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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-15
(45)【発行日】2023-06-23
(54)【発明の名称】雛の性別を判定するシステム
(51)【国際特許分類】
A01K 29/00 20060101AFI20230616BHJP
【ＦＩ】
A01K29/00 A
A01K29/00 D
【請求項の数】
5
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2021200787
(22)【出願日】2021-12-10
(62)【分割の表示】P 2018525480の分割
【原出願日】2016-11-11
(65)【公開番号】P2022043144
(43)【公開日】2022-03-15
【審査請求日】2022-01-05
(31)【優先権主張番号】62/254,737
(32)【優先日】2015-11-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/349,981
(32)【優先日】2016-06-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】518163954
【氏名又は名称】アプライド ライフサイエンシズ アンド システムズ エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100111235
【弁理士】
【氏名又は名称】原 裕子
(74)【代理人】
【識別番号】100195257
【弁理士】
【氏名又は名称】大渕 一志
(72)【発明者】
【氏名】カリンプール、 ラミン
【審査官】大澤 元成
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２００１／００３５３７０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第６３９６９３８（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２００８－１３６４３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第２５７９１８８（ＥＰ，Ａ１）
【文献】欧州特許出願公開第２５８６３０２（ＥＰ，Ａ１）
【文献】特開平６－２４５６６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平６－２４５６６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２３８５５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５１１４５５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｋ ２９／００
Ａ０１Ｋ ４５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
雛の性別を判定するシステムであって、特定の品種の雛を支持する移動プラットフォームであって、下向きに傾斜した傾斜コンベヤーである移動プラットフォームと、
前記傾斜コンベヤー上の雛にその翼を開かせる少なくとも１つの刺激手段と、
前記傾斜コンベヤー上の雛の少なくとも１つの画像を取り込むための画像取り込み装置と、
前記特定の品種の雄及び雌の雛の翼の模様の画像のデータベースを有するコンピュータープロセッサであって、前記コンピュータープロセッサは前記画像取り込み装置と通信し、それによって、前記雛がその翼を広げたときに前記画像取り込み装置が前記雛の少なくとも１つの画像を取り込み、前記画像を前記コンピュータープロセッサに送信し、前記コンピュータープロセッサで前記画像が処理され、性別を判定するために前記データベース内の画像と比較されるコンピュータープロセッサと
を含むシステム。
【請求項2】
前記画像取り込み装置、前記移動プラットフォーム、及び前記コンピュータープロセッサと通信するマスターコントロールシステムを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記刺激手段は、前記傾斜コンベヤーに加えられる振動、ストロボライト、又は前記雛に吹き付ける空気の流れの１つ以上を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記コンピュータープロセッサと通信する除去装置であって、それによって、前記コンピュータープロセッサが前記雛の性別を判定し、どちらの性別が前記移動プラットフォームに残るかを決定すると、前記除去装置が作動し、決定された前記移動プラットフォームに残る性別とは異なる性別判定を有する雛を除去する除去装置を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項5】
前記除去装置は、移動プラットフォーム位置変更装置を含む、請求項４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
（優先権）
本出願は、２０１５年１１月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／２５４，７３
７号及び２０１６年６月１４日に提出された米国仮特許出願第６２／３４９，９８１号の
優先権を主張する。それぞれの内容は、その全体が本明細書に組み込まれるものとする。
本出願は、２０１５年１１月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／２５４，７３
７号及び２０１６年６月１４日に提出された米国仮特許出願第６２／３４９，９８１号の
優先権を主張する。それぞれの内容は、その全体が本明細書に組み込まれるものとする。
【0002】
本明細書に記載の実施形態は、初生雛の相対的な健康状態及び性別を検出するためのシ
ステム及び方法を対象とする。不健康な雛に関しては、病気又は怪我が検出されると、そ
れらは群れから引き離される。性別の判定に関しては、一度検出されると、雛は性別で分
けられる。
ステム及び方法を対象とする。不健康な雛に関しては、病気又は怪我が検出されると、そ
れらは群れから引き離される。性別の判定に関しては、一度検出されると、雛は性別で分
けられる。
【0003】
現代の量産環境で処理される家禽には、本質的にブロイラー、種鶏及び産卵鶏の３種類
がある。ブロイラーは、人の食用に育てられて成熟すると屠殺される。種鶏は、ブロイラ
ー又は産卵鶏を繁殖させるために飼育され、産卵鶏は、人及び動物の食用の卵を産むため
に飼育される。いずれの場合も、雛が孵化すると、それらはすぐに処理され、それらの一
生の次の段階に移される。初生雛は、病気及び感染に対して弱い。雛が孵化及び居住する
混雑した状態が原因で、異常な状態又は病気で生まれた雛は、周囲の他の多くの雛に感染
させる立場にある。したがって、他の雛に病気をもたらす可能性のある病気又は先天性異
常を有する雛を取り除くことは、群れの健康にとって非常に重要である。また、深刻な病
気の雛又は身体障害のある雛を、それら自身に更なる損傷を引き起こす前に人道的に安楽
死させて処分することができるように取り除くことは、人道的なことである。
がある。ブロイラーは、人の食用に育てられて成熟すると屠殺される。種鶏は、ブロイラ
ー又は産卵鶏を繁殖させるために飼育され、産卵鶏は、人及び動物の食用の卵を産むため
に飼育される。いずれの場合も、雛が孵化すると、それらはすぐに処理され、それらの一
生の次の段階に移される。初生雛は、病気及び感染に対して弱い。雛が孵化及び居住する
混雑した状態が原因で、異常な状態又は病気で生まれた雛は、周囲の他の多くの雛に感染
させる立場にある。したがって、他の雛に病気をもたらす可能性のある病気又は先天性異
常を有する雛を取り除くことは、群れの健康にとって非常に重要である。また、深刻な病
気の雛又は身体障害のある雛を、それら自身に更なる損傷を引き起こす前に人道的に安楽
死させて処分することができるように取り除くことは、人道的なことである。
【0004】
ブロイラーの初生雛は、孵化場で迅速に処理され、「成育場」に迅速に輸送され、そこ
で食用の所望の体重まで居住し且つ成長する。
で食用の所望の体重まで居住し且つ成長する。
【0005】
一部の雛を苦しめる２つの一般的な病気がある。１つ目は、卵黄嚢の吸収後に腹壁が閉
鎖しないことである。このような場合、雛は開いた腹腔を持って孵化する。この状態は、
一般的に致命的である。長時間に亘って検出されないと、開いた創傷はその領域に望まし
くない細菌及び感染を引き付け、最終的には雛の死を招く。
鎖しないことである。このような場合、雛は開いた腹腔を持って孵化する。この状態は、
一般的に致命的である。長時間に亘って検出されないと、開いた創傷はその領域に望まし
くない細菌及び感染を引き付け、最終的には雛の死を招く。
【0006】
２つ目の障害は、奇形の又は障害を持った脚又は足又は奇形の嘴又は目である。奇形の
脚又は足を持った雛は、大規模飼養環境の厳しさに耐えて「成育場」で適切な飼料と水を
得ることができず、結果的に健康な仲間と同じように成長することはない。したがって、
それらは可能な限り迅速に除去する必要がある。
脚又は足を持った雛は、大規模飼養環境の厳しさに耐えて「成育場」で適切な飼料と水を
得ることができず、結果的に健康な仲間と同じように成長することはない。したがって、
それらは可能な限り迅速に除去する必要がある。
【0007】
したがって、初生雛を迅速且つ効率的に検査して、それらが家禽生産環境の厳しさに耐
えるのに十分なほど健康であるか否かを判定する必要がある。また、初生雛の身体的異常
を迅速且つ効率的に検出し、そのような異常を有する初生雛をそうでない健康な群れから
引き離すことができるようにする必要がある。
えるのに十分なほど健康であるか否かを判定する必要がある。また、初生雛の身体的異常
を迅速且つ効率的に検出し、そのような異常を有する初生雛をそうでない健康な群れから
引き離すことができるようにする必要がある。
【0008】
雛の早期性別判定も、雄雌をできるだけ早く分けることを確実にして適切な資源の効率
的な投資を確実にするために家禽生産において重要である。産卵鶏の雄は価値がなく、同
様に必要とされる種鶏の雄の数は限られている。ブロイラーの場合、雄のブロイラーは望
ましくない。飼料要求率（ＦＣＲ）、すなわち体重当たりの飼料のコストが、ブロイラー
の雄が好ましくないことの主な要因である。
的な投資を確実にするために家禽生産において重要である。産卵鶏の雄は価値がなく、同
様に必要とされる種鶏の雄の数は限られている。ブロイラーの場合、雄のブロイラーは望
ましくない。飼料要求率（ＦＣＲ）、すなわち体重当たりの飼料のコストが、ブロイラー
の雄が好ましくないことの主な要因である。
【0009】
初生雛の性別を判定することは、１９００年代初めから家禽産業において一般的なこと
であった。手作業による肛門及び羽毛の雌雄鑑別が、雄雌の雛を分けるのに業界で長年に
わたり利用されてきた。どちらの方法も、雛を手で扱うことによって雛に好ましくなく、
雌雄判別済みの雛の７日間の死亡率を増加させると考えられる。
であった。手作業による肛門及び羽毛の雌雄鑑別が、雄雌の雛を分けるのに業界で長年に
わたり利用されてきた。どちらの方法も、雛を手で扱うことによって雛に好ましくなく、
雌雄判別済みの雛の７日間の死亡率を増加させると考えられる。
【0010】
雛の翼羽によって初生雛の性別を判定できることが知られている。翼角における羽の模
様と長さは、雄雌の初生雛の間で異なる。しかしながら、雛の羽を手で開かせる現在の方
法は、雛の病気及び怪我の可能性を増加させる。また、手作業による方法は労働集約的で
あり、時間の経過とともに労働者に反復性の傷害を引き起こす可能性がある。
様と長さは、雄雌の初生雛の間で異なる。しかしながら、雛の羽を手で開かせる現在の方
法は、雛の病気及び怪我の可能性を増加させる。また、手作業による方法は労働集約的で
あり、時間の経過とともに労働者に反復性の傷害を引き起こす可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
したがって、初生雛の性別を判定し且つ続いて性別で初生雛を分けるために初生雛を迅
速且つ自動的に検査する必要がある。
速且つ自動的に検査する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本明細書に記載の実施形態は、移動プラットフォーム上に雛を配置するための装置と、
移動プラットフォーム上の雛の少なくとも１つの電子画像を取り込むための画像取り込み
装置とを有するシステムを含む。システムは、雛の品種の範囲内の健康な雛及び不健康な
雛の電子画像を含むデータベースと、画像取り込み装置及びデータベースと通信する画像
処理装置とを更に含む。取り込んだ雛の画像が画像処理装置に送られると、雛画像のデー
タベースと比較され、雛の画像がデータベースの健康な雛の画像から逸脱するか又は不健
康な雛の画像と一致するか又は異常を示す場合、雛を群れから引き離す。
移動プラットフォーム上の雛の少なくとも１つの電子画像を取り込むための画像取り込み
装置とを有するシステムを含む。システムは、雛の品種の範囲内の健康な雛及び不健康な
雛の電子画像を含むデータベースと、画像取り込み装置及びデータベースと通信する画像
処理装置とを更に含む。取り込んだ雛の画像が画像処理装置に送られると、雛画像のデー
タベースと比較され、雛の画像がデータベースの健康な雛の画像から逸脱するか又は不健
康な雛の画像と一致するか又は異常を示す場合、雛を群れから引き離す。
【0013】
配置用装置はコンベヤーであることができる。雛の撮影画像は、正面画像であることが
できる。雛の撮影画像は、雛の胴体の画像であることができる。雛の撮影画像は、雛の脚
、顔、足の画像であることができる。
できる。雛の撮影画像は、雛の胴体の画像であることができる。雛の撮影画像は、雛の脚
、顔、足の画像であることができる。
【0014】
本明細書に記載された実施形態は、初生雛の健康状態を判定する方法であって、移動プ
ラットフォーム上に雛を配置するステップと、移動プラットフォーム上の雛の少なくとも
１つの電子画像を取り込むステップとを含む方法を更に含む。方法はまた、雛の品種の範
囲内の健康な雛の電子画像を含むデータベースを提供することと、画像取り込み装置及び
データベースと通信する画像処理装置を提供することとを含む。方法は、取り込んだ画像
をデータベース内の電子画像と比較することと、取り込んだ画像がデータベース内の画像
から逸脱するか否かを判定することとを更に含む。
ラットフォーム上に雛を配置するステップと、移動プラットフォーム上の雛の少なくとも
１つの電子画像を取り込むステップとを含む方法を更に含む。方法はまた、雛の品種の範
囲内の健康な雛の電子画像を含むデータベースを提供することと、画像取り込み装置及び
データベースと通信する画像処理装置を提供することとを含む。方法は、取り込んだ画像
をデータベース内の電子画像と比較することと、取り込んだ画像がデータベース内の画像
から逸脱するか否かを判定することとを更に含む。
【0015】
本明細書に記載の実施形態は、雛に翼を広げさせるための装置と、雛の翼が広げられた
ときに雛の翼の少なくとも１つの電子画像を取り込むための画像取り込み装置とを有する
システムを更に含む。システムは、雛の品種の範囲内の雄雌の翼の模様の電子画像を含む
データベースと、画像取り込み装置及びデータベースと通信する画像処理装置とを更に含
む。取り込んだ雛の翼の画像が画像処理装置に送られると、雛の性別を判定するためにそ
の品種の雛の翼の模様のデータベースと比較される。
ときに雛の翼の少なくとも１つの電子画像を取り込むための画像取り込み装置とを有する
システムを更に含む。システムは、雛の品種の範囲内の雄雌の翼の模様の電子画像を含む
データベースと、画像取り込み装置及びデータベースと通信する画像処理装置とを更に含
む。取り込んだ雛の翼の画像が画像処理装置に送られると、雛の性別を判定するためにそ
の品種の雛の翼の模様のデータベースと比較される。
【0016】
雛に翼を広げさせるための装置は、好ましくは、傾斜コンベヤー又はヒンジで連結され
たプラットフォームである。画像取り込み装置は、デジタルカメラであることができる。
雛の撮影画像は正面画像であることができる。
たプラットフォームである。画像取り込み装置は、デジタルカメラであることができる。
雛の撮影画像は正面画像であることができる。
【0017】
本明細書の実施形態はまた、雛の性別を判定する方法であって、雛を支持するための移
動プラットフォームを提供するステップと、雛にその翼を広げさせるための少なくとも１
つの刺激を導入するステップと、雛がその翼を広げたときに雛の少なくとも１つの画像を
取り込むステップとを含む方法を記載している。方法は、デジタル画像のライブラリを有
するデータベースを提供することと、画像取り込み装置及びデータベースと通信するコン
ピュータープロセッサを提供することとを更に含む。雛がその翼を広げた後、翼の画像が
撮影される。雛の翼の画像は、雛の性別を判定するためにデジタル画像のライブラリと比
較される。
動プラットフォームを提供するステップと、雛にその翼を広げさせるための少なくとも１
つの刺激を導入するステップと、雛がその翼を広げたときに雛の少なくとも１つの画像を
取り込むステップとを含む方法を記載している。方法は、デジタル画像のライブラリを有
するデータベースを提供することと、画像取り込み装置及びデータベースと通信するコン
ピュータープロセッサを提供することとを更に含む。雛がその翼を広げた後、翼の画像が
撮影される。雛の翼の画像は、雛の性別を判定するためにデジタル画像のライブラリと比
較される。
【図面の簡単な説明】
【0018】
実施形態の他の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明を読み、図面を参照すること
によって明らかになるであろう。
によって明らかになるであろう。
【図1】第１実施形態の一部の斜視図である。
【図2】第１実施形態の側面概略図である。
【図3】第１実施形態の第１傾斜コンベヤーの拡大斜視図である。
【図5】第１実施形態のアクチュエーターの伸長位置と収縮位置の両方の図式的な表示である。
【図6】第１実施形態の第２傾斜コンベヤーの拡大斜視図である。
【図7】第１実施形態の様々な要素の通信の図式的な表示である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本明細書の実施形態は、雛の相対的な健康状態及び性別を判定するためのシステム及び
方法に重点を置いている。図１に示す第１実施形態１０は、孵化場において雛１４を移動
する第１コンベヤー１２を含む。雛１４は他のコンベヤー及び仕切りによって予め分離さ
れ、現在は縦一列で第１コンベヤー１２に沿って移動していることを理解されたい。第１
コンベヤー１２は、第１コンベヤー上の雛１４の存在を感知するために存在センサー１６
を有する。１つ以上のカメラ１８が、第１コンベヤー１２の経路に沿って配置される。カ
メラ１８は、雛の腹部、脚及び足に焦点を合わせることができるように、雛１４の体と同
じ高さのコンベヤーの端部に配置されることが好ましい。また、カメラ１８は、雛に焦点
を合わせることができるが、第１コンベヤーに沿った雛の移動を妨げないように、第１コ
ンベヤー１２の上空に装着されることができる。コンベヤーという用語は、物体（この場
合は動物）を第１位置から第２位置に運ぶことができる任意のタイプのハンドリング機構
を意味すると理解される。コンベヤーという用語は、コンベヤーベルト、移動プラットフ
ォームなどを含むが、これらに限定されない。
方法に重点を置いている。図１に示す第１実施形態１０は、孵化場において雛１４を移動
する第１コンベヤー１２を含む。雛１４は他のコンベヤー及び仕切りによって予め分離さ
れ、現在は縦一列で第１コンベヤー１２に沿って移動していることを理解されたい。第１
コンベヤー１２は、第１コンベヤー上の雛１４の存在を感知するために存在センサー１６
を有する。１つ以上のカメラ１８が、第１コンベヤー１２の経路に沿って配置される。カ
メラ１８は、雛の腹部、脚及び足に焦点を合わせることができるように、雛１４の体と同
じ高さのコンベヤーの端部に配置されることが好ましい。また、カメラ１８は、雛に焦点
を合わせることができるが、第１コンベヤーに沿った雛の移動を妨げないように、第１コ
ンベヤー１２の上空に装着されることができる。コンベヤーという用語は、物体（この場
合は動物）を第１位置から第２位置に運ぶことができる任意のタイプのハンドリング機構
を意味すると理解される。コンベヤーという用語は、コンベヤーベルト、移動プラットフ
ォームなどを含むが、これらに限定されない。
【0020】
カメラ１８は、好ましくは、各雛１４が第１コンベヤー１２に沿って移動するときに各
雛１４のライブビデオ映像を撮影することができるビデオカメラである。カメラ１８は、
マスターシステムコントローラ４４及びコンピュータープロセッサ３２（図７）と通信す
る。コンピュータープロセッサ３２は、健康な雛１４及び不健康な雛１４の画像のデータ
ベースを含む。コンピュータープロセッサ３２は、カメラ１８からの画像を受信して処理
し、雛画像が更なる注意を必要とする異常又は不整の兆候を示すか否かを判定するように
設計される。このプロセスの詳細については後述する。
雛１４のライブビデオ映像を撮影することができるビデオカメラである。カメラ１８は、
マスターシステムコントローラ４４及びコンピュータープロセッサ３２（図７）と通信す
る。コンピュータープロセッサ３２は、健康な雛１４及び不健康な雛１４の画像のデータ
ベースを含む。コンピュータープロセッサ３２は、カメラ１８からの画像を受信して処理
し、雛画像が更なる注意を必要とする異常又は不整の兆候を示すか否かを判定するように
設計される。このプロセスの詳細については後述する。
【0021】
【0022】
第１傾斜コンベヤー２０は、近位端２２と遠位端２４とを有する。傾斜コンベヤー２０
は、傾斜コンベヤーを支持するフレーム２６を有する（図４）。傾斜コンベヤー２０のフ
レーム２６は、近位端２２において、システム全体のフレーム構造などの固定構造物に回
転可能に連結される。フレーム２６は、雛が傾斜コンベヤー２０から脱落するのを防止す
る一対のレール２８を支持する。
は、傾斜コンベヤーを支持するフレーム２６を有する（図４）。傾斜コンベヤー２０のフ
レーム２６は、近位端２２において、システム全体のフレーム構造などの固定構造物に回
転可能に連結される。フレーム２６は、雛が傾斜コンベヤー２０から脱落するのを防止す
る一対のレール２８を支持する。
【0023】
図３～５に示すアクチュエーター３０は、傾斜コンベヤー２０のフレーム２６に、また
システム全体のフレーム構造などの支持構造物に固定的に連結される。アクチュエーター
３０は、通常、伸長位置で傾斜コンベヤー２０を支持するように配置される。作動させる
と、アクチュエーター３０は収縮して傾斜コンベヤー２０のフレーム２６をその近位端２
２の周りで旋回させ、遠位端２４を更に下方に旋回させて角度θを増大させる。アクチュ
エーター３０は、アクチュエーターを遠隔制御するコンピュータープロセッサ３２と通信
する。
システム全体のフレーム構造などの支持構造物に固定的に連結される。アクチュエーター
３０は、通常、伸長位置で傾斜コンベヤー２０を支持するように配置される。作動させる
と、アクチュエーター３０は収縮して傾斜コンベヤー２０のフレーム２６をその近位端２
２の周りで旋回させ、遠位端２４を更に下方に旋回させて角度θを増大させる。アクチュ
エーター３０は、アクチュエーターを遠隔制御するコンピュータープロセッサ３２と通信
する。
【0024】
図２に戻って、第３コンベヤー３４が、傾斜コンベヤー２０の下に配置され、傾斜コン
ベヤーがその伸長位置にあるときに傾斜コンベヤー２０から雛１４を受け入れるように配
置される。第４コンベヤー３６が、傾斜コンベヤー２０の更に下に配置され、収縮させた
ときの傾斜コンベヤー２０に対して垂直に向けられる。第４コンベヤー３６は、傾斜コン
ベヤー２０がアクチュエーター３０によって引っ込められたときに傾斜コンベヤー２０か
ら雛１４を受け入れる。このことについては以下でより詳細に説明する。
ベヤーがその伸長位置にあるときに傾斜コンベヤー２０から雛１４を受け入れるように配
置される。第４コンベヤー３６が、傾斜コンベヤー２０の更に下に配置され、収縮させた
ときの傾斜コンベヤー２０に対して垂直に向けられる。第４コンベヤー３６は、傾斜コン
ベヤー２０がアクチュエーター３０によって引っ込められたときに傾斜コンベヤー２０か
ら雛１４を受け入れる。このことについては以下でより詳細に説明する。
【0025】
図２及び６に示す第２傾斜コンベヤー３８が、第３コンベヤー３４のすぐ下に配置され
、第３コンベヤー３４から雛１４を受け入れる。第２存在センサー４０が、第３コンベヤ
ー３４の端部に配置される。第２存在センサー４０は、第２傾斜コンベヤー３８の経路に
沿って雛１４の存在を感知する。
、第３コンベヤー３４から雛１４を受け入れる。第２存在センサー４０が、第３コンベヤ
ー３４の端部に配置される。第２存在センサー４０は、第２傾斜コンベヤー３８の経路に
沿って雛１４の存在を感知する。
【0026】
カメラ１８は、第３コンベヤー３４の端部に、及び第２傾斜コンベヤー３８の経路に沿
った１つ以上の地点に配置される（図６）。カメラ１８は、雛１４が通過する際に雛１４
の翼の模様に焦点を合わせるように配置される。
った１つ以上の地点に配置される（図６）。カメラ１８は、雛１４が通過する際に雛１４
の翼の模様に焦点を合わせるように配置される。
【0027】
ファン４２が、第２傾斜コンベヤー３８の経路に沿って配置される（図６）。ファン４
２は、雛１４が通過するときに空気を上方に導くように配置される。ファンの作動は、マ
スターコントロールシステム４４によって制御される。マスターコントロールシステムは
、コンピュータープロセッサ３２と通信する（図７）。
２は、雛１４が通過するときに空気を上方に導くように配置される。ファンの作動は、マ
スターコントロールシステム４４によって制御される。マスターコントロールシステムは
、コンピュータープロセッサ３２と通信する（図７）。
【0028】
図６に示す振動機構４６が、第２傾斜コンベヤー３８に固定される。使用中、振動機構
４６は、第２傾斜コンベヤー３８を振動させる。振動機構４６は、マスターコントロール
システム４４と通信する。ストロボライト４７が、コンベヤー３８の端部に向かってコン
ベヤー３８の経路の上方に配置される。ストロボライト４７もまた、マスタコントローラ
４４と通信する。
４６は、第２傾斜コンベヤー３８を振動させる。振動機構４６は、マスターコントロール
システム４４と通信する。ストロボライト４７が、コンベヤー３８の端部に向かってコン
ベヤー３８の経路の上方に配置される。ストロボライト４７もまた、マスタコントローラ
４４と通信する。
【0029】
図２に示すように、第５コンベヤー４８が、第２傾斜コンベヤー３８の端部に配置され
る。第５コンベヤー４８は、第２傾斜コンベヤー３８から降りるこれらの雛１４を受け入
れる。第６コンベヤー５０が、第２傾斜コンベヤー３８のすぐ下に且つ第２傾斜コンベヤ
ー３８に対して垂直に配置される。第６コンベヤー５０は、第２傾斜コンベヤー３８がそ
の引っ込められた位置にあるときに第２傾斜コンベヤー３８から離れるように動かされる
これらの雛１４を受け入れる。このプロセスを以下でより詳細に説明する。
る。第５コンベヤー４８は、第２傾斜コンベヤー３８から降りるこれらの雛１４を受け入
れる。第６コンベヤー５０が、第２傾斜コンベヤー３８のすぐ下に且つ第２傾斜コンベヤ
ー３８に対して垂直に配置される。第６コンベヤー５０は、第２傾斜コンベヤー３８がそ
の引っ込められた位置にあるときに第２傾斜コンベヤー３８から離れるように動かされる
これらの雛１４を受け入れる。このプロセスを以下でより詳細に説明する。
【0030】
コンピュータープロセッサ３２は、そこに格納されている様々なニワトリ品種の雛の翼
の模様のデジタル画像のライブラリを有するデータベースを含む。コンピュータープロセ
ッサ３２（図７）はまた、マスターコントロールシステム４４を介して第２存在センサー
４０、カメラ１８、及びアクチュエーター３０（図６）と通信する。更に、コンピュータ
ープロセッサ３２は、コンベヤーの速度を制御し、全体的な運転機能を制御するマスター
コントロールシステム４４と通信する。マスターコントロールシステム４４は、前述のそ
れぞれの開始及び停止をマスターコントロールシステムによって制御することができるよ
うに、カメラ１８、ファン４２、及び振動機構４６（図６）と電子的に通信する。前述の
要素間の通信の図式的な表示を図７に示す。
の模様のデジタル画像のライブラリを有するデータベースを含む。コンピュータープロセ
ッサ３２（図７）はまた、マスターコントロールシステム４４を介して第２存在センサー
４０、カメラ１８、及びアクチュエーター３０（図６）と通信する。更に、コンピュータ
ープロセッサ３２は、コンベヤーの速度を制御し、全体的な運転機能を制御するマスター
コントロールシステム４４と通信する。マスターコントロールシステム４４は、前述のそ
れぞれの開始及び停止をマスターコントロールシステムによって制御することができるよ
うに、カメラ１８、ファン４２、及び振動機構４６（図６）と電子的に通信する。前述の
要素間の通信の図式的な表示を図７に示す。
【0031】
使用するとき、雛１４が孵化した後、雛１４は最初に処理され、最終的に第１コンベヤ
ー１２上に移動される。新たに孵化した雛１４をコンベヤー１２に移動させるために使用
することができる一連の他のコンベヤー及び仕切りなど（図示せず）が存在し得ることに
留意されたい。ただし、このような機器及び詳細な実施についてはここでは説明しない。
ー１２上に移動される。新たに孵化した雛１４をコンベヤー１２に移動させるために使用
することができる一連の他のコンベヤー及び仕切りなど（図示せず）が存在し得ることに
留意されたい。ただし、このような機器及び詳細な実施についてはここでは説明しない。
【0032】
雛１４が第１コンベヤー１２に沿って移動するとき、第１存在センサー１６は、第１コ
ンベヤー１２に沿って移動する雛の存在を検出する（図２）。存在センサー１６は、コン
ピュータープロセッサ３２と通信し、コンピュータープロセッサ３２は、第１コンベヤー
１２の経路の端部で且つ第１コンベヤー１２の経路の上に及び傾斜コンベヤー２０に沿っ
て配置されたカメラ１８を作動させる（図３）。カメラ１８は、雛の少なくとも１つの画
像を撮影する。好ましくは、カメラ１８は、雛の腹部、脚、顔の特徴及び足のビデオ画像
を撮影することができる。
ンベヤー１２に沿って移動する雛の存在を検出する（図２）。存在センサー１６は、コン
ピュータープロセッサ３２と通信し、コンピュータープロセッサ３２は、第１コンベヤー
１２の経路の端部で且つ第１コンベヤー１２の経路の上に及び傾斜コンベヤー２０に沿っ
て配置されたカメラ１８を作動させる（図３）。カメラ１８は、雛の少なくとも１つの画
像を撮影する。好ましくは、カメラ１８は、雛の腹部、脚、顔の特徴及び足のビデオ画像
を撮影することができる。
【0033】
１つ又は複数の画像は、コンピュータープロセッサ３２に電子的に伝達される（図７）
。コンピュータープロセッサ３２は、画像を処理し、それらの画像を同じ品種の健康な雛
及び不健康な雛のデータベース内の画像と比較する。カメラ画像をデジタル画像ライブラ
リと比較する際に、コンピュータープロセッサ３２は、データベース内の標準画像から得
られる画像における異常又は逸脱を検出することができる。撮影画像に逸脱が検出された
場合、コンピュータープロセッサ３２は、より注意を必要とする異常又は障害としてこの
ような逸脱を登録する。
。コンピュータープロセッサ３２は、画像を処理し、それらの画像を同じ品種の健康な雛
及び不健康な雛のデータベース内の画像と比較する。カメラ画像をデジタル画像ライブラ
リと比較する際に、コンピュータープロセッサ３２は、データベース内の標準画像から得
られる画像における異常又は逸脱を検出することができる。撮影画像に逸脱が検出された
場合、コンピュータープロセッサ３２は、より注意を必要とする異常又は障害としてこの
ような逸脱を登録する。
【0034】
したがって、コンピュータープロセッサは、その結果をマスターコントロールシステム
４４と通信し、マスターコントロールシステム４４はアクチュエーター３０を作動させる
（図４）。これにより、第１傾斜コンベヤー２０の近位端２２が旋回し、遠位端２４が下
方に揺動して角度θを増大させる。ある角度θで、雛１４は、第１傾斜コンベヤー上に留
まることができず、更なる手作業による検査のために第４コンベヤー３６（図２）上に落
とされる。雛が健康でない場合、雛は他の健康な群れから分離される。雛が実際には健康
であれば、雛は更なる処理のために群れに戻される。
４４と通信し、マスターコントロールシステム４４はアクチュエーター３０を作動させる
（図４）。これにより、第１傾斜コンベヤー２０の近位端２２が旋回し、遠位端２４が下
方に揺動して角度θを増大させる。ある角度θで、雛１４は、第１傾斜コンベヤー上に留
まることができず、更なる手作業による検査のために第４コンベヤー３６（図２）上に落
とされる。雛が健康でない場合、雛は他の健康な群れから分離される。雛が実際には健康
であれば、雛は更なる処理のために群れに戻される。
【0035】
雛が第４コンベヤー３６に移されると、アクチュエーター３０（図５）が反転され、第
１傾斜コンベヤー２０をその伸長位置に戻させる。これにより、第１傾斜コンベヤー２０
の遠位端２４は近位端２２がそれ自体の周りで旋回するにつれて上方に揺動し、角度θが
減少する。アクチュエーターが第１傾斜コンベヤー２０をその元の位置に戻すと、別の雛
１４を受け入れることができる。このようにして、健康な雛のみが第３コンベヤー３４に
進むことを許される。
１傾斜コンベヤー２０をその伸長位置に戻させる。これにより、第１傾斜コンベヤー２０
の遠位端２４は近位端２２がそれ自体の周りで旋回するにつれて上方に揺動し、角度θが
減少する。アクチュエーターが第１傾斜コンベヤー２０をその元の位置に戻すと、別の雛
１４を受け入れることができる。このようにして、健康な雛のみが第３コンベヤー３４に
進むことを許される。
【0036】
健康な雛が第３コンベヤー３４に進むと、第２存在センサー４０（図６）が第３コンベ
ヤー３４上の雛の存在を検出する。第２存在センサー４０は、コンピュータープロセッサ
３２及びマスターコントロールシステム４４（図７）と通信して、第２傾斜コンベヤー３
８に隣接するカメラ１８、ファン４２、ストロボライト４７及び振動機構４６を作動させ
る。
ヤー３４上の雛の存在を検出する。第２存在センサー４０は、コンピュータープロセッサ
３２及びマスターコントロールシステム４４（図７）と通信して、第２傾斜コンベヤー３
８に隣接するカメラ１８、ファン４２、ストロボライト４７及び振動機構４６を作動させ
る。
【0037】
第３コンベヤー３４に沿った移動の最後に、雛は第２傾斜コンベヤー３８上に移動する
。この時点で、雛は、第２傾斜コンベヤー３８に直面し、雛の足から雛の顔面及び頭部に
向かって上向きに吹く空気がファン４２によって形成される。また、振動機構４６の作動
の結果として、第２傾斜コンベヤー３８の表面が振動している。上向きに吹く空気と振動
する面は、雛にバランスを失ったように感じさせる。そのバランスを取り戻すために、雛
は翼を持ち上げて羽ばたき始める。そのとき、カメラ１８は開いた翼の模様の画像を撮影
する。ストロボライト４７の点滅もまた、雛に同様の刺激効果があると予想される。
。この時点で、雛は、第２傾斜コンベヤー３８に直面し、雛の足から雛の顔面及び頭部に
向かって上向きに吹く空気がファン４２によって形成される。また、振動機構４６の作動
の結果として、第２傾斜コンベヤー３８の表面が振動している。上向きに吹く空気と振動
する面は、雛にバランスを失ったように感じさせる。そのバランスを取り戻すために、雛
は翼を持ち上げて羽ばたき始める。そのとき、カメラ１８は開いた翼の模様の画像を撮影
する。ストロボライト４７の点滅もまた、雛に同様の刺激効果があると予想される。
【0038】
画像はコンピュータープロセッサ３２と通信され（図７）、コンピュータープロセッサ
３２が画像を処理し、それらをその品種の雛のデータベース内の雄雌の翼の模様の画像と
比較する。画像を比較することで、コンピューターは当該雛の性別を判定することができ
る。コンピュータープロセッサ３２が雛を雌であると判定すると、雛は第５コンベヤー４
８に進むことを許され、第５コンベヤー４８において雛は木箱に詰められ、成育場に移さ
れる。雛が雄であると判定されると、コンピュータープロセッサ３２がアクチュエーター
３０を作動させ、アクチュエーター３０が収縮し、第２傾斜コンベヤー３８を旋回させ、
遠位端２０を下方に揺動させて角度θを増大させる。ある角度θで、雛１４は第２傾斜コ
ンベヤー３８の上に留まることができず、更なる処理のために別のコンベヤー５０上に落
とされる。雛は性別で分けられ、別々に処理される。
３２が画像を処理し、それらをその品種の雛のデータベース内の雄雌の翼の模様の画像と
比較する。画像を比較することで、コンピューターは当該雛の性別を判定することができ
る。コンピュータープロセッサ３２が雛を雌であると判定すると、雛は第５コンベヤー４
８に進むことを許され、第５コンベヤー４８において雛は木箱に詰められ、成育場に移さ
れる。雛が雄であると判定されると、コンピュータープロセッサ３２がアクチュエーター
３０を作動させ、アクチュエーター３０が収縮し、第２傾斜コンベヤー３８を旋回させ、
遠位端２０を下方に揺動させて角度θを増大させる。ある角度θで、雛１４は第２傾斜コ
ンベヤー３８の上に留まることができず、更なる処理のために別のコンベヤー５０上に落
とされる。雛は性別で分けられ、別々に処理される。
【0039】
雄の雛１４が別のプラットフォームに移されると、マスターコントロールシステム４４
はアクチュエーター３０を停止させる（図６）。これにより、第２傾斜コンベヤー３８が
その伸長位置に戻る。これにより、第２傾斜コンベヤー３８の遠位端２０は近位端１８が
それ自体の周りで旋回するにつれて上方に揺動し、角度θが減少する。アクチュエーター
３０が第２傾斜コンベヤー３８をその元の位置に戻すと、別の雛を受け入れることができ
る。
はアクチュエーター３０を停止させる（図６）。これにより、第２傾斜コンベヤー３８が
その伸長位置に戻る。これにより、第２傾斜コンベヤー３８の遠位端２０は近位端１８が
それ自体の周りで旋回するにつれて上方に揺動し、角度θが減少する。アクチュエーター
３０が第２傾斜コンベヤー３８をその元の位置に戻すと、別の雛を受け入れることができ
る。
【0040】
したがって、本明細書の実施形態は、上記の目的、目標及び利点を完全に満たすことが
明らかである。前述の説明を考慮すれば、多くの代替物、改変物及び変形物が当業者に明
らかであることが分かる。したがって、添付の特許請求の範囲の主旨及び範囲内にあるよ
うなこのような代替物、改変物及び変形物のすべてを含むことが意図される。
明らかである。前述の説明を考慮すれば、多くの代替物、改変物及び変形物が当業者に明
らかであることが分かる。したがって、添付の特許請求の範囲の主旨及び範囲内にあるよ
うなこのような代替物、改変物及び変形物のすべてを含むことが意図される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】