特許 7297270 保持装置、及び、物品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-16

(45)【発行日】2023-06-26

(54)【発明の名称】保持装置、及び、物品供給装置

(51)【国際特許分類】

   G07F 5/02 20060101AFI20230619BHJP

   G07F 9/00 20060101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

G07F5/02 101

G07F9/00 101

G07F9/00 103

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021181389

(22)【出願日】2021-11-05

(65)【公開番号】P2023069498

(43)【公開日】2023-05-18

【審査請求日】2022-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(73)【特許権者】

【識別番号】508207790

【氏名又は名称】有限会社 和晃

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 創

(72)【発明者】

【氏名】小林 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】水科 晃

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００５４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－２２３７５４２（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－１１１６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３７７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５８５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｆ １／００－１１／７２

１９／００

Ｇ０７Ｄ １／００－ ５／１０，

９／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入された硬貨を保持可能な保持装置であって、
本体部と、
前記本体部の上方において、投入された硬貨の真贋の判別を行う判別部と、
前記本体部の下方において、一方端部が上方に、他方端部が下方になるように傾斜して設けられている、前記判別部により判別された硬貨を保持可能な保持部と、
前記保持部に保持されている硬貨の情報を取得可能な取得部であって、前記保持部に保持されている硬貨の画像を撮像する撮像部と、前記画像を処理する処理部とを含んでいる取得部と、
を備え、
前記撮像部は、前記保持部に設けられ、前記取得部は、前記保持部における前記硬貨の保持の有無の情報を取得可能である保持装置。

【請求項2】

前記撮像部は、前記保持部に保持された硬貨のうち最初に保持された硬貨を撮像可能な位置に設けられている、請求項１に記載の保持装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記保持部に保持されている前記硬貨の種別、及び枚数の少なくともいずれかの情報を更に取得可能である、請求項１または２に記載の保持装置。

【請求項4】

前記保持部は、硬貨が転動可能な軌道部を含み、
前記撮像部は、前記軌道部に沿って配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の保持装置。

【請求項5】

前記保持部は保持している前記硬貨を非保持状態とするために前記本体部に対し動作可能に構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の保持装置。

【請求項6】

前記撮像部は、前記保持部と一体的に動作可能に前記保持部に取り付けられている、請求項５に記載の保持装置。

【請求項7】

前記判別部は、前記本体部に対し着脱可能に構成されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の保持装置。

【請求項8】

前記取得部は、前記本体部に前記判別部が装着されている状態において、前記保持部に保持されている硬貨の有無、種別、及び枚数の少なくともいずれかの情報を取得可能である、請求項７記載の保持装置。

【請求項9】

前記判別部は、前記硬貨が前記判別部の内部を通過可能であって、適正と判別された硬貨を前記保持部に通ずる第１通路を通過させるように構成され、不適正と判別された硬貨を前記保持部に通じない第２通路を通過させるように構成されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の保持装置。

【請求項10】

前記取得部は、前記第１通路を通過した硬貨について、前記硬貨の有無、種別、及び枚数の少なくともいずれかの前記情報を取得可能である、請求項９に記載の保持装置。

【請求項11】

電子決済を行う決済部と、
前記判別部を制御する制御部と
を更に備え、
前記制御部は、前記決済部での決済が完了した場合、当該決済の完了後に投入された硬貨が前記第２通路を通過するよう前記判別部を制御する、請求項９又は１０に記載の保持装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記保持部に保持されている硬貨の総額が所定金額と同額であることに応じて、前記決済部による電子決済の実行を無効化する、請求項１１に記載の保持装置。

【請求項13】

前記保持部は、前記保持部に保持されている硬貨の総額が所定金額と同額であることに応じて、前記保持している硬貨を非保持状態とすべく動作可能に構成されている、請求項１１又は１２に記載の保持装置。

【請求項14】

前記保持部が硬貨の非保持状態となったことに応じて、更なる硬貨を前記保持部に保持可能に構成されている、請求項１３に記載の保持装置。

【請求項15】

物品を供給可能な物品供給装置であって、
前記物品供給装置に投入された硬貨を保持可能な、請求項１から１４のいずれか１項に記載の保持装置と、
第１操作部と、
前記第１操作部に対する操作に応じて前記物品を供給する供給部と、
前記第１操作部に対する操作に応じた動力を回動部に伝達する伝達部と、
を備え、
前記第１操作部は、前記回動部が回動可能な状態にある場合に操作可能である、物品供給装置。

【請求項16】

前記回動部は、前記保持装置に保持されている硬貨の総額が所定金額と同額であることに応じて、回動可能に構成されている、請求項１５に記載の物品供給装置。

【請求項17】

硬貨を収容可能な硬貨収容部をさらに備え、
前記硬貨収容部は、前記保持装置の下側に配置されている、請求項１５又は１６に記載の物品供給装置。

【請求項18】

硬貨返却口部と、
前記保持装置に保持されている硬貨を前記硬貨返却口部に返却するための操作を受け付ける第２操作部と
をさらに備え、
前記保持装置は、前記保持装置が硬貨の保持状態にある場合に前記第２操作部が操作を受け付けたことに応じて、前記保持装置を硬貨の非保持状態とすべく動作する、請求項１７に記載の物品供給装置。

【請求項19】

前記保持装置は、前記第２操作部が操作を受け付けた場合、前記保持装置に保持されている硬貨を前記硬貨返却口部に排出するように構成されている、請求項１８に記載の物品供給装置。

【請求項20】

前記保持装置は、前記第２操作部が操作されずに前記第１操作部が操作された場合、前記保持装置に保持されている硬貨を前記硬貨収容部に排出するように構成されている、請求項１９に記載の物品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保持装置、及び、物品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

代価の支払いに応じて、物品を供給する物品供給装置がある。特許文献１は、代価の支払いを硬貨の投入により行うことができる物品供給装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２７２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

物品供給装置においては、投入された硬貨の有無、種別、及び、枚数の少なくともいずれかを判定する機構が求められている。

【0005】

そこで、投入された硬貨の有無、種別及び枚数の少なくともいずれかを判定する機構を有する、硬貨の保持装置、及び保持装置を搭載した物品供給装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、投入された硬貨を保持可能な保持装置であって、本体部と、前記本体部の上方において、投入された硬貨の真贋の判別を行う判別部と、前記本体部の下方において、前記判別部により判別された硬貨を保持可能な保持部と、前記保持部に保持されている硬貨の有無、種別、及び枚数の少なくともいずれかの情報を取得可能な取得部とを備える。

【0007】

本発明の一態様は、物品を供給可能な物品供給装置であって、前記物品供給装置に投入された硬貨を保持可能な上記保持装置と、第１操作部と、前記第１操作部に対する操作に応じて前記物品を供給する供給部と、前記第１操作部に対する操作に応じた動力を回動部に伝達する伝達部と、を備え、前記第１操作部は、前記回動部が回動可能な状態にある場合に操作可能である。

【発明の効果】

【0008】

投入された硬貨の有無、種別及び枚数の少なくともいずれかを判定する機構を有する、硬貨の保持装置、及び保持装置を搭載した物品供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る物品供給装置１００の外観の一例を示す図。

【図2】実施形態に係る保持装置１０２のハードウェア構成の一例を示す図。

【図3】実施形態に係る保持機構３００の外観の一例を示す図。

【図4】実施形態に係る保持機構３００における硬貨判別部３１０の装着部３１１の構成の一例を示す図。

【図5】実施形態に係る処理の一例に対応するフローチャート。

【図6】実施形態に係る硬貨判別部３１０の外観構成の一例を示す図。

【図7】実施形態に係るハンドル１０３に対する操作に応じた動力を伝達する伝達機構を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

次に図１を参照して、物品供給装置１００の外観構成について説明する。図１は、実施形態に対応する物品供給装置１００の正面の外観の一例を示す図である。図１において、物品供給装置１００の本体部は、前壁、後壁、及び側壁から構成され、物品収容部１０１は、物品供給装置１００より供給される物品が収容される収容器（或いは、バケツ、ケース等）である。物品収容部１０１は、透明なプラスチック製で、内部に収容されている物品を外部から視認可能に構成されてもよい。物品は、例えば、玩具、電子機器、人形などがカプセルに封入されて、物品収容部１０１に収容される。或いは、カプセルに封入されていない状態で収容されてもよい。

【0012】

物品収容部１０１は、保持装置１０２の上側に設置されており、保持装置１０２内には、物品を物品収容部１０１から取り出して取出口１０５まで搬送し供給するための物品搬送機構が配置されている。保持装置１０２の前面部には、ハンドル１０３、現金投入口１０４、取出口１０５、現金返却口１０６、現金返却ボタン１０７が配置されている。

【0013】

ハンドル１０３は、代価の支払いに応じて矢印方向に回転可能に構成された操作部材であって、ユーザがハンドル１０３を回転させることにより、物品が取出口１０５に供給される。ハンドル１０３は、代価の支払いが確認できない状態ではロック機構により回転が抑制されており、代価の支払いが確認されるとロック機構が解除されて回転可能となる。

【0014】

現金投入口１０４は、代価を現金で支払う場合に、硬貨を投入するのに用いられ、現金の大きさに応じて、複数種類の投入口があってもよい。例えば、一例として５００円玉と１００円玉とをそれぞれに挿入可能な大きさの投入口を用意することができる。但し、図１では、５００円玉と１００円玉との投入口を共通化しており、１００円玉のサイズに対応する投入口は封止（閉塞）されている。現金投入口１０４は、内部の機構を制御することにより現金の投入を受け付ける状態と、受け付けない状態とを切り替えることができる。例えば、代価に相当する額の硬貨が投入済みの場合には、投入口を閉じて更なる硬貨の投入を受け付けないようにしてもよい。現金投入口１０４には、曲面からなる凹部が形成され、凹部の底（最深部）付近に投入口が設けられている。これにより小さい子供であっても、曲面をスライドさせて辿ることで、現金投入口１０４から現金を投入することが容易に行えるようになる。

【0015】

取出口１０５は、ハンドル１０３を回して供給された物品を取り出す部分であり、透明、或いは、半透明の蓋で覆われており、蓋を開けて物品を取り出すことができる。現金返却口１０６は、現金返却ボタン１０７の操作に応じて投入した硬貨が返却され、装置から返却された硬貨を取り出し可能に構成されている。ここで、物品の代価に相当する枚数の硬貨が投入されていた場合には、現金返却ボタン１０７の操作を受け付けないようにしてもよい。一方、物品の代価の一部に相当する枚数の硬貨が投入されていた場合には、現金返却ボタン１０７の操作を受け付けるようにして、操作を受け付けた場合には、投入金額の全額を返却してもよい。また、物品の代価を超過する枚数の硬貨が投入されていた場合には、現金返却ボタン１０７の操作を受け付けるようにして、操作を受け付けた場合には、投入金額の一部または全部を返却してもよい。このとき、返却する投入金額の一部は超過分とすることができる。

【0016】

また、硬貨判別の結果として適切な種類の硬貨が投入されなかったと判別された場合、判別対象の硬貨が現金返却口１０６から返却される。例えば、５００円と１００円のみを受け付ける場合に、１０円、５０円、１円の硬貨や外国の硬貨が投入された場合には、適切な種類の硬貨ではないとして返却する。また、贋貨が投入された場合も、適切な種類の硬貨ではないとして返却する。

【0017】

次に、図２を参照して、実施形態に対応する物品供給装置１００の保持装置１０２の少なくとも一部のハードウェア構成の一例を説明する。図２において、保持装置１０２には、制御部２０１が配置され、制御部２０１には後述する各ブロックが接続される。制御部２０１は、各ブロックの動作を制御すると共に、ブロックから提供されたデータ（又は情報）に基づいて、或いは、当該データの処理結果に基づいて、当該ブロック又は他のブロックの動作を制御する。また、保持装置１０２には外部電源２１０から動作用の電源が供給される。

【0018】

硬貨判別部２０２は、保持装置１０２に供給された硬貨を判別し、硬貨の種類毎に設けられた物品供給装置１００内部の排出経路を介して、判別済み硬貨を排出する。また、硬貨判別部２０２は硬貨を検知すると、硬貨検知通知を制御部２０１に送信する。硬貨の排出口には、第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４が配置されており、硬貨検知のタイミングに応じて第１硬貨センサ及び第２硬貨センサの撮像動作が開始される。第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４は、静止画又は動画を撮像可能な撮像部として機能する。

【0019】

より具体的には、硬貨判別部２０２からの硬貨検知通知を制御部２０１が取得すると、制御部２０１は第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４を起動し、硬貨判別部２０２から排出された硬貨の画像の撮像を開始する。なお、硬貨判別部２０２が取り外されている場合には、硬貨検知通知を制御部２０１が取得することができないので、制御部２０１は第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４を起動せず、硬貨の画像の撮像を開始することもない。

【0020】

第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４は、所定の時間間隔（例えば、０．１秒、或いは、排出硬貨を判別可能な品質で撮像可能な時間間隔。）で静止画の撮影を繰り返し、撮像した画像を制御部２０１に送信する。制御部２０１は、第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４から提供された撮像画像を解析処理し、それぞれの硬貨の有無、種別、枚数（或いは、そのうち少なくともいずれか）を判定する処理部として機能する。よって、制御部２０１と、第１硬貨センサ２０３、第２硬貨センサとを合わせて、硬貨の有無、種別及び枚数に関する情報を取得可能な取得部として機能しうる。各センサにおける撮像動作は、ロック機構２０５におけるロックの解除が行われたことに応じて、ロック解除に応じてハンドル１０３が回動されたことに応じて、或いは、撮像画像において硬貨が確認されなくなったことに応じて、停止されてもよい。

【0021】

なお、本実施形態では２種類の硬貨を使用する場合を想定して説明するが、１種類の硬貨のみを使用可能とする場合も実施形態の範囲に含まれる。その場合、第２硬貨センサ２０４を無効として、第１硬貨センサ２０３のみを利用すればよい。

【0022】

制御部２０１は、各センサから提供された撮像画像に基づいて、現金投入口１０４から投入された硬貨が、予め定められた所定の種類の硬貨が所定枚数投入された、或いは、投入硬貨の総額が所定金額と同額になったと判定すると、ロック機構２０５におけるロックを解除してハンドル１０３を回動可能とする。また、硬貨判別部２０２は、更に硬貨の真贋検知を行い、贋貨を検出した場合には当該硬貨をそのまま現金返却口１０６に排出する。

【0023】

ロック機構２０５は、ハンドル１０３の回転を抑制する（ロックする）機構であって、ハンドルのロック状態と非ロック状態との２つの状態を有する。ロック機構２０５は、通常状態において、ハンドル１０３の回転をロックするように動作し、制御部２０１において所定の種類の硬貨が所定枚数投入されたことが検知されると、ロックを解除してハンドル１０３を回動可能とするように構成される。

【0024】

本実施形態では、現金により代価の支払いがなされる構成で説明しているが、これに限られるものではなく、電子マネー等のキャッシュレス決済（電子決済）により代価の支払いがなされる構成であってもよい。この構成の場合、各物品供給装置１００には、各物品供給装置を識別可能なユニークな識別情報が表示され、当該識別情報をユーザ端末により取得することにより、電子決済が可能となり、電子決済の完了を条件として、物品の供給を可能とする（ハンドル１０３の回転操作を可能とする）ことができる。電子決済部２０６は、電子決済を実行するための処理部であり、電子決済が完了すると、完了を制御部２０１に通知する。電子決済部２０６による電子決済が可能であるのは、第１保持部３０３及び第２保持部３０４内に保持された硬貨が所定金額に達していない場合のみである。保持金額が所定金額に達した場合には、制御部２０１は電子決済部２０６による電子決済を無効として硬貨による決済のみを許可する。

【0025】

次に、図３を参照して、本実施形態に対応する、投入された硬貨を保持する保持装置１０２内の構造を説明する。図３（A）は、保持装置１０２内の保持機構３００を側面のうちの一方の面（第１の面）からみた場合の構成の一例を示す図であり、図３（B）は、保持機構３００を側面のうちの反対側の面（第２の面）からみた場合の構成の一例を示す図である。以下、図３（A）及び図３（B）を参照しつつ、保持機構３００の構成について説明する。

【0026】

図３に示す保持機構３００には、図２の制御部２０１に対応する構成は含まれない。制御部２０１は保持機構３００とは別個に保持装置１０２内に提供されるが、保持機構３００の硬貨判別部３１０、センサユニット３０８、３０９等と接続され、これらの動作を制御する。

【0027】

保持機構３００は、本体部３０１の上側の現金投入口１０４から投入された硬貨が、硬貨判別部３１０に搬送される搬送路を形成する第１傾斜部３０２が配置される。第１傾斜部３０２は、複数の種別の硬貨を搬送可能な大きさ及び長さの搬送路を有しており、現金投入口１０４から硬貨判別部３１０に向かって下っていくように傾斜が付けられている。また、本体部３０１は、本体部３０１に対して着脱可能な硬貨判別部３１０を固定するための固定レバー３０６を有し、固定レバー３０６を用いて本体部３０１に硬貨判別部３１０が固定される。また、固定レバー３０６を操作することで、本体部３０１から硬貨判別部３１０を取り外すこともできる。

【0028】

硬貨判別部３１０は、図２の硬貨判別部２０２に対応しており、投入された硬貨が、所定の種別の硬貨であるかどうかを判別し、所定の種別の硬貨であれば、本体部３０１の下側に設けられた第１保持部３０３又は第２保持部３０４に硬貨を排出する。硬貨判別部３１０の縦方向の長さは、第１傾斜部３０２の下端と、第１保持部３０３又は第２保持部３０４の上端との間の最短距離よりも短い。

【0029】

第１保持部３０３は、所定の種別の硬貨のうち第１種別の硬貨を保持する。第１保持部３０３は、本体部３０１において一方端部が上側（硬貨判別部３１０寄り）に、他方端部が下側になるよう、傾斜して設けられている。これにより、投入硬貨が他方端部側から順に保持されるようになる。また、第１保持部３０３は硬貨が転動可能な第１軌道部を含み、該第１軌道部は複数枚数の第１種別の硬貨を保持可能な長さを有する。第１保持部３０３において保持可能な第１種別の硬貨の枚数は、突起部３０３ａの位置を移動させることにより設定することができる。第１保持部３０３は、突起部３０３ａの位置を決める凹部３０３ｂを複数有しており、凹部３０３ｂの何れかの位置に突起部３０３ａを配置することにより、保持可能な枚数を設定することができる。第１保持部３０３は、保持可能な枚数以上の硬貨が投入された場合に、余剰分の硬貨を現金返却口１０６を介して排出するように構成されている。

【0030】

第１保持部３０３の上記一方端部（上側端部）と上記他方端部（下側端部）には、センサユニット３０８ａと３０８ｂとが第１軌道部に沿って、硬貨の画像を撮像可能に配置されている。センサユニット３０８ａは、硬貨判別部３１０から排出された硬貨の画像を取得する撮像センサであり、当該画像に基づいて図３に不図示の制御部２０１は、硬貨の種別及び枚数を判定することができる。また、センサユニット３０８ｂは、第１保持部３０３における硬貨の有無を判断するための硬貨の画像を取得する撮像センサであり、当該画像に基づいて制御部２０１は、第１保持部３０３における硬貨の有無を判定することができる。センサユニット３０８ａ及び３０８ｂは、図２の第１硬貨センサ２０３に対応する。

【0031】

なお、図２の説明において第１硬貨センサ２０３を所定の時間間隔で静止画の撮影を繰り返すように制御する旨を記載したが、所定の時間間隔をセンサユニット３０８ａと３０８ｂとで異ならせてもよい。例えば、センサユニット３０８ａは排出される硬貨を撮像するため時間間隔を短く設定する（第１時間間隔値：例えば０．１秒）一方、センサユニット３０８ｂは第１保持部３０３に保持されている硬貨を撮像するので時間間隔を長く設定（第２時間間隔値：例えば１秒）してもよい。

【0032】

第２保持部３０４は、所定の種別の硬貨のうち、第１種別とは異なる第２種別の硬貨を保持する。第２保持部３０４は、本体部３０１において一方端部が上側（硬貨判別部３１０寄り）に、他方端部が下側になるよう、傾斜して設けられている。これにより、投入硬貨が他方端部側から順に保持されるようになる。また、第２保持部３０４は、硬貨が転動可能な第２軌道部を含み、該第２軌道部は複数枚数の第２種別の硬貨を保持可能な長さを有する。第２保持部３０４において保持可能な第２種別の硬貨の枚数は、突起部３０４ａの位置を移動させることにより設定することができる。第２保持部３０４は、突起部３０４ａの位置を決める凹部３０４ｂを複数有しており、凹部３０４ｂの何れかの位置に突起部３０４ａを配置することにより、保持可能な枚数を設定することができる。第２保持部３０４は、保持可能な枚数以上の硬貨が投入された場合に、余剰分の硬貨を現金返却口１０６を介して排出するように構成されている。

【0033】

第２保持部３０４の上記一方端部（上側端部）と上記他方端部（下側端部）には、センサユニット３０９ａと３０９ｂとが第２軌道部に沿って、硬貨の画像を撮像可能に配置されている。センサユニット３０９ａは、硬貨判別部３１０から排出された硬貨の画像を取得する撮像センサであり、当該画像に基づいて制御部２０１は、硬貨の種別及び枚数を判定することができる。また、センサユニット３０９ｂは、第２保持部３０４における硬貨の有無を判断するための硬貨の画像を取得する撮像センサであり、当該画像に基づいて制御部２０１は、第２保持部３０４における硬貨の有無を判定することができる。センサユニット３０９ａ及び３０９ｂは、図２の第２硬貨センサ２０４に対応する。

【0034】

なお、図２の説明において第２硬貨センサ２０４についても所定の時間間隔で静止画の撮影を繰り返すように制御する旨を記載したが、所定の時間間隔をセンサユニット３０９ａと３０９ｂとで異ならせてもよい。例えば、センサユニット３０９ａは排出される硬貨を撮像するため時間間隔を短く設定する（第１時間間隔値：例えば０．１秒）一方、センサユニット３０９ｂは第２保持部３０４に保持されている硬貨を撮像するので時間間隔を長く設定（第２時間間隔値：例えば１秒）してもよい。

【0035】

本実施形態では、一例として第１種別の硬貨を５００円硬貨とし、第２種別の硬貨を１００円硬貨とする。例えば、８００円が代価として設定される場合、組み合わせとして５００円硬貨１枚と１００円硬貨３枚が考えらえる。本実施形態においては、５００円硬貨２枚でお釣りが発生する場合や、１００円硬貨８枚の場合は除外するが、これらの組合せにおいても購入可能としてもよい。よって、第１保持部は１枚の５００円硬貨を保持するように突起部３０３ａの位置が決定され、第２保持部は３枚の１００円硬貨を保持するように突起部３０４ａの位置が決定される。

【0036】

図２の制御部２０１は、センサユニット３０８ａ及び３０９ａから送信された画像に基づいて第１保持部３０３及び第２保持部３０４に、それぞれ所定枚数（例えば、それぞれ第１の枚数、及び、第２の枚数）の硬貨が投入された（即ち、所定金額が投入された）こと、及び、センサユニット３０８ｂ及び３０９ｂから送信された画像に基づいて第１保持部３０３及び第２保持部３０４に硬貨が保持されていることを検知すると、ハンドル１０３と接続している回動部３０７のロックを解除し、ハンドル１０３が回動可能となる。回動部３０７が回動すると、それに伴って第１保持部３０３及び第２保持部３０４は、保持していた硬貨を保持可能な状態から非保持状態に移行するために本体部に対して下側に傾くように動作し、保持されていた硬貨が不図示の硬貨収容部に排出される。硬貨の排出し、非保持状態になった後は、また新たな硬貨を保持することが可能となる。

【0037】

具体的には、上述の保持部材による第１保持部３０３及び第２保持部３０４内での硬貨の保持状態を解除すべく、第１保持部３０３及び第２保持部３０４の下側端部が下方に更に傾くように動作する。当該動作により保持状態が解除されると、保持されていた硬貨は第１保持部３０３及び第２保持部３０４の傾斜に沿って下側の硬貨収容部に排出され、非保持状態となる。これにより、センサユニット３０８ｂ及び３０９ｂにおける撮像画像では硬貨の存在が確認できなくなるので、制御部２０１は再び回動部３０７をロックすると共に、各センサユニットの撮像動作を停止する。なお、各センサユニットは、第１保持部３０３及び第２保持部３０４が動作する際に一体的に動作するように各保持部に対して取り付けられている。

【0038】

硬貨収容部は、第１保持部３０３及び第２保持部３０４の下側、換言すると保持機構３００の下側に配置され、第１保持部３０３に保持された第１種別の硬貨のみを収容する第１硬貨収容部と、第２保持部３０４に保持された第２種別の硬貨のみを収容する第２硬貨収容部とがある。第１硬貨収容部と第２硬貨収容部とは、各種別の硬貨を個別に収容可能であれば、一体的に構成されていてもよいし、別体として構成されていてもよい。

【0039】

第１保持部３０３及び第２保持部３０４は、それぞれ硬貨判別部３１０において種別が判別された硬貨を保持するための傾斜部を有しており、当該傾斜部は硬貨判別部３１０の種別毎の硬貨の排出口から、第１保持部３０３及び第２保持部３０４の先端に向かって下っていくように傾斜が付けられている。当該傾斜の向きは第１傾斜部３０２の傾斜の向きとは異なっている。第１傾斜部３０２の傾斜は、上側から硬貨判別部３１０の位置する下側に向かっており、第１保持部３０３及び第２保持部３０４の傾斜は、下側から硬貨判別部３１０の位置する上側に向かっている。第１保持部３０３及び第２保持部３０４の傾斜部の先端には、第１保持部３０３及び第２保持部３０４内に保持される硬貨を保持状態におくための保持部材が配置されており、当該保持部材がストッパーの役割を果たすことで、硬貨が各保持部内で保持状態におかれる。保持部材は現金返却ボタン１０７の操作を受け付けた場合、或いは、ハンドル１０３が回動された場合に解除され、各保持部内の硬貨は排出可能となる。

【0040】

硬貨判別部３１０は、投入された硬貨が所定の種別の硬貨でないと判別した場合、投入硬貨を第１保持部３０３や第２保持部３０４には排出せずに排出路３０５に排出する。排出路３０５は、現金返却口１０６と接続されており、排出路３０５に排出された硬貨は、現金返却口１０６から回収することができる。また、現金返却ボタン１０７が操作された場合も、第１保持部３０３、第２保持部３０４で保持されていた第１種別の硬貨及び第２種別の硬貨は、現金返却ボタン１０７の操作に応じて保持状態が解除されて現金返却口１０６に排出され、非保持状態となる。

【0041】

図４は、硬貨判別部３１０が取り外された状態の本体部３０１の構成の一例を示す。本体部３０１には、硬貨判別部３１０を装着可能な装着部３１１が設けられている。装着部３１１は、硬貨判別部３１０の外形に対応する凹部を有する。装着部３１１の下方には、排出路３０５につながる開口３０５ａが設けられており、硬貨判別部３１０において、所定の種別の硬貨と判別されなかった硬貨は当該開口を介して排出路３０５に排出され、排出路３０５を通って開口３０５ｂから現金返却口１０６に排出される。

【0042】

次に、図５を参照して、本実施形態に対応する制御部２０１の処理の流れを説明する。図５は、制御部２０１の動作の一例を示すフローチャートである。

【0043】

まず、硬貨判別部２０２が硬貨の投入を検知すると、Ｓ５０１において制御部２０１は、硬貨判別部２０２から硬貨検知通知を受信する。続くＳ５０２において制御部２０１は、第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４を起動し、画像の撮像動作を開始する。続くＳ５０３において、制御部２０１は、硬貨判別部２０２から投入硬貨が不適正な硬貨であった旨の通知を受信したかどうかを判定する。投入硬貨が不適正な場合、例えば１０円、５０円、１円の硬貨や外国の硬貨であった場合、或いは、贋貨が投入された場合（S５０３で「ＹＥＳ」）、処理はＳ５０４に進む。一方、投入硬貨が適正であった場合には上記通知は受信せず、処理はＳ５０５に進む。

【0044】

Ｓ５０４において制御部２０１は、投入済みの硬貨により投入金額が算出されているか（例えば、第１保持部３０３及び／又は第２保持部３０４に１００円、５００円硬貨が投入済みであるか）を判定し、もし、投入金額が算出されている場合には（Ｓ５０４において「ＹＥＳ」）、処理はＳ５０５に進む。この場合、投入金額が算出済みであるということは誤って１０円などが投入されたおそれがあるので、各センサの動作は停止せず処理を継続する。一方、投入金額が算出されていない場合には（Ｓ５０４において「ＮＯ」）、処理はＳ５１１に進む。この場合、適正な硬貨が投入されていない状態であるので各センサの動作を停止する。

【0045】

Ｓ５０５において制御部２０１は、第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４から撮像画像を受信する。第１硬貨センサ２０３及び第２硬貨センサ２０４は、上記のように所定の時間間隔で画像撮像を行い、撮像画像を制御部２０１に送信する。続くＳ５０６において、制御部２０１は、受信した撮像画像に基づき、公知のパターンマッチング技術等を用いて、硬貨の種別の判別を行い、種別の判別結果に従って、硬貨の有無、硬貨の投入枚数、及び、投入金額の合計を判定する。

【0046】

続くＳ５０７において制御部２０１は、投入金額の合計が所定金額に到達したかどうかを判定する。例えば、所定金額が８００円とすると、１００円玉３枚と５００円玉１枚が投入されると、所定金額に到達する。所定金額に到達すると（Ｓ５０７で「ＹＥＳ」）処理はＳ５０８に進む。一方、所定金額に満たない場合（Ｓ５０７で「ＮＯ」）、処理はＳ５０３に戻る。

【0047】

Ｓ５０８において、制御部２０１は、ロック機構２０５のロックを解除する。これによりハンドル１０３と接続している回動部３０７のロックが解除されるので、ハンドル１０３が回動可能となる。続くＳ５０９ではハンドルが回動されたかどうかを判定する。ハンドルの回動は、例えば、センサユニット３０８ｂ及びセンサユニット３０９ｂの各撮像画像の解析結果に基づき、ロック機構２０５のロック解除後に第１保持部３０３及び第２保持部３０４において硬貨の存在が確認できなくなったかどうかにより判定することができる。

【0048】

制御部２０１は、ハンドルが回動されたと判定すると（Ｓ５０９において「ＹＥＳ」）、Ｓ５１０において、ロック機構２０５を再度ロックすると共に、Ｓ５１１において第１硬貨センサ２０３、第２硬貨センサ２０４の動作を停止して、本処理を終了する。

【0049】

図６は、硬貨判別部３１０の外観構成の一例を示す。図６（Ａ）は、硬貨判別部３１０の上面側の構造を示す図であり、図６（Ｂ）は、硬貨判別部３１０の底面側の構造を示す図である。ここに示すように硬貨判別部３１０は、投入された硬貨を取り込む第１開口部３１０ａが形成されており、第１開口部３１０ａから硬貨を取り込むと硬貨投入を検知し、その旨を制御部２０１に通知する（図５のＳ５０１）。また、硬貨判別部３１０は投入硬貨に対し真贋判別及び種別の判別を行い、真貨と判別された場合には、さらに種別が判別される。ここで、第１種別の硬貨と判別された場合には、第１保持部３０３につながる通路を通過して底面に形成されている第２開口部３１０ｂより第１保持部３０３に排出されるように構成されている。このとき排出された硬貨は、センサユニット３０８ａにより画像が撮像され、撮像画像が制御部２０１に提供され、硬貨の種別、枚数を判定可能となる。また、最初に第１保持部３０３に排出された硬貨は、センサユニット３０８ｂにより画像が撮像され、撮像画像が制御部２０１に提供され、第１保持部３０３における硬貨の有無を判定可能となる。

【0050】

また、第２種別の硬貨と判別された場合には、第２保持部３０４につながる通路を通過して底面に形成されている第３開口部３１０ｃより第２保持部３０４に排出されるように構成されている。このとき排出された硬貨は、センサユニット３０９ａにより画像が撮像され、撮像画像が制御部２０１に提供され、硬貨の種別、枚数を判定可能となる。また、最初に第２保持部３０４に排出された硬貨は、センサユニット３０９ｂにより画像が撮像され、撮像画像が制御部２０１に提供され、第２保持部３０４における硬貨の有無を判定可能となる。

【0051】

これにより、保持機構３００においては、第１傾斜部３０２から硬貨判別部３１０を介して第１保持部３０３へ連通する第１通路部と、第１傾斜部３０２から硬貨判別部３１０を介して第２保持部３０４へ連通する第２通路部とが形成される。

【0052】

また、硬貨判別部３１０により贋貨と判別された場合、或いは、種別が第１または第２種別以外の第３種別の硬貨の場合には、排出路３０５の開口３０５ａにつながる通路を通過して、第４開口部３１０ｄから排出されるように構成されている。また、このとき硬貨判別部３１０は、判別の結果、投入硬貨が不適正な硬貨であった場合はその旨を制御部２０１に通知する（図５、Ｓ５０３）。このとき排出された不適正硬貨は、センサユニット３０８ａやセンサユニット３０９ａにより撮像されることはなく、また、投入金額が確認されていない場合には各センサユニットの動作が停止される。第４開口部３１０ｄは、第１種別の硬貨、及び、第２種別の硬貨は通過不可能であって、これら以外の第３種別の硬貨、又は、贋貨のみが通過可能である。なお、電子決済部２０６により電子決済が完了済みの場合、制御部２０１は、硬貨判別部３１０を、第１種別の硬貨及び第２種別の硬貨であっても第４開口部３１０ｄを通過させるよう制御することができる。

【0053】

次に、図７を参照して、ハンドル１０３に対する操作に応じた動力を伝達する伝達機構について説明する。図７は、当該動力の伝達機構を説明するための概略図である。図７において、ハンドル１０３の回動中心軸にギア連動機構の一部を構成する主軸体７０１の一端が取り付けられている。この主軸体７０１は他端に平歯車７０２を固定している。平歯車７０２の上方には平歯車７０２と噛み合う小歯車７０３が回動可能に軸支されている。さらに、小歯車７０３の上方には、小歯車７０３と噛み合う平歯車７０４が、回動可能に軸支されている。平歯車７０４には互いに中心軸が同じとなる歯車部７０４Ａが一体的に形成されている。

【0054】

物品収容部１０１の底壁を構成する中間壁の上には、回転台７０５が回転可能に設けられており、回転台７０５の底面には、歯型７０６が形成され、歯型７０６に対して歯車部７０４Ａが噛み合っている。従って、ハンドル１０３を手動で矢印Ｔ１方向に回動させると、主軸体７０１を介して回動力が平歯車７０２に伝えられ、これに噛合している小歯車７０３および歯車７０４を介して矢印Ｔ２方向の回動力が回転台７０５に伝達される。そして、ハンドル１０３の操作を続けることにより回転台７０５が所定角度回転して、回転台７０５の切欠７０７の一つが物品収容部１０１の中間壁の取出孔７０８と一致すると、物品収容部１０１の中に収納された収容物Ａの一つが、回転台７０５の切欠７０７を通って取出口１０５に送られ、取出口１０５から払い出される。また、平歯車７０２の斜め下方には、この平歯車７０２と噛み合う平歯車７０９が回動自在に軸支されている。この平歯車７０９の下方には、この平歯車７０９と噛み合う小歯車７１０が一端に取り付けられた中間軸７１１が、回動可能に軸支されている。また、中間軸７１１の略中央部には、傘歯車６１２が取り付けられている。

【0055】

ユーザがハンドル１０３を回動させると、主軸体７０１が回動して平歯車７０２を回動させる。これにより、一方では、小歯車７０３および平歯車７０４および歯車部７０４Ａを介して回転台７０５を回転させる。また、他方では、平歯車７０２の回動により、平歯車７０９および小歯車７１０を介して中間軸７１１を回動させて、傘歯車７１２を回動させる。このため、傘歯車７１２の回動を阻止すると、ハンドル１０３の回動および回転台７０５の回転も阻止されることになる。

【0056】

傘歯車７１２には、傘歯車７１３が噛合している。従って、ハンドル１０３の回動に伴い、傘歯車７１２が回動しようとすると、傘歯車７１３も回動しようとするが、歯車７１３は回動部３０７と一体化されている。従って、回動部３０７は回動がロックされている場合には、傘歯車７１３は回動することができず、結果としてハンドル１０３の回動が阻止される。このように、回動部３０７のロック状態においては傘歯車７１２および傘歯車７１３も回動を阻止され、ハンドル１０３が回動できないので、回転台７０５が回転せず、収容物Ａを取り出すことができない。

【0057】

なお、図７においては、ハンドル１０３に直接に接続されている主軸体７０１と、回動部３０７と連携する傘歯車７１２が取り付けられている中間軸７１１が別体となっているが、傘歯車７１２を主軸体７０１に設けるようにしてもよい。

【0058】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】