特許 7297392 リード線切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-16

(45)【発行日】2023-06-26

(54)【発明の名称】リード線切断装置

(51)【国際特許分類】

   B21F 11/00 20060101AFI20230619BHJP

   B23D 17/00 20060101ALI20230619BHJP

   B23D 33/02 20060101ALI20230619BHJP

   H01G 13/00 20130101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

B21F11/00 G

B23D17/00 A

B23D33/02 C

H01G13/00 303D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020153006

(22)【出願日】2020-09-11

(65)【公開番号】P2022047221

(43)【公開日】2022-03-24

【審査請求日】2022-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】一瀬 明大

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５１－０５０２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０９１８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０４１１３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表平０７－５０１１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５５１５６０６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｆ １１／００

Ｂ２３Ｄ １７／００

Ｂ２３Ｄ ３３／０２

Ｈ０１Ｇ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リード線の進行方向をガイドするガイド機構と、
前記ガイド機構によってガイドされた前記リード線の上方に位置し、先端部分にカット刃を有するカット刃保持部材と、
前記カット刃保持部材を駆動して前記カット刃を下降させ、前記カット刃により前記リード線を切断する切断処理を実行する切断用駆動機構とを備え、
前記ガイド機構は、
前記リード線が収容可能な所定の形成幅のガイド用溝部を有し、前記ガイド用溝部内に前記リード線を配置する第１のリード線ガイド部材を含み、
前記第１のリード線ガイド部材は取り外し可能である、
リード線切断装置。

【請求項2】

請求項１記載のリード線切断装置であって、
前記リード線を把持する把持動作を実行する把持機構をさらに備え、
前記ガイド機構は、
下方から前記リード線を支持する第２のリード線ガイド部材をさらに含み、
前記把持機構は、
前記第２のリード線ガイド部材の上方に設けられ、押圧部材を有する把持用シリンダを含み、
前記把持動作は、前記把持用シリンダによって前記押圧部材を下降させ、前記第２のリード線ガイド部材で支持された前記リード線を前記押圧部材によって押圧することにより実行される、
リード線切断装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のリード線切断装置であって、
前記カット刃保持部材は、通常時、前記ガイド機構から外部への前記カット刃の突出長が第１の突出長になるように設定され、
前記切断用駆動機構は第１の切断用駆動機構を含み、
前記第１の切断用駆動機構は、
前記ガイド機構からの前記カット刃の突出長が、前記第１の突出長から前記第１の突出長より長い第２の突出長になるように、前記カット刃保持部材を移動させるカット刃移動処理を実行し、
前記切断処理は前記カット刃移動処理を含む、
リード線切断装置。

【請求項4】

請求項３記載のリード線切断装置であって、
切断補助受け部材と、
前記切断補助受け部材の少なくとも一部を内部に収容する切断補助収容部材とをさらに備え、前記切断補助受け部材は、通常時、全体が前記切断補助収容部材内に収容される第１の状態に設定され、
前記切断用駆動機構は、カット刃駆動処理を実行する第２の切断用駆動機構をさらに含み、
前記切断処理は前記カット刃駆動処理を含み、前記カット刃駆動処理は前記カット刃移動処理の後に実行され、
前記カット刃駆動処理は、
前記カット刃が下降するように、前記カット刃保持部材を駆動して、切断対象領域にて前記リード線を切断する駆動本処理と、
前記第１の状態から、前記切断補助収容部材から前記切断補助受け部材の一部を外部に突出させる第２の状態になるように、前記切断補助受け部材を移動させる補助部材移動処理とを含み、前記第２の状態の前記切断補助受け部材は、前記リード線の前記切断対象領域を下方から支持する、
リード線切断装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうち、いずれか１項に記載のリード線切断装置であって、
前記カット刃は平板状のボディ部と刃部とを有し、
前記カット刃は、前記ボディ部を取り付け対象部位として、前記カット刃保持部材への取り付け、前記カット刃保持部材からの取り外しが可能である、
リード線切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リード線を把持した状態で切断するリード線切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

太陽電池などの全自動製造ラインに用いられる装置として、超音波波振動を活用して基板の電極膜面にリード線（電極線）を接合する超音波接合装置がある。超音波接合装置は、接合対象となる１単位の基板にリード線を載置した後、リード線の接合箇所にて超音波接合処理を実行することにより、基板上にリード線を接合している。

【0003】

通常、リード線が何重にも巻き付けられたリードセットユニットから、リード線が引き出され、基板上の接合箇所まで導かれている。したがって、超音波接合装置により基板上でのリード線の接合がすべて完了すると、リード線を切断する必要がある。このため、リード線の切断専用の装置であるリード線切断装置（リードカット機構）が必要となる。

【0004】

従来のリード線切断装置として、例えば、特許文献１で開示されたリード線切断装置、または特許文献２で開示された電子基板リード切断装置がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開平５－４１１３１号公報

【文献】特開２０１５－８５４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のリード線切断装置はリード線切断専用の装置であり、部品点数（切断処理用のシリンダを含む）が多く、設置スペースが大きくなるという問題点があった。

【0007】

さらに、従来のリード線切断装置は、切断用のカット刃が特殊なため、ライフサイクルコストが比較的高いという問題点も有している。

【0008】

本開示は上記問題点を解決するためになされたもので、コンパクトな装置構成で、リード線を切断することができるリード線切断装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示のリード線切断装置は、リード線の進行方向をガイドするガイド機構と、前記ガイド機構によってガイドされた前記リード線の上方に位置し、先端部分にカット刃を有するカット刃保持部材と、前記カット刃保持部材を駆動して前記カット刃を下降させ、前記カット刃により前記リード線を切断する切断処理を実行する切断用駆動機構とを備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示のリード線切断装置は、リード線を切断するためのリード線切断用構成要素としてカット刃保持部材及び切断用駆動機構を有している。

【0011】

カット刃保持部材は、ガイド機構によってガイドされたリード線の上方に位置するため、カット刃保持部材及び切断用駆動機構をガイド機構の近傍に配置することができる。

【0012】

このため、本開示のリード線切断装置は、カット刃保持部材及び切断用駆動機構を含むリード線切断用構成要素を追加しても、大型化することなくコンパクトな装置構成で、リード線を切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態のリード線切断把持ユニットを含む超音波接合装置の全体構成を示す説明図である。

【図2】実施の形態のリード線切断把持ユニットの構造の詳細を示す説明図（その１）である。

【図3】実施の形態のリード線切断把持ユニットの構造の詳細を示す説明図（その２）である。

【図4】実施の形態のリード線切断把持ユニットの構造の詳細を示す説明図（その３）である。

【図5】実施の形態のリード線切断把持ユニットの構造の詳細を示す説明図（その４）である。

【図6】実施の形態のリード線切断把持ユニットの構造の詳細を示す説明図（その５）である。

【図7】実施の形態のリード線切断把持ユニットによる切断処理の処理内容を示す説明図である。

【図8】切断処理の実行時におけるカット刃の姿勢を模式的に示す説明図である。

【図9】カット刃保持金具へのカット刃の取り付け・取り外し状態を示す説明図（その１）である。

【図10】カット刃保持金具へのカット刃の取り付け・取り外し状態を示す説明図（その２）である。

【図11】カット刃保持金具へのカット刃の取り付け・取り外し状態を示す説明図（その３）である。

【図12】実施の形態のリード線切断把持ユニットと、基本技術のリード線切断把持ユニットとを構造比較した説明図（その１）である。

【図13】本実施の形態のリード線切断把持ユニットと、基本技術のリード線切断把持ユニットとを構造比較した説明図（その２）である。

【図14】基本技術のリード線切断把持ユニットを含む超音波接合装置の全体構成を示す説明図（その１）である。

【図15】基本技術のリード線切断把持ユニットを含む超音波接合装置の全体構成を示す説明図（その２）である。

【図16】基本技術のリード線切断把持ユニットを含む超音波接合装置の全体構成を示す説明図（その３）である。

【図17】基本技術のリード線切断把持ユニットの構造の詳細を示す説明図である。

【図18】図１７で示したリード線切断把持ユニットの側面構造を示す説明図である。

【図19】基本技術によるニッパ移動処理の処理内容を示す説明図である。

【図20】ニッパ移動処理におけるニッパ位置変化を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜基本技術＞
図１４～図１６はそれぞれ基本技術のリード線切断装置であるリード線切断把持ユニット７００を含む超音波接合装置２００の全体構成を示す説明図である。図１４は原点待機状態、図１５はリードクランプ位置状態、図１６はリートカット位置状態を示している。

【0015】

これらの図に示すように、超音波接合装置２００は、リード線切断把持ユニット７００に加え、接合テーブル２、接合ヘッドユニット３、リードセットユニット４、テンション調整ユニット５、リードクランプユニット６、基台１１０、搬送コンベア１２０及び駆動モータ１３０を主要構成要素として含んでいる。

【0016】

基台１１０に、接合テーブル２、リードセットユニット４、テンション調整ユニット５、リードクランプユニット６、搬送コンベア１２０、及び駆動モータ１３０が取り付けられる。

【0017】

リード線８１はリードセットユニット４内の所定の支持軸を中心軸として巻回され、かつ、リード線８１の先端部が外部に露出しており、外部からリード線８１を引き出し可能である。

【0018】

搬送コンベア１２０はガラス基板８を接合テーブル２上に搬送するために用いられる。接合テーブル２は上方（＋Ｚ方向）から視て、第１の端部、中央部及び第２の端部からなる互いに分離した３枚（領域）構成である。搬送コンベア１２０は、ガラス基板８の搬送用のベルトが第１の端部，中央部間、中央部，第２の端部間に設けられる。

【0019】

搬送コンベア１２０のベルトはガラス基板８の搬送時には、接合テーブル２より高い位置に設定され、ガラス基板８を接合テーブル２の上方に搬送した後は、接合テーブル２の下方に移動する。このように、搬送コンベア１２０によって、接合テーブル２上にガラス基板８を載置することができる。

【0020】

また、ガラス基板８の搬送後は、搬送コンベア１２０のベルトは接合テーブル２の下方に収容されるため、搬送コンベア１２０がガラス基板８上でのリード線８１に対する超音波接合処理に影響を与えることはない。

【0021】

図１４に示すように、接合ヘッドユニット３が原点位置Ｐ０に位置する原点待機状態（リードセット前）では、リードセットユニット４から引き出されたリード線８１は、テンション調整ユニット５内を通過された後、リード線切断把持ユニット７００にて把持される。リード線８１に対するこれら一連の処理は作業者のマニュアル操作によって行われる。

【0022】

なお、リード線切断把持ユニット７００は、リード線８１をガイド方向に導く、リード線８１のガイド処理も行っている。リード線切断把持ユニット７００によるリード線８１のガイド処理は常に行われている。

【0023】

図１５に示すように、接合ヘッドユニット３を、原点位置Ｐ０からリードクランプ位置Ｐ２に移動させることにより、リードクランプ位置状態となる。接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット７００もリード線８１を把持した状態で移動される。なお、接合ヘッドユニット３及びリード線切断把持ユニット７００の移動処理は駆動モータ１３０を駆動源として実行される。

【0024】

そして、リード線８１の一部がリードクランプユニット６によってガラス基板８上で固定されることにより、リードセット動作が完了する。リードクランプユニット６は接合テーブル２上に載置されたリード線８１の先端を仮固定する。なお、リードクランプユニット６によるリード線８１の仮固定は、接合ヘッドユニット３の超音波接合処理の終了後に解除される。

【0025】

リードセット動作の完了後、リード線切断把持ユニット７００はリード線８１を把持状態から解放し、接合ヘッドユニット３を接合位置に移動させた後、ガラス基板８上に配置されたリード線８１に対し、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理が実行される。その結果、ガラス基板８上でリード線８１が接合される。

【0026】

ガラス基板８上でのリード線８１に対する超音波接合処理がすべて終了すると、図１６に示すように、接合ヘッドユニット３がリードクランプ位置Ｐ２からリードカット位置Ｐ１に移動され、リードカット位置状態となる。接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット７００も移動される。

【0027】

そして、リード線切断把持ユニット７００はリード線８１を再び把持し、リード線８１を切断するリード線の切断処理を実行する。

【0028】

図１７はリード線切断把持ユニット７００の構造の詳細を示す説明図である。同図(a)は正面図であり、同図(b)は同図(a)を矢視ＡＶ１から視た矢視図であり、同図(c)はリード切断用ニッパ７１６の詳細構造を示す説明図である。

【0029】

図１８はリード線切断把持ユニット７００の側面構造を示す説明図である。図１７及び図１８にＸＹＺ直交座標系、またはＸＹＷ座標系を記している。なお、方向軸Ｗは斜め４５度から視た矢視ＡＶ１の方向軸である。

【0030】

図１８に示すように、リード線切断把持ユニット７００はリード線把持部７５０とリード線切断部７３０とにより構成され、リード線把持部７５０とリード線切断部７３０とは連結部材７４０を介して互いに連結される。リード線把持部７５０とリード線切断部７３０とは互いにＹ座標が異なる分離した空間に設けられる。なぜなら、リード線切断部７３０は切断処理の実行時以外は不要であり、リード線把持部７５０によるリード線８１の把持処理及びガイド処理、並びに、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理にリード線切断部７３０が悪影響を与えないためである。

【0031】

リード線把持部７５０は、取付ブラケット７０１、下部リードガイド７１０、リード把持シリンダ７１１、下降上昇用シリンダ７１２、上部リードガイド７１７及びガイドローラ７２４を含んで構成される。

【0032】

リード線切断部７３０は、ニッパ前進後退用シリンダ７１３及び７１４、ニッパ開閉アクチュエータ７１５、リード切断用ニッパ７１６、並びにニッパブラケット７１８を含んで構成される。

【0033】

取付ブラケット７０１に下降上昇用シリンダ７１２が取り付けられ、下降上昇用シリンダ７１２によって、装置主要部（取付ブラケット７０１及び下降上昇用シリンダ７１２を除くリード線把持部７５０とリード線切断部７３０全体）を上下方向（Ｚ方向）に移動させることができる。

【0034】

リード線把持部７５０において、リード線８１はガイドローラ７２４でガイドされた後、下部リードガイド７１０と上部リードガイド７１７との間でガイド方向に沿ってガイドされて、接合ヘッドユニット３の直下のガラス基板８の基板上面８Ｓに導かれる。上部リードガイド７１７の一部に、リード把持シリンダ７１１の先端部分が貫通するための開口部が設けられる。

【0035】

ガラス基板８の基板上面８Ｓ上に配置されたリード線８１に対し、ガラス基板８に対する接合ヘッドユニット３による超音波接合処理がすべて完了すると、リード線８１の切断処理を実行する必要がある。

【0036】

リード線切断把持ユニット７００による切断処理は、以下に述べる準備処理、ニッパ移動処理、及びニッパ駆動処理を含む処理となる。

【0037】

まず、リード線切断把持ユニット７００は、準備処理として、リード把持シリンダ７１１の先端部分が上部リードガイド７１７の開口部を貫通し、上方からリード線８１を押圧してリード線８１を下部リードガイド７１０に押し当てることにより、リード線８１を把持して固定する把持動作を実行する。このように、下部リードガイド７１０、上部リードガイド７１７及びリード把持シリンダ７１１を含んで把持動作用の把持機構が構成される。

【0038】

準備処理が完了すると、リード線８１は、上部リードガイド７１７及び下部リードガイド７１０を含むガイド機構により進行方向がガイドされ、かつ、リード把持用シリンダ７１１を含む把持機構で把持されることにより、基板上面８Ｓ側に露出したリード線８１の一部が切断対象領域となるリード線切断準備状態となる。

【0039】

その後、リード線切断把持ユニット７００は、リード切断用ニッパ７１６をリード線８１の切断可能位置に移動させるニッパ移動処理を実行する。ニッパ移動処理用の駆動装置として、２つのニッパ前進後退用シリンダ７１３及び７１４が用いられる。

【0040】

図１９は基本技術によるニッパ移動処理の処理内容を示す説明図である。図２０はニッパ移動処理におけるニッパ位置変化を模式的に示す説明図である。図１９にＸＹＺ直交座標系、またはＸＹＷ座標系を示し、図２０にＸＹ直交座標を記している。

【0041】

以下、これらの図を参照して、リード線切断部７３０によるニッパ移動処理を説明する。

【0042】

図１９(a)及び図２０に示すように、準備処理の実行直後のリード切断用ニッパ７１６の先端部の位置であるニッパ待機位置Ｐ１０である。

【0043】

図１７(b)に示すように、ニッパ前進後退用シリンダ７１３のピストンロッドにニッパ前進後退用シリンダ７１４が連結され、ニッパ前進後退用シリンダ７１４とニッパ開閉アクチュエータ７１５及びリード切断用ニッパ７１６とが同じニッパブラケット７１８に取り付けられている。

【0044】

図１９(b)及び図２０に示すように、ニッパ前進後退用シリンダ７１３の（ピストンロッドの）伸長動作によって、ニッパ移動方向Ｄ１１（＋Ｘ方向）に沿ってリード切断用ニッパ７１６を移動させる第１の移動処理が実行される。第１の移動処理の実行後、リード切断用ニッパ７１６の先端部の位置はニッパ待機位置Ｐ１０から中間位置Ｐ１１に変化する。すなわち、第１の移動処理によって、リード切断用ニッパ７１６の先端部がＸ方向移動距離ΔＸ７分、移動される。

【0045】

なお、第１の移動処理によって、ニッパブラケット７１８上に設けられるニッパ前進後退用シリンダ７１４と、ニッパ開閉アクチュエータ７１５と、ニッパ開閉アクチュエータ７１５によって駆動されるリード切断用ニッパ７１６とが一括して移動される。

【0046】

続いて、図１９(c)及び図２０に示すように、ニッパ前進後退用シリンダ７１４の（ピストンロッドの）伸縮動作（ピストンロッドが縮む動作）によって、ニッパ移動方向Ｄ１２（＋Ｙ方向）に沿ってリード切断用ニッパ７１６を移動させる第２の移動処理が実行される。第２の移動処理の実行後、リード切断用ニッパ７１６の先端部の位置は中間位置Ｐ１１からニッパ切断位置Ｐ１２に変化する。すなわち、第２の移動処理によって、リード切断用ニッパ７１６の先端部がＹ方向移動距離ΔＹ７分、移動される。

【0047】

なお、第２の移動処理によって、ニッパ開閉アクチュエータ７１５及びリード切断用ニッパ７１６が一括して移動される。

【0048】

このように、第１及び第２の移動処理を含むニッパ移動処理が実行されると、リード切断用ニッパ７１６の先端部はニッパ切断位置Ｐ１２に移動される。このニッパ切断位置Ｐ１２が、リード切断用ニッパ７１６によるリード線８１の切断対象領域での切断可能位置となる。

【0049】

最後に、リード線切断把持ユニット７００は、リード切断用ニッパ７１６の先端部の二枚の刃でリード線８１を挟むことにより、切断対象領域にてリード線８１を切断するニッパ駆動処理を実行する。二枚の刃の開閉駆動はニッパ開閉アクチュエータ７１５によって実行される。すなわち、ニッパ開閉アクチュエータ７１５はリード切断用ニッパ７１６の駆動装置として機能する。

【0050】

ニッパ駆動処理の実行後は、ニッパ前進後退用シリンダ７１４の伸長動作によって、リード切断用ニッパ７１６の先端部をニッパ切断位置Ｐ１２から中間位置Ｐ１１に移動させる第２の退避処理、ニッパ前進後退用シリンダ７１３の伸縮動作によってリード切断用ニッパ７１６の先端部を中間位置Ｐ１１からニッパ待機位置Ｐ１０に移動させる第１の退避処理が実行される。

【0051】

したがって、切断処理の実行時以外の通常時は、リード切断用ニッパ７１６の先端位置はニッパ待機位置Ｐ１０に設定されている。その理由は以下の通りである。

【0052】

切断処理の実行時以外で、リード切断用ニッパ７１６の先端がニッパ切断位置Ｐ１２に存在する場合、図１９(a)に示すように、干渉領域Ｒ８０にリード切断用ニッパ７１６の先端部が存在するため、超音波接合処理に悪影響を与える恐れがある。このため、切断処理の実行時以外は、リード切断用ニッパ７１６の先端位置はニッパ待機位置Ｐ１０に設定されている。

【0053】

このように、基本技術となるリード線切断把持ユニット７００は、切断処理用の駆動装置（駆動源）として、２つのニッパ前進後退用シリンダ７１３及び７１４とニッパ開閉アクチュエータ７１５とからなる３つの駆動装置を用いている。

【0054】

前述したように、リード線把持部７５０とリード線切断部７３０とは互いの干渉を確実に回避すべく、図１８に示すように、互いに分離されている。

【0055】

このため、基本技術のリード線切断把持ユニット７００は、リード線把持部７５０に加え、リード線切断部７３０を設ける分、設置スペースが大きくなるという問題点を解消できていない。

【0056】

そこで、基本技術の問題点の解消を図り、コンパクトな装置構成で、リード線８１を把持した状態で切断することができるように構成したのが、以下に述べる実施の形態である。

【0057】

＜実施の形態＞
（超音波接合装置１００）
図１は本実施の形態のリード線切断装置であるリード線切断把持ユニット９を含む超音波接合装置１００の全体構成を示す説明図である。図１は原点待機状態を示している。

【0058】

図１に示すように、超音波接合装置１００は、リード線切断把持ユニット９に加え、接合テーブル２、接合ヘッドユニット３、リードセットユニット４、テンション調整ユニット５、リードクランプユニット６、基台１１０、搬送コンベア１２０及び駆動モータ１３０を主要構成要素として含んでいる。

【0059】

なお、超音波接合装置１００において、リード線切断把持ユニット９以外の構成は、基本技術の超音波接合装置２００と同じであるため、説明を適宜省略する。

【0060】

図１に示すように、接合ヘッドユニット３が原点位置Ｐ０に位置する原点待機状態（リードセット前）では、リードセットユニット４から引き出されたリード線８１は、テンション調整ユニット５内を通過された後、リード線切断把持ユニット９にて把持される。リード線８１に対するこれら一連の処理は作業者のマニュアル操作によって行われる。

【0061】

なお、リード線切断把持ユニット９は、リード線８１をガイド方向に導く、リード線８１のガイド処理も行っている。リード線切断把持ユニット９によるリード線８１のガイド処理は常に行われている。

【0062】

その後、接合ヘッドユニット３を、原点位置Ｐ０からリードクランプ位置Ｐ２に移動させることにより、リードクランプ位置状態となる。リードクランプ位置状態は、図１５において、リード線切断把持ユニット７００がリード線切断把持ユニット９に置き換わった状態となる。なお、接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット９もリード線８１を把持した状態で移動される。

【0063】

そして、リード線８１の一部がリードクランプユニット６によってガラス基板８上で仮固定されることにより、リードセット動作が完了する。

【0064】

リードセット動作の完了後、リード線切断把持ユニット９はリード線８１の把持動作を停止し、リード線８１を解放し、接合ヘッドユニット３を接合位置に移動させた後、ガラス基板８上に配置されたリード線８１に対し、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理が実行される。その結果、ガラス基板８上でリード線８１が接合される。

【0065】

ガラス基板８上でのリード線８１に対する超音波接合処理がすべて終了すると、接合ヘッドユニット３がリードクランプ位置Ｐ２からリードカット位置Ｐ１に移動されることにより、リードカット位置状態となる。リードカット位置状態は、図１６において、リード線切断把持ユニット７００がリード線切断把持ユニット９に置き換わった状態となる。接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット９も移動される。

【0066】

そして、リード線切断把持ユニット９はリード線８１の把持動作を再び実行した後、リード線８１を切断するリード線の切断処理を実行する。

【0067】

（リード線切断把持ユニット９の構造）
図２～図６はリード線切断把持ユニット９の構造の詳細を示す説明図である。図２は正面図であり、図３は図２の上側（＋Ｚ方向側）から視た上面図であり、図４は図２の上側から視た下部ユニットフレーム２６の内部構成図であり、図５は図２の左側（－Ｘ方向側）から視た左側面図であり、図６は図２の右側（＋Ｘ方向側）から視た右側面図である。図２～図６それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0068】

これらの図に示すように、リード線切断把持ユニット９は、下部ガイド構成群９１と下部ガイド構成群９１の上方に位置する上部ガイド構成群９２とを含んで構成される。

【0069】

下部ガイド構成群９１は、下部リードガイド１１、リードカット動作用シリンダ１３、下部ユニットフレーム２６、スライドガイド２７、及び切断補助受け金具１９を含んで構成される。

【0070】

上部ガイド構成群９２は、ブラケット２０、リード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）、上部リードガイド２３、フレームアダプタ２２、ガイドローラ２４、リードカット動作用シリンダ１４、カット刃スライド金具１５及びカット刃保持金具１７（カット刃１８）を含んで構成される。

【0071】

リード線切断把持ユニット９は、下部ガイド構成群９１と上部ガイド構成群９２とによる切断動作を連動させる部材として、切断補助バネ１０及びリンク機構部品１６をさらに有している。

【0072】

以下、リード線切断把持ユニット９の構成について説明する。まず、下部ガイド構成群９１の各部について説明する。

【0073】

下部ユニットフレーム２６は、リードカット動作用シリンダ１３、スライドガイド２７、及び下部リードガイド１１の全体、並びに切断補助受け金具１９の少なくとも一部を収容している。

【0074】

図４に示すように、下部リードガイド１１は一対構成となっており、一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂ間にガイド用開口空間１１ｓが設けられる。また、下部ユニットフレーム２６から一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂは取り付け，取り外しが可能である。

【0075】

下部ユニットフレーム２６内における一対の下部リードガイド１１の取り付け空間の形成幅は一定であるため、一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂそれぞれの形成幅が広くなると、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が狭くなる。逆に一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂそれぞれの形成幅が狭くなると、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が広くなる。以下、一対構成の下部リードガイド１１ａ，１１ｂを単に下部リードガイド１１と呼ぶ。

【0076】

ガイド用開口空間１１ｓは、リード線８１の線幅に合わせて、リード線８１を精度良く収容可能な形成幅を有している。ガイド用開口空間１１ｓの＋Ｘ方向側の先端部は少し狭くなるように形成されている。

【0077】

そして、図４に示すように、ガイド用開口空間１１ｓの下方には、スライドガイド２７あるいは切断補助受け金具１９が設けられている。したがって、下部リードガイド１１は、スライドガイド２７あるいは切断補助受け金具１９を底面とした所定の形成幅のガイド用溝部１１ｇを有していることになる。

【0078】

このように、下部リードガイド１１は、リード線８１が収容可能な所定の形成幅のガイド用溝部１１ｇを有している。

【0079】

第１のリード線ガイド部材である下部リードガイド１１は、第１のガイド用溝部となるガイド用溝部１１ｇ内にリード線８１を配置することにより、リード線８１の進行方向をガイド用溝部１１ｇの形成方向に沿ってガイドすることができる。ガイド用溝部１１ｇはＸ方向を長手方向として形成されているため、下部リードガイド１１はリード線８１をガイド方向に沿ってガイドすることができる。なお、ガイド方向は正確にはＸ方向に沿って少し下方（－Ｚ方向）に向かう斜めＸ方向となる。

【0080】

下部リードガイド１１は、前述したように、下部ユニットフレーム２６の＋Ｘ側の先端領域内で取り外し、取り付け可能に設けられる。したがって、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９に対し、以下の対応が可能となる。

【0081】

Ｙ方向の形成幅が異なる複数種の下部リードガイド１１を予め準備する。すなわち、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が異なる複数種の下部リードガイド１１を予め準備する。そして、複数種の下部リードガイド１１のうち、リード線８１の線幅に適合する形成幅を有するガイド用開口空間１１ｓを備えた下部リードガイド１１を下部ユニットフレーム２６の先端領域に取り付ける。

【0082】

その結果、リード線８１の線幅に適合する形成幅を有するガイド用開口空間１１ｓを備えた下部リードガイド１１を下部ユニットフレーム２６に取り付けることができる。

【0083】

一方、下部ユニットフレーム２６は、後述する第１の状態時に切断補助受け金具１９のすべてを収容しており、後述する第２の状態時に切断補助受け金具１９の一部が＋Ｘ方向側の外部に露出させた態様で、切断補助受け金具１９を収容している。

【0084】

すなわち、下部ユニットフレーム２６は、切断補助受け部材である切断補助受け金具１９用の切断補助収容部材としての機能を有している。

【0085】

リードカット動作用シリンダ１３はシリンダ伸縮方向Ｄ２（Ｘ方向）に沿ってピストンロッドの伸長動作または伸縮動作を行う。図４に示すように、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドの先端部にスライドガイド２７の一端が連結され、スライドガイド２７の他端に切断補助受け金具１９の一端が連結される。

【0086】

図２に示すように、スライドガイド２７は接続回転軸５１にてリンク機構部品１６の一端に連結され、同じく接続回転軸５１にて切断補助バネ１０の一端に連結される。なお、図２において、ＸＹ平面上におけるスライドガイド２７の形成領域を斜線（破線状の斜線を含む）で示している。

【0087】

図３に示すように、リンク機構部品１６は一対構成であり、一対構成のリンク機構部品１６がそれぞれ接続回転軸５１にてスライドガイド２７に連結される。同様に、切断補助バネ１０は一対構成であり、一対構成の切断補助バネ１０の一端がそれぞれ接続回転軸５１にてスライドガイド２７に連結される。すなわち、接続回転軸５１が一対の切断補助バネ１０の第１のバネフックとしても機能する。

【0088】

次に、上部ガイド構成群９２について説明する。ブラケット２０にリード把持用シリンダ１２、及びフレームアダプタ２２が取り付けられる。そして、フレームアダプタ２２にガイドローラ２４、リードカット動作用シリンダ１４及び上部ユニットフレーム２１が取り付けられる。ガイドローラ２４は回転動作を行い、リード線８１を上部リードガイド２３に導いている。

【0089】

上部ユニットフレーム２１の一部の下方に上部リードガイド２３が取り付けられ、図６に示すように、上部リードガイド２３はリード線８１が収容可能な形成幅の第２のガイド用溝部となるガイド用溝部２３ｇを有している。

【0090】

ガイド用溝部２３ｇはＸ方向を長手方向として形成されているため、上部リードガイド２３はガイド用溝部２３ｇ内にリード線８１を配置することにより、ガイド方向となるＸ方向に沿ってリード線８１の進行方向をガイドすることができる。

【0091】

したがって、上部リードガイド２３は、下方からリード線８１を支持する第２のリード線ガイド部材として機能する。

【0092】

把持用シリンダであるリード把持用シリンダ１２は、上部リードガイド２３の上方に設けられ、ピストンロッドの先端がリードクランプ２５（押圧部材）となる。

【0093】

リード把持用シリンダ１２及び上部リードガイド２３を含む把持機構は、リード把持用シリンダ１２のピストンロッドの伸長動作によってリードクランプ２５を下降させ、上部リードガイド２３で支持されたリード線８１をリードクランプ２５により上方から押圧することにより、リード線８１を把持する把持動作を実行する。

【0094】

また、把持機構は、リード把持用シリンダ１２のシリンダ伸縮方向Ｄ３に沿ったピストンロッドの伸縮動作によってリードクランプ２５（押圧部材）を上昇させ、上部リードガイド２３で支持されたリード線８１からリードクランプ２５による押圧を解放することにより、リード線８１の把持動作を停止する。

【0095】

リードカット動作用シリンダ１４はシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿ってピストンロッドの伸長動作または伸縮動作を行う。図２及び図３に示すように、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの先端部にカット刃スライド金具１５の一端が連結され、カット刃スライド金具１５の他端の接続回転軸５３にてカット刃保持金具１７の中央に存在する屈曲部が連結される。

【0096】

カット刃スライド金具１５は上部ユニットフレーム２１の上方に設けられ、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの伸長動作または伸縮動作に連動して、シリンダ伸縮方向Ｄ１（斜めＸ方向）に沿って移動する。シリンダ伸縮方向Ｄ１はリード線８１のガイド方向に一致している。

【0097】

図３に示すように、カット刃保持金具１７の－Ｘ方向側の一端は、接続回転軸５２にて一対構成のリンク機構部品１６それぞれの他端に連結される。

【0098】

図２～図４に示すように、カット刃保持金具１７は、下部リードガイド１１のガイド用開口空間１１ｓの上方に位置する。すなわち、第１のリード線ガイド部材である下部リードガイド１１によってガイド方向に沿ってガイドされた際のリード線８１の上方に、カット刃保持金具１７は位置する。さらに、カット刃保持金具１７は、ＸＹ平面において、リード線８１のガイド方向に合致したＸ方向に沿って設けられる。

【0099】

上部ユニットフレーム２１の一方側面及び他方側面それぞれにバネフック２１ｆが設けられる。すなわち。バネフック２１ｆは一対構成であり、一対構成のバネフック２１ｆ（第２のバネフック）に一対構成の切断補助バネ１０の他端が連結される。

【0100】

図２に示すように、カット刃保持金具１７はＹＺ平面において、屈曲部にて折れ曲がる「く」の字状に構成され、接続回転軸５３を回転軸としてカット刃駆動範囲Ｄ４で回転動作が行える。

【0101】

カット刃保持金具１７の他端側（＋Ｘ方向側）の先端部にカット刃１８が取り付けられる。すなわち、カット刃保持金具１７は、＋Ｘ方向側の先端部分にカット刃１８を有している。

【0102】

このような構成のリード線切断把持ユニット９において、リード線８１はガイドローラ２４でガイドされた後、上部リードガイド２３のガイド用溝部２３ｇ内、及び、下部リードガイド１１のガイド用溝部１１ｇ内に配置されることにより、ガイド方向（斜めＸ方向）に沿ってガイドされる。そして、リード線８１は、接合ヘッドユニット３のボンディングツール８８の直下のガラス基板８の基板上面８Ｓに導かれる。

【0103】

ガラス基板８の基板上面８Ｓ上のリード線８１に対し、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理がすべて完了すると、リード線８１の切断処理を実行する必要がある。

【0104】

リード線切断把持ユニット９による切断処理は、以下に述べる準備処理、カット刃移動処理、及びカット刃駆動処理を含む処理となる。

【0105】

まず、リード線切断把持ユニット９における把持機構は、準備処理として、リード把持用シリンダ１２のリードクランプ２５（押圧部材）によって、上部リードガイド２３のガイド用溝部２３ｇ内に収容されたリード線８１を上部から押圧することにより、リード線８１を把持する把持動作を実行する。

【0106】

このように、リード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）及び上部リードガイド２３を含む把持機構は把持動作を実行することにより準備処理が終了する。そして、把持機構の駆動装置がリード把持用シリンダ１２となる。

【0107】

（切断主要処理（カット刃移動処理及びカット刃駆動処理））
準備処理が終了すると、切断主要処理に移行する。切断主要処理はカット刃移動処理及びカット刃駆動処理を含み、カット刃移動処理、カット刃駆動処理の順で実行される。

【0108】

図７は本実施の形態のリード線切断把持ユニット９による切断主要処理の処理内容を示す説明図である。図８は切断主要処理の実行時におけるカット刃の姿勢を模式的に示す説明図である。図７及び図８それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0109】

以下、これらの図を参照して、リード線切断把持ユニット９による切断主要処理の処理内容を説明する。

【0110】

図７(a)に示すように、準備処理の実行直後のカット刃１８は、リード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からカット刃突出長Ｌ１８Ｘ（第１の突出長）分、外部の基板上面８Ｓ側に突出している。この際、切断補助バネ１０は圧縮方向の力が働いている。

【0111】

カット刃突出長Ｌ１８Ｘは、接合ヘッドユニット３のボンディングツール８８による、基板上面８Ｓ上のリード線８１に対する超音波接合処理に影響を与えないように、十分短くなるように設定されている。

【0112】

リード線８１は、上部リードガイド２３及び下部リードガイド１１を含むガイド機構によりガイド方向に沿ってガイドされ、かつ、上部リードガイド２３及びリード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）を含む把持機構によって把持されている。そして、リード線８１において、リード線切断把持ユニット９（下部リードガイド１１）から外部の基板上面８Ｓ側に露出した一部領域が、切断対象領域８１ｃとなる。

【0113】

その後、図７(b)に示すように、第１の切断用駆動機構によるカット刃移動処理が実行される。なお、切断用駆動機構は第１の切断用駆動機構と後述する第２の切断用駆動機構を含んでいる。

【0114】

カット刃移動処理用の第１の切断用駆動機構は、リードカット動作用シリンダ１４、カット刃スライド金具１５、リンク機構部品１６及び切断補助バネ１０を含んで構成される。第１の切断用駆動機構の第１の切断用シリンダとして、リードカット動作用シリンダ１４が用いられる。以下、カット刃移動処理の詳細を説明する。

【0115】

まず、リードカット動作用シリンダ１４に沿ったピストンロッドの伸長動作によって、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの先端部はシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿って＋Ｘ方向側に移動する。

【0116】

リードカット動作用シリンダ１４のピストンロットの先端部の移動に連動して、カット刃スライド金具１５が移動するため、接続回転軸５３にて屈曲部が連結されたカット刃保持金具１７もシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿って移動する。したがって、カット刃１８は、リード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からカット刃突出長Ｌ１８Ｙ（第２の突出長）分、外部に突出する。カット刃突出長Ｌ１８Ｙはカット刃突出長Ｌ１８Ｘよりも長くなる。

【0117】

このように、第１の切断用駆動機構は、ガイド機構を構成する上部ユニットフレーム２１からのカット刃１８の外部への突出長が、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘから、カット刃突出長Ｌ１８Ｘより長いカット刃突出長Ｌ１８Ｙ（第２の突出長）になるように、カット刃保持金具１７を移動させるカット刃移動処理を実行する。カット刃移動処理は、第１の切断用シリンダであるリードカット動作用シリンダ１４の伸長動作に連動して実行される。

【0118】

なお、第１の切断用駆動機構は、カット刃１８の突出長がカット刃突出長Ｌ１８Ｙから、カット刃突出長Ｌ１８Ｘに戻るようにカット刃保持金具１７を移動させる第１の退避処理も実行することができる。第１の退避処理はリードカット動作用シリンダ１４の伸縮動作に連動して実行される。

【0119】

第１の退避処理は、切断処理の終了後に実行される。したがって、カット刃保持金具１７は、切断処理の実行以外の通常時において、上部ユニットフレーム２１からのカット刃１８の突出長は、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘに設定されている。

【0120】

リード線切断把持ユニット９は、上述したカット刃移動処理を実行することにより、カット刃１８をリード線８１の切断可能位置に移動させることができる。すなわち、図７(b)に示すように、カット刃１８の下方及びその近傍に存在するリード線８１部分が、切断対象領域８１ｃとなる。なお、カット刃移動処理の実行時においても、切断補助バネ１０による圧縮方向の力が最大に働く。

【0121】

なお、カット刃移動処理の実行時に、接続回転軸５２の位置が－Ｚ方向に降下するため、カット刃保持金具１７は接続回転軸５３を回転軸としたカット刃駆動範囲Ｄ４Ｙで回転運動する。

【0122】

したがって、図８に示すように、カット刃移動処理の実行後のカット刃１８は、カット刃１８Ｘからカット刃１８Ｙに姿勢も変化する。このように、カット刃１８Ｙはカット刃１８Ｘより刃先が上昇するため、カット刃移動処理の実行時にカット刃１８がリード線８１に接触することはない。

【0123】

なお、準備処理及びカット刃移動処理の実行時において、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドは縮んだ状態を維持しているため、切断補助受け金具１９の全体が、切断補助収容部材である下部ユニットフレーム２６内に収容される第１の状態となっている。

【0124】

カット刃移動処理に続いて、図７(c)に示すように、切断用駆動機構に含まれる第２の切断用駆動機構によるカット刃駆動処理が実行される。

【0125】

カット刃駆動処理用の第２の切断用駆動機構は、リードカット動作用シリンダ１３、スライドガイド２７、リンク機構部品１６、及び切断補助バネ１０を含んで構成される。第２の切断用シリンダとして、リードカット動作用シリンダ１３が用いられる。

【0126】

カット刃駆動処理は、カット刃１８を下降するように、カット刃保持金具１７を駆動して、切断対象領域８１ｃにてリード線８１を切断する駆動本処理と補助部材移動処理とを含んでいる。

【0127】

補助部材移動処理は、上述した第１の状態から、後述する第２の状態になるように、切断補助受け部材である切断補助受け金具１９を移動させる処理である。

【0128】

以下、カット刃駆動処理の詳細を説明する。まず、補助部材移動処理について説明する。

【0129】

リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドのシリンダ伸縮方向Ｄ２に沿った伸長動作によって、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドの先端部は＋Ｘ方向側に移動する。

【0130】

リードカット動作用シリンダ１３のピストンロットの先端部の移動に連動して、スライドガイド２７が移動するため、スライドガイド２７の他端に連結された切断補助受け金具１９も＋Ｘ方向側に移動する。したがって、第１の状態であった切断補助受け金具１９は、リード線切断把持ユニット９（下部ユニットフレーム２６）から一部が外部に突出する第２の状態に変化する。

【0131】

第２の状態の切断補助受け金具１９は、リード線８１の切断対象領域８１ｃを下方から支持する。このように、第２の切断用駆動機構は、上記第１の状態から上記第２の状態になるように、切断補助受け金具１９を移動させる補助部材移動処理を実行する。

【0132】

次に、駆動本処理について説明する。リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドが伸長することにより、リンク機構部品１６の一端（接続回転軸５１）が＋Ｘ方向に移動する。一方、カット刃スライド金具１５の他端（接続回転軸５３）は移動しない。リンク機構部品１６の他端となる接続回転軸５２は、接続回転軸５１と接続回転軸５３との間に存在する。

【0133】

したがって、図７(b),(c)に示すように、リンク機構部品１６の一端の＋Ｘ方向側への移動に伴い、リンク機構部品１６の他端（接続回転軸５２）は＋Ｚ方向に上昇する。

【0134】

カット刃保持金具１７は一端が接続回転軸５２に連結されているため、カット刃保持金具１７の一端が上昇する結果、カット刃保持金具１７は接続回転軸５３を回転軸として回転動作を行うため、カット刃１８がカット刃駆動範囲Ｄ４Ｚで下降する。

【0135】

その結果、カット刃１８の下降動作によって、切断補助受け金具１９を台として、リード線８１の切断対象領域８１ｃを切断する駆動本処理が実行される。

【0136】

すなわち、図８に示すように、駆動本処理の実行後のカット刃１８は下降し、かつ、姿勢がカット刃１８Ｙからカット刃１８Ｚに変化することにより、切断補助受け金具１９を台として、リード線８１を切断対象領域８１ｃにて確実に切断することができる。

【0137】

駆動本処理の際、リードカット動作用シリンダ１３の伸長動作に連動して、切断補助バネ１０の圧縮方向の力が低減化するため、カット刃１８の降下速度が高められる結果、カット刃１８によりリード線８１をスムーズに切断することができる。

【0138】

このように、リードカット動作用シリンダ１３の伸長動作に連動するカット刃駆動処理（補助部材移動処理＋駆動本処理）が実行されることにより、カット刃１８によりリード線８１を切断対象領域８１ｃにて切断する切断処理が完了する。この際、リードカット動作用シリンダ１３は、第２の切断用シリンダとして機能する。

【0139】

なお、補助部材移動処理と駆動本処理とは同時に実行され、カット刃１８によって切断対象領域８１ｃにてリード線８１を切断するまでに、切断対象領域８１ｃの下方を切断補助受け金具１９が支持するようにタイミング設定がなされる。

【0140】

本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、切断処理用の駆動装置（駆動源）として、リードカット動作用シリンダ１３及び１４を用いている。

【0141】

上述した準備処理、カット刃移動処理及びカット刃駆動処理が順次実行されることにより、切断処理は完了する。その結果、図７(c)に示すように、リード線８１は、リード線残存部８１ａとリード線接合部８１ｂとに分断される。

【0142】

なお、第２の切断用駆動機構は、切断補助受け金具１９を上記第２の状態から上記第１の状態に戻す第２の退避処理を実行することができる。第２の退避処理はリードカット動作用シリンダ１３の伸縮動作に連動して実行される。

【0143】

切断処理の実行後、上述した第２及び第１の退避処理が順次実行される。なお、第２の退避処理はカット刃駆動処理の逆動作となる処理であり、図７(c)で示す状態を、図７(b)で示す状態に戻す処理となる。また、第１の退避処理はカット刃移動処理の逆動作となる処理であり、図７(b)で示す状態を、図７(a)で示す状態に戻す処理となる。

【0144】

したがって、切断処理の実行以外の通常時は、カット刃１８のリード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からの外部への突出長は、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘに設定される。

【0145】

同様に、切断補助受け金具１９は、切断処理の実行以外の通常時は、上述した第１の状態に設定される。

【0146】

（カット刃保持金具１７へのカット刃１８の取り付け・取り外し）
図９～図１１はカット刃保持金具１７へのカット刃１８の取り付け・取り外し状態を示す説明図である。図９はカット刃保持金具１７にカット刃１８を取り付けた状態を示し、図１０及び図１１はカット刃保持金具１７からカット刃１８を取り外した状態を示している。図１０(a)，図１１(a)は、カット刃保持金具１７側を示しており、図１０(b)，図１１(b)は、カット刃１８側を示している。図９～図１１それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0147】

これらの図に示すように、カット刃１８はボディ部１８ｂと刃部ａとを有している。刃部１８ａは超硬な材質を用いて先端が先細になる鋭利な構造を呈しており、ボディ部１８ｂは平板状を呈している。図１０(b)及び図１１(b)に示すように、ボディ部１８ｂの下方（－Ｚ方向）に刃部１８ａが連続的に形成されている。

【0148】

図１０に示すように、カット刃保持金具１７は＋Ｘ方向側の端部に段加工部３５を有し、段加工部３５から下方に向けて、平坦なＹＺ平面を有するカット刃保持面１７ａが設けられる。このカット刃保持面１７ａにカット刃１８のボディ部１８ｂの平面部分が密着する態様で、カット刃１８はカット刃保持金具１７に取り付けられる。すなわち、ボディ部１８ｂがカット刃１８の取り付け対象部位となる。

【0149】

取り付け部材として、カット刃押え部３０及び固定用ボルト３１が用いられる。カット刃押え部３０は先端に－Ｘ方側に突出した押え先端部３０ａを有している。図９に示すように、カット刃保持面１７ａと押え先端部３０ａとによりカット刃１８のボディ部１８ｂを挟み込むことにより、カット刃保持金具１７にカット刃１８を取り付けることができる。

【0150】

カット刃押え部３０は固定用ボルト３１によってカット刃保持金具１７に固定される。固定用ボルト３１による固定時において、固定用ボルト３１の頭部がカット刃押え部３０上に設けられ、軸部がカット刃押え部３０を貫通し、カット刃保持金具１７の内部に埋め込まれる。したがって、刃押え部３０に対し、固定用ボルト３１による－Ｘ方向に沿った締め付け力が作用するため、カット刃１８のボディ部１８ｂはカット刃保持面１７ａと押え先端部３０ａとの間で強固に固定される。

【0151】

一方、図１０に示すように、固定用ボルト３１を緩め、カット刃保持面１７ａと押え先端部３０ａとの間のボディ部１８ｂへの締め付けを解放することにより、カット刃保持金具１７からカット刃１８を取り外すことができる。

【0152】

逆に、カット刃保持面１７ａにボディ部１８ｂの板状平面を密着させた状態で、カット刃保持面１７ａと押え先端部３０ａとの間にボディ部１８ｂを挟み込み、固定用ボルト３１によって締め込むことにより、カット刃保持金具１７にカット刃１８を安定性良く取り付けることができる。

【0153】

（効果等）
実施の形態１のリード線切断把持ユニット９は、リード線８１を切断するためのリード線切断用構成要素として、カット刃１８を有するカット刃保持金具１７（カット刃保持部材）、切断補助受け金具１９並びに第１及び第２の切断用駆動機構を含む切断用駆動機構を有している。

【0154】

カット刃保持金具１７は、ガイド機構に含まれる下部リードガイド１１によって進行方向がガイドされたリード線８１（ガイド用開口空間１１ｓ）の上方に位置する。

【0155】

さらに、カット刃保持金具１７の形成方向は、斜めＸ方向となるガイド方向と同様にＸ方向に沿って設けられる。また、切断補助受け金具１９は、少なくとも一部が下部ユニットフレーム２６内に収容されている。

【0156】

したがって、カット刃保持金具１７、切断補助受け金具１９及び切断用駆動機構を下部リードガイド１１の近傍に配置することができる。

【0157】

このため、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、カット刃保持金具１７、切断補助受け金具１９及び切断用駆動機構を含むリード線切断用構成要素を追加しても、大型化することなくコンパクトな装置構成で、リード線８１を把持した状態で切断することができる。

【0158】

図１２及び図１３はそれぞれ本実施の形態のリード線切断把持ユニット９と、基本技術のリード線切断把持ユニット７００とを構造比較した説明図である。図１２は正面構造を示しており、図１３は側面構造を示している。図１２及び図１３それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0159】

図１２に示すように、同図(a)で示すリード線切断把持ユニット９と同図(b)で示すリード線切断把持ユニット７００とは、ＸＹ平面における形成面積はほぼ同等である。

【0160】

また、図１３に示すように、ＹＺ平面において、同図(a)で示すリード線切断把持ユニット９の下降上昇用シリンダ４０等は、同図(b)で示すリード線切断把持ユニット７００の下降上昇用シリンダ７１２等とほぼ同じ形成面積となる。

【0161】

本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、下降上昇用シリンダ４０以外の構成部を把持・切断用空間ＳＧ９内に集約して形成している。

【0162】

なぜなら、切断処理の実行時以外は、カット刃１８の突出長はカット刃突出長Ｌ１８Ｘと比較的短く設定され、切断補助受け金具１９は下部ユニットフレーム２６内に完全に収容されているからである。

【0163】

すなわち、カット刃１８を有するカット刃保持金具１７や切断補助受け金具１９を、下部リードガイド１１の近傍に配置しても、切断処理以外の他の処理に悪影響を与えることはほとんどない。

【0164】

一方、基本技術のリード線切断把持ユニット７００は、リード線把持部７５０を設けるための把持用空間ＳＧ７と、リード線切断部７３０を設けるための切断用空間ＳＣ７とを互いに分離している。なぜなら、リード線切断部７３０をリード線把持部７５０の近傍に配置すると、切断処理以外の他の処理に悪影響を与える可能性が高いからである。

【0165】

したがって、図１３において、把持用空間ＳＧ７と把持・切断用空間ＳＧ９とが同程度であると仮定しても、リード線切断把持ユニット９は切断用空間ＳＣ７に相当する自由空間ＦＳとなる。すなわち、リード線切断把持ユニット９は、リード線切断把持ユニット７００と比較して、少なくとも自由空間ＦＳ分、コンパクトに形成することができる。

【0166】

したがって、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、基本技術のリード線切断把持ユニット７００と比較して、設置スペースを７０％以上削減することが期待できる。

【0167】

このように、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、大型化することなくコンパクトな装置構成で、リード線８１をガイド及び把持した状態で切断することができる効果を奏する。

【0168】

リード線切断把持ユニット９は、切断処理の実行時において、２つのリードカット動作用シリンダ１３及び１４からなる２つの駆動装置を用いている。

【0169】

一方、リード線切断把持ユニット７００は、切断処理の実行時において、２つのニッパ前進後退用シリンダ７１３及び７１４とニッパ開閉アクチュエータ７１５とからなる３つの駆動装置を用いている。

【0170】

したがって、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、駆動装置の数を必要最小限に抑える効果も奏している。

【0171】

さらに、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９において、第１のリード線ガイド部材である下部リードガイド１１は取り外し可能であるため、リード線８１の線幅に適合するように、下部リードガイド１１を適宜変更することにより、リード線８１を精度良くガイドすることができる。

【0172】

また、リード線切断把持ユニット９は、切断処理の実行に先がけ、把持用シリンダであるリードカット動作用シリンダ１４を含む把持機構による把持動作を実行することによって、リード線８１を把持することができる。

【0173】

したがって、リード線切断把持ユニット９は、切断処理の実行時に、リード線８１がリード線切断把持ユニット９から抜けてしまう現象を確実に回避して、切断対象領域８１ｃにて精度良くリード線８１を切断することができる。

【0174】

さらに、把持動作を実行する把持機構の主要部となるリードカット動作用シリンダ１４は、第２のリード線ガイド部材である上部リードガイド２３の上方に設けられるため、把持機構を比較的コンパクトな装置構成で実現することができる。

【0175】

カット刃保持金具１７のカット刃１８の外部への突出長は、切断処理の実行以外の通常時は、比較的短いカット刃突出長Ｌ１８Ｘ（第１の突出長）に設定されるため、カット刃保持金具１７の存在が切断処理以外の処理に与える悪影響を最小限に抑えることができる。

【0176】

例えば、リードクランプユニット６によってリード線８１を仮固定する処理は、先端にカット刃１８を有するカット刃保持金具１７の存在の影響を受けず、支障なく行うことができる。

【0177】

また、カット刃保持金具１７のカット刃１８の外部への突出長は、切断処理の実行時は、カット刃突出長Ｌ１８Ｘより長いカット刃突出長Ｌ１８Ｙ（第２の突出長）に設定されるため、カット刃１８によるリード線８１の切断処理を支障なく行うことができる。

【0178】

第２の状態の切断補助受け金具１９（切断補助受け部材）は、切断処理の実行時に、リード線８１の切断対象領域８１ｃを下方から支持する。このため、切断補助受け金具１９は、切断処理（駆動本処理）の実行時に切断用の台として機能することにより、カット刃１８によってリード線８１を切断対象領域８１ｃにて確実に切断することができる。

【0179】

さらに、切断補助受け金具１９は、切断処理の実行以外の通常時は、全体が下部ユニットフレーム２６内に収容される第１の状態に設定されているため、切断補助受け金具１９の存在が他の処理に悪影響を与えることはない。

【0180】

例えば、リードクランプユニット６によってリード線８１を仮固定する処理の実行時に、切断補助受け金具１９の全体は下部ユニットフレーム２６内に収容されているため、リード線８１の仮固定処理を何ら支障なく行うことができる。

【0181】

加えて、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９において、カット刃１８は、刃部１８ａ及びボディ部１８ｂで構成され、比較的簡単な構造であるため、比較的安価な構成要素となる。

【0182】

さらに、カット刃１８は、平板状のボディ部１８ｂを取り付け対象部位とすることにより、カット刃保持部材であるカット刃保持金具１７への取り付け、カット刃保持金具１７からの取り外しが比較的簡単に行える。

【0183】

このため、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、比較的安価なカット刃１８を適宜交換することにより、装置のライフサイクルコストを大幅に低減することができる。

【0184】

なお、本開示は、その開示の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

【符号の説明】

【0185】

３ 接合ヘッドユニット
９ リード線切断把持ユニット
１１ 下部リードガイド
１２ リード把持用シリンダ
１３，１４ リードカット動作用シリンダ
１５ カット刃スライド金具
１６ リンク機構部品
１７ カット刃保持金具
１８ カット刃
１９ 切断補助受け金具
２３ 上部リードガイド
２７ スライドガイド
１００ 超音波接合装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】