特許 7297045 ラボラトリオートメーションシステムのコンポーネントを接続するための接続ジョイント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-15

(45)【発行日】2023-06-23

(54)【発明の名称】ラボラトリオートメーションシステムのコンポーネントを接続するための接続ジョイント

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20230616BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 Z

【請求項の数】 15

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021206776

(22)【出願日】2021-12-21

(65)【公開番号】P2022099308

(43)【公開日】2022-07-04

【審査請求日】2022-01-27

(31)【優先権主張番号】20216535.3

(32)【優先日】2020-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】501205108

【氏名又は名称】エフ ホフマン－ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】オイゲン ルッサー

(72)【発明者】

【氏名】トーマス マイヤー

(72)【発明者】

【氏名】レオン フェリペ アポダカ ルハン

(72)【発明者】

【氏名】ティモ グートマン

(72)【発明者】

【氏名】アビナッシュ アディハリ ナラヤナ

【審査官】草川 貴史

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０６６９５２３２（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０００４０５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２０９８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－０３４３３９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００

Ｇ１０Ｎ １／００－１／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラボラトリオートメーションシステム（１６２）の少なくとも２つのコンポーネント（１７６、１７８）を調整可能に接続するための接続ジョイント（１１０）であって、
Ａ．前記ラボラトリオートメーションシステム（１６２）の前記少なくとも２つのコンポーネント（１７６、１７８）の第１のコンポーネント（１７６）に固定して接続可能な水平ベアリングユニット（１１２）と、
Ｂ．前記ラボラトリオートメーションシステム（１６２）の前記少なくとも２つのコンポーネント（１７６、１７８）の第２のコンポーネント（１７８）に固定して接続可能な垂直ベアリングユニット（１１４）と、
Ｃ．前記水平ベアリングユニット（１１２）を前記垂直ベアリングユニット（１１４）に接続するスライダーバー（１１６）と、
を含み、
前記スライダーバー（１１６）は、前記垂直ベアリングユニット（１１４）内を垂直軸（１１８）に沿って移動可能に取り付けられており、
前記スライダーバー（１１６）は、前記水平ベアリングユニット（１１２）において調整可能に取り付けられており、
前記スライダーバー（１１６）は、前記水平ベアリングユニット（１１２）により、前記垂直軸（１１８）に略直交する少なくとも一次元において調整可能であり、
前記第１のコンポーネント（１７６）が、前記ラボラトリオートメーションシステム（１６２）のラボラトリステーションであり、前記第２のコンポーネント（１７８）が、前記ラボラトリオートメーションシステム（１６２）のラボラトリ分配システムである、または、
前記第１のコンポーネント（１７６）が、前記ラボラトリオートメーションシステム（１６２）のラボラトリ分配システムであり、前記第２のコンポーネント（１７８）が、前記ラボラトリオートメーションシステム（１６２）のラボラトリステーションである、
接続ジョイント（１１０）。

【請求項2】

前記スライダーバー（１１６）は、前記垂直ベアリングユニット（１１４）内を前記垂直軸（１１８）に沿ってスライド可能に取り付けられている、請求項１に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項3】

前記垂直ベアリングユニット（１１４）は、少なくとも１つのスライドベアリング（１４０）を含み、
前記スライドベアリング（１４０）は、少なくとも１つのベアリングボア（１４２）を含み、
前記ベアリングボア（１４２）は、前記スライダーバー（１１６）を部分的に受容するために構成されている、
請求項１又は請求項２に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項4】

前記スライダーバー（１１６）は、前記スライドベアリング（１４０）の前記ベアリングボア（１４２）内をスライド可能に取り付けられている、請求項３に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項5】

前記スライダーバー（１１６）は、前記水平ベアリングユニット（１１２）において、前記垂直軸（１１８）に直交する前記少なくとも一次元における調整可能な位置に固定して取り付けられている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項6】

前記水平ベアリングユニット（１１２）は、前記水平ベアリングユニット（１１２）を前記第１のコンポーネント（１７６）に固定して接続するための１つ又は２つ以上の接続エレメント（１２０）を含む、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項7】

前記水平ベアリングユニット（１１２）は、少なくとも１つの第１のリニアガイド（１２６）を有する少なくとも１つの第１の部分（１２４）と、少なくとも１つの第２のリニアガイド（１３２）を有する少なくとも１つの第２の部分（１３０）と、を含む、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項8】

前記第１の部分（１２４）と前記第２の部分（１３０）とは、互いに略直交して配置されている、請求項７に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項9】

前記第１の部分（１２４）と前記第２の部分（１３０）とは、互いに調整可能に取り付けられている、請求項７又は請求項８に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項10】

前記第２の部分（１３０）に対する前記第１の部分（１２４）の位置は、前記第２のリニアガイド（１３２）により定められる軸（１３６）に沿って調整可能である、請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項11】

前記第１の部分（１２４）に対する前記スライダーバー（１１６）の位置は、前記第１のリニアガイド（１２６）により定められる軸（１５８）に沿って調整可能である、請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項12】

前記スライダーバー（１１６）の１つの端（１５６）は、前記第１のリニアガイド（１２６）において部分的に受容される、請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の接続ジョイント（１１０）。

【請求項13】

複数のラボラトリステーション（１６４）と、
前記ラボラトリステーション（１６４）間でラボラトリカーゴを分配するよう構成されている、少なくとも１つのラボラトリ分配システム（１６６）と、
前記ラボラトリステーション（１６４）の少なくとも１つを前記ラボラトリ分配システム（１６６）に接続する、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つの接続ジョイント（１１０）と、
を含むラボラトリオートメーションシステム（１６２）。

【請求項14】

前記ラボラトリステーション（１６４）の１つは、少なくとも２つの前記接続ジョイント（１１０）を介して前記ラボラトリ分配システム（１６６）に接続される、請求項１３に記載のラボラトリオートメーションシステム（１６２）。

【請求項15】

ラボラトリオートメーションシステム（１６２）の少なくとも２つのコンポーネント（１７６、１７８）を調整可能に接続するための方法であって、
ｉ．接続ジョイント（１１０）に関する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つの接続ジョイント（１１０）を提供するステップと、
ｉｉ．水平ベアリングユニット（１１２）を、前記ラボラトリオートメーションシステム（１６２）の前記少なくとも２つのコンポーネント（１７６、１７８）の第１のコンポーネント（１７６）に固定して接続するステップと、
ｉｉｉ．垂直ベアリングユニット（１１４）を、前記ラボラトリオートメーションシステム（１６２）の前記少なくとも２つのコンポーネント（１７６、１７８）の第２のコンポーネント（１７８）に固定して接続するステップと、
を含む方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための接続ジョイントと、ラボラトリオートメーションシステムと、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための方法と、に関する。ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための接続ジョイントと、ラボラトリオートメーションシステムと、方法と、は、具体的には、医療又は化学の研究所の分野において、特に、体外診断（ｉｎ ｖｉｔｒｏ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ又はＩＶＤ）のために使用され得る。しかし、本発明の他の応用分野が実現可能である。

【背景技術】

【0002】

体外診断のテストを行うことは、臨床的判断に大きな影響をおよぼし、極めて重要な情報を医師に提供する。特に、救命救急設定における正確なテスト結果を迅速に提供することに、大きな注目が集まっている。体外診断のテストを行うことは通常、１つ又は２つ以上の処理ステップ又はワークフローステップを、１つ又は２つ以上の生物学的サンプル及び／又は１つ又は２つ以上の試薬に実行するよう操作可能な機器、例えば、分析前機器、及び、分析後機器、また、分析機器、を使用して行われる。

【0003】

分析機器又はアナライザは、測定値を取得するよう構成されている。アナライザは、各種の化学的、生物学的、物理的、光学的、又は他の技術的手順を介して、サンプル又はそのコンポーネントのパラメータ値を判定するよう操作可能である。アナライザは、サンプルの、又は、少なくとも１つの検体のそれらのパラメータを測定し、取得した測定値を返すよう操作可能であってよい。アナライザより返された、可能性のある分析結果のリストは、限定なく、サンプルにおける検体の濃度、（検出レベルを超える濃度に対応する）サンプルにおける検体の存在を示すデジタル（イエス又はノー）結果、光学的パラメータ、デオキシリボ核酸（ｄｅｏｘｙｒｉｂｏｎｕｃｌｅｉｃ ａｃｉｄ又はＤＮＡ）又はリボ核酸（ｒｉｂｏｎｕｃｌｅｉｃ ａｃｉｄ又はＲＮＡ）シーケンス、プロテイン又は代謝産物の質量スペクトロスコピーから取得したデータ、及び、各種のタイプの物理的又は化学的パラメータを含む。分析機器は、サンプル及び／又は試薬のピペット操作、投与、及び混合をアシストするユニットを含んでよい。

【0004】

医療又は化学の研究所の分野では、サンプルチューブを分析機器間で分配するために、サンプルトランスポートシステムが使用されてよい。チューブは、多種多様なサンプル、例えば、血液、血清又は血漿、尿又は化学物質を含んでよい。チューブはまた、異なる形状、直径、色、高さなどを有する各種のタイプであり得る。トランスポートシステムは、分析機器のそれぞれにサンプルチューブを届けるために、それらサンプルチューブを受容するための複数のキャビティを含んでよい。

【0005】

容器を異なるステーション間で運ぶためのシステムの例示的実施形態が、ＷＯ２０１１／１３８４４８Ａ１に説明されている。容器を異なるステーション間で運ぶためのシステムが説明されている。容器は、容器キャリアに収容されている。このシステムは、容器キャリアの運搬を制御するコントロールユニットと、サブ表面に細分されており、容器キャリアが移動可能に配置され得る運搬面と、駆動手段と、を含む。駆動手段は、コントロールユニットによりアクティブにされ、各ケースにおける１つの駆動手段が、各ケースにおける１つのサブ表面にアサインされている。各ケースにおける駆動手段は、駆動力を用いて、関連付けられている容器キャリアを提供するために設計されている。

【0006】

ＥＰ３ １９６ ６５２Ａ１は、多くの診断ラボラトリ容器キャリア及びコンベヤデバイスを持つラボラトリオートメーションシステムにおいて使用するためのラボラトリ分配システムを説明する。コンベヤデバイスは、閉ループコンベヤパスウェイを画定するエンドレス駆動部材、特に、ベルト又はチェーンと、エンドレス駆動部材に取り付けられている多くの支持エレメントと、を含む。支持エレメントは、１つの診断ラボラトリ容器キャリアを受容するため、及び、その診断ラボラトリ容器キャリアを、上向き位置にて、コンベヤパスウェイの少なくとも１つのセクションに沿って運ぶために適合されている。支持エレメントはそれぞれ、コンベヤパスに沿っての移動中に、上向き使用位置にて、支持エレメントを保持するために、駆動部材に向けて、水平ピボット軸を中心に枢動可能に取り付けられている。

【0007】

典型的には、サンプルチューブを分析機器間で分配するために使用されてよい１つ又は２つ以上のサンプルトランスポートシステムを含むラボラトリオートメーションシステムが、大きく広まっている。例示的に、ラボラトリオートメーションシステムは、２０ｍから４０ｍの長さを有してよい。サンプルトランスポートシステムと分析機器との水平アライメントを実現することを目的として、ラボラトリオートメーションシステムは、高さの違いを補償するために、複数の調整可能な脚を含んでよい。高さの違いは、例示的に、ラボラトリオートメーションシステムが設置されている床面の高さが大きく異なることから出現する場合がある。さらに、高さの違いは、調整可能な脚が床面に沈み込むことからもたらされる場合がある。したがって、水平アライメントをさらに改善する必要がある。

【0008】

垂直方向及び水平方向に調整可能となり得る位置決め部品を含む、各種のデバイスが知られている。したがって、ＤＥ３８１３ ４７７Ｃ１は、基本的に無重力状態に物体を保持するための機器を説明する。この機器は、一定の垂直軸を持つキャリアデバイス部分と、キャリアデバイス部分に接続されており、キャリアデバイス部分に関して垂直に調整することができ、さらに、水平面において変位させることができ、物体を取り付けるための耐荷重性確保手段をも示す位置決めデバイス部分と、耐荷重性確保手段の、キャリアデバイス部分に関しての水平調整のための、一定の水平の、第１のリニアガイド部分と、物体がそれを中心に回転できる一定の水平軸と、の特徴を持つ。

【0009】

ＵＳ３ ５１１ ４６２Ａは、光学的コンポーネントを支持して、これを心出しするためのデバイスを説明する。光学的コンポーネントは、フレーム内にスライドするよう適合されており、光学的コンポーネントの長さにしたがう調節可能な距離にて相対するよう置かれている２つのアームが支える２つのサポートを含む。第１のサポートは、ユニバーサルジョイントとして配置されている２つの同心円状のリングからなる。第２のサポートは、フローティングリングからなる。フローティングリングは、２つの非平行方向への並進運動に変位され得るマイクロメータスクリュを用いて留められた２つのシャンクと協働する。光学的コンポーネントは、セントラルリングにおけるスクリュを用いて、及び、リングにおけるスクリュなどのエレメントを用いてロックされている。リングは、シャンクの端上のフリクションシュー又はボールベアリングに対して、スプリングにより押されている。フレームは、サポート上を方向Ｙにスライドできる。サポート自体は、ベース上を方向Ｚにスライドする。ベースもまた、ピボットピンを中心とする旋回運動が可能である。

【0010】

ＥＰ００２４０７３Ａ１は、３つの空間方向における正確な調整を説明する。この調整は、ハンドルからなる操作部材の支援を用いて取得される。ハンドルの回転は、ベースの一部上のジンバルにより作用する。ベースの一部は、機器を高さ方向に、内部レバー内に動かすために使用される。内部レバーは、ジンバルにより画定される回転の中心を中心としてアクチュエータが傾けられると、ハンドルに遊びなく接続され、したがって、ベースに対する、ベースの水平変位を作り出す。内部レバーは、すべての方向にスイングできるよう、ベースに固定されているソケットに収められており、その下端は、球状の脚の形態であり、ベース上に直接乗っている。内部レバーを収めているソケットは、ジンバルの面に、又は、その付近に配置されている。球状の脚の半径は、ソケットとベースとの間の距離に対応する。

【0011】

ＣＮ１０９１０２８４２Ａは、二次元面並進調整デバイスを説明する。これは、アウタフレームと、ミドルフレームと、インナフレームと、を含む。アウタフレームの上壁と左壁とには、それぞれ、スクリュ孔Ｉとスクリュ孔ＩＩとが提供されている。アウタフレームの右壁には、貫通孔Ｉが提供されている。アウタフレームの上部の中心には、インナフレームの上壁とマッチする垂直調整トップホイールが提供されている。ミドルフレームの外壁とマッチする水平調整トップホイールは、アウタフレームの右壁の中心に配置されている。アウタフレームはミドルフレームを覆う。ミドルフレームの上壁の中間には、アウタフレームの上部の中心に、垂直調整トップホイールとマッチする貫通孔ＩＩが提供されている。スクリュ孔ＩＩＩとスクリュ孔ＩＶとが、それぞれ、ミドルフレームの右壁と底壁とに配置されている。アウタフレームの底壁には、ガイディング溝が提供されている。本発明により開示される二次元面並進調整デバイスは、構造がシンプルであり、便利であり、作動が迅速であり、垂直方向での運動と水平方向の運動の摩擦係数を効果的に減らし、スムーズさを確保し、運動中に止まることがない。

【0012】

これら既知の方法とデバイスとにより実現されるこれらの利点にも関わらず、各種の技術的な課題が残っている。具体的には、数メートルにわたって伸長するデバイスのアライメントには、技術的な課題が残っている。接続されているデバイスは、垂直軸において動く場合がある、又は、デバイスの作動中に異なる率にて沈み込む場合がある。したがって、設置後や長期間にわたって出現する高さの違いを補償するデバイスが求められている。さらに、ねじれ防止構成の実現には、技術的な課題が残っている。

【発明の概要】

【0013】

したがって、同種の既知の方法とデバイスとの上記の技術的な課題に少なくとも部分的に対処する、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための接続ジョイントと、ラボラトリオートメーションシステムと、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための方法と、を提供することが望ましい。具体的には、ラボラトリオートメーションシステムのアライメントを改善する、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための接続ジョイントと、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための方法と、が提案されなければならない。また、ラボラトリオートメーションシステムには、アライメントの改善が提案されなければならない。

【0014】

この問題は、独立請求項の特徴を持つ、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための接続ジョイントと、ラボラトリオートメーションシステムと、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための方法と、により対処される。単独にて、又は、いずれの任意の組み合わせにて実現されてよい好適な実施形態を、従属請求項、同様に、本明細書を通して一覧する。

【0015】

以下に使用されるように、用語「持つ（ｈａｖｅ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、又はそれらのいずれの任意の文法的バリエーションは、非排他的に使用される。したがって、これらの用語は、ともに、これらの用語により導入される特徴に加えて、このコンテキストにおいて説明されるエンティティにおいてさらなる特徴が存在しない状況と、１つ又は２つ以上のさらなる特徴が存在する状況と、を指す場合がある。一例として、表現「ＡはＢを有する（Ａ ｈａｓ Ｂ）」、「ＡはＢを含む（Ａ ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ Ｂ）」、及び「ＡはＢを含む（Ａ ｉｎｃｌｕｄｅｓ Ｂ）」は、ともに、Ｂに加えて、Ａにおいて他のエレメントが存在しない状況（つまり、Ａは、単独で、排他的に、Ｂからなる状況）と、Ｂに加えて、エンティティＡにおいて１つ又は２つ以上のさらなるエレメント、例えば、エレメントＣ、エレメントＣとＤ、又は、もっとさらなるエレメント、が存在する状況と、を指す場合がある。

【0016】

さらに、特徴又はエレメントが、一回だけでなく、一回又は二回以上現れる場合があることを示す用語「少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」、「１つ又は２つ以上（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」、又は同様の表現は、典型的には、それぞれの特徴又はエレメントを導入する際に一回のみ使用されるであろうことに留意しなければならない。以下では、多くの場合において、それぞれの特徴又はエレメントを指す際に、表現「少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」又は「１つ又は２つ以上（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」は、それぞれの特徴又はエレメントが、一回だけでなく、一回又は二回以上現れる場合があるという事実に逆らうことなく、繰り返されない場合がある。

【0017】

さらに、以下に使用されるように、用語「好ましくは（ｐｒｅｆｅｒａｂｌｙ）」、「より好ましくは（ｍｏｒｅ ｐｒｅｆｅｒａｂｌｙ）」、「特に（ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ）」、「とりわけ（ｍｏｒｅ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ）」、「具体的には（ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ）」、「より具体的には（ｍｏｒｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ）」、又は同様の用語が、任意の特徴に関連して、代替的な可能性を制約することなく使用される。したがって、これらの用語により導入される特徴は、任意の特徴であり、特許請求の範囲を、いかなる方法によっても制約することを意図されていない。本発明は、当業者が認識するであろうように、代替的な特徴を使用することにより行われてよい。同様に、「本発明の実施形態では（ｉｎ ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ）」又は同様の表現により導入される特徴は、本発明の代替的な実施形態に関するいずれの制約なく、本発明の範囲に関するいずれの制約なく、及び、そのように導入される特徴を、本発明の他の任意の特徴又は任意でない特徴と組み合わせる可能性に関するいずれの制約なく、任意の特徴となるよう意図されている。

【0018】

本発明の第１の態様では、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための接続ジョイントが開示される。接続ジョイントは、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに接続可能な水平ベアリングユニットを含む。さらに、接続ジョイントは、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントに接続可能な垂直ベアリングユニットを含む。さらに、接続ジョイントは、水平ベアリングユニットを垂直ベアリングユニットに接続するスライダーバーを含む。スライダーバーは、垂直ベアリングユニット内を垂直軸に沿って移動可能に取り付けられている。スライダーバーは、水平ベアリングユニットにおいて調整可能に取り付けられている。スライダーバーは、水平ベアリングユニットにより、垂直軸に略直交する少なくとも一次元において調整可能である。

【0019】

用語「ラボラトリ（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、化学的サンプル及び／又は生物学的サンプルなどのテストサンプルなどの少なくとも１つのサンプルを用意及び／又は分析するために構成されている少なくとも１つの機器を含む少なくとも１つの環境を指してよい。具体的には、サンプルは、サンプルチューブなどの少なくとも１つの容器に収められてよい。ラボラトリとは、対応する測定及び制御を行う機会を提供するという点において、自然科学及び／又はエンジニアリングの分野における作業のために構成されている場所であってよい。

【0020】

用語「ラボラトリオートメーションシステム（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、サンプルを自動的に扱うために構成されているシステムを指してよい。具体的には、ラボラトリオートメーションシステムは、サンプル、具体的には、サンプルが自律的に、及び／又は、完全に又は部分的に自動的に封入されているサンプルチューブなどの容器に収められているサンプルを処理するために構成されてよい。ラボラトリオートメーションシステムは、一例として、少なくとも１つのサンプルを１つの位置から別の位置に移動させるために構成されている、アクチュエータなどの、少なくとも１つのラボラトリ分配システムを含んでよい。ラボラトリオートメーションシステムは、１つ又は２つ以上のサンプルを扱うため、及び／又は、これらを処理するための、１つ又は２つ以上のハンドリングステーションをさらに含んでよい。ラボラトリオートメーションシステムは、サンプルの分析のための少なくとも１つのラボラトリステーションをさらに含んでよい。

【0021】

ラボラトリオートメーションシステムが使用されるラボラトリは、臨床ラボラトリ、法医学ラボラトリ、又は血液バンクなどの医療ラボラトリなどであってよい。さらに、ラボラトリオートメーションシステムが使用されるラボラトリは、分析ラボラトリなどの化学ラボラトリであってよい。また、他の応用が実現可能であってよい。

【0022】

本発明のコンテキストにおいて使用されてもよいラボラトリシステムの例示的実施形態について、ここに説明する変形例と共に、ＷＯ２０１１／１３８４４８Ａ１などが参照されてよい。しかし、他のラボラトリシステムが使用されても良い。

【0023】

用語「コンポーネント（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、メカニカル及び／又はメカトロニカルシステムの一部を指してよい。コンポーネントは、独立して扱われてよい、又は、少なくとも１つの共通機能を満たすために、接続可能又は統合可能に接続されてよい。用語「第１のコンポーネント（ｆｉｒｓｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）」と「第２のコンポーネント（ｓｅｃｏｎｄ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）」とは、命名されたエレメントを番号付けすること又は順位付けすることなく、順序を指定することなく、及び、複数種の第１のコンポーネントと第２のコンポーネントとが存在する場合があることの可能性を排除することなく、単なる用語とみなされてよい。さらに、追加的なコンポーネント、例えば、１つ又は２つ以上の第３のコンポーネントが存在する場合がある。

【0024】

第１のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリステーションであってよく、第２のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリ分配システムであってよい。これらの逆もしかり。したがって、第１のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリ分配システムであってよく、第２のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリステーションであってよい。ラボラトリステーションとラボラトリ分配システムとについてのさらなる詳細を、以下に示す。

【0025】

用語「接続ジョイント（ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｊｏｉｎｔ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、少なくとも２つの物理的物体間の機械的結合を形成するために構成されている任意のエレメントを指してよい。したがって、少なくとも１つの第１の物理的物体は、エレメントを介して少なくとも１つの第２の物理的物体に機械的に接続されてよい。具体的には、エレメントは、第１の物理的物体に機械的に接続可能であってよく、エレメントは、第２の物理的物体に機械的に接続可能であってよい。機械的接続は、具体的には、インターロッキング接続と、摩擦接続と、物質間結合と、からなるグループから選択されてよい。したがって、エレメントは、第１の物理的物体と第２の物理的物体との間の可動性を制約するために構成されてよい。

【0026】

接続ジョイントは、少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するために構成されてよい。用語「調整可能に接続するために構成されている（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｆｏｒ ａｄｊｕｓｔａｂｌｙ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、少なくとも２つの物理的物体間の可動性を適合可能に制約するために構成されている任意のジョイントのプロパティを指してよい。したがって、第２の物理的物体に対する第１の物理的物体の相対位置は、ジョイントを介して適合可能であってよい。具体的には、第２の物理的物体に対する第１の物理的物体の相対位置は、ジョイントを介しての、他の物理的物体に対する第１の物理的物体と第２の物理的物体との１つの回転運動及び／又は並進運動により変更可能であってよい。具体的には、ジョイントは、第１の物理的物体への、及び、第２の物理的物体への、それぞれの機械的接続を形成するために構成されてよく、その後、第２の物理的物体に対する第１の物理的物体の相対位置が調整されてよい。例示的に、ジョイントは、互いに対して並進移動可能及び／又は回転移動可能である少なくとも２つの部分を有してよい。

【0027】

上に概説するように、接続ジョイントは、水平ベアリングユニットと、垂直ベアリングユニットと、を含む。用語「ユニット（ｕｎｉｔ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、少なくとも１つの共通機能を満たすために、別のエレメントと相互作用するよう構成されている任意のエレメントを指してよい。具体的には、エレメントは、共通コンポーネントを形成するために、互いに接続されてよい、互いに接続可能であってよい、又は、互いに統合可能であってよい。したがって、ユニットは、部品又はコンポーネントを指してもよい。

【0028】

用語「ベアリングユニット（ｂｅａｒｉｎｇ ｕｎｉｔ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、少なくとも１つのさらなるデバイス又はコンポーネントを支えるために、及び／又は、支持するために構成されている任意のデバイス又はコンポーネントを指してよい。ベアリングユニットは、具体的には、少なくとも２つの物理的物体間の相対運動を、それら物理的物体間の所望する運動のみに抑制するために構成されてよい。さらに、コンポーネントは、それら物理的物体間の摩擦を減らすために構成されてよい。ベアリングユニットは、物理的物体上にかかる垂直抗力の１つ又は２つ以上のベクトルを制御することにより、運動を防ぐために構成されてよい。

【0029】

用語「垂直ベアリングユニット（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｂｅａｒｉｎｇ ｕｎｉｔ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、垂直軸における少なくとも２つの物理的物体間の運動を可能にするために構成されている任意のベアリングユニットを指してよい。垂直軸は、軸ｚに対応してよく、上記に画定するような軸ｘと軸ｙとに直交して配置されてよい。

【0030】

用語「垂直軸（ｖｅｒｔｉｃａｌ ａｘｉｓ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、ラボラトリオートメーションシステムなどのシステムの水平部、及び／又は、地球の引力と地球の回転による遠心力との結果としての方向における地球の重力場の水準面に直交して立つ軸のプロパティを指してよい。

【0031】

用語「水平ベアリングユニット（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｂｅａｒｉｎｇ ｕｎｉｔ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、水平面における少なくとも２つの物理的物体間の運動を可能にするために構成されている任意のベアリングユニットを指してよい。水平面は、例示的に、互いに直交して配置されている軸ｘと軸ｙとに沿って伸長してよい。

【0032】

用語「水平面（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｐｌａｎｅ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、ラボラトリオートメーションシステムなどのシステムにおける水平作業面に平行な面を指してよい。したがって、水平面は、上記に画定するような垂直軸に直交する。

【0033】

上に概説するように、水平ベアリングユニットは、第１のコンポーネントに接続可能であり、垂直ベアリングユニットは、第２のコンポーネントに接続可能である。用語「コンポーネントに接続可能（ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅ ｔｏ ａ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、任意のコンポーネントに機械的に接続可能であるエレメントのプロパティを指してよい。したがって、エレメントとコンポーネントとは、機械的接続を有してよい。機械的接続は、インターロッキング接続と、摩擦接続と、物質間結合と、からなるグループから選択されてよい。また、他の実施形態が実現可能であってよい。水平ベアリングユニットと第１のコンポーネントとの間の機械的接続と、垂直ベアリングユニットと第２のコンポーネントとの間の機械的接続と、についてのさらなる詳細を、より詳細に以下に示す。

【0034】

具体的には、水平ベアリングユニットは、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに固定して接続可能であってよい。用語「固定して接続可能である（ｂｅｉｎｇ ｆｉｘｅｄｌｙ ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、コンポーネントに対するエレメントの運動が、完全に又は少なくとも大きく抑制されるような、任意のコンポーネントに機械的に接続可能であるエレメントである物体のプロパティを指してよい。具体的には、水平ベアリングユニットは、圧力ばめ接続により、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに固定して接続可能であってよい。したがって、水平ベアリングユニットと第１のコンポーネントとは、共に押されてよく、静摩擦によりそれらの位置にとどまってよい。具体的には、水平ベアリングユニットは、水平ベアリングユニットを第１のコンポーネントに固定して接続するための、１つ又は２つ以上の接続エレメント、具体的には、１つ又は２つ以上の貫通孔を含んでよい。水平ベアリングユニットは、１つ又は２つ以上のスクリュをさらに含んでよい。水平ベアリングユニットは、第１のコンポーネントにねじ止めされるよう構成されてよい。

【0035】

水平ベアリングユニットは、少なくとも１つの第１のリニアガイド、好ましくは、少なくとも１つの第１の細長い孔を有する少なくとも１つの第１の部分と、少なくとも１つの第２のリニアガイド、好ましくは、少なくとも１つの第２の細長い孔を有する少なくとも１つの第２の部分と、を含んでよい。用語「第１の部分（ｆｉｒｓｔ ｐａｒｔ）」、「第１のリニアガイド（ｆｉｒｓｔ ｌｉｎｅａｒ ｇｕｉｄｅ）」、及び「第１の細長い孔（ｆｉｒｓｔ ｅｌｏｎｇａｔｅｄ ｈｏｌｅ）」、同様に、「第２の部分（ｓｅｃｏｎｄ ｐａｒｔ）」、「第２のリニアガイド（ｓｅｃｏｎｄ ｌｉｎｅａｒ ｇｕｉｄｅ）」、及び「第２の細長い孔（ｓｅｃｏｎｄ ｅｌｏｎｇａｔｅｄ ｈｏｌｅ）」は、命名されたエレメントを番号付けする又は順位付けすることなく、順序を指定することなく、及び、複数種の第１の部分と、第１のリニアガイドと、第１の細長い孔と、が存在する場合があり、同様に、複数種の第２の部分と、第２のリニアガイドと、第２の細長い孔と、が存在する場合があることの可能性を排除することなく、単なる用語とみなされてよい。さらに、追加的な部分と、追加的なリニアガイドと、追加的な細長い孔と、例えば、１つ又は２つ以上の第３の部分と、１つ又は２つ以上の第３のリニアガイドと、１つ又は２つ以上の第３の細長い孔と、が存在する場合がある。

【0036】

第１のリニアガイドは、１ｍｍから１００ｍｍ、好ましくは、５ｍｍから２０ｍｍ、最も好ましくは、１５ｍｍ、の長さを有してよい。第２のリニアガイドは、１０ｍｍから１００ｍｍ、好ましくは、２０ｍｍから５０ｍｍ、好ましくは、２５ｍｍから３５ｍｍ、最も好ましくは、３０ｍｍ、の長さを有してよい。

【0037】

第１の部分と第２の部分とは、互いに略直交して配置されてよい。用語「略直交（ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ）」は、直交配置からの若干の逸脱、例えば、直交配置から、１０度未満だけ、好ましくは、５度未満だけ逸脱する配置を含んでよい。具体的には、第１のリニアガイドと第２のリニアガイドとは、互いに略直交して配置されてよい。具体的には、第１の部分と第２の部分と、具体的には、第１のリニアガイドと第２のリニアガイドとは、互いにＴ字構成に配置されてよい。

【0038】

用語「リニアガイド（ｌｉｎｅａｒ ｇｕｉｄｅ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、１つの方向への自由運動を提供するよう設計されている任意のエレメントを指してよい。具体的には、その助力により、コンポーネントが直線上に対して動くことができるエレメントを指す。上に概説するように、リニアガイドは、具体的には、細長い孔であってよい。細長い孔は、貫通孔であってよい。

【0039】

具体的には、第１の部分と第２の部分とは、互いに調整可能に取り付けられてよい。したがって、第２の部分に対する第１の部分の位置は、適合可能であってよい。具体的には、第２の部分に対する第１の部分の位置は、第２のリニアガイドにより定められる軸に沿って調整可能であってよい。第１の部分は、第２の部分に、１つ又は２つ以上のスクリュを介して、具体的には、少なくとも２つのスクリュを介してねじ止めされるよう構成されてよい。スクリュは、第２の部分の第２のリニアガイドにおいて少なくとも部分的に受容されてよい。第１の状態では、スクリュは、第１の部分にゆるくねじ止めされてよく、第１の部分は、第２のリニアガイドにより定められる軸に沿って移動可能であってよい。第２の状態では、具体的には、第１の部分と第２の部分との互いに対して所望する位置が調整される際に、具体的には、第２の部分に対する第１の部分の相対運動が抑制されてよい、又は、これが少なくとも大きく減らされてよいように、スクリュがしっかりとねじ止めされてよい。上に概説するように、第１の部分は、第２の部分に、具体的には、少なくとも２つのスクリュを介してねじ止めされるよう構成されてよい。少なくとも２つのスクリュの利用により、第１の部分と第２の部分との互いに対するねじれが抑制されてよい、又は、これが少なくとも大きく減らされてよい。

【0040】

垂直ベアリングユニットは、少なくとも１つのスライドベアリングを含んでよい。用語「スライドベアリング（ｓｌｉｄｅ ｂｅａｒｉｎｇ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、少なくとも１つのベアリング面を有する任意のベアリングを指してよい。シャフトは、ベアリング面と接触するために、及び、ベアリング面上をスライドするために構成されてよい。具体的には、スライドベアリングは、少なくとも１つのベアリングボアを含んでよい。ベアリングボアは、スライダーバーを部分的に受容するために構成されてよい。ベアリングボアは、少なくとも１つのベアリング面を含んでよい。ベアリング面は、スライダーバーと接触するために構成されてよい。

【0041】

具体的には、垂直ベアリングユニットは、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントに固定して接続可能であってよい。具体的には、垂直ベアリングユニットは、圧力ばめ接続により、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントに固定して接続可能であってよい。具体的には、垂直ベアリングユニットは、垂直ベアリングユニットを第２のコンポーネントに固定して接続するための、１つ又は２つ以上の接続エレメント、具体的には、１つ又は２つ以上のアイレットを含んでよい。垂直ベアリングユニットは、１つ又は２つ以上のスクリュをさらに含んでよい。垂直ベアリングユニットは、第２のコンポーネントにねじ止めされるよう構成されてよい。

【0042】

用語「スライダーバー（ｓｌｉｄｅｒ ｂａｒ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、１つの位置から少なくとも別の位置へのスライディング運動と、その逆のスライディング運動と、を行うよう構成されている任意の縦方向エレメントを指してよい。スライダーバーは、少なくとも１つの円筒状に形成された部位、具体的には、少なくとも１つの円形円筒状に形成された部位を含んでよい。具体的には、円筒状に形成された部位は、垂直ベアリングユニットに少なくとも部分的に受容されてよい。さらに、スライダーバーは、少なくとも１つの第１の端と、少なくとも１つの反対側の第２の端と、を含んでよい。第１の端と第２の端との少なくとも１つは、円錐状であってよい。

【0043】

スライダーバーは、５ｍｍから１００ｍｍ、好ましくは、１０ｍｍから７０ｍｍ、最も好ましくは、２０ｍｍから４０ｍｍ、の長さを有してよい。水平ベアリングユニットの第１の部分と、ラボラトリオートメーションシステムの第２のコンポーネントと、の間の距離は、１０ｍｍから１００ｍｍ、好ましくは、２０ｍｍから５０ｍｍ、好ましくは、２５ｍｍから３５ｍｍ、最も好ましくは、３０ｍｍ、であってよい。

【0044】

上に概説するように、スライダーバーは、水平ベアリングユニットを垂直ベアリングユニットに接続する。したがって、スライダーバーは、水平ベアリングユニットと垂直ベアリングユニットとの間の機械的結合を形成してよい。具体的には、スライダーバーは、水平ベアリングユニットに機械的に接続可能であってよい。さらに、スライダーバーは、垂直ベアリングユニットに機械的に接続可能であってよい。スライダーバーと水平ベアリングユニットとの間の接続と、同様に、スライダーバーと垂直ベアリングユニットとの間の接続と、についてのさらなる詳細を、より詳細に以下に示す。

【0045】

上に概説するように、スライダーバーは、垂直ベアリングユニット内を垂直軸に沿って移動可能に取り付けられている。具体的には、スライダーバーは、垂直軸に沿って配置可能であってよい。スライダーバーは、垂直軸に沿って配置可能であってよい。用語「移動可能に取り付けられる（ｍｏｖａｂｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、取り付けられている状態において、少なくとも１つの方向への運動を行うことができる物体の状態を指してよい。この運動は、具体的には、スライディング運動を指してよい。用語「軸に沿って移動可能に取り付けられる（ｍｏｖａｂｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ ａｌｏｎｇ ａｎ ａｘｉｓ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、取り付けられている状態において、軸に沿う運動を行うことができる物体の状態を指してよい。したがって、物体は、軸により定められる方向への運動を行うことができてよい。スライダーバーは、垂直ベアリングユニット内を垂直軸に沿ってスライド可能に取り付けられてよい。具体的には、スライダーバーは、スライドベアリングのベアリングボアにおいてスライド可能に取り付けられてよい。

【0046】

上に概説するように、スライダーバーは、水平ベアリングユニットにおいて調整可能に取り付けられている。用語「調整可能に取り付けられる（ａｄｊｕｓｔａｂｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、物体の位置が適合可能な、取り付けられているその物体のプロパティを指してよい。具体的には、物体は、所望する位置おいて、別の物体に対して配置可能であってよい。

【0047】

上に概説するように、スライダーバーは、調整可能、例えば、水平ベアリングユニットにより、垂直軸に略直交する少なくとも一次元において、所望する位置において配置可能である。用語「略直交する（ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、直交する向きが好ましいという事実を指してよい。しかし、直交する向きからの若干の逸脱、例えば、直交する向きから、１０度未満だけ、好ましくは、５度未満だけ逸脱する向きが実現可能であってよい。

【0048】

第１の部分に対するスライダーバーの位置は、第１のリニアガイドにより定められる軸に沿って調整可能であってよい。スライダーバーは、水平ベアリングユニットの第１の部分に、１つ又は２つ以上のスクリュを介してねじ止めされるよう構成されてよい。スクリュは、第１の部分の第１のリニアガイドにおいて少なくとも部分的に受容されてよい。第１の状態では、スクリュは、スライダーバーにゆるくねじ止めされてよく、スライダーバーは、第１のリニアガイドにより定められる軸に沿って移動可能であってよい。第２の状態では、具体的には、スライダーバーと第１の部分との互いに対して所望する位置が調整される際に、具体的には、第１の部分に対するスライダーバーの相対運動が抑制されてよい、又は、これが少なくとも大きく減らされてよいように、スクリュがしっかりとねじ止めされてよい。スライダーバーユニットの１つの端は、第１のリニアガイド、具体的には、第１の細長い孔に部分的に受容されてよい。この配置により、第１のリニアガイドにより定められる軸を横断するスライダーバーのねじれが抑制されてよい、又は、これが少なくとも大きく減らされてよい。

【0049】

スライダーバーは、水平ベアリングユニットにおいて垂直軸に直交する少なくとも一次元における調整可能な位置において固定して取り付けられてよい。用語「固定して取り付けられる（ｆｉｘｅｄｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、別の物体に対する物体の運動が抑制される、又は、これが少なくとも大きく減らされる、取り付けられているその物体プロパティを指してよい。

【0050】

機械的ジョイントの、スライダーバーと、垂直ベアリングユニットと、水平ベアリングユニットと、さらなるコンポーネントと、の１つ又は２つ以上は、スチール、具体的には、ステンレススチールと、真鍮と、アルミニウムと、複合材料と、ポリマーと、からなるグループから選択される少なくとも１つの材料製であってよい。また、他の材料が実現可能であってよい。

【0051】

本発明のさらなる態様では、ラボラトリオートメーションシステムが開示される。ラボラトリオートメーションシステムは、複数のラボラトリステーションを含む。さらに、ラボラトリオートメーションシステムは、少なくとも１つのラボラトリ分配システムを含む。ラボラトリ分配システムは、ラボラトリステーション間でラボラトリカーゴを分配するよう構成されている。さらに、ラボラトリオートメーションシステムは、上述するような、又は、以下に、より詳細に、さらに説明するような、少なくとも１つの接続ジョイントを含む。接続ジョイントは、少なくとも１つのラボラトリステーションをラボラトリ分配システムに接続する。

【0052】

用語「ラボラトリステーション（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｓｔａｔｉｏｎ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、上記に画定するような、ラボラトリシステムのコンポーネントとして、ラボラトリシステムにおける少なくとも１つのラボラトリタスク又はステップ、例えば、サンプルの用意と、サンプルの分析と、からなるグループから選択される少なくとも１つのタスクを行うために構成されているデバイスを指してよい。具体的には、ラボラトリシステムは、少なくとも１つのサンプル、特に、複数のサンプルを分析するために、及び／又は、サンプルの分析のプロセスチェーンにおける少なくとも１つのステップ、例えば、生物学的ステップと、化学的ステップと、分析的ステップと、の少なくとも１つを行うために構成されてよい。したがって、分析されるサンプルは、少なくとも１つの試薬を使用して分析するために用意されてよい。具体的には、ラボラトリアナライザが、電気化学的及び／又は分光学的実験のために使用されてよい。ラボラトリステーションは、医療又は化学の研究所の分野において、特に、体外診断（ｉｎ ｖｉｔｒｏ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ又はＩＶＤ）のために使用されてよい。ラボラトリステーションは、１つ又は２つ以上の生物学的サンプル及び／又は試薬に、１つ又は２つ以上の処理ステップ及び／又はワークフローステップを実行するために構成されてよい。用語「処理ステップ（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｔｅｐ）」は、したがって、遠心分離、アリクォーテーション、サンプルの分析などの、物理的に実行される処理ステップを指す。ラボラトリステーションは、事前分析ステーション、分析ステーション、及び／又は、事後分析ステーションであってよい。また、他の実施形態が実現可能であってよい。「ラボラトリステーション（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｓｔａｔｉｏｎ）」はまた、「ラボラトリアナライザ（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ａｎａｌｙｚｅｒ）」、「分析ステーション（ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｔａｔｉｏｎ）」、「分析機器（ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）」、又は「分析システム（ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ）」を指してよい、又は、それとして構成されてよい。

【0053】

用語「ラボラトリ分配システム（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、１つ又は２つ以上のラボラトリカーゴを保持するよう構成されており、具体的には、運搬ライン又はトランスポートラインを介して、ラボラトリオートメーションシステム内において、ラボラトリカーゴを、対象とする目的地に分配するために構成されているいずれのデバイスを指してよい。ラボラトリ分配システムは、ラボラトリステーション及び他の器具間でラボラトリカーゴを分配するために使用できる。ラボラトリ分配システムは、少なくとも１つのロボットアーム、運搬システム、及びカルーセルであってよい、又は、これらの１つ又は２つ以上を含んでよい。他のラボラトリ分配システム、例えば、トランスポートモジュールが既知であり、これらが使用されてよい。「ラボラトリ分配システム（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）」は、「ラボラトリトランスポートシステム（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｓｙｓｔｅｍ）」を指してもよい。

【0054】

用語「ラボラトリカーゴ（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｃａｒｇｏ）」は、ここで使用するように、幅広い用語であり、その一般的で慣習的な意味を当業者に与えるものであり、特別又は特注の意味に限定するものではない。この用語は、具体的には、限定なく、サンプルを含むこと、保管すること、又は、運ぶことの１つ又は２つ以上のために構成されている、任意のラボラトリ診断容器、例えば、ベッセル又はチューブを指してよい。サンプルは、一定分量の物質、例えば、化学的化合物又は生物学的化合物を指してよい。具体的には、サンプルは、少なくとも１つの生物学的試料、例えば、血液、血清、血漿、尿、唾液の１つ又は２つ以上であってよい、又は、これらを含んでよい。加えて、又はその代わりに、ラボラトリカーゴ及び／又はサンプルは、化学物質又は化合物及び／又は試薬であってよい、又は、これらを含んでよい。また、他の実施形態が実現可能であってよい。

【0055】

ラボラトリステーションの１つは、ラボラトリ分配システムに、少なくとも２つの接続ジョイントを介して接続されてよい。少なくとも２つの接続ジョイントの使用により、ラボラトリ分配システムとラボラトリステーションとの互いに対するねじれが抑制されてよい、又は、これが少なくとも大きく減らされてよい。

【0056】

本発明のさらなる態様では、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための方法が開示される。

【0057】

この方法は、具体的には、所与の順序にて行われてよい以下のステップを含む。しかし、異なる順序もまた可能であることに留意しなければならない。さらに、方法ステップの１つ又は２つ以上を、一回だけ行うこともでき、又は、繰り返し行うこともできる。さらに、方法ステップの２つ又は３つ以上を、同時に行うこともでき、又は、時間的に重ねて行うこともできる。この方法は、一覧されていないさらなる方法ステップを含んでよい。

【0058】

本方法は、
ｉ．上述するような、又は、以下に、より詳細に、さらに説明するような、少なくとも１つの接続ジョイントを提供するステップと、
ｉｉ．水平ベアリングユニットを、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに接続するステップと、
ｉｉｉ．垂直ベアリングユニットを、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントに接続するステップと、
を含む。

【0059】

少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリステーションであってよい。少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリ分配システムであってよい。ラボラトリステーションと、ラボラトリ分配システムと、ラボラトリオートメーションシステムと、が、より詳細に説明されており、これを、以下に、より詳細に、さらに説明する。

【0060】

この方法は、水平ベアリングユニットにおいてスライダーバーを調整可能に載置することを含んでよい。さらに、この方法は、水平ベアリングユニットを介して、垂直軸に略直交する少なくとも一次元において、スライダーバーを調整することを含んでよい。

【0061】

これらのデバイス及び方法は、既知のデバイス及び方法のそれらを超える利点を示す。数メートルにわたって伸長するデバイスのアライメントが実現されてよい。ラボラトリオートメーションシステムの設置中、具体的には、ラボラトリステーションのラボラトリ分配システム上への設置中、水平面における調整が実現されてよい。具体的には、調整が一度実現されると、水平面を画定する軸が固定されてよい。さらに、ラボラトリオートメーションシステムの作動中、垂直軸における可動性が与えられてよい。一般的には、接続されているデバイスは、垂直軸において動く場合がある、又は、デバイスの作動中に異なる率にて沈み込む場合がある。本発明に係る接続ジョイントにより、設置後や長期間にわたって出現する高さの違いが補償されてよい。さらに、ねじれ防止構成が実現されてよい。

【0062】

さらに可能性のある実施形態を排除することなくまとめると、以下の実施形態が考えられてよい。

【0063】

実施形態１：ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための接続ジョイントであって、
Ａ．ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに接続可能な水平ベアリングユニットと、
Ｂ．ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントに接続可能な垂直ベアリングユニットと、
Ｃ．水平ベアリングユニットを垂直ベアリングユニットに接続するスライダーバーと、
を含み、
スライダーバーは、垂直ベアリングユニット内を垂直軸に沿って移動可能に取り付けられており、
スライダーバーは、水平ベアリングユニットにおいて調整可能に取り付けられており、
スライダーバーは、水平ベアリングユニットにより、垂直軸に略直交する少なくとも一次元において調整可能である、
接続ジョイント。

【0064】

実施形態２：スライダーバーは、垂直ベアリングユニット内を垂直軸に沿ってスライド可能に取り付けられている、先の実施形態に記載の接続ジョイント。

【0065】

実施形態３：垂直ベアリングユニットは、少なくとも１つのスライドベアリングを含む、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0066】

実施形態４：
スライドベアリングは、少なくとも１つのベアリングボアを含み、
ベアリングボアは、スライダーバーを部分的に受容するために構成されている、
先の実施形態に記載の接続ジョイント。

【0067】

実施形態５：スライダーバーは、スライドベアリングのベアリングボア内をスライド可能に取り付けられている、先の実施形態に記載の接続ジョイント。

【0068】

実施形態６：垂直ベアリングユニットは、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントに固定して接続可能である、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0069】

実施形態７：垂直ベアリングユニットは、垂直ベアリングユニットを第２のコンポーネントに固定して接続するための、１つ又は２つ以上の接続エレメント、具体的には、１つ又は２つ以上のアイレットを含む、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0070】

実施形態８：スライダーバーは、垂直軸に沿って配置可能である、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0071】

実施形態９：スライダーバーは、少なくとも１つの円筒状に形成された部位、具体的には、少なくとも１つの円形円筒状に形成された部位を含む、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0072】

実施形態１０：円筒状に形成された部位は、垂直ベアリングユニットに少なくとも部分的に受容される、先の実施形態に記載の接続ジョイント。

【0073】

実施形態１１：
スライダーバーは、少なくとも１つの第１の端と、少なくとも１つの反対側の第２の端と、を含み、
第１の端と第２の端との少なくとも１つは円錐状である、
先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0074】

実施形態１２：スライダーバーは、水平ベアリングユニットにおいて、垂直軸に直交する少なくとも一次元における調整可能な位置において固定して取り付けられている、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0075】

実施形態１３：水平ベアリングユニットは、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに固定して接続可能である、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0076】

実施形態１４：水平ベアリングユニットは、水平ベアリングユニットを第１のコンポーネントに固定して接続するための、１つ又は２つ以上の接続エレメント、具体的には、１つ又は２つ以上の貫通孔を含む、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0077】

実施形態１５：水平ベアリングユニットは、少なくとも１つの第１のリニアガイド、好ましくは、少なくとも１つの第１の細長い孔を有する少なくとも１つの第１の部分と、少なくとも１つの第２のリニアガイド、好ましくは、少なくとも１つの第２の細長い孔を有する少なくとも１つの第２の部分と、を含む、先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0078】

実施形態１６：第１の部分と第２の部分と、具体的には、第１のリニアガイドと第２のリニアガイドと、は、互いに略直交して配置されている、先の実施形態に記載の接続ジョイント。

【0079】

実施形態１７：第１の部分と第２の部分と、具体的には、第１のリニアガイドと第２のリニアガイドと、は、互いにＴ字構成に配置されている、先の２つの実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0080】

実施形態１８：第１の部分と第２の部分とは、互いに調整可能に取り付けられている、先の３つの実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0081】

実施形態１９：第２の部分に対する第１の部分の位置は、第２のリニアガイドにより定められる軸に沿って調整可能である、先の４つの実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0082】

実施形態２０：第１の部分に対するスライダーバーの位置は、第１のリニアガイドにより定められる軸に沿って調整可能である、先の５つの実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0083】

実施形態２１：スライダーバーユニットの１つの端は、第１のリニアガイド、具体的には、第１の細長い孔において部分的に受容される、先の６つの実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0084】

実施形態２２：
第１のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリステーションであり、
第２のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリ分配システムである、
又は、それらの逆も然りである、
先の実施形態のいずれか１つに記載の接続ジョイント。

【0085】

実施形態２３：
複数のラボラトリステーションと、
ラボラトリステーション間でラボラトリカーゴを分配するよう構成されている、少なくとも１つのラボラトリ分配システムと、
ラボラトリステーションの少なくとも１つをラボラトリ分配システムに接続する、先の請求項のいずれか１つに記載の少なくとも１つの接続ジョイントと、
を含むラボラトリオートメーションシステム。

【0086】

実施形態２４：ラボラトリステーションの１つは、少なくとも２つの接続ジョイントを介してラボラトリ分配システムに接続される、先の実施形態に記載のラボラトリオートメーションシステム。

【0087】

実施形態２５：ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントを調整可能に接続するための方法であって、
ｉ．接続ジョイントを指す、先の実施形態のいずれか１つに記載の少なくとも１つの接続ジョイントを提供するステップと、
ｉｉ．水平ベアリングユニットを、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに接続するステップと、
ｉｉｉ．垂直ベアリングユニットを、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントに接続するステップと、
を含む方法。

【0088】

実施形態２６：
少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリステーションであり、
少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントは、ラボラトリオートメーションシステムのラボラトリ分配システムである、
先の実施形態に記載の方法。

【0089】

実施形態２７：水平ベアリングユニットにおいて、スライダーバーを調整可能に載置することを含む、先の２つの実施形態のいずれか１つに記載の方法。

【0090】

実施形態２８：水平ベアリングユニットを介して、垂直軸に略直交する少なくとも一次元においてスライダーバーを調整することステップを含む、先の３つの実施形態のいずれか１つに記載の方法。

【0091】

さらなる任意の特徴及び実施形態を、後続の実施形態の説明に、好ましくは、従属請求項に関連して、より詳細に開示する。ここでは、それぞれの任意の特徴は、単独にて、同様に、当業者が実現するように、いずれの任意の実現可能な組み合わせにて、実現され得る。本発明の範囲は、これらの好ましい実施形態により制約されない。実施形態は、これらの図面では、模式的に描かれている。ここでは、これらの図面中の同一の参照番号は、同一又は機能的に比較可能なエレメントを指す。図面は、以下の通りである。

【図面の簡単な説明】

【0092】

【図1A】本発明に係る、組み立てられた状態での、接続ジョイントの例示的実施形態を示す。

【図1B】本発明に係る、分解図での、接続ジョイントの例示的実施形態を示す。

【図2A】斜視図での、ラボラトリオートメーションシステムの例示的実施形態を示す。

【図2B】詳細図での、ラボラトリオートメーションシステムの例示的実施形態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0093】

図１Ａ及び図１Ｂは、本発明に係る、組み立てられた状態（図１Ａ）での、及び、分解図（図１Ｂ）での、接続ジョイント１１０の例示的実施形態を示す。

【0094】

接続ジョイント１１０は、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに接続可能な水平ベアリングユニット１１２を含む。さらに、接続ジョイント１１０は、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第２のコンポーネントに接続可能な垂直ベアリングユニット１１４を含む。第１のコンポーネントと、第２のコンポーネントと、ラボラトリオートメーションシステムと、は、図１Ａから図１Ｂには図示しない。図２Ａから図２Ｂを以下に参照する。さらに、接続ジョイント１１０は、水平ベアリングユニット１１２を垂直ベアリングユニット１１４に接続するスライダーバー１１６を含む。スライダーバー１１６は、垂直ベアリングユニット１１４内を垂直軸１１８に沿って移動可能に取り付けられる。スライダーバー１１６は、水平ベアリングユニット１１２において調整可能に取り付けられる。スライダーバー１１６は、水平ベアリングユニット１１２により、垂直軸１１８に略直交する少なくとも一次元において調整可能である。

【0095】

水平ベアリングユニット１１２は、ラボラトリオートメーションシステムの少なくとも２つのコンポーネントの第１のコンポーネントに固定して接続可能であってよい。具体的には、水平ベアリングユニット１１２は、１つ又は２つ以上の接続エレメント１２０、具体的には、図１Ａに示すような、１つ又は２つ以上の貫通孔１２２を含んでよい。接続エレメント１２０は、水平ベアリングユニット１１２を第１のコンポーネントに固定して接続するために構成されてよい。水平ベアリングユニット１１２は、１つ又は２つ以上のスクリュ１２４をさらに含んでよい。水平ベアリングユニット１１２は、第１のコンポーネントにねじ止めされるよう構成されてよい。

【0096】

水平ベアリングユニット１１２は、水平面において、スライダーバー１１６の位置を調整するために構成されてよい。水平面は、例示的に、互いに直交して配置されている軸ｘと軸ｙとに沿って伸長してよい。具体的には、水平ベアリングユニット１１２は、少なくとも１つの第１のリニアガイド１２６、好ましくは、少なくとも１つの第１の細長い孔１２８を有する少なくとも１つの第１の部分１２４と、少なくとも１つの第２のリニアガイド１３２、好ましくは、少なくとも１つの第２の細長い孔１３４を有する少なくとも１つの第２の部分１３０と、を含んでよい。第１のリニアガイド１２６は、好ましくは、１５ｍｍの長さｌ１を有してよい。第２のリニアガイドは、好ましくは、３０ｍｍの長さｌ２を有してよい。第１の部分１２４と第２の部分１３０とは、互いに略直交して配置されてよい。具体的には、第１のリニアガイド１２６と第２のリニアガイド１２８とは、互いに略直交して配置されてよい。

【0097】

第１の部分１２４と第２の部分１３０とは、互いに調整可能に取り付けられてよい。したがって、第２の部分１３０に対する第１の部分１２４の位置は、適合可能であってよい。具体的には、第２の部分１３０に対する第１の部分１２４の位置は、第２のリニアガイド１３０により定められる軸１３６に沿って調整可能であってよい。第１の部分１２４は、第２の部分１３０に、２つのスクリュ１３８を介してねじ止めされるよう構成されてよい。スクリュ１３８は、第２の部分１３０の第２のリニアガイド１３２において少なくとも部分的に受容されてよい。第１の状態では、スクリュ１３８は、第１の部分１２４にゆるくねじ止めされてよく、第１の部分１２４は、第２のリニアガイド１３０により定められる軸１３６に沿って移動可能であってよい。第２の状態では、具体的には、第１の部分１２４と第２の部分１３０との互いに対して所望する位置が調整される際に、第２の部分１３０に対する第１の部分１２４の相対運動が抑制されてよい、又は、これが少なくとも大きく減らされてよいように、スクリュ１３８がしっかりとねじ止めされてよい。

【0098】

垂直ベアリングユニット１１４は、少なくとも１つのスライドベアリング１４０を含んでよい。具体的には、スライドベアリング１４０は、少なくとも１つのベアリングボア１４２を含んでよい。ベアリングボア１４２は、スライダーバー１１６を部分的に受容するために構成されてよい。ベアリングボア１４２は、図１Ｂに示すような、少なくとも１つのベアリング面１４４を含んでよい。ベアリング面１４４は、スライダーバー１１６と接触するために構成されてよい。垂直ベアリングユニット１１４は、ラボラトリオートメーションシステムの第２のコンポーネントに固定して接続可能であってよい（図１Ａ及び図１Ｂには図示せず）。具体的には、垂直ベアリングユニット１１４は、垂直ベアリングユニット１１４を第２のコンポーネントに固定して接続するための、１つ又は２つ以上の接続エレメント１４６、具体的には、１つ又は２つ以上のアイレット１４８を含んでよい。垂直ベアリングユニット１１４は、第２のコンポーネントにねじ止めされるよう構成されてよい。

【0099】

スライダーバー１１６は、少なくとも１つの筒状に形成された部位１５０、具体的には、少なくとも１つの円筒状に形成された部位１５２を含んでよい。具体的には、筒状に形成された部位１５０は、垂直ベアリングユニット１１４に少なくとも部分的に受容されてよい。さらに、スライダーバー１１６は、少なくとも１つの第１の端１５４と、少なくとも１つの反対側の第２の端１５６と、を含んでよい。第１の端と第２の端との少なくとも１つは、円錐状であってよい。

【0100】

スライダーバー１１６は、例示的に、２０ｍｍから４０ｍｍの長さｌ３を有してよい。さらに、水平ベアリングユニット１１２の第１の部分１２４と垂直ベアリングユニット１１４との間の距離ｄは、例示的に、３０ｍｍであってよい。

【0101】

スライダーバー１１６は、水平ベアリングユニット１１２と垂直ベアリングユニット１１４との間の機械的結合を形成してよい。具体的には、スライダーバー１１６は、水平ベアリングユニット１１２に機械的に接続可能であってよい。さらに、スライダーバー１１６は、垂直ベアリングユニット１１４に機械的に接続可能であってよい。

【0102】

第１の部分１２４に対するスライダーバー１１６の位置は、第１のリニアガイド１２６により定められる軸１５８に沿って調整可能であってよい。スライダーバー１１６は、水平ベアリングユニット１１２の第１の部分１２４に、スクリュ１６０を介してねじ止めされるよう構成されてよい。スクリュ１６０は、第１のリニアガイド１２６において少なくとも部分的に受容されてよい。第１の状態では、スクリュ１６０は、スライダーバー１１６にゆるくねじ止めされてよく、スライダーバー１１６は、第１のリニアガイド１２６により定められる軸１５８に沿って移動可能であってよい。第２の状態では、具体的には、スライダーバー１１６と第１の部分１２４との互いに対して所望する位置が調整される際に、具体的には、第１の部分１２４に対するスライダーバー１１６の相対運動が抑制されてよい、又は、これが少なくとも大きく減らされてよいように、スクリュ１６０がしっかりとねじ止めされてよい。スライダーバー１１６ユニットの第２の端１５６は、第１のリニアガイド１２６、具体的には、第１の細長い孔１２８に部分的に受容されてよい。

【0103】

図２Ａ及び図２Ｂは、斜視図（図２Ａ）での、及び、詳細図（図２Ｂ）での、ラボラトリオートメーションシステム１６２の例示的実施形態を示す。

【0104】

ラボラトリオートメーションシステム１６２は、複数のラボラトリステーション１６４を含む。図２Ａ及び図２Ｂでは、１つのラボラトリステーション１６４を例示的に示す。さらに、ラボラトリオートメーションシステム１６２は、少なくとも１つのラボラトリ分配システム１６６を含む。ラボラトリ分配システム１６６は、ラボラトリステーション１６４間でラボラトリカーゴを分配するよう構成されている。さらに、ラボラトリオートメーションシステムは、少なくとも１つの接続ジョイント１１０を含む。接続ジョイント１１０は、ラボラトリステーション１６４をラボラトリ分配システム１６６に接続する。図２Ａ及び図２Ｂに描くような接続ジョイント１１０は、図１Ａ及び図１Ｂに描くような接続ジョイント１１０に対応する。したがって、図１Ａ及び図１Ｂの上記説明を参照する。

【0105】

ラボラトリ分配システム１６６は、ラボラトリオートメーションシステム１６２内において、ラボラトリカーゴを、対象とする目的地に分配するために構成されているトランスポートライン（図２Ａ及び図２Ｂには図示せず）を有してよい。さらに、ラボラトリ分配システム１６６は、ラボラトリカーゴを保管するための複数のラック及び／又は引き出し（図２Ａ及び図２Ｂには図示せず）を有してよい。図２Ａに、ラボラトリカーゴを受容するために構成されている開口１６８を示す。

【0106】

典型的には、図２Ａに示すように、ラボラトリオートメーションシステム１６２は、高さの違いを補償するために、複数の調整可能な脚１７０を含む。この高さの違いは、具体的には、調整可能な脚１７０の床面への沈み込みからもたらされる場合がある。水平アライメントのさらなる改善が、接続ジョイント１１０により実現されてよい。

【0107】

図２Ｂは、ラボラトリステーション１６４の詳細図を示す。ラボラトリステーション１６４には、２つのシングルサンプルキャリア１７２と、２つのカメラモジュール１７４と、が描かれている。

【0108】

図２Ｂに示すような接続ジョイント１１０は、ラボラトリステーション１６４、これは、ラボラトリオートメーションシステム１６２の第１のコンポーネント１７６を指してもよい、と、ラボラトリ分配システム１６６、これは、ラボラトリオートメーションシステム１６２の第２のコンポーネント１７８を指してもよい、と、を調整可能に接続する。水平ベアリングユニット１１２は、第１のコンポーネント１７６に接続可能である。具体的には、水平ベアリングユニット１１２は、第１のコンポーネント１７６に、１つ又は２つ以上の接続エレメント１２０、具体的には、１つ又は２つ以上の貫通孔１２２を介して固定して接続可能であってよい。水平ベアリングユニット１１２は、スクリュ１２４をさらに含んでよい。水平ベアリングユニット１１２は、第１のコンポーネント１７６にねじ止めされるよう構成されてよい。さらに、接続ジョイント１１０は、第２のコンポーネント１７８に接続可能な垂直ベアリングユニット１１４を含む。垂直ベアリングユニット１１４は、第２のコンポーネント１７８に固定して接続可能であってよい。具体的には、垂直ベアリングユニット１１４は、垂直ベアリングユニット１１４を第２のコンポーネント１７８に固定して接続するための、１つ又は２つ以上の接続エレメント１４６、具体的には、１つ又は２つ以上のアイレット１４８を含んでよい。垂直ベアリングユニット１１４は、第２のコンポーネント１７８にねじ止めされるよう構成されてよい。スライダーバー１１６は、水平ベアリングユニット１１２を垂直ベアリングユニット１１４に接続する。

【符号の説明】

【0109】

１１０ 接続ジョイント
１１２ 水平ベアリングユニット
１１４ 垂直ベアリングユニット
１１６ スライダーバー
１１８ 垂直軸
１２０ 接続エレメント
１２２ 貫通孔
１２４ 第１の部分
１２６ 第１のリニアガイド
１２８ 第１の細長い孔
１３０ 第２の部分
１３２ 第２のリニアガイド
１３４ 第２の細長い孔
１３６ 軸
１３８ スクリュ
１４０ スライドベアリング
１４２ ベアリングボア
１４４ ベアリング面
１４６ 接続エレメント
１４８ アイレット
１５０ 円筒状に形成された部位
１５２ 円形円筒状に形成された部位
１５４ 第１の端
１５６ 第２の端
１５８ 軸
１６０ スクリュ
１６２ ラボラトリオートメーションシステム
１６４ ラボラトリステーション
１６６ ラボラトリ分配システム
１６８ 開口
１７０ 脚
１７２ サンプルキャリア
１７４ カメラモジュール
１７６ 第１のコンポーネント
１７８ 第２のコンポーネント

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】