特許 7297221 物品集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-16

(45)【発行日】2023-06-26

(54)【発明の名称】物品集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/29 20060101AFI20230619BHJP

   B65G 54/02 20060101ALI20230619BHJP

   B65B 35/30 20060101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

B65G47/29 F

B65G54/02

B65B35/30

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022041504

(22)【出願日】2022-03-16

【審査請求日】2023-04-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000103932

【氏名又は名称】オリオン機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】恩田 浩光

(72)【発明者】

【氏名】本庄 隆秋

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２２５１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２２０９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２９４２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３５２２６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２９

Ｂ６５Ｇ ５４／０２

Ｂ６５Ｂ ３５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一枚ずつ搬入される物品を所定数ごとに集積して搬出する物品集積装置であって、
互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成されるリニアコンベアと、
前記スライダに支持され、互いに間隔を開けて配置される複数の仕切板と、
一枚の物品が前記各仕切板間に搬入された後、前記スライダを所定距離前進させる制御ロジック、及び物品が前記各仕切板間に全て搬入された後、前記スライダを、所定数集積された物品群を前記各仕切板間から搬出する搬出位置に向かって移動させる制御ロジックを含む制御装置と、
を備えることを特徴とする物品集積装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記搬出位置に前記所定数以上の物品が存在する状況下では、当該搬出位置において、前記所定数の物品が前記各スライダから搬出された後、前記スライダ上に残存している残りの物品を搬出可能な位置まで前進させる制御ロジックを含むことを特徴とする請求項１に記載の物品集積装置。

【請求項3】

前記各仕切板は、進行方向前後一対のスライダに架け渡される支持板に支持され、
該支持板は、弾性変形可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の物品集積装置。

【請求項4】

前記制御装置は、物品を前記スライダの前記各仕切板間に搬入する搬入位置において、物品を前記各仕切板間に搬入中であるスライダの進行方向後側に次のスライダを待機させ、先行するスライダの前進に伴って次のスライダも前進させる制御ロジックを含むことを特徴とする請求項１～３いずれかに記載の物品集積装置。

【請求項5】

前記基台は、無端状に構成されることを特徴とする請求項１～４いずれかに記載の物品集積装置。

【請求項6】

一枚の物品を前記各仕切板間に搬入する物品搬入手段が複数備えられ、
前記制御装置は、前記各物品搬入手段からの各物品の搬入タイミングに基づいて、各物品搬入手段に対応する前記各スライダの移動を制御する制御ロジックを含むことを特徴とする請求項１～５いずれかに記載の物品集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一枚ずつ搬入される物品を所定数ごとに集積して搬送する物品集積装置に関するものである。なお、物品は、例えば、紙おむつやナプキン、袋体等である。

【背景技術】

【0002】

上述した物品集積装置における従来技術として、特許文献１及び２に製品集積装置が開示されている。特許文献１に係る製品集積装置は、一般的な製品集積装置であり、所定間隔を隔ててスライド自在に配置された第１及び第２回転部材と、第１回転部材と第２回転部材との間に巻回されたチェーン及び当該チェーンに所定間隔で取付けられた多数の羽根部材を含む回転コンベアと、を備えている。そして、製品集積装置の隣接する羽根部材間に製品、例えば紙おむつが順次搬入されて、回転コンベアのチェーンの移動に伴って、各羽根部材間の所定数の製品が搬出位置まで搬送される。続いて、所定数の製品が搬出位置まで到達すると、プッシャ部材等の製品搬出手段により各羽根部材間の所定数の製品が各羽根部材間から搬出される。続いて、所定数の製品が圧縮手段により整列圧縮されて、その状態で中間コンベアを介して包装機まで搬送される。

【0003】

しかしながら、特許文献１に記載のような一般的な製品集積装置では、回転コンベアがチェーン駆動によって作動するので、長期間使用すると、時間経過と共にチェーンが変形、すなわちチェーンが伸びる現象が発生する。そのために、搬出位置が当初の位置からずれてきてしまい、製品群の搬出に係る問題が生じる。また、当該製品集積装置では、回転コンベアがチェーン駆動であると、製品の搬入側と搬出側とがチェーンにて繋がっているために、複数の搬入口や搬出口が存在する場合、特に、複数の搬入口それぞれにおいて、製品を同時に搬入する必要があり、また各搬入口からの搬入と同時に搬出口に向かって製品群を搬出する必要もある。その結果、新たに、各搬入口における各製品の搬入タイミング等も制御する必要が生じ、汎用性が低かった。

【0004】

さらに、当該製品集積装置では、製品の搬入方向と製品群の搬出方向とを互いに反対方向に設定する必要があり、設置スペースを有効活用することができない。しかも、五角形計数機の場合には、製品群の搬出位置が３箇所あるが、各搬出位置にて製品群をそれぞれ搬出する際に、回転コンベアのチェーン駆動を停止することができず、生産性を高めるために、製品群搬出手段であるプッシャ部材を横移動させて対応していたが、その構造が複雑であり、改善する必要があった。

【0005】

また、特許文献２に係る製品集積装置は、加工機からの製品を受け入れ順次搬送する第１及び第２製品供給手段と、該第１及び第２製品供給手段から供給された製品を順次整列させて集積する第１及び第２集積手段と、該第１及び第２集積手段で集積された製品を所定個数毎に保持する第１及び第２保持手段と、第１または第２保持手段のいずれか一方により所定個数毎に保持された製品を包装機へ搬出する製品搬出手段と、を備えている。そして、製品加工機から第１または第２製品供給手段に供給された所定数の製品は、第１または第２集積手段、及び第１または第２保持手段により、所定数の製品が集積された状態で置き台の長手方向略中央部位まで搬送されて、製品搬出手段によって包装機に搬出される。その後、第１または第２保持手段は初期位置に戻り、この動作が繰り返される。

【0006】

しかしながら、特許文献２に係る製品集積装置では、例えば、第１保持手段が所定数の製品を保持した状態で置き台の長手方向略中央部位の搬出位置まで移動して、製品群を製品搬出手段によって包装機に搬出した後、初期位置まで後退して、その間に第２集積手段及び第２保持手段が作動される。要するに、本製品集積装置では、第１集積手段及び第１保持手段を有する第１系統と、第２集積手段及び第２保持手段を有する第２系統とが交互に作動されることにより生産効率の低下を抑えようとしているが、さらに生産効率を向上させるために、第１及び第２製品供給手段による製品の供給速度を速めると、第１系統と第２系統とを正常に交互に作動させることが困難になる虞があり、製品の集積に係る生産効率が下がり、改善する必要がある。

【0007】

また、特許文献２に係る製品集積装置では、上下一対の回転部材の回転によって、第１または第２製品供給手段によって供給された製品を各回転部材に設けた螺旋状に延びる棒状部材との接触により前に送り出す構成が採用されているが、第１及び第２製品供給手段による製品の供給速度を速めると、螺旋状の各棒状部材と製品との摩擦により製品が加熱され、場合によっては製品が焦げる虞もあり、生産効率を向上させることができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２００６－２２５１２１号公報

【文献】特開２００９－２２０９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、従来のチェーン駆動に伴う問題を解消することで、信頼性を向上させつつ、汎用性が高く、物品の集積に係る生産効率を向上させることができる物品集積装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、一枚ずつ搬入される物品を所定数ごとに集積して搬出する物品集積装置であって、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成されるリニアコンベアと、前記スライダに支持され、互いに間隔を開けて配置される複数の仕切板と、一枚の物品が前記各仕切板間に搬入された後、前記スライダを所定距離前進させる制御ロジック、及び物品が前記各仕切板間に全て搬入された後、前記スライダを、所定数集積された物品群を前記各仕切板間から搬出する搬出位置に向かって移動させる制御ロジックを含む制御装置と、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、一枚の物品が、例えば物品搬入手段から単一のスライダ上の各仕切板間に搬入される。その後、当該スライダが所定距離、例えば物品搬入手段と対向する位置に次の各仕切板間が到達するように所定距離移動して、次の物品がスライダ上の次の各仕切板間に搬入される。この動作を繰り返して、物品がスライダ上の各仕切板間に全て搬入されると、スライダが搬出位置まで移動する。この動作を繰り返して、複数のスライダが搬出位置に順次到達すると、例えば物品群搬出手段により、複数のスライダ上の所定数の物品（物品群）が次工程に搬出される。なお、制御装置は、各種検出センサからの検出信号に基づいて、上述したようにスライダに対して位置制御する。そして、請求項１の発明では、上述した動作を、リニアコンベアを採用することで成立させ、従来のチェーン駆動を採用していないので、チェーン駆動に伴う問題を解消することで、信頼性を向上させつつ、多種多様の集積装置に対応することができ、その汎用性を高くすることができる。

【0011】

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、前記制御装置は、前記搬出位置に前記所定数以上の物品が存在する状況下では、当該搬出位置において、前記所定数の物品が前記各スライダから搬出された後、前記スライダ上に残存している残りの物品を搬出可能な位置まで前進させる制御ロジックを含むことを特徴とするものである。
請求項２の発明では、複数のスライダ上の各仕切板間に物品をそれぞれ収容した状態で各スライダが搬出位置に順次到達して、当該搬出位置に所定数以上の物品が到達した際には、まず、当該搬出位置にて、例えば物品群搬出手段により所定数の物品が各スライダの各仕切板間から搬出される。その後、スライダ上の残りの物品が、物品群搬出手段により搬出可能な位置まで前進され、後から到達した物品と共に、物品群搬出手段により搬出され、この動作が繰り返される。これにより、搬出位置では、時間的ロスなく、すなわち物品群搬出手段を待ちの状態で停止させることなく、所定数の物品（物品群）を次工程に次々に搬出することができるので、物品の集積に係る生産効率を向上させることができる。

【0012】

請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記各仕切板は、進行方向前後一対のスライダに架け渡される支持板に支持され、該支持板は、弾性変形可能であることを特徴とするものである。
請求項３の発明では、例えば、基台が無端状であって、基台に半円弧状に湾曲する部位が存在する場合、各スライダが基台の湾曲部分に到達すると、支持板が弾性変形、すなわち支持板が外方に向かって凸状に湾曲することで、各仕切板間の距離が先端に向かって大きくなる現象が生じる。この現象を利用して、当該基台の湾曲部位において、物品搬入手段により、スライダの各仕切板間に物品を搬入することで、その搬入が容易となる。

【0013】

請求項４に記載した発明は、請求項１～３いずれかに記載した発明において、前記制御装置は、物品を前記スライダの前記各仕切板間に搬入する搬入位置において、物品を前記各仕切板間に搬入中であるスライダの進行方向後側に次のスライダを待機させ、先行するスライダの前進に伴って次のスライダも前進させる制御ロジックを含むことを特徴とするものである。
請求項４の発明では、単一のスライダ上の各仕切板間に全ての物品が搬入されて、スライダがその状態で搬出位置に向かって移動した後、時間的ロスなく、次のスライダ上の各仕切板間に物品を搬入することができる。

【0014】

請求項５に記載した発明は、請求項１～４いずれかに記載した発明において、前記基台は、無端状に構成されることを特徴とするものである。
請求項５の発明では、各スライダを基台に沿って一方向に移動させて循環させることで、搬入位置及び搬出位置に順次移動させることができる。その結果、時間的ロスがなく、また構造的に複雑にすることもなく、搬入位置におけるスライダ上の各仕切板間への物品の搬入動作と、搬出位置における各スライダ上の各仕切板間からの物品群の搬出動作を繰り返すことができる。
なお、基台は、側面視において、その外形が長円形状を呈する無端状に構成されても良いし、平面視において、その外形が長円形状を呈する無端状に構成されても良い。

【0015】

請求項６に記載した発明は、請求項１～５いずれかに記載した発明において、一枚の物品を前記各仕切板間に搬入する物品搬入手段が複数備えられ、前記制御装置は、前記各物品搬入手段からの各物品の搬入タイミングに基づいて、各物品搬入手段に対応する前記各スライダの移動を制御する制御ロジックを含むことを特徴とするものである。
請求項６の発明では、物品搬入手段を複数備えているので、物品として、複数種類のものを交互に集積する際に最適である。また、リニアコンベアを採用することで、各物品搬入手段からの各物品の搬入タイミングに基づいて、各物品搬入手段に対応する各スライダの移動を制御することができる。これにより、従来のように、複数の搬入位置それぞれにおいて、物品を同時に搬入する必要はなく、汎用性が高くなる。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る物品集積装置では、従来のチェーン駆動に伴う問題を解消することで、信頼性を向上させつつ、汎用性が高く、物品の集積に係る生産効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１実施形態に係る物品集積装置を示し、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る物品集積装置に採用したリニアコンベアの概略側面図である。

【図3】図３は、図１から続く、第１実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図4】図４は、図３から続く、第１実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図5】図５は、図４から続く、第１実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図6】図６は、図５から続く、第１実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図7】図７は、図６から続く、第１実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図8】図８は、図７から続く、第１実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係る物品集積装置を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図10】図１０は、図９から続く、第２実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図11】図１１は、図１０から続く、第２実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図12】図１２は、図１１から続く、第２実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図13】図１３は、図１２から続く、第２実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図14】図１４は、図１３から続く、第２実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図15】図１５は、図１４から続く、第２実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図16】図１６は、図１５から続く、第２実施形態に係る物品集積装置の作用を示す図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）は一部側面図である。

【図17】図１７は、第３実施形態に係る物品集積装置を示す平面図である。

【図18】図１８は、第３実施形態に係る物品集積装置に採用される各種物品の配列図であり、（ａ）は、３台の仕切板ユニットに対して、各種物品を５枚ずつ交互に配置した全１０枚の物品群を集積する際の各種物品の配列図であり、（ｂ）は、３台の仕切板ユニットに対して、各種物品を６枚ずつ交互に配置した全１２枚の物品群を集積する際の各種物品の配列図であり、（ｃ）は、５台の仕切板ユニットに対して、各種物品が９枚ずつ交互に配置した全１８枚の物品群を集積する際の各種物品の配列図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の第１～第３実施形態に係る物品集積装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃを図１～図１８に基づいて詳細に説明する。第１～第３実施形態に係る物品集積装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、一枚ずつ搬入されるシート状の物品Ｗを所定数ごとに集積して次工程に搬出、供給するものである。集積される物品Ｗは、紙おむつ、ナプキンや袋体等であるが、第１～第３実施形態に係る物品集積装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃでは、ナイロン製等のシート状の袋体など、自然に自立できない物品Ｗを集積する装置として、特に有効である。

【0019】

まず、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａを図１～図８に基づいて詳細に説明する。なお、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａは、物品Ｗとして同じ種類のものを集積するものである。第１実施形態に係る物品集積装置１Ａは、シート状の物品Ｗである紙おむつを集積するものである。図１を参照して、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａは、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ１１が基台１０に沿って移動自在に構成されるリニアコンベア４と、単一のスライダ１１に支持される、互いに間隔を開けて配置される複数の仕切板５と、特に、リニアコンベア４の各スライダ１１、１１の位置を、後述するリニアスケールを含む各種検出センサ（図示略）からの検出信号に基づき制御する制御装置７と、を備えている。

【0020】

図１及び図２を参照して、リニアコンベア４は、リニアモータを駆動源として、基台１０上に敷設されたレールに沿って多数のスライダ１１をそれぞれ移動させるものである。なお、リニアモータとしては、いわゆる可動磁石型リニアモータが適用される。この可動磁石型リニアモータは、具体的には、電磁石（電機子）がリニアモータ固定子として基台１０上に固定される一方、永久磁石がリニアモータ可動子として各スライダ１１に固定され、電磁石を構成するコイルへの電流供給が制御されることで各スライダ１１に推進力が与えられる。そして、各スライダ１１に固定されるスケールと、基台１０側に配置される複数のセンサと、を備えるリニアスケールが組み込まれる。このリニアスケールによる位置検出に基いて、前記コイルへの電流供給が制御されることで、特定位置への各スライダ１１の移動が可能となっている。なお、図２では、リニアコンベア４において、基台１０及び各スライダ１１以外の構成部材の図示は省略している。

【0021】

図２を参照して、リニアコンベア４の基台１０は、側面視において、その外形が対向する一対の半円弧状経路１０Ａ、１０Ａと、一対の半円弧状経路１０Ａ、１０Ａに接続され、対向する一対の直線状経路１０Ｂ、１０Ｂとからなる長円形状を呈する無端状に構成される。図１を参照して、基台１０の上側に位置する直線状経路１０Ｂには、その幅方向両側方に一対の物品脱落防止台１４、１４がそれぞれ配置される。物品脱落防止台１４は、後述するスライダ１１の各仕切板５、５間に搬入された物品Ｗの脱落を防止するためのものである。基台１０の直線状経路１０Ｂの上流側（搬送方向後側で図１の左側）に物品Ｗが順次搬入される搬入位置が設けられる。基台１０の直線状経路１０Ｂの下流側（搬送方向前側で図１の右側）に所定数集積された物品群Ｗ’が搬出される搬出位置が設けられる。

【0022】

図１を参照して、単一のスライダ１１上には、基台１０の直線状経路１０Ｂに沿って互いに間隔を開けて配置される複数の仕切板５、５が設けられる。本実施形態では、仕切板は５枚である。仕切板５は、正面視略矩形状に形成される。仕切板５の高さは、物品Ｗの高さの１／２である。各仕切板５、５は、底板６にて互いに連結される。当該底板６が、スライダ１１に連結される。各仕切板５、５間の距離は、物品Ｗを収容できる程度の距離である。そして、単一のスライダ１１上の隣接する仕切板５、５間に物品Ｗがそれぞれ搬入される。その結果、本実施形態では、単一のスライダ１１上には、物品Ｗが４枚支持される。なお、本実施形態では、基台１０は、図２に示すように、側面視において、その外形が長円形状を呈する無端状に構成されているが、基台１０を、平面視において、その外形が長円形状を呈する無端状に構成しても良い。

【0023】

物品Ｗの搬入位置には、物品Ｗを一枚ずつ順次基台１０の直線状経路１０Ｂ上に搬入する物品搬入手段１６が備えられる。物品搬入手段１６は、例えば、無端状ベルト１８が所定位置に配置された案内ローラ１９及び駆動ローラ（図示略）に巻回されて構成されてなるベルトユニット２０、２０が一対配置されて構成される。一対のベルトユニット２０、２０は、一対の無端状ベルト１８、１８が所定範囲にて互いに対向するように構成される。図１では、一対のベルトユニット２０、２０の端部のみが図示されている。

【0024】

そして、一対のベルトユニット２０、２０の無端状ベルト１８、１８が駆動ローラの駆動により作動されることで、多数の物品Ｗが互いに間隔を開けて一対のベルトユニット２０、２０間（一対の無端状ベルト１８、１８間）をそれぞれ移動する。最終的に、一対のベルトユニット２０、２０間の多数の物品Ｗが、その端部間から基台１０の直線状経路１０Ｂを移動する後述するスライダ１１上の各仕切板５、５間に順次搬入される。そして、基台１０の直線状経路１０Ｂ上において、一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの延長線上の位置が物品Ｗの搬入位置となる。なお、物品Ｗの搬入方向は、図１において、上から下に向かう方向となる。また、物品Ｗの搬入方向を、図１において、下から上に向かう方向としてもよい。

【0025】

一方、物品群Ｗ’の搬出位置には、物品Ｗが所定数集積された物品群Ｗ’を各スライダ１１の各仕切板５、５間から搬出する物品群搬出手段２４が備えられる。物品群搬出手段２４は、搬出位置において、例えば、基台１０の直線状経路１０Ｂ及び物品脱落防止台１４上をその幅方向に沿って横切るように往復運動するプッシャ部材２６等で構成される。プッシャ部材２６は、例えば、物品群Ｗ’の、各スライダ１１上の各仕切板５、５の上端から上方に突出している部分に接触して押し出すプッシャ本体部２８と、該プッシャ本体部２８の背面から基台１０の直線状経路１０Ｂの幅方向に沿って延びる軸部２９と、を備えている。プッシャ本体部２８は、正面視略矩形状に形成される。

【0026】

プッシャ本体部２８の、基台１０の直線状経路１０Ｂの延びる方向の長さ（長手方向の長さ）が、所定数集積された物品群Ｗ’を搬出すべく長さに設定される。プッシャ本体部２８の上下方向の長さは、物品群Ｗ’の、各スライダ１１上の各仕切板５、５の上端から上方に突出している部分に接触すべく長さに設定される。そして、複数のスライダ１１が、各物品Ｗを搭載して、基台１０の直線状経路１０Ｂに沿って移動して搬出位置に到達すると、プッシャ部材２６が前進することで、プッシャ本体部２８が物品群Ｗ’の、各スライダ１１上の各仕切板５、５の上端から上方に突出している部分に接触され、物品群Ｗ’が各スライダ１１上の各仕切板５、５から基台１０の直線状経路１０Ｂの幅方向に沿って押し出されて、その幅方向外側に搬出される。そして、基台１０の直線状経路１０Ｂ上において、プッシャ部材２６のプッシャ本体部２８の長手方向全範囲が物品群Ｗ’の搬出位置となる。なお、物品群Ｗ’の搬出方向は、物品Ｗの搬入方向と同じ方向であって、図１において、上から下に向かう方向となる。また、物品群Ｗ’の搬出方向を、図１において、下から上に向かう方向としてもよい。

【0027】

図１に示す制御装置７は、主に、リニアコンベア４の各スライダ１１の位置、仕切板５、５間に物品Ｗが搬入されているか否か、及び物品群搬出手段２４（プッシャ部材２６）の動作等を、リニアスケールを含む各種検出センサからの検出信号に基づき制御するものである。当該制御装置７による制御方法は、後述する本実施形態に係る物品集積装置１の作用を説明する際に詳しく説明する。

【0028】

次に、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａの作用を図１、図３～図８に基づいて説明する。なお、上述したように、以下で説明する、リニアコンベア４の各スライダ１１の位置、各スライダ１１上の隣接する仕切板５、５間に物品Ｗが搬入されているか否か、及び物品群搬出手段２４（プッシャ部材２６）の動作等は、制御装置７により制御される。
まず、図１を参照して、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の幅方向に沿う延長線上の位置に、先頭のスライダ１１において先頭に位置する隣接する仕切板５、５間が位置する。また、先頭のスライダ１１の後側には、複数のスライダ１１、１１が互いに微小な間隔（数ｍｍ程度）を開けて待機される。

【0029】

次に、図１を参照して、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの最初の物品Ｗが、先頭のスライダ１１上において先頭に位置する隣接する仕切板５、５間に搬入される。続いて、図３を参照して、最初の物品Ｗが、先頭のスライダ１１上における先頭に位置する仕切板５、５間に搬入されると、先頭のスライダ１１を含む後側で待機している複数のスライダ１１、１１が所定距離、すなわち先頭のスライダ１１における次の仕切板５、５間が、一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の幅方向に沿う延長線上の位置に到達するように前進する。続いて、図４を参照して、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの次の物品Ｗが、先頭のスライダ１１における次の仕切板５、５間に搬入される。

【0030】

図５を参照して、この動作が繰り返されて、先頭のスライダ１１上の各仕切板５、５間に全て物品Ｗが搬入されると、図６を参照して、当該スライダ１１は物品群Ｗ’の搬出位置に向かって移動する。これと同時に、搬入位置では、一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの物品Ｗに対する、次のスライダ１１上の各仕切板５、５間への搬入が継続される。そして、図７を参照して、上述した動作が繰り返されて、各スライダ１１が各物品Ｗを搭載した状態で物品群Ｗ’の搬出位置に順次到達する。なお、搬出位置にて、所望以上のスライダ１１が滞留している場合には、搬出位置から所定距離手前（上流側）で待機される。

【0031】

次に、図７を参照して、物品群Ｗ’の搬出位置では、所定数以上のスライダ１１、すなわち所定数以上の物品Ｗが待機していることが検出されると、物品群搬出手段２４のプッシャ部材２６が、各スライダ１１、１１上の各仕切板５、５間に位置する、所定数集積された物品群Ｗ’に向かって前進する。そして、プッシャ部材２６が前進すると、プッシャ本体部２８が物品群Ｗ’の、各スライダ１１上の各仕切板５、５の上端から上方に突出している部分に接触して、物品群Ｗ’が各スライダ１１上の各仕切板５、５間から基台１０の直線状経路１０Ｂの幅方向に沿って押し出される。その結果、プッシャ部材２６により、搬出位置における先頭の物品Ｗを含む物品群Ｗ’が、各スライダ１１、１１上から基台１０の直線状経路１０Ｂの幅方向外側に搬出されて次工程に供給される。

【0032】

なお、図７から解るように、物品群Ｗ’の搬出位置にて、物品群Ｗ’がプッシャ部材２６により基台１０の直線状経路１０Ｂから搬出される動作中またはプッシャ部材２６が初期位置にて待機している間、物品Ｗの搬入位置における、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの各物品Ｗが、スライダ１１上における隣接する仕切板５、５間にそれぞれ搬入される動作は継続して行われる。

【0033】

また、物品群Ｗ’の搬出位置において、所定数以上の物品Ｗが待機している場合、プッシャ部材２６により、搬出位置における先頭の物品Ｗを含む物品群Ｗ’が基台１０の直線状経路１０Ｂの幅方向外側に搬出され、プッシャ部材２６が初期位置に後退した後、図８を参照して、搬出されていない物品Ｗの先頭、すなわち物品Ｗが全て搬出されていないスライダ１１にて残っている物品Ｗの先頭が搬出位置の先頭に一致するように、当該スライダ１１が前進すると共に、当該スライダ１１に追従するように次の各スライダ１１も前進して停止する。そして、搬出位置に所定数以上の物品Ｗが待機されると、上述したように、プッシャ部材２６の動作により、物品群Ｗ’が基台１０の直線状経路１０Ｂの幅方向外側に搬出されて、当該動作が繰り返される。

【0034】

なお、物品群Ｗ’の搬出位置にて、プッシャ部材２６により、基台１０の直線状経路１０Ｂの幅方向外側に搬出された物品群Ｗ’は、当該物品群Ｗ’を圧縮すべく物品群圧縮機構に供給される。引き続き、物品群Ｗ’が搬出位置にて搬出された後、空のスライダ１１は、基台１０に沿って循環するように一周して、再び物品Ｗの搬入位置に至るまで所定位置で待機される。

【0035】

以上説明したように、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａでは、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ１１、１１が基台１０に沿って移動自在に構成されるリニアコンベア４と、スライダ１１に支持され、互いに間隔を開けて配置される複数の仕切板５、５と、一枚の物品Ｗがスライダ１１上の各仕切板５、５間に搬入された後、当該スライダ１１を所定距離、本実施形態では、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間と対向する位置に次の各仕切板５、５間が到達するように所定距離前進させる制御ロジック、及び物品Ｗがスライダ１１上の各仕切板５、５間に全て搬入された後、当該スライダ１１を、物品Ｗを各仕切板５、５間から搬出する搬出位置に移動させる制御ロジックを含む制御装置７と、を備えている。

【0036】

このように、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａでは、特に、リニアコンベア４を採用することで、制御装置７により各スライダ１１の動作（位置）を独立して制御して、各スライダ１１上の各仕切板５、５間に物品Ｗを集積するので、従来の集積装置（特許文献１に記載の製品集積装置）にて発生していたチェーン駆動に伴う種々の問題を解消することができ、信頼性を向上させつつ、多種多様の集積装置に対応することができ、その汎用性を高くすることができる。

【0037】

また、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａでは、スライダ１１に支持された各仕切板５、５間に物品Ｗが搬入された後、スライダ１１が所定距離前進することで、次の物品Ｗを、スライダ１１に支持された次の仕切板５、５間に搬入して集積する構成である。これにより、従来の製品集積装置（特許文献２に係る製品集積装置）のように、物品搬入手段１６による物品Ｗの搬入速度を速めても、物品Ｗが摩擦により加熱されることはなく、物品Ｗの集積に係る生産効率を向上させることができる。

【0038】

さらに、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａにおける制御装置７は、物品Ｗがスライダ１１上の各仕切板５、５間に全て搬入された後、当該スライダ１１を、物品Ｗを各仕切板５、５間から搬出する搬出位置に移動させる制御ロジックを含むので、物品群Ｗ’の搬出位置に所定数以上の物品Ｗを迅速に待機させることができる。その結果、搬出位置にて、迅速に、物品群Ｗ’を次工程に搬出することができ、物品Ｗの集積に係る生産効率を向上させることができる。

【0039】

さらにまた、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａにおける制御装置７は、物品群Ｗ’の搬出位置に所定数以上の物品Ｗが存在する状況下では、当該搬出位置において、所定数の物品Ｗが各スライダ１１から搬出された後、スライダ１１上の残りの物品を搬出可能な位置まで前進させる制御ロジックを含む。
これにより、集積される物品Ｗの数量が変更されても、プッシャ部材２６のプッシュ本体部２８の、基台１０の直線状経路１０Ｂに沿う方向の長さを変更するだけで対応可能で、大掛かりなシステム変更はほとんど必要無い。その結果、各種の物品Ｗの集積に、迅速に対応することができ、コストアップをも抑制することができる。

【0040】

さらにまた、第１実施形態に係る物品集積装置１における制御装置７は、物品Ｗをスライダ１１上の各仕切板５、５間に搬入する搬入位置において、物品Ｗを各仕切板５、５間に搬入中であるスライダ１１の進行方向後側に次のスライダ１１を待機させ、先行するスライダ１１の前進に伴って次のスライダ１１も前進させる制御ロジックを含む。
これにより、スライダ１１上の各仕切板５、５間に全て物品Ｗが搬入されて、物品群Ｗ’の搬出位置に向かって移動を開始しても、次のスライダ１１が搬入位置に迅速に移動することができ、物品Ｗの集積を滞りなく継続することができる。その結果、さらに物品Ｗの集積に係る生産効率を向上させることができる。

【0041】

さらにまた、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａでは、特許文献２に係る製品集積装置のように、第１系統及び第２系統を備えておらず、容易に、先行するスライダ１１の後側に次のスライダ１１を待機させることができる。その結果、物品Ｗの集積に係る生産効率を向上させるために、物品搬入手段１６による物品Ｗの搬入速度を速めても、物品Ｗの搬入速度に対応して、物品Ｗの集積を正常に行うことができる。

【0042】

さらにまた、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａでは、物品搬入手段１６を一箇所しか備えていないにも関わらず（特許文献２に記載の製品集積装置では第１及び第２製品供給手段が備えられる）、搬出位置にて、物品群Ｗ’がプッシャ部材２６により各スライダ１１から搬出される動作中に、搬入位置にて順次送られてくる各物品Ｗがスライダ１１上の各仕切板５、５間にそれぞれ搬入される動作を継続して行うことができる。
この点からも、物品Ｗの集積に係る生産効率を向上させることができる。また装置本体に加え、装置本体の周りに配置される物品搬入手段１６等の周辺機構をコンパクトにすることができる。その結果、物品Ｗを集積して包装機までに至る装置全体をコンパクトにすることができ、占有スペースを相当縮小することができる。さらにまた、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａでは、搬入位置における物品Ｗの搬入方向と、搬出位置における物品群Ｗ’の搬出方向とを同じ方向に設定することができるので、設置スペースを有効活用することができる。なお、スペースの関係上、搬入位置における物品Ｗの搬入方向と、搬出位置における物品群Ｗ’の搬出方向とを互いに反対方向に設定してもよい。

【0043】

さらにまた、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａでは、基台１０は、無端状に構成されるので、物品Ｗの搬入位置では、物品Ｗをスライダ１１上の各仕切板５、５間に搬入して、スライダ１１上の各仕切板５、５間に物品Ｗが全て搬入されると、当該スライダ１１を搬出位置に向かって移動させ、当該搬出位置にて、各スライダ１１の各仕切板５、５間から物品群Ｗ’を搬出させる動作を、時間的ロスがなく、また構造的に複雑にすることもなく繰り返すことができる。
この点からも、さらに物品Ｗの集積に係る生産効率を向上させることができ、しかも、占有スペースを縮小して、スペース効率を良好にすることができる。

【0044】

なお、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａでは、基台１０の上側に位置する直線状経路１０Ｂに対応して物品搬入手段１６及び物品群搬出手段２４を配置しているが、基台１０の下側に位置する直線状経路１０Ｂに対応して物品搬入手段１６及び物品群搬出手段２４を配置してもよい。これにより、さらに物品Ｗの集積に係る生産効率を向上させることができる。

【0045】

次に、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂを図９～図１６に基づいて説明する。なお、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂを説明する際には、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａとの相違点を主に説明する。なお、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂでは、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａと同様に、シート状の物品Ｗである紙おむつを集積するものである。

【0046】

第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂでは、図９及び図１０を参照して、リニアコンベア４の基台１０は、平面視において、その外形が対向する一対の半円弧状経路１０Ａ、１０Ａと、一対の半円弧状経路１０Ａ、１０Ａに接続され、対向する一対の直線状経路１０Ｂ、１０Ｂとからなる長円形状を呈する無端状に構成される。要するに、当該基台１０において、スライダ１１が移動する、一対の半円弧状経路１０Ａ、１０Ａ及び一対の直線状経路１０Ｂ、１０Ｂが鉛直面に沿うようになる。一方の直線状経路１０Ｂの下部から基台１０のエリアの外側で、且つ一方の直線状経路１０Ｂに近接する一方の半円弧状経路１０Ａの一部における下部から基台１０のエリアの外側に、後述するスライダユニット３４の各仕切板５、５間の物品Ｗを立った状態で支持する物品搬送台３１が連続して配置される。

【0047】

第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂでは、図９及び図１０を参照して、複数のスライダユニット３４が備えられる。当該スライダユニット３４は、互いに間隔を置いた前後一対のスライダ１１、１１に架け渡された支持板３３と、該支持板３３上に基台１０の直線状経路１０Ｂに沿って互いに間隔を開けて配置された複数の仕切板５、５と、を備えている。支持板３３は、弾性変形可能な材質で構成される。支持板３３は、例えば、弾性変形可能な合成樹脂材等で構成される。

【0048】

図９及び図１０を参照して、支持板３３上には、仕切板５、５が基台１０の直線状経路１０Ｂに沿って互いに間隔を置いて複数立設される。すなわち、各仕切板５、５は、支持板３３から基台１０のエリア外に向かって突設される。また各仕切板５、５は、基台１０の上端から上方に向かっても突設される。物品搬入手段１６は、物品Ｗを、一方の直線状経路１０Ｂに近接した一方の半円弧状経路１０Ａに停止されたスライダユニット３４の各仕切板５、５間に搬入すべく位置に配置される。そして、基台１０の半円弧状経路１０Ａであって、一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の半円弧状経路１０Ａに向かう延長線上の位置が物品Ｗの搬入位置となる。

【0049】

一方、物品群搬出手段２４は、一方の直線状経路１０Ｂの長手方向略中間位置に配置される。物品群搬出手段２４は、例えばプッシャ部材２６にて構成される。プッシャ部材２６は、基台１０の上方であって、基台１０のエリア内からエリア外に向かって往復運動するものである。プッシャ部材２６は、物品群Ｗ’の、各スライダユニット３４の各仕切板５、５の上端から上方に突出された部位を基台１０のエリア内からエリア外に押し出すように搬出するものある。

【0050】

プッシャ部材２６は、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａにて採用されたものと同様であって、所定数集積された物品群Ｗ’を基台１０のエリア外に押し出すプッシャ本体部２８と、該プッシャ本体部２８の背面から基台１０の直線状経路１０Ｂと直交する方向に延びる軸部２９と、を備えている。プッシャ本体部２８の長手方向に沿う長さは、所定数集積された物品群Ｗ’を搬出すべく長さに設定される。そして、基台１０の直線状経路１０Ｂに沿う位置において、プッシャ部材２６のプッシャ本体部２８が基台１０のエリア内とエリア外とを往復運動する際のプッシャ本体部２８の長手方向の全範囲が物品群Ｗ’の搬出位置となる。

【0051】

次に、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂの作用を図９～図１６に基づいて説明する。なお、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂにおいても、以下で説明する、リニアコンベア４の各スライダユニット３４の位置、各スライダユニット３４の各仕切板５、５間に物品Ｗが搬入されているか否か、及び物品群搬出手段２４（プッシャ部材２６）の動作等は、制御装置７により制御される。

【0052】

まず、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の半円弧状経路１０Ａに向かう延長線上に、先頭のスライダユニット３４において先頭に位置する隣接する仕切板５、５間が位置する（物品Ｗの搬入位置）。また、先頭のスライダユニット３４の後側には、複数のスライダユニット３４、３４が互いに微小な間隔（数ｍｍ程度）を置いて待機される。このとき、各スライダユニット３４は、基台１０の半円弧状経路１０Ａに到達しているので、各スライダユニット３４の支持板３３が外側に向かって凸状に湾曲した状態となる。その結果、支持板３３上の各仕切板５、５間の間隔が先端に向かって次第に大きくなっている。

【0053】

次に、図９を参照して、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの最初の物品Ｗが、先頭のスライダユニット３４において先頭に位置する隣接する仕切板５、５間に搬入される。このとき、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂでは、先頭のスライダユニット３４が基台１０の半円弧状経路１０Ａ上に位置し、スライダユニット３４の各仕切板５、５間の間隔が先端に向かって次第に大きくなっているので、物品Ｗがスライダユニット３４の各仕切板５、５間に搬入され易くなる。

【0054】

次に、最初の物品Ｗが、先頭のスライダユニット３４における先頭に位置する仕切板５、５間に搬入されたことが検出されると、先頭のスライダユニット３４を含む後側で待機している複数のスライダユニット３４、３４が所定距離、すなわち先頭のスライダユニット３４における次の仕切板５、５間が、一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の半円弧状経路１０Ａに沿う延長線上の位置に到達するように前進する。続いて、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの次の物品Ｗが、先頭のスライダ１１における次の仕切板５、５間に搬入される。

【0055】

図１０及び図１１を参照して、この動作が繰り返されて、先頭のスライダユニット３４の各仕切板５、５間に全て物品Ｗが搬入されると、当該スライダユニット３４は、基台１０の直線状経路１０Ｂに到達して、その後、当該直線状経路１０Ｂに沿って物品群Ｗ’の搬出位置に向かって移動する。なお、スライダユニット３４が、基台１０の直線状経路１０Ｂに到達すると、その支持板３３は、直線状経路１０Ｂと略平行になるように復元して、スライダユニット３４が直線状経路１０Ｂに沿って移動する。そして、上述した動作が繰り返されて、各スライダユニット３４が、各仕切板５、５間に各物品Ｗを搭載した状態で物品群Ｗ’の搬出位置に順次到達する。

【0056】

次に、図１２を参照して、物品群Ｗ’の搬出位置では、所定数以上のスライダユニット３４、すなわち所定数以上の物品Ｗが待機していることが検出されると、物品群搬出手段２４のプッシャ部材２６が、各スライダユニット３４、３４上の各仕切板５、５間の、所定数集積された物品群Ｗ’に向かって前進する。そして、図１３を参照して、プッシャ部材２６が前進すると、プッシャ本体部２８が物品群Ｗ’の、各スライダユニット３４、３４の各仕切板５、５の上端から上方に突出している部分に接触されて、物品群Ｗ’が各スライダユニット３４、３４の各仕切板５、５から基台１０のエリア外に押し出される。その結果、プッシャ部材２６により、搬出位置における先頭の物品Ｗを含む物品群Ｗ’が各スライダユニット３４、３４の各仕切板５、５間から基台１０のエリア外に搬出される。

【0057】

なお、図１２及び図１３から解るように、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂにおいても、物品群Ｗ’の搬出位置にて、物品群Ｗ’がプッシャ部材２６により基台１０のエリア外に搬出される動作中またはプッシャ部材２６が初期位置にて待機している間、物品Ｗの搬入位置における、物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの各物品Ｗが、スライダユニット３４の隣接する仕切板５、５間にそれぞれ搬入される動作は継続して行われる。

【0058】

また、図１４～図１６を参照して、搬出位置において、所定数以上の物品Ｗが待機している場合、プッシャ部材２６により、搬出位置における先頭の物品Ｗを含む物品群Ｗ’が基台１０のエリア外に搬出され、プッシャ部材２６が初期位置に後退した後、搬出されていない物品Ｗの先頭、すなわち先頭に位置するスライダユニット３４に残っている物品Ｗの先頭が搬出位置の先頭の位置に一致するように、当該スライダユニット３４が移動すると共に、当該スライダユニット３４に追従するように次の各スライダユニット３４も搬出位置に移動して停止する。そして、搬出位置に所定数以上の物品Ｗが待機されると、上述したように、プッシャ部材２６の動作により、物品群Ｗ’が基台１０のエリア外に搬出されて、当該動作が繰り返される。

【0059】

その後、搬出位置にて、プッシャ部材２６により、基台１０のエリア外に搬出された物品群Ｗ’は、当該物品群Ｗ’を圧縮すべく物品群圧縮機構に供給される。引き続き、物品群Ｗ’が搬出位置にて搬出された後、空のスライダユニット３４は、基台１０に沿って循環するように一周して、再び搬入位置に至るまで所定位置で待機される。

【0060】

以上説明したように、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂでは、上述した第１実施形態に係る物品集積装置１Ａの作用効果と略同等の作用効果を奏することができる。しかも、第２実施形態に係る物品集積装置１Ｂでは、互いに間隔を置いた前後一対のスライダ１１、１１に架け渡された支持板３３と、該支持板３３上に基台１０の直線状経路１０Ｂに沿って互いに間隔を置いて配置された複数の仕切板５、５と、を有するスライダユニット３４を複数備えている。そして、物品Ｗの搬入位置では、スライダユニット３４が基台１０の半円弧状経路１０Ａ上に位置することで、スライダユニット３４の各仕切板５、５間の間隔が先端に向かって次第に大きくなるために、物品Ｗがスライダユニット３４の各仕切板５、５間に搬入され易くなる。

【0061】

その結果、物品搬入手段１６、すなわち一対のベルトユニット２０、２０間からの物品Ｗの移動方向が多少ずれたとしても、物品Ｗをスライダユニット３４の各仕切板５、５間に容易に搬入させることができる。これにより、基台１０と物品搬入手段１６との間の位置関係を精度良くする必要なく、その上で、物品Ｗの、一対のベルトユニット２０、２０の端部間からスライダユニット３４の各仕切板５、５間への搬入漏れを抑制することができる。

【0062】

次に、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃを図１７及び図１８に基づいて説明する。なお、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃを説明する際には、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａとの相違点を主に説明する。
図１７を参照して、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃは、物品Ｗ１、Ｗ２として、シート状の２種類のものを交互に集積するものである。詳しくは、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃは、物品Ｗ１である赤色の小袋と、物品Ｗ２である青色の小袋とを、交互に集積するものである。第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃに採用したリニアコンベア４の基台１０は、平面視において、その外形が対向する一対の半円弧状経路１０Ａ、１０Ａと、一対の半円弧状経路１０Ａ、１０Ａに接続され、対向する一対の直線状経路１０Ｂ、１０Ｂとからなる長円形状を呈する無端状に構成される。

【0063】

図１７及び図１８を参照して、各スライダ１１には、仕切板ユニット３７がそれぞれ連結される。仕切板ユニット３７は、基台１０の直線状経路１０Ｂに沿って互いに間隔を開けて配置される複数の仕切板５、５と、各仕切板５、５間の底部を閉塞する底板６と、各仕切板５、５間の基台１０のエリアの内側の端部を閉塞する内側端部閉塞板３９と、を備えている。なお、本実施形態では、物品Ｗ１と物品Ｗ２とを仕切板ユニット３７の各仕切板５、５に同数搬入するために、各仕切板５、５間が偶数箇所備えられる。本実施形態では、単一のスライダ１１の仕切板ユニット３７において、仕切板５、５間が４箇所備えられる。仕切板ユニット３７の高さは、物品Ｗ１、Ｗ２の高さより低く設定されている。

【0064】

また、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃでは、物品搬入手段１６、１６が２箇所備えられている。一方の物品搬入手段１６は、物品Ｗ１を搬入するためのものである。他方の物品搬入手段１６は、物品Ｗ２を搬入するためのものである。各物品搬入手段１６、１６は、基台１０の一方の直線状経路１０Ｂに互いに間隔を開けて配置される。物品搬入手段１６の具体的な構成は、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａに採用した物品搬入手段１６と同等である。一方の物品搬入手段１６が配置されている位置が物品Ｗ１の搬入位置（以下、第１搬入位置という）となる。他方の物品搬入手段１６が配置されている位置が物品Ｗ２の搬入位置（以下、第２搬入位置という）となる。また、物品群搬出手段の図示は省略されているが、他方の直線状経路１０Ｂの端部が、物品Ｗ１、Ｗ２が交互に集積されてなる物品群Ｗ’を基台１０のエリア外に搬出する搬出位置となる。

【0065】

次に、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃの作用を図１７及び図１８に基づいて説明する。なお、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃにおいても、以下で説明する、リニアコンベア４の各スライダ１１の位置、各スライダ１１（各仕切板ユニット３７）の各仕切板５、５間に物品Ｗ１、Ｗ２が搬入されているか否か、及び図示しないが物品群搬出手段の動作等は、制御装置７により制御される。また、以下では、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃにて、図１８（ｂ）に示すような、３台のスライダ１１（仕切板ユニット３７）を１ユニットとして、物品Ｗ１、Ｗ２が６枚ずつ交互に配置されて全１２枚の物品群Ｗ’を集積する作用を説明する。

【0066】

図１７を参照して、まず、物品Ｗ１の第１搬入位置において、一方の物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の直線状経路１０Ｂに向かう延長線上の位置に、先頭のスライダ１１（仕切板ユニット３７）において先頭に位置する隣接する仕切板５、５間が位置する。また、先頭のスライダ１１の後側には、複数のスライダ１１、１１が互いに微小な間隔（数ｍｍ程度）を置いて待機される。

【0067】

次に、一方の物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの物品Ｗ１が、スライダ１１（仕切板ユニット３７）において先頭に位置する隣接する仕切板５、５間に搬入される。続いて、物品Ｗ１が、先頭のスライダ１１における先頭に位置する仕切板５、５間に搬入されたことが検出されると、当該スライダ１１を含む後側で待機している複数のスライダ１１、１１が所定距離、すなわち先頭のスライダ１１における３番目の仕切板５、５間が、一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の直線状経路１０Ｂに向かう延長線上の位置に到達するように前進する。続いて、一方の物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの次の物品Ｗ１が、先頭のスライダ１１における３番目の仕切板５、５間に搬入される。このように、第１搬入位置における一方の物品搬入手段１６からの物品Ｗ１の搬入タイミングに基づいて、一方の物品搬入手段１６に対応する各スライダ１１、１１（仕切板ユニット３７、３７）の移動及び停止が制御される。

【0068】

次に、仕切板ユニット３７の１番目と３番目の仕切板５、５間に物品Ｗ１、Ｗ１がそれぞれ搬入されると、スライダ１１（仕切板ユニット３７）は基台１０の直線状経路１０Ｂに沿って第２搬入位置に向かって移動する。このように、第１搬入位置では、上述した動作が繰り返されて、各スライダ１１が物品Ｗ１、Ｗ１を搭載した状態で基台１０の直線状経路１０Ｂに沿って第２搬入位置に順次到達する。当該第２搬入位置では、複数のスライダ１１が待機している状態となる。このとき、他方の物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の直線状経路１０Ｂに向かう延長線上の位置に、先頭のスライダ１１（仕切板ユニット３７）において２番目に位置する空の仕切板５、５間が位置する。

【0069】

次に、物品Ｗ２の第２搬入位置では、他方の物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの物品Ｗ２が、先頭のスライダ１１の空の仕切板５、５間、すなわち２番目の各仕切板５、５間に搬入される。続いて、物品Ｗ２が、当該スライダ１１における２番目の各仕切板５、５間に搬入されると、当該スライダ１１を含む後側で待機している複数のスライダ１１、１１が所定距離、すなわち当該スライダ１１における４番目の仕切板５、５間が、一対のベルトユニット２０、２０の端部間から基台１０の直線状経路１０Ｂに向かう延長線上の位置に到達するように前進する。続いて、他方の物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの次の物品Ｗ２が、先頭のスライダ１１における４番目の仕切板５、５間に搬入される。このように、第２搬入位置における他方の物品搬入手段１６からの各物品Ｗ２の搬入タイミングに基づいて、他方の物品搬入手段１６に対応する各スライダ１１、１１（仕切板ユニット３７、３７）の移動及び停止が制御される。

【0070】

次に、当該スライダ１１（仕切板ユニット３７）の２番目と４番目の仕切板５、５間に物品Ｗ２、Ｗ２がそれぞれ搬入されると、当該スライダ１１は、基台１０の半円弧状経路１０Ａに沿って物品群Ｗ’の搬出位置に向かって移動する。このように、第２搬入位置では、上述した動作が繰り返されて、各スライダ１１が物品Ｗ１、Ｗ２を交互に搭載した状態で基台１０の半円弧状経路１０Ａ及び直線状経路１０Ｂに沿って物品群Ｗ’の搬出位置に順次到達する。なお、搬出位置にて、所定数のスライダ１１の仕切板ユニット３７から物品群Ｗ’が搬出されている最中では、その搬出位置から所定距離手前（上流側）にてスライダ１１が待機される。

【0071】

次に、物品群Ｗ’の搬出位置では、所定数のスライダ１１、１１（仕切板ユニット３７、３７）、すなわち所定数の物品Ｗ１、Ｗ２が待機していることが検出されると、物品群搬出手段により、物品群Ｗ’が各スライダ１１、１１の各仕切板ユニット３７、３７（各仕切板５、５間）から基台１０のエリア外に押し出される。その結果、物品群搬出手段により、搬出位置における物品群Ｗ’が各スライダ１１、１１の各仕切板ユニット３７、３７から基台１０のエリア外に搬出される。

【0072】

図１７から解るように、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃにおいては、物品群Ｗ’の搬出位置にて、物品群Ｗ’が物品群搬出手段により基台１０のエリア外に搬出される動作中または物品群搬出手段が初期位置にて待機している間、物品Ｗ１の第１搬入位置における、一方の物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの各物品Ｗ１が、仕切板ユニット３７の隣接する仕切板５、５間にそれぞれ搬入される動作は継続して行われ、また、物品Ｗ２の第２搬入位置における、他方の物品搬入手段１６の一対のベルトユニット２０、２０の端部間からの各物品Ｗ２が、仕切板ユニット３７の隣接する仕切板５、５間にそれぞれ搬入される動作も継続して行われる。

【0073】

すなわち、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃでは、各物品搬入手段１６、１６からの各物品Ｗ１、Ｗ２の搬入タイミングに基づいて、各物品搬入手段１６、１６に対応する各スライダ１１、１１（仕切板ユニット３７、３７）の移動を独立して制御することができるので、第１搬入位置における各物品Ｗ１の搬入動作中に、第２搬入位置における各物品Ｗ２の搬入動作を継続して行うことができる。

【0074】

その後、物品群Ｗ’の搬出位置にて、物品群搬出手段により、基台１０のエリア外に搬出された物品群Ｗ’は、当該物品群Ｗ’を圧縮すべく物品群圧縮機構に供給される。引き続き、物品群Ｗ’が搬出位置にて搬出された後、空の仕切板ユニット３７、３７（各スライダ１１、１１）は、基台１０に沿って循環するように一周して、再び第１搬入位置に至るまで所定位置で待機される。

【0075】

そこで、図１８（ａ）を参照して、物品Ｗ１が５枚、また物品Ｗ２が５枚の全１０枚の物品群Ｗ’を集積する際には、３台のスライダ１１（仕切板ユニット３７）を１ユニットにして、各スライダ１１の各仕切板５、５間に物品Ｗ１、Ｗ２を交互に集積しつつ、先頭のスライダ１１における先頭の仕切板５、５間と、最後尾のスライダ１１における最後尾の仕切板５、５間とを空の状態にして物品群Ｗ’の搬出位置に到達させる。また、物品Ｗ１が６枚、また物品Ｗ２が６枚の全１２枚の物品群Ｗ’を集積する際には、上述したように、図１８（ｂ）を参照して、３台のスライダ１１（仕切板ユニット３７）を１ユニットにして、各スライダ１１の各仕切板５、５間に物品Ｗ１、Ｗ２を交互に集積しつつ、全てのスライダ１１の仕切板５、５間に物品Ｗ１、Ｗ２を搬入した状態で物品群Ｗ’の搬出位置に到達させる。

【0076】

さらに、図１８（ｃ）を参照して、物品Ｗ１が９枚、また物品Ｗ２が９枚の全１８枚の物品群Ｗ’を集積する際には、５台のスライダ１１（仕切板ユニット３７）を１ユニットにして、各スライダ１１の各仕切板５、５間に物品Ｗ１、Ｗ２を交互に集積しつつ、先頭のスライダ１１における先頭の仕切板５、５間と、最後尾のスライダ１１における最後尾の仕切板５、５間とを空の状態にして物品群Ｗ’の搬出位置に到達させる。

【0077】

以上説明したように、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃでは、上述した第１実施形態に係る物品集積装置１Ａの作用効果と略同様の作用効果を奏することができる。また、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃでは、第１実施形態に係る物品集積装置１Ａと同様に、特に、リニアコンベア４を採用して、制御装置７により各スライダ１１の動作（位置）を独立して制御することで、各スライダ１１上の各仕切板５、５間に物品Ｗ１、Ｗ２を集積するので、物品Ｗ１、Ｗ２として、シート状の２種類のものを交互に集積する際にも最適である。

【0078】

また、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃでは、リニアコンベア４を採用することで、制御装置７により、各スライダ１１の動作（位置）を独立して制御することができるので、制御装置７により、第１搬入位置及び第２搬入位置において、各物品搬入手段１６、１６からの各物品Ｗ１、Ｗ２の搬入タイミングに基づいて、各物品搬入手段１６、１６に対応する各スライダ１１、１１（仕切板ユニット３７、３７）の移動を制御することができる。要するに、リニアコンベア４を採用することで、制御装置７により、第１搬入位置における各物品Ｗ１の搬入動作と、第２搬入位置における各物品Ｗ２の搬入動作と、搬出位置における物品群Ｗ’の搬出動作とを、互いに独立して行うことができる。

【0079】

これにより、従来のように、第１及び第２搬入位置それぞれにおいて、物品Ｗ１、Ｗ２を同時に搬入する必要はなく、また第１及び第２搬入位置における物品Ｗ１、Ｗ２の搬入動作と略同時に搬出位置における物品群Ｗ’の搬出動作を行う必要もなく、従来のチェーン駆動に伴う問題を解消することができる。そして、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃでは、複数の搬入位置及び搬出位置が備えることができるなど多種多様の集積装置に対応することができ、汎用性が高くなる。

【0080】

なお、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃでは、搬出位置における物品群Ｗ’の搬出動作中に、第１搬入位置における各物品Ｗ１の搬入動作を継続して行うことができると共に、第２搬入位置における各物品Ｗ２の搬入動作を継続して行うことができるので、物品Ｗ１、Ｗ２の集積に係る生産効率を向上させることができる。

【0081】

また、第３実施形態に係る物品集積装置１Ｃでは、物品Ｗ１、Ｗ２の物品搬入手段１６、１６を２台備え、すなわち物品Ｗ１、Ｗ２の搬入位置を２箇所備え、物品群Ｗ’の搬出位置を１箇所備えているが、物品Ｗの搬入位置を２箇所以上備えてもよいし、物品群Ｗ’の搬出位置を１箇所以上備えてもよい。

【0082】

また、物品群Ｗ’搬出位置が、例えば３箇所設置されたとしても、リニアコンベア４が採用され、各スライダ１１、１１（仕切板ユニット３７、３７）の移動を独立して制御することで、各搬出位置に対応して、各スライダ１１、１１を移動及び停止させることができる。これにより、従来のように、物品群搬出手段としてのプッシャ部材を横方向に移動させる必要はなく、その駆動ユニットが不要となり、構造も簡素化することができる。

【符号の説明】

【0083】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 物品集積装置，４ リニアコンベア，５ 仕切板，６ 制御装置，１０ 基台，１１ スライダ，１６ 物品搬入手段，３３ 支持板，３４ スライダユニット，Ｗ 物品，Ｗ１ 物品，Ｗ２ 物品，Ｗ’ 物品群

【要約】

【課題】従来のチェーン駆動に伴う問題を解消することで、信頼性を向上させつつ、汎用性が高く、物品の集積に係る生産効率を向上させる物品集積装置を提供する。
【解決手段】物品集積装置１Ａは、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ１１が基台１０に沿って移動自在に構成されるリニアコンベア４と、スライダ１１に支持され、互いに間隔を開けて配置される複数の仕切板５と、一枚の物品Ｗが各仕切板５、５間に搬入された後、スライダ１１を所定距離前進させる制御ロジック、及び物品Ｗが各仕切板５、５間に全て搬入された後、スライダ１１を、物品Ｗを各仕切板５、５間から搬出する搬出位置に向かって移動させる制御ロジックを含む制御装置７と、を備えている。これにより、従来のチェーン駆動に伴う問題を解消することで、信頼性を向上させてつつ、汎用性が高く、物品の集積に係る生産効率を向上させることができる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】