特許 7296863 回転割出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-15

(45)【発行日】2023-06-23

(54)【発明の名称】回転割出し装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 16/02 20060101AFI20230616BHJP

   B23Q 1/52 20060101ALI20230616BHJP

【ＦＩ】

B23Q16/02 Z

B23Q1/52

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019217856

(22)【出願日】2019-12-02

(65)【公開番号】P2021088004

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000215109

【氏名又は名称】津田駒工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】桐木 正雄

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１８６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２５５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－４８０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平５－７０８３８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １６／０２

Ｂ２３Ｑ １／５２

Ｂ２３Ｑ １／００、 １／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームの収容孔内に回転可能に収容される主軸と、前記フレーム内に固定的に配置されたディストリビュータ及び該ディストリビュータに嵌装されると共に前記主軸に取り付けられたシャフトから成るロータリジョイントと、前記主軸により回転駆動される治具プレートであって内部に流路が形成された治具プレート及び前記流路の流出口に接続されるように前記治具プレート上に設置された治具を備えた治具ユニットとを含む回転割出し装置において、
前記シャフトは、前記ディストリビュータに嵌装される胴部と該胴部の一端側で前記胴部に対し拡径されたフランジ部とから成ると共に、前記ディストリビュータに連通された供給路の流出口が前記フランジ部の下面に開口するように構成されており、
前記治具プレートは、前記シャフトにおける前記フランジ部の外径より大きい内径の貫通孔であって前記フランジ部が配置される貫通孔を有すると共に前記主軸に対し直接的に取り付けられており、前記流路は、流入口が前記治具プレートの下面に開口するように形成されており、
前記シャフトの前記胴部が挿通される挿通孔を有する共に前記挿通孔に前記胴部が挿通された状態で前記フランジ部の下面及び前記治具プレートの下面に当接するように配置されるアダプタであって、前記シャフトにおける前記供給路の流出口と前記治具プレートにおける前記流路の流入口とを連通させる連通路を有するアダプタを備える
ことを特徴とする回転割出し装置。

【請求項2】

前記アダプタは、前記フランジ部の半径方向における前記治具プレートの存在範囲では、前記主軸にのみ固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転割出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フレームの収容孔内に回転可能に収容される主軸と、フレーム内に固定的に配置されたディストリビュータ及び該ディストリビュータに嵌装されると共に主軸に取り付けられたシャフトから成るロータリジョイントと、主軸により回転駆動される治具プレートであって内部に流路が形成された治具プレート及び流路の流出口に接続されるように治具プレート上に設置された治具を備えた治具ユニットとを含む回転割出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械に用いられる回転割出し装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。その回転割出し装置は、フレームの収容孔内に収容されると共に一端側に面盤としてのテーブル（円テーブル）が取り付けられた支持部材（主軸）及びその主軸を回転駆動する駆動機構を備え、円テーブル及び主軸が回転駆動されることにより、その角度位置が割り出されるように構成されている。そして、そのような回転割出し装置においては、円テーブル上にワークが設置され、前記のように角度位置が割り出された状態で、そのワークに対する加工が行われる。

【0003】

なお、特許文献１には開示されていないが、回転割出し装置において前記のようにワークを円テーブル上に設置するにあたっては、クランプ装置等の複数の治具が用いられる。但し、そのような複数の治具を個別に円テーブル上に設置するのは作業性の面で効率が悪いため、一般的には、治具を設置するための治具プレートが用いられる。より詳しくは、ワークに合せた配置で複数の治具が予め治具プレート上に設置された治具ユニットとして準備され、その治具ユニットが円テーブル上に設置される。

【0004】

そして、そのように円テーブル上に設置された治具プレート上の各治具に対し圧力流体が供給されることで、治具プレート（円テーブル）上でワークが保持された状態とされる。また、その圧力流体の供給について、一般的な回転割出し装置における円テーブル（面盤）には流路は形成されていないため、前記のような治具ユニットが用いられる場合には、治具プレートの内部に各治具に対応する複数の流路が設けられ、その流路を介して各治具に対し圧力流体が供給される。

【0005】

その上で、特許文献１にも開示されているように、回転割出し装置には、フレームの内部にロータリジョイントが備えられる。そのロータリジョイントは、円テーブル上の装置に圧力流体を供給するために設けられている。そして、前記のように治具ユニットが円テーブル上に設置される場合には、そのロータリジョイントを介して治具ユニットに圧力流体が供給される。

【0006】

そのロータリジョイントは、フレーム内に固定的に配置されたディストリビュータと、ディストリビュータに嵌装されたシャフトとで構成されている。また、シャフトは、円テーブルに対し取り付けられ、円テーブル（主軸）の回転に伴ってディストリビュータに対し相対回転するように設けられている。そして、そのロータリジョイントにおけるディストリビュータ及びシャフトには、複数の治具に対し圧力流体を供給するため複数の流路が内部に形成されている。さらに、そのロータリジョイントにおいては、ディストリビュータとシャフトとの間で前記の複数の流路間での圧力流体の漏出を防止するために、シャフトの内周面に挿着されるかたちでOリング等の回転シール（シール部材）が取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００２－１８６７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、そのシャフトに装着されたシール部材は、摩耗や経年劣化などにより、定期的に交換する必要がある。そして、そのシール部材を交換する作業を行うにあたっては、シャフトを回転割出し装置から取り外す作業が行なわれる。そこで、特許文献１の回転割出し装置は、テーブルを主軸から取り外すことなく、シャフトを回転割出し装置から取り外すことができるように構成されている。

【0009】

しかし、前記のように回転割出し装置の円テーブル上には治具プレートを含む治具ユニットが設置されるため、シャフトを取り外すにあたっては、治具ユニットを取り外す作業が必要となる。また、当然ながら、シール部材を交換してシャフトを回転割出し装置に戻した後に、治具ユニットを再び円テーブルに取り付ける必要があるが、その取り付けにあたっては、治具ユニットの調整作業が必要となる。このように、従来の回転割出し装置におけるロータリジョイントのシール部材の交換作業は、そのような治具ユニットの脱着作業を伴うため、多大な労力と時間を要するという問題を有している。

【0010】

そこで、本発明は、治具ユニットを用いてワークを設置する回転割出し装置において、ロータリジョイントにおけるシール部材を交換するための回転割出し装置からのシャフトの取り外しを行う上で、前記のような問題を生じる治具ユニットの脱着作業を必要としない構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、フレームの収容孔内に回転可能に収容される主軸と、フレーム内に固定的に配置されたディストリビュータ及びそのディストリビュータに嵌装されると共に主軸に取り付けられたシャフトから成るロータリジョイントと、主軸により回転駆動される治具プレートであって内部に流路が形成された治具プレート及び流路の流出口に接続されるように治具プレート上に設置された治具を備えた治具ユニットとを含む回転割出し装置を前提とする。

【0012】

そして、前記の目的を達成すべく、本発明は、前記のような回転割出し装置において、シャフトを、ディストリビュータに嵌装される胴部と該胴部の一端側で胴部に対し拡径されたフランジ部とから成ると共にディストリビュータに連通された供給路の流出口がフランジ部の下面に開口するように構成し、且つ、治具プレートを、シャフトにおけるフランジ部の外径より大きい内径の貫通孔であってフランジ部が配置される貫通孔を有すると共に主軸に対し直接的に取り付けられるものとする。さらに、その治具プレートにおける流路は、その流入口が前記治具プレートの下面に開口するように形成されているものとする。その上で、本発明の回転割出し装置は、シャフトの胴部が挿通される挿通孔を有する共に挿通孔に胴部が挿通された状態でフランジ部の下面及び治具プレートの下面に当接するように配置されるアダプタであって、シャフトにおける供給路の流出口と治具プレートにおける流路の流入口とを連通させる連通路を有するアダプタを備えることを特徴とする。

【0013】

また、そのような本発明による回転割出し装置において、アダプタは、フランジ部の半径方向における治具プレートの存在範囲では、主軸にのみ固定されているものとしても良い。

【発明の効果】

【0014】

本発明による回転割出し装置によれば、治具プレートは、その取り付け状態において、主軸に対し直接的に取り付けられている。すなわち、本発明による回転割出し装置は、従来の回転割出し装置のように円テーブルが主軸に対し取り付けられていてその円テーブル上に治具プレートが設置されるのではなく、治具プレートが主軸に対し直接的に取り付けられていて円テーブルが省略された構成となっている。その上で、その治具プレートは、シャフトにおけるフランジ部の外径部より大きい内径の貫通孔であって、シャフトにおける最も大径の部分であるフランジ部がその内側に配置される貫通孔を有するように形成されている。したがって、その回転割出し装置においては、治具プレートが主軸に取り付けられた状態でも、シャフトのフランジ部が外部に露出された状態となっている。

【0015】

それにより、回転割出し装置からシャフトを取り外す作業を、治具プレート（治具ユニット）が主軸に取り付けられたままの状態で行うことができる。したがって、ロータリジョイントにおけるシール部材を交換するために回転割出し装置からシャフトを取り外す作業を行う場合でも、従来の回転割出し装置のように治具ユニットを取り外すことなく、その作業が行えるため、治具ユニットの着脱に伴う前記のような問題（作業者に対する負担）が生じることがない。

【0016】

また、本発明による回転割出し装置においては、シャフトにおける圧力流体供給用の供給路は、流出口がフランジ部の下面に開口するように形成されており、また、治具プレートにおける流路は、流入口が下面に開口するように形成されている。その上で、本発明による回転割出し装置は、そのシャフトの供給路における流出口と治具プレートの流路における流入口とが、フランジ部の下面及び治具プレートの下面に当接させて設けられたアダプタの連通路によって連通される構成となっている。そして、その構成によれば、回転割出し装置が大型化することや、圧力流体を治具に供給するための流路構成が複雑になるといったことを防ぐことができる。詳しくは、以下の通りである。

【0017】

例えば、特許文献１の回転割出し装置において、円テーブルが前記した治具プレートと同様に機能するように円テーブルをその内部に流路が形成された構成とすることを考えた場合、特許文献１に開示された構成からすると、ロータリジョイントのシャフトにおけるフランジ部の外周面に、その供給路の流出口を開口させることとなる。しかし、その構成の場合、前述のようにシャフトには複数の供給路が形成されており、また、流路間での圧力流体の漏出を防ぐためのシール部材がフランジ部の外周を亘るように設けられるため、その複数の流出口は、フランジ部の外周面において、シャフトの軸線方向に並べて開口するように形成されることとなる。そのため、その軸線方向におけるフランジ部の寸法が大きくなり、結果として、回転割出し装置が大型化してしまう。

【0018】

また、そのような大型化を避けるべく、流出口を胴部の外周面に開口させ、ホース等の管体でロータリジョイント（シャフト）と円テーブルの内部に形成された流路とを連通させるといった構成も考えられる。しかし、その構成の場合、フレームの内部に複数本の管体が配管されるという構成となるため、その流路構成が複雑なものとなってしまう。さらに、その構成の場合、その管体はシャフト及び円テーブルに接続されていてそれらと共に回転するため、配管だけでなく、その回転を許容する空間がフレーム内に必要となる。したがって、その構成の場合も、回転割出し装置が大型化してしまう。

【0019】

それに対し、本発明による回転割出し装置によれば、シャフトにおける供給路及び治具プレートにおける流路を前記のように形成すると共に、アダプタを用いてそれらを連通させる流路構成が採用されているため、供給路における各流出口及び流路における各流入口は、シャフトのフランジ部及び治具プレートのそれぞれにおいて、円周方向に並べられるかたちで形成されることとなる。したがって、シャフトにおけるフランジ部の前記軸線方向における寸法や治具プレートの厚さ寸法を大きくする必要がなく、また、前記のような管体をフレームの内部に配管する必要も無い。それにより、回転割出し装置が大型化することや、流路構成が複雑化することを防ぐことができる。

【0020】

また、前記のようなアダプタを用いた流路構成の場合、そのアダプタは、前記半径方向に関し、シャフトのフランジ部及び治具プレートと重複して配置される。その上で、アダプタは、シャフト及び治具プレートに対し相対回転不能となるように取り付けられるが、その治具プレート側の取り付けを、治具プレートに対し固定するのではなく、治具プレートが取り付けられる主軸に対し固定するかたちで行うことで、治具ユニットの交換作業が容易に行うことができる。

【0021】

より詳しくは、回転割出し装置は、シャフトの供給路と治具プレートの流路とを連通させるべくアダプタが前記のように配置される構成となっており、そのような構成の場合、
通常では、アダプタは、その連通させる供給路、流路が形成されたシャフトのフランジ部及び治具プレートに対し直接的に固定される。また、一般的には、その固定は、ネジ部材を用いて行われる。

【0022】

ところで、回転割出し装置においては、治具ユニットは、加工するワークに応じたものが用いられる。したがって、加工するワークを変更する場合には、治具ユニットを変更後のワークに応じた別の治具ユニットに交換する交換作業を行う必要がある。なお、本発明では前述のように治具プレートが主軸に対し直接的に取り付けられているため、その交換作業にあたっては、少なくとも治具プレートと主軸との固定状態を解除する（治具プレートを主軸に対し固定しているネジ部材を取り外す）必要がある。また、アダプタは、ロータリジョイント側では、シャフトに対し固定されている。その上で、前記のように治具プレート側でアダプタが治具プレートに対し固定されていると、前記の交換作業にあたっては、作業者は、治具プレートとアダプタとを固定しているネジ部材を取り外す作業も行わなければならない。

【0023】

それに対し、前記のようにアダプタの治具プレート側の取り付けが主軸に対し固定するかたちで行われる構成とすることにより、前記の交換作業において、治具プレートと主軸とを固定しているネジ部材を取り外すのみで、治具ユニットを取り外すことが可能となる。それにより、ワークの変更に伴って治具ユニットを変更するための交換作業が容易に行われるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明による回転割出し装置の一実施形態を示す側面断面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0025】

以下では、図１に基づき、本発明による回転割出し装置の一実施形態（実施例）について説明する。

【0026】

回転割出し装置１は、その構成要素として、工作機械等に設置されるフレーム１０と、治具ユニット４０が取り付けられる主軸２０と、その主軸２０を回転駆動する駆動機構３０とを備えている。それらのうち、フレーム１０は、主軸２０、駆動機構３０における駆動伝達部等が配置される収容孔１０ａをその内部に有している。そして、主軸２０は、その収容孔１０ａ内において軸受１２を介してフレーム１０に支持されるかたちで、フレーム１０に対し回転可能に支持されている。

【0027】

なお、収容孔１０ａは、その内部に配置される主軸２０の軸線方向に貫通する貫通孔として形成されている。但し、フレーム１０は、工作機械等に載置される部分であるベース部１０ｂを有しており、収容孔１０ａは、そのベース部１０ｂの部分において径が小さくなるように形成されている。そして、主軸２０は、その軸線方向における一端側の端面をフレーム１０に対し露出すると共に、他端側がフレーム１０（収容孔１０ａ）内に位置するように設けられている。

【0028】

駆動機構３０は、本実施例ではウォームギア機構を用いたものであって、駆動モータ（図示略）と、前記した駆動伝達部としてのウォームスピンドル３２及びウォームホイール３４とで構成されている。そのウォームホイール３４は、フレーム１０の収容孔１０ａ内において主軸２０の他端側の部分に対し相対回転不能に固定されている。また、ウォームスピンドル３２は、駆動モータの出力軸に連結されると共に、ウォームホイール３４と噛合するように設けられている。したがって、ウォームスピンドル３２が駆動モータによって回転駆動されることで、ウォームホイール３４を介して主軸２０が回転駆動される。

【0029】

そして、本発明による回転割出し装置１では、主軸２０に対し直接的に取り付けられるかたちで、治具ユニット４０が備えられている。その治具ユニット４０は、主軸２０に対し直接的に取り付けられる治具プレート４２と、その治具プレート４２上に配置される治具４４とで構成されている。

【0030】

その治具ユニット４０について、より詳しくは、治具プレート４２は、円盤状の部材であり、その厚さ方向における両端面の一方を主軸２０における前記一端側の端面に当接させた状態で、主軸２０に対し相対回転不能に固定されている。なお、その固定は、治具プレート４２に対しその厚さ方向に挿入された複数のネジ部材を主軸２０に対し螺挿するかたちで行われている。また、その固定された状態では、平面視において、治具プレート４２の中心と主軸２０の軸心とが一致している。そして、治具プレート４２が主軸２０に対しそのように取り付けられることで、治具プレート４２における主軸２０側とは反対側の端面が、治具４４等を設置されると共にワークが載置される設置面４２ａとなる。

【0031】

また、治具４４は、加工されるワークを保持するためのものであって、例えば、クランプ装置等がその治具４４として用いられる。その治具４４は、ワークの形状等に合せた数（種類）及び配置で治具プレート４２の設置面４２ａ上に載置され、適当な固定手段（図示略）より治具プレート４２に対し固定されている。なお、クランプ装置等の治具４４は、圧力流体７０で作動する。そこで、治具プレート４２には、そのような治具４４に対し圧力流体７０を供給するための流路４２ｃが、その内部に形成されている。その流路４２ｃは、治具４４の設置位置に応じた位置において、流出口４２ｆが設置面４２ａに開口するように形成されている。そして、治具４４は、その圧力流体７０の供給口を治具プレート４２における流路４２ｃの流出口４２ｆに連通させた状態で、治具プレート４２上に設置される。

【0032】

その上で、回転割出し装置１は、治具プレート４２の流路４２ｃを介して治具４４に圧力流体７０を供給するためのロータリジョイント５０を備えている。そのロータリジョイント５０は、フレーム１０に対し固定される円柱状のディストリビュータ５２と、そのディストリビュータ５２に対し相対回転可能に嵌装されると共に主軸２０と共に回転する円筒状のシャフト５４とで構成されている。そして、そのロータリジョイント５０は、その軸線を主軸２０の軸線に一致させた配置で、その軸線方向においてフレーム１０のベース部１０ｂから治具プレート４２に亘って存在するように設けられている。したがって、主軸２０は、そのようなロータリジョイント５０の配置を許容する（ロータリジョイント５０が挿通される）挿通孔２０ａを有している。また、治具ユニット４０における治具プレート４２にも、ロータリジョイント５０の配置を許容する孔が形成されている（詳細は後述）。

【0033】

そのロータリジョイント５０について、より詳しくは、ディストリビュータ５２は、シャフト５４が嵌装される軸部５２ａを主体として構成されており、その軸部５２ａの一端側に、軸部５２ａよりも大径のフランジ部５２ｂを有している。そして、ディストリビュータ５２は、そのフランジ部５２ｂにおいてフレーム１０におけるベース部１０ｂに対し固定される。そこで、フレーム１０における収容孔１０ａのベース部１０ｂを貫通する部分（貫通部）は、外側の部分がディストリビュータ５２のフランジ部５２ｂの外径に応じた内径であり、それ以外の部分がその外側の部分より小さい内径であるように形成されている。すなわち、収容孔１０ａにおける貫通部は、その貫通方向において途中で内径が変わるように形成されている。したがって、ベース部１０ｂには、その貫通部の中に外側を向く面が存在しており、その面がディストリビュータ５２をフレーム１０に対し取り付けるための取付面１０ｃとなる。

【0034】

その上で、ディストリビュータ５２は、その軸部５２ａがフレーム１０の収容孔１０ａ側に位置する向きで、フランジ部５２ｂにおける一方の端面をベース部１０ｂにおける前記した取付面１０ｃに当接させた状態で、フレーム１０に対し固定されている。なお、その固定方法は、フランジ部５２ｂに対しその厚さ方向に挿入された複数のネジ部材をフレーム１０に対し螺挿するかたちで行われる。また、ディストリビュータ５２の軸部５２ａは、ディストリビュータ５２がフレーム１０に対しそのように固定された状態で、その軸線方向に関し、その端面が治具プレート４２に形成された前記孔内に位置するような長さ寸法を有している。言い換えれば、ディストリビュータ５２がフレーム１０に対し固定された状態で、その軸部５２ａの端面は、治具プレート４２に形成された前記孔内に位置している。

【0035】

また、シャフト５４は、一端側が閉塞された円筒状の胴部５４ａであってディストリビュータ５２の軸部５２ａに嵌装される胴部５４ａと、胴部５４ａの外径よりも大径のフランジ部５４ｂであって胴部５４ａの前記一端側に形成されたフランジ部５４ｂとを有している。そして、ロータリジョイント５０においては、そのシャフト５４がディストリビュータ５２の軸部５２ａに対し相対回転可能に嵌装される。また、シャフト５４は、フレーム１０に固定されたディストリビュータ５２に嵌装された状態で、その軸線方向に関し、端面の位置が治具プレート４２における設置面４２ａの位置と略一致するような寸法を有している。したがって、シャフト５４のフランジ部５４ｂは、シャフト５４がディストリビュータ５２に嵌装された状態で、前記した治具プレート４２に形成された孔内に位置している（配置されている）。

【0036】

なお、その治具プレート４２に形成された孔について、その孔は、前記のようにフランジ部５４ｂが配置されて治具プレート４２が固定される主軸２０に対しフランジ部５４ｂ（シャフト５４）を取り付けるための取付孔４２ｂであって本発明の貫通孔としての取付孔４２ｂである。また、その取付孔４２ｂは、治具プレート４２の厚さ方向に関し、略中間部において内径が変わるように形成されており、設置面４２ａ側の部分の内径に対し主軸２０側の部分の内径が大きい孔として形成されている。したがって、治具プレート４２においては、その内周側の部分（内側部）の厚さ寸法がそれ以外（外周側）の部分よりも小さくなっている。

【0037】

その上で、シャフト５４のフランジ部５４ｂは、その外径が前記した取付孔４２ｂにおける設置面４２ａ側の部分の内径と略同じであるように形成されている。また、フランジ部５４ｂは、その厚さ寸法が治具プレート４２における前記した内側部の厚さ寸法と略一致するように形成されている。それにより、シャフト５４がディストリビュータ５２に嵌装された状態では、フランジ部５４ｂは、端面が治具プレート４２の設置面４２ａと略面一となった状態で、その外周面が治具プレート４２における内側部の内周面（取付孔４２ｂの設置面４２ａ側の部分）と当接した状態となる。

【0038】

そのように構成されたロータリジョイント５０は、前記のように治具ユニット４０に対し圧力流体７０を供給するためのものである。したがって、圧力流体７０の供給対象である治具４４の数に応じた流路を有している。より詳しくは、ディストリビュータ５２には、その外周面に複数の溝５２ｃが軸線方向に等間隔に形成されると共に、円周方向に位置をずらして設けられた複数の流路５２ｄがそれぞれ異なる前記溝５２ｃに連通する（開口する）ように形成されている。なお、そのディストリビュータ５２に形成された各流路５２ｄには、フレーム１０に形成された流路を介して圧力流体７０が供給される。

【0039】

また、シャフト５４には、治具ユニット４０に圧力流体７０を供給するための複数の供給路５４ｃが、円周方向に位置をずらして形成されている。その各供給路５４ｃは、その流入口５４ｅが胴部５４ａの内周面に開口し、それぞれが異なる前記溝５２ｃに連通するように形成されている。また、各供給路５４ｃは、シャフト５４の前記一端側においては、フランジ部５４ｂに向けて半径方向に延びるように形成されている。なお、シャフト５４における胴部５４ａの内周面には、シャフト５４がディストリビュータ５２に嵌装された状態で軸線方向における前記溝５２ｃの両側の位置に、圧力流体７０の漏出を防止するシール部材５６が挿着されている。

【0040】

以上のように構成された回転割出し装置１において、本発明では、前記のようにシャフト５４に形成された各供給路５４ｃは、その流出口５４ｆが（シャフト５４（フランジ部５４ｂ）の周面では無く）フランジ部５４ｂの下面に開口するように形成されている。したがって、フランジ部５４ｂにおいては、各供給路５４ｃの流出口５４ｆ側の部分が前記のように半径方向に延びる部分から下面側に向けて延びるように形成されると共に、その各流出口５４ｆが下面において円周方向に位置をずらして開口している。

【0041】

また、治具プレート４２には、前記のように治具４４に対し圧力流体７０を供給するための流路４２ｃが各治具４４に対応させるかたちで内部に複数形成されている。そして、その各流路４２ｃは、流入口４２ｅが治具プレート４２の下面に開口するように形成されている。より詳しくは、治具プレート４２は、前記のように厚さ寸法がそれ以外の部分よりも小さい内周部を内周側に有している。そして、各流路４２ｃは、その流入口４２ｅがその治具プレート４２における内周部の下面（厚さ方向における設置面４２ａとは反対側の面）に開口するように形成されている。なお、その各流路４２ｃの流入口４２ｅも、治具プレート４２（内周部）の下面において、円周方向に位置をずらして形成されている。

【0042】

その上で、本発明による回転割出し装置１は、シャフト５４における供給路５４ｃの流出口５４ｆと治具プレート４２における流路４２ｃの流入口４２ｅとを連通させる連通路６０ｂを有するアダプタ６０を備えている。そのアダプタ６０について、より詳しくは、以下の通りである。

【0043】

アダプタ６０は、円盤状の部材であって、その中心に孔（中心孔６０ａ）が形成された部材である。なお、その中心孔６０ａは、その内側にシャフト５４の胴部５４ａを配置できるように、その内径がシャフト５４の胴部５４ａの外径と略同じであるように形成されている。また、アダプタ６０は、その外径が前記した治具プレート４２（内周部）における取付孔４２ｂの前記した主軸２０側の部分の内径と略同じであると共に、その厚さ寸法が治具プレート４２における内周部の下面から治具レートの下面との間の寸法と略同じであるように形成されている。

【0044】

なお、本実施例の回転割出し装置１において、シャフト５４のフランジ部５４ｂが内側に配置される治具プレート４２の取付孔４２ｂは、前記のように治具プレート４２における内周部と外周部との厚さ寸法が異なることで、中間部よりも主軸２０側の部分の内径が設置面４２ａ側の部分よりも大きくなっている。そして、治具プレート４２における内周部の厚さ寸法とフランジ部５４ｂの厚さ寸法が一致していることで、治具プレート４２とシャフト５４との間には、フランジ部５４ｂ及び内周部の下面と胴部５４ａの外周面及び取付孔４２ｂの内周面とで囲まれた空間が存在している。

【0045】

そして、アダプタ６０は、前記した治具プレート４２とシャフト５４とで囲まれた空間に配置される。具体的には、アダプタ６０は、回転割出し装置１内において、その前記中心孔６０ａにシャフト５４の胴部５４ａが挿通された状態で、その厚さ方向における一端側の端面がフランジ部５４ｂの下面及び前記した治具プレート４２における内周部の下面に当接すると共に、外周面が治具プレート４２における取付孔４２ｂの前記した主軸２０側の部分の内周面と当接した状態で、前記空間に配置されている。そして、アダプタ６０は、シャフト５４及び治具プレート４２に対し、固定的に設けられて相対回転不能となっている。

【0046】

その固定について、シャフト５４とアダプタ６０との間の固定については、シャフト５４におけるフランジ部５４ｂに対し円周方向に位置をずらして厚さ方向に挿入された複数のネジ部材がアダプタ６０に対し螺挿されるかたちで行われる。

【0047】

また、アダプタ６０と治具プレート４２との間の固定について、前述のように、治具プレート４２は、主軸２０における前記一端側の端面に当接させた状態で主軸２０に対し取り付けられている。また、主軸２０における挿通孔２０ａの内径は、アダプタ６０における前記中心孔６０ａと同じく、シャフト５４の胴部５４ａの外径と略同じとなっている。さらに、アダプタ６０の厚さ寸法は、前述のように、治具プレート４２における内周部の下面から治具レートの下面との間の寸法と略同じとなっている。したがって、前記空間に配置された状態では、アダプタ６０は、主軸２０における前記一端側の端面に当接している。

【0048】

その上で、アダプタ６０は、そのアダプタ６０に対し円周方向に位置をずらして厚さ方向に挿入された複数のネジ部材が主軸２０に対し螺挿されるかたちで主軸２０に固定されている。そして、前記のように治具プレート４２が主軸２０に相対回転不能に固定されていることから、アダプタ６０は、その主軸２０を介して治具プレート４２に対し相対回転不能に固定配置された状態となっている。このように、本実施例では、アダプタ６０は、治具プレート４２に対し固定的に設けられるが、その固定状態は主軸２０を介した間接的なものであり、半径方向における治具プレート４２の存在範囲では、主軸２０に対してのみ直接的に固定されている。

【0049】

また、アダプタ６０には、治具ユニット４０に圧力流体７０を供給するための複数の連通路６０ｂが、円周方向に位置をずらし、内周部から外周部に向けて半径方向に延びるように形成されている。但し、その各連通路６０ｂは、前記のように形成されたシャフト５４における供給路５４ｃの流出口５４ｆ及び治具プレート４２における流路４２ｃの流入口４２ｅに連通するように、その流入口６０ｅ及び流出口６０ｆが前記一端側の端面（シャフト５４のフランジ部５４ｂ及び治具プレート４２に当接する端面）に開口するように形成されている。したがって、各連通路６０ｂは、流入口６０ｅ側及び流出口６０ｆ側の部分が前記のように半径方向に延びる部分から前記一端側の端面に向けてアダプタ６０の厚さ方向に延びるように形成されている。

【0050】

以上のように構成された回転割出し装置１では、先ずは主軸２０に対しアダプタ６０が前記のようにして固定されて組み付けられ、それに次いで、アダプタ６０の中心孔６０ａ及び主軸２０の挿通孔２０ａに挿通されるかたちで、ロータリジョイント５０のシャフト５４がフレーム１０の収容孔１０ａ内へ挿入される。そして、その状態において前記のようにしてアダプタ６０とシャフト５４とが固定されることで、シャフト５４が回転割出し装置１において組み付けられた状態となる。その上で、治具プレート４２がその取付孔４２ｂにおいてシャフト５４のフランジ部５４ｂ及びアダプタ６０に対し嵌め合わされるかたちで組み合わされ、その状態で前記のようにして治具プレート４２と主軸２０とが固定されることで、治具ユニット４０が回転割出し装置１において組み付けられた状態となる。

【0051】

本実施例の回転割出し装置１は、このようにしてアダプタ６０、ロータリジョイント５０のシャフト５４、治具ユニット４０が組み付けられたかたちで構成されている。なお、前述のようにシャフト５４のフランジ部５４ｂの外径と治具プレート４２の取付孔４２ｂにおける設置面４２ａ側の部分の内径とは略同じであることから、シャフト５４及び治具プレート４２が前記のように組み付けられた状態では、平面視においてシャフト５４のフランジ部５４ｂは治具プレート４２の取付孔４２ｂ内に配置されており、両者は半径方向において重複していない。したがって、そのように構成された回転割出し装置１によれば、アダプタ６０とシャフト５４とを固定しているネジ部材を取り外すだけで、治具ユニット４０を主軸２０から取り外すことなく、シャフト５４を取り外すことができる。

【0052】

さらに、前述のようにアダプタ６０は、その半径方向における治具プレート４２の存在範囲では、すなわち、半径方向においてアダプタ６０と治具プレート４２とが重複する範囲では、主軸２０に対してのみ直接的に固定されている。言い換えれば、その構成においては、アダプタ６０と治具プレート４２とは直接的に固定されておらず、その固定のためのネジ部材等も存在していない。したがって、その構成によれば、治具プレート４２と主軸２０とを固定しているネジ部材を取り外すのみで、治具ユニット４０を取り外すことができる。

【0053】

以上では、本発明が適用された回転割出し装置の一実施形態（以下、「前記実施例」と言う。）について説明した。しかし、本発明は、前記実施例において説明したものに限定されるものではなく、以下のような別の実施形態（変形例）での実施も可能である。

【0054】

（１）前記実施例では、治具プレート４２とシャフト５４とで前記空間が形成され、その空間にアダプタ６０が配置されている。そして、その空間は、治具プレート４２における取付孔４２ｂを前述のように形成すると共に、シャフト５４におけるフランジ部５４ｂの厚さ寸法を治具プレート４２における前記内周部の厚さ寸法と略一致させることにより形成されている。しかし、本発明において、シャフトのフランジ部及び治具プレートは、前記実施例のように形成されたものに限らない。

【0055】

例えば、治具プレートにおける前記内周部の厚さ寸法とシャフトにおけるフランジ部の厚さ寸法とが異なるようにそれぞれが形成されていても良い。なお、その場合、前記空間の主軸と対向する面を形成するフランジ部及び治具プレートの下面は、軸線方向において異なる位置に存在することとなる。そこで、その場合には、アダプタは、その一端側の端面がフランジ部及び治具プレートの下面と当接可能となるような段部を有する形状であるように形成される。

【0056】

また、治具プレートにおける取付孔は、前記実施例のように、略中間部において径が変わるような孔として形成されたものに限らず、板厚方向に亘って同じ径の孔として形成されていても良い。その場合において、シャフトのフランジ部は、その厚さ寸法が治具プレートの厚さ寸法と略一致するものであっても良いし、異なるものであっても良い。なお、前者の場合、アダプタは、形状としては前記実施例と同じで良いが、治具プレートに対する配置については、治具プレートの板厚方向に関し治具プレートと重複しない位置で治具プレートと当接する配置となる。また、後者の場合、アダプタは、治具プレートに対する配置については前記の前者の場合と同じであり、形状については、前述した例と同様に一端側の端面が段部を有する形状となる。

【0057】

（２）治具プレート４２に対するアダプタ６０の固定状態を実現するための構成について、前記実施例では、アダプタ６０は、治具プレート４２が固定された主軸２０に対しネジ部材によって（直接的に）固定されるかたちで設けられており、治具プレート４２に対しては間接的に固定されるかたちとなっている。しかし、本発明においては、治具プレートに対しアダプタを固定状態とする上で、その構成は、前記実施例のようなものに限らず、アダプタを主軸ではなく治具プレートに対し直接的に固定するようにしたものであっても良い。

【0058】

また、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

【符号の説明】

【0059】

１ 回転割出し装置
１０ フレーム
１０ａ 収容孔
１０ｂ ベース部
１０ｃ 取付面
１２ 軸受
２０ 主軸
２０ａ 挿通孔
３０ 駆動機構
３２ ウォームスピンドル
３４ ウォームホイール
４０ 治具ユニット
４２ 治具プレート
４２ａ 設置面
４２ｂ 取付孔
４２ｃ 流路
４２ｅ 流入口
４２ｆ 流出口
４４ 治具
５０ ロータリジョイント
５２ ディストリビュータ
５２ａ 軸部
５２ｂ フランジ部
５２ｃ 溝
５２ｄ 流路
５４ シャフト
５４ａ 胴部
５４ｂ フランジ部
５４ｃ 供給路
５４ｅ 流入口
５４ｆ 流出口
５６ シール部材
６０ アダプタ
６０ａ 中心孔
６０ｂ 連通路
６０ｅ 流入口
６０ｆ 流出口
７０ 圧力流体

【図1】