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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-16
(45)【発行日】2023-06-26
(54)【発明の名称】無線タグ読取装置
(51)【国際特許分類】
G06K 7/015 20060101AFI20230619BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20230619BHJP
【ＦＩ】
G06K7/015
G06K7/10 264
G06K7/10 144
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019166329
(22)【出願日】2019-09-12
(65)【公開番号】P2021043793
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-07-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 靖二
【審査官】小林 紀和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１０９６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０７２６８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０１４４４０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｋ ７／０１５
Ｇ０６Ｋ ７／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器に添付された第１の無線タグと電波でデータを送受信するリーダと、前記リーダを搬送する搬送部と、
前記容器が所定の位置にセットされている場合において前記リーダの位置と前記位置における前記第１の無線タグからの応答波の位相との関係を示す基準パターンを記憶する記憶部と、
前記搬送部を用いて前記リーダを搬送し、
前記リーダを搬送している間において、前記第１の無線タグからの応答波の位相を取得し、前記リーダの位置と取得した前記位相との関係を示す位相パターンを取得し、
前記位相パターンと前記基準パターンとの第１の類似度が第１の閾値以下であると、前記容器が前記所定の位置にセットされていないことを示す第１の情報を出力する、
プロセッサと、
を備える無線タグ読取装置。
【請求項2】
前記容器は、第２の無線タグを添付されている物品を格納し、前記プロセッサは、前記第１の類似度が前記第１の閾値を超えていると、前記第２の無線タグの識別子に基づいて前記物品を登録する、
請求項１に記載の無線タグ読取装置。
【請求項3】
前記記憶部は、前記容器が所定の位置からズレた位置にセットされている場合において前記リーダの位置と前記位置における前記第１の無線タグからの応答波の位相との関係を示す位置ズレパターンを記憶し、前記プロセッサは、
前記第１の類似度が前記第１の閾値以下であると、前記位相パターンと前記位置ズレパターンとの第２の類似度を算出し、
前記第２の類似度が第２の閾値を超えていると、前記第１の情報を出力する、
請求項１又は２に記載の無線タグ読取装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、前記第２の類似度が前記第２の閾値以下であると、他のエラーが生じたことを示す第２の情報を出力する、
請求項３に記載の無線タグ読取装置。
【請求項5】
前記容器の位置を測定するセンサを備え、前記プロセッサは、前記容器の位置が所定の範囲に収まっていない場合にエラーを出力する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の無線タグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、無線タグ読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
無線タグ読取装置には、リーダを通じて、カゴなどの容器に投入された物品に添付されている無線タグを読み取るものがある。そのような無線タグ読取装置は、読み取った無線タグの識別子に基づいて容器に投入された物品を登録する。
【0003】
従来、無線タグ読取装置は、容器が適切な位置にセットされていない場合、無線タグを適切に読み取れないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－２０５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の課題を解決するため、容器が適切な位置にセットされているか判定することができる無線タグ読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態によれば、無線タグ読取装置は、リーダと、搬送部と、記憶部と、プロセッサと、を備える。リーダは、容器に添付された第１の無線タグと電波でデータを送受信する。搬送部は、前記リーダを搬送する。記憶部は、前記容器が所定の位置にセットされている場合において前記リーダの位置と前記位置における前記第１の無線タグからの応答波の位相との関係を示す基準パターンを記憶する。プロセッサは、前記搬送部を用いて前記リーダを搬送し、前記リーダを搬送している間において、前記第１の無線タグからの応答波の位相を取得し、前記リーダの位置と取得した前記位相との関係を示す位相パターンを取得し、前記位相パターンと前記基準パターンとの第１の類似度が第１の閾値以下であると、前記容器が前記所定の位置にセットされていないことを示す第１の情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係る無線タグ読取システムは、カゴなどの容器がセットされると、リーダを用いて容器に添付されている無線タグを読み取る。無線タグ読取システムは、当該無線タグの読取結果に基づいて容器が適切な位置（所定の位置）にセットされているか判定する。
実施形態に係る無線タグ読取システムは、カゴなどの容器がセットされると、リーダを用いて容器に添付されている無線タグを読み取る。無線タグ読取システムは、当該無線タグの読取結果に基づいて容器が適切な位置（所定の位置）にセットされているか判定する。
【0009】
また、無線タグ読取システムは、容器に投入された物品に添付されている無線タグを読み取る。無線タグ読取システムは、物品の無線タグから取得した識別子などに基づいて、容器に投入された物品を登録する。
【0010】
【0011】
容器３０は、ユーザなどによって無線タグ（第２の無線タグ）が添付されている物品が投入される容器である。たとえば、容器３０は、カゴなどである。
容器３０は、ユーザなどによって無線タグ読取装置１０にセットされる。ここでは、容器３０は、無線タグ読取装置１０上に積載される。
容器３０は、ユーザなどによって無線タグ読取装置１０にセットされる。ここでは、容器３０は、無線タグ読取装置１０上に積載される。
【0012】
容器３０は、無線タグ３１（第１の無線タグ）を備える。たとえば、無線タグ３１は、シールなどで容器３０に添付される。無線タグ３１は、容器３０に外部装置と通信可能に設置されている。ここでは、無線タグ３１は、容器３０の上端部に設置されている。
無線タグ３１は、外部装置からのリクエストに対して、自身を特定する識別子（たとえば、ＥＰＣ（Electronic Product Code））を含むレスポンスを送信する。無線タグ３１については、後に詳述する。
無線タグ３１は、外部装置からのリクエストに対して、自身を特定する識別子（たとえば、ＥＰＣ（Electronic Product Code））を含むレスポンスを送信する。無線タグ３１については、後に詳述する。
【0013】
無線タグ読取装置１０は、無線タグ３１を読み取る。無線タグ読取装置１０は、無線タグ３１の読取結果に基づいて容器３０が適切な位置にセットされているかを判定する。
また、無線タグ読取装置１０は、容器３０が適正な位置にセットされていると判定した場合、容器３０に投入された物品を登録する。
無線タグ読取装置１０については、後に詳述する。
また、無線タグ読取装置１０は、容器３０が適正な位置にセットされていると判定した場合、容器３０に投入された物品を登録する。
無線タグ読取装置１０については、後に詳述する。
【0014】
無線タグ読取装置１０は、リーダ２６を備える。リーダ２６は、セットされた容器３０の無線タグ３１を読み取り可能な位置に設置されている。ここでは、リーダ２６は、容器３０がセットされる位置の下部に設置されている。
【0015】
リーダ２６は、自身が備えるアンテナを通じて、無線タグ３１などの無線タグとの電波でデータを送受信するデバイスである。リーダ２６は、アンテナを通じて送信波を放出する。たとえば、リーダ２６は、アンテナを通じて、送信波として無変調波を出力する。リーダ２６は、アンテナを通じて無線タグ３１から送信波に対する応答波を受信し、復調する。リーダ２６は、応答波を復調することで無線タグ３１からデータを取得する。
【0016】
たとえば、リーダ２６は、無線タグ３１から識別子などを取得する。また、リーダ２６は、無線タグ３１からの応答波の位相を測定する。たとえば、応答波の位相は、送信波の位相と応答波の位相との位相差である。
【0017】
リーダ２６は、所定の位置（第１の位置）から他の位置（第２の位置）に移動可能の設置されている。リーダ２６は、第１の位置から第２の位置まで所定の方向に直線的に移動可能である。たとえば、第１の位置は、適切な位置にセットされた容器３０の一端の近傍（たとえば、一端の下）である。また、第２の位置は、適切な位置にセットされた容器３０の他端の近傍（たとえば、他端の下）である。
次に、無線タグ読取システム１の制御系について説明する。図２は、無線タグ読取システム１の制御系を示すブロック図である。図２が示すように、無線タグ読取システム１は、無線タグ読取装置１０及びサーバ４０などを備える。
次に、無線タグ読取システム１の制御系について説明する。図２は、無線タグ読取システム１の制御系を示すブロック図である。図２が示すように、無線タグ読取システム１は、無線タグ読取装置１０及びサーバ４０などを備える。
【0018】
無線タグ読取装置１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、通信部１３、操作部１４、表示部１５、リーダインターフェース１６、搬送部インターフェース１７、第１のセンサインターフェース１８、第２のセンサインターフェース１９、リーダ２６、搬送部２７、第１のセンサ２８及び第２のセンサ２９などを備える。プロセッサ１１と、メモリ１２、通信部１３、操作部１４、表示部１５、リーダインターフェース１６、搬送部インターフェース１７、第１のセンサインターフェース１８及び第２のセンサインターフェース１９と、は、互いに通信可能に接続する。リーダインターフェース１６とリーダ２６とは、互いに通信可能に接続する。搬送部インターフェース１７と搬送部２７とは、互いに接続する。第１のセンサインターフェース１８と第１のセンサ２８とは、互いに通信可能に接続する。第２のセンサインターフェース１９は、第２のセンサ２９とは、互いに通信可能に接続する。
【0019】
プロセッサ１１は、無線タグ読取装置１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ又はメモリ１２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0020】
なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【0021】
メモリ１２（記憶部）は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ１２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、無線タグ読取装置１０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、無線タグ読取装置１０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。
たとえば、メモリ１２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、無線タグ読取装置１０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、無線タグ読取装置１０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。
【0022】
また、メモリ１２は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ１２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【0023】
また、メモリ１２は、基準パターンと位置ズレパターンとを格納する。基準パターンと位置ズレパターンとについては、後述する。
【0024】
通信部１３は、サーバ４０などの他の装置とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部１３は、ＬＡＮ（local area network）接続又はＵＳＢ（universal serial bus）接続をサポートするインターフェースである。
【0025】
操作部１４は、ユーザ又はオペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１４は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。たとえば、操作部１４は、ボタン、キーボード又はタッチパネルから構成されてもよい。
【0026】
表示部１５は、プロセッサ１１からの制御に基づいて画像を表示する。たとえば、表示部１５は、液晶モニタから構成される。操作部１４がタッチパネルから構成される場合、表示部１５は、操作部１４と一体的に形成されてもよい。
【0027】
リーダインターフェース１６は、リーダ２６とデータを送受信するためのインターフェースである。リーダインターフェース１６は、プロセッサ１１からの制御に基づいて、リーダ２６に送信波を出力させる。また、リーダインターフェース１６は、リーダ２６から無線タグ３１の識別子及び応答波の位相を取得する。リーダインターフェース１６は、取得した識別子及び位相をプロセッサ１１に送信する。また、リーダインターフェース１６は、リーダ２６に電力を供給するものであってもよい。
【0028】
搬送部インターフェース１７は、搬送部２７を制御するためのインターフェースである。搬送部インターフェース１７は、プロセッサ１１からの制御に基づいて、搬送部２７にリーダ２６を搬送させる。たとえば、搬送部インターフェース１７は、搬送部２７に、リーダを第１の位置から第２の位置まで搬送させる。また、搬送部インターフェース１７は、搬送部２７に電力を供給するものであってもよい。
【0029】
第１のセンサインターフェース１８は、第１のセンサ２８とデータを送受信するためのインターフェースである。第１のセンサインターフェース１８は、プロセッサ１１からの制御に基づいて、第１のセンサ２８を起動する。また、第１のセンサインターフェース１８は、第１のセンサ２８からのセンサ信号をプロセッサ１１に送信する。また、第１のセンサインターフェース１８は、第１のセンサ２８に電力を供給するものであってもよい。
【0030】
第２のセンサインターフェース１９は、第２のセンサ２９とデータを送受信するためのインターフェースである。第２のセンサインターフェース１９は、プロセッサ１１からの制御に基づいて、第２のセンサ２９を起動する。また、第２のセンサインターフェース１９は、第２のセンサ２９からのセンサ信号をプロセッサ１１に送信する。また、第２のセンサインターフェース１９は、第２のセンサ２９に電力を供給するものであってもよい。
【0031】
搬送部２７は、プロセッサ１１からの制御に基づいてリーダ２６を搬送する。搬送部２７は、第１の位置から第２の位置までリーダ２６を搬送する。搬送部２７は、所定の方向に直線的にリーダ２６を搬送する。たとえば、搬送部２７は、モータ、ギア又はベルトなどから構成される。
【0032】
第１のセンサ２８は、リーダ２６の位置を検出する。第１のセンサ２８は、第１のセンサインターフェース１８を通じて、検出した位置を示すセンサ信号をプロセッサ１１に送信する。
【0033】
第２のセンサ２９は、容器３０の位置を検出する。第２のセンサ２９は、検出した位置を示すセンサ信号をプロセッサ１１に送信する。たとえば、第２のセンサ２９は、重りセンサ、赤外線センサ又は超音波センサなどである。
【0034】
サーバ４０は、無線タグ読取装置１０の上位装置である。サーバ４０は、無線タグ読取装置１０から所定のデータを取得し管理する。また、サーバ４０は、無線タグ読取装置１０へ所定のデータを送信する。
【0035】
【0036】
次に、無線タグ３１の構成例について説明する。
図３は、無線タグ３１の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、無線タグ３１は、ＲＦＩＤチップ４４１及びアンテナ４４２などを備える。ＲＦＩＤチップ４４１は、制御部５１１、メモリ５１２及び通信インターフェース５１３などを備える。制御部５１１は、メモリ５１２及び通信インターフェース５１３と接続する。また、通信インターフェース５１３は、アンテナ４４２と接続する。
図３は、無線タグ３１の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、無線タグ３１は、ＲＦＩＤチップ４４１及びアンテナ４４２などを備える。ＲＦＩＤチップ４４１は、制御部５１１、メモリ５１２及び通信インターフェース５１３などを備える。制御部５１１は、メモリ５１２及び通信インターフェース５１３と接続する。また、通信インターフェース５１３は、アンテナ４４２と接続する。
【0037】
なお、無線タグ３１は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。
【0038】
制御部５１１は、ＲＦＩＤチップ４４１全体の動作を制御する機能を有する。制御部５１１は、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えてもよい。たとえば、制御部５１１は、内部メモリ、又は、メモリに記憶したデータにより種々の処理を実現する。制御部５１１は、プロセッサなどから構成されてもよい。また、制御部５１１は、シーケンサなどのハードウエアから構成されてもよい。
【0039】
メモリ５１２は、データを書き込み可能な不揮発性のメモリである。メモリ５１２は、制御部５１１の動作に基づいて種々のデータを記憶する。また、メモリ５１２は、無線タグ３１の運用用途に応じて予め制御用のデータなどを記憶してもよい。また、メモリ５１２は、制御部５１１の処理中のデータなどを一時的に格納してもよい。
【0040】
また、メモリ５１２は、ＥＰＣを格納する記憶領域５１２ａを備える。ＥＰＣについては、後述する。
【0041】
通信インターフェース５１３は、アンテナ４４２を通じてリーダ２６などの外部装置と通信するためのインターフェースである。通信インターフェース５１３は、外部装置から受信した電力を供給する電源部などを備えてもよい。
【0042】
アンテナ４４２は、外部装置と無線で通信するためのアンテナである。また、アンテナ４４２は、外部装置から電力の供給を受けるためにも使用される。たとえば、アンテナ４４２は、所定の領域に網目状に形成されてもよい。また、アンテナ４４２は、所定の領域に環状に形成されてもよい。
【0043】
次に、ＥＰＣについて説明する。
ＥＰＣは、ＧＥＮ２に準拠する無線タグ３１のメモリに格納されるデータの１つである。ＥＰＣは、無線タグ３１を特定するＩＤである。ＥＰＣは、無線タグ３１を利用するオペレータによって書き換え可能なＩＤである。たとえば、ＥＰＣは、外部装置からのコマンドなどに従って更新される。
なお、記憶領域５１２ａは、ＴＩＤ（Tag ID）を格納してもよい。
ＥＰＣは、ＧＥＮ２に準拠する無線タグ３１のメモリに格納されるデータの１つである。ＥＰＣは、無線タグ３１を特定するＩＤである。ＥＰＣは、無線タグ３１を利用するオペレータによって書き換え可能なＩＤである。たとえば、ＥＰＣは、外部装置からのコマンドなどに従って更新される。
なお、記憶領域５１２ａは、ＴＩＤ（Tag ID）を格納してもよい。
【0044】
次に、制御部５１１の機能について説明する。
制御部５１１は、無線タグ読取装置１０に対して自身を特定する識別子を送信する機能を有する。
制御部５１１は、無線タグ読取装置１０に対して自身を特定する識別子を送信する機能を有する。
【0045】
たとえば、制御部５１１は、アンテナ４４２を通じて、リーダ２６から送信波を受信する。送信波を受信すると、制御部５１１は、記憶領域５１２ａから識別子としてＥＰＣを取得する。ＥＰＣを取得すると、制御部５１１は、アンテナ４４２を通じて、ＥＰＣを含むレスポンスをリーダ２６に送信する。たとえば、制御部５１１は、バックスキャッタ変調でレスポンスを送信する。
【0046】
なお、制御部５１１は、無線タグ読取装置１０に対して識別子としてＴＩＤを送信するものであってもよい。
【0047】
次に、無線タグ読取装置１０が実現する機能について説明する。無線タグ読取装置１０が実現する機能は、プロセッサ１１がメモリ１２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0048】
まず、プロセッサ１１は、基準パターンをメモリ１２に格納する機能を有する。
【0049】
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１４などを通じて、基準パターンを格納（又は、更新）する操作の入力を受け付けると、基準パターンを生成しメモリ１２に格納する。
【0050】
基準パターンは、容器３０が適切な位置にセットされている場合においてリーダ２６の位置と無線タグ３１からの応答波の位相との関係を示す。実施形態では、基準パターンは、リーダ２６が搬送される、第１の位置から第２の位置までの区間において当該関係を示す。
【0051】
また、適切な位置は、リーダ２６が容器３０に投入された物品に添付されている無線タグを読み取ることが可能な、容器３０の位置である。
【0052】
まず、オペレータは、容器３０を適切な位置にセットする。たとえば、オペレータは、無線タグ読取装置１０の上面の所定の位置に容器３０をセットする。
【0053】
プロセッサ１１は、搬送部２７を用いてリーダ２６を第１の位置まで搬送する。リーダ２６を第１の位置まで搬送すると、プロセッサ１１は、リーダ２６を用いて無線タグ３１からの識別子の取得を開始する。また、プロセッサ１１は、無線タグ３１からの応答波の位相の取得を開始する。
【0054】
位相の取得を開始すると、プロセッサ１１は、搬送部２７を用いてリーダ２６の第２の位置への搬送を開始する。即ち、プロセッサ１１は、リーダ２６を第１の位置から第２の位置への方向（順方向）へ搬送する。
【0055】
リーダ２６の搬送を開始すると、プロセッサ１１は、第１のセンサ２８からセンサ信号に基づいてリーダ２６の位置を取得する。位置を取得すると、プロセッサ１１は、当該位置と当該位置における位相とを対応付けて格納する。
【0056】
プロセッサ１１は、リーダ２６を第２の位置に搬送するまで、上記の動作を繰り返す。即ち、プロセッサ１１は、リーダ２６が第１の位置から第２の位置まで搬送される間において位相を取得する。
【0057】
なお、プロセッサ１１は、無線タグ３１の位相を取得できない場合、搬送部２７を用いてリーダ２６を第２の位置から第１の位置への方向（逆方向）に搬送してもよい。プロセッサ１１は、無線タグ３１の位相を取得できなかった位置までリーダ２６を搬送し再び順方向に搬送して、位相を取得してもよい。
【0058】
上記の動作により、プロセッサ１１は、リーダ２６の位置（第１の位置から第２の位置まで）と応答波からの位相との関係を示すパターン（サンプルパターン）を取得する。
【0059】
サンプルパターンを取得すると、プロセッサ１１は、リーダ２６を再び第１の位置に搬送する。リーダ２６を第１の位置に搬送すると、プロセッサ１１は、同様にサンプルパターンを取得する。
プロセッサ１１は、上記の動作を繰り返して複数のサンプルパターンを取得する。
プロセッサ１１は、上記の動作を繰り返して複数のサンプルパターンを取得する。
【0060】
【0061】
図４は、複数のサンプルパターン５０を示す。各サンプルパターン５０は、リーダ２６の位置（第１の位置から第２の位置まで）と無線タグ３１からの応答波の位相との関係を示す。
【0062】
複数のサンプルパターン５０を取得すると、プロセッサ１１は、複数のサンプルパターン５０に基づいて基準パターンを生成する。たとえば、プロセッサ１１は、複数のサンプルパターン５０を平均したパターンを基準パターンとして生成する。たとえば、プロセッサ１１は、各位置において、複数のサンプルパターン５０が示す位相を平均して基準パターンを生成する。
【0063】
また、プロセッサ１１は、複数のサンプルパターン５０の中央値を示すパターンを基準パターンとして生成してもよい。たとえば、プロセッサ１１は、各位置において複数のサンプルパターン５０が示す位相の中央値を示す基準パターンを生成する。また、プロセッサ１１は、各サンプルパターン５０の位相の平均値を算出し、複数の平均値の中央値を有するサンプルパターンを基準パターンとしてもよい。
【0064】
プロセッサ１１がサンプルパターン５０から基準パターンを生成する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
なお、プロセッサ１１は、複数のサンプルパターン５０から構成される基準パターンを生成してもよい。
なお、プロセッサ１１は、複数のサンプルパターン５０から構成される基準パターンを生成してもよい。
【0065】
基準パターンを生成すると、プロセッサ１１は、生成した基準パターンをメモリ１２に格納する。
【0066】
次に、プロセッサ１１は、位置ズレパターンをメモリ１２に格納する機能を有する。
【0067】
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１４などを通じて、位置ズレパターンを格納（又は、更新）する操作の入力を受け付けると、位置ズレパターンを生成しメモリ１２に格納する。
【0068】
位置ズレパターンは、容器３０が適切な位置からズレた位置（たとえば、適切な位置からリーダ２６の移動方法又は逆方向にズレた位置）にセットされている場合においてリーダ２６の位置と無線タグ３１からの応答波の位相との関係を示す。実施形態では、基準パターンと同様に、位置ズレパターンは、リーダ２６が搬送される、第１の位置から第２の位置までの区間において当該関係を示す。
【0069】
まず、オペレータは、容器３０を適切な位置からズレた位置にセットする。たとえば、オペレータは、無線タグ読取装置１０の上面からはみ出す位置に容器３０をセットする。
【0070】
プロセッサ１１は、基準パターンのサンプルデータと同様に複数のサンプルパターンを取得する。
【0071】
【0072】
図５は、複数のサンプルパターン６０を示す。各サンプルパターン６０は、リーダ２６の位置（第１の位置から第２の位置まで）と無線タグ３１からの応答波の位相との関係を示す。
サンプルパターン６０は、サンプルパターン５０と異なる形状である。
サンプルパターン６０は、サンプルパターン５０と異なる形状である。
【0073】
複数のサンプルパターン６０を生成すると、プロセッサ１１は、複数のサンプルパターン６０に基づいて位置ズレパターンを生成する。プロセッサ１１が複数のサンプルパターン６０から位置ズレパターンを生成する方法は、複数のサンプルパターン５０から基準パターンを生成する方法と同様であるため説明を省略する。
【0074】
なお、プロセッサ１１は、複数のサンプルパターン６０から構成される位置ズレパターンを生成してもよい。
【0075】
位置ズレパターンを生成すると、プロセッサ１１は、生成した位置ズレパターンをメモリ１２に格納する。
【0076】
また、プロセッサ１１は、リーダ２６の位置とユーザが無線タグ読取装置１０にセットした容器３０の無線タグ３１の応答波の位相との関係を示すパターン（位相パターン）を取得する機能を有する。
【0077】
たとえば、ユーザは、無線タグが添付された物品が投入された容器３０を無線タグ読取装置１０にセットする。ユーザは、容器３０をセットすると、所定の操作（たとえば、容器３０に投入された物品を登録する操作）を操作部１４などに入力する。
【0078】
プロセッサ１１は、操作部１４などを通じて当該操作の入力を受け付ける。当該操作の入力を受け付けると、プロセッサ１１は、第２のセンサ２９を用いて容器３０の位置を検出する。容器３０の位置を検出すると、プロセッサ１１は、容器３０の位置が、リーダ２６が無線タグ３１からの応答波の位相を取得可能である範囲（測定可能範囲）に収まっているか判定する。容器３０の位置が測定可能範囲に収まっていないと判定すると、プロセッサ１１は、表示部１５にエラーを表示する。たとえば、プロセッサ１１は、容器３０の位置が測定可能範囲に収まっていないことを示すメッセージを表示部１５に表示する。また、プロセッサ１１は、容器３０をどのような方向に移動させれば容器３０の位置が測定可能範囲に収まるかを示すメッセージを表示部１５に表示してもよい。
【0079】
容器３０の位置が測定可能範囲に収まっていると判定すると、プロセッサ１１は、搬送部２７を用いてリーダ２６を第１の位置まで搬送する。
【0080】
リーダ２６を第１の位置まで搬送すると、プロセッサ１１は、リーダ２６を用いて無線タグ３１からの識別子の取得を開始する。また、プロセッサ１１は、無線タグ３１からの応答波の位相の取得を開始する。
【0081】
位相の取得を開始すると、プロセッサ１１は、搬送部２７を用いてリーダ２６の第２の位置への搬送を開始する。
【0082】
リーダ２６の搬送を開始すると、プロセッサ１１は、第１のセンサ２８からセンサ信号に基づいてリーダ２６の位置を取得する。位置を取得すると、プロセッサ１１は、当該位置と当該位置における位相とを対応付けて格納する。また、プロセッサ１１は、容器３０に投入された物品に添付されている無線タグから識別子を取得し格納する。
【0083】
たとえば、プロセッサ１１は、応答波が示す識別子によって無線タグ３１からの応答波を特定する。たとえば、メモリ１２は、容器３０に添付されている無線タグ３１の識別子を予め格納する。プロセッサ１１は、メモリ１２が格納する当該識別子を参照して、複数の応答波から無線タグ３１からの応答波を特定する。
【0084】
プロセッサ１１は、リーダ２６を第２の位置に搬送するまで、上記の動作を繰り返す。即ち、プロセッサ１１は、リーダ２６が第１の位置から第２の位置まで搬送される間において位相を取得する。上記の動作により、プロセッサ１１は、リーダ２６の位置（第１の位置から第２の位置まで）と応答波からの位相との関係を示すパターン（位相パターン）を取得する。
【0085】
図６は、プロセッサ１１が取得した位相パターンの例を示す。図６では、横軸は、リーダ２６の位置を示す。縦軸は、無線タグ３１からの応答波の位相を示す。
図６は、位相パターン７０を示す。位相パターン７０は、リーダ２６の位置（第１の位置から第２の位置まで）と無線タグ３１からの応答波の位相との関係を示す。
図６は、位相パターン７０を示す。位相パターン７０は、リーダ２６の位置（第１の位置から第２の位置まで）と無線タグ３１からの応答波の位相との関係を示す。
【0086】
また、プロセッサ１１は、位相パターンと基準パターンとの類似度（第１の類似度）を算出する機能を有する。
【0087】
ここでは、類似度は、高いほど、位相パターンと基準パターンとの類似の程度が高いことを示す指標である。
【0088】
【0089】
各位置において位相の差を算出すると、プロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従って、各位置における位相の差を用いて第１の類似度を算出する。
【0090】
なお、基準パターンが複数のサンプルパターン５０から構成される場合、プロセッサ１１は、位相パターンと各サンプルパターン５０との類似度を算出してもよい。プロセッサ１１は、算出された複数の類似度の中から最も高い類似度を特定する。プロセッサ１１は、当該類似度を第１の類似度として取得する。
プロセッサ１１が第１の類似度を算出する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
プロセッサ１１が第１の類似度を算出する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
【0091】
また、プロセッサ１１は、第１の類似度が所定の閾値（第１の閾値）を超えると、容器３０に投入された物品を登録する機能を有する。
【0092】
プロセッサ１１は、第１の類似度が所定の閾値（第１の閾値）を超えると判定すると、容器３０が適切な位置にセットされていると判定する。容器３０が適切な位置にセットされていると判定すると、プロセッサ１１は、容器３０に投入された物品に添付されている無線タグの識別子をメモリ１２から取得する。
【0093】
識別子をメモリ１２から取得すると、プロセッサ１１は、識別子に対応する物品を登録する。即ち、プロセッサ１１は、容器３０に投入された物品に添付されている無線タグから識別子を適切に取得できたものと判定する。たとえば、プロセッサ１１は、容器３０に投入された物品として当該物品を示す情報をメモリ１２に格納する。また、プロセッサ１１は、当該情報をサーバ４０に送信してもよい。
【0094】
なお、プロセッサ１１は、物品の登録が完了したこと示す案内を表示部１５に表示してもよい。また、プロセッサ１１は、容器３０が適切な位置にセットされていることを示す案内を表示部１５に表示してもよい。
【0095】
また、プロセッサ１１は、第１の類似度が第１の閾値以下である場合、位相パターンと位置ズレパターンとの類似度（第２の類似度）を算出する機能を有する。
【0096】
プロセッサ１１が第２の類似度を算出する方法は、第１の類似度を算出する方法と同様であるため説明を省略する。
【0097】
また、プロセッサ１１は、第２の類似度が所定の閾値（第２の閾値）を超えると、容器３０が適切な位置にセットされていないことを示す情報（第１の情報）を出力する機能を有する。
【0098】
たとえば、プロセッサ１１は、当該情報として容器３０が適切な位置にセットされていないことを示す案内を表示部１５に表示する。また、プロセッサ１１は、当該情報として容器３０を適切な位置にセットすることを促す案内を表示部１５に表示してもよい。また、プロセッサ１１は、当該情報として容器３０の位置を修正する方向を示す案内を表示部１５に表示してもよい。
【0099】
また、プロセッサ１１は、容器３０が適切な位置にセットされていないことを示す情報をサーバ４０に送信してもよい。
【0100】
また、プロセッサ１１は、第２の類似度が第２の閾値以下であると、他のエラー（たとえば、不明なエラー）が生じたことを示す情報（第２の情報）を出力する機能を有する。
【0101】
たとえば、プロセッサ１１は、当該情報として他のエラーが生じたことを示す案内を表示部１５に表示する。また、プロセッサ１１は、他のエラーが生じたことを示す情報をサーバ４０に送信してもよい。
【0102】
次に、プロセッサ１１の動作例について説明する。
図８は、プロセッサ１１の動作例について説明するためのフローチャートである。
図８は、プロセッサ１１の動作例について説明するためのフローチャートである。
【0103】
ここでは、ユーザは、無線タグが添付されている物品が投入された容器３０を無線タグ読取装置１０にセットしたものとする。また、容器３０の位置は、測定可能範囲に収まっているものとする。
【0104】
まず、プロセッサ１１は、搬送部２７を用いてリーダ２６を第１の位置に搬送する（ＡＣＴ１１）。リーダ２６を第１の位置に搬送すると、プロセッサ１１は、リーダ２６を用いて無線タグ３１の読み取りを開始する（ＡＣＴ１２）。
【0105】
無線タグ３１の読み取りを開始すると、プロセッサ１１は、搬送部２７を用いてリーダ２６の第２の位置への搬送を開始する（ＡＣＴ１３）。搬送を開始すると、プロセッサ１１は、リーダ２６の位置と無線タグ３１からの応答波の位相とをメモリ１２に格納する（ＡＣＴ１４）。ここで、プロセッサ１１は、容器３０に投入された物品に添付されている無線タグの識別子を取得しメモリ１２に格納する。
【0106】
リーダ２６の位置と無線タグ３１からの応答波の位相とをメモリ１２に格納すると、プロセッサ１１は、リーダ２６を第２の位置まで搬送したか判定する（ＡＣＴ１５）。リーダ２６を第２の位置まで搬送していないと判定すると（ＡＣＴ１５、ＮＯ）、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１４に戻る。
【0107】
リーダ２６を第２の位置まで搬送したと判定すると（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、リーダ２６の搬送を終了する（ＡＣＴ１６）。リーダ２６の搬送を終了すると、プロセッサ１１は、無線タグ３１の読み取りを終了する（ＡＣＴ１７）。
【0108】
無線タグ３１の読み取りを終了すると、プロセッサ１１は、位相パターンと基準パターンとの第１の類似度を算出する（ＡＣＴ１８）。第１の類似度を算出すると、プロセッサ１１は、第１の類似度が第１の閾値を超えているか判定する（ＡＣＴ１９）。
【0109】
第１の類似度が第１の閾値を超えていると判定すると（ＡＣＴ１９、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、容器３０に投入された物品を登録する（ＡＣＴ２０）。
【0110】
第１の類似度が第１の閾値以下であると判定すると（ＡＣＴ１９、ＮＯ）、プロセッサ１１は、位相パターンと位置ズレパターンとの第２の類似度を算出する（ＡＣＴ２１）。第２の類似度を算出すると、プロセッサ１１は、第２の類似度が第２の閾値を超えているか判定する（ＡＣＴ２２）。
【0111】
第２の類似度が第２の閾値を超えていると判定すると（ＡＣＴ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、容器３０が適切な位置にセットされていないことを示す情報を出力する（ＡＣＴ２３）。
【0112】
第２の類似度が第２の閾値以下である判定すると（ＡＣＴ２２、ＮＯ）、プロセッサ１１は、他のエラーが生じたことを示す情報を出力する（ＡＣＴ２４）。
【0113】
容器３０に投入された物品を登録した場合（ＡＣＴ２０）、容器３０が適切な位置にセットされていないことを示す情報を出力した場合（ＡＣＴ２３）、又は、他のエラーが生じたことを示す情報を出力した場合（ＡＣＴ２４）、プロセッサ１１は、動作を終了する。
【0114】
なお、メモリ１２は、複数の位置ズレパターンを格納してもよい。たとえば、メモリ１２は、互いに異なる位置ズレに対応する複数の位置ズレパターンを格納する。この場合、プロセッサ１１は、第１の類似度が第１の閾値以下である場合に、位相パターンと各位置ズレパターンとの類似度を算出する。プロセッサ１１は、最も高い類似度の位置ズレパターンに基づいて、容器３０が適切な位置にセットされていないことを示す情報を出力する。たとえば、プロセッサ１１は、最も高い類似度の位置ズレパターンに対応する位置に容器３０がセットされていることを示す情報を出力する。また、プロセッサ１１は、最も高い類似度の位置ズレパターンに応じて、容器３０の位置を修正する方向示す案内を表示部１５に表示してもよい。
【0115】
また、容器３０は、複数の無線タグ３１を備えるものであってもよい。この場合、メモリ１２は、各無線タグ３１に対応する基準パターン及び位置ズレパターンを格納する。プロセッサ１１は、各無線タグ３１から位相パターンと対応する基準パターンとの類似度をそれぞれ算出し、複数の類似度に基づいて容器３０が適切な位置にセットされているか判定する。また、プロセッサ１１は、各無線タグ３１から位相パターンと対応する位置ズレパターンとの類似度をそれぞれ算出し、複数の類似度に基づいて容器３０が適切な位置にセットされていないことを示す情報を出力する。
【0116】
また、プロセッサ１１は、基準パターンをサーバ４０などの外部装置から取得してもよい。また、プロセッサ１１は、位置ズレパターンをサーバ４０などの外部装置から取得してもよい。
また、搬送部２７は、リーダ２６のアンテナを搬送するものであってもよい。
また、搬送部２７は、リーダ２６のアンテナを搬送するものであってもよい。
【0117】
また、プロセッサ１１は、位相パターンと位置ズレパターンとの類似度を算出しなくともよい。この場合、プロセッサ１１は、第１の類似度が第１の閾値以下である場合、容器３０が適切な位置にセットされていないことを示す情報を出力してもよい。
【0118】
以上のように構成された無線タグ読取装置は、リーダを移動させながら容器に添付されている無線タグを読み取ることで、リーダの位置と無線タグからの応答波の位相との関係を示す位相パターンを取得する。また、無線タグ読取装置は、取得した位相パターンと予め格納された基準パターンとの類似度を算出する。無線タグ読取装置は、類似度に基づいて容器が適切な位置に設置されているかを判定することができる。
【0119】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0120】
１…無線タグ読取システム、１０…無線タグ読取装置、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１３…通信部、１４…操作部、１５…表示部、１６…リーダインターフェース、１７…搬送部インターフェース、１８…第１のセンサインターフェース、１９…第２のセンサインターフェース、２６…リーダ、２７…搬送部、２８…第１のセンサ、２９…第２のセンサ、３０…容器、３１…無線タグ、４０…サーバ、５０…サンプルパターン、６０…サンプルパターン、７０…位相パターン、４４１…ＲＦＩＤチップ、４４２…アンテナ、５１１…制御部、５１２…メモリ、５１２ａ…記憶領域、５１３…通信インターフェース。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
