一位置付近で行えるようにしている。たとえば、特開２０１１－１０６０５９号公報の図１に示すように、糸道レールを扇形に配置し、少なくとも中央のフィーダーロッドを直線状にしてもよい。また、フィーダーロッドを上下動可能にして、給糸に使用するものだけを下降させ、使用しないものは上方で待機させてもよい。

【符号の説明】

【0037】

１ 給糸装置
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 糸道レール
２Ｂ，２Ｆ，２ａＢ，２ａＦ，２ｂＢ，２ｂＦ トラック
３，３ａ，３ｂ，６０ ヤーンフィーダー
４，４ａ，４ｂ 移動用ベルト
５，５ａ，５ｂ 連結部材
６，６ａ，６ｂ 連行解除部
７，７ａ，７ｂ 基体
８，８ａ，８ｂ フィーダーロッド
９，９ａ，９ｂ 段付ねじ
１０ 横編機
１１ 支持部材
１２，１２ａ，１２ｂ 移動用駆動部
５３ Ｕ溝
６１ 連行ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】